WO2013146226A1 - 回転伝達装置 - Google Patents

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WO2013146226A1
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elastic member
transmission device
rotation transmission
outer periphery
input shaft
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直嗣 北山
齋藤　隆英
幸治 秋吉
佐藤　光司
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Ntn株式会社
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Definitions

  • This invention relates to a rotation transmission device used for switching rotation transmission and switching.
  • a rotation transmission device that transmits and blocks rotation from a drive shaft to a driven shaft has a two-way clutch, and the engagement and release of the two-way clutch are controlled by an electromagnetic clutch. It has been.
  • a control cage and a rotation cage are alternately arranged between an outer ring and an inner ring incorporated in the inner ring, and pillar portions formed in each cage are alternately arranged in the circumferential direction.
  • Assembling assembling a pair of opposed rollers in a pocket formed between adjacent column parts, urging the pair of rollers in a direction away from each other by an elastic member incorporated between the opposed parts, The roller is put on standby at a position where it engages with the cylindrical surface formed on the inner periphery of the outer ring and the cam surface formed on the outer periphery of the inner ring, and one roller is engaged with the cylindrical surface and the cam surface by rotating the inner ring in one direction. The rotation of the inner ring is transmitted to the outer ring.
  • an electromagnetic clutch is provided on the input shaft provided with the inner ring, and the control cage is moved in the axial direction by the electromagnetic clutch, and is provided between the opposing surfaces of the flange of the control cage and the flange of the rotary cage.
  • the control cage and the rotary cage are relatively rotated in the direction in which the circumferential width of the pocket is reduced by the action of the torque cam as a motion conversion mechanism, and the pair of rollers are moved to the disengagement position at the pillar portion of each cage.
  • the rotation transmission from the inner ring to the outer ring is cut off.
  • the rotation transmission device when the control cage is moved in a direction in which the flange of the control cage is separated from the flange of the rotation cage by the electromagnetic clutch, the rotation is controlled by the pressing action of the elastic member incorporated between the pair of opposed rollers.
  • the cage and rotating cage rotate relative to each other in the direction of increasing the circumferential width of the pocket, and the pair of opposed rollers immediately engage the cylindrical surface and cam surface. It has the feature of being.
  • a brake piece (protrusion piece) is provided on the outer periphery of an annular spring holder that is fitted to the input shaft and is prevented from rotating and abutted against one end face of the inner ring, and a spring support piece provided on the outer periphery of the protrusion piece. Since the elastic member is prevented from moving radially outward, the pressing position at which the elastic member presses the pair of rollers is constant, and the roller can be reliably pressed toward the engagement direction.
  • the two-way clutch can also function reliably.
  • the spring holder is prevented from rotating by the engagement of the engagement surface formed on the inner periphery of the spring holder and the engagement surface provided at the position opposite to the outer periphery of the input shaft, and the column with respect to the side edge of the projecting piece provided on the outer periphery.
  • the control cage and the rotary cage are held in the neutral position by the abutment of the parts, but the column part of each cage abuts against the above-mentioned projecting piece impactably and with a slight time difference Therefore, deformation and damage are likely to occur in the engaging portion between the flat surface and the engaging surface that prevent the spring holder from rotating, and the deformation and damage may adversely affect the two-way clutch.
  • the spring holder When deformation occurs in the engaging portion between the flat surface and the engaging surface, the spring holder may rattle and move in the axial direction. If the control cage tilts at the moved position, the inner peripheral edge engages and locks with the outer circumference of the input shaft, obstructing the movement of the control cage, and holding the control when energizing the electromagnetic clutch is released. The two-way clutch cannot be returned to the prescribed engagement position, and the two-way clutch is misengaged. It is left.
  • the lead wire is exposed to the outside, and when the rotation transmission device is assembled to the devices, the lead wire is caught in other parts provided in the peripheral portion. In some cases, the wire breaks, making handling difficult. The point which should be improved in order to make the handling easy is left.
  • An object of the present invention is to improve the assemblability of an elastic member that urges a pair of opposed rollers in opposite directions in the rotation transmission device that controls engagement and release of a two-way clutch by an electromagnetic clutch. That is.
  • an input shaft an output shaft arranged coaxially with the input shaft, a housing that covers shaft ends of both shafts, and a housing incorporated in the housing.
  • a two-way clutch that transmits and blocks rotation from the input shaft to the output shaft, and an electromagnetic clutch that controls engagement and release of the two-way clutch, and the two-way clutch includes a shaft end portion of the output shaft.
  • a plurality of column parts provided on the control cage and a plurality of column parts provided on the rotary cage are An elastic member that is assembled so as to be alternately arranged in a direction to form a pocket between adjacent column parts, a pair of opposed engagement elements are incorporated in the pocket, and the pair of engagement elements are incorporated between the opposed parts.
  • the elastic member is radiated outwardly in the radial direction on the outer periphery of an annular spring holder that abuts on one end surface of the inner ring on the outer ring opening side and rotates integrally with the input shaft.
  • a spring support piece for preventing movement is provided, and the electromagnetic clutch has an armature movable in the axial direction of the input shaft and an electromagnet supporting an electromagnetic coil by a yoke, and is connected to the armature by energizing the electromagnet.
  • the spring support piece is formed in a plate shape that extends in the axial direction and extends to the outer periphery of the elastic member while maintaining a state parallel to the outer periphery of the inner ring.
  • the configuration of forming the size of the opening to the elastic member can be inserted between the outer circumference of.
  • the spring support piece provided on the spring holder is shaped like a plate that projects to the outer periphery of the elastic member while maintaining a state parallel to the outer periphery of the inner ring, so that the tip edge of the spring support piece and the inner ring An opening is formed between the outer peripheries, and an elastic member can be incorporated into the pocket from the opening.
  • the elastic member is incorporated along the length direction of the column portion, the column portion does not hinder the assembly of the elastic member, and the elastic member can be assembled very easily. .
  • the elastic member when a tapered surface is provided at the edge where the inner surface of the spring support piece intersects the circumferential side surface, the elastic member is attached to the side edge of the spring support piece when the elastic member contracts.
  • production of the disadvantage that a contraction arises and contraction is inhibited can be prevented, and an elastic member can be contracted smoothly.
  • the spring holder is a press-molded product, the spring holder can be easily manufactured, and the cost can be reduced.
  • the roller can be prevented from moving toward the other end side of the inner ring, and the roller can be prevented from falling out of the pocket. Can be prevented.
  • the outer diameter of the washer is larger than the diameter of the virtual circle passing through the centers of the plurality of elastic members, it is possible to prevent the elastic members from falling off at the same time as preventing the rollers from falling off.
  • the symmetric position can be pressed with the bisected position in the length direction of the roller as the symmetric point, thus preventing the roller from skewing. Can do.
  • each cage prevents relative rotation in the same direction from the state where the pair of opposed rollers are displaced to the neutral position. If the rotation angle restricting means is provided, the impact force when each of the control holder and the rotation holder is held at the neutral position is not loaded on the spring holder. For this reason, there is no inconvenience that the spring holder is rattled and tilted, and the movement of the control cage in the axial direction is not disturbed, and the two-way clutch can be operated accurately without misengaging.
  • a protrusion is provided on the outer periphery of the input shaft, and the protrusion is inserted into the inner periphery of the flange provided in each of the control holder and the rotation holder with a margin in the circumferential direction.
  • the thing of the structure which provided can be employ
  • a key that is generally employed for preventing rotation of the rotating component can be employed as the protruding portion.
  • the rotation transmission device if the rotation cage is a press-molded product, the cost can be reduced.
  • Each of the plurality of column parts as two parts of an annular press-formed flange part having the same number of protruding piece parts as the pillar part on the outer periphery and a plurality of pillar parts separately press-formed with respect to the flange part
  • the rotating cage can be easily manufactured by joining and integrating each of the plurality of protruding piece portions.
  • a welding method for welding and integration of the flange portion and the column portion, a welding method, a diffusion bonding method, or a bonding method can be employed.
  • control cage is configured to have a cylinder body connected to the armature on the outer circumference of the cage body provided with a plurality of pillars on the outer circumference of the annular flange, and the cage body and the cylinder.
  • the cage main body is formed by press molding, and the cage main body is fitted into the cylinder to be joined and integrated, whereby the cost of the rotation transmission device can be further reduced.
  • the lead wire can be made unnecessary.
  • it will be caught and obstruct the assembly of the rotation transmission device, but since there is no lead wire, a rotation transmission device that is easy to handle can be obtained. .
  • the male connector When forming the male connector as described above, if the male connector is provided with an engaged portion where the engaging portion provided on the female connector is snap-fitted, a reliable connection state between the male connector and the female connector Can be obtained.
  • the male connector can be easily formed by covering the entire electromagnetic coil with a resin-molded coil cover and molding the male connector simultaneously with the molding of the coil cover.
  • a bearing cylinder that covers the output shaft is provided at one end of the housing, a bearing that rotatably supports the output shaft is incorporated in the bearing cylinder, and the end opening side of the bearing cylinder from the bearing
  • a back-up plate is provided at a position offset from the housing, and between the back-up plate and the bearing, the housing and the built-in components housed inside thereof are urged in opposite directions by a restoring elasticity due to compressive deformation to absorb axial backlash.
  • An elastic member is incorporated, the electromagnet is retained in a state where the elastic member is compressed and deformed in the axial direction, and the elastic member is housed in the bearing cylinder in a natural state before the elastic member is compressed and deformed in the axial direction. It is preferable to provide a guide ring that is held on the same axis.
  • the elastic member can urge the housing and the built-in component housed in the opposite direction to remove the backlash of the built-in component, adjustment work to remove the backlash by incorporating the shim is performed. This can be eliminated, and the assembly of the rotation transmission device can be facilitated and the cost can be reduced.
  • a guide ring is provided in the bearing cylinder, and the elastic member is held coaxially with the housing in the natural state before the elastic member is compressed and deformed in the axial direction by the guide ring.
  • the elastic member When the elastic member is applied with an elastic force that presses the elastic member in the axial direction by the relative movement of the elastic member, the elastic member can be expanded without being misaligned with respect to the housing. The backlash can be absorbed well.
  • the spring support piece provided on the spring holder and preventing the elastic member from moving radially outwardly extends in the axial direction while maintaining a state parallel to the outer periphery of the inner ring.
  • FIG. 1 A longitudinal sectional view showing an embodiment of a rotation transmission device according to the present invention Sectional view along the line II-II in FIG. Sectional drawing which expands and shows a part of FIG. Sectional view along line IV-IV in FIG. Sectional view along line VV in FIG. Sectional view along line VI-VI in Fig. 1
  • A) is a sectional view taken along line VII-VII in FIG. 6, and
  • (b) is a sectional view showing an operating state.
  • FIG. 14 is an exploded perspective view of the control cage shown in FIG. (A) And (b) is a figure which shows the production state of the holder main-body part of a control holder in steps.
  • FIG. 14 is a perspective view of the rotary cage shown in FIG. Partially exploded perspective view showing another example of rotating cage Sectional drawing which shows the further another example of the rotation transmission apparatus which concerns on this invention
  • Enlarged sectional view of the electromagnet shown in FIG. 19 is an exploded perspective view of the connector shown in FIG. Sectional drawing which shows the other example which keeps in the housing which molds an electromagnetic coil Sectional view of the elastic member in the housing cylinder Sectional drawing which shows the other example of the guide ring shown by FIG. Sectional view showing another example of incorporating a guide ring
  • FIG. 1 shows an embodiment of a rotation transmission device according to the present invention.
  • the rotation transmission device includes an input shaft 1, an output shaft 2 arranged coaxially with the input shaft 1, a housing 3 that covers the shaft ends of both shafts, and the housing 3.
  • the two-way clutch 10 that transmits and shuts off the rotation from the input shaft 1 to the output shaft 2 and the electromagnetic clutch 50 that controls the engagement and release of the two-way clutch 10.
  • the housing 3 has a cylindrical shape, a small-diameter bearing cylinder 4 is provided at one end thereof, and the output shaft 2 is rotatably supported by a bearing 5 incorporated in the bearing cylinder 4.
  • the two-way clutch 10 is provided with a cylindrical surface 12 on the inner periphery of the outer ring 11 provided at the shaft end portion of the output shaft 2 and provided at the shaft end portion of the input shaft 1.
  • a plurality of cam surfaces 14 are formed in the circumferential direction on the outer periphery of the inner ring 13, and a roller 15 and an elastic member 20 as a pair of engaging members are assembled between each of the plurality of cam surfaces 14 and the cylindrical surface 12. Is held by a cage 16, and the rotation of the inner ring 13 is transmitted to the outer ring 11 by engaging one of the rollers 15 with the cylindrical surface 12 and the cam surface 14 by rotating the inner ring 13 in one direction.
  • the other roller 15 is engaged with the cylindrical surface 12 and the cam surface 14 to transmit the rotation of the inner ring 13 to the outer ring 11.
  • a small-diameter concave portion 17 is formed on the inner surface side of the closed end portion of the outer ring 11, and the shaft end portion of the input shaft 1 is rotatably supported by a bearing 18 incorporated in the concave portion 17.
  • the inner ring 13 is formed integrally with the input shaft 1.
  • the cam surface 14 formed on the outer periphery of the inner ring 13 is formed of a pair of inclined surfaces 14 a and 14 b that are inclined in opposite directions, and has a wedge shape with narrow ends in the circumferential direction between the outer ring 11 and the cylindrical surface 12.
  • a space is formed, and a flat spring support surface 19 facing the tangential direction of the inner ring 13 is provided between the pair of inclined surfaces 14 a and 14 b, and the elastic member 20 is supported by the spring support surface 19.
  • the elastic member 20 is a coil spring. In the embodiment, as shown in FIG. 5, a coil spring having an oval cross section is employed. As shown in FIG. 3, the elastic member 20 is incorporated between a pair of rollers 15, and the elastic member 20 urges the pair of rollers 15 away from each other so that the cylindrical surface 12 and the cam It is disposed at a standby position that engages with the surface 14.
  • the cage 16 includes a control cage 16A and a rotary cage 16B.
  • the control retainer 16 ⁇ / b> A is provided with the same number of column portions 22 as the cam surface 14 at equal intervals in the circumferential direction on one outer peripheral portion of the annular flange 21, and an arc-shaped long hole 23 is formed between the adjacent column portions 22.
  • the cylindrical portion 24 is provided on the outer periphery in the opposite direction to the column portion 22.
  • the rotary cage 16B is configured such that the same number of column portions 26 as the cam surface 14 are provided at equal intervals in the circumferential direction on the outer periphery of the annular flange 25.
  • the control retainer 16A and the rotation retainer 16B are a combination in which the column portions 26 of the rotation retainer 16B are inserted into the elongated holes 23 of the control retainer 16A, and the column portions 22 and 26 are alternately arranged in the circumferential direction. ing.
  • the end portions of the column portions 22 and 26 are disposed between the outer ring 11 and the inner ring 13, and the flange 21 of the control holder 16 ⁇ / b> A and the flange 25 of the rotary holder 16 ⁇ / b> B are fitted to the outer periphery of the input shaft 1.
  • the support ring 28 and the spring holder 33 are integrated.
  • a pocket 27 is formed between the column portion 22 of the control cage 16A and the column portion 26 of the rotary cage 16B. 27 is opposed to the cam surface 14 of the inner ring 13 in the radial direction, and a pair of opposed rollers 15 and an elastic member 20 are incorporated in each pocket 27.
  • the flange 21 of the control holder 16A and the flange 25 of the rotation holder 16B are slidably supported along a slide guide surface 29 formed on the outer periphery of the input shaft 1, and the rotation holder A thrust bearing 30 is incorporated between the 16B flange 25 and the support ring 28 fitted to the input shaft 1.
  • the thrust bearing 30 rotatably supports the rotary cage 16B in a state that prevents the rotary cage 16B from moving to the electromagnetic clutch 50 side.
  • a torque cam 40 is provided as a motion converting mechanism that converts the relative rotational motion of the motor.
  • the torque cam 40 gradually increases as it reaches both ends deeper in the center in the circumferential direction on the opposing surfaces of the flange 21 in the control holder 16A and the flange 25 in the rotary holder 16B.
  • a pair of opposing cam grooves 41, 42 that are shallower are provided, and a ball 43 is incorporated between one end of one cam groove 41 and the other end of the other cam groove 42.
  • cam grooves 41 and 42 As the cam grooves 41 and 42, arc-shaped grooves are shown here, but V-grooves may be used.
  • the torque cam 40 has a ball 43 as shown in FIG. Rolls toward the deepest groove depth of the cam grooves 41 and 42, and the control holder 16A and the rotary holder 16B are relatively rotated in the direction in which the circumferential width of the pocket 27 is reduced. .
  • a cylindrical holder fitting surface 32 having a diameter larger than that of the slide guide surface 29 is formed at the intersection of the axial end of the inner ring 13 and the slide guide surface 29.
  • the spring holder 33 is fitted to the holder fitting surface 32 and abutted against one end surface of the inner ring 13 in the axial direction.
  • the spring holder 33 has an engagement surface 34 at a position facing the inner periphery, and the engagement surface 34 engages with a flat surface 35 provided on the holder fitting surface 32.
  • the spring holder 33 is prevented from rotating by the engagement, and is supported in a non-movable manner in the axial direction.
  • positioning pieces 36 are provided, which are arranged inside the plurality of pockets 27 provided in the cage 16.
  • the positioning piece 36 receives the column portion 22 of the control holder 16A and the column portion 26 of the rotation holder 16B by both side edges in the circumferential direction, and rotates the rotation angle in the disengagement direction of the control holder 16A and the rotation holder 16B.
  • the roller 15 is prevented from moving to one end side of the inner ring 13.
  • the positioning piece 36 is provided with a spring support piece 37 that prevents the elastic member 20 from moving radially outward.
  • an axial piece 37 b extending in the axial direction is continuously provided at the end of an arc-shaped portion 37 a formed on the side where the positioning piece 36 is provided, while maintaining a state parallel to the outer periphery of the inner ring 13.
  • the above-mentioned axial piece 37b projects to the outer periphery of the elastic member 20 to prevent the elastic member 20 from moving radially outward, and the tip of the axial piece 37b is formed.
  • An opening 38 that allows the elastic member 20 to be inserted is formed between the outer circumferential surface of the inner ring 13 and the inner ring 13.
  • the spring holder 33 having the above configuration is a press-formed product of a steel plate.
  • a washer 45 is fitted to the shaft end portion of the input shaft 1 and abutted against the other side surface in the axial direction of the inner ring 13 to rotatably support the shaft end portion of the input shaft 1.
  • the bearing 18 is held in an abutting state.
  • the outer diameter D 0 of the washer 45 is larger than the diameter D 1 of the virtual circle C that connects the centers of the plurality of elastic members 20, and the roller 15 and the elastic member 20 are connected to the other end side of the inner ring 13 by the washer 45. It is prevented from falling off.
  • the electromagnetic clutch 50 includes an armature 51 that faces the end face of the cylindrical portion 24 formed in the control retainer 16A in the axial direction, a rotor 52 that faces the armature 51 in the axial direction, and the rotor 52 and an electromagnet 53 facing in the axial direction.
  • the armature 51 is fitted to the cylindrical outer diameter surface 54 of the support ring 28 and is rotatably and slidably supported.
  • the armature 51 is controlled and held on the inner diameter surface of the connecting cylinder 55 provided on the outer periphery of the armature 51.
  • the cylindrical portion 24 of the container 16A is press-fitted, and the control holder 16A and the armature 51 are connected and integrated. With this connection, the armature 51 is slidably supported at two locations in the axial direction of the cylindrical outer diameter surface 54 of the support ring 28 and the slide guide surface 29 on the outer periphery of the input shaft 1.
  • the support ring 28 is abutted against a step portion 31 formed on the other side in the axial direction of the slide guide surface 29 in the input shaft 1, is positioned in the axial direction, and is prevented from rotating with respect to the input shaft 1. ing.
  • the rotor 52 is positioned in the axial direction by a shim 61 incorporated between the rotor 52 and the rotation of the rotor 52 with respect to the input shaft 1.
  • the electromagnet 53 includes an electromagnetic coil 53a and a yoke 53b that supports the electromagnetic coil 53a.
  • the yoke 53b is fitted into the other end opening of the housing 3 and is attached to the other end opening of the housing 3. It is secured by a ring 6.
  • the yoke 53b is rotatable relative to the input shaft 1 via a bearing 60 fitted to the input shaft 1.
  • the rotation transmission device shown in the embodiment has the above-described structure, and in a state where power to the electromagnetic coil 53a of the electromagnetic clutch 50 shown in FIG. 1 is cut off, the roller 15 of the two-way clutch 10 has an outer ring as shown in FIG. 11 is engaged with the cylindrical surface 12 and the cam surface 14 of the inner ring 13.
  • the ball 43 shown in FIG. 7B is directed to the deepest position of the cam grooves 41 and 42 as shown in FIG. 7A.
  • the control holder 16A and the rotary holder 16B rotate relative to each other in the direction in which the circumferential width of the pocket 27 decreases.
  • the pair of opposed rollers 15 are disengaged from the cylindrical surface 12 and the cam surface 14, and the control retainer 16 ⁇ / b> A and the rotational retainer 16 ⁇ / b> B are further relative to each other in the direction in which the circumferential width of the pocket 27 decreases from the released state.
  • the pillars 22 and 26 of the cages 16A and 16B abut against both side edges of the positioning piece 36 of the spring holder 33 shown in FIG. Due to the contact, the control holder 16A and the rotation holder 16B are stopped, and the pair of opposed rollers 15 are held in the disengaged state.
  • the spring support piece 37 provided on the spring holder 33 and preventing the elastic member 20 from moving outward in the radial direction is formed as a plate piece projecting out to the outer periphery of the elastic member 20.
  • the elastic member 20 is placed in the opening 38 as shown in FIG.
  • the elastic member 20 can be assembled between the spring support piece 37 and the opposed portion of the spring support surface 19 of the inner ring 13 by pushing the elastic member 20 into the opening 38 in a state of being opposed and contracted.
  • the elastic member 20 is incorporated along the lengths of the column portions 22 and 26 of the control retainer 16A and the rotation retainer 16B, the column portions 22 and 26 inhibit the incorporation of the elastic member 20.
  • the elastic member 20 can be easily assembled without such a situation.
  • the pair of opposed rollers 15 may be assembled in the pocket 27 before the elastic member 20 is assembled, or may be assembled in the pocket 27 after the elastic member 20 is assembled. After the elastic member 20 and the roller 15 are assembled or simultaneously, a washer 45 is fitted to the shaft end portion of the input shaft 1.
  • FIG. 9B shows an assembled state of the washer 45, and the assembly of the washer 45 prevents the elastic member 20 and the roller 15 from moving to the other side of the inner ring 13, and the input shaft 1 and the roller 15
  • the elastic member 20, the spring holder 33, and the washer 45 are an assembly.
  • the assembly of the two-way clutch 10 is completed by inserting the assembly into the inside from the open end of the outer ring 11.
  • control retainer 16 ⁇ / b> A and the rotation retainer 16 ⁇ / b> B are configured such that the column portions 22 and 26 are positioned between the outer ring 11 and the inner ring 13, and the flanges 21 and 25 that are opposed in the axial direction are Since it is incorporated between the armatures 51, the axial length of the outer ring 11 can be reduced in size and weight.
  • the control holder 16A is moved in the axial direction by deenergizing the electromagnet 53, and the control holder 16A and the rotation holder 16B are rotated relative to each other.
  • the roller 15 as a coupling is engaged with the inner periphery of the outer ring 11 and the outer periphery of the inner ring 13
  • the two-way clutch is not limited to this.
  • a pair of cages C 1 and C 2 having different diameters are arranged inside and outside, and an outside cage C 2 having a large diameter is formed in the same manner as in the embodiment shown in FIGS.
  • the control retainer 16A and the rotation retainer 16B are formed of a sprag 46 as a pair of engaging members in a pocket 27 formed between the column portion 22 of the control retainer 16A and the column portion 26 of the rotation retainer 16B. If, incorporate the elastic member 47 between the pair of sprags 46, is inserted into the pocket 48 formed respectively in the end on the small diameter side cage C 1 of the pair of sprags 46, the inner end portion A sprag type that is swingably supported at the center may be used.
  • control holder 16 ⁇ / b> A and the rotary holder 16 ⁇ / b> B are held in the neutral position by the contact of the column portions 22 and 26 with both side edges of the positioning piece 36 formed on the outer periphery of the spring holder 33.
  • the rotation angle restricting means for preventing the control holder 16A and the rotation holder 16B from further rotating in the same direction from the state in which the pair of opposed rollers 15 are pressed and displaced to the neutral position is limited to this. is not.
  • FIG. 11 to 13 show another example of the rotation angle restricting means for restricting the rotation angle of the cages 16A and 16B.
  • reference numeral 70 denotes a rotation angle restricting means.
  • the rotation angle restricting means 70 fits and fixes a key 72 as a protruding portion in an axial groove 71 formed on the outer periphery of the input shaft 1, while the inner periphery of the flange 21 in the control retainer 16 ⁇ / b> A.
  • notches 73 and 74 into which the key 72 is inserted with a margin are provided on the inner periphery of the flange 25 in the rotary retainer 16B, and the control retainer 16A is neutralized by abutment of one side edge of the notch 73 with respect to the key 72.
  • the rotary retainer 16B is stopped and held in the neutral position by stopping at the position and abutting the other side edge of the notch 74 with the key 72.
  • FIG. 13A shows a state in which both the control holder 16A and the rotary holder 16B are held in the neutral position.
  • FIG. 14 to 17 show another embodiment of the rotary transmission device. This embodiment is different from the rotation transmission device shown in FIG. 1 in that the control holder 16A and the rotation holder 16B are press-formed products.
  • control cage 16A includes a press-molded cage body 80 and a cylinder 83.
  • the cage main body 80 is configured such that the same number of column portions 82 as the cam surface 14 formed on the outer periphery of the inner ring 13 are provided at equal intervals in the circumferential direction on one outer peripheral portion of the annular flange 81.
  • the cylindrical body 83 has a size that can be fitted to the outer periphery of the plurality of column portions 82, and the same number of connecting pieces 84 as the column portions 82 are formed at equal intervals on the inner diameter surface thereof.
  • the cage body 80 and the cylinder 83 are combined such that the flange 81 side end of the cage body 80 is inserted into the cylinder 83, and the flange 81 is abutted against the connecting piece 84.
  • the control retainer 16 ⁇ / b> A is integrated by joining at the portion. At the time of joining, here, a welding method is adopted, but diffusion joining may be performed or adhesion may be performed.
  • FIG. 16 (a) When press-molding the cage body 80, as shown in FIG. 16 (a), a blank 85 in which a plurality of column portion forming pieces 82a are formed on the outer periphery of the annular plate portion 81a is formed by press punching of a steel plate, The column portion forming piece 82a of the blank 85 is bent by 90 ° from the continuous portion of the annular plate portion 81a by press bending.
  • FIG. 16 (b) shows a bent blank 85, and after bending the column portion forming piece 82a, the column portion forming piece 82a is cut along the chain line C in FIG. A column part 82 having a slope is formed.
  • the column part 82 may be separated from the flange 81, and the column part 26 and the flange 81 may be welded together or integrated by diffusion bonding or adhesion.
  • the rotary cage 16B has a configuration in which the same number of column portions 87 as the cam surface 14 are provided at equal intervals in the circumferential direction on the outer periphery of the annular flange 86, as shown in FIG.
  • the cage main body 80 has substantially the same configuration except that the length of the pillar portion and the formation site of the slope are different.
  • annular flange 86 may be a press-molded product, and the separate column portion 87 may be integrated by welding.
  • the cost can be reduced by making each of the cage body 80 and the rotary cage 16 ⁇ / b> B of the control cage 16 ⁇ / b> A into a press-molded product.
  • FIG. 18 shows another example of the rotation cage 16B.
  • the rotary cage 16B in this example is provided with a plurality of protruding piece portions 91 at equal intervals on the outer periphery of a press-formed annular flange 90, and a cutout portion 92 is formed in each of the plurality of protruding piece portions 91.
  • One end of a column part 93 that is press-molded is fitted into each of the notch parts 92 and integrated by diffusion bonding.
  • the rotary cage 16B is made up of two parts: a press-molded flange 90 having a plurality of protruding piece portions 91 on the outer periphery, and a plurality of column parts 93 separately press-formed with respect to the flange 90.
  • a press-molded flange 90 having a plurality of protruding piece portions 91 on the outer periphery
  • column parts 93 separately press-formed with respect to the flange 90.
  • the electromagnet 53 is provided with a male connector 100 to which a female connector 104 provided at the terminal portion of the power cord 103 can be attached and detached, and an insertion port for the female connector 104 of the male connector 100 is connected to the housing 3. It is provided on the opening end side.
  • the electromagnetic coil 53 a is entirely covered with a resin-molded coil cover 56, and the male connector 100 is provided simultaneously with the formation of the coil cover 56.
  • the male connector 100 has a terminal 101 connected to the terminal of the electromagnetic coil 53a and a connection tube 102 covering the terminal 101, and a female provided at the terminal of the power cord 103 inside the connection tube 102.
  • the connector 104 is detachable.
  • the yoke 53b is provided with an annular groove 57 on the end surface facing the rotor 52 shown in FIG. 19, and a connector insertion hole 58 is formed on the closed end surface of the annular groove 57.
  • the coil cover 56 is fitted into the annular groove 57 so that the male connector 100 is inserted into the connector insertion hole 58 and is prevented from being removed. In this case, the opening of the annular groove 57 is caulked here.
  • Reference numeral 59 in FIG. 20 denotes the caulking projection.
  • the coil cover 56 may be bonded to the inner peripheral surface of the annular groove 57 as shown in FIG.
  • reference numeral 64 denotes an adhesive layer.
  • a groove 105 reaching the front and rear end surfaces is formed on the upper surface, and an engaging claw 106 as an engaging portion is provided in the groove 105.
  • the engaging claw 106 is integrated with the female connector 104 at the rear end in the insertion direction when the female connector 104 is inserted into the connection tube 102 of the male connector 100, and the distal end is flexible with the rear end as a fulcrum.
  • the collar portion 107 is formed at the tip portion.
  • the collar portion 107 is snap-fitted into an engagement hole 108 as an engaged portion formed in the male connector 100.
  • a male connector 100 in which a female connector 104 provided at the terminal portion of the power cord 103 is detachable is formed at the same time as the coil cover 56 enclosing the electromagnetic coil 53a of the electromagnet 53 is formed.
  • the lead wire when the rotation transmission device is assembled, the lead wire may get caught in other parts, obstructing the assembly operation, or may cause inconvenience such as disconnection of the lead wire, In the embodiment, since there is no lead wire, such inconvenience does not occur and the rotation transmission device can be handled easily.
  • FIG. 23 shows still another embodiment of the rotation transmission device according to the present invention.
  • the bearing 5 in the bearing cylinder 4 provided in the housing 3 is a bearing with a seal, and the seal bearing 5 and the seal member 7 that seals the open end of the bearing cylinder 4 are used.
  • a backup plate 110 is provided between them, and an elastic member 112 is incorporated between opposing portions of the backup plate 110 and the sealed bearing 5. Since the other structure is the same as that of the rotation transmission device shown in FIG. 1, the overall structure is not shown.
  • the backup plate 110 is integrally provided on the inner diameter surface of the bearing cylinder 4, and the elastic member 112 incorporated between the backup plate 110 and the sealed bearing 5 is a wave spring.
  • the wave spring 112 is incorporated in a state of being compressed and deformed.
  • the housing 3 shown in FIG. 1 and the two-way clutch 10 and the electromagnetic clutch 50 as internal parts are in opposite directions.
  • the electromagnet 53 of the electromagnetic clutch 50 can be pressed against the retaining ring 6 attached to the inner periphery of the other end of the housing 3 to prevent the electromagnetic clutch 50 from coming off.
  • the built-in component consisting of the two-way clutch 10 and the electromagnetic clutch 50 can be assembled without any backlash in the axial direction.
  • the two-way clutch 10 can be operated reliably, and the assembly of the rotation transmission device can be facilitated and the cost can be reduced as compared with the case where the axial backlash is removed by incorporating a shim.
  • the elastic member 112 As the elastic member 112, a wave spring is adopted in FIG. 23, but a disc spring may be used.
  • the elastic member 112 is incorporated in the bearing cylinder 4 in a natural state where it is not compressed and deformed, and the housing 3 and the built-in component are moved relative to each other in the direction in which the built-in component is pushed into the housing 3 in the assembled state. To be elastically deformed. Then, a retaining ring 6 for retaining the electromagnet is attached to the other end opening of the housing 3 so as to be held in an elastically deformed state.
  • the elastic member 112 Since the application of the elastic force to the elastic member 112 is pressurization in the axial direction as described above, the elastic member 112 expands in diameter. At this time, if the diameter of the elastic member 112 is increased in a state of being misaligned with respect to the housing 3, the pressure balance is deteriorated, and an offset load acts on both the housing 3 and the built-in component to absorb the axial backlash well. I can't do that.
  • the guide ring 111 is provided on the inner diameter portion of the backup plate 110, and the elastic member 112 is supported so that the outer diameter of the guide ring 111 can be fitted to the elastic member 112 in a natural state.
  • the elastic member 112 In a state where the elastic member 112 is held coaxially with the housing 3, the elastic member 112 is pressed in the axial direction and elastically deformed by relative movement between the housing 3 and the built-in components. By applying such an elastic force, the elastic member 112 can be expanded in diameter without being misaligned with respect to the housing 3.
  • the backup plate 110 is integrally provided on the inner diameter surface of the bearing cylinder 4.
  • a ring groove 113 is formed on the inner diameter surface of the bearing cylinder 4 and attached to the ring groove 113.
  • the retaining ring may be the backup plate 110.
  • the guide ring 111 is provided on the inner diameter portion of the backup plate 110.
  • an annular guide that is fitted to the inner diameter surface of the bearing cylinder 4 and is prevented from being removed by the backup plate 110.
  • a guide ring 115 may be provided on the inner diameter portion of the plate 114.
  • the elastic member 112 when a guide plate 114 having a guide ring 115 at its inner diameter is incorporated between the bearing 5 and the elastic member 112, the elastic member 112 is guided when an elastic force is applied to the elastic member 112. Since the diameter of the plate 114 is increased along one surface, the elastic member 112 does not damage the seal S incorporated in the opening of the bearing 5, and the outer diameter surface of the elastic member 112 is the outer ring 5a when the diameter is expanded. The elastic member 112 can be smoothly expanded in diameter without being caught on the inner diameter surface.

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Abstract

　制御保持器（１６Ａ）と回転保持器（１６Ｂ）のそれぞれに形成された柱部（２２、２６）が周方向に交互に並ぶ組み合わせとして、隣接する柱部（２２、２６）間にポケット（２７）を形成し、そのポケット（２７）内に一対のローラ（１５）と、そのローラ（１５）間に弾性部材（２０）とを組込み、一対のローラ（１５）を制御保持器（１６Ａ）と回転保持器（１６Ｂ）の相対回転により柱部（２２、２６）で押されて係合解除位置まで変位されるようにする。入力軸（１）に嵌合されて内輪（１３）の軸方向端面に衝合されたばねホルダ（３３）の外周に弾性部材（２０）の径方向外方に向けての移動を防止するばね支持片（３７）を設ける。ばね支持片（３７）を内輪（１３）の外周と平行する状態を保ちつつ軸方向に延びて弾性部材（２０）の外周囲に張り出す板片状として、そのばね支持片（３７）の先端と内輪（１３）の外周間に形成された開口部（３８）から弾性部材（２０）を組込むようにする。

Description

回転伝達装置
　この発明は、回転の伝達と遮断の切換えに用いられる回転伝達装置に関する。
　駆動軸から従動軸への回転の伝達と遮断とを行う回転伝達装置として、２方向クラッチを有し、その２方向クラッチの係合および解除を電磁クラッチにより制御するようにしたものが従来から知られている。
　特許文献１に記載された回転伝達装置においては、外輪とその内側に組み込まれた内輪間に制御保持器と回転保持器とを、各保持器に形成された柱部が周方向で交互に配置されるよう組込み、隣接する柱部間に形成されたポケット内に対向一対のローラを組込み、その一対のローラを、その対向部間に組み込まれた弾性部材で離反する方向に付勢して、外輪の内周に形成された円筒面と内輪の外周に形成されたカム面に係合する位置にスタンバイさせ、上記内輪の一方向への回転により一方のローラを円筒面およびカム面に係合させ、内輪の回転を外輪に伝達するようにしている。
　また、内輪が設けられた入力軸上に電磁クラッチを設け、その電磁クラッチにより制御保持器を軸方向に移動させ、その制御保持器のフランジと回転保持器のフランジの対向面間に設けられた運動変換機構としてのトルクカムの作用により制御保持器と回転保持器とをポケットの周方向幅が小さくなる方向に相対回転させて、各保持器の柱部で一対のローラを係合解除位置まで移動させ、内輪から外輪への回転伝達を遮断するようにしている。
　上記回転伝達装置においては、電磁クラッチにより制御保持器のフランジが回転保持器のフランジから離反する方向に制御保持器を移動させると、対向一対のローラ間に組み込まれた弾性部材の押圧作用により制御保持器と回転保持器とがポケットの周方向幅が大きくなる方向に相対回転して対向一対のローラが円筒面およびカム面に直ちに係合するため、回転方向ガタがきわめて小さく、応答性に優れているという特徴を有している。
　また、入力軸に嵌合されて回り止めされ、内輪の一端面に衝合された環状のばねホルダの外周に制動片（突片）を設け、その突片の外周に設けられたばね支持片により弾性部材の径方向外方への移動を防止するようにしているため、弾性部材が一対のローラを押圧する押圧位置が一定し、ローラを係合方向に向けて確実に押圧することができ、２方向クラッチを確実に機能させることができるという特徴も有している。
特開２００９－２８７７２４号公報
　上記特許文献１に記載された回転伝達装置においては、ばね支持片に両側面に貫通する貫通孔を形成し、その貫通孔にコイルばねからなる弾性部材を挿入して、弾性部材の径方向への移動を防止する構成であり、その弾性部材の組付け方向が柱部の長さ方向と直交する方向であるため、柱部が弾性部材の組付けを阻害する。このため、弾性部材を長さ方向に折り曲げつつ組付けなければならず、組付けが困難であって、その組付け性の向上を図る上において改善すべき点が残されている。
　また、ばねホルダは、その内周に形成された係合面と入力軸の外周対向位置に設けられた係合面の係合によって回り止めされ、外周に設けられた突片の側縁に対する柱部の当接により制御保持器と回転保持器を中立位置に保持するようにしているが、それぞれの保持器の柱部は上記突片に衝撃的に当接すると共に、微妙な時間差をもって当接する場合が多いため、ばねホルダを回り止めする平坦面と係合面の係合部に変形や損傷が生じ易く、その変形や損傷によって２方向クラッチに悪影響を及ぼす可能性がある。
　平坦面と係合面の係合部に変形が生じると、ばねホルダにガタツキが生じて軸方向に移動する場合が考えられる。移動した位置で制御保持器に傾きが生じると、内周のエッジが入力軸の外周に係合してロックし、制御保持器の移動を阻害して、電磁クラッチに対する通電の解除時、制御保持器を規定された係合位置まで戻すことができず、２方向クラッチがミス係合することになり、その２方向クラッチをミス係合させることなく精度よく作動させる上においても改善すべき点が残されている。
　上記特許文献１に記載された回転伝達装置においては、図では省略されているが、２方向クラッチおよび電磁クラッチの全体をハウジングで覆うようにしている。この場合、電磁クラッチを形成する電磁石の電磁コイルにリード線を接続して外部に引き出し、その端部に電源コードの端部に接続されたメスコネクタが抜き差しされるオスコネクタを設けるのが一般的である。
　しかし、上記のようなオスコネクタの接続においては、リード線が外部に露出し、装置類に対する回転伝達装置の組付け時、上記リード線が周辺部に設けられた他の部品に引っ掛かりが生じて断線する場合もあり、取り扱いが困難となる。その取り扱いの容易化を図る上において改善すべき点が残されている。
　この発明の課題は、電磁クラッチによって２方向クラッチの係合および解除を制御する上記回転伝達装置において、対向一対のローラを相反する方向に向けて付勢する弾性部材の組付け性の向上を図ることである。
　上記の課題を解決するため、この発明においては、入力軸と、その入力軸と同軸上に配置された出力軸と、その両軸の軸端部を覆うハウジングと、そのハウジング内に組み込まれて入力軸から出力軸への回転の伝達と遮断とを行なう２方向クラッチおよびその２方向クラッチの係合、解除を制御する電磁クラッチを有し、前記２方向クラッチが、前記出力軸の軸端部に設けられた外輪の内周と入力軸の軸端部に設けられた内輪の外周間に、制御保持器に設けられた複数の柱部と回転保持器に設けられた複数の柱部を周方向に交互に配置されるよう組み込んで隣接する柱部間にポケットを形成し、そのポケット内に対向一対の係合子を組込み、その一対の係合子を、その対向部間に組み込まれた弾性部材により外輪の内周と内輪の外周に係合する方向に向けて付勢した構成とされ、前記内輪の外輪開口側の一端面に衝合されて入力軸と一体に回転する環状のばねホルダの外周に前記弾性部材の径方向外方への移動を防止するばね支持片を設け、前記電磁クラッチが、前記入力軸の軸方向に移動可能なアーマチュアと、ヨークによって電磁コイルを支持した電磁石とを有し、前記電磁石に対する通電によりアーマチュアに接続された前記制御保持器を軸方向に移動させると共に制御保持器と回転保持器とをポケットの周方向幅が小さくなる方向に相対回転させて対向一対の係合子を係合解除させるようにした回転伝達装置において、前記ばね支持片を、前記内輪の外周と平行する状態を保ちつつ軸方向に延びて弾性部材の外周囲に張り出す板片状とし、そのばね支持片の先端と前記内輪の外周間に弾性部材を挿入可能とする大きさの開口部を形成した構成を採用したのである。
　上記のように、ばねホルダに設けられたばね支持片を、内輪の外周と平行する状態を保ちつつ弾性部材の外周囲に張り出す板片状とすることによって、そのばね支持片の先端縁と内輪の外周間に開口部が形成され、その開口部からポケット内に弾性部材を組込むことができる。このとき、弾性部材の組込みが、柱部の長さ方向に沿う組込みであるため、柱部が弾性部材の組付けを阻害するようなことがなく、弾性部材を極めて容易に組付けることができる。
　この発明に係る回転伝達装置において、ばね支持片の内面と周方向側面とが交差する縁部にテーパ面を設けておくと、弾性部材の収縮時に、その弾性部材がばね支持片の側縁に引っ掛かりが生じて収縮が阻害されるという不都合の発生を防止することができ、弾性部材を円滑に収縮させることができる。
　また、ばねホルダをプレス成形品とすると、ばねホルダを簡単に製造することができ、コストの低減を図ることができる。
　さらに、入力軸にワッシャを嵌合して内輪の他端面に衝合させることにより、ローラが内輪の他端側に向けて移動するのを防止することができ、ポケット内からのローラの脱落を防止することができる。このとき、ワッシャの外径を複数の弾性部材の中心を通る仮想円の直径より大径としておくことにより、ローラの脱落防止と同時に弾性部材の脱落をも防止することができる。
　弾性部材として、断面長円状のコイルばねを採用することにより、ローラの長さ方向の２等分位置を対称点として対称位置を押圧することができるため、ローラがスキューするのを防止することができる。
　入力軸と制御保持器の相互間および入力軸と回転保持器の相互間に、それぞれの保持器が対向一対のローラを中立位置まで押圧変位させた状態からさらに同方向に相対回転するのを阻止する回転角規制手段を設けると、制御保持器と回転保持器のそれぞれが中立位置で保持される際の衝撃力がばねホルダに負荷されるようなことはない。このため、ばねホルダにガタツキが生じて傾き、制御保持器の軸方向への移動を阻害するという不都合の発生はなく、２方向クラッチをミス係合させることなく精度よく作動させることができる。
　上記回転角規制手段として、入力軸の外周に突出部を設け、制御保持器および回転保持器のそれぞれに設けられたフランジの内周に、上記突出部が周方向に余裕をもって挿入される切欠部を設けた構成のものを採用することができる。このとき、回転部品の回り止めに一般的に採用されるキーを突出部として採用することができる。
　この発明に係る回転伝達装置において、回転保持器をプレス成形品とすると、コストの低減を図ることができる。
　柱部と同数の突出片部を外周に有する環状のプレス成形されたフランジ部と、そのフランジ部に対して別にプレス成形された複数の柱部との２部品として、その複数の柱部のそれぞれを複数の突出片部のそれぞれに接合一体化することによって回転保持器を簡単に製作することができる。
　フランジ部と柱部の接合一体化には、溶接する方法、拡散接合する方法、接着する方法を採用することができる。
　また、制御保持器を、環状のフランジの外周部に複数の柱部が設けられた保持器本体の外周に前記アーマチュアに接続される筒体を設けた構成とし、その保持器本体と筒体とを別部品として、保持器本体をプレス成形により形成し、その保持器本体を筒体内に嵌合して接合一体化することにより、回転伝達装置のコストをより低減することができる。
　さらに、電磁石に電源コードの端末部に設けられるメスコネクタが着脱可能なオスコネクタを設けるとリード線を不要とすることができる。ここで、リード線があると、前述のように、引っ掛かりが生じて回転伝達装置の組付けを阻害することになるが、リード線がないため、取り扱いの容易な回転伝達装置を得ることができる。
　上記のようなオスコネクタの形成に際し、オスコネクタにメスコネクタに設けられた係合部がスナップフィットされる被係合部を設けておくと、オスコネクタとメスコネクタの相互間で確実な接続状態を得ることができる。
　また、電磁コイルの全体を樹脂成形されたコイルカバーによって覆い、そのコイルカバーの成形と同時にオスコネクタを成形することによって、オスコネクタを簡単に形成することができる。
　この発明に係る回転伝達装置において、ハウジングの一端部に出力軸を覆う軸受筒を設け、その軸受筒内に出力軸を回転自在に支持する軸受を組み込み、その軸受から軸受筒の端部開口側に片寄った位置にバックアッププレートを設け、そのバックアッププレートと前記軸受間に、圧縮変形による復元弾性によりハウジングとその内側に収容された内蔵部品を相反する方向に付勢して軸方向ガタを吸収する弾性部材を組込み、その弾性部材を軸方向に圧縮変形させる状態で電磁石を抜止めし、前記軸受筒内には前記弾性部材を軸方向に圧縮変形させる前段の自然状態で、その弾性部材をハウジングの同軸上に保持するガイドリングを設けるのが好ましい。
　上記構成の採用においては、弾性部材によりハウジングとその内部に収容された内蔵部品を相反する方向に付勢して内蔵部品のガタツキを取り除くことができるため、シムの組込みによってガタツキを取り除く調整作業を不要とすることができ、回転伝達装置の組立ての容易化と、コストの低減を図ることができる。
　また、軸受筒内にガイドリングを設け、そのガイドリングによって弾性部材を軸方向に圧縮変形させる前段の自然状態で、その弾性部材をハウジングと同軸上に保持するようにしたので、ハウジングと内蔵部品の相対的な移動により弾性部材を軸方向に押圧して拡径させる弾性力の付与時、弾性部材をハウジングに対して芯ずれすることなく拡径させることができ、上記弾性部材の弾性力によってガタツキを良好に吸収することができる。
　この発明においては、上記のように、ばねホルダに設けられて弾性部材の径方向外方への移動を防止するばね支持片を内輪の外周と平行する状態を保ちつつ軸方向に延びて弾性部材の外周囲に張り出す板片状としたことによって、ばね支持片の先端縁と内輪の外周間に形成される開口部から柱部の長さ方向に沿ってポケット内に弾性部材を組込むことができることになり、弾性部材を極めて容易に組付けることができる。
この発明に係る回転伝達装置の実施の形態を示す縦断面図 図１のII－II線に沿った断面図 図２の一部を拡大して示す断面図 図１のIV－IV線に沿った断面図 図４のV－V線に沿った断面図 図１のVI－VI線に沿った断面図 （ａ）は図６のVII－VII線に沿った断面図、(ｂ)は作動状態を示す断面図 図４に示すばねホルダの斜視図 (ａ)、(ｂ)は弾性部材の組込みを段階的に示す断面図 ２方向クラッチの他の例を示す断面図 この発明に係る回転伝達装置の他の例を示す断面図 図１１のXII－XII線に沿った断面図 （ａ）は図１２の回転角規制機構部位を拡大して示す断面図、（ｂ）は規制解除状態を示す断面図 この発明に係る回転伝達装置のさらに他の例を示す断面図 図１４に示す制御保持器の分解斜視図 （ａ）および（ｂ）は制御保持器の保持器本体部の制作状態を段階的に示す図 図１４に示す回転保持器の斜視図 回転保持器の他の例を示す一部分解斜視図 この発明に係る回転伝達装置のさらに他の例を示す断面図 図１９に示す電磁石の拡大断面図 図１９に示すコネクタの分解斜視図 電磁コイルをモールドするハウジングに抜止めする他の例を示す断面図 ハウジングの軸受筒内に弾性部材を組み込んだ状態の断面図 図２３に示されるガイドリングの他の例を示す断面図 ガイドリングの組み込みの他の例を示す断面図
　以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、この発明に係る回転伝達装置の実施の形態を示す。図示のように、回転伝達装置は、入力軸１と、その入力軸１と同軸上に配置された出力軸２と、その両軸の軸端部を覆うハウジング３と、そのハウジング３内に組み込まれて入力軸１から出力軸２への回転の伝達と遮断とを行なう２方向クラッチ１０およびその２方向クラッチ１０の係合、解除を制御する電磁クラッチ５０とからなる。
　ハウジング３は円筒状をなし、その一端部には小径の軸受筒４が設けられ、その軸受筒４内に組み込まれた軸受５によって出力軸２が回転自在に支持されている。
　図１乃至図３に示すように、２方向クラッチ１０は、出力軸２の軸端部に設けられた外輪１１の内周に円筒面１２を設け、入力軸１の軸端部に設けられた内輪１３の外周に複数のカム面１４を周方向に形成し、その複数のカム面１４のそれぞれと円筒面１２間に一対の係合子としてのローラ１５と弾性部材２０とを組込み、そのローラ１５を保持器１６で保持し、上記内輪１３の一方向への回転により一対のローラ１５の一方を円筒面１２およびカム面１４に係合させて内輪１３の回転を外輪１１に伝達し、また、内輪１３の他方向への回転時に他方のローラ１５を円筒面１２およびカム面１４に係合させて内輪１３の回転を外輪１１に伝達するようにしている。
　ここで、外輪１１の閉塞端部の内面側には小径の凹部１７が形成され、その凹部１７内に組み込まれた軸受１８によって入力軸１の軸端部が回転自在に支持されている。
　内輪１３は入力軸１に一体に形成されている。その内輪１３の外周に形成されたカム面１４は、相反する方向に傾斜する一対の傾斜面１４ａ、１４ｂから形成されて外輪１１の円筒面１２との間に周方向の両端が狭小のくさび形空間を形成しており、上記一対の傾斜面１４ａ、１４ｂ間には内輪１３の接線方向に向く平坦なばね支持面１９が設けられ、そのばね支持面１９によって弾性部材２０が支持されている。
　弾性部材２０はコイルばねからなる。実施の形態においては、図５に示すように、断面が長円状とされたコイルばねを採用している。この弾性部材２０は、図３に示すように、一対のローラ１５間に配置される組込みとされ、その弾性部材２０で一対のローラ１５は離反する方向に付勢されて、円筒面１２およびカム面１４に係合するスタンバイ位置に配置されている。
　図１乃至図３および図６に示すように、保持器１６は、制御保持器１６Ａと、回転保持器１６Ｂとからなる。制御保持器１６Ａは、環状のフランジ２１の片面外周部にカム面１４と同数の柱部２２を周方向に等間隔に設け、その隣接する柱部２２間に円弧状の長孔２３を形成し、外周には柱部２２と反対向きに筒部２４を設けた構成とされている。
　一方、回転保持器１６Ｂは、環状のフランジ２５の外周にカム面１４と同数の柱部２６を周方向に等間隔に設けた構成とされている。
　制御保持器１６Ａと回転保持器１６Ｂは、制御保持器１６Ａの長孔２３内に回転保持器１６Ｂの柱部２６が挿入されて、その柱部２２、２６が周方向に交互に並ぶ組み合わせとされている。そして、その組み合わせ状態で柱部２２、２６の先端部が外輪１１と内輪１３間に配置され、制御保持器１６Ａのフランジ２１および回転保持器１６Ｂのフランジ２５が入力軸１の外周に嵌合された支持リング２８とばねホルダ３３間に位置する組込みとされている。
　上記のような保持器１６Ａ、１６Ｂの組込みによって、図２及び図３に示すように、制御保持器１６Ａの柱部２２と回転保持器１６Ｂの柱部２６間にポケット２７が形成され、そのポケット２７は内輪１３のカム面１４と径方向で対向し、各ポケット２７内に対向一対のローラ１５および弾性部材２０が組込まれている。
　図１に示すように、制御保持器１６Ａのフランジ２１および回転保持器１６Ｂのフランジ２５は、入力軸１の外周に形成されたスライド案内面２９に沿ってスライド自在に支持され、上記回転保持器１６Ｂのフランジ２５と入力軸１に嵌合された前述の支持リング２８間にスラスト軸受３０が組み込まれている。
　スラスト軸受３０は、回転保持器１６Bが電磁クラッチ５０側に移動するのを防止する状態で、その回転保持器１６Ｂを回転自在に支持している。
　図１および図６に示すように、制御保持器１６Ａのフランジ２１と回転保持器１６Ｂのフランジ２５間には、制御保持器１６Ａの軸方向の移動を、その制御保持器１６Ａと回転保持器１６Ｂの相対的な回転運動に変換する運動変換機構としてのトルクカム４０が設けられている。
　図７（ａ）、（ｂ）に示すように、トルクカム４０は、制御保持器１６Ａにおけるフランジ２１と回転保持器１６Ｂにおけるフランジ２５の対向面それぞれに周方向の中央部で深く両端に至るに従って次第に浅くなる対向一対のカム溝４１、４２を設け、一方のカム溝４１の一端部と他方のカム溝４２の他端部間にボール４３を組み込んだ構成としている。
　カム溝４１、４２として、ここでは円弧状の溝を示したが、Ｖ溝であってもよい。
　上記トルクカム４０は、制御保持器１６Ａのフランジ２１が回転保持器１６Ｂのフランジ２５に接近する方向に制御保持器１６Ａが軸方向に移動した際に、図７（ａ）に示すように、ボール４３がカム溝４１、４２の溝深さの最も深い位置に向けて転がり移動し、制御保持器１６Ａと回転保持器１６Ｂをポケット２７の周方向幅が小さくなる方向に相対回転させるようになっている。
　図１、図４、図５に示すように、内輪１３の軸方向一端面とスライド案内面２９の交差部には、そのスライド案内面２９より大径の円筒形のホルダ嵌合面３２が形成され、そのホルダ嵌合面３２にばねホルダ３３が嵌合されて、内輪１３の軸方向の一端面に衝合されている。
　図４、図８に示すように、ばねホルダ３３は、内周の対向位置に係合面３４を有し、その係合面３４がホルダ嵌合面３２に設けられた平坦面３５と係合し、その係合によってばねホルダ３３は回り止めされ、かつ、軸方向に非可動の支持とされている。
　ばねホルダ３３の外周には、保持器１６に設けられた複数のポケット２７のそれぞれ内部に配置される位置決め片３６が設けられている。位置決め片３６は、周方向の両側縁により制御保持器１６Ａの柱部２２および回転保持器１６Ｂの柱部２６を受け止めて、制御保持器１６Ａおよび回転保持器１６Ｂの係合解除方向への回転角を規制すると共に、ローラ１５が内輪１３の一端側に移動するのを防止している。
　図５に示すように、位置決め片３６には弾性部材２０の径方向外方への移動を防止するばね支持片３７が設けられている。このばね支持片３７は、位置決め片３６の連設部位側に形成された弧状部３７ａの端部に内輪１３の外周と平行する状態を保ちつつ軸方向に延びる軸方向片部３７ｂが連設されたＬ字状の板片状をなし、上記軸方向片部３７ｂが弾性部材２０の外周囲に張り出して弾性部材２０の径方向外方への移動を防止し、その軸方向片部３７ｂの先端と内輪１３の外周面間に弾性部材２０を挿入可能とする開口部３８が形成されている。
　ここで、ばね支持片３７の内面と周方向側面とが交差する縁部にエッジが形成されていると、弾性部材２０の収縮時、そのエッジに引っ掛かりが生じて、弾性部材２０が円滑に収縮しなくなる可能性がある。そのような不都合の発生を防止するため、図８に示すように、ばね支持片３７の内面と周方向側面とが交差する縁部にテーパ面３９を設けている。
　上記の構成からなるばねホルダ３３は、鋼板のプレス成形品とされている。
　図５に示すように、入力軸１の軸端部にはワッシャ４５が嵌合されて内輪１３の軸方向の他側面に衝合され、入力軸１の軸端部を回転自在に支持する前述の軸受１８により衝合状態に保持されている。
　ワッシャ４５の外径Ｄ０は、複数の弾性部材２０の中心を結ぶ仮想円Ｃの直径Ｄ１より大径とされており、そのワッシャ４５によってローラ１５および弾性部材２０が内輪１３の他端側に脱落するのが防止されている。
　図１に示すように、電磁クラッチ５０は、制御保持器１６Ａに形成された筒部２４の端面と軸方向で対向するアーマチュア５１と、そのアーマチュア５１と軸方向で対向するロータ５２と、そのロータ５２と軸方向で対向する電磁石５３とを有している。
　アーマチュア５１は、支持リング２８の円筒状外径面５４に嵌合されて回転自在に、かつ、スライド自在に支持され、そのアーマチュア５１の外周部に設けられた連結筒５５の内径面に制御保持器１６Ａの筒部２４が圧入されて制御保持器１６Ａとアーマチュア５１が連結一体化されている。その連結によってアーマチュア５１は、支持リング２８の円筒状外径面５４と入力軸１の外周のスライド案内面２９の軸方向の２箇所においてスライド自在の支持とされている。
　ここで、支持リング２８は、入力軸１におけるスライド案内面２９の軸方向他側に形成された段部３１に当接されて軸方向に位置決めされ、かつ、入力軸１に対して回り止めされている。
　ロータ５２は、上記支持リング２８との間に組み込まれたシム６１により軸方向に位置決めされ、かつ、入力軸１に対して回り止めされている。
　電磁石５３は、電磁コイル５３ａと、その電磁コイル５３ａを支持するヨーク５３ｂとからなり、上記ヨーク５３ｂはハウジング３の他端開口内に嵌合され、ハウジング３の他端部開口内に取付けた止め輪６によって抜止めされている。また、ヨーク５３ｂは入力軸１に嵌合された軸受６０を介して入力軸１と相対的に回転自在とされている。
　実施の形態で示す回転伝達装置は上記の構造からなり、図１に示す電磁クラッチ５０の電磁コイル５３ａに対する通電の遮断状態では、２方向クラッチ１０のローラ１５は、図３に示すように、外輪１１の円筒面１２および内輪１３のカム面１４に係合する状態にある。
　このため、入力軸１が一方向に回転すると、その回転は内輪１３から対向一対のローラ１５の一方を介して外輪１１に伝達され、出力軸２が入力軸１と同方向に回転する。また、入力軸１が逆方向に回転すると、その回転は他方のローラ１５を介して出力軸２に伝達される。
　上記のような２方向クラッチ１０の係合状態で、電磁クラッチ５０の電磁コイル５３ａに通電すると、アーマチュア５１に吸引力が作用し、アーマチュア５１が軸方向に移動してロータ５２に吸着される。
　このとき、アーマチュア５１と制御保持器１６Ａとは、連結筒５５と筒部２４の嵌合によって連結一体化されているため、アーマチュア５１の軸方向への移動にともなって制御保持器１６Ａは、そのフランジ２１が回転保持器１６Ｂのフランジ２５に接近する方向に移動する。
　制御保持器１６Ａと回転保持器１６Ｂの相対移動により、図７（ｂ）に示すボール４３が、図７(ａ)に示すように、カム溝４１、４２の溝深さの最も深い位置に向けて転がり移動し、制御保持器１６Ａと回転保持器１６Ｂはポケット２７の周方向幅が小さくなる方向に相対回転する。
　制御保持器１６Ａと回転保持器１６Ｂの相対回転により、図３に示す対向一対のローラ１５は制御保持器１６Ａの柱部２２と回転保持器１６Ｂの柱部２６で押されて互いに中立位置に向けて移動する。
　対向一対のローラ１５が円筒面１２およびカム面１４に対して係合解除し、その解除状態から制御保持器１６Ａおよび回転保持器１６Ｂのそれぞれがポケット２７の周方向幅が小さくなる方向にさらに相対回転すると、各保持器１６Ａ、１６Ｂの柱部２２、２６が図４に示すばねホルダ３３の位置決め片３６の両側縁に当接する。その当接により、制御保持器１６Ａおよび回転保持器１６Ｂは停止状態とされ、対向一対のローラ１５は、係合解除状態に保持される。
　このため、入力軸１が回転しても、その回転は出力軸２に伝達されず、入力軸１がフリー回転する。
　入力軸１のフリー回転状態において、電磁コイル５３ａに対する通電を解除すると、アーマチュア５１は吸着が解除されて回転自在となる。その吸着解除により、弾性部材２０の押圧によって制御保持器１６Ａと回転保持器１６Ｂがポケット２７の周方向幅が大きくなる方向に相対回転し、対向一対のローラ１５のそれぞれが、円筒面１２およびカム面１４に係合するスタンバイ状態とされ、その対向一対のローラ１５の一方を介して内輪１３と外輪１１の相互間で一方向の回転トルクが伝達される。
　ここで、入力軸１を停止して、その入力軸１の回転方向を切換えると、他方のローラ１５を介して内輪１３の回転が外輪１１に伝達される。
　このように、電磁コイル５３ａに対する通電の遮断により、制御保持器１６Ａと回転保持器１６Ｂがポケット２７の周方向幅が大きくなる方向に相対回転して、対向一対のローラ１５のそれぞれが円筒面１２およびカム面１４に直ちに噛み込むスタンバイ状態とされるため、回転方向ガタは小さく、内輪１３の回転を外輪１１に直ちに伝達することができる。
　また、内輪１３から外輪１１への回転トルクの伝達は、カム面１４と同数のローラ１５を介して行われるため、内輪１３から外輪１１に大きな回転トルクを伝達することができる。
　なお、制御保持器１６Ａと回転保持器１６Ｂがポケット２７の周方向幅が大きくなる方向に相対回転すると、ボール４３は対向一対のカム溝４１、４２の浅溝部に向けて転がり移動して、図７（ｂ）に示す状態となる。
　上記のように、電磁クラッチ５０をＯＦＦにすると２方向クラッチ１０が係合し、電磁クラッチ５０をＯＮにすると２方向クラッチ１０が係合解除するため、フェールセーフ機構が求められる用途にきわめて有効である。
　実施の形態においては、ばねホルダ３３に設けられて弾性部材２０の径方向外方への移動を防止するばね支持片３７を弾性部材２０の外周囲に張り出す板片状として、そのばね支持片３７の先端と内輪１３の外周間に、弾性部材２０の組込みを可能とする大きさの開口部３８を設けたことにより、図９（ａ）に示すように、開口部３８に弾性部材２０を対向し、その弾性部材２０を収縮させた状態で開口部３８に押し込むことによってばね支持片３７と内輪１３のばね支持面１９の対向部間に弾性部材２０を組込むことができる。
　この時、弾性部材２０の組込みが、制御保持器１６Ａおよび回転保持器１６Ｂの柱部２２、２６の長さ方向に沿う組込みであるため、柱部２２、２６が弾性部材２０の組込みを阻害するようなことがなく、弾性部材２０を容易に組付けることができる。
　ここで、対向一対のローラ１５は、弾性部材２０の組付け前にポケット２７内に組付けてもよく、あるいは、弾性部材２０の組付け後にポケット２７内に組付けてもよい。弾性部材２０およびローラ１５の組付け後または同時に、入力軸１の軸端部にワッシャ４５を嵌合する。
　図９（ｂ）は、ワッシャ４５の組付け状態を示し、そのワッシャ４５の組付けによって弾性部材２０およびローラ１５が内輪１３の他側面側に移動するのが防止され、入力軸１、ローラ１５、弾性部材２０、ばねホルダ３３およびワッシャ４５は組立品とされる。その組立品を外輪１１の開口端から内部に挿入することによって２方向クラッチ１０の組立てが完了する。
　図１に示す実施の形態では、制御保持器１６Ａおよび回転保持器１６Ｂを、その柱部２２、２６が外輪１１と内輪１３間に位置し、軸方向で対向するフランジ２１，２５が外輪１１とアーマチュア５１間に配置される組込みとしているため、外輪１１の軸方向長さのコンパクト化と軽量化とを図ることができる。
　実施の形態における回転伝達装置においては、２方向クラッチ１０として、電磁石５３に対する通電解除により制御保持器１６Ａを軸方向に移動させて、その制御保持器１６Ａと回転保持器１６Ｂを相対回転させ、係合子としてのローラ１５を外輪１１の内周と内輪１３の外周に係合させるようにしたローラタイプのものを示したが、２方向クラッチはこれに限定されるものではない。
　例えば、図１０に示すように、径の異なる一対の保持器Ｃ１、Ｃ２を内外に配置し、径の大きな外側保持器Ｃ２を、図１および図２に示す実施の形態と同様に、制御保持器１６Ａと回転保持器１６Ｂとで形成し、上記制御保持器１６Ａの柱部２２と回転保持器１６Ｂの柱部２６間に形成されたポケット２７内に一対の係合子としてのスプラグ４６と、その一対のスプラグ４６間に弾性部材４７とを組込み、上記一対のスプラグ４６のそれぞれ内端部を小径側保持器Ｃ１に形成されたポケット４８内に挿入して、その内端部を中心に揺動自在に支持したスプラグタイプのものであってもよい。
　上記スプラグタイプの２方向クラッチ１０においては、電磁クラッチ５０の電磁石５３に対する通電を解除すると、一対のスプラグ４６が弾性部材４７の押圧により外端部が離反する方向に揺動して外輪１１の内周円筒面１２と内輪１３の外周円筒面１３ａに係合する。また、電磁石５３に通電し、制御保持器１６Ａの軸方向への移動により、その制御保持器１６Ａと回転保持器１６Ｂを相対回転させると、一対のスプラグ４６の外端部が各保持器の柱部２２、２６で押圧されて外端部が近接する方向に揺動し、外輪１１の内周円筒面１２および内輪１３の外周円筒面１３ａに対して係合解除するようになっている。
　図４に示す例においては、ばねホルダ３３の外周に形成された位置決め片３６の両側縁に対する柱部２２、２６の当接によって制御保持器１６Ａおよび回転保持器１６Ｂを中立位置で保持するようにしたが、制御保持器１６Ａと回転保持器１６Ｂが対向一対のローラ１５を中立位置まで押圧変位させた状態からさらに同方向に相対回転するのを阻止する回転角規制手段はこれに限定されるものではない。
　図１１乃至図１３は、保持器１６Ａ、１６Ｂの回転角を規制する回転角規制手段の他の例を示している。同図において、７０は回転角規制手段を示す。この回転角規制手段７０は、入力軸１の外周に形成された軸方向の溝７１内に突出部としてのキー７２を嵌合して固定し、一方、制御保持器１６Ａにおけるフランジ２１の内周および回転保持器１６Ｂにおけるフランジ２５の内周に上記キー７２が余裕をもって挿入される切欠部７３、７４を設け、上記キー７２に対する切欠部７３の一側縁の当接によって制御保持器１６Ａを中立位置で停止保持し、かつ、キー７２に対する切欠部７４の他側縁の当接によって回転保持器１６Ｂを中立位置で停止保持する。図１３（ａ）は制御保持器１６Ａおよび回転保持器１６Ｂの双方を中立位置に保持している状態を示す。
　上記回転角規制手段７０においては、２方向クラッチ１０が係合状態とされると、図１３(ｂ)に示すように、入力軸１に設けられたキー７２と制御保持器１６Ａのフランジ２１に形成された切欠部７３および回転保持器１６Ｂのフランジ２５に形成された切欠部７４の両側縁間には間隙が形成される係合解除状態となる。
　上記のような回転角規制手段７０の採用においては、図４に示すばねホルダ３３の位置決め片３６に代えて、その位置決め片３６より幅寸法の小さな突片を設け、制御保持器１６Ａおよび回転保持器１６Ｂが回転角規制手段７０により中立位置に保持された際、柱部２２、２６が突片の両側縁に当接しないようしておく。
　上記のように、制御保持器１６Ａおよび回転保持器１６Ｂのそれぞれを中立位置で停止させる回転角規制手段４０を入力軸１と保持器１６Ａ、１６Ｂの相互間に設けることによって、制御保持器１６Ａおよび回転保持器１６Ｂのそれぞれが中立位置で停止保持される際の衝撃力は、入力軸１に負荷されるのみであって、図４に示すばねホルダ３３に負荷されるようなことはない。
　このため、ばねホルダ３３にガタツキが生じて傾き、制御保持器１６Ａの軸方向への移動を阻害するという不都合の発生はなく、２方向クラッチ１０をミス係合させることなく精度よく作動させることができる。
　図１４乃至図１７は、回転伝動装置の他の実施の形態を示す。この実施の形態では、制御保持器１６Ａおよび回転保持器１６Ｂをプレス成形品としている点で図１に示す回転伝達装置と相違する。
　ここで、制御保持器１６Ａは、プレス成形された保持器本体８０と筒体８３とからなる。保持器本体８０は、環状のフランジ８１の片面外周部に内輪１３の外周に形成されたカム面１４と同数の柱部８２を周方向に等間隔に設けた構成とされている。
　筒体８３は、上記複数の柱部８２の外周に嵌合可能な大きさとされ、その内径面には柱部８２と同数の連結片８４が等間隔に形成されている。
　保持器本体８０と筒体８３は、その筒体８３内に保持器本体８０のフランジ８１側の端部が挿入される組み合わせとされて、フランジ８１が連結片８４に衝合され、その衝合部での接合により一体化されて制御保持器１６Ａとされる。接合に際し、ここでは、溶接する方法を採用しているが、拡散接合してもよく、あるいは、接着してもよい。
　保持器本体８０のプレス成形に際し、図１６（ａ）に示すように、環状板部８１ａの外周に複数の柱部形成片８２ａが形成されたブランク８５を鋼板のプレス打抜き加工により形成し、そのブランク８５の柱部形成片８２ａをプレス曲げ加工によって環状板部８１ａの連設部位から９０°折り曲げるようにしている。図１６(ｂ)は、曲げ加工されたブランク８５を示し、上記柱部形成片８２ａの曲げ加工後、柱部形成片８２ａを同図の鎖線Ｃに沿って切断して、周方向の一側面が斜面とされた柱部８２を形成している。
　なお、柱部８２をフランジ８１に対して別体とし、その柱部２６とフランジ８１を溶接し、あるいは、拡散接合や接着により一体化してもよい。
　一方、回転保持器１６Ｂは、図１７に示すように、環状のフランジ８６の外周にカム面１４と同数の柱部８７を周方向に等間隔に設けた構成とされており、図１５に示す保持器本体８０とは、柱部の長さや斜面の形成部位が相違するのみであってほぼ同様の構成とされている。
　回転保持器１６Ｂのプレス成形は、図１６に示す保持器本体８０のプレス成形と同一であるため、成形用素材としてのブランクは図示省略している。
　なお、環状のフランジ８６をプレスの成形品とし、別体の柱部８７を溶接により一体化してもよい。
　図１５乃至図１７に示すように、制御保持器１６Ａの保持器本体８０および回転保持器１６Ｂのそれぞれをプレス成形品とすることによってコストの低減を図ることができる。
　図１８は、回転保持器１６Ｂの他の例を示す。この例における回転保持器１６Ｂは、プレス成形された環状のフランジ９０の外周に複数の突出片部９１を等間隔に設け、その複数の突出片部９１のそれぞれに切欠部９２を形成し、その切欠部９２のそれぞれにプレス成形された柱部９３の一方の端部を嵌合して拡散接合により一体化している。
　上記のように、回転保持器１６Ｂを、複数の突出片部９１を外周に有するプレス成形されたフランジ９０と、そのフランジ９０に対して別にプレス成形された複数の柱部９３との２部品として、その複数の柱部９３のそれぞれを複数の突出片部９１のそれぞれに接合一体化することによって、回転保持器１６Ｂを簡単に製作することができる。
　図１９乃至図２２は、回転伝達装置のさらに他の実施の形態を示す。この実施の形態においては、電磁石５３に電源コード１０３の端末部に設けられるメスコネクタ１０４が着脱可能なオスコネクタ１００を設け、そのオスコネクタ１００のメスコネクタ１０４が抜き差しされる差し口をハウジング３の開口端側に設けている。
　ここで、電磁コイル５３aは、図２０および図２１に示すように、樹脂成形されたコイルカバー５６によって全体が覆われ、そのコイルカバー５６の成形と同時にオスコネクタ１００が設けられている。
　オスコネクタ１００は、電磁コイル５３ａの端末に接続された端子１０１と、その端子１０１を覆う接続筒１０２とを有し、その接続筒１０２内に対して、電源コード１０３の端末に設けられたメスコネクタ１０４が着脱自在とされている。
　また、ヨーク５３ｂは、図１９に示すロータ５２と対向する端面に環状溝５７が設けられ、その環状溝５７の閉塞端面にコネクタ挿入孔５８が形成されている。コイルカバー５６は、コネクタ挿入孔５８内にオスコネクタ１００が挿通されるようにして環状溝５７内に嵌合され、抜止めされる。その抜止めに際し、ここでは、環状溝５７の開口部を加締めるようにしている。図２０の５９は、その加締め突起を示す。
　なお、加締めに代えて、図２２に示すように、コイルカバー５６を環状溝５７の内周面に接着するようにしてもよい。同図で示す６４は接着剤層を示す。
　ここで、メスコネクタ１０４には、その上面に前後端面に至る溝１０５が形成され、その溝１０５内に係合部としての係合爪１０６が設けられている。係合爪１０６は、オスコネクタ１００の接続筒１０２内にメスコネクタ１０４を差し込む際の挿入方向後側の端部がメスコネクタ１０４に一体化され、その後側端部を支点に先端部が可撓自在とされ、その先端部に鈎部１０７が形成されている。
　鈎部１０７は、オスコネクタ１００にメスコネクタ１０４を接続した際、オスコネクタ１００に形成された被係合部としての係合孔１０８にスナップフィットされるようになっている。
　図２０乃至図２２に示すように、電磁石５３の電磁コイル５３ａを包み込むコイルカバー５６の成形と同時に電源コード１０３の端末部に設けられるメスコネクタ１０４が着脱可能なオスコネクタ１００を成形し、そのオスコネクタ１００をヨーク５３ｂに形成されたコネクタ挿入孔５８に挿入して、メスコネクタ１０４が抜き差しされる差し口をハウジング３の開口端側に設けことにより、リード線の外部への引出しを不要とすることができる。
　リード線があると、回転伝達装置の組付け作業に際し、リード線が他部品に引っ掛かりが生じて組付け作業を阻害し、あるいは、リード線が断線する等の不都合を発生させる場合があるが、実施の形態では、リード線が無いため、そのような不都合の発生はなく、回転伝達装置を容易に取り扱うことができる。
　図２３は、この発明に係る回転伝達装置のさらに他の実施の形態を示す。この実施の形態における回転伝達装置においては、ハウジング３に設けられた軸受筒４内の軸受５をシール付き軸受とし、そのシール付き軸受５と軸受筒４の開口端を密閉するシール部材７との間にバックアッププレート１１０を設け、そのバックアッププレート１１０とシール付き軸受５の対向部間に弾性部材１１２を組込んでいる。他の構成は図１に示す回転伝達装置と同一であるため、全体的な構成は図示省略している。
　ここで、バックアッププレート１１０は軸受筒４の内径面に一体的に設けられており、そのバックアッププレート１１０とシール付き軸受５間に組み込まれた弾性部材１１２はウェーブばねとされている。このウェーブばね１１２は圧縮変形させた状態での組込みとされている。
　上記のように、シール付き軸受５とバックアッププレート１１０間にウェーブばね１１２を圧縮状態で組込むことによって、図１に示すハウジング３と内部部品としての２方向クラッチ１０および電磁クラッチ５０を相反する方向に押圧することができ、電磁クラッチ５０の電磁石５３をハウジング３の他端部内周に取付けられた止め輪６に押し付けて抜け止めすることができる。このため、２方向クラッチ１０と電磁クラッチ５０からなる内蔵部品を軸方向にガタツキのない組込みとすることができる。
　その結果、２方向クラッチ１０を確実に作動させることができ、シムの組込みによって軸方向ガタを取り除く場合に比較して、回転伝達装置の組立ての容易化とコストの低減を図ることができる。
　弾性部材１１２として、図２３ではウェーブばねを採用しているが、皿ばねを用いるようにしてもよい。弾性部材１１２は、圧縮変形されない自然状態において軸受筒４内に組み込まれ、その組込み状態でハウジング３と内蔵部品とを、その内蔵部品がハウジング３内に押し込まれる方向に相対移動させることにより軸方向に加圧されて弾性変形状態とされる。そして、ハウジング３の他端開口に電磁石抜止め用の止め輪６を取付けることにより弾性変形状態に保持される。
　弾性部材１１２に対する弾性力の付与は、上記のように、軸方向に向けての加圧であるため、弾性部材１１２が拡径する。この時、弾性部材１１２が、ハウジング３に対して芯ずれする状態で拡径すると、圧力バランスが悪くなり、ハウジング３と内蔵部品の双方に偏荷重が作用して軸方向ガタを良好に吸収することができなくなる。
　そこで、実施の形態においては、バックアッププレート１１０の内径部にガイドリング１１１を設け、そのガイドリング１１１の外径を自然状態での弾性部材１１２が嵌合可能な大きさとして弾性部材１１２を支持し、上記弾性部材１１２をハウジング３と同軸上に保持する状態において、ハウジング３と内蔵部品との相対的な移動により弾性部材１１２を軸方向に加圧して弾性変形させるようにしている。そのような弾性力の付与によって、弾性部材１１２をハウジング３に対して芯ずれすることなく拡径させることができる。
　図２３では、軸受筒４の内径面にバックアッププレート１１０を一体的に設けたが、図２４に示すように、軸受筒４の内径面にリング溝１１３を形成し、そのリング溝１１３に取付けた止め輪をバックアッププレート１１０としてもよい。
　また、図２３では、バックアッププレート１１０の内径部にガイドリング１１１を設けたが、図２４に示すように、軸受筒４の内径面に嵌合されてバックアッププレート１１０により抜止めされる環状の案内プレート１１４の内径部にガイドリング１１５を設けるようにしてもよい。
　ここで、図２５に示すように、ガイドリング１１５を内径部に有する案内プレート１１４を軸受５と弾性部材１１２間に組込むようにすると、弾性部材１１２に対する弾性力の付与時、弾性部材１１２は案内プレート１１４の片面に沿って拡径するため、弾性部材１１２が軸受５の開口部に組み込まれたシールＳを損傷させることがなく、また、拡径時に弾性部材１１２の外径面が外輪５ａの内径面に引っ掛かるようなことはなく、弾性部材１１２を円滑に拡径させることができる。
１　　入力軸
２　　出力軸
１０　２方向クラッチ
１１　外輪
１３　内輪
１５　ローラ（係合子）
１６Ａ　制御保持器
１６Ｂ　回転保持器
２２、２６　柱部
２７　ポケット
３３　ばねホルダ
３７　ばね支持片
３８　開口部
３９　テーパ面
５０　電磁クラッチ
５１　アーマチュア
５３　電磁石
５３ａ　電磁コイル
５３ｂ　ヨーク
５６　コイルカバー
７０　回転角規制手段
７２　キー(突出部)
７３、７４　切欠部
８０　保持器本体
８１、８６，９０　フランジ
８２、８７、９３　柱部
８３　筒体
９１　突出片部
１００　オスコネクタ
１０３　電源コード
１０４　メスコネクタ
１０６　係合爪（係合部）
１０８　係合孔
１１０　バックアップリング
１１１　ガイドリング
１１２　弾性部材

Claims (15)

  1. 　入力軸と、その入力軸と同軸上に配置された出力軸と、その両軸の軸端部を覆うハウジングと、そのハウジング内に組み込まれて入力軸から出力軸への回転の伝達と遮断とを行なう２方向クラッチおよびその２方向クラッチの係合、解除を制御する電磁クラッチを有し、
    　前記２方向クラッチが、前記出力軸の軸端部に設けられた外輪の内周と入力軸の軸端部に設けられた内輪の外周間に、制御保持器に設けられた複数の柱部と回転保持器に設けられた複数の柱部を周方向に交互に配置されるよう組み込んで隣接する柱部間にポケットを形成し、そのポケット内に対向一対の係合子を組込み、その一対の係合子を、その対向部間に組み込まれた弾性部材により外輪の内周と内輪の外周に係合する方向に向けて付勢した構成とされ、
    　前記内輪の外輪開口側の一端面に衝合されて入力軸と一体に回転する環状のばねホルダの外周に前記弾性部材の径方向外方への移動を防止するばね支持片を設け、
    　前記電磁クラッチが、前記入力軸の軸方向に移動可能なアーマチュアと、ヨークによって電磁コイルを支持した電磁石とを有し、
    　前記電磁石に対する通電によりアーマチュアに接続された前記制御保持器を軸方向に移動させると共に制御保持器と回転保持器とをポケットの周方向幅が小さくなる方向に相対回転させて対向一対の係合子を係合解除させるようにした回転伝達装置において、
    　前記ばね支持片を、前記内輪の外周と平行する状態を保ちつつ軸方向に延びて弾性部材の外周囲に張り出す板片状とし、そのばね支持片の先端と前記内輪の外周間に弾性部材を挿入可能とする大きさの開口部を形成したことを特徴とする回転伝達装置。
  2. 　前記ばね支持片の内面と周方向側面とが交差する縁部にテーパ面を設けた請求項１に記載の回転伝達装置。
  3. 　前記ばねホルダが、プレス成形品からなる請求項１又は２に記載の回転伝達装置。
  4. 　前記入力軸にワッシャを嵌合して前記内輪の他端面に衝合して、ローラが内輪の他端側に移動するのを防止した請求項１乃至３のいずれか１項に記載の回転伝達装置。
  5. 　前記ワッシャの外径を前記複数の弾性部材の中心を通る仮想円の直径より大径とした請求項４に記載の回転伝達装置。
  6. 　前記弾性部材が、断面長円状のコイルばねからなる請求項１乃至５のいずれか１項に記載の回転伝達装置。
  7. 　前記入力軸と制御保持器の相互間および入力軸と回転保持器の相互間に、それぞれの保持器が対向一対のローラを中立位置まで押圧変位させた状態からさらに同方向に相対回転するのを阻止する回転角規制手段を設けた請求項１乃至６のいずれか１項に記載の回転伝達装置。
  8. 　前記回転角規制手段が、前記入力軸の外周に突出部を設け、前記制御保持器および回転保持器のフランジ内周にその突出部が周方向に余裕をもって挿入される切欠部を設けた構成からなる請求項７に記載の回転伝達装置。
  9. 　前記回転保持器をプレス成形品とした請求項１乃至８のいずれか１項に記載の回転伝達装置。
  10. 　前記回転保持器が、柱部と同数の突出片部を外周に有する環状のプレス成形されたフランジと、そのフランジに対して別にプレス成形された複数の柱部とからなり、前記複数の柱部のそれぞれを前記複数の突出片部のそれぞれに接合一体化した請求項９に記載の回転伝達装置。
  11. 　前記制御保持器が、環状のフランジの外周部に複数の柱部を設けた保持器本体と、その保持器本体の外周に設けられて前記アーマチュアに接続される筒体とからなり、前記保持器本体をプレス成形品とし、その前記保持器本体を筒体内に嵌合して接合一体化した請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の回転伝達装置。
  12. 　前記電磁石に電源コードの端末部に設けられるメスコネクタが着脱可能なオスコネクタを設け、そのオスコネクタの前記メスコネクタが抜き差しされる差し口を前記ハウジングの開口端側に設けた請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の回転伝達装置。
  13. 　前記オスコネクタが、前記メスコネクタに設けられた係合部がスナップフィットされる係合孔を有してなる請求項１２に記載の回転伝達装置。
  14. 　前記電磁コイルが、樹脂成形されたコイルカバーによって全体が覆われ、そのコイルカバーの成形と同時に前記オスコネクタが成形され請求項１２又は１３に記載の回転伝達装置。
  15. 　前記ハウジングの一端部に前記出力軸を覆う軸受筒を設け、その軸受筒内に出力軸を回転自在に支持する軸受を組み込み、その軸受から軸受筒の端部開口側に片寄った位置にバックアッププレートを設け、そのバックアッププレートと前記軸受間に、圧縮変形による復元弾性によりハウジングとその内側に収容された内蔵部品を相反する方向に付勢して軸方向ガタを吸収する弾性部材を組込み、その弾性部材を軸方向に圧縮変形させる状態で電磁石を抜止めし、前記軸受筒内には前記弾性部材を軸方向に圧縮変形させる前段の自然状態で、その弾性部材をハウジングの同軸上に保持するガイドリングを設けた請求項１乃至１４のいずれか１項に記載の回転伝達装置。
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