WO2014119369A1 - 回転伝達装置 - Google Patents

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armature
rotor
transmission device
ring
rotation transmission
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直嗣 北山
真理名 福成
恭兵 笹沼
幸治 秋吉
川合　正浩
齋藤　隆英
佐藤　光司
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Ntn株式会社
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Definitions

  • This invention relates to a rotation transmission device used for switching rotation transmission and switching.
  • a rotation transmission device that transmits and blocks rotation from a drive shaft to a driven shaft has a two-way clutch, and the engagement and release of the two-way clutch are controlled by an electromagnetic clutch. It has been.
  • Patent Document 1 discloses a rotation transmission device in which engagement and disengagement of a two-way clutch are controlled by an electromagnetic clutch.
  • an outer ring and an inner ring incorporated inside the outer ring are described.
  • a control cage and a rotary cage are assembled between each of the cages so that the pillars formed in each cage are alternately arranged in the circumferential direction, and a pair of opposed rollers in a pocket formed between adjacent pillars And the pair of rollers are urged in the direction away from each other by an elastic member incorporated between the opposing portions, and the cylindrical surface formed on the inner periphery of the outer ring and the cam surface formed on the outer periphery of the inner ring
  • the roller is engaged at a position where it is engaged, and one roller is engaged with the cylindrical surface and the cam surface by rotating the inner ring in one direction so that the rotation of the inner ring is transmitted to the outer ring.
  • the control cage is moved in the axial direction by energizing the electromagnet, and the motion conversion provided between the opposing surfaces of the flange of the control cage and the flange of the rotary cage.
  • the control cage and the rotary cage are rotated relative to each other in the direction in which the circumferential width of the pocket is reduced by the action of the torque cam as a mechanism, and the pair of rollers are moved to the disengagement position at the pillar portion of each cage, The rotation transmission from the inner ring to the outer ring is cut off.
  • the circumferential direction width of the pocket between the control cage and the rotation cage is increased by the pressing action of the elastic member incorporated between the pair of opposed rollers. Since the pair of rollers facing each other and immediately engage with the cylindrical surface and the cam surface, the play in the rotational direction is extremely small and the response is excellent.
  • the electromagnetic clutch is arranged so that the armature connected to the control retainer and the rotor disposed opposite to each other in the axial direction with a gap between the armature and the armature. And an electromagnet that is supported by a stationary member and faces the rotor in the axial direction.
  • the electromagnet When the electromagnet is energized, a magnetic attraction force is applied to the armature and attracted to the rotor, and the control cage is moved in the axial direction together with the armature.
  • the armature impacts the rotor and impact noise and vibration may occur, which may cause discomfort and anxiety. The point is left.
  • An object of the present invention is to provide a rotation transmission device capable of reducing collision noise and vibration.
  • a two-way clutch that transmits and blocks rotation between an input shaft and an output shaft that is arranged coaxially with the input shaft, and the two-way clutch are provided.
  • An electromagnetic clutch for controlling engagement and disengagement wherein the two-way clutch is between the inner periphery of the outer ring provided at the shaft end of the output shaft and the outer periphery of the inner ring provided at the shaft end of the input shaft.
  • the pillars provided in the control cage and the rotary cage are assembled so that they are alternately arranged in the circumferential direction, and the inner circumference of the outer ring and the outer circumference of the inner ring are placed in pockets formed between adjacent pillar parts.
  • a pair of engagement elements that can be engaged with each other, and an elastic member that urges the pair of engagement elements in a direction away from each other, and the electromagnetic clutch is coupled to the control retainer.
  • Armature and its armor The rotor is disposed opposite to the rotor in the axial direction with a gap between it and the rotor, and is supported by the stationary member so as to face the rotor in the axial direction.
  • the electromagnet is energized to move the control cage together with the armature in the axial direction toward the rotor, and the movement in the axial direction moves the control cage and the rotary cage in the circumferential width of the pocket.
  • the buffer member may be made of a non-metallic elastic ring made of rubber or synthetic resin.
  • the buffer member made of an elastic ring it is fitted and secured so that a part thereof protrudes to the outside in an annular groove formed on one of the opposing surfaces of the armature and the rotor.
  • the buffer member may be composed of a metal ring having a cylindrical portion provided on the outer periphery of the annular plate portion and an elastic protruding portion bonded to the inner surface of the annular plate portion in the metal ring.
  • the cylindrical portion of the metal ring is fitted to the outer periphery of the attachment target of either the armature or the rotor, and the axial end surface of the annular recess formed on the outer periphery of the opposing surface of the attachment target. It is assumed that the annular plate portions face each other, the protruding portion is supported by the axial end surface, and the outer surface of the annular plate portion protrudes from the facing surface.
  • a plurality of protrusions are directed circumferentially at an inner diameter surface of the cylindrical portion, and each of the plurality of protrusions is formed in an annular groove formed on the outer periphery of the mounting target.
  • the projecting portion may be an annular one that is continuous in the circumferential direction, or may be a plurality of arc-shaped protrusions that are discontinuously arranged in the circumferential direction.
  • the buffer member has a configuration in which a plurality of bent pieces having elasticity are formed at intervals in the circumferential direction on at least one of an outer peripheral portion or an inner peripheral portion of an annular plate portion made of a metal thin plate. There may be.
  • the annular plate is fitted in an annular groove formed on one of the opposing surfaces of the armature and the rotor, and the ends of the plurality of bent pieces protrude from the opposing surface to the outside. Secure the part.
  • a caulking method or an adhering method can be employed in the same manner as the retaining of the elastic ring described above.
  • the buffer member on one of the opposing surfaces of the armature and the rotor, the impact force when the armature is attracted to the rotor can be buffered by the buffer member. Can be reduced.
  • FIG. 1 A longitudinal sectional view showing an embodiment of a rotation transmission device according to the present invention Sectional view along the line II-II in FIG. Sectional drawing which expands and shows a part of FIG. Sectional view along line IV-IV in FIG. Sectional view along line VV in FIG. Sectional view along line VI-VI in Fig. 1
  • (A) is a sectional view taken along line VII-VII in FIG. 6, and
  • (b) is a sectional view showing an operating state.
  • Sectional drawing which shows the other example of a buffer member is a perspective view which shows a part of buffer member shown in FIG.
  • FIG. 1 shows an embodiment of a rotation transmission device according to the present invention.
  • the rotation transmission device includes an input shaft 1, an output shaft 2 arranged coaxially with the input shaft 1, a housing 3 as a stationary member covering the shaft ends of both shafts, and the housing 3 includes a two-way clutch 10 that transmits and blocks rotation from the input shaft 1 to the output shaft 2 and an electromagnetic clutch 50 that controls engagement and release of the two-way clutch 10.
  • the housing 3 has a cylindrical shape, a small-diameter bearing cylinder 4 is provided at one end thereof, and the output shaft 2 is rotatably supported by a bearing 5 incorporated in the bearing cylinder 4.
  • the two-way clutch 10 is provided with a cylindrical surface 12 on the inner periphery of the outer ring 11 provided at the shaft end of the output shaft 2, and is provided at the shaft end of the input shaft 1.
  • a plurality of cam surfaces 14 are formed on the outer periphery of the inner ring 13 at equal intervals in the circumferential direction, and a roller 15 and an elastic member 20 as a pair of engaging members are incorporated between each of the plurality of cam surfaces 14 and the cylindrical surface 12,
  • the roller 15 is held by a cage 16, and the rotation of the inner ring 13 is transmitted to the outer ring 11 by engaging one of the pair of rollers 15 with the cylindrical surface 12 and the cam surface 14 by rotating the inner ring 13 in one direction. Further, when the inner ring 13 rotates in the other direction, the other roller 15 is engaged with the cylindrical surface 12 and the cam surface 14 to transmit the rotation of the inner ring 13 to the outer ring 11.
  • a small-diameter concave portion 17 is formed on the inner surface side of the closed end portion of the outer ring 11, and the end portion of the inner ring 13 is rotatably supported by a bearing 18 incorporated in the concave portion 17.
  • the inner ring 13 is serrated to the shaft end of the input shaft 1 and is prevented from rotating, but may be provided integrally with the input shaft 1.
  • the cam surface 14 formed on the outer periphery of the inner ring 13 is formed of a pair of inclined surfaces 14 a and 14 b that are inclined in opposite directions, and has a wedge shape with narrow ends in the circumferential direction between the outer ring 11 and the cylindrical surface 12. A space is formed, and a flat spring support surface 19 facing the tangential direction of the inner ring 13 is provided between the pair of inclined surfaces 14 a and 14 b, and the elastic member 20 is supported by the spring support surface 19.
  • the elastic member 20 is a coil spring.
  • the elastic member 20 is installed between the pair of rollers 15, and the elastic member 20 biases the pair of rollers 15 away from each other to engage the cylindrical surface 12 and the cam surface 14. Is arranged.
  • the holder 16 includes a control holder 16A and a rotary holder 16B.
  • the control retainer 16 ⁇ / b> A is provided with the same number of column portions 22 as the cam surface 14 on the outer peripheral portion of one surface of the annular flange 21 at equal intervals in the circumferential direction.
  • An arc-shaped long hole 23 is formed on the outer periphery, and a cylindrical portion 24 is provided on the outer periphery in a direction opposite to the column portion 22.
  • the rotary cage 16B is configured such that the same number of column portions 26 as the cam surface 14 are provided at equal intervals in the circumferential direction on the outer periphery of the annular flange 25.
  • the control retainer 16A and the rotation retainer 16B are a combination in which the column portions 26 of the rotation retainer 16B are inserted into the elongated holes 23 of the control retainer 16A, and the column portions 22 and 26 are alternately arranged in the circumferential direction. ing. In the assembled state, the end portions of the column portions 22 and 26 are arranged between the outer ring 11 and the inner ring 13, and the flange 21 of the control retainer 16A and the flange 25 of the rotation retainer 16B are located outside the outer ring 11. Has been.
  • the pockets 27 are formed between the column portions 22 of the control holder 16A and the column portions 26 of the rotary holder 16B by incorporating the holders 16A and 16B as described above.
  • the pocket 27 faces the cam surface 14 of the inner ring 13 in the radial direction, and a roller 15 and an elastic member 20 as a pair of opposed engaging members are incorporated in each pocket 27.
  • the flange 21 of the control holder 16 ⁇ / b> A is slidably supported along a slide guide surface 28 formed on the outer periphery of the input shaft 1.
  • a flange 29 is provided at the end of the slide guide surface 28 on the electromagnetic clutch 50 side, and the rotary retainer 16B is connected to the electromagnetic clutch 50 by a thrust bearing 30 incorporated between the flange 29 and the flange 25 of the rotation retainer 16B. It is rotatably supported in a state where it is prevented from moving to the side.
  • a torque cam 40 is provided as a motion conversion mechanism for converting into a typical rotational motion.
  • the torque cam 40 gradually becomes deeper at both ends in the center in the circumferential direction on the opposing surfaces of the flange 21 of the control holder 16A and the flange 25 of the rotary holder 16B.
  • a pair of opposing cam grooves 41, 42 that are shallower are provided, and a ball 43 is incorporated between one end of one cam groove 41 and the other end of the other cam groove 42.
  • cam grooves 41 and 42 As the cam grooves 41 and 42, arc-shaped grooves are shown here, but V-grooves may be used.
  • the torque cam 40 has a ball 43 as shown in FIG. Rolls toward the deepest groove depth of the cam grooves 41 and 42, and the control holder 16A and the rotary holder 16B are relatively rotated in the direction in which the circumferential width of the pocket 27 is reduced. .
  • the inner ring 13 is formed with a holder fitting surface 44 having substantially the same diameter as the slide guide surface 28 at the end of the input shaft 1 on the slide guide surface 28 side.
  • An annular spring holder 45 that prevents the roller 15 and the elastic member 20 from falling off in the axial direction is fitted to the fitting surface 44.
  • the spring holder 45 is positioned in the axial direction so as to abut against the axial end surface of the inner ring 13. As shown in FIGS. 4 and 5, a plurality of braking pieces 46 are formed on the outer periphery of the spring holder 45 between the column portion 22 of the control holder 16 ⁇ / b> A and the column portion 26 of the rotation holder 16 ⁇ / b> B.
  • a spring holding piece 47 extending in the axial direction and projecting outside the elastic member 20 is formed on each outer peripheral portion of the plurality of braking pieces 46, and elastically formed in a notch 48 formed on the inner diameter side of the spring holding piece 47.
  • the outer peripheral portion of the member 20 is fitted, and by the fitting, the elastic member 20 is prevented from moving in the axial direction of the roller 15 and is prevented from falling off between the pair of opposed rollers 15.
  • the electromagnetic clutch 50 includes an armature 51 that faces the end face of the cylindrical portion 24 formed in the control retainer 16A in the axial direction, a rotor 52 that faces the armature 51 in the axial direction, and the rotor 52 and an electromagnet 53 facing in the axial direction.
  • the armature 51 is rotatably and slidably supported by the aforementioned flange portion 29 provided on the input shaft 1, and a connecting cylinder 54 is formed on the outer peripheral portion of the armature 51, and is controlled and held on the inner diameter surface of the connecting cylinder 54.
  • the cylindrical portion 24 of the container 16A is press-fitted, and the control holder 16A and the armature 51 are connected and integrated. With this connection, the armature 51 is slidably supported at two locations in the axial direction of the slide guide surface 28 on the outer periphery of the flange portion 29 and the outer periphery of the input shaft 1.
  • the rotor 52 is fitted to the input shaft 1 and positioned in the axial direction, and is prevented from rotating with respect to the input shaft 1.
  • the electromagnet 53 includes an electromagnetic coil 53a and a core 53b that supports the electromagnetic coil 53a.
  • the core 53b is fitted into the other end opening of the housing 3 as a stationary member, and is attached to the other end opening.
  • the retaining ring 55 is used to prevent the removal.
  • the core 53 b is rotatable relative to the input shaft 1 via a bearing 56 fitted to the input shaft 1.
  • the armature 51 has an annular groove 60 formed on the outer peripheral portion of the surface facing the rotor 52, and a buffer member 61 is fitted in the annular groove 60.
  • the buffer member 61 is made of an elastic ring made of rubber or synthetic resin.
  • the buffer member 61 is a part of the buffer member 61 that protrudes from the surface facing the rotor 52, and is prevented from being pulled out.
  • FIG. 1 shows a cut-off state of the electromagnet 53 with respect to the electromagnetic coil 53a, and the armature 51 is separated from the rotor 52.
  • the pair of opposed rollers 15 of the two-way clutch 10 are positioned at a standby position that engages with the cylindrical surface 12 of the outer ring 11 and the cam surface 14 of the inner ring 13.
  • the armature 51 is connected and integrated with the control holder 16A, the flange 21 of the control holder 16A approaches the flange 25 of the rotary holder 16B as the armature 51 moves in the axial direction. Move in the direction.
  • the ball 43 shown in FIG. 7 (b) rolls and moves toward the deepest groove depth of the cam grooves 41, 42, and rotates and holds the control holder 16A.
  • the container 16B relatively rotates in the direction in which the circumferential width of the pocket 27 decreases, and the pair of opposed rollers 15 are pushed by the column part 22 of the control holder 16A and the column part 26 of the rotation holder 16B so as to approach each other. Moving. For this reason, the roller 15 is disengaged from the cylindrical surface 12 and the cam surface 14 to be in a neutral state, and the two-way clutch 10 is disengaged.
  • the column portion 22 of the control retainer 16A and the column portion 26 of the rotation retainer 16B are The amount of relative rotation is regulated by contacting both side edges of the braking piece 46.
  • the elastic member 20 does not shrink more than necessary, and even if it is repeatedly expanded and contracted, it will not be damaged by fatigue.
  • the buffer member 61 is made of an elastic ring, but the buffer member 61 is not limited to this. 9 to 12 show other examples of the buffer member 61.
  • the buffer member 61 shown in FIGS. 9 and 10 includes a metal ring 62 provided with cylindrical portions 64 and 65 facing in the same direction on the outer periphery and inner periphery of the annular plate portion 63, and the annular plate portion 63 of the metal ring 62.
  • the outer cylindrical portion 64 formed on the outer periphery of the annular plate portion 63 includes a plurality of protrusions 67 by press extrusion from the outer diameter surface to the inner diameter surface. It is provided at intervals in the direction.
  • the protrusion 66 is made of rubber and is vulcanized and bonded to the inner surface of the annular plate 63.
  • the projecting portion 66 may be an annular one that is continuous in the circumferential direction, or is discontinuous in the circumferential direction as shown in FIG. 10C. It may be composed of a plurality of arcuate protrusions in an annular arrangement.
  • the outer cylindrical portion 64 of the metal ring 62 is fitted to the outer periphery of the armature 51, and a projection 67 provided on the outer cylindrical portion 64 is formed in an annular groove formed on the outer diameter surface of the armature 51. It is set as the attachment engaged with the end wall of 68 rotor 52 side.
  • the annular plate portion 63 is axially opposed to the axial end surface 69a of the annular recess 69 formed on the outer peripheral portion of the surface facing the rotor 52 of the armature 51, and the protruding portion 66 is formed.
  • the tip of the inner cylindrical portion 65 supported by the axial end surface 69a and formed on the inner periphery of the annular plate portion 63 is positioned in the annular groove 70 formed on the inner peripheral portion of the axial end surface 69a.
  • the outer surface of the portion 63 protrudes from the surface facing the rotor 52.
  • the elastic force of the rubber can be arbitrarily set, and the impact force can be effectively absorbed. Can do.
  • 11 and 12 has a configuration in which a plurality of elastic bent pieces 72 are formed at intervals in the circumferential direction on the outer peripheral portion of an annular plate portion 71 made of a metal thin plate.
  • the annular plate portion 71 is fitted into the annular groove 73 formed on the facing surface of the armature 51 with respect to the rotor 52, and the distal ends of the plurality of bent pieces 72 are disposed on the facing surface.
  • the annular plate portion 71 is prevented from being pulled out in a state protruding from the outside.
  • a plurality of caulking pieces 74 are provided by caulking the opening peripheral edge of the annular groove 73 toward the opening, and the annular plate portion 71 is retained by the caulking pieces 74.
  • the annular plate portion 71 may be bonded to the axial end surface of the annular groove 73.
  • the buffer member 61 is attached to the armature 51, but the buffer member 61 may be attached to the surface of the rotor 52 facing the armature 51.
  • the control cage 16A is moved in the axial direction by energizing the electromagnet 53, and the control cage 16A and the rotary cage 16B are relatively rotated.
  • the roller type in which the roller 15 as the engagement element is engaged with the inner periphery of the outer ring 11 and the outer periphery of the inner ring 13 is shown, the two-way clutch 10 is not limited to this.
  • a pair of cages C 1 and C 2 having different diameters are arranged inside and outside, and an outside cage C 2 having a large diameter is formed in the same manner as in the embodiment shown in FIGS.
  • a sprag 31 as a pair of engaging members is formed in a pocket 27 formed between the column portion 22 of the control holder 16A and the column portion 26 of the rotation holder 16B. If, incorporate the elastic member 32 between the pair of sprags 31, is inserted into the pocket 33 formed respectively in the end on the small diameter side cage C 1 of the pair of sprags 31, the inner end portion A sprag type that is swingably supported at the center may be used.

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Abstract

　回転伝達装置の衝突音および振動の低減を図る。電磁クラッチ（５０）の電磁石（５３）に対する通電によりロータ（５２）にアーマチュア（５１）を吸着して、２方向クラッチ（１０）を形成する制御保持器（１６Ａ）を軸方向に移動させ、その移動に伴ない制御保持器（１６Ａ）と回転保持器（１６Ｂ）をポケット（２７）の周方向幅が小さくなる方向に相対回転させて一対のローラ（１５）を外輪（１１）の内周および内輪（１３）の外周に対して係合解除させる回転伝達装置において、アーマチュア（５１）のロータ（５２）に対する対向面に緩衝部材６１を設け、アーマチュア（５１）の吸着時、その緩衝部材（６１）を弾性変形させて吸着時の衝撃力を吸収する。

Description

回転伝達装置
　この発明は、回転の伝達と遮断の切換えに用いられる回転伝達装置に関する。
　駆動軸から従動軸への回転の伝達と遮断とを行う回転伝達装置として、２方向クラッチを有し、その２方向クラッチの係合および解除を電磁クラッチにより制御するようにしたものが従来から知られている。
　下記特許文献１には、２方向クラッチの係合および解除を電磁クラッチにより制御するようにした回転伝達装置が記載されており、上記２方向クラッチにおいては、外輪とその内側に組み込まれた内輪との間に制御保持器と回転保持器とを、各保持器に形成された柱部が周方向で交互に配置されるよう組込み、隣接する柱部間に形成されたポケット内に対向一対のローラを組込み、その一対のローラを、その対向部間に組み込まれた弾性部材で離反する方向に付勢して、外輪の内周に形成された円筒面と内輪の外周に形成されたカム面に係合する位置にスタンバイさせ、上記内輪の一方向への回転により一方のローラを円筒面およびカム面に係合させ、内輪の回転を外輪に伝達するようにしている。
　また、上記２方向クラッチを制御する電磁クラッチにおいては、電磁石に対する通電により制御保持器を軸方向に移動させ、その制御保持器のフランジと回転保持器のフランジの対向面間に設けられた運動変換機構としてのトルクカムの作用によりポケットの周方向幅が小さくなる方向に制御保持器と回転保持器とを相対回転させ、各保持器の柱部で一対のローラを係合解除位置まで移動させて、内輪から外輪への回転伝達を遮断するようにしている。
　上記回転伝達装置においては、電磁クラッチの電磁石に対する通電を解除すると、対向一対のローラ間に組み込まれた弾性部材の押圧作用により制御保持器と回転保持器とがポケットの周方向幅が大きくなる方向に相対回転して対向一対のローラが円筒面およびカム面に直ちに係合するため、回転方向ガタがきわめて小さく、応答性に優れているという特徴を有している。
特開２０１２－１４９７４６号公報
　ところで、上記特許文献１に記載された従来の回転伝達装置においては、電磁クラッチが、制御保持器に連結されたアーマチュアと、そのアーマチュアとの間に間隙をおいて軸方向に対向配置されたロータと、静止部材に支持されてロータと軸方向で対向する電磁石を有し、上記電磁石に対する通電によりアーマチュアに磁気吸引力を付与してロータに吸着し、そのアーマチュアと共に制御保持器を軸方向に移動させるようにしており、上記アーマチュアがロータに吸着される際、アーマチュアがロータに衝撃的に当接するため、衝突音や振動が発生して、不快感や不安感を与えるおそれがあり、改善すべき点が残されている。
　この発明の課題は、衝突音および振動の低減を図ることができるようにした回転伝達装置を提供することである。
　上記の課題を解決するため、この発明においては、入力軸と、その入力軸と同軸上に配置された出力軸の相互間において回転の伝達と遮断とを行なう２方向クラッチおよびその２方向クラッチの係合および解除を制御する電磁クラッチを有し、前記２方向クラッチが、前記出力軸の軸端部に設けられた外輪の内周と前記入力軸の軸端部に設けられた内輪の外周間に、制御保持器および回転保持器のそれぞれに設けられた柱部が周方向に交互に配置されるよう組込み、隣接する柱部間に形成されたポケット内に前記外輪の内周および内輪の外周に対して係合可能な一対の係合子と、その一対の係合子を離反する方向に付勢する弾性部材とを組込んだ構成とされ、前記電磁クラッチが、前記制御保持器に連結されたアーマチュアと、そのアーマチュアとの間に間隙をおいて軸方向に対向配置されたロータと、静止部材に支持されてロータと軸方向で対向し、通電により前記アーマチュアに磁気吸引力を付与してロータに吸着させる電磁石とからなり、前記電磁石に対する通電によりアーマチュアと共に制御保持器をロータに向けて軸方向に移動させ、その軸方向への移動を運動変換機構により制御保持器と回転保持器をポケットの周方向幅が小さくなる方向の相対回転運動に変換して一対の係合子を係合解除させるようにした回転伝達装置において、前記アーマチュアとロータの対向面における一方に、前記アーマチュアの吸着時の衝撃力を緩衝する緩衝部材を設けた構成を採用したのである。
　上記の構成からなる回転伝達装置において、電磁クラッチの電磁石に通電すると、アーマチュアに磁気吸引力が付与され、アーマチュアがロータに向けて移動して、ロータに吸着される。その吸着時の衝撃力は緩衝部材により緩衝され、衝突音や振動が低減される。
　この発明に係る回転伝達装置において、緩衝部材は、ゴムや合成樹脂を素材とする非金属製の弾性リングからなるものであってもよい。弾性リングからなる緩衝部材においては、アーマチュアとロータの対向面における一方に形成された環状溝内に、その一部が外部に突出するよう嵌合して抜止めする。
　また、緩衝部材は、環状板部の外周に円筒部が設けられた金属環と、その金属環における環状板部の内表面に接着された弾性を有する突出部からなるものであってもよい。
　上記緩衝部材においては、アーマチュアとロータのいずれか一方の取付け対象の外周に金属環の円筒部を嵌合して、その取付け対象の対向面の外周部に形成された環状凹部の軸方向端面に環状板部が対向し、突出部がその軸方向端面で支持され、かつ、環状板部の外表面が対向面から突出する取付けとする。
　上記のような緩衝部材の取付けに、円筒部の内径面に複数の突起部を周方向に間隔をおいて向け、その複数の突起部のそれぞれを前記取付け対象の外周に形成された環状溝に嵌合して、その環状溝の端壁に突起部を係合させることにより、緩衝部材の脱落を防止し、安定した取付け状態を得ることができる。
　ここで、突出部は、周方向に連続する環状のものであってもよく、あるいは、周方向に不連続な環状配置の複数の円弧状突起からなるものであってもよい。
　さらに、緩衝部材は、金属薄板を素材とする環状板部の外周部または内周部の少なくとも一方に弾性を有する複数の折曲げ片を周方向に間隔をおいて形成された構成からなるものであってもよい。
　上記緩衝部材においては、アーマチュアとロータの対向面における一方に形成された環状溝内に環状板部を嵌合し、複数の折曲げ片の先端部が対向面から外部に突出する状態で環状板部を抜止めする。その抜止めには、前述の弾性リングの抜止めと同様に、加締める方法や接着する方法を採用することができる。
　この発明においては、上記のように、アーマチュアとロータの対向面における一方に緩衝部材を設けたことにより、ロータに対するアーマチュアの吸着時の衝撃力を緩衝部材によって緩衝することができ、衝突音や振動を低減することができる。
この発明に係る回転伝達装置の実施の形態を示す縦断面図 図１のII－II線に沿った断面図 図２の一部分を拡大して示す断面図 図１のIV－IV線に沿った断面図 図４のV－V線に沿った断面図 図１のVI－VI線に沿った断面図 （ａ）は図６のVII－VII線に沿った断面図、（ｂ）は作動状態を示す断面図 図１に示すアーマチュアの緩衝部材の取付け部を拡大して示す断面図 緩衝部材の他の例を示す断面図 （ａ）は図９に示す緩衝部材の一部分を示す斜視図、（ｂ）は（ａ）の正面図、（ｃ）は突出部の他の例を示す正面図 緩衝部材のさらに他の例を示す断面図 図１１に示す緩衝部材の一部分を示す斜視図 ２方向クラッチの他の例を示す断面図
　以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、この発明に係る回転伝達装置の実施の形態を示す。図示のように、回転伝達装置は、入力軸１と、その入力軸１と同軸上に配置された出力軸２と、その両軸の軸端部を覆う静止部材としてのハウジング３と、そのハウジング３内に組み込まれて入力軸１から出力軸２への回転の伝達と遮断とを行なう２方向クラッチ１０およびその２方向クラッチ１０の係合、解除を制御する電磁クラッチ５０とからなる。
　ハウジング３は円筒状をなし、その一端部には小径の軸受筒４が設けられ、その軸受筒４内に組み込まれた軸受５によって出力軸２が回転自在に支持されている。
　図１および図２に示すように、２方向クラッチ１０は、出力軸２の軸端部に設けられた外輪１１の内周に円筒面１２を設け、入力軸１の軸端部に設けられた内輪１３の外周に複数のカム面１４を周方向に等間隔に形成し、その複数のカム面１４のそれぞれと円筒面１２間に一対の係合子としてのローラ１５と弾性部材２０とを組込み、そのローラ１５を保持器１６で保持し、上記内輪１３の一方向への回転により一対のローラ１５の一方を円筒面１２およびカム面１４に係合させて内輪１３の回転を外輪１１に伝達し、また、内輪１３の他方向への回転時に他方のローラ１５を円筒面１２およびカム面１４に係合させて内輪１３の回転を外輪１１に伝達するようにしている。
　ここで、外輪１１の閉塞端部の内面側には小径の凹部１７が形成され、その凹部１７内に組み込まれた軸受１８によって内輪１３の端部が回転自在に支持されている。
　内輪１３は入力軸１の軸端部に対してセレーション嵌合とされて回り止めされているが、入力軸１に一体に設けるようにしてもよい。その内輪１３の外周に形成されたカム面１４は、相反する方向に傾斜する一対の傾斜面１４ａ、１４ｂから形成されて外輪１１の円筒面１２との間に周方向の両端が狭小のくさび形空間を形成しており、上記一対の傾斜面１４ａ、１４ｂ間には内輪１３の接線方向に向く平坦なばね支持面１９が設けられ、そのばね支持面１９によって弾性部材２０が支持されている。
　弾性部材２０はコイルばねからなる。この弾性部材２０は一対のローラ１５間に配置される組込みとされ、その弾性部材２０により一対のローラ１５は離反する方向に付勢されて、円筒面１２およびカム面１４に係合するスタンバイ位置に配置されている。
　保持器１６は、制御保持器１６Ａと、回転保持器１６Ｂとからなる。図１および図６に示すように、制御保持器１６Ａは、環状のフランジ２１の片面外周部にカム面１４と同数の柱部２２を周方向に等間隔に設け、その隣接する柱部２２間に円弧状の長孔２３を形成し、外周には柱部２２と反対向きに筒部２４を設けた構成とされている。
　一方、回転保持器１６Ｂは、環状のフランジ２５の外周にカム面１４と同数の柱部２６を周方向に等間隔に設けた構成とされている。
　制御保持器１６Ａと回転保持器１６Ｂは、制御保持器１６Ａの長孔２３内に回転保持器１６Ｂの柱部２６が挿入されて、その柱部２２、２６が周方向に交互に並ぶ組み合わせとされている。そして、その組み合わせ状態で柱部２２、２６の先端部が外輪１１と内輪１３間に配置され、制御保持器１６Ａのフランジ２１および回転保持器１６Ｂのフランジ２５が外輪１１の外部に位置する組込みとされている。
　上記のような保持器１６Ａ、１６Ｂの組込みによって、図２に示すように、制御保持器１６Ａの柱部２２と回転保持器１６Ｂの柱部２６間にポケット２７が形成される。ポケット２７は内輪１３のカム面１４と径方向で対向し、各ポケット２７内に対向一対の係合子としてのローラ１５および弾性部材２０が組込まれている。
　図１に示すように、制御保持器１６Ａのフランジ２１は、入力軸１の外周に形成されたスライド案内面２８に沿ってスライド自在に支持されている。
　スライド案内面２８の電磁クラッチ５０側の端部には鍔部２９が設けられ、その鍔部２９と回転保持器１６Bのフランジ２５間に組み込まれたスラスト軸受３０によって回転保持器１６Bが電磁クラッチ５０側に移動するのが防止される状態で回転自在に支持されている。
　図１に示すように、制御保持器１６Ａのフランジ２１と回転保持器１６Ｂのフランジ２５間には、制御保持器１６Ａの軸方向への移動を、その制御保持器１６Ａと回転保持器１６Ｂの相対的な回転運動に変換する運動変換機構としてのトルクカム４０が設けられている。
　図７（ａ）、（ｂ）に示すように、トルクカム４０は、制御保持器１６Ａのフランジ２１と回転保持器１６Ｂのフランジ２５の対向面それぞれに周方向の中央部で深く両端に至るに従って次第に浅くなる対向一対のカム溝４１、４２を設け、一方のカム溝４１の一端部と他方のカム溝４２の他端部間にボール４３を組み込んだ構成としている。
　カム溝４１、４２として、ここでは円弧状の溝を示したが、Ｖ溝であってもよい。
　上記トルクカム４０は、制御保持器１６Ａのフランジ２１が回転保持器１６Ｂのフランジ２５に接近する方向に制御保持器１６Ａが軸方向に移動した際に、図７（ａ）に示すように、ボール４３がカム溝４１、４２の溝深さの最も深い位置に向けて転がり移動し、制御保持器１６Ａと回転保持器１６Ｂをポケット２７の周方向幅が小さくなる方向に相対回転させるようになっている。
　図１に示すように、内輪１３には、入力軸１に形成されたスライド案内面２８側の端部に、そのスライド案内面２８とほぼ同径のホルダ嵌合面４４が形成され、そのホルダ嵌合面４４にローラ１５および弾性部材２０の軸方向への脱落を防止する環状のばねホルダ４５が嵌合されている。
　ばねホルダ４５は、内輪１３の軸方向端面に衝合する状態で軸方向に位置決めされている。図４および図５に示すように、ばねホルダ４５の外周には制御保持器１６Ａの柱部２２と回転保持器１６Ｂの柱部２６間に配置される複数の制動片４６が形成されている。
　複数の制動片４６は、制御保持器１６Ａと回転保持器１６Ｂとがポケット２７の周方向幅を縮小する方向に相対回転した際に、制御保持器１６Ａの柱部２２および回転保持器１６Ｂの柱部２６を両側縁で受け止めて対向一対のローラ１５を係合解除する中立位置に保持するようになっている。
　複数の制動片４６のそれぞれ外周部には、軸方向に延びて弾性部材２０の外側に張り出すばね保持片４７が形成され、そのばね保持片４７の内径側に形成された切欠部４８に弾性部材２０の外周部が嵌合し、その嵌合によって、弾性部材２０はローラ１５の軸方向に移動するのが防止され、かつ、対向一対のローラ１５間から脱落するのが防止されている。
　図１に示すように、電磁クラッチ５０は、制御保持器１６Ａに形成された筒部２４の端面と軸方向で対向するアーマチュア５１と、そのアーマチュア５１と軸方向で対向するロータ５２と、そのロータ５２と軸方向で対向する電磁石５３とを有している。
　アーマチュア５１は、入力軸１に設けられた前述の鍔部２９によって回転自在かつスライド自在に支持され、そのアーマチュア５１の外周部に連結筒５４が形成され、その連結筒５４の内径面に制御保持器１６Ａの筒部２４が圧入されて、制御保持器１６Ａとアーマチュア５１が連結一体化されている。その連結によってアーマチュア５１は、鍔部２９の外周と入力軸１の外周のスライド案内面２８の軸方向の２箇所においてスライド自在の支持とされている。
　ロータ５２は、入力軸１に嵌合されて軸方向に位置決めされ、かつ、入力軸１に対して回り止めされている。
　電磁石５３は、電磁コイル５３ａと、その電磁コイル５３ａを支持するコア５３ｂとからなり、上記コア５３ｂは静止部材としてのハウジング３の他端部開口内に嵌合され、その他端部開口内に取付けた止め輪５５によって抜止めされている。また、コア５３ｂは入力軸１に嵌合された軸受５６を介して入力軸１と相対的に回転自在とされている。
　図８に示すように、アーマチュア５１には、ロータ５２に対する対向面の外周部に環状溝６０が形成され、その環状溝６０内に緩衝部材６１が嵌合されている。緩衝部材６１はゴムまたは合成樹脂を素材とする弾性リングからなる。この緩衝部材６１は、一部がロータ５２に対する対向面から突出する組込みとされ、かつ、抜止めされている。
　実施の形態で示す回転伝達装置は上記の構造からなり、図１は、電磁石５３の電磁コイル５３ａに対する通電の遮断状態を示し、アーマチュア５１はロータ５２から離反する状態にある。また、２方向クラッチ１０の対向一対のローラ１５は、図３に示すように、外輪１１の円筒面１２および内輪１３のカム面１４に対して係合するスタンバイ位置に位置している。
　２方向クラッチ１０のスタンバイ状態において、電磁コイル５３ａに通電すると、アーマチュア５１に吸引力が作用し、アーマチュア５１が軸方向に移動してロータ５２に吸着される。
　ここで、アーマチュア５１は制御保持器１６Ａに連結一体化されているため、アーマチュア５１の軸方向への移動に伴って制御保持器１６Ａは、そのフランジ２１が回転保持器１６Ｂのフランジ２５に接近する方向に移動する。
　このとき、図７（ｂ）に示すボール４３が図７(ａ)に示すように、カム溝４１、４２の溝深さの最も深い位置に向けて転がり移動し、制御保持器１６Ａと回転保持器１６Ｂはポケット２７の周方向幅が小さくなる方向に相対回転し、対向一対のローラ１５は制御保持器１６Ａの柱部２２と回転保持器１６Ｂの柱部２６で押されて互いに接近する方向に移動する。このため、ローラ１５は、円筒面１２およびカム面１４から係合解除して中立状態となり、２方向クラッチ１０は係合解除状態とされる。
　２方向クラッチ１０の係合解除状態において、入力軸１に回転トルクを入力して内輪１３を一方向に回転すると、ばねホルダ４５に形成された制動片４６が制御保持器１６Ａの柱部２２と回転保持器１６Ｂの柱部２６の一方を押圧するため、内輪１３と共に制御保持器１６Ａおよび回転保持器１６Ｂが回転する。このとき、対向一対のローラ１５は係合解除された中立位置に保持されているため、内輪１３の回転は外輪１１に伝達されず、内輪１３はフリー回転する。
　ここで、制御保持器１６Ａと回転保持器１６Ｂがポケット２７の周方向幅を小さくなる方向に相対回転すると、制御保持器１６Ａの柱部２２と回転保持器１６Ｂの柱部２６がばねホルダ４５の制動片４６の両側縁に当接して相対回転量が規制される。
　このため、弾性部材２０は必要以上に収縮することはなくなり、伸長と収縮が繰り返し行われても疲労によって破損するようなことはない。
　内輪１３のフリー回転状態において、電磁コイル５３ａに対する通電を解除すると、アーマチュア５１は吸着が解除されて回転自在となる。その吸着解除により、弾性部材２０の押圧によって制御保持器１６Ａと回転保持器１６Ｂがポケット２７の周方向幅が大きくなる方向に相対回転し、対向一対のローラ１５のそれぞれが、図２に示すように、円筒面１２およびカム面１４に係合するスタンバイ状態とされ、その対向一対のローラ１５の一方を介して内輪１３と外輪１１の相互間で一方向の回転トルクが伝達される。
　ここで、入力軸１を停止して、その入力軸１の回転方向を切換えると、他方のローラ１５を介して内輪１３の回転が外輪１１に伝達される。
　このように、電磁コイル５３ａに対する通電の遮断により、制御保持器１６Ａと回転保持器１６Ｂがポケット２７の周方向幅が大きくなる方向に相対回転して、対向一対のローラ１５のそれぞれが円筒面１２およびカム面１４に直ちに噛み込むスタンバイ状態とされるため、回転方向ガタは小さく、また、内輪１３は入力軸１に一体化されているため、入力軸１の回転を内輪１３から外輪１１に直ちに伝達することができる。
　また、内輪１３から外輪１１への回転トルクの伝達は、カム面１４と同数のローラ１５を介して行われるため、内輪１３から外輪１１に大きな回転トルクを伝達することができる。
　なお、制御保持器１６Ａと回転保持器１６Ｂがポケット２７の周方向幅が大きくなる方向に相対回転すると、ボール４３は対向一対のカム溝４１、４２の浅溝部に向けて転がり移動して、図７（ｂ）に示す状態となる。
　ここで、電磁コイル５３ａに対する通電によりロータ５２にアーマチュア５１が吸着されるとき、アーマチュア５１はロータ５２に衝撃的に当接しようとする。このとき、アーマチュア５１のロータ５２に対する対向面には、図８に示すように、環状溝６０が形成され、その環状溝６０内に弾性リングからなる緩衝部材６１が組み込まれて一部が対向面から外部に突出しているため、アーマチュア５１の吸着時、緩衝部材６１はロータ５２に対する当接により弾性変形し、その弾性変形によりアーマチュア５１がロータ５２に衝撃的に当接するのが防止され、衝突音や振動が大幅に低減されることになる。
　図８では、緩衝部材６１として弾性リングからなるものを示したが、緩衝部材６１はこれに限定されるものではない。図９乃至図１２は、緩衝部材６１の他の例を示している。
　図９および図１０に示す緩衝部材６１は、環状板部６３の外周および内周に同方向に向く円筒部６４、６５が設けられた金属環６２と、その金属環６２における環状板部６３の内表面に設けられた弾性を有する突出部６６からなり、上記環状板部６３の外周に形成された外側円筒部６４には外径面から内径面へのプレス押出しによって複数の突起部６７が周方向の間隔をおいて設けられている。
　突出部６６はゴムからなり、環状板部６３の内表面に加硫接着されている。ここで、突出部６６は、図１０（ｂ）に示すように、周方向に連続する環状のものであってもよく、あるいは、図１０（ｃ）に示すように、周方向に不連続な環状配置の複数の円弧状突起からなるものであってもよい。
　上記緩衝部材６１においては、アーマチュア５１の外周に金属環６２の外側円筒部６４が嵌合し、その外側円筒部６４に設けられた突起部６７がアーマチュア５１の外径面に形成された環状溝６８のロータ５２側の端壁に係合する取付けとする。
　上記のような緩衝部材６１の取付けによって、環状板部６３がアーマチュア５１のロータ５２に対する対向面の外周部に形成された環状凹部６９の軸方向端面６９ａと軸方向で対向して突出部６６が軸方向端面６９ａで支持され、また、環状板部６３の内周に形成された内側円筒部６５の先端部が軸方向端面６９ａの内周部に形成された環状溝７０に位置し、環状板部６３の外表面がロータ５２に対する対向面から突出する状態とされる。
　アーマチュア５１に対する上記緩衝部材６１の取付け状態において、電磁石５３の電磁コイル５３ａに対する通電によりロータ５２にアーマチュア５１を吸着すると、金属環６２の環状板部６３がロータ５２に当接して押し込まれ、ゴムからなる突出部６６が弾性変形し、その弾性変形により、アーマチュア５１がロータ５２に吸着される際の衝撃が吸収され、衝突音や振動の発生が抑制される。
　図１０（ｃ）に示すように、突出部６６を周方向に不連続な環状配置の複数の円弧状突起とすると、ゴムの弾性力を任意に設定でき、衝撃力を効果的に吸収することができる。
　図１１および図１２に示す緩衝部材６１は、金属薄板を素材とする環状板部７１の外周部に弾性を有する複数の折曲げ片７２を周方向に間隔をおいて形成した構成としている。
　上記の構成からなる緩衝部材６１においては、アーマチュア５１のロータ５２に対する対向面に形成された環状溝７３内に環状板部７１を嵌合し、複数の折曲げ片７２の先端部が上記対向面から外部に突出する状態で環状板部７１を抜止めする。その抜止めに際し、ここでは、環状溝７３の開口周縁部を開口部に向けて加締めて複数の加締め片７４を設け、その加締め片７４によって環状板部７１を抜止めしているが、環状板部７１を環状溝７３の軸方向端面に接着してもよい。
　図１１に示す緩衝部材６１の取付け状態において、電磁石５３の電磁コイル５３ａに対する通電によりロータ５２にアーマチュア５１を吸着すると、複数の折曲げ片７２がロータ５２に当接して弾性変形し、その弾性変形によってアーマチュア５１がロータ５２に吸着される際の衝撃が緩衝される。
　図８乃至図１２に示す例においては、緩衝部材６１をアーマチュア５１に取付けるようにしたが、ロータ５２のアーマチュア５１に対する対向面側に緩衝部材６１を取付けるようにしてもよい。
　図１および図２に示す実施の形態においては、２方向クラッチ１０として、電磁石５３に対する通電により制御保持器１６Ａを軸方向に移動させて、その制御保持器１６Ａと回転保持器１６Ｂを相対回転させ、係合子としてのローラ１５を外輪１１の内周と内輪１３の外周に係合させるようにしたローラタイプのものを示したが、２方向クラッチ１０はこれに限定されるものではない。
　例えば、図１３に示すように、径の異なる一対の保持器Ｃ１、Ｃ２を内外に配置し、径の大きな外側保持器Ｃ２を、図１乃至図３に示す実施の形態と同様に、制御保持器１６Ａと回転保持器１６Ｂとで形成し、上記制御保持器１６Ａの柱部２２と回転保持器１６Ｂの柱部２６間に形成されたポケット２７内に一対の係合子としてのスプラグ３１と、その一対のスプラグ３１間に弾性部材３２とを組込み、上記一対のスプラグ３１のそれぞれ内端部を小径側保持器Ｃ１に形成されたポケット３３内に挿入して、その内端部を中心に揺動自在に支持したスプラグタイプのものであってもよい。
　上記スプラグタイプの２方向クラッチ１０においては、電磁クラッチ５０の電磁石５３に対する通電を解除すると、一対のスプラグ３１が弾性部材３２の押圧により外端部が離反する方向に揺動して外輪１１の内周円筒面１２と内輪１３の外周円筒面１３ａに係合し、また、電磁石５３に通電し、制御保持器１６Ａの軸方向への移動により、その制御保持器１６Ａと回転保持器１６Ｂを相対回転させると、一対のスプラグ３１の外端部が各保持器の柱部２２、２６で押圧されて外端部が近接する方向に揺動し、外輪１１の内周円筒面１２および内輪１３の外周円筒面１３ａに対して係合解除するようになっている。
１　　入力軸
２　　出力軸
１０　２方向クラッチ
１１　外輪
１３　内輪
１５　ローラ（係合子）
１６Ａ　制御保持器
１６Ｂ　回転保持器
２２　柱部
２６　柱部
２７　ポケット
３１　スプラグ（係合子）
３２　弾性部材
４０　トルクカム（運動変換機構）
５０　電磁クラッチ
５１　アーマチュア
５２　ロータ
５３　電磁石
６０　環状溝
６１　緩衝部材
６２　金属環
６３　環状板部
６４　円筒部
６６　突出部
６７　突起部
６８　環状溝
６９　環状凹部
６９ａ　軸方向端面
７０　環状溝
７１　環状板部
７２　折曲げ片
７３　環状溝
７４　加締め片

Claims (9)

  1. 　入力軸と、その入力軸と同軸上に配置された出力軸の相互間において回転の伝達と遮断とを行なう２方向クラッチおよびその２方向クラッチの係合および解除を制御する電磁クラッチを有し、
    　前記２方向クラッチが、前記出力軸の軸端部に設けられた外輪の内周と前記入力軸の軸端部に設けられた内輪の外周間に、制御保持器および回転保持器のそれぞれに設けられた柱部が周方向に交互に配置されるよう組込み、隣接する柱部間に形成されたポケット内に前記外輪の内周および内輪の外周に対して係合可能な一対の係合子と、その一対の係合子を離反する方向に付勢する弾性部材とを組込んだ構成とされ、
    　前記電磁クラッチが、前記制御保持器に連結されたアーマチュアと、そのアーマチュアとの間に間隙をおいて軸方向に対向配置されたロータと、静止部材に支持されてロータと軸方向で対向し、通電により前記アーマチュアに磁気吸引力を付与してロータに吸着させる電磁石とからなり、
    　前記電磁石に対する通電によりアーマチュアと共に制御保持器をロータに向けて軸方向に移動させ、その軸方向への移動を運動変換機構により制御保持器と回転保持器をポケットの周方向幅が小さくなる方向の相対回転運動に変換して一対の係合子を係合解除させるようにした回転伝達装置において、
    　前記アーマチュアとロータの対向面における一方に、前記アーマチュアの吸着時の衝撃力を緩衝する緩衝部材を設けたことを特徴とする回転伝達装置。
  2. 　前記緩衝部材が、ゴムまたは合成樹脂を素材とする弾性リングからなり、その弾性リングを前記アーマチュアとロータの対向面における一方に形成された環状溝内に、その一部が外部に突出するよう嵌合した請求項１に記載の回転伝達装置。
  3. 　前記緩衝部材が、環状板部の外周に円筒部が設けられた金属環と、その金属環における環状板部の内表面に接着された弾性を有する突出部からなり、前記金属環の円筒部を前記アーマチュアとロータのいずれか一方の取付け対象の外周に嵌合して、その取付け対象の対向面の外周部に形成された環状凹部の軸方向端面に環状板部が対向し、突出部がその軸方向端面で支持され、かつ、環状板部の外表面が対向面から突出する取付けとした請求項１に記載の回転伝達装置。
  4. 　前記円筒部の内径面に複数の突起部を周方向に間隔をおいて向け、その複数の突起部のそれぞれを前記取付け対象の外周に形成された環状溝に嵌合して、その環状溝の前記対向面側の端壁に突起部を係合させた請求項３に記載の回転伝達装置。
  5. 　前記突出部が、周方向に連続する環状とされた請求項３又は４に記載の回転伝達装置。
  6. 　前記突出部が、周方向に不連続な環状配置の複数の円弧状突起からなる請求項３又は４に記載の回転伝達装置。
  7. 　前記緩衝部材が、金属薄板を素材とする環状板部の外周部または内周部の少なくとも一方に弾性を有する複数の折曲げ片を周方向に間隔をおいて形成された構成とされ、その緩衝部材の環状板部を前記アーマチュアとロータの対向面における一方に形成された環状溝内に嵌合し、前記複数の折曲げ片の先端部を対向面から外部に突出させた状態で前記環状板部を抜止めした請求項１に記載の回転伝達装置。
  8. 　前記弾性リングの抜止めが、前記環状溝における開口周縁部の開口部に向けての加締めによる請求項７に記載の回転伝達装置。
  9. 　前記弾性リングの抜止めが、前記環状溝の軸方向端面に対しての接着による請求項７に記載の回転伝達装置。
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