WO2013145299A1 - スタータ - Google Patents

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WO2013145299A1
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pinion
ring gear
plunger
output shaft
linked
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朋彦 池守
博 大岡
正明 大屋
昌貴 小田切
成広 神戸
宏樹 山田
誠司 島田
祐介 深田
隆之 山形
中村　正博
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Honda Motor Co Ltd
Mitsuba Corp
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Mitsuba Corp
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    • F02N15/02—Gearing between starting-engines and started engines; Engagement or disengagement thereof
    • F02N15/04—Gearing between starting-engines and started engines; Engagement or disengagement thereof the gearing including disengaging toothed gears
    • F02N15/06—Gearing between starting-engines and started engines; Engagement or disengagement thereof the gearing including disengaging toothed gears the toothed gears being moved by axial displacement
    • F02N15/062—Starter drives
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/08—Circuits specially adapted for starting of engines
    • F02N11/0851—Circuits specially adapted for starting of engines characterised by means for controlling the engagement or disengagement between engine and starter, e.g. meshing of pinion and engine gear
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F02N15/02—Gearing between starting-engines and started engines; Engagement or disengagement thereof

Definitions

  • This invention relates to a starter mounted on, for example, an automobile.
  • a starter used for starting an automobile engine a motor unit that generates a rotational force, an output shaft that rotates by receiving the rotational force of the motor unit, and an output shaft that is slidable in the axial direction are provided.
  • a configuration is known that includes a pinion mechanism having a pinion that meshes with a ring gear of an engine and that can be linked to the ring gear, and an electromagnetic device that biases the pinion mechanism toward the ring gear.
  • the electromagnetic device includes an exciting coil that forms a magnetic path when energized, and a plunger that is attracted and moved by the exciting coil.
  • the pinion mechanism includes a pinion inner that slides along the output shaft in response to a pressing force from the electromagnetic device, and the pinion is helically spline fitted to the pinion inner, and the pinion is engaged with the pinion inner. It is provided so as to be movable in the axial direction (see, for example, Patent Document 1).
  • the pinion When the pinion is engaged with the ring gear and linked, the rotational force of the motor unit is transmitted to the ring gear via the output shaft and the pinion, and the engine is started by rotating the ring gear.
  • the one-way clutch function of the clutch mechanism provided in the starter is activated so that the pinion rotates idly and the rotation of the ring gear is not transmitted to the motor unit of the starter. It is configured.
  • the above-described conventional technology is excellent in that the ring gear and the pinion are smoothly linked to each other, but problems remain in the following points. For example, if the driver operates the starter while the engine is rotating (that is, the ring gear is rotating) by operating the key incorrectly, etc., the pinion is in a state where the rotation speed of the pinion is slower than the rotation speed of the ring gear. It may be pushed out to the ring gear side. For example, in an automobile having an idling stop function, when the engine is restarted immediately after the fuel injection of the engine is stopped, the ring gear may be coasting.
  • the pinion when the engine is restarted, the pinion may be pushed out to the ring gear side in a state where the rotational speed of the pinion is slower than the rotational speed of the ring gear as described above.
  • the gears will not mesh, and even if the meshing phase is matched and the pinion gear and the ring gear are meshed, they are incorporated into the starter.
  • the one-way clutch is set so that the rotation on the ring gear side is not transmitted to the motor unit. However, if the state where the teeth are engaged with each other continues, the load due to the rotational force of the ring gear is continuously transmitted to the clutch mechanism of the starter, which may reduce the life of the parts of the starter.
  • an object of the present invention is to provide a starter capable of extending the life of parts while ensuring good linkage between the ring gear and the pinion.
  • the starter includes an output shaft that rotates in response to the rotational force of the motor unit, a sliding movement on the output shaft, and an engine ring gear.
  • the pinion mechanism is provided so as to be able to be linked to transmit the rotation of the output shaft to the ring gear, and energizes and shuts off the motor unit, and biases the pinion mechanism toward the ring gear.
  • the pinion mechanism is extrapolated to the output shaft and is slidably movable along the output shaft.
  • the pinion mechanism is provided concentrically with the pinion inner on the radially outer side of the pinion inner, and is linked to the ring gear.
  • the pinion is formed with a pinion side helical external tooth having a twist angle and linked to the ring gear, and a pinion side helical internal tooth having a twist angle and linked to the pinion inner.
  • the pinion inner is formed with a pinion inner side helical external tooth having a twist angle and linked to the pinion side helical internal tooth.
  • a rotational force is applied to the pinion that slides away from the ring gear by the rotation of the ring gear, and each time this state is repeated, the rotational speed of the pinion accelerates, and the rotational speed of the pinion catches up with the rotational speed of the ring gear. Both rotations are synchronized. Then, once the rotation speed of the pinion is the same (synchronized) or faster than the rotation speed of the ring gear, and once the ring gear and the pinion start to cooperate, the thrust load is applied to the pinion in the direction approaching the ring gear. As a result, the pinion can be smoothly linked to the ring gear.
  • the pinion spring biases the pinion while synchronizing the rotational speed of the pinion and the ring gear while absorbing the impact when the pinion and the ring gear are linked. Can be pressed toward the ring gear. Therefore, it is possible to suppress the wear of parts when the pinion and the ring gear are linked, and to quickly link the parts. Therefore, it is possible to extend the life of the parts while ensuring good linkage between the ring gear and the pinion.
  • the twist direction of the pinion inner helical external teeth is set to the same direction as the twist direction of the pinion helical external teeth linked to the ring gear. Yes.
  • the starter is configured such that the twist direction of the pinion side helical external teeth, the pinion side helical internal teeth, and the pinion inner side helical external teeth is the twist direction of the tooth portion of the ring gear. It is prescribed based on.
  • the starter is configured such that the electromagnetic device slides along the output shaft based on a cylindrical excitation coil and energization of the excitation coil, A gear plunger that urges the pinion mechanism to apply a pressing force.
  • the electromagnetic device is provided coaxially with the output shaft.
  • the electromagnetic device and the output shaft can be suitably used for a so-called uniaxial starter provided coaxially. Therefore, even in a uniaxial starter, it is possible to extend the life of components while ensuring good linkage between the ring gear and the pinion.
  • the pinion when the rotation speed of the pinion is slower than the rotation speed of the ring gear, the pinion can be easily moved away from the ring gear when the ring gear and the pinion are linked and the rotational force is transmitted from the ring gear to the pinion. Can be moved to slide.
  • the pinion is lowered in the axial direction along the helical angle between the pinion inner helical outer tooth and the pinion helical internal tooth, so that the impact force of the pinion when contacting the end face is alleviated and the pinion and the ring gear are Wear of parts can be suppressed.
  • life extension of components can be achieved.
  • a rotational force is applied to the pinion that slides away from the ring gear by the rotation of the ring gear, and each time this state is repeated, the rotational speed of the pinion accelerates, and the rotational speed of the pinion catches up with the rotational speed of the ring gear. Both rotations are synchronized. Then, once the rotation speed of the pinion is the same (synchronized) or faster than the rotation speed of the ring gear, and once the ring gear and the pinion start to cooperate, the thrust load is applied to the pinion in the direction approaching the ring gear. As a result, the pinion can be smoothly linked to the ring gear.
  • the pinion spring biases the pinion while synchronizing the rotational speed of the pinion and the ring gear while absorbing the impact when the pinion and the ring gear are linked. Can be pressed toward the ring gear. Therefore, it is possible to suppress the wear of parts when the pinion and the ring gear are linked, and to quickly link the parts. Therefore, it is possible to extend the life of the parts while ensuring good linkage between the ring gear and the pinion.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view of the starter 1.
  • the starter 1 is in a stationary state above the center line, and the energized state of the starter 1 (a state in which the pinion 74 and the ring gear 23 are engaged) is shown below.
  • a starter 1 is a member for generating a rotational force necessary for starting an engine (not shown) of an automobile, and includes a motor unit 3 and one side of the motor unit 3 (the left side in FIG. 1). ), The clutch mechanism 5 and the pinion mechanism 70 slidably provided on the output shaft 4, the switch unit 7 for opening and closing the power supply path to the motor unit 3, and the switch unit 7 and the electromagnetic device 9 for moving the pinion mechanism 70 along the axial direction.
  • the motor unit 3 includes a brushed DC motor 51 and a planetary gear mechanism 2 that is connected to the rotating shaft 52 of the brushed DC motor 51 and transmits the rotational force of the rotating shaft 52 to the output shaft 4.
  • the brushed DC motor 51 includes a substantially cylindrical motor yoke 53, and an armature 54 that is disposed on the radially inner side of the motor yoke 53 and is rotatable with respect to the motor yoke 53.
  • a plurality (six in this embodiment) of permanent magnets 57 are provided on the inner peripheral surface of the motor yoke 53 so that the magnetic poles alternate in the circumferential direction.
  • An end plate 55 that closes the opening 53a of the motor yoke 53 is provided at the end of the motor yoke 53 on the other axial side (the right side in FIG. 1).
  • a slide bearing 56a and a thrust bearing 56b for rotatably supporting the other end of the rotating shaft 52 are provided at the center of the end plate 55 in the radial direction.
  • the armature 54 includes an armature core 58 that is externally fitted and fixed at a position corresponding to the permanent magnet 57 of the rotating shaft 52, and the planetary gear mechanism 2 side of the armature core 58 of the rotating shaft 52 (in FIG. 1). And a commutator 61 that is externally fitted and fixed to the left side).
  • the armature core 58 has a plurality of radially formed teeth (not shown) and a plurality of slots (not shown) formed between the teeth adjacent in the circumferential direction.
  • a coil 59 is wound by, for example, wave winding between each slot spaced a predetermined distance in the circumferential direction. The terminal portion of the coil 59 is drawn toward the commutator 61.
  • the commutator 61 is provided with a plurality of (for example, 26 in this embodiment) segments 62 along the circumferential direction and at a predetermined interval so as to be electrically insulated from each other.
  • a riser 63 that is bent so as to be folded is provided at the end of each segment 62 on the armature core 58 side.
  • a terminal part of a coil 59 wound around the armature core 58 is connected to the riser 63.
  • a brush holder 33 is provided outside the commutator 61 in the radial direction.
  • a cover 45 that protects the fixed contact plate 34 and the periphery of the switch shaft 30 is attached to the brush holder 33.
  • the brush holder 33 and the cover 45 are fixed while being sandwiched between the motor yoke 53 and the housing 17.
  • the fixed contact plate 34 includes a first fixed contact plate 34 a disposed on the radially inner side on the commutator 61 side with the switch shaft 30 interposed therebetween, and a second fixed disposed on the radially outer side opposite to the commutator 61. It is divided into contact plates 34b.
  • the first fixed contact plate 34a and the second fixed contact plate 34b are configured to come into contact with a movable contact plate 8 to be described later. When the movable contact plate 8 contacts the first fixed contact plate 34a and the second fixed contact plate 34b, the first fixed contact plate 34a and the second fixed contact plate 34b are electrically connected.
  • a cut-and-raised portion 34c that is integrally formed by bending in the axial direction is provided on the outer peripheral side of the second fixed contact plate 34b, and the shaft terminal 44a is connected to the brush through the insertion hole 34d of the cut-and-raised portion 34c. It is provided so as to penetrate the outer wall of the holder 33 and protrude outward in the radial direction of the starter 1. Further, a terminal bolt 44b to which the anode of the battery is electrically connected is attached to the protruding end of the shaft terminal 44a.
  • the brush holder 33 is provided with a cover 45 for protecting the fixed contact plate 34 and the periphery of the switch shaft 30.
  • each brush 41 is arranged around the commutator 61 so as to advance and retract along the radial direction.
  • the brush 41 is a member that is electrically connected to an external battery (not shown) and supplies the electric power of the external battery to the commutator 61.
  • a brush spring 42 is provided on the base end side of each brush 41.
  • Each brush 41 is biased toward the commutator 61 by the brush spring 42, and the tip of each brush 41 is configured to be in sliding contact with the segment 62 of the commutator 61.
  • the four brushes 41 are composed of two anode side brushes and two cathode side brushes, and two of these anode side brushes are connected to the first fixed contact plate 34a of the fixed contact plate 34 via a pigtail (not shown). Has been. On the other hand, the anode of a battery (not shown) is electrically connected to the second fixed contact plate 34b of the fixed contact plate 34 via a terminal bolt 44b.
  • a cylindrical portion 43b through which the rotating shaft 52 of the brushed DC motor 51 can be inserted is integrally formed at approximately the center in the radial direction of the center plate so as to protrude toward the brush holder 33 side (commutator 61 side).
  • the commutator 61 is formed with a substantially annular groove 61a capable of receiving the cylinder 43b, and the cylinder 43b is disposed in the groove 61a. This prevents the lubricant used in the planetary gear mechanism 2 and the like described later from entering the brushed DC motor 51 side.
  • a bottomed cylindrical top plate 12 is provided on the opposite side of the motor yoke 53 from the end plate 55.
  • the top plate 12 is provided with the planetary gear mechanism 2 on the inner surface on the armature core 58 side.
  • the planetary gear mechanism 2 includes a sun gear 13 that is integrally formed with a rotary shaft 52, a plurality of planetary gears 14 that mesh with the sun gear 13 and revolve around the sun gear 13, and an annular shape that is provided on the outer peripheral side of the planetary gears 14.
  • An internal ring gear 15 is used.
  • the plurality of planetary gears 14 are connected by a carrier plate 16.
  • the carrier plate 16 is provided with a support shaft 16a at a position corresponding to each planetary gear 14, and the planetary gear 14 is rotatably supported thereon. Further, the output shaft 4 is engaged with the carrier plate 16 by serration bonding at substantially the center in the radial direction.
  • the internal ring gear 15 is integrally formed on the inner surface of the top plate 12 on the armature core 58 side.
  • a sliding bearing 12 a is provided at a substantially center in the radial direction on the inner peripheral surface of the top plate 12.
  • the plain bearing 12a rotatably supports the other end (the right end in FIG. 1) of the output shaft 4 arranged coaxially with the rotating shaft 52.
  • the top plate 12 includes an output shaft 4, a clutch mechanism 5, a pinion mechanism 70, an electromagnetic device 9, and the like, and an aluminum housing 17 for fixing the starter 1 to an engine (not shown) is mounted.
  • the housing 17 is formed by die casting into a bottomed cylindrical shape having a bottom portion 17c on one axial side (left side in FIG. 1) and an opening 17a on the other axial side (right side in FIG. 1). .
  • the top plate 12 is joined to the opening 17a side of the housing 17 so as to close the opening 17a.
  • a female screw portion 17b is engraved along the axial direction.
  • a bolt hole 55a is formed at a position corresponding to the female screw portion 17b in the end plate 55 disposed on the other axial side of the motor yoke 53 (the right end side in FIG. 1).
  • the bolt 95 is inserted into the bolt hole 55a and the bolt 95 is screwed into the female screw portion 17b, whereby the motor portion 3 and the housing 17 are integrated.
  • the inner wall of the housing 17 is provided with a ring-shaped stopper 94 that restricts displacement of a clutch outer 18 (described later) toward the motor unit 3.
  • the stopper 94 is made of resin, rubber, or the like, and is configured so as to reduce the impact when the clutch outer 18 comes into contact.
  • a bottomed bearing hole 47 is formed in the bottom portion 17 c of the housing 17 coaxially with the output shaft 4.
  • the inner diameter of the bearing hole 47 is set larger than the outer diameter of the output shaft 4.
  • a sliding bearing 17d for rotatably supporting one end (the left end in FIG. 1) of the output shaft 4 is press-fitted and fixed in the bearing hole 47.
  • the sliding bearing 17d is impregnated with a lubricating oil made of a desired base oil so that the output shaft 4 can be brought into sliding contact smoothly.
  • a load receiving member 50 is disposed at the bottom of the bearing hole 47 between the bottom 17c of the housing 17 and the one end face 4c of the output shaft 4.
  • the load receiving member 50 is a flat metal member, and for example, a ring-shaped washer formed by pressing is employed.
  • the load receiving member 50 is made of a material having a hardness higher than that of the output shaft 4 and excellent in wear resistance.
  • the grease for reducing the friction at the time of sliding contact with the one end surface 4c of the output shaft 4 is applied around the load receiving member 50. Since this grease contains a base oil of the same type as the lubricating oil impregnated in the sliding bearing 17d, the lubricating oil of the sliding bearing 17d can be held for a long period of time.
  • a concave portion 4a into which one side end (left side end in FIG. 1) of the rotating shaft 52 can be inserted is formed at the other axial end (right side end in FIG. 1) of the output shaft 4.
  • a sliding bearing 4b is press-fitted into the inner peripheral surface of the recess 4a, and the output shaft 4 and the rotating shaft 52 are connected so as to be relatively rotatable.
  • a helical spline 19 is formed substantially at the center of the output shaft 4 in the axial direction.
  • the clutch mechanism 5 is helically engaged with the helical spline 19.
  • the clutch mechanism 5 includes a substantially cylindrical clutch outer 18, a clutch inner 22 formed coaxially with the clutch outer 18, a clutch outer 18, and a clutch cover 6 that integrally fixes the clutch inner 22. ing.
  • the clutch mechanism 5 employs a so-called known one-way clutch function. That is, the clutch mechanism 5 is configured to transmit the rotational force from the clutch outer 18 side to the clutch inner 22, while not transmitting the rotational force from the clutch inner 22 side to the clutch outer 18. As a result, when the engine is started, the rotational force from the ring gear 23 side of the engine can be cut off when the engine is in an overrun state in which the rotational speed of the clutch inner 22 is higher than the rotational speed of the clutch outer 18.
  • the clutch mechanism 5 transmits the rotational force to each other, while the torque difference and the rotational speed difference are predetermined.
  • a so-called torque limiter function is also provided that interrupts transmission of rotational force.
  • a sleeve 18a having a reduced diameter is integrally formed on the other axial side of the clutch outer 18 (the right side in FIG. 1).
  • a helical spline 18 b that meshes with the helical spline 19 of the output shaft 4 is formed on the inner peripheral surface.
  • a stepped portion 18c is formed on one side in the axial direction of the sleeve 18a on the inner peripheral surface of the clutch outer 18.
  • the inner peripheral surface of the stepped portion 18c is formed with a larger diameter than the inner peripheral surface of the sleeve 18a, and the inner periphery of the stepped portion 18c is in an energized state of the starter 1 (a state below the center line in FIG. 1).
  • a space is formed between the surface and the outer peripheral surface of the output shaft 4. In this space, a return spring 21 to be described later is disposed when the starter 1 is energized.
  • the clutch cover 6 is fixed to the outer peripheral surface 18d of the clutch outer 18 by caulking, for example.
  • the clutch inner 22 is formed to have a diameter larger than that of the sleeve 18a of the clutch outer 18, and when the starter 1 is in a stationary state (a state above the center line in FIG. 1), the clutch inner 22 and the inner peripheral surface of the step portion 18c, A space is formed between the output shaft 4 and the output shaft 4. In this space, a return spring 21 to be described later is disposed when the starter 1 is stationary.
  • a substantially disc-shaped clutch washer 64 is externally fitted and fixed to the outer peripheral surface of the clutch inner 22 at a position corresponding to the one end surface in the axial direction of the clutch outer 18 in the radial direction.
  • a regulating step 22b is formed on one side (left side in FIG. 1) of the clutch washer 64 in the axial direction.
  • the regulation step portion 22b is formed such that the outer peripheral surface of the clutch inner 22 protrudes radially outward over the entire circumference.
  • the regulating step 22b is in contact with an extension cylinder 74d formed on the other axial side of the pinion 74 (the right side in FIG. 1), thereby regulating the amount of sliding movement of the pinion 74 toward the other axial side.
  • the regulation part 97 is configured.
  • the clutch cover 6 is a bottomed cylindrical member having a main body cylinder portion 68 and a bottom wall 66 on one axial side of the main body cylinder portion 68 (left side in FIG. 1).
  • a metal plate material such as iron is squeezed. It is formed by processing.
  • the main body cylinder portion 68 is externally inserted into the clutch outer 18 and the clutch washer 64, and the edge portion on the other side in the axial direction of the main body cylinder portion 68 is crimped to the end surface on the other side in the axial direction of the clutch outer 18. , And the clutch washer 64.
  • the bottom wall 66 of the clutch cover 6 is formed with an opening penetrating one side in the axial direction and the other side in the axial direction at substantially the center in the radial direction, through which the output shaft 4 is inserted.
  • a reinforcing cylinder portion 67 that extends toward one side in the axial direction is integrally formed in the opening of the bottom wall 66.
  • the reinforcing cylinder portion 67 is formed concentrically with the output shaft 4.
  • the inner diameter of the reinforcing cylinder portion 67 is set to be larger than the outer diameter of the restriction step portion 22b. Thereby, the reinforcement cylinder part 67 is arrange
  • a movement restricting portion 20 is provided on one side of the output shaft 4 from the helical spline 19 (left side in FIG. 1).
  • the movement restricting portion 20 is a substantially ring-shaped member that is externally fitted to the output shaft 4 and is provided in a state in which movement to one side in the axial direction is restricted by the circlip 20a. Further, the movement restricting portion 20 is set to have a larger diameter than the inner peripheral surface of the stepped portion 18 c so that the diameter can interfere with the stepped portion 18 c formed in the clutch outer 18.
  • the step portion 18c of the clutch outer 18 and the movement restricting portion 20 are configured to interfere with each other. As a result, the amount of sliding movement of the clutch mechanism 5 and the pinion mechanism 70 toward one side in the axial direction is restricted.
  • the spring 21 is provided in a compressed and deformed state.
  • the clutch outer 18 is constantly biased so as to be pushed back toward the motor unit 3 side.
  • a pinion mechanism 70 is integrally provided at the tip of the clutch inner 22.
  • the pinion mechanism 70 includes a cylindrical pinion inner 71 integrally formed at the tip of the clutch inner 22, and a pinion 74 provided coaxially with the pinion inner 71 on the radially outer side of the pinion inner 71.
  • pinion inner 71 On the inner peripheral surface of the pinion inner 71, two slide bearings 72 are provided on both sides in the axial direction for supporting the pinion inner 71 on the output shaft 4 so as to be slidable.
  • pinion inner side helical external teeth 73 are formed on the tip side opposite to the clutch mechanism 5.
  • a pinion 74 that can mesh with the ring gear 23 of the engine (not shown) is externally fitted to the pinion inner helical external teeth 73.
  • the pinion 74 includes a pinion side helical external tooth 74A that meshes with the tooth portion 23A of the ring gear 23, and a pinion side helical internal tooth 74a that meshes with the pinion inner side helical external tooth 73 of the pinion inner 71.
  • the tooth portion 23A of the ring gear 23 and the pinion side helical external tooth 74A of the pinion 74 each have a twist angle in a predetermined direction.
  • the twist direction of the pinion-side helical external tooth 74A of the pinion 74 is defined based on the twist direction of the tooth portion 23A of the ring gear 23.
  • a thrust load is set on the pinion 74 in the direction approaching the ring gear 23 (the jumping direction).
  • the pinion inner side helical external teeth 73 of the pinion inner 71 and the pinion side helical internal teeth 74a of the pinion 74 each have a twist angle in a predetermined direction.
  • a thrust load is set on the pinion 74 in a direction away from the ring gear 23 (separation direction).
  • the twist direction of the pinion inner side helical external tooth 73 is set to the same direction as the twist direction of the pinion side helical external tooth 74A of the pinion 74. Therefore, the direction of the thrust load generated at the meshing portion between the pinion 74 and the ring gear 23 and the meshing portion between the pinion 74 and the pinion inner 71 is reversed. Thereby, when the rotational speed of the pinion 74 is slower than the rotational speed of the ring gear 23, the pinion 74 and the ring gear 23 can be reliably separated in the direction away from the ring gear 23 when contacting the end face.
  • the pinion 74 descends along the helical of the pinion inner 71, so that the impact force of the pinion 74 at the time of contact with the end face can be alleviated and the wear of parts at the time of the linkage between the pinion and the ring gear can be suppressed.
  • the rotational speed of the pinion 74 is higher than the rotational speed of the ring gear 23, the pinion 74 can be reliably meshed with the ring gear 23. Therefore, it is possible to further extend the life while ensuring better meshability between the ring gear 23 and the pinion 74.
  • a diameter-expanded portion 75 having a diameter increased via a stepped portion 74c is formed on the rear end side of the pinion-side helical internal tooth 74a.
  • a storage portion 76 is formed in the storage.
  • An opening formed on the clutch mechanism 5 side of the storage portion 76 is in a state of being closed by a stepped portion 71 a provided on the proximal end side of the clutch inner 22. That is, the pinion 74 is supported by the pinion inner 71 so as to be slidable in the axial direction. As a result, the pinion 74 slides in the axial direction with no significant backlash relative to the pinion inner 71.
  • the storage portion 76 stores the pinion spring 11 formed so as to surround the outer peripheral surface of the pinion inner 71.
  • the pinion spring 11 is compressed and deformed by the stepped portion 74 c of the enlarged diameter portion 75 of the pinion 74 and the stepped portion 71 a of the pinion inner 71 in the state of being housed in the housing portion 76.
  • the pinion 74 is biased toward the ring gear 23 with respect to the pinion inner 71.
  • the pinion spring 11 functions as a damper mechanism that absorbs an impact by elastically deforming in the axial direction when the pinion 74 and the ring gear 23 come into contact with each other. Thereby, wear of the pinion 74 and the ring gear 23 is suppressed, and the life of the pinion 74 and the ring gear 23 is extended.
  • An extended cylindrical portion 74d extending toward the other side in the axial direction is provided on the end surface of the other side (right side in FIG. 1) of the pinion 74.
  • the extension cylinder portion 74d is formed concentrically with the output shaft 4.
  • the extension cylinder portion 74d is configured to come into contact with the regulation step portion 22b of the clutch inner 22 when the pinion spring 11 is elastically deformed and the pinion 74 slides to the other axial side (the right side in FIG. 1). .
  • the extension cylinder part 74d of the pinion 74 and the regulation step part 22b of the clutch inner 22 constitute a first regulation part 97 that regulates the movement of the pinion 74 to the other side in the axial direction by contacting each other.
  • the outer diameter of the extension cylinder part 74 d is set smaller than the diameter of the opening 66 a of the clutch cover 6 and the inner diameter of the reinforcement cylinder part 67. Thereby, even if the pinion 74 moves to the other side in the axial direction, the extension cylinder part 74d can contact the regulation step part 22b without interfering with the clutch cover 6.
  • the maximum engagement allowance L1 (see the lower side in FIG. 1) between the ring gear 23 and the pinion 74, and the extension cylindrical portion 74d of the pinion 74 and the clutch inner 22 constituting the first restricting portion 97.
  • the separation distance L2 from the regulation stepped portion 22b is L1> L2 (1) It is set to satisfy.
  • a retaining ring 77 that is externally fitted and fixed to the output shaft 4 is provided on one side in the axial direction of the pinion inner 71 (left side in FIG. 1). As a result, the pinion 74 is restricted from coming off to one side of the output shaft 4 with respect to the pinion inner 71.
  • a yoke 25 constituting the electromagnetic device 9 is fitted and fixed to the inner peripheral surface of the housing 17 closer to the motor unit 3 than the clutch mechanism 5.
  • the yoke 25 is formed in the shape of a bottomed cylinder made of a magnetic material, and a large portion of the bottom portion 25a at the substantially central portion in the radial direction is opened widely. Further, an annular plunger holder 26 made of a magnetic material is provided on the end of the yoke 25 opposite to the bottom 25a.
  • the plunger holder 26 includes a holder main body portion 26a formed in a substantially annular shape so as to correspond to the bottom portion 25a of the yoke 25, and a holder that is bent and extended from the inner peripheral edge of the holder main body portion 26a toward the other side in the axial direction. This is a member integrally formed with the cylindrical portion 26b. Since the holder cylindrical portion 26b narrows the distance from the iron core 88 of the gear plunger 80 described later, the suction force of the iron core 88 by the plunger holder 26 can be increased.
  • An exciting coil 24 formed in a substantially cylindrical shape is housed in a housing recess 25 b formed radially inward by the yoke 25 and the plunger holder 26.
  • the exciting coil 24 is electrically connected to an ignition switch (both not shown) via a connector.
  • a plunger mechanism 37 is provided so as to be slidable in the axial direction with respect to the exciting coil 24.
  • the plunger mechanism 37 includes a substantially cylindrical switch plunger 27 formed of a magnetic material, and a gear plunger 80 disposed in a gap between the switch plunger 27 and the outer peripheral surface of the output shaft 4.
  • the switch plunger 27 and the gear plunger 80 are provided concentrically with each other, and are provided so as to be relatively movable in the axial direction.
  • a switch return spring 27b made of a leaf spring material that urges both in the separating direction.
  • the outer flange portion 29 is integrally formed at the end of the switch plunger 27 on the motor portion 3 side.
  • a switch shaft 30 penetrating the top plate 12 of the motor portion 3 is provided along the axial direction via the holder member 30a and the through hole 43a of the center plate.
  • the switch shaft 30 passes through the top plate 12 of the motor unit 3 and a brush holder 33 described later.
  • a movable contact plate 8 of the switch unit 7 disposed adjacent to the commutator 61 of the brushed DC motor 51 is connected to the end of the switch shaft 30 protruding from the top plate 12.
  • the movable contact plate 8 is attached to the switch shaft 30 so as to be slidable along the axial direction, and is floatingly supported by the switch spring 32.
  • the movable contact plate 8 can be brought into contact with and separated from the fixed contact plate 34 of the switch unit 7 fixed to the brush holder 33.
  • the movable contact plate 8 is in contact with the first fixed contact plate 34a and the second fixed contact plate 34b constituting the fixed contact plate 34.
  • the movable contact plate 8 strokes along the output shaft 4 and comes into contact with the first fixed contact plate 34a and the second fixed contact plate 34b, whereby the first fixed contact plate 34a and the second fixed contact plate 34b are in the ON state. Are electrically connected.
  • a ring member 28 that comes in contact with and separates from a gear plunger 80 described later is integrally provided.
  • the ring member 28 is a member for initially pressing the gear plunger 80 toward the ring gear 23 side when the switch plunger 27 moves toward the ring gear 23 side.
  • the clutch outer 18 of the clutch mechanism 5 is urged toward the plunger inner 81 by the return spring 21. Therefore, in the stationary state of the starter 1 (above the center line in FIG. 1), the clutch mechanism 5 presses the switch plunger 27 to the other side (right side in FIG. 1) via the gear plunger 80 and the ring member 28. Yes. Thereby, the movable contact plate 8 is pressed to the other side, and is in an OFF state separated from the fixed contact plate 34.
  • the distance between the movable contact plate 8 and the fixed contact plate 34 in the stationary state of the starter 1 (above the center line in FIG. 1), that is, the movable contact plate when the movable contact plate 8 changes from the OFF state to the ON state.
  • the stroke amount along the axial direction of 8 is L3 and the maximum separation distance between the ring gear 23 and the pinion 74 is L4
  • the stroke amount L3 and the maximum separation distance L4 are: L3> L4 (2) It is set to satisfy. Therefore, when the electromagnetic device 9 slides the pinion 74 and the movable contact plate 8 to one side in the axial direction (left side in FIG. 1), the pinion 74 is connected to the ring gear 23 before the movable contact plate 8 is turned on. Abut.
  • the gear plunger 80 disposed on the radially inner side of the switch plunger 27 includes a plunger inner 81 disposed on the radially inner side, a plunger outer 85 disposed on the radially outer side, and between the plunger inner 81 and the plunger outer 85. And a plunger spring 91 disposed on the surface.
  • the plunger inner 81 is formed in a substantially cylindrical shape with resin or the like.
  • the inner diameter of the plunger inner 81 is formed to be slightly larger than the outer diameter of the output shaft 4 so that it can be extrapolated to the output shaft 4. Thereby, the plunger inner 81 is provided so as to be slidable in the axial direction with respect to the output shaft 4.
  • An outer flange portion 82 protruding outward in the radial direction is integrally formed at one end 81a (left end in FIG. 1) in the axial direction of the plunger inner 81.
  • the plunger inner 81 slides to one side in the axial direction, the one axial end 81a of the plunger inner 81 comes into contact with the other axial end of the clutch outer 18, and the clutch mechanism 5 and the pinion mechanism 70 are moved in one axial direction.
  • Plural claw portions 83 whose outer diameter gradually increases from the other side in the axial direction toward one side in the axial direction are formed along the circumferential direction at the other end 81b in the axial direction of the plunger inner 81 (the right end in FIG. 1). ing.
  • a groove portion 84 is formed along the circumferential direction on one side (left side in FIG. 1) of the claw portion 83 in the axial direction.
  • the plunger outer 85 is formed in a substantially cylindrical shape with resin or the like, like the plunger inner 81.
  • the inner diameter of the plunger outer 85 is set slightly larger than the outer diameter of the outer flange portion 82 of the plunger inner 81, and is inserted into the plunger inner 81.
  • An inner flange portion 86 projecting radially inward is integrally formed at the other axial end 85 a (right end in FIG. 1) of the plunger outer 85.
  • the inner diameter of the inner flange portion 86 is set to be smaller than the outer diameter of the claw portion 83 of the plunger inner 81 and larger than the outer diameter of the bottom portion of the groove portion 84 of the plunger inner 81. Then, by arranging the inner flange portion 86 of the plunger outer 85 in the groove portion 84 of the plunger inner 81, the plunger inner 81 and the plunger outer 85 are integrated, and the plunger mechanism 37 is configured.
  • the thickness of the inner flange portion 86 of the plunger outer 85 is set to be thinner than the width of the groove portion 84 of the plunger inner 81. Thereby, a clearance is provided between the inner flange portion 86 of the plunger outer 85 and the groove portion 84 of the plunger inner 81. Therefore, the plunger inner 81 and the plunger outer 85 are relatively slidable in the axial direction by the clearance between the inner flange portion 86 of the plunger outer 85 and the groove portion 84 of the plunger inner 81.
  • An outer flange portion 87 protruding outward in the radial direction is integrally formed at the other axial end 85a (right end in FIG. 1) of the plunger outer 85.
  • the outer flange portion 87 functions as a contact portion that contacts the ring member 28 of the switch plunger 27.
  • a ring-shaped iron core 88 is provided on the outer peripheral surface of the plunger outer 85 on one axial side of the outer flange portion 87 (left side in FIG. 1).
  • the iron core 88 is integrally formed with the plunger outer 85 by, for example, a resin mold.
  • the iron core 88 is attracted by magnetic flux generated when a current is supplied to the exciting coil 24.
  • a storage portion 90 is formed between the outer flange portion 82 of the plunger inner 81 and the inner flange portion 86 of the plunger outer 85.
  • a plunger spring 91 formed so as to surround the outer peripheral surface of the plunger inner 81 is accommodated in the accommodating portion 90.
  • the plunger spring 91 is compressed and deformed by the outer flange portion 82 of the plunger inner 81 and the inner flange portion 86 of the plunger outer 85 while being accommodated in the accommodating portion 90.
  • the plunger inner 81 is biased toward one side in the axial direction (left side in FIG. 1), and the plunger outer 85 is biased toward the other side in the axial direction (right side in FIG. 1).
  • the starter 1 when the starter 1 is energized (a state below the center line in FIG. 1), when the gear plunger 80 is displaced maximum in one axial direction (left side in FIG. 1), one end in the axial direction of the plunger inner 81. 81a is always in contact with the other axial end of the clutch outer 18 of the clutch mechanism 5. That is, the plunger spring 91 constitutes a backlash absorbing mechanism that prevents the occurrence of an axial gap between the clutch mechanism 5 and the gear plunger 80 and absorbs backlash of the clutch mechanism 5.
  • the switch plunger 27 is pushed back by the switch return spring 27b, and is fully moved to the motor unit 3 side (the right side in FIG. 1).
  • the outer flange 29 of the switch plunger 27 is stopped in contact with the top plate 12.
  • the movable contact plate 8 of the switch shaft 30 provided in the outer flange portion 29 is separated from the fixed contact plate 34 by a distance L3 (that is, the stroke amount L3 of the movable contact plate 8), and electrically Disconnected.
  • 2A, 2B, and 2C are explanatory views immediately after the switch plunger 27 is moved.
  • 2A shows the operation of the starter 1
  • FIG. 2B shows the operation of the pinion 74 with respect to the ring gear 23
  • FIG. 2C shows the operation of the pinion 74 with respect to the pinion inner 71.
  • 2B and 2C are schematic views when the pinion 74 and the ring gear 23 are viewed from the radial direction, and the rotation direction of the pinion 74 and the ring gear 23 is upward in FIGS. 2B and 2C.
  • the pinion 74 before movement is illustrated by a two-dot chain line. As shown in FIG.
  • the gap (axial clearance) between the switch plunger 27 and the plunger holder 26 is larger than the gap (axial clearance) between the iron core 88 of the gear plunger 80 and the plunger holder 26. Is set too small. For this reason, since the suction force generated in the switch plunger 27 is larger than the suction force generated in the gear plunger 80, the switch plunger 27 attempts to slide before the gear plunger 80. At this time, since the ring member 28 is integrally provided on the inner peripheral surface of the switch plunger 27, the ring member 28 presses the gear plunger 80, and the gear plunger 80 is initially directed toward the ring gear 23. By pressing, the switch plunger 27 and the gear plunger 80 are integrally slid toward the ring gear 23 side.
  • the clutch outer 18 is in helical spline engagement with the output shaft 4, and the sleeve 18 a is in contact with the plunger inner 81 of the gear plunger 80.
  • the inclination angles of the helical spline 19 of the output shaft 4 and the helical spline 18b of the clutch outer 18 are set to about 16 ° with respect to the axial direction, for example. Therefore, as shown in FIG. 2A, when the switch plunger 27 and the gear plunger 80 slide to the ring gear 23 side, the clutch outer 18 is slightly rotated relative to the output shaft 4 by the inclination angle of the helical spline 18b. Extruded. Further, the pinion mechanism 70 is also pushed out to the ring gear 23 side in conjunction with the sliding movement of the gear plunger 80 via the clutch mechanism 5.
  • the pinion 74 moves to the ring gear 23 side by a predetermined distance as shown in FIG. 2B. Then, the axially one side (left side in FIG. 2B) end surface 74b of the pinion 74 and the axially other side (right side in FIG. 2B) end surface 23a abut or the axial dimensional distance between them is zero. It becomes a state. Further, since the switch plunger 27 slides integrally with the gear plunger 80 toward the ring gear 23 side, the switch plunger 27 and the movable contact plate 8 interlocking with the switch plunger 27 are also on the one side in the axial direction by the maximum separation distance L4. (Left side in FIG. 2B).
  • the pinion 74 is helically spline-fitted with the pinion inner 71, but is urged toward the ring gear 23 by the pinion spring 11 (see FIG. 2A). Has been. Therefore, the pinion 74 is held without moving relative to the pinion inner 71 until just before contact with the ring gear 23.
  • the stroke amount L3 (see FIG. 1) of the movable contact plate 8 and the maximum separation distance L4 between the ring gear 23 and the pinion 74 are: L3> L4 (2) It is set to satisfy. Therefore, even when moving to the one side in the axial direction (left side in FIG. 2A) by the maximum separation distance L4 from the pinion 74, the stroke amount L3 and the maximum separation are between the movable contact plate 8 and the fixed contact plate 34.
  • the movable contact plate 8 is in the OFF state with a clearance C (see FIG. 2A) equal to the difference from the distance L4.
  • 3A, 3B, and 3C are explanatory diagrams when the movable contact plate 8 and the fixed contact plate 34 are in contact with each other.
  • 3A and 3C after FIG. 3A correspond to FIGS. 2A to 2C, respectively.
  • the switch plunger 27 is sucked by the plunger holder 26 and further slides toward the ring gear 23 side, the cylindrical portion 27a of the switch plunger 27 and the holder cylindrical portion 26b of the plunger holder 26 are in the radial direction. Duplicate state. For this reason, the magnetic flux between the holder cylindrical portion 26b and the cylindrical portion 27a of the switch plunger 27 increases, and the magnetic force of the excitation coil 24 on the switch plunger 27 increases. Therefore, the state in which the switch plunger 27 is slid is reliably held.
  • the stroke amount L3 (see FIG. 1) of the movable contact plate 8 is maximized. Then, the movable contact plate 8 contacts the fixed contact plate 34. Since the movable contact plate 8 is floatingly supported so as to be displaceable in the axial direction with respect to the switch shaft 30, the pressing force of the switch spring 32 is applied to the movable contact plate 8 and the fixed contact plate 34.
  • the switch plunger 27 can be pushed out to a predetermined position even when the axial one end surface 74b of the pinion 74 and the axial other end surface 23a of the ring gear 23 are in contact with each other. Further, the wear of the one end surface 74b in the axial direction of the pinion 74 and the other end surface 23a in the axial direction of the ring gear 23 can be suppressed, and the life of the pinion 74 and the ring gear 23 can be extended.
  • the coil 59 is energized to generate a magnetic field in the armature core 58, and a magnetic field is generated between this magnetic field and the permanent magnet 57 provided in the motor yoke 53. Will generate attractive suction and repulsion.
  • the armature 54 starts to rotate.
  • the rotational force of the rotating shaft 52 of the armature 54 is transmitted to the output shaft 4 via the planetary gear mechanism 2, and the output shaft 4 begins to rotate.
  • 4A, 4B, and 4C are explanatory views when the pinion 74 and the ring gear 23 collide with each other.
  • a relative rotational speed difference is generally generated between the pinion 74 and the ring gear 23.
  • the engine is restarted immediately after the fuel injection of the engine is stopped.
  • the ring gear 23 is inertially rotated, a relative rotational speed difference is generated between the pinion 74 and the ring gear 23.
  • the pinion 74 that has collided with the ring gear 23 receives a thrust load F1, and a rotating force F2 is applied to the rotating direction of the ring gear 23 by the rotating ring gear 23.
  • the pinion 74 has a collision reaction force load F3 caused by a collision between the pinion inner helical external teeth 73 of the pinion inner 71 and the pinion helical internal teeth 74a of the pinion 74. Is generated in a direction opposite to the rotation direction of the pinion 74.
  • the vector of the collision reaction force load F3 is divided along the helical angle between the pinion inner side helical external teeth 73 and the pinion side helical internal teeth 74a, and a thrust load F4 is generated in a direction away from the ring gear 23.
  • the pinion 74 moves in a direction away from the ring gear 23.
  • the pinion spring 11 contracts in accordance with the amount of movement of the pinion 74 in the axial direction. That is, the pinion spring 11 functions as a damper mechanism that absorbs a thrust load when the pinion 74 and the ring gear 23 collide. Therefore, even when the pinion 74 and the ring gear 23 collide, it is possible to suppress wear on the one end surface 74b in the axial direction of the pinion 74 and the other end surface 23a in the axial direction of the ring gear 23, thereby extending the life of the pinion 74 and the ring gear 23. be able to. Then, as shown in FIG.
  • 5A, 5B, and 5C are explanatory diagrams when the pinion 74 and the ring gear 23 start to mesh with each other.
  • a pressing force acts on the pinion 74 in a direction approaching the ring gear 23 side by the urging force of the contracted pinion spring 11.
  • the rotation speed of the output shaft 4 makes the rotation speed of the pinion 74 the same (synchronized state) or faster than the rotation speed of the ring gear 23.
  • the pinion 74 is connected to the pinion inner helical external teeth 73 and the pinion helical internal teeth 74a by the thrust load F5 generated by the engagement of the pinion 74 and the ring gear 23. Is moved in a direction approaching the ring gear 23 side. Then, as shown in FIG. 5B, the pinion 74 pushed to the ring gear 23 side starts to mesh with the ring gear 23.
  • 6A, 6B, and 6C are explanatory views when the pinion 74 and the ring gear 23 are engaged with each other.
  • an inertial force acts on the clutch outer 18 meshed with the helical spline 19 of the output shaft 4.
  • the pinion 74 and the ring gear 23 are helically engaged, and the pinion inner 71 and the helical spline are fitted, so that a thrust load in a direction approaching the ring gear 23 side is further generated.
  • FIG. 6B the pinion 74 and the ring gear 23 mesh at a predetermined meshing position.
  • FIG. 6B the pinion 74 and the ring gear 23 mesh at a predetermined meshing position.
  • the pinion 74 is urged toward the ring gear 23 by the pinion spring 11 (see FIG. 6A) toward the pinion inner 71. Therefore, the pinion 74 is held without moving relative to the pinion inner 71 after meshing with the ring gear 23.
  • the pinion 74 can be smoothly separated from the ring gear 23 with respect to the structure in which the inner side outer teeth of the pinion inner 71 and the inner teeth of the pinion 74 are in a straight spline mesh. Further, a rotational force is applied to the pinion 74 that slides away from the ring gear 23 by the rotation of the ring gear 23. Each time this state is repeated, the rotational speed of the pinion 74 is accelerated, and the rotational speed of the pinion 74 becomes the ring gear.
  • the two rotations catch up with the rotation speed of 23 and synchronize. Then, once the rotation speed of the pinion 74 is the same (synchronized) or faster than the rotation speed of the ring gear 23 and the ring gear 23 and the pinion 74 start to mesh with each other, the pinion 74 approaches the ring gear 23. Since a thrust load is generated toward, the pinion 74 can be smoothly meshed with the ring gear 23.
  • the pinion spring 11 is provided between the pinion 74 and the pinion inner 71, while absorbing the impact when the pinion 74 and the ring gear 23 are engaged, the rotational speed of the pinion 74 and the ring gear 23 is synchronized,
  • the pinion 74 can be pressed toward the ring gear 23 by the urging force of the pinion spring 11. Therefore, wear of parts such as the pinion 74 and the ring gear 23 at the time of meshing between the pinion 74 and the ring gear 23 can be suppressed, and the pinion 74 can be quickly meshed after being separated from the ring gear 23. Therefore, it is possible to prolong the life of the parts while ensuring good meshability between the ring gear 23 and the pinion 74.
  • the structure in which the pinion 74 and the ring gear 23 are directly coupled to each other has been described.
  • another gear such as an idle gear is interposed between the pinion 74 and the ring gear 23.
  • the embodiment of the present invention can also be applied to a structure in which the pinion 74 and the ring gear 23 are linked via an idle gear.
  • the electromagnetic device 9 includes the excitation coil 24 and the plunger mechanism 37, and the so-called uniaxial starter 1 in which the excitation coil 24, the plunger mechanism 37, and the output shaft 4 are arranged coaxially is described.
  • the application of the embodiment of the present invention is not limited to the uniaxial starter 1, and the embodiment of the present invention is applied to any starter including a configuration capable of moving the pinion mechanism 70 forward and backward. It is possible.
  • a so-called biaxial starter in which the electromagnetic device (plunger mechanism 37) and the output shaft 4 are arranged on different axes, or the shaft of the electromagnetic device (plunger mechanism 37), the rotary shaft 52, and the output shaft 4 are different.
  • the embodiments of the present invention may be applied to various types of starters such as a so-called triaxial starter arranged on a shaft.
  • the starter 1 used for starting an automobile is described as an example.
  • the application of the starter 1 is not limited to an automobile.
  • the starter 1 may be applied to a motorcycle or the like. Good.
  • the starter 1 of the above-described embodiment is provided with the damper mechanism in the pinion mechanism 70, and the pinion 74 and the ring gear 23 can be meshed stably. Therefore, the application of the starter 1 of the embodiment is not limited to an automobile having an idling stop function, and is also suitable for an automobile not having an idling stop function.

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Description

スタータ
　この発明は、例えば自動車に搭載されるスタータに関するものである。
　従来から、自動車のエンジン始動用に用いられるスタータとして、回転力を発生するモータ部と、このモータ部の回転力を受けて回転する出力軸と、出力軸に軸方向にスライド移動可能に設けられ、エンジンのリングギヤに噛合してリングギヤと連係可能なピニオンを有するピニオン機構と、ピニオン機構にリングギヤ側に向かって押圧力を付勢する電磁装置と、を備えた構成が知られている。
　電磁装置は、通電されることにより磁路を形成する励磁コイルと、この励磁コイルに吸引されて移動するプランジャとを備えている。一方、ピニオン機構は、電磁装置からの押圧力を受けて、出力軸に沿ってスライド移動するピニオンインナを備えており、このピニオンインナにピニオンがヘリカルスプライン嵌合され、ピニオンインナに対してピニオンが軸方向に移動可能に設けられている（例えば特許文献１参照）。
　このような構成のもと、電磁装置に通電が行われるとプランジャが移動してピニオン機構に押圧力が付勢される。すると、ピニオンがドライブシャフトに設けられたヘリカルギヤに沿って軸回りに回転しながらリングギヤ側に向かって押出される。
　このとき、ピニオンには、押圧力と回転力とが作用している。このため、リングギヤとピニオンとの噛合位相がずれて互いの端面同士が当接した場合であっても、その後スムーズにリングギヤにピニオンを噛合させることができる。
　そして、リングギヤにピニオンが噛合されて連係されると、モータ部の回転力が出力軸およびピニオンを介してリングギヤに伝達され、リングギヤが回転することによりエンジンが始動する。
　エンジンが始動し、ピニオンの回転速度よりリングギヤの回転速度が速くなると、スタータに設けられたクラッチ機構のワンウェイクラッチ機能が作用してピニオンが空転し、リングギヤの回転がスタータのモータ部に伝達されないように構成されている。
　また、近年、自動車の燃費を向上させたり、排気ガスを低減したりするために、例えば信号待ち等にて車両が停止する際に、アイドリング状態のエンジンを一旦停止させるとともに、自動車を再発進させる際、エンジンを再始動させるアイドリングストップ機能を備えた自動車がある。特許文献１に記載のスタータは、スムーズにリングギヤにピニオンを噛合させることができるため、上述のアイドリングストップ機能を備えた自動車にも適用可能とされている。
特開２０１０－１６４７１８号公報
　しかしながら、上述の従来技術にあっては、スムーズにリングギヤとピニオンとを連係させるという点では優れているが、以下の点で課題が残されている。
　例えば、エンジンの回転中（すなわちリングギヤの回転中）に運転者がキー操作を誤るなどしてスタータを作動させた場合には、ピニオンの回転速度がリングギヤの回転速度よりも遅い状態で、ピニオンがリングギヤ側に押し出される場合がある。
　また、例えばアイドリングストップ機能を備えた自動車にあっては、エンジンの燃料噴射を停止した直後にエンジンを再始動させる場合、リングギヤが惰性回転している場合がある。したがって、エンジンの再始動時には、上述同様にピニオンの回転速度がリングギヤの回転速度よりも遅い状態で、ピニオンがリングギヤ側に押し出されることがある。
　このとき、ピニオンギヤとリングギヤの歯同志の噛合位相がずれていれば、ギヤ同志が噛合うことはなく、また、噛合位相が合ってピニオンギヤとリングギヤが噛合ってしまった場合でも、スタータに組み込まれているワンウェイクラッチが作動して、リングギヤ側の回転がモータ部に伝達されることはないよう設定されている。
　しかしながら、歯同志が噛合った状態が継続すると、スタータのクラッチ機構にリングギヤの回転力による負荷が継続して伝達されるため、スタータの部品の寿命が低下する可能性がある。
　そこで本発明は、リングギヤとピニオンとの良好な連係性を確保しつつ、部品の延命化を図ることができるスタータの提供を課題とする。
　上記の課題を解決するため、本発明の第１の態様によれば、スタータは、モータ部の回転力を受けて回転する出力軸と、前記出力軸上にスライド移動可能、かつエンジンのリングギヤと連係可能に設けられ、前記出力軸の回転を前記リングギヤに伝達するためのピニオン機構と、前記モータ部への通電および遮断を行うとともに、前記ピニオン機構に前記リングギヤ側へ向かう押圧力を付勢する電磁装置と、を備える。前記ピニオン機構は、前記出力軸に外挿され、前記出力軸に沿ってスライド移動可能なピニオンインナと、前記ピニオンインナの径方向外側に、前記ピニオンインナと同心円状に設けられ、前記リングギヤと連係可能なピニオンと、前記ピニオンと前記ピニオンインナとの間に配置され、前記ピニオンを前記リングギヤ側に向かって付勢するピニオンスプリングと、を備える。前記ピニオンには、捩れ角を有し前記リングギヤに連係するピニオン側ヘリカル外歯と、捩れ角を有し前記ピニオンインナに連係するピニオン側ヘリカル内歯とが形成されている。一方、前記ピニオンインナには、捩れ角を有し前記ピニオン側ヘリカル内歯に連係するピニオンインナ側ヘリカル外歯が形成されている。前記ピニオン側ヘリカル外歯は、前記リングギヤと前記ピニオンとの連係時において、前記リングギヤの回転速度よりも前記ピニオンの回転速度が遅い場合、前記リングギヤから離反する方向に向かって前記ピニオンにスラスト荷重が発生するように形成され、かつ前記リングギヤと前記ピニオンとの連係時において、前記リングギヤの回転速度よりも前記ピニオンの回転速度が速い場合、前記リングギヤに接近する方向に向かって前記ピニオンにスラスト荷重が発生するように形成されるとともに、前記ピニオン側ヘリカル内歯および前記ピニオンインナ側ヘリカル外歯は、前記リングギヤと前記ピニオンとの連係時において、前記リングギヤの回転速度よりも前記ピニオンの回転速度が遅い場合、前記リングギヤに接近する方向に向かって前記ピニオンにスラスト荷重が発生するように形成され、かつ前記リングギヤと前記ピニオンとの連係時において、前記リングギヤの回転速度よりも前記ピニオンの回転速度が速い場合、前記リングギヤから離反する方向に向かって前記ピニオンにスラスト荷重が発生するように形成されている。
　このように構成することで、リングギヤの回転速度よりもピニオンの回転速度が遅い場合において、リングギヤとピニオンとが連係してリングギヤからピニオンに回転力が伝達されたときに、リングギヤから離反する方向にピニオンを容易にスライド移動させることができる。つまり、ピニオンがピニオンインナ側ヘリカル外歯とピニオン側ヘリカル内歯とのヘリカル角度に沿って軸方向に下がることで、端面接触時のピニオンの衝撃力を緩和し、ピニオンとリングギヤとの連係時における部品の摩耗を抑制することができる。これにより、リングギヤの回転力による負荷がスタータに伝達するのを抑制できるので、部品の延命化を図ることができる。
　また、リングギヤから離反する方向にスライド移動するピニオンにはリングギヤの回転によって回転力が付与され、この状態を繰り返す度にピニオンの回転速度は加速し、ピニオンの回転速度がリングギヤの回転速度に追いついて両者の回転が同期する。
　そして、リングギヤの回転速度に対してピニオンの回転速度が同じ（同期した状態）又は速くなって、一旦リングギヤとピニオンとが連係し始めると、ピニオンにはリングギヤに接近する方向に向かってスラスト荷重が発生するので、ピニオンをリングギヤにスムーズに連係させることができる。
　また、ピニオンとピニオンインナとの間にピニオンスプリングを備えているので、ピニオンとリングギヤとの連係時における衝撃を吸収しつつピニオンとリングギヤとの回転速度を同期させながら、ピニオンスプリングの付勢力によりピニオンをリングギヤ側に押圧できる。したがって、ピニオンとリングギヤとの連係時における部品の摩耗を抑制するとともに、素早く連係させることができる。
　したがって、リングギヤとピニオンとの良好な連係性を確保しつつ、部品の延命化を図ることができる。
　また、本発明の第２の態様に係るスタータによれば、前記ピニオンインナ側ヘリカル外歯の捩れ方向は、前記リングギヤと連係する前記ピニオン側ヘリカル外歯の捩れ方向と同一の方向に設定されている。
　このように構成することで、ピニオンとリングギヤとの連係部分およびピニオンとピニオンインナとの連係部分に発生するスラスト荷重の方向を逆向きにすることができる。これにより、リングギヤの回転速度よりもピニオンの回転速度が遅い場合、ピニオンとリングギヤとの端面接触時にリングギヤから離反する方向にピニオンを移動させることができるとともに、リングギヤの回転速度よりもピニオンの回転速度が速い場合に、リングギヤに接近する方向にピニオンを移動させることができる。したがって、リングギヤとピニオンとのさらに良好な連係性を確保しつつ、さらなる部品の延命化を図ることができる。
　また、本発明の第３の態様によれば、スタータは、前記ピニオン側ヘリカル外歯、前記ピニオン側ヘリカル内歯および前記ピニオンインナ側ヘリカル外歯の捩れ方向は、前記リングギヤの歯部の捩れ方向に基づき規定される。
　このように構成することで、ピニオンとリングギヤとの間に、例えばアイドルギヤ等の他のギヤが介在している構造であっても、ピニオンのピニオン側ヘリカル外歯、ピニオン側ヘリカル内歯およびピニオンインナ側ヘリカル外歯の捩れ方向を簡単に設定できる。したがって、ピニオンとリングギヤとが直接噛合することなく連係される構造であっても、本発明の態様を適用できる。
　また、本発明の第４の態様によれば、スタータは、前記電磁装置は、筒状に設けられた励磁コイルと、前記励磁コイルへの通電に基づいて前記出力軸に沿ってスライド移動し、前記ピニオン機構に押圧力を付勢するギヤプランジャと、を備える。前記電磁装置は、前記出力軸と同軸に設けられている。
　このように構成することで、電磁装置と出力軸とが同軸に設けられた、所謂一軸式のスタータに好適に採用できる。したがって、一軸式のスタータにおいても、リングギヤとピニオンとの良好な連係性を確保しつつ、部品の延命化を図ることができる。
　上記によれば、リングギヤの回転速度よりもピニオンの回転速度が遅い場合において、リングギヤとピニオンとが連係してリングギヤからピニオンに回転力が伝達されたときに、リングギヤから離反する方向にピニオンを容易にスライド移動させることができる。つまり、ピニオンがピニオンインナ側ヘリカル外歯とピニオン側ヘリカル内歯とのヘリカル角度に沿って軸方向に下がることで、端面接触時のピニオンの衝撃力を緩和し、ピニオンとリングギヤとの連係時における部品の摩耗を抑制することができる。これにより、リングギヤの回転力による負荷がスタータに伝達するのを抑制できるので、部品の延命化を図ることができる。
　また、リングギヤから離反する方向にスライド移動するピニオンにはリングギヤの回転によって回転力が付与され、この状態を繰り返す度にピニオンの回転速度は加速し、ピニオンの回転速度がリングギヤの回転速度に追いついて両者の回転が同期する。
　そして、リングギヤの回転速度に対してピニオンの回転速度が同じ（同期した状態）又は速くなって、一旦リングギヤとピニオンとが連係し始めると、ピニオンにはリングギヤに接近する方向に向かってスラスト荷重が発生するので、ピニオンをリングギヤにスムーズに連係させることができる。
　また、ピニオンとピニオンインナとの間にピニオンスプリングを備えているので、ピニオンとリングギヤとの連係時における衝撃を吸収しつつピニオンとリングギヤとの回転速度を同期させながら、ピニオンスプリングの付勢力によりピニオンをリングギヤ側に押圧できる。したがって、ピニオンとリングギヤとの連係時における部品の摩耗を抑制するとともに、素早く連係させることができる。
　したがって、リングギヤとピニオンとの良好な連係性を確保しつつ、部品の延命化を図ることができる。
本発明の実施形態におけるスタータの断面図である。 スイッチプランジャの移動直後の説明図である。 スイッチプランジャの移動直後の説明図である。 スイッチプランジャの移動直後の説明図である。 可動接点板と固定接点板とが当接したときの説明図である。 可動接点板と固定接点板とが当接したときの説明図である。 可動接点板と固定接点板とが当接したときの説明図である。 ピニオンとリングギヤとが衝突したときの説明図である。 ピニオンとリングギヤとが衝突したときの説明図である。 ピニオンとリングギヤとが衝突したときの説明図である。 ピニオンとリングギヤとが噛合し始めたときの説明図である。 ピニオンとリングギヤとが噛合し始めたときの説明図である。 ピニオンとリングギヤとが噛合し始めたときの説明図である。 ピニオンとリングギヤとが噛合した時の説明図である。 ピニオンとリングギヤとが噛合した時の説明図である。 ピニオンとリングギヤとが噛合した時の説明図である。
（スタータ）
　次に、この発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
　図１は、スタータ１の断面図である。なお、図１では、中心線より上側にスタータ１の静止状態を示し、下側にスタータ１の通電状態（ピニオン７４とリングギヤ２３とが噛合した状態）を示している。
　同図に示すように、スタータ１は、自動車の不図示のエンジンの始動に必要な回転力を発生するための部材であって、モータ部３と、モータ部３の一方側（図１における左側）に連結されている出力軸４と、出力軸４上にスライド移動可能に設けられたクラッチ機構５、およびピニオン機構７０と、モータ部３に対する電源供給路を開閉するスイッチユニット７と、スイッチユニット７の可動接点板８、およびピニオン機構７０を軸方向に沿って移動させるための電磁装置９と、を有している。
（モータ部）
　モータ部３は、ブラシ付直流モータ５１と、ブラシ付直流モータ５１の回転軸５２に連結され、この回転軸５２の回転力を出力軸４に伝達するための遊星歯車機構２とにより構成されている。
　ブラシ付直流モータ５１は、略円筒状のモータヨーク５３と、モータヨーク５３の径方向内側に配置され、モータヨーク５３に対して回転自在に設けられているアーマチュア５４とを有している。モータヨーク５３の内周面には、複数（本実施形態では６個）の永久磁石５７が、周方向に磁極が交互となるように設けられている。
　モータヨーク５３の軸方向他方側（図１における右側）の端部には、モータヨーク５３の開口部５３ａを閉塞するエンドプレート５５が設けられている。エンドプレート５５の径方向略中央には、回転軸５２の他方側端を回転自在に支持するための滑り軸受５６ａ、およびスラスト軸受５６ｂが設けられている。
　アーマチュア５４は、回転軸５２と、回転軸５２の永久磁石５７に対応する位置に外嵌固定されているアーマチュアコア５８と、回転軸５２のアーマチュアコア５８よりも遊星歯車機構２側（図１における左側）に外嵌固定されているコンミテータ６１とにより構成されている。
　アーマチュアコア５８は、放射状に形成された複数のティース（不図示）と、周方向に隣接する各ティース間に形成された複数のスロット（不図示）とを有している。周方向に所定間隔をあけた各スロット間には、コイル５９が例えば波巻により巻装されている。コイル５９の端末部は、コンミテータ６１に向かって引き出されている。
　コンミテータ６１には、複数枚（例えば、この実施形態では２６枚）のセグメント６２が周方向に沿って、かつ互いに電気的に絶縁されるように所定間隔を空けた状態で設けられている。各セグメント６２のアーマチュアコア５８側端には、折り返すように曲折形成されたライザ６３が設けられている。ライザ６３には、アーマチュアコア５８に巻装されているコイル５９の端末部が接続されている。
　コンミテータ６１の径方向外側には、ブラシホルダ３３が設けられている。ブラシホルダ３３には、固定接点板３４、スイッチシャフト３０周りを保護するカバー４５が装着されている。ブラシホルダ３３およびカバー４５は、モータヨーク５３およびハウジング１７に挟持された状態で固定されている。
　固定接点板３４は、スイッチシャフト３０を挟んでコンミテータ６１側である径方向内側に配置された第一固定接点板３４ａと、コンミテータ６１とは反対側である径方向外側に配置された第二固定接点板３４ｂとに分割構成されている。
　これら第一固定接点板３４ａ、および第二固定接点板３４ｂに、後述する可動接点板８が跨るように当接するように構成されている。可動接点板８が第一固定接点板３４ａおよび第二固定接点板３４ｂに当接することにより、第一固定接点板３４ａおよび第二固定接点板３４ｂが電気的に接続される。
　第二固定接点板３４ｂの外周側には、軸方向に折曲して一体形成された切起し部３４ｃが設けられ、この切起し部３４ｃの挿通孔３４ｄを介して軸端子４４ａがブラシホルダ３３の外壁を貫通してスタータ１の径方向外側に突出するよう設けられている。さらに、軸端子４４ａの突出側の先端には、バッテリの陽極が電気的に接続されるターミナルボルト４４ｂが取付けられている。なお、このブラシホルダ３３には、固定接点板３４、スイッチシャフト３０周りを保護するカバー４５が装着されている。
　ブラシホルダ３３には、コンミテータ６１の周囲に４つのブラシ４１が、径方向に沿って進退可能に配置されている。ブラシ４１は、不図示の外部バッテリに電気的に接続され、コンミテータ６１に外部バッテリの電力を供給するための部材である。各ブラシ４１の基端側には、ブラシスプリング４２が設けられている。このブラシスプリング４２によって、各ブラシ４１がコンミテータ６１側に向かって付勢され、各ブラシ４１の先端がコンミテータ６１のセグメント６２に摺接するように構成されている。
　４つのブラシ４１は、２つの陽極側ブラシと２つの陰極側ブラシとで構成され、このうち２つの陽極側ブラシが不図示のピグテールを介して固定接点板３４の第一固定接点板３４ａに接続されている。一方、固定接点板３４の第二固定接点板３４ｂには、ターミナルボルト４４ｂを介して不図示のバッテリの陽極が電気的に接続される。
　すなわち、固定接点板３４に可動接点板８が当接した際、ターミナルボルト４４ｂ、固定接点板３４、ピグテール（不図示）を介して４つのブラシ４１のうちの２つの陽極側ブラシに電圧が印加され、コイル５９に電流が供給されるようになっている。
　また、４つのブラシ４１のうち、２つの陰極側ブラシは、不図示のピグテールを介してリング状のセンタープレートに接続されている。そして、このセンタープレート、ハウジング１７、および不図示の車体を介して、バッテリの陰極に４つのブラシ４１のうちの２つの陰極側ブラシが電気的に接続されるように構成されている。
　センタープレートの径方向略中央には、ブラシ付直流モータ５１の回転軸５２が挿通可能な筒部４３ｂがブラシホルダ３３側（コンミテータ６１側）に向かって突出するように一体成形されている。コンミテータ６１には、筒部４３ｂを受け入れ可能な略円環状の溝部６１ａが形成されており、この溝部６１ａに筒部４３ｂが配置されている。これにより、後述の遊星歯車機構２等に使用される潤滑剤がブラシ付直流モータ５１側に侵入してしまうのが防止される。
　モータヨーク５３のエンドプレート５５とは反対側には、有底筒状のトッププレート１２が設けられている。トッププレート１２には、アーマチュアコア５８側の内面に、遊星歯車機構２が設けられている。
　遊星歯車機構２は、回転軸５２と一体成形されているサンギヤ１３と、サンギヤ１３に噛合され、サンギヤ１３を中心に公転する複数のプラネタリギヤ１４と、これらプラネタリギヤ１４の外周側に設けられた環状の内歯リングギヤ１５とにより構成されている。
　複数のプラネタリギヤ１４は、キャリアプレート１６により連結されている。キャリアプレート１６には、各プラネタリギヤ１４に対応する位置に、それぞれ支持シャフト１６ａが設けられており、ここにプラネタリギヤ１４が回転自在に支持されている。また、キャリアプレート１６の径方向略中央には、出力軸４がセレーション接合により噛合されている。
　内歯リングギヤ１５は、トッププレート１２のアーマチュアコア５８側の内面に一体成形されている。トッププレート１２の内周面における径方向略中央には、滑り軸受１２ａが設けられている。滑り軸受１２ａは、回転軸５２と同軸上に配置されている出力軸４の他方側端（図１における右側端）を回転自在に支持している。
　また、トッププレート１２には、出力軸４、クラッチ機構５、ピニオン機構７０、および電磁装置９等が内装されており、不図示のエンジンにスタータ１を固定するためのアルミニウム製のハウジング１７が装着されている。ハウジング１７は、軸方向一方側（図１における左側）に底部１７ｃを有し、軸方向他方側（図１における右側）に開口部１７ａを有する有底筒状にダイカスト鋳造にて形成されている。
　ハウジング１７の開口部１７ａ側には、トッププレート１２が開口部１７ａを閉塞するように接合されている。
　ハウジング１７の開口部１７ａ側の外周面には、軸方向に沿うように雌ネジ部１７ｂが刻設されている。また、モータヨーク５３の軸方向他方側（図１における右端側）に配置されたエンドプレート５５には、雌ネジ部１７ｂに対応する位置にボルト孔５５ａが形成されている。このボルト孔５５ａにボルト９５を挿入し、雌ネジ部１７ｂにボルト９５を螺入することによって、モータ部３とハウジング１７とが一体化される。
　ハウジング１７の内壁には、後述するクラッチアウタ１８のモータ部３側への変位を規制するリング状のストッパ９４が設けられている。このストッパ９４は、樹脂やゴム等により形成され、クラッチアウタ１８が当接した際の衝撃を緩和できるように構成されている。
　ハウジング１７の底部１７ｃには、出力軸４と同軸に、有底の軸受孔４７が形成されている。軸受孔４７の内径は、出力軸４の外径よりも大きく設定されている。
　また、軸受孔４７には、出力軸４の一方側端（図１における左側端）を回転自在に支持するための滑り軸受１７ｄが圧入固定されている。この滑り軸受１７ｄには所望の基油からなる潤滑油が含浸されており、出力軸４を円滑に摺接させることができるように構成されている。
　また、軸受孔４７の底部には、ハウジング１７の底部１７ｃと出力軸４の一方側端面４ｃとの間に、荷重受部材５０が配置されている。荷重受部材５０は、平板状の金属部材であり、例えばプレスにより形成されたリング状のワッシャが採用される。荷重受部材５０は、硬度が出力軸４よりも高く耐摩耗性に優れた材料により形成されている。
　なお、荷重受部材５０の周囲には、出力軸４の一方側端面４ｃとの摺接時の摩擦を軽減するためのグリスが塗布されている。このグリスに、滑り軸受１７ｄに含浸される潤滑油と同種の基油を含むものが採用されているため、滑り軸受１７ｄの潤滑油を長期間保持できるように構成されている。
　一方、出力軸４の軸方向他方側端（図１における右側端）には、回転軸５２の一方側端（図１における左側端）を挿入可能な凹部４ａが形成されている。凹部４ａの内周面には、滑り軸受４ｂが圧入されており、出力軸４と回転軸５２とが相対回転可能に連結される。
（クラッチ機構）
　出力軸４の軸方向略中央には、ヘリカルスプライン１９が形成されている。ヘリカルスプライン１９には、クラッチ機構５がヘリカル噛合されている。
　クラッチ機構５は、略円筒状のクラッチアウタ１８と、このクラッチアウタ１８と同軸に形成されたクラッチインナ２２と、クラッチアウタ１８、およびクラッチインナ２２を一体的に固定するクラッチカバー６とを有している。
　クラッチ機構５としては、所謂公知のワンウェイクラッチ機能が採用されている。すなわち、クラッチ機構５は、クラッチインナ２２にクラッチアウタ１８側からの回転力を伝達する一方、クラッチアウタ１８にクラッチインナ２２側からの回転力を伝達しないように構成されている。これにより、エンジン始動時に、クラッチアウタ１８の回転速度よりもクラッチインナ２２の回転速度が速くなるオーバーラン状態になった際、エンジンのリングギヤ２３側からの回転力を遮断することができる。
　また、クラッチ機構５は、クラッチアウタ１８とクラッチインナ２２との間に生じるトルク差、および回転速度差が所定値以内の場合、互いに回転力を伝達する一方、トルク差、および回転速度差が所定値を越えた場合、回転力の伝達が遮断される所謂トルクリミッタ機能も備えている。
　クラッチアウタ１８の軸方向他方側（図１における右側）には、縮径されたスリーブ１８ａが一体成形されている。この内周面に、出力軸４のヘリカルスプライン１９に噛合するヘリカルスプライン１８ｂが形成されている。これにより、クラッチ機構５は、出力軸４に対し、軸方向にスライド移動可能になる。なお、出力軸４のヘリカルスプライン１９、およびクラッチアウタ１８のヘリカルスプライン１８ｂの傾斜角度は、軸方向に対して例えば１６°程度に設定されている。
　クラッチアウタ１８の内周面におけるスリーブ１８ａの軸方向一方側には、段差部１８ｃが形成されている。段差部１８ｃの内周面は、スリーブ１８ａの内周面よりも大径に形成されており、スタータ１の通電状態（図１における中心線より下側の状態）において、段差部１８ｃの内周面と出力軸４の外周面との間には空間が形成される。この空間には、スタータ１の通電状態において、後述するリターンスプリング２１が配置されている。
　クラッチアウタ１８の外周面１８ｄには、クラッチカバー６が、例えばカシメ等により固定されている。
　クラッチインナ２２は、クラッチアウタ１８のスリーブ１８ａよりも拡径形成されており、スタータ１の静止状態（図１における中心線より上側の状態）において、クラッチインナ２２、段差部１８ｃの内周面、および出力軸４との間に、空間が形成されている。この空間には、スタータ１の静止状態において、後述するリターンスプリング２１が配置されている。
　クラッチインナ２２の外周面には、クラッチアウタ１８の軸方向一方側端面と径方向で対応した位置に、略円盤状のクラッチワッシャ６４が外嵌固定されている。
　クラッチワッシャ６４の軸方向一方側（図１における左側）には、規制段差部２２ｂが形成されている。規制段差部２２ｂは、クラッチインナ２２の外周面が全周にわたって径方向外側に張り出して形成されている。規制段差部２２ｂは、ピニオン７４の軸方向他方側（図１における右側）に形成された延長筒部７４ｄと当接することにより、ピニオン７４の軸方向他方側へのスライド移動量を規制する第一規制部９７を構成している。
　クラッチカバー６は、本体筒部６８と、本体筒部６８の軸方向一方側（図１における左側）の底壁６６とを有する有底筒状の部材であり、例えば鉄等の金属板材を絞り加工することにより形成されている。
　本体筒部６８は、クラッチアウタ１８、およびクラッチワッシャ６４に外挿され、本体筒部６８の軸方向他方側の縁部をクラッチアウタ１８の軸方向他方側端面にカシメることにより、クラッチアウタ１８、およびクラッチワッシャ６４に固定される。
　クラッチカバー６の底壁６６には、径方向略中央に、軸方向一方側と軸方向他方側とを貫通する開口が形成されており、ここに出力軸４が挿通されている。また、底壁６６の開口には、軸方向一方側に向かって延びる補強筒部６７が一体的に形成されている。補強筒部６７は、出力軸４と同心円状に形成されている。補強筒部６７の内径は、規制段差部２２ｂの外径よりも大きく設定されている。これにより、補強筒部６７は、規制段差部２２ｂと干渉することなく、規制段差部２２ｂの径方向外側に配置される。
　出力軸４のヘリカルスプライン１９よりも一方側（図１における左側）には、移動規制部２０が設けられている。
　移動規制部２０は、出力軸４に外嵌された略リング状の部材であり、サークリップ２０ａによって軸方向一方側への移動が規制された状態で設けられている。また、移動規制部２０は、この直径がクラッチアウタ１８に形成された段差部１８ｃと干渉可能なように、段差部１８ｃの内周面よりも大径に設定されている。
　そして、クラッチ機構５が軸方向一方側にスライド移動したときには、クラッチアウタ１８の段差部１８ｃと移動規制部２０とが干渉するように構成されている。これにより、クラッチ機構５、およびピニオン機構７０の軸方向一方側へのスライド移動量が規制される。
　移動規制部２０とクラッチアウタ１８のスリーブ１８ａとの間であって、かつ段差部１８ｃの内周面と出力軸４の外周面との間には、出力軸４を取り囲むように形成されたリターンスプリング２１が、圧縮変形した状態で設けられている。これにより、クラッチアウタ１８は、常時モータ部３側へ向かって押し戻されるように付勢された状態になる。
　このように形成されたクラッチ機構５には、クラッチインナ２２の先端に、ピニオン機構７０が一体的に設けられている。
（ピニオン機構）
　ピニオン機構７０は、クラッチインナ２２の先端に一体成形された筒状のピニオンインナ７１と、ピニオンインナ７１の径方向外側にピニオンインナ７１と同軸に設けられたピニオン７４と、を備えている。
　ピニオンインナ７１の内周面には、軸方向両側にそれぞれ出力軸４にピニオンインナ７１を摺動可能に支持するための２つの滑り軸受７２が設けられている。
　ピニオンインナ７１の外周面には、クラッチ機構５とは反対側である先端側に、ピニオンインナ側ヘリカル外歯７３が形成されている。このピニオンインナ側ヘリカル外歯７３には、不図示のエンジンのリングギヤ２３に噛合可能なピニオン７４が外嵌されている。
　ピニオン７４は、リングギヤ２３の歯部２３Ａと噛合するピニオン側ヘリカル外歯７４Ａと、ピニオンインナ７１のピニオンインナ側ヘリカル外歯７３と噛合するピニオン側ヘリカル内歯７４ａと、を備えている。
　リングギヤ２３の歯部２３Ａ、およびピニオン７４のピニオン側ヘリカル外歯７４Ａは、それぞれ所定の方向に捩れ角度を有している。ピニオン７４のピニオン側ヘリカル外歯７４Ａの捩れ方向は、リングギヤ２３の歯部２３Ａの捩れ方向に基づいて規定されている。具体的には、ピニオン７４とリングギヤ２３との噛合時において、リングギヤ２３に接近する方向（飛び込み方向）にピニオン７４にスラスト荷重が発生するように設定されている。
　ピニオンインナ７１のピニオンインナ側ヘリカル外歯７３およびピニオン７４のピニオン側ヘリカル内歯７４ａは、それぞれ所定の方向に捩れ角度を有している。具体的には、ピニオン７４とリングギヤ２３との噛合時において、リングギヤ２３から離間する方向（離反方向）にピニオン７４にスラスト荷重が発生するように設定されている。
　ピニオンインナ側ヘリカル外歯７３の捩れ方向は、ピニオン７４のピニオン側ヘリカル外歯７４Ａの捩れ方向と同一の方向に設定されている。したがって、ピニオン７４とリングギヤ２３との噛合部分およびピニオン７４とピニオンインナ７１との噛合部分に発生するスラスト荷重の方向が逆向きとなる。これにより、リングギヤ２３の回転速度よりもピニオン７４の回転速度が遅い場合、ピニオン７４とリングギヤ２３との端面接触時にリングギヤ２３から離反する方向に確実に離反させることができる。また、ピニオン７４がピニオンインナ７１のヘリカルに沿って下がることで、端面接触時のピニオン７４の衝撃力を緩和するとともに、ピニオンとリングギヤとの連係時における部品の摩耗を抑制することができる。リングギヤ２３の回転速度よりもピニオン７４の回転速度が速い場合に、ピニオン７４をリングギヤ２３に確実に噛合させることができる。したがって、リングギヤ２３とピニオン７４とのさらに良好な噛合性を確保しつつ、さらなる延命化を図ることができる。
　ピニオン７４の内周面には、ピニオン側ヘリカル内歯７４ａの後端側に、段差部７４ｃを介して拡径された拡径部７５が形成されており、ピニオンインナ７１とピニオン７４との間に収納部７６が形成されている。
　収納部７６のクラッチ機構５側に形成されている開口部は、クラッチインナ２２の基端側に設けられた段差部７１ａによって閉塞された状態になっている。すなわち、ピニオン７４は、ピニオンインナ７１によって軸方向に摺動可能に支持された状態になっている。これにより、ピニオン７４は、ピニオンインナ７１に対して大きくガタつくことなく軸方向にスライド移動する。
　収納部７６には、ピニオンインナ７１の外周面を取り囲むように形成されたピニオンスプリング１１が収納されている。ピニオンスプリング１１は、収納部７６に収納された状態で、ピニオン７４の拡径部７５の段差部７４ｃと、ピニオンインナ７１の段差部７１ａとにより圧縮変形されている。これによりピニオン７４は、ピニオンインナ７１に対してリングギヤ２３側に向かって付勢された状態になる。
　ピニオンスプリング１１は、ピニオン７４とリングギヤ２３とが当接したときに軸方向に弾性変形することで衝撃を吸収する、ダンパ機構として機能している。これにより、ピニオン７４およびリングギヤ２３の摩耗を抑制し、ピニオン７４およびリングギヤ２３の延命化を図っている。
　ピニオン７４の軸方向他方側（図１における右側）の端面には、軸方向他方側に向かって延びる延長筒部７４ｄが設けられている。延長筒部７４ｄは、出力軸４と同心円状に形成されている。延長筒部７４ｄは、ピニオンスプリング１１が弾性変形してピニオン７４が軸方向他方側（図１における右側）にスライド移動したとき、クラッチインナ２２の規制段差部２２ｂと当接するように構成されている。
　すなわち、ピニオン７４の延長筒部７４ｄ、およびクラッチインナ２２の規制段差部２２ｂは、互いに当接することでピニオン７４の軸方向他方側への移動を規制する第一規制部９７を構成している。
　延長筒部７４ｄの外径は、クラッチカバー６の開口部６６ａの直径および補強筒部６７の内径よりも小さく設定されている。これにより、ピニオン７４が軸方向他方側に移動しても、延長筒部７４ｄがクラッチカバー６と干渉することなく、規制段差部２２ｂと当接できる。
　ここで、スタータ１の通電状態におけるリングギヤ２３とピニオン７４との最大噛み合い代Ｌ１（図１における下側参照）、および第一規制部９７を構成するピニオン７４の延長筒部７４ｄとクラッチインナ２２の規制段差部２２ｂとの離間距離Ｌ２は、
　Ｌ１＞Ｌ２・・・（１）
　を満たすように設定されている。このように設定することで、リングギヤ２３から離間する方向にピニオン７４がピニオンスプリング１１の離間距離Ｌ２だけスライド移動しても、ピニオン７４とリングギヤ２３との噛合が外れることがない。
　また、ピニオンインナ７１の軸方向一方側（図１における左側）には、出力軸４に外嵌固定された止め輪７７が設けられている。これにより、ピニオンインナ７１に対して出力軸４の一方側にピニオン７４が抜けるのが規制される。
（電磁装置）
　ハウジング１７の内周面には、クラッチ機構５よりもモータ部３側に、電磁装置９を構成するヨーク２５が内嵌固定されている。ヨーク２５は磁性材からなる有底筒状に形成されており、底部２５ａの径方向略中央の大部分が大きく開口されている。
　また、ヨーク２５の底部２５ａとは反対側端には、磁性材からなる円環状のプランジャホルダ２６が設けられている。プランジャホルダ２６は、ヨーク２５の底部２５ａに対応するように略円環状に形成されたホルダ本体部２６ａと、このホルダ本体部２６ａの内周縁から軸方向他方側に向かって屈曲延出されたホルダ円筒部２６ｂとが一体成形された部材である。ホルダ円筒部２６ｂにより、後述するギヤプランジャ８０の鉄心８８との離間距離が狭くなるので、プランジャホルダ２６による鉄心８８の吸引力を上げることができる。
　ヨーク２５、およびプランジャホルダ２６によって径方向内側に形成される収納凹部２５ｂには、略円筒状に形成された励磁コイル２４が収納されている。励磁コイル２４は、コネクタを介してイグニションスイッチ（何れも不図示）に電気的に接続されている。
　励磁コイル２４の内周面と出力軸４の外周面との間の空隙には、プランジャ機構３７が励磁コイル２４に対して軸方向にスライド移動可能に設けられている。
　プランジャ機構３７は、磁性材で形成された略円筒状のスイッチプランジャ２７と、このスイッチプランジャ２７と出力軸４の外周面との間の空隙に配置されたギヤプランジャ８０とを有している。これらスイッチプランジャ２７とギヤプランジャ８０とは、互いに同心円状に設けられ、軸方向に相対移動可能に設けられている。また、プランジャホルダ２６とスイッチプランジャ２７との間には、両者を離反方向に付勢する板ばね材からなるスイッチリターンスプリング２７ｂが配設されている。
　スイッチプランジャ２７のモータ部３側端には、外フランジ部２９が一体的に成形されている。この外フランジ部２９の外周部側には、モータ部３のトッププレート１２を貫通するスイッチシャフト３０がホルダ部材３０ａおよびセンタープレートの貫通孔４３ａを介して軸方向に沿って設けられている。このスイッチシャフト３０は、モータ部３のトッププレート１２および後述するブラシホルダ３３を貫通している。スイッチシャフト３０のトッププレート１２から突出した端部には、ブラシ付直流モータ５１のコンミテータ６１に隣接配置された、スイッチユニット７の可動接点板８が連結されている。
　可動接点板８は、スイッチシャフト３０に対して軸方向に沿ってスライド移動可能に取り付けられていると共に、スイッチスプリング３２によって浮動的に支持されている。そして、可動接点板８は、ブラシホルダ３３に固定されているスイッチユニット７の固定接点板３４に対して当接離反可能になっている。
　すなわち、固定接点板３４を構成する第一固定接点板３４ａ、および第二固定接点板３４ｂに、可動接点板８が跨るように当接する。可動接点板８が出力軸４に沿ってストロークし、第一固定接点板３４ａ、および第二固定接点板３４ｂに当接することにより、第一固定接点板３４ａおよび第二固定接点板３４ｂがＯＮ状態となって電気的に接続される。
　また、スイッチプランジャ２７の内周面には、後述するギヤプランジャ８０と当接および離反するリング部材２８が一体的に設けられている。リング部材２８は、スイッチプランジャ２７がリングギヤ２３側へ向かって移動する際、初期的にギヤプランジャ８０をリングギヤ２３側に向かって押圧するための部材である。
　クラッチ機構５のクラッチアウタ１８は、リターンスプリング２１によりプランジャインナ８１へ向かって付勢されている。したがって、スタータ１の静止状態（図１における中心線より上側）において、クラッチ機構５は、ギヤプランジャ８０およびリング部材２８を介して、スイッチプランジャ２７を他方側（図１における右側）に押圧している。これにより、可動接点板８は他方側に押圧されて、固定接点板３４と離間したＯＦＦ状態となる。
　ここで、スタータ１の静止状態（図１における中心線より上側）における可動接点板８と固定接点板３４との離間距離、すなわち可動接点板８がＯＦＦ状態からＯＮ状態になる際の可動接点板８の軸方向に沿ったストローク量をＬ３とし、リングギヤ２３とピニオン７４との最大離間距離をＬ４としたとき、ストローク量Ｌ３、および最大離間距離Ｌ４は、
　Ｌ３＞Ｌ４・・・（２）
　を満たすように設定されている。したがって、電磁装置９がピニオン７４と可動接点板８とを軸方向一方側（図１における左側）にスライド移動させたときに、可動接点板８がＯＮ状態となる前に、ピニオン７４がリングギヤ２３に当接する。
　スイッチプランジャ２７の径方向内側に配置されたギヤプランジャ８０は、径方向内側に配置されたプランジャインナ８１と、径方向外側に配置されたプランジャアウタ８５と、プランジャインナ８１とプランジャアウタ８５との間に配置されるプランジャスプリング９１と、を備えている。
　プランジャインナ８１は、樹脂等により略円筒形状に形成されている。プランジャインナ８１の内径は、出力軸４に外挿可能なように、出力軸４の外径よりも若干大きく形成されている。これにより、プランジャインナ８１は、出力軸４に対して軸方向にスライド移動可能に設けられている。
　プランジャインナ８１の軸方向一方側端８１ａ（図１における左側端）には、径方向外側に張り出した外フランジ部８２が一体成形されている。プランジャインナ８１が軸方向一方側にスライド移動したとき、プランジャインナ８１の軸方向一方側端８１ａがクラッチアウタ１８の軸方向他方側端と当接し、クラッチ機構５、およびピニオン機構７０を軸方向一方側にスライド移動させる。
　プランジャインナ８１の軸方向他方側端８１ｂ（図１における右側端）には、軸方向他方側から軸方向一方側に向かって漸次外径が大きくなる爪部８３が周方向に沿って複数形成されている。また、爪部８３の軸方向一方側（図１における左側）には、周方向に沿って溝部８４が形成されている。
　プランジャアウタ８５は、プランジャインナ８１と同様に樹脂等により略円筒形状に形成されている。プランジャアウタ８５の内径は、プランジャインナ８１の外フランジ部８２の外径よりも若干大きく設定されており、プランジャインナ８１に外挿されている。
　プランジャアウタ８５の軸方向他方側端８５ａ（図１における右側端）には、径方向内側に張り出した内フランジ部８６が一体的に形成されている。
　内フランジ部８６の内径は、プランジャインナ８１の爪部８３の外径よりも小さく、かつプランジャインナ８１の溝部８４の底部の外径よりも大きくなるように設定されている。そして、プランジャインナ８１の溝部８４内にプランジャアウタ８５の内フランジ部８６を配置することで、プランジャインナ８１とプランジャアウタ８５とが一体化され、プランジャ機構３７が構成される。
　プランジャアウタ８５の内フランジ部８６の肉厚は、プランジャインナ８１の溝部８４の幅よりも薄くなるように設定されている。これにより、プランジャアウタ８５の内フランジ部８６とプランジャインナ８１の溝部８４との間にはクリアランスが設けられる。したがって、プランジャインナ８１とプランジャアウタ８５とは、プランジャアウタ８５の内フランジ部８６とプランジャインナ８１の溝部８４とのクリアランス分だけ、軸方向に相対的にスライド移動可能となっている。
　プランジャアウタ８５の軸方向他方側端８５ａ（図１における右側端）には、径方向外側に張り出した外フランジ部８７が一体的に形成されている。外フランジ部８７は、スイッチプランジャ２７のリング部材２８と当接する当接部として機能している。
　また、外フランジ部８７の軸方向一方側（図１における左側）であって、プランジャアウタ８５の外周面には、リング状の鉄心８８が設けられている。鉄心８８は、例えば樹脂モールドにより、プランジャアウタ８５と一体成型されている。鉄心８８は、励磁コイル２４に電流が供給されたときに発生する磁束により吸引される。
　プランジャインナ８１の外フランジ部８２と、プランジャアウタ８５の内フランジ部８６との間には、収納部９０が形成されている。収納部９０には、プランジャインナ８１の外周面を取り囲むように形成されたプランジャスプリング９１が収納されている。
　プランジャスプリング９１は、収納部９０に収納された状態で、プランジャインナ８１の外フランジ部８２と、プランジャアウタ８５の内フランジ部８６とにより圧縮変形させられている。そして、プランジャインナ８１は軸方向一方側（図１における左側）に向かって、プランジャアウタ８５は軸方向他方側（図１における右側）に向かって、互いに付勢された状態となっている。
　このような構成のもと、スタータ１の静止状態（図１における中心線より上側の状態）においては、プランジャスプリング９１により、プランジャインナ８１が軸方向一方側（図１における左側）に向かって付勢される。一方、プランジャアウタ８５が他方側（図１における右側）に向かって付勢される。
　プランジャインナ８１の軸方向一方側端８１ａと、クラッチアウタ１８の他方側端は、互いに接触しておらず、これにより、クラッチアウタ１８は、リターンスプリング２１のばね荷重によって、ストッパ９４に押圧された状態になる。したがって、スタータ１の静止状態では、プランジャスプリング９１のばね荷重によって、クラッチ機構５を押出さない、つまり、ピニオン機構７０を不用意に押出さないように設定されている。
　また、スタータ１の通電状態（図１における中心線より下側の状態）において、ギヤプランジャ８０が軸方向一方側（図１における左側）に最大変位したとき、プランジャインナ８１の軸方向一方側端８１ａは、常にクラッチ機構５のクラッチアウタ１８の軸方向他方側端と当接した状態になる。すなわち、プランジャスプリング９１は、クラッチ機構５とギヤプランジャ８０との間における軸方向の空隙の発生を防止し、クラッチ機構５のガタつきを吸収するガタ吸収機構を構成している。
（スタータの動作）
　続いて、図１から図４Ｃの各図に基づいて、スタータ１の動作について説明をする。
　図１における中心線の上側の状態に示すように、励磁コイル２４に電流を供給する前のスタータ１の静止状態では、リターンスプリング２１に付勢されたクラッチアウタ１８が、ピニオン７４と一体化されているクラッチインナ２２を引っ張った状態でモータ部３側（図１における右側）へ一杯に付勢されている。そして、クラッチ機構５のクラッチアウタ１８がストッパ９４に当接した位置で停止しており、ピニオン７４とリングギヤ２３とが最大離間距離Ｌ４を有した状態で結合が断たれている。
　また、スタータ１の静止状態では、プランジャインナ８１の軸方向一方側端８１ａとクラッチアウタ１８の軸方向他方側端とは僅かにクリアランスをもった状態とされている。
　これにより、クラッチアウタ１８は、リターンスプリング２１のばね荷重によって、ストッパ９４に押圧された状態になっている。したがって、スタータ１の静止状態では、プランジャスプリング９１のばね荷重によって、クラッチ機構５を押圧しない、つまり、不用意にピニオン機構７０をリングギヤ２３側に押出さないように設定されている。
　さらに、スイッチプランジャ２７は、スイッチリターンスプリング２７ｂにより押し戻され、モータ部３側（図１における右側）へ一杯に移動している。そして、スイッチプランジャ２７の外フランジ部２９がトッププレート１２に当接した状態で停止している。さらに、外フランジ部２９に設けられているスイッチシャフト３０の可動接点板８は、固定接点板３４に対して距離Ｌ３（すなわち可動接点板８のストローク量Ｌ３）だけ離間しており、電気的に切断されている。
　図２Ａ、図２Ｂ及び図２Ｃは、スイッチプランジャ２７の移動直後の説明図である。図２Ａは、スタータ１の動作を示し、図２Ｂは、リングギヤ２３に対するピニオン７４の動作を示し、図２Ｃは、ピニオンインナ７１に対するピニオン７４の動作を示す。また、図２Ｂおよび図２Ｃは、ピニオン７４およびリングギヤ２３を径方向から見たときの模式図となっており、ピニオン７４およびリングギヤ２３の回転方向は、図２Ｂおよび図２Ｃにおける上方となっている。また、図２Ｂにおいて、移動前のピニオン７４を２点鎖線で図示している。
図２Ａに示すように、スイッチプランジャ２７の移動直後の状態から車両のイグニションスイッチ（不図示）をオンすると、励磁コイル２４に電流が供給されて励磁され、スイッチプランジャ２７、およびギヤプランジャ８０を磁束が通る磁路が形成される。これにより、スイッチプランジャ２７、およびギヤプランジャ８０がリングギヤ２３側（図２Ａにおける左側）へ向かってスライド移動する。
　図１に示すように、スタータ１の静止状態において、スイッチプランジャ２７とプランジャホルダ２６とのギャップ（軸方向クリアランス）は、ギヤプランジャ８０の鉄心８８とプランジャホルダ２６とのギャップ（軸方向クリアランス）よりも小さく設定されている。このため、スイッチプランジャ２７に発生する吸引力は、ギヤプランジャ８０に発生する吸引力よりも大きいので、ギヤプランジャ８０に先行してスイッチプランジャ２７がスライド移動しようとする。
　このとき、スイッチプランジャ２７の内周面にリング部材２８が一体的に設けられていることから、このリング部材２８がギヤプランジャ８０を押圧し、初期的にギヤプランジャ８０をリングギヤ２３側に向かって押圧することで、スイッチプランジャ２７、およびギヤプランジャ８０が一体となってリングギヤ２３側へ向かってスライド移動する。
　また、クラッチアウタ１８は、出力軸４にヘリカルスプライン噛合されており、スリーブ１８ａがギヤプランジャ８０のプランジャインナ８１と当接している。ここで、出力軸４のヘリカルスプライン１９およびクラッチアウタ１８のヘリカルスプライン１８ｂの傾斜角度は、軸方向に対して例えば１６°程度に設定されている。
　したがって、図２Ａに示すように、スイッチプランジャ２７、およびギヤプランジャ８０がリングギヤ２３側へスライド移動すると、クラッチアウタ１８が、出力軸４に対してヘリカルスプライン１８ｂの傾斜角度分、若干相対回転しながら押出される。さらに、ピニオン機構７０も、クラッチ機構５を介してギヤプランジャ８０のスライド移動に連動し、リングギヤ２３側へ押出される。
　このとき、ピニオン７４は、図２Ｂに示すように、リングギヤ２３側に所定距離移動する。そして、ピニオン７４の軸方向一方側（図２Ｂにおける左側）端面７４ｂとリングギヤ２３の軸方向他方側（図２Ｂにおける右側）端面２３ａとが当接するか、または両者間の軸方向寸法距離がゼロの状態になる。
　また、スイッチプランジャ２７は、ギヤプランジャ８０と一体となってリングギヤ２３側へ向かってスライド移動するため、スイッチプランジャ２７、およびこれと連動する可動接点板８も、最大離間距離Ｌ４だけ軸方向一方側（図２Ｂにおける左側）に移動する。
　なお、図２Ｃに示すように、ピニオン７４は、ピニオンインナ７１とヘリカルスプライン嵌合しているが、ピニオンスプリング１１（図２Ａ参照）によって、ピニオンインナ７１に対してリングギヤ２３側に向かって付勢されている。したがって、ピニオン７４は、リングギヤ２３との当接直前まで、ピニオンインナ７１に対して相対移動することなく保持されている。
　ここで、前述のとおり、可動接点板８のストローク量Ｌ３（図１参照）、およびリングギヤ２３とピニオン７４との最大離間距離Ｌ４は、
　Ｌ３＞Ｌ４・・・（２）
　を満たすように設定されている。したがって、ピニオン７４との最大離間距離Ｌ４だけ軸方向一方側（図２Ａにおける左側）に移動したときであっても、可動接点板８と固定接点板３４との間に、ストローク量Ｌ３と最大離間距離Ｌ４との差に等しいクリアランスＣ（図２Ａ参照）を有した状態で、可動接点板８がＯＦＦ状態となっている。すなわち、可動接点板８がＯＮ状態となる前に、ピニオン７４の軸方向一方側端面７４ｂとリングギヤ２３の軸方向他方側端面２３ａとが当接するか、または両者間の軸方向寸法距離がゼロの状態となる。
　図３Ａ、図３Ｂ及び図３Ｃは、可動接点板８と固定接点板３４とが当接したときの説明図である。なお、図３Ａ以降の図３Ａ～図３Ｃは、それぞれ図２Ａ～図２Ｃに対応した図となっている。
　図３Ａに示すように、プランジャホルダ２６によりスイッチプランジャ２７が吸引され、さらにリングギヤ２３側へ向かってスライド移動すると、スイッチプランジャ２７の円筒部２７ａとプランジャホルダ２６のホルダ円筒部２６ｂとが径方向で重複した状態になる。このため、ホルダ円筒部２６ｂとスイッチプランジャ２７の円筒部２７ａとの間の磁束が増し、励磁コイル２４のスイッチプランジャ２７に対する磁力が大きくなる。よって、スイッチプランジャ２７のスライド移動した状態が確実に保持される。
　また、スイッチプランジャ２７が吸引され、さらにリングギヤ２３側へ向かってスライド移動することにより、可動接点板８のストローク量Ｌ３（図１参照）が最大になる。そして、固定接点板３４に可動接点板８が接触する。可動接点板８は、スイッチシャフト３０に対して軸方向に変位可能なように浮動支持されているので、スイッチスプリング３２の押圧力が可動接点板８、および固定接点板３４に加わる。
　このとき、ピニオン７４の軸方向一方側端面７４ｂと、リングギヤ２３の軸方向他方側端面２３ａとが互いに当接していた場合、スイッチプランジャ２７によってピニオン機構７０がさらに押出されると、ピニオンスプリング１１が縮む。これにより、ピニオン７４の軸方向一方側端面７４ｂは、リングギヤ２３の軸方向他方側端面２３ａに向かって付勢される。
　すなわち、ピニオンスプリング１１は、ピニオン７４とリングギヤ２３とが当接したときのスラスト荷重を吸収するダンパ機構として機能している。したがって、ピニオン７４の軸方向一方側端面７４ｂと、リングギヤ２３の軸方向他方側端面２３ａとが互いに当接していた状態であっても、スイッチプランジャ２７を所定の位置にまで押出すことができると共に、ピニオン７４の軸方向一方側端面７４ｂ、およびリングギヤ２３の軸方向他方側端面２３ａの摩耗を抑制でき、ピニオン７４およびリングギヤ２３の延命化を図ることができる。
　続いて、固定接点板３４に可動接点板８が接触すると、コイル５９が通電されてアーマチュアコア５８に磁界が発生し、この磁界とモータヨーク５３に設けられている永久磁石５７との間で磁気的な吸引力や反発力が生じる。これにより、アーマチュア５４が回転し始める。そして、アーマチュア５４が回転することにより、このアーマチュア５４の回転軸５２の回転力が遊星歯車機構２を介して出力軸４に伝達され、出力軸４が回転し始める。
　出力軸４が回転し始めると、ピニオン７４の軸方向一方側端面７４ｂとリングギヤ２３の軸方向他方側端面２３ａとが当接していた場合には、その当接状態（図２Ｂ参照）が解除される。そして、図３Ｂに示すように、ピニオンスプリング１１の付勢力により、ピニオン７４がリングギヤ２３側に押出される。
　図４Ａ、図４Ｂ及び図４Ｃは、ピニオン７４とリングギヤ２３とが衝突したときの説明図である。
　ところで、ピニオン７４とリングギヤ２３との噛合時において、ピニオン７４とリングギヤ２３との間には、一般に、相対的な回転速度差が発生する。例えば、アイドリングストップ機能を備えた自動車において、エンジンの燃料噴射を停止した直後にエンジンを再始動させる場合が想定される。この場合には、リングギヤ２３が惰性回転しているため、ピニオン７４とリングギヤ２３との間に、相対的な回転速度差が発生している。
　図４Ｂに示すように、例えば、リングギヤ２３の回転速度がピニオン７４の回転速度よりも速い場合には、リングギヤ２３の歯部２３Ａの先端角部とピニオン７４のピニオン側ヘリカル外歯７４Ａの先端角部とが衝突する。これにより、ピニオン７４には、リングギヤ２３の歯部２３Ａとピニオン７４のピニオン側ヘリカル外歯７４Ａとのヘリカル角度に沿うように、リングギヤ２３から離反する方向に向かってスラスト荷重Ｆ１が発生する。
　このとき、リングギヤ２３は所定の回転速度で回転しているため、リングギヤ２３に衝突したピニオン７４はスラスト荷重Ｆ１を受けるとともに、回転中のリングギヤ２３によってリングギヤ２３の回転方向に回転力Ｆ２が付与される。
　また、このとき、図４Ｃに示すように、ピニオン７４には、ピニオンインナ７１のピニオンインナ側ヘリカル外歯７３とピニオン７４のピニオン側ヘリカル内歯７４ａとの間に、衝突による衝突反力荷重Ｆ３が、ピニオン７４の回転方向とは反対方向に発生する。さらに、ピニオンインナ側ヘリカル外歯７３とピニオン側ヘリカル内歯７４ａとのヘリカル角度に沿って衝突反力荷重Ｆ３のベクトルが分割され、リングギヤ２３から離反する方向に向かってスラスト荷重Ｆ４が発生する。これにより、ピニオン７４は、リングギヤ２３から離反する方向に向かって移動する。
　ここで、図４Ａに示すように、ピニオンスプリング１１は、ピニオン７４の軸方向への移動量に対応して収縮する。すなわち、ピニオンスプリング１１は、ピニオン７４とリングギヤ２３とが衝突したときのスラスト荷重を吸収するダンパ機構として機能している。したがって、ピニオン７４とリングギヤ２３とが衝突時においても、ピニオン７４の軸方向一方側端面７４ｂ、およびリングギヤ２３の軸方向他方側端面２３ａの摩耗を抑制でき、ピニオン７４およびリングギヤ２３の延命化を図ることができる。
　そして、再び、図４Ｂに示すような、リングギヤ２３の歯部２３Ａの先端角部とピニオン７４のピニオン側ヘリカル外歯７４Ａの先端角部とが衝突する状態となり、その都度ピニオン７４はリングギヤ２３から回転力Ｆ２が与えられ、この状態を繰り返す度にピニオン７４の回転速度は加速し、ピニオン７４の回転速度がリングギヤ２３の回転速度に追いついて両者の回転が同期する。
　図５Ａ、図５Ｂ及び図５Ｃは、ピニオン７４とリングギヤ２３とが噛合し始めたときの説明図である。
　図５Ｃに示すように、ピニオン７４には、収縮させられたピニオンスプリング１１の付勢力により、リングギヤ２３側に接近する方向に押圧力が働く。さらに、出力軸４（図５Ａ参照）の回転により、ピニオン７４の回転速度がリングギヤ２３の回転速度に対して同じ（同期した状態）又は速くなる。そして、一旦リングギヤ２３とピニオン７４とが連係し始めると、ピニオン７４とリングギヤ２３との噛合いによって発生するスラスト荷重Ｆ５により、ピニオン７４はピニオンインナ側ヘリカル外歯７３とピニオン側ヘリカル内歯７４ａとのヘリカル角度に沿って、リングギヤ２３側に接近する方向に移動する。
　そして、図５Ｂに示すように、リングギヤ２３側に押出されたピニオン７４はリングギヤ２３と噛合し始める。
　図６Ａ、図６Ｂ及び図６Ｃは、ピニオン７４とリングギヤ２３とが噛合した時の説明図である。
　出力軸４の回転速度が上昇すると、出力軸４のヘリカルスプライン１９に噛合されたクラッチアウタ１８に慣性力が作用する。このとき、ピニオン７４とリングギヤ２３とがヘリカル噛合し、かつピニオンインナ７１とヘリカルスプライン嵌合していることから、リングギヤ２３側に接近する方向のスラスト荷重がさらに発生する。
　これにより、図６Ｂに示すように、ピニオン７４とリングギヤ２３とが所定の噛み合い位置で噛合する。なお、このとき、図６Ｃに示すように、ピニオン７４は、ピニオンスプリング１１（図６Ａ参照）によって、ピニオンインナ７１に対してリングギヤ２３側に向かって付勢されている。したがって、ピニオン７４は、リングギヤ２３と噛合後、ピニオンインナ７１に対して相対移動することなく保持されている。
　エンジンが始動し、ピニオン７４の回転速度が出力軸４の回転速度を上回ると、クラッチ機構５のワンウェイクラッチ機能が作用してピニオン７４が空転する。また、エンジンが始動に伴って励磁コイル２４への通電を停止すると、クラッチアウタ１８に対するリターンスプリング２１の付勢力により、ピニオン７４がリングギヤ２３から離脱すると共に、可動接点板８が固定接点板３４から離反してブラシ付直流モータ５１が停止する。
（効果）
　本実施形態によれば、リングギヤ２３の回転速度よりもピニオン７４の回転速度が遅い場合において、リングギヤ２３とピニオン７４とが噛合してリングギヤ２３からピニオン７４に回転力が伝達されたときに、リングギヤ２３からから離反する方向にピニオン７４を容易にスライド移動させることができる。つまり、ピニオン７４がピニオンインナ側ヘリカル外歯７３とピニオン側ヘリカル内歯７４ａとのヘリカル角度に沿って下がることで、端面接触時のピニオン７４の衝撃力を緩和し、ピニオン７４とリングギヤ２３との連係時における部品の摩耗を抑制することができる。これにより、リングギヤ２３の回転力による負荷がスタータ１に伝達するのを抑制できるので、クラッチ機構５等の部品の摩耗を抑制して延命化を図ることができる。また、ピニオンインナ７１のインナ側外歯とピニオン７４の内歯とがストレートスプライン噛合した構造に対して、円滑にピニオン７４をリングギヤ２３から離反させることができる。
　また、リングギヤ２３から離反する方向にスライド移動するピニオン７４にはリングギヤ２３の回転によって回転力が付与さられ、この状態を繰り返す度にピニオン７４の回転速度は加速し、ピニオン７４の回転速度がリングギヤ２３の回転速度に追いついて両者の回転が同期する。
　そして、リングギヤ２３の回転速度に対してピニオン７４の回転速度が同じ（同期した状態）又は速くなって、一旦リングギヤ２３とピニオン７４とが噛合し始めると、ピニオン７４にはリングギヤ２３に接近する方向に向かってスラスト荷重が発生するので、ピニオン７４をリングギヤ２３にスムーズに噛合させることができる。
　また、ピニオン７４とピニオンインナ７１との間にピニオンスプリング１１を備えているので、ピニオン７４とリングギヤ２３との噛合時における衝撃を吸収しつつピニオン７４とリングギヤ２３との回転速度を同期させながら、ピニオンスプリング１１の付勢力によりピニオン７４をリングギヤ２３側に押圧できる。したがって、ピニオン７４とリングギヤ２３との噛合時におけるピニオン７４やリングギヤ２３等の部品の摩耗を抑制するとともに、リングギヤ２３からピニオン７４が離反した後に、素早く噛合させることができる。
　したがって、リングギヤ２３とピニオン７４との良好な噛合性を確保しつつ、部品の延命化を図ることができる。
　なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
　上述の実施形態では、ピニオン７４とリングギヤ２３とが直接噛合することにより互いに連係される構造について説明をしたが、ピニオン７４とリングギヤ２３との間に、例えばアイドルギヤ等の他のギヤが介在しており、アイドルギヤを介してピニオン７４とリングギヤ２３とが連係される構造であっても本発明の実施の形態を適用できる。
　上述の実施形態では、電磁装置９を、励磁コイル２４とプランジャ機構３７とを備えた構成とし、励磁コイル２４、プランジャ機構３７および出力軸４を同軸に配置した、いわゆる一軸式のスタータ１について説明した。
　しかしながら、本発明の実施の形態の適用は一軸式のスタータ１に限られることはなく、ピニオン機構７０を進退動作させることができる構成を含むスタータであれば、本発明の実施の形態を適用することが可能である。例えば、電磁装置（プランジャ機構３７）と出力軸４とを異なる軸上に配置した、いわゆる二軸式のスタータや、電磁装置（プランジャ機構３７）の軸と回転軸５２と出力軸４とを異なる軸上に配置した、いわゆる三軸式のスタータ等、様々な形式のスタータに本発明の実施の形態を適用してもよい。
　上述の実施形態では、自動車の始動用に用いられるスタータ１を例に挙げて説明をしているが、スタータ１の適用は自動車に限定されることはなく、例えば自動二輪車等に適用してもよい。
　また、上述の実施形態のスタータ１は、上述のように、ピニオン機構７０にダンパ機構を設けるとともに、ピニオン７４とリングギヤ２３とが安定して噛合できる。したがって、実施形態のスタータ１の適用は、アイドリングストップ機能を備えた自動車に限定されることはなく、アイドリングストップ機能を備えていない自動車にも好適である。
　上記によれば、ピニオンとリングギヤとの連係時における部品の摩耗を抑制することができる。また、リングギヤの回転力による負荷がスタータに伝達するのを抑制できるので、リングギヤとピニオンとの良好な連係性を確保しつつ、部品の延命化を図ることができる。
　１　　　　スタータ
　３　　　　モータ部
　４　　　　出力軸
　９　　　　電磁装置
　１１　　　ピニオンスプリング
　２３　　　リングギヤ
　２４　　　励磁コイル
　７０　　　ピニオン機構
　７１　　　ピニオンインナ
　７３　　　ピニオンインナ側ヘリカル外歯
　７４　　　ピニオン
　７４Ａ　　ピニオン側ヘリカル外歯
　７４ａ　　ピニオン側ヘリカル内歯
　８０　　　ギヤプランジャ
　Ｆ１，Ｆ３，Ｆ４，Ｆ５　　スラスト荷重

Claims (4)

  1. 　モータ部の回転力を受けて回転する出力軸と、
    　前記出力軸上にスライド移動可能、かつエンジンのリングギヤと連係可能に設けられ、前記出力軸の回転を前記リングギヤに伝達するためのピニオン機構と、
    　前記モータ部への通電および遮断を行うとともに、前記ピニオン機構に前記リングギヤ側へ向かう押圧力を付勢する電磁装置と、
    　を備えたスタータであって、
    　前記ピニオン機構は、
    　前記出力軸に外挿され、前記出力軸に沿ってスライド移動可能なピニオンインナと、
    　前記ピニオンインナの径方向外側に、前記ピニオンインナと同心円状に設けられ、前記リングギヤと連係可能なピニオンと、
    　前記ピニオンと前記ピニオンインナとの間に配置され、前記ピニオンを前記リングギヤ側に向かって付勢するピニオンスプリングと、
    　を備え、
    　前記ピニオンには、捩れ角を有し前記リングギヤに連係するピニオン側ヘリカル外歯と、捩れ角を有し前記ピニオンインナに連係するピニオン側ヘリカル内歯とが形成されている一方、前記ピニオンインナには、捩れ角を有し前記ピニオン側ヘリカル内歯に連係するピニオンインナ側ヘリカル外歯が形成されており、
    　前記ピニオン側ヘリカル外歯は、前記リングギヤと前記ピニオンとの連係時において、前記リングギヤの回転速度よりも前記ピニオンの回転速度が遅い場合、前記リングギヤから離反する方向に向かって前記ピニオンにスラスト荷重が発生するように形成され、
    　かつ前記リングギヤと前記ピニオンとの連係時において、前記リングギヤの回転速度よりも前記ピニオンの回転速度が速い場合、前記リングギヤに接近する方向に向かって前記ピニオンにスラスト荷重が発生するように形成されるとともに、
    　前記ピニオン側ヘリカル内歯および前記ピニオンインナ側ヘリカル外歯は、前記リングギヤと前記ピニオンとの連係時において、前記リングギヤの回転速度よりも前記ピニオンの回転速度が遅い場合、前記リングギヤに接近する方向に向かって前記ピニオンにスラスト荷重が発生するように形成され、
    　かつ前記リングギヤと前記ピニオンとの連係時において、前記リングギヤの回転速度よりも前記ピニオンの回転速度が速い場合、前記リングギヤから離反する方向に向かって前記ピニオンにスラスト荷重が発生するように形成されているスタータ。
  2. 　前記ピニオンインナ側ヘリカル外歯の捩れ方向は、前記リングギヤと連係する前記ピニオン側ヘリカル外歯の捩れ方向と同一の方向に設定されている請求項１に記載のスタータ。
  3. 　前記ピニオン側ヘリカル外歯、前記ピニオン側ヘリカル内歯および前記ピニオンインナ側ヘリカル外歯の捩れ方向は、前記リングギヤの歯部の捩れ方向に基づき規定される請求項１または２に記載のスタータ。
  4. 　前記電磁装置は、
    　筒状に設けられた励磁コイルと、
    　前記励磁コイルへの通電に基づいて前記出力軸に沿ってスライド移動し、前記ピニオン機構に押圧力を付勢するギヤプランジャと、
    　を備え、
    　前記出力軸と同軸に設けられている請求項１から３のいずれか１項に記載のスタータ。
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