WO2013062098A1 - パイプ回転式直進フィーダ - Google Patents

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cylinder
hopper
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Inventor
能美　賢二
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株式会社プラスワンテクノ
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G65/00—Loading or unloading
    • B65G65/30—Methods or devices for filling or emptying bunkers, hoppers, tanks, or like containers, of interest apart from their use in particular chemical or physical processes or their application in particular machines, e.g. not covered by a single other subclass
    • B65G65/34—Emptying devices
    • B65G65/40—Devices for emptying otherwise than from the top
    • B65G65/48—Devices for emptying otherwise than from the top using other rotating means, e.g. rotating pressure sluices in pneumatic systems
    • B65G65/4881—Devices for emptying otherwise than from the top using other rotating means, e.g. rotating pressure sluices in pneumatic systems rotating about a substantially horizontal axis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23L—FOODS, FOODSTUFFS, OR NON-ALCOHOLIC BEVERAGES, NOT COVERED BY SUBCLASSES A21D OR A23B-A23J; THEIR PREPARATION OR TREATMENT, e.g. COOKING, MODIFICATION OF NUTRITIVE QUALITIES, PHYSICAL TREATMENT; PRESERVATION OF FOODS OR FOODSTUFFS, IN GENERAL
    • A23L35/00—Food or foodstuffs not provided for in groups A23L5/00 – A23L33/00; Preparation or treatment thereof
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65G65/30—Methods or devices for filling or emptying bunkers, hoppers, tanks, or like containers, of interest apart from their use in particular chemical or physical processes or their application in particular machines, e.g. not covered by a single other subclass
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    • B65G65/40—Devices for emptying otherwise than from the top
    • B65G65/48—Devices for emptying otherwise than from the top using other rotating means, e.g. rotating pressure sluices in pneumatic systems
    • B65G65/489—Devices for emptying otherwise than from the top using other rotating means, e.g. rotating pressure sluices in pneumatic systems in the form of rotating tubular chutes

Definitions

  • the present invention is a pipe that is connected to the lower part of a hopper and rotates the raw material in order to supply the raw material of powdered soup, dried food, sprinkles, sweets, and powdered and chopped foods such as tea pickles to the production line
  • the present invention relates to a pipe rotation type linear feeder as a pipe rotation type linear conveyance device that feeds and conveys the inside straight.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating an embodiment of a conventional transport device.
  • a conveying device that hermetically conveys powder, fluid, small solids, etc.
  • this conveying device has one end side to be conveyed object inlet and the other end side to be conveyed object outlet.
  • a plurality of substantially cylindrical transport bodies each having a flexible spiral transport wing portion protruding along the inner peripheral surface, and the transport body is driven to rotate in the circumferential direction of the transport body.
  • a driving body that moves the object to be conveyed from the object inlet side to the object outlet side along the conveying blade part.
  • the transfer device 101 has a charging unit 103 such as a hopper as an object entrance.
  • the feeding portion 103 is formed in a funnel shape, for example, and concentrates the article 102 to be transported that has been thrown from the upper opening 103a to the lower surface opening 103b.
  • a connecting pipe 104 serving as a first connecting body is connected to the lower surface opening 103b, which is the lower side of the input portion 103, for example, in a vertically downward direction.
  • the connecting pipe 104 is formed in a substantially linear shape, and has an inner diameter that is substantially equal to the diameter of the lower surface opening 103b.
  • a connecting pipe 105 as a second connecting body is connected to the outlet side of the connecting pipe 104.
  • the connecting pipe 105 is bent at a substantially right angle, with the inlet side facing the opening direction vertically upward and the outlet side facing the opening direction substantially parallel to the surface direction of the floor surface 106. Further, the connecting pipe 105 has an inner diameter and an outer diameter substantially equal to the connecting pipe 104.
  • a support member 107 is attached to the lower side of the outer peripheral surface of the connection pipe 105, and the connection pipe 105 is supported on the floor surface 106 by the support member 107.
  • a transport pipe 111 as a transport body is communicated substantially parallel to the surface direction of the floor surface 106, that is, substantially horizontally.
  • the transport pipe 111 is made of, for example, steel, rubber, or vinyl chloride resin, and has an outer diameter that is substantially equal to the inner diameter of the connecting pipe 105.
  • the transfer pipe 111 is connected to the connecting pipe 105 by inserting the outer peripheral face on the inlet side into the inner peripheral face on the outlet side of the connecting pipe 105.
  • the transport pipe 111 has, for example, four spiral transport wings 111a that are movable and spaced apart from each other at substantially equal intervals in the circumferential direction of the transport pipe 111 along the inner peripheral surface. ing.
  • These conveying wings 111a are formed in a convex arc shape in cross section, for example, with rubber as an elastic body. Furthermore, these conveyance wing
  • the transport device includes a plurality of substantially cylindrical transport bodies in which spiral transport wings project along the inner peripheral surface, and the transport bodies in the circumferential direction of the transport body. It consists of a driving body that rotates and moves the object to be conveyed from the object inlet side to the object outlet side along the conveying blade, and the object to be conveyed moves along the inside of the conveying tube. Conveys the object to be conveyed without scattering and keeps hermetically sealed.
  • a flexible conveying blade is provided on the inner peripheral surface of the conveying tube. The conveying tube is driven to rotate in the circumferential direction by a motor.
  • the transported object is moved along the transport wing part, and the transported object can be transported linearly by the cylindrical transport body, but the transport wing part maintains the quantitative stability of the transported object.
  • the present invention was devised in order to solve the above-mentioned problems, and is a pipe rotation type linear feeder that enables ultra-quantitative stable conveyance by rotating a pipe having a linear outer cylinder and an inner cylinder. The purpose is to provide.
  • the pipe rotary type linear feeder according to the first aspect of the present invention is provided with a pipe connection hole in a lower part of a hopper storing the raw material for supplying the raw material of food to the production line, and a motor drive is provided in the pipe connection hole.
  • a pipe rotary linear feeder that connects a pipe and conveys the raw material from the hopper through the pipe, A linear inner cylinder having a flange at an end on the hopper side; A linear outer cylinder having a shorter overall length than the inner cylinder and rotatably fitted to the inner cylinder; The pipe with the tip side for discharging the raw material from the pipe inclined downward; A rotation support means provided between an inner circumference of the pipe connection hole and an outer circumference of the outer cylinder, and rotatably supporting the outer cylinder; A rotational force transmitting means for transmitting the rotational force of the motor to the outer cylinder; Angle adjusting means for tiltably supporting the pipe; With The inner cylinder is rotatably fitted to the outer cylinder so that the flange abuts the end of the outer cylinder on the hopper side, and the flange abuts the end of the outer cylinder to The cylinder and the outer cylinder rotate together.
  • a pipe including a linear outer cylinder and a linear inner cylinder that rotates as the outer cylinder rotates as the raw material is conveyed from the hopper through the pipe.
  • the material can be conveyed evenly and uniformly by the highly accurate friction coefficient of the inner cylinder, the highly accurate rotation speed, and the gravitational acceleration, and ultra-quantitative and stable conveyance is required. Applicable to production line.
  • the rotational force transmission means includes a first gear provided on a rotor shaft of the motor, and a second gear fitted to the outer periphery of the outer cylinder, and the first gear is the first gear.
  • the rotational driving force of the motor is transmitted to the outer cylinder by meshing with the second gear.
  • the rotational driving force from the first gear provided on the rotor shaft of the motor is transmitted to the second gear fitted to the outer periphery of the outer cylinder to rotate the outer cylinder, thereby causing the outer cylinder to rotate.
  • the inner cylinder fitted in a slidable manner with high precision smoothly rotates with the outer cylinder at a high precision rotation speed to convey the raw material, and the high precision friction coefficient and high rotation speed of the inner cylinder
  • the material can be transported evenly and uniformly by gravity acceleration, and can be applied to a production line that requires ultra-quantitative and stable transportation.
  • the present invention is characterized in that a board for integrally mounting the bracket for supporting the bearing, the bracket for supporting the motor, and the hopper is provided.
  • an angle adjusting means for tiltably supporting the substrate is provided, and the pipe is tilted in the axial direction.
  • the angle adjusting means that fixes the substrate on which the main body function unit is integrally mounted, the installation and adjustment on the production line can be facilitated and the tilt angle can be set delicately. It became easy.
  • a flange is provided at one end in the rotation axis direction of the inner cylinder, and the inner cylinder is rotatably fitted to the outer cylinder so that the flange comes into contact with an end portion of the outer cylinder on the hopper side, The flange is positioned in contact with the end portion of the outer cylinder.
  • the flange provided at one end of the inner cylinder is brought into contact with the end of the outer cylinder, and the inner cylinder that is slidably fitted to the outer cylinder and inserted with an accuracy level is connected to the driving force. Since the outer cylinder is fitted and positioned so that it can rotate, it is easy to remove, and the inner cylinder, which is the material flow path, can be easily cleaned after the work is completed or when the type of the material is switched. Became.
  • the raw material is transported from the hopper through the pipe, and the raw material is transported by rotating the pipe provided with the linear inner cylinder that rotates as the linear outer cylinder rotates.
  • the raw material can be evenly and uniformly transported by the highly accurate friction coefficient of the inner cylinder, the highly accurate rotation speed, and the gravitational acceleration, and can be applied to a production line that requires ultra-quantitative and stable transportation.
  • the rotational driving force from the first gear provided on the rotor shaft of the motor is transmitted to the second gear fitted to the outer periphery of the outer cylinder to rotate the outer cylinder, so that the outer cylinder is accurately obtained.
  • the internal cylinder has a high-precision friction coefficient, high-precision rotational speed, and gravity. It can be applied to production lines that require ultra-quantitative and stable conveyance because raw materials can be evenly and uniformly transported by acceleration. Further, by providing a substrate on which the main body function unit is integrally mounted, installation and adjustment on the production line can be facilitated. In addition, by providing an angle adjustment means that fixes the substrate on which the main body function unit is integrally mounted, the installation and adjustment on the production line can be facilitated, and the inclination angle can be easily set delicately. It was.
  • the flange provided at one end of the inner cylinder is brought into contact with the end of the outer cylinder so that the inner cylinder inserted into the outer cylinder at a precision level can be slidably fitted to the outer cylinder.
  • the inner cylinder which is the raw material flow path, can be easily cleaned after the work is completed or when the type of raw material is switched. .
  • FIG. 1 It is a perspective view showing the outline of the pipe rotation type straight advance feeder concerning a 1st embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 The outline of the pipe rotary type linear feeder which concerns on the 1st Embodiment of this invention is shown, (a) is front sectional drawing, (b) is A arrow view shown to (a).
  • the detail of the pipe of the pipe rotation type linear feeder concerning the 1st embodiment of the present invention is shown, (a) is a perspective view, (b) is a front sectional view showing the middle of insertion of an inner cylinder, and (c) is an inner cylinder.
  • FIG. 1 is a perspective view schematically showing a pipe rotation type linear feeder according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 shows the outline of the pipe rotation type
  • this pipe rotation type linear conveyance feeder 1 is a powdered soup, dried food, sprinkle, sweets, and powdered and chopped foods such as tea pickles.
  • a pipe connection hole 2a is provided in the lower part of the hopper 2 storing the raw material, a motor-driven pipe 3 is connected to the pipe connection hole 2a, and the food raw material is conveyed through the pipe 3 rotating from the hopper 2, Supply food ingredients to a production line (not shown).
  • the pipe 3 includes a linear inner cylinder 3a and a linear outer cylinder 3b having a shorter overall length than the inner cylinder 3a and rotatably fitted to the inner cylinder 3a.
  • the cylinder 3b is slidably inserted.
  • a rotation support means 4 that rotatably supports the outer cylinder 3b.
  • This is, for example, the bearing 4a.
  • the rotational force transmission means 6 which transmits the rotational force of the motor 5 to the outer cylinder 3b is provided.
  • the rotational driving force of the motor 5 is transmitted to the outer cylinder 3b via the rotational force transmitting means 6, and the inner cylinder 3a rotates in the same direction as the outer cylinder 3b rotates.
  • a flange 3ac is provided at one end of the inner cylinder 3a in the rotation axis direction.
  • the inner cylinder 3a is rotatably fitted to the outer cylinder 3b. At this time, the flange 3ac is brought into contact with the end portion 3bc of the outer cylinder 3b on the hopper 2 side.
  • the rotational force transmitting means 6 includes a first gear (spur gear) 6a provided so as to transmit a rotational driving force to the rotor shaft 5a of the motor 5, and a second gear fitted to the outer periphery 3bb of the outer cylinder 3b. (Spur gear) 6b.
  • the second gear 6b is engaged with the first gear 6a, and the rotational driving force of the motor 5 is transmitted to the outer cylinder 3b.
  • the motor 5 is fixed to the bracket 8.
  • the outer cylinder 3 b is fixed to a plurality of bearings 7 and 7 and brackets 9 and 10 that support the bearings 7 and 7. These brackets 8, 9, 10 and the hopper 2 are integrally mounted on the substrate 11.
  • An angle adjusting means 12 is provided on the lower surface of the substrate 11 to support the substrate 11 so as to be inclined.
  • the angle adjusting means 12 functioning as a mechanism for inclining the pipe 3 in the axial direction is configured such that the other end side can be moved up and down with one end side of the substrate 11 as a fulcrum.
  • One end side is the discharge side of the pipe 3, and the other end side is the hopper 2 side, which is the inlet side of the pipe 3.
  • the angle adjusting means 12 includes an upper support plate 12b and a lower support plate 12a, and the support plate 12a and the support plate 12b are pivotally supported on one end side by support shafts 12c and 12d. .
  • the support plate 12a and the support plate 12b are connected to each other on the other end by screws 12e so that the support shafts 12c and 12d can be opened and closed.
  • the screw 12e is screwed to the nut 12aa on the support plate 12a side and the nut 12ba on the support plate 12b side.
  • These 12aa and nut 12ba are pivotally supported by the support plate 12ab and the support plate 12bb and rotate according to the degree of inclination. Since the handle 12f is integrally fixed to the screw 12e in the vicinity of the middle of the entire length, when the handle 12f is turned, the screw 12e also rotates in the same direction.
  • the nut 12ba is a reverse screw
  • the screw 12e rotates clockwise
  • the nut 12aa and the nut 12ba move toward each other
  • the screw 12e rotates counterclockwise the nut 12aa and the nut 12ba Moves in the direction of separating.
  • Either one of the nut 12aa and the nut 12ba may be provided with the reverse screw.
  • FIG. 3A and 3B show details of the pipe of the pipe rotation type linear feeder according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 3A is a perspective view
  • FIG. 3B is a front view showing an insertion process of inserting the inner cylinder into the outer cylinder.
  • Sectional drawing (c) is a front sectional view showing a state in which the inner cylinder is completely inserted into the outer cylinder
  • (d) is an explanatory view showing the relationship between the inner diameter of the inner cylinder and the outer diameter of the outer cylinder.
  • the pipe 3 is provided with the inner cylinder 3a and the outer cylinder 3b.
  • the inner cylinder 3a is inserted into the outer cylinder 3b in the direction of the arrow F, and the flange 3ac is brought into contact with the end 3bc of the outer cylinder 3b for positioning.
  • the inner diameter A of the outer cylinder 3b is larger than the outer diameter B of the inner cylinder 3a.
  • the inner diameter A is about ⁇ D + 0.15 mm
  • the outer diameter B is about ⁇ D ⁇ 0.15 mm.
  • the hopper 2 may be provided with a stirring mechanism for stirring the inside of the hopper 2.
  • the clearance between the inner diameter A of the outer cylinder 3b and the outer diameter B of the inner cylinder 3a may be about 0.1 to 0.5 mm.
  • FIGS. 1 to 3 raw materials for food are put into the hopper 2.
  • a pipe connection hole 2 a is provided in the lower part of the hopper 2.
  • the pipe 3 is attached to the pipe connection hole 2a, and the food raw material in the hopper 2 is continuously and quantitatively conveyed through the pipe 3.
  • the conveyed raw material is discharged from the pipe 3 and supplied to a production line or the like.
  • the pipe 3 includes an inner cylinder 3a and an outer cylinder 3b, and the inner cylinder 3a and the outer cylinder 3b rotate in the same direction without difficulty.
  • bearings 7 and 7 are provided on the outer periphery 3bb of the outer cylinder 3b in the vicinity of both ends, and the bearings 7 and 7 are held by brackets 9 and 10 so as not to come off.
  • the brackets 9 and 10 are fixed to the substrate 11 with bolts 11a, 11a.
  • a second spur gear 6b is fitted on the outer periphery 3bb of the outer cylinder 3b, and the first spur gear 6a and the second spur gear 6b are screwed together to rotate the driving force of the motor 5. Is transmitted to the outer cylinder 3b, and the second spur gear 6b rotates in synchronization with the rotation of the motor 5.
  • the outer cylinder 3b is rotated, and by rotating the outer cylinder 3b, the inner circumference 3ba of the outer cylinder 3b and the outer circumference 3ab of the inner cylinder 3a are in excellent contact with each other.
  • the cylinder 3a rotates with the outer cylinder 3b.
  • the fixed quantity is a feature of the pipe rotary linear feeder according to the present invention, in which the number of rotations and torque of the pipe are controlled, the inclination of the pipe 3 can be freely adjusted, and fine adjustment is made according to the type of raw material. Therefore, appropriate conveyance accuracy can be obtained.
  • the raw material is transported from the hopper through the pipe, and in the process of transporting the raw material by rotating the pipe, the raw material is extremely high due to the high-precision friction coefficient, high-precision rotation speed, and gravity acceleration of the inner cylinder. It can be transported evenly and can be applied to production lines that require ultra-quantitative and stable transport.
  • an angle adjustment means that fixes the substrate on which the main body function unit is integrally mounted, the installation and adjustment on the production line can be facilitated, and the inclination angle can be easily set delicately. It was.
  • the flange provided at one end of the inner cylinder is brought into contact with the end of the outer cylinder so that the inner cylinder slidably fitted into the outer cylinder and inserted at an accuracy level is connected to the outer force connected to the driving force.
  • FIG. 4 is a perspective view schematically showing a pipe rotation type linear feeder according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 shows the outline of the pipe rotation type linear feeder based on the 2nd Embodiment of this invention, (a) is front sectional drawing, (b) is B arrow view shown to (a).
  • the second embodiment is different from the first embodiment in that the pipe rotary linear feeder 1 is constituted by a single pipe in the first embodiment, but the pipe rotary linear feeder in the second embodiment. Is composed of six pipes and is provided in six columns. Further, it may be configured in multiple rows or small rows depending on the production line. As shown in FIGS.
  • the present invention supplies and conveys raw materials from hoppers to supply raw materials for powdered soups, dried foods, sprinkles, sweets, and powdered and chopped foods such as tea pickles stored in the hopper to the production line. It can be applied to a pipe rotation type linear transport feeder.

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Abstract

　本願発明は、直線状の外筒と内筒とを備えたパイプを回転させて超定量安定な搬送を可能とするパイプ回転式直進フィーダを提供することを目的とし、このパイプ回転式直進搬送フィーダ（１）は、粉粒・刻み状物の食品原料を貯留したホッパ（２）の下部に設けたパイプ接続孔（２ａ）にモータ駆動のパイプ（３）を接続して、食品原料をホッパ（２）から回転するパイプ（３）内を通って搬送して、食品の原料を製造ラインに供給する。このパイプ（３）が、直線状の内筒（３ａ）と、この内筒（３ａ）よりも全長が短く、この内筒（３ａ）に回転可能に嵌着された直線状の外筒（３ｂ）とを備え、内筒（３ａ）は外筒（３ｂ）に摺動可能に高精度に内挿されている。外筒（３ｂ）は、複数の軸受（７、７）および軸受（７、７）を支持するブラケット（９、１０）に固定されて、これらのブラケット（９、１０）およびホッパ（２）が基板（１１）に一体的に載置されている。この基板（１１）の下面には角度調節手段（１２）が設けられ、基板（１１）を傾斜可能に支持している。

Description

パイプ回転式直進フィーダ
　本発明は、粉末スープ、乾燥食品、ふりかけ、お菓子、およびお茶漬け等の粉粒・刻み状物の食品の原料を製造ラインに供給するために、ホッパの下部に接続され、原料を回転するパイプ内を直進させて供給搬送するパイプ回転式直進搬送装置としてのパイプ回転式直進フィーダに関する。
　以下、背景技術について説明する。
　図６は、従来の搬送装置の一実施形態を示す図である。
　図６に示すように、粉体、流体、および小固形物などを密閉して搬送する搬送装置であって、この搬送装置は、一端側が被搬送物入口部、他端側が被搬送物出口部にそれぞれ連通され、可撓性を有する螺旋状の搬送翼部が内周面に沿って突設された複数の略筒状の搬送体と、この搬送体をこの搬送体の周方向に回転駆動させ被搬送物を搬送翼部に沿って被搬送物入口部側から被搬送物出口部側へと移動させる駆動体とを備えている。
　この搬送装置１０１は、被搬送物入口部としてのたとえばホッパなどの投入部１０３を有している。この投入部１０３は、たとえば漏斗状に形成されており、上側開口１０３ａから投入された被搬送物１０２を下面開口１０３ｂへと集中させる。さらに、この投入部１０３の下側である下面開口１０３ｂには、第１の連結体としての連結管１０４が、たとえば鉛直下方向に向けて連通接続されている。この連結管１０４は、略直線状に形成され、内径が下面開口１０３ｂの径と略等しく形成されている。また、この連結管１０４の出口側には、第２の連結体としての連結管１０５が連通接続されている。この連結管１０５は略直角に曲げ形成されており、入口側が鉛直上方向に開口方向を向け、出口側が床面１０６の面方向に対して略平行な方向に開口方向を向けている。さらに、この連結管１０５は、連結管１０４と略等しい内径および外径を有している。そして、この連結管１０５の外周面の下側には、支持部材１０７が取り付けられており、この支持部材１０７により連結管１０５は床面１０６に支持されている。
　さらに、連結管１０５の出口側には、搬送体としての搬送管１１１が床面１０６の面方向に対して略平行、すなわち略水平に連通されている。この搬送管１１１は、たとえば鋼鉄、ゴム、あるいは塩化ビニル樹脂などにて形成され、連結管１０５の内径と略等しい外径を有している。そして、この搬送管１１１は、入口側の外周面が連結管１０５の出口側の内周面に嵌挿されることによりこの連結管１０５に連通接続されている。また、この搬送管１１１には、内周面に沿って、可動性を有する螺旋状の搬送翼部１１１ａがこの搬送管１１１の周方向に略等間隔に互いに離間されて、たとえば４つ形成されている。これら搬送翼部１１１ａは、たとえば弾性体としてのゴムなどにて断面視凸弧状に形成されている。さらに、これら搬送翼部１１１ａは、搬送管１１１の中心軸方向に向けて突設されている（特許文献１参照）。
特開２００３－１６５６１２号公報
　しかしながら、この特許文献１に係る搬送装置は、螺旋状の搬送翼部が内周面に沿って突設された複数の略筒状の搬送体と、この搬送体をこの搬送体の周方向に回転駆動させ被搬送物を搬送翼部に沿って被搬送物入口部側から被搬送物出口部側へと移動させる駆動体からなり、被搬送物が搬送管の内部に沿って移動することにより密閉性を保ち被搬送物を飛散させずに搬送し、搬送管の内周面に可撓性を有する螺旋状の搬送翼部を突設し、モータにて搬送管を周方向に回転駆動することで被搬送物を搬送翼部に沿って移動させるものであり、筒状の搬送体によって被搬送物を直線的に搬送できるが、搬送翼部では被搬送物を定量安定性を維持しながら搬送することができないという問題や、搬送翼部などコストが高いという問題があった。また、本願発明のような安価で、製造ラインへ容易に設置可能で操作性容易な超定量安定搬送を可能とする搬送装置はこれまでになかった。
　本願発明は、前記課題を解決するために創案されたものであり、直線状の外筒と内筒とを備えたパイプを回転させて超定量安定な搬送を可能とするパイプ回転式直進フィーダを提供することを目的とする。
　請求項１に記載の発明のパイプ回転式直進フィーダは、食品の原料を製造ラインに供給するために、前記原料を貯留したホッパの下部にパイプ接続孔を設け、このパイプ接続孔にモータ駆動のパイプを接続して、前記原料を前記ホッパから前記パイプ内を通って搬送するパイプ回転式直進フィーダであって、
　前記ホッパ側の端部にフランジを有する直線状の内筒と、
　この内筒よりも全長が短く、この内筒に回転可能に嵌着された直線状の外筒と、
　前記パイプから前記原料を排出する先端側を下方傾斜させた前記パイプと、
　前記パイプ接続孔の内周と前記外筒の外周との間に設けられ、前記外筒を回転可能に支持する回転支持手段と、
　前記外筒に前記モータの回転力を伝達する回転力伝達手段と、
　前記パイプを傾斜可能に支持する角度調節手段と、
を備え、
　前記フランジが前記外筒の前記ホッパ側の端部に当接するように、前記内筒を前記外筒に回転可能に嵌着し、前記フランジが前記外筒の前記端部に当接して前記内筒と前記外筒とが共に連れて回転することを特徴とする。
　請求項１に係る発明によれば、原料をホッパからパイプ内を通って搬送し、直線状の外筒と、この外筒の回転に連れて回転する直線状の内筒とを備えたパイプを回転させて原料を搬送する過程で、内筒の持つ高精度な摩擦係数、高精度な回転数、および重力加速度によって原料が極めて均質に均されて搬送でき、超定量安定な搬送を必要とする製造ラインに適用できる。
　また、前記回転力伝達手段は、前記モータのロータ軸に設けられた第１の歯車と、前記外筒の外周に嵌着された第２の歯車とを備え、前記第１の歯車を前記第２の歯車に噛合させて、前記モータの回転駆動力を前記外筒に伝達することを特徴とする。
　これによれば、モータのロータ軸に設けられた第１の歯車からの回転駆動力が外筒の外周に嵌着された第２の歯車へ伝達されて外筒を回転させることによって、外筒と精度よく摺動可能に嵌め合わされた内筒が、外筒と共に滑らかに高精度な回転数で回転して原料を搬送する過程で、内筒の持つ高精度な摩擦係数、高精度な回転数、および重力加速度によって原料が極めて均質に均されて搬送でき、超定量安定な搬送を必要とする製造ラインに適用できる。
　また、前記軸受を支持するブラケットと、前記モータを支持するブラケットと、前記ホッパとを一体的に載置した基板を備えたことを特徴とする。
　これによれば、本体機能部が一体的に載置された基板を設けることによって、製造ラインへの設置や調節を容易にすることができる。
　また、前記基板を傾斜可能に支持する角度調節手段を備え、前記パイプを軸方向に傾斜させることを特徴とする。
　これによれば、本体機能部が一体的に載置された基板を固定した角度調節手段を設けることによって、製造ラインへの設置や調節を容易にすることができると共に微妙に傾斜角度の設定が容易となった。
　また、前記内筒の回転軸方向の一端にフランジを備え、このフランジを前記外筒の前記ホッパ側の端部と当接するように、前記内筒を前記外筒に回転可能に嵌着し、前記フランジが前記外筒の前記端部に当接して位置決めすることを特徴とする。
　これによれば、内筒の一端に設けられたフランジを外筒の端部に当接させて、外筒に摺動可能に嵌め合い精度レベルで内挿された内筒を、駆動力に連結された外筒の回転共に回転可能に嵌着して位置決めしているため、取り外しが容易であり、作業終了後や原料の種類を切り替えるときなどに、原料流路である内筒の洗浄が容易になった。
　本発明に係る発明によれば、原料をホッパからパイプ内を通って搬送し、直線状の外筒の回転に連れて回転する直線状の内筒とを備えたパイプを回転させて原料を搬送する過程で、内筒の持つ高精度な摩擦係数、高精度な回転数、および重力加速度によって原料が極めて均質に均されて搬送でき、超定量安定な搬送を必要とする製造ラインに適用できる。
　また、モータのロータ軸に設けられた第１の歯車からの回転駆動力が外筒の外周に嵌着された第２の歯車へ伝達されて外筒を回転させることによって、外筒と精度よく摺動可能に嵌め合わされた内筒が、外筒と共に滑らかに高精度な回転数で回転して原料を搬送する過程で、内筒の持つ高精度な摩擦係数、高精度な回転数、および重力加速度によって原料が極めて均質に均されて搬送でき、超定量安定な搬送を必要とする製造ラインに適用できる。
　また、本体機能部が一体的に載置された基板を設けることによって、製造ラインへの設置や調節を容易にすることができる。
　また、本体機能部が一体的に載置された基板を固定した角度調節手段を設けることによって、製造ラインへの設置や調節を容易にすることができると共に微妙に傾斜角度の設定が容易となった。
　また、内筒の一端に設けられたフランジを外筒の端部に当接させて、外筒に摺動可能に嵌め合い精度レベルで内挿された内筒を、駆動力に連結された外筒の回転共に回転可能に嵌着して位置決めしているため、取り外しが容易であり、作業終了後や原料の種類を切り替えるときなどに、原料流路である内筒の洗浄が容易になった。
本発明の第１の実施形態に係るパイプ回転式直進フィーダの概略を示す斜視図である。 本発明の第１の実施形態に係るパイプ回転式直進フィーダの概略を示し、（ａ）は正面断面図、（ｂ）は（ａ）に示すＡ矢視図である。 本発明の第１の実施形態に係るパイプ回転式直進フィーダのパイプの詳細を示し、（ａ）は斜視図、（ｂ）は内筒を挿入途中を示す正面断面図、（ｃ）は内筒を外筒に挿入完了を示す正面断面図、（ｄ）は内筒の内径と外筒の外径の関係を示す説明図である。 本発明の第２の実施形態に係るパイプ回転式直進フィーダの概略を示す斜視図である。 本発明の第２の実施形態に係るパイプ回転式直進フィーダの概略を示し、（ａ）は正面断面図、（ｂ）は（ａ）に示すＢ矢視図である。 従来の実施形態に係る搬送装置の概略図である。
　以下、本発明の実施形態を図面を参照しながら詳細に説明する。
　図１は、本発明の第１の実施形態に係るパイプ回転式直進フィーダの概略を示す斜視図である。
　図２は、本発明の第１の実施形態に係るパイプ回転式直進フィーダの概略を示し、（ａ）は正面断面図、（ｂ）は（ａ）に示すＡ矢視図である。
　図１および図２の（ａ）（ｂ）に示すように、このパイプ回転式直進搬送フィーダ１は、粉末スープ、乾燥食品、ふりかけ、お菓子、およびお茶漬け等の粉粒・刻み状物の食品原料を貯留したホッパ２の下部にパイプ接続孔２ａを設け、このパイプ接続孔２ａにモータ駆動のパイプ３を接続して、食品原料をホッパ２から回転するパイプ３内を通って搬送して、食品の原料を不図示の製造ラインに供給する。このパイプ３が、直線状の内筒３ａと、この内筒３ａよりも全長が短く、この内筒３ａに回転可能に嵌着された直線状の外筒３ｂとを備え、内筒３ａは外筒３ｂに摺動可能に高精度に内挿されている。
　パイプ接続孔２ａの内周２ａａと、外筒３ｂの外周３ｂｂとはその間に、外筒３ｂを回転可能に支持する回転支持手段４を備えている。これは、例えば、軸受４ａである。
　また、外筒３ｂにモータ５の回転力を伝達する回転力伝達手段６が設けられている。このモータ５の回転駆動力は回転力伝達手段６を介して外筒３ｂに伝達され、この外筒３ｂの回転と共に内筒３ａが同方向に回転する。
　内筒３ａの回転軸方向の一端にはフランジ３ａｃが設けられている。内筒３ａを外筒３ｂに回転可能に嵌着させるが、このときフランジ３ａｃを外筒３ｂのホッパ２側の端部３ｂｃと当接させる。
　回転力伝達手段６は、モータ５のロータ軸５ａに回転駆動力を伝達可能に設けられた第１の歯車（平歯車）６ａと、外筒３ｂの外周３ｂｂに嵌着された第２の歯車（平歯車）６ｂとを備えている。第１の歯車６ａに第２の歯車６ｂを噛合させて、モータ５の回転駆動力を外筒３ｂに伝達する。
　このモータ５はブラケット８に固定されている。外筒３ｂは、複数の軸受７、７、および軸受７、７、を支持するブラケット９、１０に固定されている。これらのブラケット８、９、１０、およびホッパ２が基板１１に一体的に載置されている。この基板１１の下面には角度調節手段１２が設けられ、基板１１を傾斜可能に支持している。
　パイプ３を軸方向に傾斜させる機構として機能する角度調節手段１２は、基板１１の一端側を支点として、他端側を上下可能に構成されている。一端側はパイプ３の排出側で、他端側はホッパ２側であり、パイプ３の入口側である。この角度調節手段１２は、上側の支持板１２ｂと、下側の支持板１２ａとを備え、支持板１２ａと支持板１２ｂが支持軸１２ｃ、１２ｄによって一端側で回動可能に軸支されている。
　また、これらの支持板１２ａと支持板１２ｂが他端側でねじ１２ｅによって、支持軸１２ｃ、１２ｄを支点として開閉可能に上下連結されている。このねじ１２ｅは、支持板１２ａ側のナット１２ａａと、支持板１２ｂ側のナット１２ｂａとに螺着されている。これらの１２ａａとナット１２ｂａとは、支持板１２ａｂと支持板１２ｂｂに軸支され傾斜の程度によって回動する。そして、ねじ１２ｅには、ほぼ全長の真ん中付近にハンドル１２ｆが一体的に固定されているため、ハンドル１２ｆを回すと、ねじ１２ｅも同じ方向に回転する。ナット１２ｂａが逆ねじになっているため、ねじ１２ｅが時計方向に回転することでナット１２ａａとナット１２ｂａが近接する方向に移動し、ねじ１２ｅが反時計方向に回転することでナット１２ａａとナット１２ｂａが離反する方向に移動する。逆ねじを設けるのは、ナット１２ａａ、ナット１２ｂａのいずれか一方でどちらでも構わない。
　図３は、本発明の第１の実施形態に係るパイプ回転式直進フィーダのパイプの詳細を示し、（ａ）は斜視図、（ｂ）は内筒を外筒に挿入する挿入過程を示す正面断面図、（ｃ）は内筒を外筒に挿入完了した様子を示す正面断面図、（ｄ）は内筒の内径と外筒の外径の関係を示す説明図である。
　図３の（ａ）に示すように、パイプ３は、内筒３ａと外筒３ｂを備えている。
　図３の（ｂ）（ｃ）に示すように、内筒３ａを矢印Ｆ方向へ向かって外筒３ｂに挿入して、外筒３ｂの端部３ｂｃにフランジ３ａcを当接させて位置決めさせる。
　図３の（ｄ）に示すように、外筒３ｂの内径Ａは、内筒３ａの外径Ｂよりも大きく、例えば、内径ＡはφＤ＋０．１５ｍｍ、外径ＢはφＤ－０．１５ｍｍ程度とする。
　ホッパ２には、ホッパ２内を攪拌させる攪拌機構を備えても構わない。なお、外筒３ｂの内径Ａと内筒３ａの外径Ｂとのクリアランスは０．１～０．５ｍｍ程度で構わない。
　次に、第１の実施形態に係るパイプ回転式直進フィーダの動作を説明する。
　図１～図３に示すように、食品の原料をホッパ２に投入する。このホッパ２の下部にはパイプ接続孔２ａが設けられている。このパイプ接続孔２ａにパイプ３を取り付けて、ホッパ２内の食品原料をパイプ３を通して連続的に定量安定に搬送する。搬送された原料は、パイプ３から排出されて、製造ラインなどに供給される。パイプ３は内筒３ａと外筒３ｂを備え、内筒３ａと外筒３ｂとは無理なく同じ方向に回転する。また、外筒３ｂから内筒３ａを容易に引き抜くことができるため、内筒３ａの内周や外周など全体を洗浄することが容易である。
　外筒３ｂの外周３ｂｂには、両端部近傍に軸受７、７がそれぞれ設けられ、その軸受７、７はそれぞれブラケット９、１０にて外れないように把持されている。ブラケット９、１０は基板１１にボルト１１ａ、１１ａ…によって固定されている。
　また、外筒３ｂの外周３ｂｂには、第２の平歯車６ｂが嵌着されており、第１の平歯車６ａと第２の平歯車６ｂとが螺合して、モータ５の回転駆動力が外筒３ｂに伝達され、モータ５の回転と同期して第２の平歯車６ｂが回転する。この第２の平歯車６ｂが回転することで、外筒３ｂが回転し、外筒３ｂが回転することで外筒３ｂの内周３ｂａと内筒３ａの外周３ａｂとが絶妙に接触しながら内筒３ａが外筒３ｂに連れて回転する。内筒３ａが回転することで、原料が精密に定量だけ連続的に送り出される。定量であるのは、本願発明のパイプ回転式直進フィーダの特徴であり、パイプの回転数およびトルクが制御されている点、パイプ３の傾斜の調節が自在であり、原料の種類によって微調整することで適切な搬送精度が得られる。
　このように原料がホッパからパイプ内を通って搬送され、パイプを回転させて原料を搬送する過程で、内筒の持つ高精度な摩擦係数、高精度な回転数、および重力加速度によって原料が極めて均質に均されて搬送でき、超定量安定な搬送を必要とする製造ラインに適用できる。
　また、本体機能部が一体的に載置された基板を固定した角度調節手段を設けることによって、製造ラインへの設置や調節を容易にすることができると共に微妙に傾斜角度の設定が容易となった。
　さらに、内筒の一端に設けられたフランジを外筒の端部に当接させて、外筒に摺動可能に嵌め合い精度レベルで内挿された内筒を、駆動力に連結された外筒の回転共に回転可能に嵌着して位置決めしているため、取り外しが容易であり、作業終了後や原料の種類を切り替えるときなどに、原料流路である内筒の洗浄が容易になった。
　次に、本発明の第２の実施形態を図面を参照しながら詳細に説明する。
　図４は、本発明の第２の実施形態に係るパイプ回転式直進フィーダの概略を示す斜視図である。
　図５は、本発明の第２の実施形態に係るパイプ回転式直進フィーダの概略を示し、（ａ）は正面断面図、（ｂ）は（ａ）に示すＢ矢視図である。
　第２の実施形態が第１の実施形態と異なる点は、第１の実施形態ではパイプ回転式直進フィーダ１が一個のパイプで構成されているが、第２の実施形態ではパイプ回転式直進フィーダが６個のパイプで構成され、６列併行に設けられている点である。さらに、多列でも少列でも製造ライン次第で構成しても構わない。
　図４および図５の（ａ）（ｂ）に示すように、ホッパ２２の下部にはパイプ接続孔２２ａが６個並行に設けられ、その６つのパイプ接続孔２２ａ、２２ａ、２２ａ、２２ａ、２２ａ、２２ａにそれぞれパイプ３が設けられている。そして、基板３１には、パイプ３を搭載したブラケット２８、２９、３０や、ホッパ２２が一体的に載置されている。基板３１の下面には角度調節手段１２が設けられ、基板３１を傾斜可能に支持している。その他構造は第１の実施形態と同様であり詳細説明は省略する。
　以上、好ましい実施の形態を説明したが、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱することの無い範囲内において適宜変更が可能なものである。例えば、第１の実施形態に係るパイプ回転式直進フィーダ１を６台横並びに設けた構成としても構わない。また、パイプの回転方向は並列する６個のパイプを交互に異なった方向に回転させているが、適宜変更させても構わない。
　本発明は、ホッパに収納された、粉末スープ、乾燥食品、ふりかけ、お菓子、およびお茶漬け等の粉粒・刻み状物の食品の原料を製造ラインに供給するために、ホッパから原料を供給搬送するパイプ回転式直進搬送フィーダに適用できる。
　１、２１　パイプ回転式直進搬送装置、パイプ回転式直進フィーダ
　２、２２　ホッパ
　２ａ　パイプ接続孔
　３　パイプ
　３ａ　内筒
　３ａａ　内周
　３ａｂ　外周
　３ａｃ　フランジ
　３ｂ　外筒
　３ｂａ　内周
　３ｂｂ　外周
　３ｂｃ　外筒の端部
　４　回転支持手段
　４ａ　軸受
　５　モータ
　５ａ　ロータ軸
　６　回転力伝達手段
　６ａ　第１の歯車
　６ｂ　第２の歯車
　７　軸受
　８、２８　ブラケットＡ
　９、２９　ブラケットＢ
　１０、３０　ブラケットＣ
　１１、３１　基板
　１１ａ、３１ａ　ボルト
　１２　角度調節手段
　１２ａ、１２ｂ　支持板
　１２ａａ、１２ｂａ　ナット
　１２ａｂ、１２ｂｂ　支持板
　１２ａｃ、１２ｂｃ　ボルト
　１２ｃ、１２ｄ　支持軸
　１２ｅ　ねじ
　１２ｆ　ハンドル
 

Claims (1)

  1. 　食品の原料を製造ラインに供給するために、前記原料を貯留したホッパの下部にパイプ接続孔を設け、このパイプ接続孔にモータ駆動のパイプを接続して、前記原料を前記ホッパから前記パイプ内を通って搬送するパイプ回転式直進フィーダであって、
    　前記ホッパ側の端部にフランジを有する直線状の内筒と、
    　この内筒よりも全長が短く、この内筒に回転可能に嵌着された直線状の外筒と、
    　前記パイプから前記原料を排出する先端側を下方傾斜させた前記パイプと、
    　前記パイプ接続孔の内周と前記外筒の外周との間に設けられ、前記外筒を回転可能に支持する回転支持手段と、
    　前記外筒に前記モータの回転力を伝達する回転力伝達手段と、
    　前記パイプを傾斜可能に支持する角度調節手段と、
    を備え、
    　前記フランジが前記外筒の前記ホッパ側の端部に当接するように、前記内筒を前記外筒に回転可能に嵌着し、前記フランジが前記外筒の前記端部に当接して前記内筒と前記外筒とが共に連れて回転することを特徴とするパイプ回転式直進フィーダ。
     
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