JP6190139B2 - 回転伝達装置 - Google Patents

Description

この発明は、回転の伝達と遮断の切換えに用いられる回転伝達装置に関する。

入力軸から出力軸への回転の伝達と遮断とを行う回転伝達装置として、入力軸と出力軸を結合および解除する２方向クラッチを有し、その２方向クラッチの係合および解除を電磁クラッチにより制御するようにしたものが従来から知られている。

特許文献１には、２方向クラッチの係合および解除を電磁クラッチにより制御するようにした回転伝達装置が記載されている。その回転伝達装置に記載された２方向クラッチにおいては、入力軸の軸端部に設けられた内輪と出力軸の軸端部に設けられた外輪との間に制御保持器と回転保持器とを、各保持器に形成された柱部が周方向で交互に配置されるよう組込み、隣接する柱部間に形成されたポケット内に対向一対のローラを組込み、その一対のローラを、その対向部間に組み込まれた弾性部材で離反する方向に付勢して外輪の内周に形成された円筒面と内輪の外周に形成されたカム面に係合する位置にスタンバイさせ、上記内輪の一方向への回転により一方のローラを円筒面およびカム面に係合させ、内輪の回転を外輪に伝達するようにしている。

また、上記２方向クラッチを制御する電磁クラッチにおいては、電磁石に対する通電により制御保持器を軸方向に移動させ、その制御保持器のフランジと回転保持器のフランジの対向面間に設けられた運動変換機構としてのトルクカムの作用によりポケットの周方向幅が小さくなる方向に制御保持器と回転保持器とを相対回転させ、各保持器の柱部で一対のローラを係合解除位置まで移動させて、内輪から外輪への回転伝達を遮断するようにしている。

上記回転伝達装置においては、電磁クラッチの電磁石に対する通電を解除すると、対向一対のローラ間に組み込まれた弾性部材の押圧作用により制御保持器と回転保持器とがポケットの周方向幅が大きくなる方向に相対回転して対向一対のローラが円筒面およびカム面に直ちに係合するため、回転方向ガタがきわめて小さく、応答性に優れているという特徴を有している。

特開２０１２−１４９７４６号公報

ところで、上記特許文献１に記載された従来の回転伝達装置においては、電磁クラッチが、制御保持器に連結されたアーマチュアと、そのアーマチュアとの間に間隙おいて軸方向に対向配置されたロータと、２方向クラッチおよび電磁クラッチを覆うハウジングに支持されてロータと軸方向で対向する電磁石を有し、上記電磁石に対する通電によりアーマチュアに磁気吸引力を付与してロータに吸着し、そのアーマチュアと共に制御保持器を軸方向に移動させるようにしており、上記アーマチュアがロータに吸着される際、アーマチュアがロータに衝撃的に当接するため、衝突音や振動が発生する。このとき、衝突音はハウジングを透過して外部に漏れる。一方、振動はハウジングに伝播され、そのハウジングから外部に伝播されるため、不快感や不安感を与えるおそれがあり、改善すべき点が残されている。

この発明の課題は、電磁クラッチの作動時に発生する音振動の低減を図ることができるようにした回転伝達装置を提供することである。

上記の課題を解決するため、この発明においては、入力軸と、その入力軸と同軸上に配置された出力軸と、その両軸の軸端部を覆うハウジングと、そのハウジング内に組み込まれて入力軸から出力軸への回転の伝達と遮断とを行なう２方向クラッチおよびその２方向クラッチの係合、解除を制御する電磁クラッチとからなり、前記２方向クラッチが、前記出力軸の軸端部に設けられた外輪と、前記入力軸の軸端部に設けられた内輪と、制御保持器および回転保持器を有し、各保持器に設けられたフランジが軸方向で対向し、各フランジの片面外周部に設けられた複数の柱部が前記外輪の内周と前記内輪の外周間において周方向に交互に配置されるよう組込み、隣接する柱部間に形成されたポケット内に前記外輪の内周および内輪の外周に対して係合可能な一対の係合子と、その一対の係合子を離反する方向に付勢する弾性部材とを組込んだ構成とされ、前記電磁クラッチが、前記制御保持器に連結されたアーマチュアと、前記入力軸に嵌合されてアーマチュアと軸方向で対向するロータと、前記ハウジングに支持されてロータと軸方向で対向し、通電により前記アーマチュアに磁気吸引力を付与してロータに吸着させる電磁石とからなり、前記電磁石に対する通電によりアーマチュアと共に制御保持器をロータに向けて軸方向に移動させ、その軸方向への移動を運動変換機構により制御保持器と回転保持器をポケットの周方向幅が小さくなる方向の相対回転運動に変換して一対の係合子を係合解除させるようにした回転伝達装置において、前記ハウジングまたは前記ロータの外周部に設けられた外筒部に、剛性の高い高剛性部と、その高剛性部より剛性の低い低剛性部とを周方向または軸方向に交互に設けた構成を採用したのである。

上記の構成からなる回転伝達装置において、電磁クラッチの電磁石に通電すると、アーマチュアに磁気吸引力が付与され、アーマチュアがロータに向けて移動して、ロータに当接する。このとき、アーマチュアはロータに衝撃的に当接して吸着されるため、衝突音や振動が発生し、その音振動がハウジングに伝播される。

このとき、ハウジングまたはロータの外周部に設けられた外筒部には、高剛性部と低剛性部とが設けられているため、上記音振動は高剛性部において低減され、低剛性部において共鳴が打ち消されることになって音振動が低減される。このため、外部への漏れが少なく、不快感や不安感を与えるようなことがない。

この発明に係る回転伝達装置において、高剛性部はハウジングの外径面に形成された複数の軸方向リブであってもよく、複数の周方向リブであってもよい。軸方向リブあるいは周方向リブが高剛性部とする場合、隣接する軸方向リブ間または周方向リブ間が低剛性部とされる。

また、低剛性部は、ハウジングの開口端やロータにおける外筒部の開口端から軸方向に延びる複数のスリットであってもよい。複数のスリットを低剛性部とする場合、隣接するスリット間が高剛性部とされる。

さらに、低剛性部は、ハウジングの内径面に形成された複数の軸方向溝であってもよく、複数の周方向溝であってもよい。複数の軸方向溝あるいは複数の周方向溝を低剛性部とする場合、隣接する軸方向溝間または複数の周方向溝間が高剛性部とされる。

ここで、入力軸の外径面に、その入力軸より低密度の材料からなる制振用のリングを嵌合し、あるいは、ハウジングの外周に設けられた複数の取付片のそれぞれを、そのハウジングより低密度の材料からなる制振用のワッシャを介在して静止部材にボルト止めすることにより、アーマチュアの吸着時に発生する振動を上記リングやワッシャによっても低減することができ、音振動の低減効果を高めることができる。

この発明においては、上記のように、ハウジングまたはロータの外周部に剛性の高い高剛性部と、その高剛性部より剛性の低い低剛性部とを周方向または軸方向に交互に設けたことにより、アーマチュアの吸着時に発生する音振動や共鳴音を低減することができ、外部への音漏れが少なくなって不快感や不安感を与えるようなことがない。

この発明に係る回転伝達装置の実施の形態を示す縦断面図 図１のII−II線に沿った断面図 図２の一部分を拡大して示す断面図 図１のIV−IV線に沿った断面図 図４のV−V線に沿った断面図 図１のVI−VI線に沿った断面図 （ａ）は図６のVII-VII線に沿った断面図、（ｂ）は作動状態を示す断面図 図１のハウジングを示す斜視図 音振動低減機能付きハウジングの他の例を示す斜視図 音振動低減機能付きハウジングのさらに他の例を示す斜視図 音振動低減機能付きハウジングのさらに他の例を示す斜視図 音振動低減機能付きハウジングのさらに他の例を示す断面図 電磁クラッチにおけるロータの他の例を示す断面図 音振動低減手段の他の例を示す断面図 音振動低減手段のさらに他の例を示す断面図 音振動低減手段のさらに他の例を示す断面図 音振動低減手段のさらに他の例を示す断面図 音振動低減手段のさらに他の例を示す断面図 音振動低減手段のさらに他の例を示す断面図 音振動低減手段のさらに他の例を示す断面図 ２方向クラッチの他の例を示す断面図

以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、この発明に係る回転伝達装置の実施の形態を示す。図示のように、回転伝達装置は、入力軸１と、その入力軸１と同軸上に配置された出力軸２と、その両軸の軸端部を覆うハウジング３と、そのハウジング３内に組み込まれて入力軸１から出力軸２への回転の伝達と遮断とを行なう２方向クラッチ１０およびその２方向クラッチ１０の係合、解除を制御する電磁クラッチ５０とからなる。

ハウジング３は円筒状をなし、その一端部には小径の軸受筒４が設けられ、その軸受筒４内に組み込まれた軸受５によって出力軸２が回転自在に支持されている。

また、ハウジング３には、図８に示すように、外周他端部に複数の取付片６が周方向に間隔をおいて設けられ、その取付片６が図２０に示すハウジング取付け対象としての静止部材７にボルト８の締め付けにより連結される。

ハウジング３には、電磁クラッチ５０の作動時に発生する音振動を低減する剛性の高い複数の高剛性部Ｈと、その高剛性部Ｈより剛性の低い低剛性部Ｌが設けられている。高剛性部Ｈとして、ここでは、軸方向に延びる軸方向リブ６１の数本を一組とし、その複数組の軸方向リブ６１を周方向に間隔をおいて設けており、隣接する軸方向リブ６１間が低剛性部Ｌとされている。

図１および図２に示すように、２方向クラッチ１０は、出力軸２の軸端部に設けられた外輪１１の内周に円筒面１２を設け、入力軸１の軸端部に設けられた内輪１３の外周に複数のカム面１４を周方向に等間隔に形成し、その複数のカム面１４のそれぞれと円筒面１２間に一対の係合子としてのローラ１５と弾性部材２０とを組込み、そのローラ１５を保持器１６で保持し、上記内輪１３の一方向への回転により一対のローラ１５の一方を円筒面１２およびカム面１４に係合させて内輪１３の回転を外輪１１に伝達し、また、内輪１３の他方向への回転時に他方のローラ１５を円筒面１２およびカム面１４に係合させて内輪１３の回転を外輪１１に伝達するようにしている。

ここで、外輪１１の閉塞端部の内面側には小径の凹部１７が形成され、その凹部１７内に組み込まれた軸受１８によって内輪１３の端部が回転自在に支持されている。

内輪１３は入力軸１の軸端部に対してセレーション嵌合とされて回り止めされているが、入力軸１に一体に設けるようにしてもよい。その内輪１３の外周に形成されたカム面１４は、相反する方向に傾斜する一対の傾斜面１４ａ、１４ｂから形成されて外輪１１の円筒面１２との間に周方向の両端が狭小のくさび形空間を形成しており、上記一対の傾斜面１４ａ、１４ｂ間には内輪１３の接線方向に向く平坦なばね支持面１９が設けられ、そのばね支持面１９によって弾性部材２０が支持されている。

弾性部材２０はコイルばねからなる。この弾性部材２０は一対のローラ１５間に配置される組込みとされ、その弾性部材２０により一対のローラ１５は離反する方向に付勢されて円筒面１２およびカム面１４に係合するスタンバイ位置に配置されている。

保持器１６は、制御保持器１６Ａと、回転保持器１６Ｂとからなる。図１および図６に示すように、制御保持器１６Ａは、環状のフランジ２１の片面外周部にカム面１４と同数の柱部２２を周方向に等間隔に設け、その隣接する柱部２２間に円弧状の長孔２３を形成し、外周には柱部２２と反対向きに筒部２４を設けた構成とされている。

一方、回転保持器１６Ｂは、環状のフランジ２５の外周にカム面１４と同数の柱部２６を周方向に等間隔に設けた構成とされている。

制御保持器１６Ａと回転保持器１６Ｂは、制御保持器１６Ａの長孔２３内に回転保持器１６Ｂの柱部２６が挿入されて、その柱部２２、２６が周方向に交互に並ぶ組み合わせとされている。そして、その組み合わせ状態で柱部２２、２６の先端部が外輪１１と内輪１３間に配置され、制御保持器１６Ａのフランジ２１および回転保持器１６Ｂのフランジ２５が外輪１１の外部に位置する組込みとされている。

上記のような保持器１６Ａ、１６Ｂの組込みによって、図２および図３に示すように、制御保持器１６Ａの柱部２２と回転保持器１６Ｂの柱部２６間にポケット２７が形成される。ポケット２７は内輪１３のカム面１４と径方向で対向し、各ポケット２７内に対向一対の係合子としてのローラ１５および弾性部材２０が組込まれている。

図１に示すように、制御保持器１６Ａのフランジ２１および回転保持器１６Ｂのフランジ２５は、入力軸１の外周に形成されたスライド案内面２８に沿ってスライド自在に支持されている。

スライド案内面２８の電磁クラッチ５０側の端部には鍔部２９が設けられ、その鍔部２９と回転保持器１６Bのフランジ２５間に組み込まれたスラスト軸受３０によって回転保持器１６Bが電磁クラッチ５０側に移動するのが防止される状態で回転自在に支持されている。

図１に示すように、制御保持器１６Ａのフランジ２１と回転保持器１６Ｂのフランジ２５間には、制御保持器１６Ａの軸方向への移動を、その制御保持器１６Ａと回転保持器１６Ｂの相対的な回転運動に変換する運動変換機構としてのトルクカム４０が設けられている。

図７（ａ）、（ｂ）に示すように、トルクカム４０は、制御保持器１６Ａのフランジ２１と回転保持器１６Ｂのフランジ２５の対向面それぞれに周方向の中央部で深く両端に至るに従って次第に浅くなる対向一対のカム溝４１、４２を設け、一方のカム溝４１の一端部と他方のカム溝４２の他端部間にボール４３を組み込んだ構成としている。

カム溝４１、４２として、ここでは円弧状の溝を示したが、Ｖ溝であってもよい。

上記トルクカム４０は、制御保持器１６Ａのフランジ２１が回転保持器１６Ｂのフランジ２５に接近する方向に制御保持器１６Ａが軸方向に移動した際に、図７（ｂ）に示すように、ボール４３がカム溝４１、４２の溝深さの最も深い位置に向けて転がり移動し、制御保持器１６Ａと回転保持器１６Ｂをポケット２７の周方向幅が小さくなる方向に相対回転させるようになっている。

図１に示すように、内輪１３には、入力軸１に形成されたスライド案内面２８側の端部に、そのスライド案内面２８とほぼ同径のホルダ嵌合面４４が形成され、そのホルダ嵌合面４４にローラ１５および弾性部材２０の軸方向への脱落を防止する環状のばねホルダ４５が嵌合されている。

ばねホルダ４５は、内輪１３の軸方向端面に衝合する状態で軸方向に位置決めされている。図４および図５に示すように、ばねホルダ４５の外周には制御保持器１６Ａの柱部２２と回転保持器１６Ｂの柱部２６間に配置される複数の制動片４６が形成されている。

複数の制動片４６は、制御保持器１６Ａと回転保持器１６Ｂとがポケット２７の周方向幅を縮小する方向に相対回転した際に、制御保持器１６Ａの柱部２２および回転保持器１６Ｂの柱部２６を両側縁で受け止めて対向一対のローラ１５を係合解除する中立位置に保持するようになっている。

複数の制動片４６のそれぞれ外周部には、軸方向に延びて弾性部材２０の外側に張り出すばね保持片４７が形成され、そのばね保持片４７の内径側に形成された切欠部４８に弾性部材２０の外周部が嵌合し、その嵌合によって、弾性部材２０はローラ１５の軸方向に移動するのが防止され、かつ、対向一対のローラ１５間から脱落するのが防止されている。

図１に示すように、電磁クラッチ５０は、制御保持器１６Ａに形成された筒部２４の端面と軸方向で対向するアーマチュア５１と、そのアーマチュア５１と軸方向で対向するロータ５２と、そのロータ５２と軸方向で対向する電磁石５３とを有している。

アーマチュア５１は、入力軸１に設けられた前述の鍔部２９によって回転自在かつスライド自在に支持され、そのアーマチュア５１の外周部に連結筒５４が形成され、その連結筒５４の内径面に制御保持器１６Ａの筒部２４が圧入されて、制御保持器１６Ａとアーマチュア５１が連結一体化されている。その連結によってアーマチュア５１は、鍔部２９の外周と入力軸１の外周のスライド案内面２８の軸方向の２箇所においてスライド自在の支持とされている。

ロータ５２は、電磁石５３の外周を覆う外筒部５２ａを外周に有し、内周には外筒部５２ａと同方向に向く内筒部５２ｂが設けられ、その内筒部５２ｂが入力軸１の外周に圧入されて入力軸１に回り止めされ、かつ、軸方向に位置決めされている。

電磁石５３は、電磁コイル５３ａと、その電磁コイル５３ａを支持するコア５３ｂとからなり、上記コア５３ｂはハウジング３の他端部開口内に嵌合され、その他端部開口内に取付けた止め輪５５によって抜止めされている。また、コア５３ｂは入力軸１に嵌合された軸受５６を介して入力軸１と相対的に回転自在とされている。

実施の形態で示す回転伝達装置は上記の構造からなり、図１は、電磁石５３の電磁コイル５３ａに対する通電の遮断状態を示し、アーマチュア５１はロータ５２から離反する状態にある。また、２方向クラッチ１０の対向一対のローラ１５は、図３に示すように、外輪１１の円筒面１２および内輪１３のカム面１４に対して係合するスタンバイ位置に位置している。

２方向クラッチ１０のスタンバイ状態において、電磁コイル５３ａに通電すると、アーマチュア５１に吸引力が作用し、アーマチュア５１が軸方向に移動してロータ５２に吸着される。

ここで、アーマチュア５１は制御保持器１６Ａに連結一体化されているため、アーマチュア５１の軸方向への移動に伴って制御保持器１６Ａは、そのフランジ２１が回転保持器１６Ｂのフランジ２５に接近する方向に移動する。

このとき、図７（ａ）に示すボール４３が図７(ｂ)に示すように、カム溝４１、４２の溝深さの最も深い位置に向けて転がり移動し、制御保持器１６Ａと回転保持器１６Ｂはポケット２７の周方向幅が小さくなる方向に相対回転し、対向一対のローラ１５は制御保持器１６Ａの柱部２２と回転保持器１６Ｂの柱部２６で押されて互いに接近する方向に移動する。このため、ローラ１５は、円筒面１２およびカム面１４から係合解除して中立状態となり、２方向クラッチ１０は係合解除状態とされる。

２方向クラッチ１０の係合解除状態において、入力軸１に回転トルクを入力して内輪１３を一方向に回転すると、ばねホルダ４５に形成された制動片４６が制御保持器１６Ａの柱部２２と回転保持器１６Ｂの柱部２６の一方を押圧するため、内輪１３と共に制御保持器１６Ａおよび回転保持器１６Ｂが回転する。このとき、対向一対のローラ１５は係合解除された中立位置に保持されているため、内輪１３の回転は外輪１１に伝達されず、内輪１３はフリー回転する。

ここで、制御保持器１６Ａと回転保持器１６Ｂがポケット２７の周方向幅を小さくなる方向に相対回転すると、制御保持器１６Ａの柱部２２と回転保持器１６Ｂの柱部２６がばねホルダ４５の制動片４６の両側縁に当接して相対回転量が規制される。

このため、弾性部材２０は必要以上に収縮することはなくなり、伸長と収縮が繰り返し行われても疲労によって破損するようなことはない。

内輪１３のフリー回転状態において、電磁コイル５３ａに対する通電を解除すると、アーマチュア５１は吸着が解除されて回転自在となる。その吸着解除により、弾性部材２０の押圧によって制御保持器１６Ａと回転保持器１６Ｂがポケット２７の周方向幅が大きくなる方向に相対回転し、対向一対のローラ１５のそれぞれが、図２および図３に示すように、円筒面１２およびカム面１４に係合するスタンバイ状態とされ、その対向一対のローラ１５の一方を介して内輪１３と外輪１１の相互間で一方向の回転トルクが伝達される。

ここで、入力軸１を停止して、その入力軸１の回転方向を切換えると、他方のローラ１５を介して内輪１３の回転が外輪１１に伝達される。

このように、電磁コイル５３ａに対する通電の遮断により、制御保持器１６Ａと回転保持器１６Ｂがポケット２７の周方向幅が大きくなる方向に相対回転して、対向一対のローラ１５のそれぞれが円筒面１２およびカム面１４に直ちに噛み込むスタンバイ状態とされるため、回転方向ガタは小さく、また、内輪１３は入力軸１に一体化されているため、入力軸１の回転を内輪１３から外輪１１に直ちに伝達することができる。

また、内輪１３から外輪１１への回転トルクの伝達は、カム面１４と同数のローラ１５を介して行われるため、内輪１３から外輪１１に大きな回転トルクを伝達することができる。

なお、制御保持器１６Ａと回転保持器１６Ｂがポケット２７の周方向幅が大きくなる方向に相対回転すると、ボール４３は対向一対のカム溝４１、４２の浅溝部に向けて転がり移動して、図７（ａ）に示す状態となる。

ここで、電磁コイル５３ａに対する通電によりロータ５２にアーマチュア５１が吸着されるとき、アーマチュア５１はロータ５２に衝撃的に当接する。その当接により衝突音や振動が発生し、その音振動はハウジング３に伝播される。

このとき、ハウジング３の外周には、図８に示すように、数本を一組とする軸方向リブ６１の複数組が周方向に間隔をおいて設けられているため、ハウジング３に伝播された音振動は剛性の高い軸方向リブ６１により低減される。また、軸方向リブ６１間の薄肉とされた低剛性部Ｌの表面側の溝部によって共鳴が打ち消される。このため、音振動は効果的に低減され、外部への音漏れは極めて少なくなり、不快感や不安感を与えるようなことはない。

図８では、高剛性部Ｈとして、軸方向リブ６１からなるものを示し、その軸方向リブ６１間を低剛性部Ｌとしたが、高剛性部Ｈおよび低剛性部Ｌはこれに限定されるものではない。図９乃至図１２は高剛性部Ｈおよび低剛性部Ｌの他の例を示す。図９においては、ハウジング３の外周に周方向に延びる複数の周方向リブ６２をハウジング３の軸方向に間隔をおいて形成し、その周方向リブ６２を高剛性部Ｈとして音振動を低減し、隣接する周方向リブ６２間を低剛性部Ｌとして低周波の共鳴音を低減している。

図１０においては、ハウジング３の開口端から軸方向に延びる複数のスリット６３をハウジング周方向に間隔をおいて設け、そのスリット６３を低剛性部Ｌとして共鳴音を低減し、隣接するスリット６３間を高剛性部Ｈとして音振動を低減している。

図１１においては、ハウジング３の内径面に軸方向に延びる複数の軸方向溝６４を周方向に間隔をおいて設け、その軸方向溝６４を低剛性部Ｌとして共鳴音を低減し、隣接する軸方向溝６４間を高剛性部Ｈとして音振動を低減している。

図１２においては、図１１に示す軸方向溝６４に代えてハウジング３の内径面に複数の周方向溝６５を軸方向に間隔をおいて設け、その周方向溝６５を低剛性部Ｌとして共鳴音を低減し、隣接する周方向溝６５間を高剛性部Ｈとして音振動を低減している。

図８乃至図１２では、音振動を低減する高剛性部Ｈおよび低剛性部Ｌをハウジング３に設けるようにしたが、図１３に示すように、電磁クラッチ５０におけるロータ５２の外筒部５２ａに高剛性部Ｈおよび低剛性部Ｌを設けて、アーマチュア５１の吸着時に発生する音振動を低減するようにしてもよい。ここで、図１３では、ロータ５２における外筒部５２ａに、その開口端から軸方向に延びる複数のスリット６６を周方向に間隔をおいて形成し、そのスリット６６を低剛性部Ｌとし、隣接するスリット６６間を高剛性部Ｈとしている。

図１４乃至図２０は、音振動を低減する音振動低減手段の他の例を示す。図１４においては、制御保持器１６Ａに設けられた筒部２４の内径面全体を覆うようにして制振材７０を取付け、その制振材７０でアーマチュア５１の吸着時に発生する音振動を吸収し、低減している。

図１５においては、ロータ５２に設けられた外筒部５２ａの外径面全体を覆うようにして制振材７１を取付け、その制振材７１でアーマチュア５１の吸着時に発生する音振動を吸収し、低減している。

図１６においては、アーマチュア５１の外周部に設けられた連結筒５４の外径面全体を覆うようにして制振材７２を取付け、その制振材７２でアーマチュア５１の吸着時に発生する音振動を吸収し、低減している。

図１７においては、ロータ５２の内周部に設けられた内筒部５２ｂの内径面と入力軸１の外径面間に遮音材７３を設けて、ロータ５２から入力軸１への音の伝播を抑制している。

図１８においては、制御保持器１６Ａの筒部２４とアーマチュア５１の連結筒５４の嵌合面間に遮音材７４を設けてアーマチュア５１から制御保持器１６Ａへの音の伝播を抑制している。

図１９においては、入力軸１の外径面に、その入力軸１より低密度の材料からなる制振用のリング７５を嵌合して、アーマチュア５１の吸着時に発生する音振動をリング７５で吸収し、低減している。

図２０においては、ハウジング３の外周に設けられた複数の取付片６のそれぞれを、そのハウジング３より低密度の材料からなる制振用のワッシャ７６を介在して静止部材７にボルト８止めし、アーマチュア５１の吸着時に発生する音振動をワッシャ７６により吸収し、低減している。

図１および図２に示す実施の形態においては、２方向クラッチ１０として、電磁石５３に対する通電により制御保持器１６Ａを軸方向に移動させて、その制御保持器１６Ａと回転保持器１６Ｂを相対回転させ、係合子としてのローラ１５を外輪１１の内周と内輪１３の外周に係合させるようにしたローラタイプのものを示したが、２方向クラッチ１０はこれに限定されるものではない。

例えば、図２１に示すように、径の異なる一対の保持器Ｃ_１、Ｃ_２を内外に配置し、径の大きな外側保持器Ｃ_２を、図１乃至図３に示す実施の形態と同様に、制御保持器１６Ａと回転保持器１６Ｂとで形成し、上記制御保持器１６Ａの柱部２２と回転保持器１６Ｂの柱部２６間に形成されたポケット２７内に一対の係合子としてのスプラグ３１と、その一対のスプラグ３１間に弾性部材３２とを組込み、上記一対のスプラグ３１のそれぞれ内端部を小径側保持器Ｃ_１に形成されたポケット３３内に挿入して、その内端部を中心に揺動自在に支持したスプラグタイプのものであってもよい。

上記スプラグタイプの２方向クラッチ１０においては、電磁クラッチ５０の電磁石５３に対する通電を解除すると、一対のスプラグ３１が弾性部材３２の押圧により外端部が離反する方向に揺動して外輪１１の内周円筒面１２と内輪１３の外周円筒面１３ａに係合し、また、電磁石５３に通電し、制御保持器１６Ａの軸方向への移動により、その制御保持器１６Ａと回転保持器１６Ｂを相対回転させると、一対のスプラグ３１の外端部が各保持器の柱部２２、２６で押圧されて外端部が近接する方向に揺動し、外輪１１の内周円筒面１２および内輪１３の外周円筒面１３ａに対して係合解除するようになっている。

１ 入力軸
２ 出力軸
３ ハウジング
１０ ２方向クラッチ
１１ 外輪
１３ 内輪
１５ ローラ（係合子）
１６Ａ 制御保持器
１６Ｂ 回転保持器
２０ 弾性部材
２１ フランジ
２２ 柱部
２５ フランジ
２６ 柱部
２７ ポケット
３１ スプラグ（係合子）
３２ 弾性部材
３３ ポケット
４０ トルクカム（運動変換機構）
５０ 電磁クラッチ
５１ アーマチュア
５２ ロータ
５２ａ 外筒部
５３ 電磁石
６１ 軸方向リブ(高剛性部)
６２ 周方向リブ(高剛性部)
６３ スリット(低剛性部)
６４ 軸方向溝(低剛性部)
６５ 周方向溝(低剛性部)
６６ スリット(低剛性部)
Ｈ 高剛性部
Ｌ 低剛性部

Claims (8)

1. 入力軸と、その入力軸と同軸上に配置された出力軸と、その両軸の軸端部を覆うハウジングと、そのハウジング内に組み込まれて入力軸から出力軸への回転の伝達と遮断とを行なう２方向クラッチおよびその２方向クラッチの係合、解除を制御する電磁クラッチとからなり、
   前記２方向クラッチが、前記出力軸の軸端部に設けられた外輪と、前記入力軸の軸端部に設けられた内輪と、制御保持器および回転保持器を有し、各保持器に設けられたフランジが軸方向で対向し、各フランジの片面外周部に設けられた複数の柱部が前記外輪の内周と前記内輪の外周間において周方向に交互に配置されるよう組込み、隣接する柱部間に形成されたポケット内に前記外輪の内周および内輪の外周に対して係合可能な一対の係合子と、その一対の係合子を離反する方向に付勢する弾性部材とを組込んだ構成とされ、
   前記電磁クラッチが、前記制御保持器に連結されたアーマチュアと、前記入力軸に嵌合されてアーマチュアと軸方向で対向するロータと、前記ハウジングに支持されてロータと軸方向で対向し、通電により前記アーマチュアに磁気吸引力を付与してロータに吸着させる電磁石とからなり、
   前記電磁石に対する通電によりアーマチュアと共に制御保持器をロータに向けて軸方向に移動させ、その軸方向への移動を運動変換機構により制御保持器と回転保持器をポケットの周方向幅が小さくなる方向の相対回転運動に変換して一対の係合子を係合解除させるようにした回転伝達装置において、
   前記ハウジングまたは前記ロータの外周部に設けられた外筒部に、剛性の高い高剛性部と、その高剛性部より剛性の低い低剛性部とを周方向または軸方向に交互に設け、
   前記低剛性部が、前記ハウジングの開口端から軸方向に延びる複数のスリットからなり、隣接するスリット間が高剛性部とされたことを特徴とする回転伝達装置。
2. 入力軸と、その入力軸と同軸上に配置された出力軸と、その両軸の軸端部を覆うハウジングと、そのハウジング内に組み込まれて入力軸から出力軸への回転の伝達と遮断とを行なう２方向クラッチおよびその２方向クラッチの係合、解除を制御する電磁クラッチとからなり、
   前記２方向クラッチが、前記出力軸の軸端部に設けられた外輪と、前記入力軸の軸端部に設けられた内輪と、制御保持器および回転保持器を有し、各保持器に設けられたフランジが軸方向で対向し、各フランジの片面外周部に設けられた複数の柱部が前記外輪の内周と前記内輪の外周間において周方向に交互に配置されるよう組込み、隣接する柱部間に形成されたポケット内に前記外輪の内周および内輪の外周に対して係合可能な一対の係合子と、その一対の係合子を離反する方向に付勢する弾性部材とを組込んだ構成とされ、
   前記電磁クラッチが、前記制御保持器に連結されたアーマチュアと、前記入力軸に嵌合されてアーマチュアと軸方向で対向するロータと、前記ハウジングに支持されてロータと軸方向で対向し、通電により前記アーマチュアに磁気吸引力を付与してロータに吸着させる電磁石とからなり、
   前記電磁石に対する通電によりアーマチュアと共に制御保持器をロータに向けて軸方向に移動させ、その軸方向への移動を運動変換機構により制御保持器と回転保持器をポケットの周方向幅が小さくなる方向の相対回転運動に変換して一対の係合子を係合解除させるようにした回転伝達装置において、
   前記ハウジングまたは前記ロータの外周部に設けられた外筒部に、剛性の高い高剛性部と、その高剛性部より剛性の低い低剛性部とを周方向または軸方向に交互に設け、
   前記低剛性部が、前記ハウジングの内径面に形成された複数の軸方向溝または複数の周方向溝からなり、隣接する軸方向溝間または周方向溝間が高剛性部とされたことを特徴とする回転伝達装置。
3. 入力軸と、その入力軸と同軸上に配置された出力軸と、その両軸の軸端部を覆うハウジングと、そのハウジング内に組み込まれて入力軸から出力軸への回転の伝達と遮断とを行なう２方向クラッチおよびその２方向クラッチの係合、解除を制御する電磁クラッチとからなり、
   前記２方向クラッチが、前記出力軸の軸端部に設けられた外輪と、前記入力軸の軸端部に設けられた内輪と、制御保持器および回転保持器を有し、各保持器に設けられたフランジが軸方向で対向し、各フランジの片面外周部に設けられた複数の柱部が前記外輪の内周と前記内輪の外周間において周方向に交互に配置されるよう組込み、隣接する柱部間に形成されたポケット内に前記外輪の内周および内輪の外周に対して係合可能な一対の係合子と、その一対の係合子を離反する方向に付勢する弾性部材とを組込んだ構成とされ、
   前記電磁クラッチが、前記制御保持器に連結されたアーマチュアと、前記入力軸に嵌合されてアーマチュアと軸方向で対向するロータと、前記ハウジングに支持されてロータと軸方向で対向し、通電により前記アーマチュアに磁気吸引力を付与してロータに吸着させる電磁石とからなり、
   前記電磁石に対する通電によりアーマチュアと共に制御保持器をロータに向けて軸方向に移動させ、その軸方向への移動を運動変換機構により制御保持器と回転保持器をポケットの周方向幅が小さくなる方向の相対回転運動に変換して一対の係合子を係合解除させるようにした回転伝達装置において、
   前記ハウジングまたは前記ロータの外周部に設けられた外筒部に、剛性の高い高剛性部と、その高剛性部より剛性の低い低剛性部とを周方向または軸方向に交互に設け、
   前記低剛性部が、前記ロータの外筒部の開口端から軸方向に延びる複数のスリットからなり、隣接するスリット間が高剛性部とされたことを特徴とする回転伝達装置。
4. 入力軸と、その入力軸と同軸上に配置された出力軸と、その両軸の軸端部を覆うハウジングと、そのハウジング内に組み込まれて入力軸から出力軸への回転の伝達と遮断とを行なう２方向クラッチおよびその２方向クラッチの係合、解除を制御する電磁クラッチとからなり、
   前記２方向クラッチが、前記出力軸の軸端部に設けられた外輪と、前記入力軸の軸端部に設けられた内輪と、制御保持器および回転保持器を有し、各保持器に設けられたフランジが軸方向で対向し、各フランジの片面外周部に設けられた複数の柱部が前記外輪の内周と前記内輪の外周間において周方向に交互に配置されるよう組込み、隣接する柱部間に形成されたポケット内に前記外輪の内周および内輪の外周に対して係合可能な一対の係合子と、その一対の係合子を離反する方向に付勢する弾性部材とを組込んだ構成とされ、
   前記電磁クラッチが、前記制御保持器に連結されたアーマチュアと、前記入力軸に嵌合されてアーマチュアと軸方向で対向するロータと、前記ハウジングに支持されてロータと軸方向で対向し、通電により前記アーマチュアに磁気吸引力を付与してロータに吸着させる電磁石とからなり、
   前記電磁石に対する通電によりアーマチュアと共に制御保持器をロータに向けて軸方向に移動させ、その軸方向への移動を運動変換機構により制御保持器と回転保持器をポケットの周方向幅が小さくなる方向の相対回転運動に変換して一対の係合子を係合解除させるようにした回転伝達装置において、
   前記ハウジングまたは前記ロータの外周部に設けられた外筒部に、剛性の高い高剛性部と、その高剛性部より剛性の低い低剛性部とを周方向または軸方向に交互に設け、
   前記低剛性部が、前記ロータの外筒部の内径面に形成された複数の軸方向溝または複数の周方向溝からなり、隣接する軸方向溝間または周方向溝間が高剛性部とされたことを特徴とする回転伝達装置。
5. 入力軸と、その入力軸と同軸上に配置された出力軸と、その両軸の軸端部を覆うハウジングと、そのハウジング内に組み込まれて入力軸から出力軸への回転の伝達と遮断とを行なう２方向クラッチおよびその２方向クラッチの係合、解除を制御する電磁クラッチとからなり、
   前記２方向クラッチが、前記出力軸の軸端部に設けられた外輪と、前記入力軸の軸端部に設けられた内輪と、制御保持器および回転保持器を有し、各保持器に設けられたフランジが軸方向で対向し、各フランジの片面外周部に設けられた複数の柱部が前記外輪の内周と前記内輪の外周間において周方向に交互に配置されるよう組込み、隣接する柱部間に形成されたポケット内に前記外輪の内周および内輪の外周に対して係合可能な一対の係合子と、その一対の係合子を離反する方向に付勢する弾性部材とを組込んだ構成とされ、
   前記電磁クラッチが、前記制御保持器に連結されたアーマチュアと、前記入力軸に嵌合されてアーマチュアと軸方向で対向するロータと、前記ハウジングに支持されてロータと軸方向で対向し、通電により前記アーマチュアに磁気吸引力を付与してロータに吸着させる電磁石とからなり、
   前記電磁石に対する通電によりアーマチュアと共に制御保持器をロータに向けて軸方向に移動させ、その軸方向への移動を運動変換機構により制御保持器と回転保持器をポケットの周方向幅が小さくなる方向の相対回転運動に変換して一対の係合子を係合解除させるようにした回転伝達装置において、
   前記ハウジングまたは前記ロータの外周部に設けられた外筒部に、剛性の高い高剛性部と、その高剛性部より剛性の低い低剛性部とを周方向または軸方向に交互に設け、
   前記入力軸の外径面に、その入力軸より低密度の材料からなる制振用のリングを嵌合したことを特徴とする回転伝達装置。
6. 前記高剛性部が、ハウジングの外径面に形成された複数の軸方向リブまたは複数の周方向リブからなり、隣接する軸方向リブ間または周方向リブ間が低剛性部とされた請求項５に記載の回転伝達装置。
7. 前記入力軸の外径面に、その入力軸より低密度の材料からなる制振用のリングを嵌合した請求項１乃至４のいずれか１項に記載の回転伝達装置。
8. 前記ハウジングの外周に設けられた複数の取付片のそれぞれを、そのハウジングより低密度の材料からなる制振用のワッシャを介在して静止部材にボルト止めする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の回転伝達装置。

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