WO2014061637A1 - 車両用自動開閉装置 - Google Patents

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WO2014061637A1
WO2014061637A1 PCT/JP2013/077912 JP2013077912W WO2014061637A1 WO 2014061637 A1 WO2014061637 A1 WO 2014061637A1 JP 2013077912 W JP2013077912 W JP 2013077912W WO 2014061637 A1 WO2014061637 A1 WO 2014061637A1
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WO
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cable
opening
vehicle body
guide rail
vehicle
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PCT/JP2013/077912
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English (en)
French (fr)
Inventor
達也 後村
吉隆 浦野
Original Assignee
株式会社ミツバ
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Publication date
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Priority to EP13846967.1A priority patent/EP2910721A4/en
Priority to US14/433,077 priority patent/US20150300072A1/en
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60JWINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
    • B60J5/00Doors
    • B60J5/04Doors arranged at the vehicle sides
    • B60J5/06Doors arranged at the vehicle sides slidable; foldable
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05FDEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/632Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings
    • E05F15/643Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings operated by flexible elongated pulling elements, e.g. belts, chains or cables
    • E05F15/646Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings operated by flexible elongated pulling elements, e.g. belts, chains or cables allowing or involving a secondary movement of the wing, e.g. rotational or transversal
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05YINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/60Suspension or transmission members; Accessories therefor
    • E05Y2201/622Suspension or transmission members elements
    • E05Y2201/644Flexible elongated pulling elements
    • E05Y2201/654Cables
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05YINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/60Suspension or transmission members; Accessories therefor
    • E05Y2201/622Suspension or transmission members elements
    • E05Y2201/658Members cooperating with flexible elongated pulling elements
    • E05Y2201/66Deflectors; Guides
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05YINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2800/00Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
    • E05Y2800/26Form or shape
    • E05Y2800/264Form or shape compact
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05YINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53Type of wing
    • E05Y2900/531Doors

Definitions

  • the present invention relates to an automatic opening / closing device for a vehicle that opens and closes an opening by operating an opening / closing body.
  • Patent Document 1 an automatic opening / closing device for a vehicle that opens and closes an opening by operating an opening / closing body is known, and an example thereof is described in Patent Document 1.
  • the vehicle described in Patent Document 1 has guide rails provided along the front-rear direction of the vehicle body.
  • a roller assembly is attached to the opening / closing body.
  • the opening / closing body operates in the front-rear direction of the vehicle body to open and close the opening.
  • a front pulley unit is provided in the vicinity of the front end of the guide rail in the vehicle body.
  • a rear pulley unit is provided in the vicinity of the rear end of the guide rail in the vehicle body.
  • the vehicle body is provided with a drive unit, and the drive unit has a power source (electric motor) and a drum that rotates forward and backward with the power of the power source.
  • a first cable and a second cable are wound around the drum in opposite directions.
  • the first cable is wound around the rear pulley, and the end of the first cable is connected to the roller assembly.
  • the second cable is wound around the front pulley, and the end of the second cable is connected to the roller assembly.
  • the automatic opening amount of the opening in the front-rear direction of the vehicle body is the operation amount of the opening / closing body.
  • a rear pulley unit is provided behind the rear end of the guide rail in the front-rear direction of the vehicle body. For this reason, the length of the guide rail in the front-rear direction of the vehicle body is restricted, and it is difficult to make the operation amount of the opening / closing body in the front-rear direction of the vehicle body as long as possible.
  • An object of the present invention is to provide an automatic opening / closing device for a vehicle capable of making the operation amount of the opening / closing body in the longitudinal direction of the vehicle body as long as possible.
  • the present invention is an automatic opening / closing device for a vehicle that opens and closes an opening by operating an opening / closing body in the front-rear direction of the vehicle body, and is provided along the front-rear direction of the vehicle body, and guides the operation of the opening / closing body.
  • the guide rail and the first pulley unit are arranged at different positions in the width direction of the vehicle body, and a part of the guide rail and the first pulley unit are the same in the front-rear direction of the vehicle body.
  • the rear end of the guide rail in the front-rear direction of the vehicle body passes through a portion of the first cable routed between the opening / closing body and the first pulley unit, and It is characterized by having a cutout portion cut out along the longitudinal direction of the vehicle body.
  • the present invention is characterized in that the auxiliary member is attached to a rear end of the guide rail in the front-rear direction of the vehicle body.
  • the present invention is provided with a second cable connected to the opening and closing body and to which power for operating the opening and closing body is transmitted; provided in front of the first pulley unit in the front-rear direction of the vehicle body; and A second pulley unit around which the second cable is wound; and a drum that is provided on the vehicle body and that is rotated forward and backward by an electric motor that generates power to be transmitted to the first cable and the second cable.
  • the first cable is wound around the drum, and the second cable is wound around the drum in a direction opposite to the first cable.
  • the rear end side of the guide rail can be positioned as far back as possible in the vehicle body. it can. Therefore, the operation amount of the opening / closing body in the longitudinal direction of the vehicle body can be made as long as possible, and the length of the opening in the longitudinal direction of the vehicle body can be made as long as possible. Further, since the arrangement area on the rear end side of the guide rail and the arrangement area of the first pulley unit are in the same position in the longitudinal direction of the vehicle body, the arrangement area of the guide rail and the first pulley unit in the longitudinal direction of the vehicle body. It can suppress that the full length which added the arrangement
  • the present invention in addition to the effects of the present invention, it is possible to prevent the guide rail and the first cable from contacting each other. Therefore, the overlapping area where the arrangement area on the rear end side of the guide rail and the arrangement area of the first pulley unit are at the same position in the longitudinal direction of the vehicle body can be made as long as possible.
  • FIG. 1 is a schematic plan view of a vehicle having an automatic opening / closing device for a vehicle according to the present invention.
  • FIG. 1 is a plan sectional view showing a first specific example of a vehicle automatic opening / closing device of the present invention. It is the figure which looked at the 1st specific example of the automatic switchgear for vehicles of the present invention from the back side. It is a top sectional view showing the 2nd example of the automatic opening and closing device for vehicles of the present invention. It is side surface sectional drawing which shows the 2nd specific example of the automatic opening / closing apparatus for vehicles of this invention. It is a plane sectional view showing the 3rd example of the automatic opening and closing device for vehicles of the present invention. It is the figure which looked at the 3rd example of the automatic opening / closing apparatus for vehicles of this invention from the back side.
  • the automatic opening / closing device for a vehicle is a mechanism generally called a power slide door, and transmits the power of a power source to the opening / closing body to operate the opening / closing body without applying human power to the opening / closing body.
  • the vehicle body is configured to open and close the opening of the vehicle body.
  • a vehicle 10 shown in FIG. 1 is of a one-box type, and an opening 11 is formed on a side portion of a vehicle body 14 constituting a part of the vehicle 10.
  • the opening 11 is formed between the front door 12 and the slide door 13.
  • the front door 12 is provided in front of the slide door 13 in the front-rear direction of the vehicle body 14.
  • the longitudinal direction of the vehicle body 14 is the same as the direction in which the vehicle 10 travels forward or backward.
  • the slide door 13 can reciprocate in the front-rear direction of the vehicle body 14. In other words, the slide door 13 can reciprocate in the horizontal direction.
  • An opening 11 is formed between the rear end 12 a of the front door 12 and the front end 13 a of the slide door 13.
  • a guide rail 16 extending in the front-rear direction of the vehicle body 14 is attached to the exterior panel 15 constituting a part of the vehicle body 14.
  • the guide rail 16 is obtained by pressing a metal plate material.
  • the guide rail 16 is arranged in the horizontal direction, and the guide rail 16 has a straight portion 16a and a curved portion 16b as shown in FIG.
  • the straight portion 16 a is extended linearly in a horizontal plane, and the curved portion 16 b is connected to the front end portion of the straight portion 16 a in the front-rear direction of the vehicle body 14.
  • the curved portion 16b is curved in a direction closer to the room 10a of the vehicle 10 as it is in front of the vehicle body 14 in a horizontal plane.
  • a roller assembly 18 is attached to the slide door 13 via a support arm 17 at the rear end of the vehicle body 14 in the front-rear direction.
  • the roller assembly 18 has a bracket 19 as shown in FIGS.
  • a roller 21 that is rotatable about a support shaft 20 is attached to the bracket 19.
  • the center line of the support shaft 20 is substantially horizontal and is disposed along the width direction of the vehicle body 14.
  • the width direction of the vehicle body 14 is a direction substantially perpendicular to the front-rear direction of the vehicle body 14 in a horizontal plane.
  • the bracket 19 is attached with a roller 23 that can rotate about the support shaft 22.
  • the center line of the support shaft 22 is substantially perpendicular to the center line of the support shaft 20.
  • the slide door 13 can operate in the front-rear direction of the vehicle body 14 as the rollers 21 and 23 roll along the guide rail 16.
  • the vehicle body 14 is provided with a drive unit 24.
  • the drive unit 24 is disposed closer to the room 10 a than the guide rail 16 in the width direction of the vehicle body 14.
  • the drive unit 24 is disposed between the front end and the rear end of the guide rail 16 in the front-rear direction of the vehicle body 14.
  • the drive unit 24 is a mechanism that generates power for operating the slide door 13, and the drive unit 24 includes an electric motor 24a that can rotate forward and reverse, and a drum 24b that rotates with the power of the electric motor 24a.
  • Two cables 25 and 26 are wound around the drum 24b in opposite directions.
  • the cables 25 and 26 are wires or wires formed by bringing together a plurality of thin metal wires.
  • the vehicle 10 is provided with an electronic control device (not shown) for controlling the stop, operation direction, and the like of the slide door 13, and an operation switch (not shown) provided in the room 10a of the vehicle 10 is provided.
  • the signal is input to an electronic control device (not shown).
  • the operation switch is a mechanism for the user to select an operation direction, a stop, and the like of the slide door 13.
  • the front pulley unit 27 includes a front pulley (not shown) and a casing (not shown) that rotatably supports the front pulley.
  • One cable 25 is wound around the front pulley.
  • a piece (pin) 28 is fixed to the end of the cable 25 opposite to the drum 24 b, and the piece 28 is held with respect to the bracket 19 so that the direction of the cable can be adjusted.
  • a rear pulley unit 29 is provided near the rear end of the guide rail 16 in the vehicle body 14.
  • the rear pulley unit 29 is disposed closer to the room 10 a than the guide rail 16 in the width direction of the vehicle body 14.
  • the rear pulley unit 29 and the guide rail 16 have different arrangement positions in the width direction of the vehicle body 14.
  • a part of the guide rail 16 and the rear pulley unit 29 are disposed at the same position in the front-rear direction of the vehicle body 14. Specifically, in the front-rear direction of the vehicle body 14, the arrangement region of the guide rail 16 and the arrangement region of the rear pulley unit 29 are overlapped to form an overlapping region A.
  • the arrangement region of the rear pulley unit 29 and the arrangement region of the guide rail 16 are the overlap region A. Overlapping in length.
  • the arrangement area means a range or space in the front-rear direction or the width direction of the vehicle body 14.
  • the rear pulley unit 29 includes a rear pulley 30, a resin case 36 that rotatably supports the rear pulley 30, and a case formed of a flexible material that covers the case 36. And a cover 31.
  • the case 36 is fixed to the vehicle body 14.
  • the case 36 is fixed to the vehicle body 14 by directly fixing the case 36 using bolts and nuts, by indirectly fixing the case 36 to the vehicle body 14 via a bracket (not shown), and the vehicle body 14. And a method of fitting and fixing the case 36 to an attachment hole (not shown) provided in the case.
  • the case 36 includes a case half 36a and a case half 36b.
  • the rear pulley 30 is rotatably supported by the case half 36a.
  • An engagement piece 40 is provided on the case half 36a.
  • the engagement piece 40 engages with the case half 36 b, and the case half 36 a and the case half 36 b are fixed to each other to form the case 36.
  • the overlapping region A includes a range from the rear end of the case half 36 b to the front end of the guide rail 16 in the front-rear direction of the vehicle body 14.
  • a guide passage 41 that is curved along the outer peripheral shape of the rear pulley 30 is provided in the case 36.
  • the case half 36 a is provided with an opening 42, and a guide passage 41 is connected to the opening 42.
  • the guide cover 43 is provided in the case cover 31.
  • the guide passage 43 extends in the width direction of the vehicle body 14 toward the guide rail 16.
  • the guide passage 43 is connected to the guide passage 41.
  • the case cover 31 is provided with an opening 44, and the opening 44 is connected to the guide passage 43.
  • the opening 44 is disposed behind the rear end 16 c of the guide rail 16 in the front-rear direction of the vehicle body 14.
  • a guide passage 45 is provided in the case half 36b. The guide passage 45 is connected to the guide passage 41.
  • the cable 26 guided by the guide rail 16 is routed so as to pass through the opening 44, the guide passage 43, the guide passage 41, and the guide passage 45.
  • the cable 26 exiting from the guide passage 45 is wound around the drum 24b.
  • the direction of the cable 26 is changed by being wound around the rear pulley 30 in the guide passage 41.
  • a piece (pin) 32 is attached to the end of the cable 26 opposite to the drum 24 b, and the piece 32 is held with respect to the bracket 19 so that the direction of the cable 26 can be adjusted.
  • a guide member 33 that assists in handling the cable 26 is attached to the rear pulley unit 29.
  • a mounting hole 33a is provided in the guide member 33, and the rear pulley unit 29 is fitted in the mounting hole 33a.
  • the guide member 33 has a guide portion 33b that is curved in a plane.
  • the guide portion 33 b is an element that assists the state of the portion of the cable 26 between the piece 32 and the opening 44.
  • the guide portion 33 b prevents the cable 26 from coming into contact with the rear end 16 c of the guide rail 16.
  • the guide portion 33b is an element for keeping the operation state of the portion of the cable 26 routed between the opening portion 44 and the piece 32 in a predetermined state.
  • the operating state of the cable 26 includes a radius of curvature when the cable 26 is bent, a bending angle when the cable 26 is bent in a predetermined plane, a direction in the length direction of the cable 26, and the opening 44 and the cable 26.
  • Contact angle etc. are included.
  • the contact angle is an acute angle formed by the center line (not shown) of the opening 44 and the longitudinal center line (not shown) of the cable 26. The smaller the contact angle, the more the cable 26 and the case. The frictional resistance of the contact portion with the cover 31 becomes smaller. Further, the greater the radius of curvature and the bending angle when the cable 26 is bent, the smaller the stress concentrated on the cable 26.
  • the predetermined state is a state in which when the opening and closing of the slide door 13 is repeated, stress is concentrated on the cable 26 and durability can be prevented from being lowered.
  • the predetermined state is obtained by experiments, simulations, and the like in consideration of wear, seizure, damage and the like of the cable 26.
  • the cable 26 it is possible to prevent the cable 26 from being bent to less than a predetermined angle between the piece 32 and the opening 31c.
  • the predetermined angle is obtained in advance by experiments, simulations, etc., as the durability of the cable 26 deteriorates when the cable 26 is repeatedly operated in the length direction in a state where the cable 26 is bent less than that angle. Value. If the durability of the cable 26 can be maintained, the radius of curvature of the guide portion 33 b does not necessarily have to be greater than or equal to the radius of curvature of the rear pulley 30.
  • the guide portion 33b is formed by bending a plate material made of metal, resin, or the like in the thickness direction. If it demonstrates concretely, the guide part 33b will be curved by the substantially circular arc shape within the plane of a horizontal direction.
  • the guide portion 33b has one end portion 33c disposed in the vicinity of the opening portion 31c and the other end portion 33d disposed in the vicinity of the rear end 16c of the guide rail 16 in a horizontal plane.
  • the opening 11 is closed by the slide door 13.
  • the electric motor 24a rotates in a predetermined direction.
  • the cable 26 is wound around the drum 24b by the rotation of the electric motor 24a, and the torque of the electric motor 24a is converted into the traction force by the cable 26.
  • the slide door 13 moves toward the rear of the vehicle 10 along the guide rail 16, and the other cable 25 is pulled out from the drum 24b.
  • the electric motor 24a stops. In this way, the opening 11 is opened.
  • the electric motor 24a rotates in the opposite direction. Then, the cable 25 is wound around the drum 24b by the rotation of the electric motor 24a, and the torque of the electric motor 24a is converted into a traction force by the cable 25.
  • the cable 25 is pulled, the slide door 13 moves along the guide rail 16 toward the front of the vehicle 10, and the cable 26 is pulled out from the drum 24b. Thereafter, when the slide door 13 moves to the front end position in the front-rear direction of the vehicle body 14, the electric motor 24a stops. In this way, the opening 11 is closed.
  • the cable 26 When the cable 26 operates in the length direction, the cable 26 operates while sliding in contact with the guide portion 33b of the guide member 33.
  • the operation state of the portion of the cable 26 that is routed between the opening 31c and the piece 32 is maintained in a predetermined state by the guide portion 33b. Therefore, it is possible to prevent the cable 26 from coming into contact with the rear end 16c of the guide rail 16 and reducing the durability of the cable 26.
  • the place where the rear pulley unit 29 is attached to the vehicle body 14, that is, the arrangement region of the rear pulley unit 29 is in the width direction of the vehicle body 14 and is closer to the room 10 a than the arrangement region of the guide rail 16. That is, the rear pulley unit 29 has a small protruding amount that protrudes toward the rear of the guide rail 16. For this reason, even if the length of the guide rail 16 in the longitudinal direction of the vehicle body 14 is made as long as possible, the rear pulley unit 29 does not get in the way. In other words, the guide rail 16 can be disposed as far back as possible in the front-rear direction of the vehicle body 14.
  • the operation amount (door stroke) of the slide door 13 in the rear direction of the vehicle body 14 can be arranged as close to the rear end side of the vehicle 10 as possible. Therefore, the opening length (opening width) of the opening 11 in the front-rear direction of the vehicle body 14 can be made as long as possible, and the opening 11 can be widened. Furthermore, in the front-rear direction of the vehicle body 14, an overlapping area A is formed in which a part of the guide rail 16 is overlapped with the rear pulley unit 29. For this reason, the rear end of the guide rail 16 can be disposed as far back as possible in the longitudinal direction of the vehicle body 14 by the amount corresponding to the overlapping region A.
  • the guide rail 16 can be disposed behind the vehicle 10, the opening 11 can be widened, and the space in the limited vehicle body 14 can be increased.
  • the guide member 33 plays a role of preventing a portion of the cable 26 located between the piece 32 and the guide passage 31b from bending below a predetermined angle. Therefore, the action of the cable 26 operating in the length direction can be smoothly performed, and the durability of the cable 26 can be prevented from decreasing.
  • the guide rail 16 and the rear pulley unit 29 may be provided on the same plane or may be provided on different planes. Such a design change may be made depending on conditions such as the shape of the parts provided in the vehicle body 14 and the shape of the vehicle body 14.
  • the position of the piece 32 and the position of the opening 31 c are different in the height direction of the vehicle 10. Therefore, the cable 26 may be configured to be movable at a predetermined angle with respect to the horizontal direction by increasing the size of the guide member 33 in the height direction of the vehicle 10.
  • FIGS. 5 and 6 the same components as those in FIGS. 1 to 4 are denoted by the same reference numerals as those in FIGS. 1 to 4, and description thereof is omitted.
  • the arrangement region of the rear pulley unit 29 is closer to the room 10 a than the arrangement region of the guide rail 16 in the width direction of the vehicle body 14. Therefore, the same effect as the first specific example can be obtained.
  • the rear pulley unit 29 placement area and the guide rail 16 placement area are partially overlapped, and an overlap area A is formed.
  • a notch 16 d along the front-rear direction of the vehicle body 14 is formed in the vicinity of the rear end 16 c of the guide rail 16.
  • the cable 26 is routed so as to pass through the notch 16d.
  • a guide member 34 is attached to the vehicle body 14.
  • the guide member 34 is an element that assists the state of the cable 26 between the opening 44 and the piece 32.
  • a guide portion 34 a configured in an arc shape in a horizontal plane is formed at a portion where the cable 26 contacts.
  • the leading end of the guide portion 34a is disposed in the cutout portion 16d.
  • the guide portion 34a is disposed in the overlapping area A where the rear pulley unit 29 and the guide rail 16 overlap.
  • the electric motor 24a rotates, the cables 25 and 26 operate in the length direction, the slide door 13 operates in the front-rear direction of the vehicle body 14, and the opening 11 is opened and closed. Further, when the cable 26 operates in the length direction, the cable 26 operates while sliding in contact with the guide member 34. The state of the cable 26 is assisted by the guide portion 34a of the guide member 34. Further, in the second specific example, the arrangement region of the rear pulley unit 29 and the arrangement region of the guide rail 16 are partially the same in the front-rear direction of the vehicle body 14, and the overlapping region A is formed. The same effect as the specific example 1 can be obtained. Further, the guide portion 34a of the guide member 34 serves to hold a portion of the cable 26 between the piece 32 and the opening 44 in a predetermined operation state. Therefore, the same effect as the first specific example can be obtained.
  • a notch portion 16d is formed in the guide rail 16, and the cable 26 passes through the notch portion 16d.
  • the overlapping area A is made as long as possible according to the length of the notch 16d in the front-rear direction of the vehicle body 14, it is possible to prevent the cable 26 and the guide rail 16 from contacting each other. That is, the rear end 16c of the guide rail 16 can be arranged as far back as possible in accordance with the length of the notch 16d. Therefore, according to the second specific example, the operation range of the slide door 13 in the front-rear direction of the vehicle body 14 can be further increased. Furthermore, since the notch portion 16 d is provided in the guide rail 16, the cable 26 can be prevented from coming into contact with the edge portion of the plate material constituting the guide rail 16.
  • the opening 44 is disposed in front of the front end of the notch 16d, the opening 44 is directed to the rear of the vehicle body 14, and the arc of the guide 34a of the guide member 34 is provided. If the length is made as long as possible, it is possible to prevent the cable 26 from contacting the guide rail 16 and to prevent the cable 26 from bending below a predetermined angle.
  • the guide rail 16 and the rear pulley unit 29 may be provided on the same plane or may be provided on different planes. In the second specific example, the same operational effects as those of the first specific example can be obtained for the same components as those of the first specific example.
  • FIGS. 1 and 2 a third specific example of the present embodiment will be described with reference to FIGS.
  • the third specific example is also applied to FIGS. 1 and 2. 7 and 8, the same components as those in FIGS. 1 to 4 are denoted by the same reference numerals as those in FIGS. 1 to 4, and description thereof is omitted.
  • the arrangement region of the rear pulley unit 29 is closer to the room 10 a than the arrangement region of the guide rail 16 in the width direction of the vehicle body 14. Therefore, the same effect as the first specific example can be obtained.
  • a guide member 35 is attached to the guide rail 16.
  • the guide member 35 is a block body integrally formed of a metal material or a resin material, and has a slit 35 a along the front-rear direction of the vehicle body 14.
  • the cable 26 is configured to pass through the slit 35a.
  • the bottom 35b of the slit 35a is formed in an arc shape.
  • the rear end of the guide member 35 is at the same position as the opening 44 in the front-rear direction of the vehicle body 14.
  • the vehicle body 14 is provided with an opening 14a, and the cable 26 is connected to the piece 32 through the opening 14a.
  • the electric motor 24a rotates, the cables 25, 26 operate in the length direction, the slide door 13 operates in the front-rear direction of the vehicle body 14, and the opening 11 is opened and closed. Further, when the cable 26 operates in the length direction, the cable 26 operates while sliding in contact with the guide member 35. Here, the operating state of the portion of the cable 26 located between the piece 32 and the opening 44 is held in a predetermined state by the bottom 35 b of the guide member 35. Therefore, the same effect as the first specific example can be obtained.
  • the arrangement region of the rear pulley unit 29 is overlapped with the arrangement region of the guide rail 16 in the front-rear direction of the vehicle body 14 to form an overlapping region A.
  • the overlapping area A is defined with the front end 35 c of the guide member 35 as a reference. This is because a guide member 35 is fixed to the guide rail 16, and when the bracket 19 comes into contact with the front end 35c of the guide member 35 in the front-rear direction of the vehicle body 14, the roller assembly 18 cannot move further rearward. It is.
  • an overlapping area A is formed in which the arrangement area of the rear pulley unit 29 and the arrangement area of the guide rail 16 are partially the same in the front-rear direction of the vehicle body 14.
  • the bottom portion 35b of the guide member 35 plays a role of preventing a portion of the cable 26 located between the piece 32 and the guide passage 31b from being bent below a predetermined angle. Therefore, the same effect as the first specific example can be obtained.
  • the guide rail 16 and the rear pulley unit 29 may be provided on the same plane or may be provided on different planes. In the third specific example, the same operational effects as those of the first specific example can be obtained for the same components as those of the first specific example.
  • the slide door 13 corresponds to the opening / closing body of the present invention
  • the cable 26 corresponds to the first cable of the present invention
  • the cable 25 corresponds to the second cable of the present invention
  • the rear pulley unit 29 corresponds to the first pulley unit of the present invention
  • the front pulley unit 27 corresponds to the second pulley unit of the present invention
  • the guide members 33, 34, and 35 correspond to auxiliary members of the present invention.
  • the piece 32 corresponds to the “location connected to the opening / closing body” in the present invention.
  • the guide member is fixed to the rear pulley unit, but the guide member may be configured to be fixed to the vehicle body panel or to the guide rail.
  • the guide member can be fixed to the case cover instead of the vehicle body.
  • it is desirable that the radius of curvature of the arc portion of the guide member that guides the cable is equal to or greater than the radius of curvature of the pulley.
  • the front pulley unit and the rear pulley unit may be attached to the vehicle body via a dedicated attachment body, a bracket, or the like, instead of the configuration of being directly attached to the vehicle body.
  • the guide member for guiding the cable may be formed into a cylindrical shape instead of the plate material, and the cable may be passed through the hole of the cylindrical guide member.
  • a material having a friction coefficient that does not decrease the durability of the cable even when the cable contacts and slips can be used as the material constituting the guide member.
  • the present invention is applicable to an automatic opening / closing device for a vehicle that opens and closes an opening of a vehicle by operating an opening / closing body provided in the vehicle.

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Abstract

 車体の前後方向における開閉体の動作量をなるべく長くすることができる車両用自動開閉装置を提供する。 スライドドア13を動作させて開口部11を開閉する車両用自動開閉装置であって、車体14の前後方向に沿って設けられたガイドレール16と、スライドドア13に接続されたケーブル26と、車体14に設けられた後側プーリユニット29とを有し、車体14の幅方向で、ガイドレール16と後側プーリユニット29とが異なる位置に配置され、車体14の前後方向で、ガイドレール16の後端と後側プーリユニット29とが同じ位置に配置され、車体14の幅方向で、スライドドア13と後側プーリユニット29との間に取り回されるケーブル26の動作状態を、予め定められた状態に保持するガイド部材を備えている。

Description

車両用自動開閉装置
 本発明は、開閉体を動作させて開口部を開閉する車両用自動開閉装置に関する。
 従来から、開閉体を動作させて開口部を開閉する車両用自動開閉装置が知られており、その一例が特許文献1に記載されている。特許文献1に記載された車両は、車体の前後方向に沿って設けたガイドレールを有する。開閉体にはローラアッシーが取り付けられており、そのローラアッシーがガイドレールに沿って移動することで、開閉体が車体の前後方向に動作し、開口部を開閉するようになっている。さらに、車体におけるガイドレールの前端の近傍には、前側プーリユニットが設けられている。さらにまた、車体におけるガイドレールの後端の近傍には、後側プーリユニットが設けられている。
 一方、車体には駆動ユニットが設けられており、駆動ユニットは動力源(電動モータ)と、動力源の動力で正逆回転するドラムとを有する。ドラムには第1ケーブル及び第2ケーブルが逆向きに巻き掛けられている。第1ケーブルは後側プーリに巻き掛けられているとともに、第1ケーブルの端部はローラアッシーに接続されている。第2ケーブルは前側プーリに巻き掛けられているとともに、第2ケーブルの端部はローラアッシーに接続されている。
 特許文献1に記載された車両用自動開閉装置においては、開閉体により開口部が閉じられているとき、動力源が駆動して第1ケーブルがドラムに巻き取られ、かつ、第2ケーブルがドラムから繰り出されて、開閉体が車体の後方に向けて動作し、開口部が開かれる。これに対して、開口部が開かれているとき、動力源が駆動し第2ケーブルがドラムに巻き取られ、かつ、第1ケーブルがドラムから繰り出されて、開閉体が車体の前方に向けて動作し、開口部が閉じられる。
特開2006-169822号公報
 ところで、特許文献1に記載されている車両用自動開閉装置においては、開閉体が車体の前後方向に動作するため、車体の前後方向における開口部の実際の開放量は、開閉体の動作量に依存することとなる。しかしながら、特許文献1に記載された車両用自動開閉装置においては、車体の前後方向でガイドレールの後端の後方に後側プーリユニットが設けられている。このため、車体の前後方向におけるガイドレールの長さが制約を受けて、車体の前後方向における開閉体の動作量をなるべく長くすることが困難であった。
 本発明の目的は、車体の前後方向における開閉体の動作量をなるべく長くすることができる車両用自動開閉装置を提供することにある。
 本発明は、車体の前後方向に開閉体を動作させて開口部を開閉する車両用自動開閉装置であって、前記車体の前後方向に沿って設けられ、かつ、前記開閉体の動作をガイドするガイドレールと、前記開閉体に接続され、かつ、前記開閉体を動作させる動力が伝達される第1ケーブルと、前記車体に設けられ、かつ、前記第1ケーブルが巻き掛けられる第1プーリユニットとを有し、前記車体の幅方向で、前記ガイドレールと前記第1プーリユニットとが異なる位置に配置され、前記車体の前後方向で、前記ガイドレールの一部と前記第1プーリユニットとが同じ位置に配置され、前記第1ケーブルのうち、前記開閉体に接続された箇所と前記第1プーリユニットとの間で取り回される部分の動作状態を、予め定められた状態に保持する補助部材を備えていることを特徴とする。
 本発明は、前記車体の前後方向で前記ガイドレールの後端には、前記第1ケーブルのうち、前記開閉体と前記第1プーリユニットとの間で取り回される部分が通り、かつ、前記車体の前後方向に沿って切り欠かれた切り欠き部を備えていることを特徴とする。
 本発明は、前記補助部材は、前記車体の前後方向で前記ガイドレールの後端に取り付けられていること特徴とする。
 本発明は、前記開閉体に接続され、かつ、前記開閉体を動作させる動力が伝達される第2ケーブルと、前記車体の前後方向で前記第1プーリユニットよりも前方に設けられ、かつ、前記第2ケーブルが巻き掛けられる第2プーリユニットと、前記車体に設けられ、かつ、前記第1ケーブル及び前記第2ケーブルに伝達する動力を発生する電動モータにより正逆回転されるドラムとを有し、前記第1ケーブルは前記ドラムに巻き掛けられており、前記第2ケーブルは前記ドラムに前記第1ケーブルとは逆向きに巻き掛けられていることを特徴とする。
 本発明(請求項1)によれば、車体の幅方向で異なる位置にガイドレールと第1プーリユニットとが配置されているため、ガイドレールの後端側をなるべく車体の後方に位置させることができる。したがって、車体の前後方向における開閉体の動作量をなるべく長くすることができ、車体の前後方向における開口部の長さをなるべく長くすることができる。また、車体の前後方向で、ガイドレールの後端側の配置領域と第1プーリユニットの配置領域とが同じ位置にあるため、車体の前後方向において、ガイドレールの配置領域と第1プーリユニットの配置領域とを加えた全長が長くなることを抑制できる。さらに、開閉体と第1プーリユニットとの間における第1ケーブルの動作状態を、補助部材により予め定められた状態に保持することができる。
 本発明(請求項2)によれば、上記本発明の効果に加えて、ガイドレールと第1ケーブルとが接触することを防止できる。したがって、車体の前後方向で、ガイドレールの後端側の配置領域と第1プーリユニットの配置領域とが同じ位置となる重複領域をなるべく長くすることができる。
 本発明(請求項3)によれば、上記本発明の効果に加えて、車体の幅方向において、第1プーリユニットとガイドレールとの間に、案内部材を設ける必要がない。
 本発明(請求項4)によれば、上記本発明の効果に加えて、開閉体を車体の後方に向けて動作させて開口部を開放するときに、開閉体の動作量をなるべく長くすることができる。
本発明の車両用自動開閉装置を有する車両の側面図である。 本発明の車両用自動開閉装置を有する車両の模式的な平面図である。 本発明の車両用自動開閉装置の第1の具体例を示す平面断面図である。 本発明の車両用自動開閉装置の第1の具体例を後方側から見た図である。 本発明の車両用自動開閉装置の第2の具体例を示す平面断面図である。 本発明の車両用自動開閉装置の第2の具体例を示す側面断面図である。 本発明の車両用自動開閉装置の第3の具体例を示す平面断面図である。 本発明の車両用自動開閉装置の第3の具体例を後方側から見た図である。
 本発明の車両用自動開閉装置は、通常、パワースライドドアと称されている機構であり、人力を開閉体に加えることなく、動力源の動力を開閉体に伝達してその開閉体を動作させることにより、車体の開口部を開閉するように構成されている。以下、本発明の一実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。
 (第1の具体例)
 図1に示された車両10はワンボックスタイプのものであり、車両10の一部を構成する車体14の側部には開口部11が形成されている。開口部11は、フロントドア12とスライドドア13との間に形成されている。フロントドア12は、車体14の前後方向でスライドドア13よりも前方に設けられている。ここで、車体14の前後方向は、車両10が前進または後退して走行する方向と同じである。また、スライドドア13は車体14の前後方向に往復動作することが可能である。言い換えれば、スライドドア13は、水平方向に往復動作可能である。そして、フロントドア12の後端12aと、スライドドア13の前端13aとの間に開口部11が形成される。
 つぎに、スライドドア13を動作させるための構成を説明する。車体14の一部を構成する外装パネル15には、車体14の前後方向に延ばされたガイドレール16が取り付けられている。ガイドレール16は金属製の板材をプレス加工したものである。ガイドレール16は、水平方向に配置されており、ガイドレール16は、図2のように直線部16a及び湾曲部16bを有する。直線部16aは、水平方向の平面内で直線状に延ばされており、湾曲部16bは、車体14の前後方向で直線部16aの前端部分に接続されている。また、湾曲部16bは水平方向の平面内で、車体14の前方であるほど、車両10の室内10aに近づく向きで湾曲されている。
 前記スライドドア13には、車体14の前後方向の後端に支持腕17を介してローラアッシー18が取り付けられている。ローラアッシー18は、図3及び図4のようにブラケット19を有する。そのブラケット19には、支持軸20を中心として回転可能なローラ21が取り付けられている。支持軸20の中心線は略水平方向であり、かつ、車体14の幅方向に沿って配置されている。車体14の幅方向とは、水平方向の平面内で、車体14の前後方向に対して略直角な方向である。また、ブラケット19には、支持軸22を中心として回転可能なローラ23が取り付けられている。支持軸22の中心線は支持軸20の中心線に対して略垂直方向である。スライドドア13は、ローラ21,23がガイドレール16に沿って転動することで、車体14の前後方向に動作することが可能である。
 一方、車体14には駆動ユニット24が設けられている。駆動ユニット24は、車体14の幅方向でガイドレール16よりも室内10a側に配置されている。また、駆動ユニット24は、車体14の前後方向でガイドレール16の前端と後端との間に配置されている。駆動ユニット24は、スライドドア13を動作させる動力を発生する機構であり、駆動ユニット24は、正逆回転可能な電動モータ24aと、電動モータ24aの動力で回転するドラム24bとを有している。そして、ドラム24bには2本のケーブル25,26が互いに逆向きに巻き掛けられている。ケーブル25,26は、複数の金属製の細い線を拠り合わせて形成した線材もしくはワイヤである。
 さらに、車両10には、スライドドア13の停止、動作方向等を制御する電子制御装置(図示せず)が設けられており、車両10の室内10aに設けられた操作スイッチ(図示せず)の信号が電子制御装置(図示せず)に入力されるように構成されている。操作スイッチは、スライドドア13の動作方向、停止等を利用者が選択する機構である。操作スイッチが操作されてスライドドア13を、車両10の前方または後方に向けて動作する条件が成立すると、電動モータ24aが回転する。また、スライドドア13を停止させる条件が成立すると電動モータ24aは停止する。電動モータ24aが回転すると、一方のケーブルがドラム24bに巻き取られ、他方のケーブルがドラム24bから引き出される。
 車体14におけるガイドレール16の前端付近には、前側プーリユニット27が設けられている。前側プーリユニット27は、前側プーリ(図示せず)と、前側プーリを回転可能に支持したケーシング(図示せず)とを有している。一方のケーブル25は前側プーリに巻き掛けられている。ケーブル25におけるドラム24bとは反対側の端部には駒(ピン)28が固定されており、その駒28はブラケット19に対してケーブルの向きを調節可能に保持されている。
 また、車体14におけるガイドレール16の後端付近に、後側プーリユニット29が設けられている。後側プーリユニット29は、車体14の幅方向でガイドレール16よりも室内10a側に配置されている。さらにまた、後側プーリユニット29及びガイドレール16は、車体14の幅方向における配置位置が異なっている。さらに、後側プーリユニット29は、車体14の前後方向において、ガイドレール16の一部と後側プーリユニット29とが同じ位置に配置されている。具体的には、車体14の前後方向で、ガイドレール16の配置領域と、後側プーリユニット29の配置領域とが重なり、重複領域Aが形成されている。すなわち、後側プーリユニット29とガイドレール16とを車体14の幅方向に平行移動することを仮定すると、後側プーリユニット29の配置領域と、ガイドレール16の配置領域とは、重複領域Aの長さで重なる。なお、配置領域は、車体14の前後方向または幅方向における範囲もしくはスペースを意味する。
 後側プーリユニット29は、図3のように後側プーリ30と、後側プーリ30を回転可能に支持する樹脂性のケース36と、ケース36を覆う可撓性を有する材料で形成されたケースカバー31とを有している。ケース36は車体14に固定されている。ケース36を車体14に固定する方法には、ボルト、ナットを用いてケース36を直接固定する方法、ケース36をブラケット(図示せず)を介して車体14に間接的に固定する方法、車体14に設けた取り付け孔(図示せず)にケース36を嵌め込んで固定する方法等が含まれる。
 ケース36は、ケース半体36aとケース半体36bとによって構成されている。後側プーリ30は、ケース半体36aにより回転可能に支持されている。ケース半体36aには係合片40が設けられている。係合片40がケース半体36bに係合して、ケース半体36aとケース半体36bとが相互に固定され、ケース36が形成されている。そして、重複領域Aは、車体14の前後方向で、ケース半体36bの後端から、ガイドレール16の前端に亘る範囲を含む。ケース36内には、後側プーリ30の外周形状に沿って湾曲された案内通路41が設けられている。ケース半体36aには開口部42が設けられており、開口部42には案内通路41がつながっている。
 ケースカバー31には、案内通路43が設けられている。案内通路43は、ガイドレール16に向けて車体14の幅方向に延ばされている。案内通路43は案内通路41とつながっている。さらに、ケースカバー31には開口部44が設けられており、開口部44は案内通路43につながっている。さらに、開口部44は、車体14の前後方向でガイドレール16の後端16cよりも後方に配置されている。さらにまた、ケース半体36bには案内通路45が設けられている。案内通路45は案内通路41へつながっている。
 ガイドレール16に案内されたケーブル26は、開口部44、案内通路43、案内通路41、案内通路45を通るように配索されている。案内通路45から出たケーブル26は、ドラム24bに巻き掛けられている。ケーブル26は、案内通路41内で後側プーリ30に巻き掛けられて向きが変えられている。さらに、ケーブル26におけるドラム24bとは反対側の端部には駒(ピン)32が取り付けられており、その駒32がブラケット19に対してケーブル26の向きを調節可能に保持されている。
 また、後側プーリユニット29に、ケーブル26の取り回しを補助するガイド部材33が取り付けられている。ガイド部材33に取付け孔33aが設けられており、取付け孔33aに後側プーリユニット29が嵌め込まれている。ガイド部材33は、平面内で湾曲された案内部33bを有する。案内部33bは、ケーブル26のうち、駒32と開口部44との間の部分の状態を補助する要素である。案内部33bは、ケーブル26がガイドレール16の後端16cに接触することを防止する。また、案内部33bは、ケーブル26のうち、開口部44と駒32との間に取り回される部分の動作状態を予め定められた状態に保持するための要素である。
 ケーブル26の動作状態には、ケーブル26が湾曲するときの曲率半径、ケーブル26が所定の平面内で屈曲するときの屈曲角度、ケーブル26の長さ方向における向き、開口部44とケーブル26との接触角度等が含まれる。接触角度は、開口部44の中心線(図示せず)とケーブル26の長手方向の中心線(図示せず)とのなす鋭角側の角度であり、この接触角度が小さいほど、ケーブル26とケースカバー31との接触部分の摩擦抵抗がより小さくなる。また、ケーブル26が湾曲するときの曲率半径、屈曲角度が大きいほど、ケーブル26に集中する応力は小さくなる。すなわち、予め定められた状態とは、スライドドア13の開閉が繰り返されたときに、ケーブル26に応力が集中して耐久性が低下することを防止することのできる状態である。予め定められた状態は、ケーブル26の摩耗、焼き付き、損傷等を考慮して、実験、シミュレーション等により求められる。
 このため、ケーブル26が、駒32と開口部31cとの間において、所定の角度未満まで屈曲されることを防止することができる。所定の角度は、ケーブル26がその角度未満に屈曲された状態で長さ方向に動作することが繰り返されると、ケーブル26の耐久性が低下するものとして、予め実験、シミュレーション等などによって求められた値である。なお、ケーブル26の耐久性を保持できれば、案内部33bの曲率半径は、必ずしも後側プーリ30の曲率半径以上である必要はない。
 案内部33bは、このような役割を果たすために、金属、樹脂等により構成された板材を厚さ方向に屈曲して形成されている。具体的に説明すると案内部33bは、水平方向の平面内で略円弧形状に湾曲されている。そして、案内部33bは水平方向の平面内で、一方の端部33cが開口部31c付近に配置され、他方の端部33dがガイドレール16の後端16c付近に配置されている。
 次に、スライドドア13の動作を説明する。スライドドア13が車体14の前後方向で最も前方の前端位置に停止していると、開口部11はスライドドア13により閉じられている。開口部11がスライドドア13で閉じられているときに、操作スイッチが操作されて開口部11を開放する操作が行われると、電動モータ24aが所定方向に回転する。すると、電動モータ24aの回転によりケーブル26がドラム24bに巻き取られ、電動モータ24aのトルクがケーブル26による牽引力に変換される。ケーブル26が牽引されると、スライドドア13がガイドレール16に沿って車両10の後方に向けて動作するとともに、他方のケーブル25はドラム24bから引き出される。その後、スライドドア13が車体14の前後方向で後端位置まで移動した時点で、電動モータ24aが停止する。このようにして、開口部11が開放される。
 一方、開口部11が開放されているときに、操作スイッチが操作されて開口部11を閉じる操作が行われると、電動モータ24aが前記とは逆方向に回転する。すると、電動モータ24aの回転によりケーブル25がドラム24bに巻き取られ、電動モータ24aのトルクがケーブル25による牽引力に変換される。ケーブル25が牽引されると、スライドドア13がガイドレール16に沿って車両10の前方に向けて動作するとともに、ケーブル26はドラム24bから引き出される。その後、スライドドア13が車体14の前後方向で前端位置まで移動した時点で、電動モータ24aが停止する。このようにして、開口部11が閉じられる。
 ケーブル26が長さ方向に動作するとき、ケーブル26はガイド部材33の案内部33bに接触して滑りながら動作する。ここで、ケーブル26のうち、開口部31cと駒32との間に取り回される部分の動作状態は、案内部33bによって予め定められた状態に保持される。したがって、ケーブル26がガイドレール16の後端16cに接触してケーブル26の耐久性が低下することを抑制できる。
 ところで、後側プーリユニット29が車体14に取り付けられる場所、すなわち、後側プーリユニット29の配置領域は、車体14の幅方向で、ガイドレール16の配置領域よりも室内10a側にある。つまり、後側プーリユニット29は、ガイドレール16の後方へ向けて突出する張り出し量が少ない。このため、ガイドレール16を、車体14の前後方向における長さをなるべく長くしても、後側プーリユニット29が邪魔になることはない。言い換えれば、ガイドレール16は、車体14の前後方向で後端16cの位置をなるべく後方に配置することができる。このため、車体14の後方向におけるスライドドア13の動作量(ドアストローク)を、なるべく車両10の後端側へ配置することができる。したがって、車体14の前後方向における開口部11の開口長さ(開口幅)をなるべく長くすることができ、開口部11を広くすることができる。さらにまた、車体14の前後方向で、ガイドレール16の一部の配置領域と、後側プーリユニット29の配置領域とが重なる重複領域Aが形成されている。このため、車体14の前後方向で、重複領域Aに相当する分、ガイドレール16の後端をなるべく後方に配置することができる。したがって、車体14の全長が比較的短い小型車であっても、ガイドレール16を車両10の後方に配置することができ、開口部11を広くすることができるとともに、限られた車体14の空間内に自動開閉装置を搭載可能である。
 さらに、ガイド部材33は、ケーブル26のうち、駒32と案内通路31bとの間に位置する部分が所定の角度未満に屈曲することを防止する役割を果たす。したがって、ケーブル26が長さ方向に動作する作用が円滑に行われ、かつ、ケーブル26の耐久性が低下することを抑制できる。
 さらに、ガイドレール16及び後側プーリユニット29は、同一平面上に設けられていてもよいし、異なる平面上に設けられていてもよい。車体14に設けられている部品の形状、車体14の形状等の条件により、このような設計変更を行うことがあり得る。ガイドレール16及び後側プーリユニット29が異なる平面上に設けられていると、車両10の高さ方向において、駒32の位置と開口部31cの位置とが異なる。そこで、車両10の高さ方向におけるガイド部材33の寸法等を大きくすることにより、ケーブル26を水平方向に対して所定の角度で移動できるように構成すればよい。
 (第2の具体例)
 次に、本実施形態の第2の具体例を、図5及び図6に基づいて説明する。第2の具体例も、図1及び図2に適用される。また、図5及び図6において、図1~図4と同じ構成部分については、図1~図4と同じ符号を付してその説明を省略する。第2の具体例において、後側プーリユニット29の配置領域は、車体14の幅方向で、ガイドレール16の配置領域よりも室内10a側にある。したがって、第1の具体例と同様の効果を得られる。
 また、車体14の前後方向で、後側プーリユニット29の配置領域とガイドレール16の配置領域とが一部で重複する位置にあり、重複領域Aが形成されている。さらに、ガイドレール16の後端16c付近には、車体14の前後方向に沿った切り欠き部16dが形成されている。そして、ケーブル26は、切り欠き部16dを通るように取り回されている。また、車体14にはガイド部材34が取り付けられている。ガイド部材34は、開口部44と駒32との間で、ケーブル26の状態を補助する要素である。ガイド部材34において、ケーブル26が接触する部分には、水平方向の平面内で円弧形状に構成された案内部34aが形成されている。また、案内部34aの先端は切り欠き部16d内に配置されている。さらに、案内部34aは、後側プーリユニット29とガイドレール16とが重複する重複領域Aに配置されている。
 この第2の具体例においても、電動モータ24aが回転してケーブル25,26が長さ方向に動作し、スライドドア13が車体14の前後方向に動作して開口部11が開閉される。また、ケーブル26が長さ方向に動作するとき、ガイド部材34に接触して滑りながら動作する。また、ケーブル26の状態は、ガイド部材34の案内部34aによって補助される。さらに、第2の具体例において、車体14の前後方向で、後側プーリユニット29の配置領域とガイドレール16の配置領域とが一部で同じとなり、重複領域Aが形成されているため、第1の具体例と同様の効果を得られる。さらに、ガイド部材34の案内部34aは、ケーブル26のうち、駒32と開口部44との間における部分を、予められた動作状態に保持する役割を果たす。したがって、第1の具体例と同様の効果を得られる。
 さらに、第2の具体例においては、ガイドレール16に切り欠き部16dが形成されており、ケーブル26が切り欠き部16dを通過する構成となっている。このため、車体14の前後方向における切り欠き部16dの長さに応じて、重複領域Aをなるべく長くしても、ケーブル26とガイドレール16とが接触することを防止できる。すなわち、切り欠き部16dの長さに応じて、ガイドレール16の後端16cをなるべく後方に配置することができる。したがって、第2の具体例によれば、車体14の前後方向におけるスライドドア13の動作範囲を一層長くすることができる。さらにまた、ガイドレール16に切り欠き部16dが設けられているため、ケーブル26はガイドレール16を構成する板材のエッジ部に接触することを回避できる。
 また、特に図示はしていないが、開口部44を切り欠き部16dの前端よりも前方に配置し、かつ、開口部44を車体14の後方に向けるとともに、ガイド部材34の案内部34aの円弧長をなるべく長くすれば、ケーブル26がガイドレール16に接触することを防止でき、また、ケーブル26が所定角度未満に屈曲することを防止できる。さらに、第2の具体例においても、ガイドレール16及び後側プーリユニット29は、同一平面上に設けられていてもよいし、異なる平面上に設けられていてもよい。なお、第2の具体例において、第1の具体例と同じ構成部分については、第1の具体例と同様の作用効果を得られる。
 (第3の具体例)
 次に、本実施形態の第3の具体例を、図7及び図8に基づいて説明する。第3の具体例も、図1及び図2に適用される。また、図7及び図8において、図1~図4と同じ構成部分については、図1~図4と同じ符号を付してその説明を省略する。第3の具体例において、後側プーリユニット29の配置領域は、車体14の幅方向で、ガイドレール16の配置領域よりも室内10a側にある。したがって、第1の具体例と同様の効果を得られる。
 また、第3の具体例においてはガイドレール16にガイド部材35が取り付けられている。このガイド部材35は、金属材料または樹脂材料により一体成形されたブロック体であり、車体14の前後方向に沿ったスリット35aを有する。そのスリット35a内をケーブル26が通過できるように構成されている。さらに、スリット35aの底部35bは円弧形状に構成されている。さらに、ガイド部材35の後端は、車体14の前後方向で開口部44と同じ位置にある。さらに、車体14には開口部14aが設けられており、ケーブル26は開口部14aを通して駒32に接続されている。
 この第3具体例においても、電動モータ24aが回転してケーブル25,26が長さ方向に動作し、スライドドア13が車体14の前後方向に動作して開口部11が開閉される。また、ケーブル26が長さ方向に動作するとき、ガイド部材35に接触して滑りながら動作する。ここで、ケーブル26のうち、駒32と開口部44との間に位置する部分の動作状態は、ガイド部材35の底部35bによって、予め定められた状態に保持される。したがって、第1の具体例と同様の効果を得られる。
 第3の具体例においても、後側プーリユニット29の配置領域は、車体14の前後方向で、ガイドレール16の配置領域と一部が重なって重複領域Aが形成されている。第3の具体例において、重複領域Aは、ガイド部材35の前端35cを基準として定められている。それは、ガイドレール16にはガイド部材35が固定されており、車体14の前後方向において、ガイド部材35の前端35cにブラケット19が接触すると、ローラアッシー18はそれ以上は後方に向けて動作できないからである。
 この第3の具体例においても、車体14の前後方向で、後側プーリユニット29の配置領域と、ガイドレール16の配置領域とが、一部で同じとなる重複領域Aが形成されているため、第1の具体例と同様の効果を得られる。さらに、ガイド部材35の底部35bは、ケーブル26のうち、駒32と案内通路31bとの間に位置する部分が所定の角度未満に屈曲することを防止する役割を果たす。したがって、第1の具体例と同様の効果を得られる。さらに、第3の具体例においても、ガイドレール16及び後側プーリユニット29は、同一平面上に設けられていてもよいし、異なる平面上に設けられていてもよい。なお、第3の具体例において、第1の具体例と同じ構成部分については、第1の具体例と同様の作用効果を得られる。
 ここで、本発明の構成と各具体例において説明した構成との対応関係を説明すると、スライドドア13が、本発明の開閉体に相当し、ケーブル26が、本発明の第1ケーブルに相当し、ケーブル25が、本発明の第2ケーブルに相当し、後側プーリユニット29が、本発明の第1プーリユニットに相当し、前側プーリユニット27が、本発明の第2プーリユニットに相当し、ガイド部材33,34,35が、本発明の補助部材に相当する。また、駒32が、本発明における「開閉体に接続された箇所」に相当する。
 本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。例えば、第1の具体例において、ガイド部材は後側プーリユニットに固定されているが、ガイド部材は、車体パネルに固定する構成、または、ガイドレールに固定する構成とすることもできる。また、第2の具体例において、ガイド部材は車体ではなくケースカバーに固定することもできる。さらに、各具体例において、ケーブルを案内するガイド部材の円弧部分の曲率半径は、プーリの曲率半径以上であることが望ましい。
 さらに、前側プーリユニット及び後側プーリユニットは、車体に直接取り付ける構成に代えて、専用の取り付けボディ、ブラケット等を介して車体に取り付けられていてもよい。さらに、ケーブルを案内するガイド部材は板材に代えて筒形状とし、筒形状のガイド部材の孔にケーブルを通してもよい。さらにまた、各具体例において、ガイド部材を構成する材料は、ケーブルが接触して滑っても、ケーブルの耐久性が低下することのないような摩擦係数を有する材料を用いることができる。
 本発明は、車両に設けられた開閉体を動作させて、車両の開口部を開閉する車両用自動開閉装置に利用可能である。

Claims (4)

  1.  車体の前後方向に開閉体を動作させて開口部を開閉する車両用自動開閉装置であって、
     前記車体の前後方向に沿って設けられ、かつ、前記開閉体の動作をガイドするガイドレールと、
     前記開閉体に接続され、かつ、前記開閉体を動作させる動力が伝達される第1ケーブルと、
     前記車体に設けられ、かつ、前記第1ケーブルが巻き掛けられる第1プーリユニットとを有し、
     前記車体の幅方向で、前記ガイドレールと前記第1プーリユニットとが異なる位置に配置され、
     前記車体の前後方向で、前記ガイドレールの一部と前記第1プーリユニットとが同じ位置に配置され、
     前記第1ケーブルのうち、前記開閉体に接続された箇所と前記第1プーリユニットとの間で取り回される部分の動作状態を、予め定められた状態に保持する補助部材を備えていることを特徴とする車両用自動開閉装置。
  2.  請求項1に記載の車両用自動開閉装置において、
     前記車体の前後方向で前記ガイドレールの後端には、前記第1ケーブルのうち、前記開閉体と前記第1プーリユニットとの間で取り回される部分が通り、かつ、前記車体の前後方向に沿って切り欠かれた切り欠き部を備えていることを特徴とする車両用自動開閉装置。
  3.  請求項1に記載の車両用自動開閉装置において、
     前記補助部材は、前記車体の前後方向で前記ガイドレールの後端に取り付けられていること特徴とする車両用自動開閉装置。
  4.  請求項1~3のいずれか1項に記載の車両用自動開閉装置において、
     前記開閉体に接続され、かつ、前記開閉体を動作させる動力が伝達される第2ケーブルと、
     前記車体の前後方向で前記第1プーリユニットよりも前方に設けられ、かつ、前記第2ケーブルが巻き掛けられる第2プーリユニットと、
     前記車体に設けられ、かつ、前記第1ケーブル及び前記第2ケーブルに伝達する動力を発生する電動モータにより正逆回転されるドラムとを有し、
     前記第1ケーブルは前記ドラムに巻き掛けられており、前記第2ケーブルは前記ドラムに前記第1ケーブルとは逆向きに巻き掛けられていることを特徴とする車両用自動開閉装置。
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