JP6166880B2 - 自動包装機用粒状原料供給装置 - Google Patents

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Description

本発明は、粒状に生成した原料（内容物）を、包装フィルム（包材）を用いて、自動的に充填包装することを可能にした自動包装機の技術分野に属するものであって、具体的には、形状が不均一な粒状原料であったとしても、当該原料を指定された量だけ自動包装機に送り込むことによって、これ等の粒状原料を自動的に、且つ、連続的に充填包装することを可能にした、自動包装機用粒状原料供給装置に関するものである。
従来から、粒状原料（内容物）を自動的に、且つ、連続的に充填包装することを可能にした自動包装機では、粒状原料を一旦自動包装機のホッパー内に貯留させておいて、自動包装機による製袋動作に合わせて、この貯留した粒状原料を予め設定された充填量に計量しながら、当該原料を製袋加工が済んだ包装袋のヒートシールされていない投入口を通して袋内部に充填供給し、次いで、この投入口を封止（ヒートシール）し、且つ、当該封止されたヒートシールの中間部分を上下方向に切り離すことにより、個別包装袋を連続的に製袋形成する様にしている。
このような製袋形成を可能にした特許文献１に記載されている従来の自動包装機用粒状原料供給装置では、インスタント食品のかやくや、植物の種などの不定形な粒状原料を計量して自動包装機に供給するために、次のような構成が採用されている。即ち、収納容器としてのホッパーの排出部から排出された粒状原料は、回転手段により同一方向に回転し、且つ、全体が下方に傾斜した構造の切り出し筒から、連続的に切り出されて受け部材内に投下されると共に、この投下された粒状原料が、計量器により計量され、その後、所定重量に達したら開閉手段により受け部材の開閉蓋を開けて、計量された粒状原料を受け部材の中に排出するように構成されている。この結果、常時正確な量（重量）の切り出しが可能となり、被計量物（原料）の過剰又は過少切り出しによって生じる、所謂包装不良品の発生を予防して、コスト高や不良品処置の手間などの問題が、全て解消できるとしている。
特開平０８−２２６８４５号公報
しかしながら、このような従来の粒状原料供給装置では、前述の如く切り出し筒による軸周り方向への回転と、前記切り出し筒自身の下方への傾斜角度とによって、不定形な粒状原料を順次切り出すことにより、当該粒状原料の正常な切り出しを可能にしているが、反面、斯る粒状原料の性質が固まり易い性質、若しくは、粒体同士が絡まり易い性質を有する粒状原料の場合には、当該粒状原料に対して充分な解し（ホグシ）作用を加えることができずに、粒状原料が固まった状態、若しくは、絡み合った状態のまま切り出されてしまうことになり、その結果、切り出し量（供給量）が変動して、粒状原料の過剰又は過少切り出しが生じてしまうという、原料供給装置としては致命的な問題が生じていた。
本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであって、その技術的課題は、供給する粒状原料が、従来の粒状原料供給装置では、正確に、且つ、円滑に切り出すことが困難とされていた固まり易い性質、若しくは、粒体同士が絡まり易い性質を有する粒状原料であったとしても、これ等の粒状原料を、予め指定した量だけ自動包装機に対して自動的に、且つ、正確に供給することを可能にした、自動包装機用粒状原料供給装置を提供することにある。
（１）上記の技術的課題を解決するためになされた本発明の請求項１に係る自動包装機用粒状原料供給装置は、粒状原料を貯留するホッパーと、当該ホッパーの下側部に対して、外端側を斜め下方に傾斜させた姿勢にて回転自在に挿着されていて、モータによって軸周り方向に回転しながら、当該ホッパー内に貯留されている粒状原料を、順次ホッパーの外に切り出すための掻き出し樋と、この掻き出し樋から切り出されて来る粒状原料を搬送するためのフィーダーと、当該フィーダーによって搬送されて来る粒状原料を受け取って量目計測する計量器と、当該計量器によって量目計測された粒状原料を受け取って、予め設定されているタイミングにて当該粒状原料を次工程の機器に送り出すための供給シャッターと、前記掻き出し樋による粒状原料の切り出し動作、前記フィーダーの搬送動作、前記計量器の計測動作、並びに、前記供給シャッターの送り出し動作とから成る各動作を、各々制御するためのコントローラーと、を備えて成る自動包装機用粒状原料供給装置であって、前記の掻き出し樋は、上面が開放された断面略Ｕ字形状の傾斜樋構造を成し、且つ、この傾斜樋構造の上面の開放口を上向きに維持した状態にて、予め設定された角度まで軸周り方向への正回動と逆回動とを繰り返す揺動動作を行うことによって、前記ホッパー内に貯留されている粒状原料を、前記フィーダーに向けて順次送り出すように制御作動されると共に、前記掻き出し樋の揺動動作中には、回動量としての回動角度と回動速度とが、各々変動するように制御可能に構成され、且つ、当該掻き出し樋における傾斜本体上面の開放された部分には、上下位置調整可能な状態にて、前記粒状原料供給装置の基台側に支持された原料規制棒の下端部が上側より挿入されていて、この原料規制棒には、前記掻き出し樋内に存在する粒状原料の盛り上がり部分を取り除くと同時に、これ等盛り上がり部分が取り除かれた粒状原料を攪拌するための各機能が具備されていることを特徴としている。
以上の如く構成された上記（１）で述べた自動包装機用粒状原料供給装置によれば、上面が開放された断面略Ｕ字形状の傾斜樋形状に造られている掻き出し樋に対して、予め設定された角度まで軸周り方向への正回動と逆回動が繰り返される揺動動作を実行することにより、当該掻き出し樋内に送り込まれた固まり易い性質、若しくは、絡まり易い性質を有する粒状の原料に対して、強力な解し作用が加えることができる。即ち、この揺動動作は、掻き出し樋自体が回動方向への切り返し動作を行う際に、搬送している原料に対して９０度横方向への攪拌力が加わって、固まり易い性質若しくは絡まり易い性質を有する原料がバラバラに分離されることになる。その結果、当該原料に対して強力な解し作用が加えられたことになるため、原料の固形化が防止されて予め指定した量の原料を、自動包装機に対して正確に供給することを可能にしている。
加えて、上記（１）で述べた自動包装機用粒状原料供給装置によれば、前記掻き出し樋における傾斜本体上面の開放された部分には、上下位置調整可能な状態にて、粒状原料供給装置の基台に支持された原料規制棒の下端部が上側より挿入され、この原料規制棒には、掻き出し樋内に存在する粒状原料の盛り上がり部分を取り除いて平坦にすると同時に、これ等盛り上がり部分が取り除かれた当該粒状原料を攪拌するための攪拌機能と、解し機能とを、的確に発揮することができるため、粒状原料の円滑な移送と供給を可能にしている。
（２）また、本発明の請求項２に係る自動包装機用粒状原料供給装置は、粒状原料を貯留するホッパーと、当該ホッパー内の下側部に対して、外端側を斜め下方に傾斜させた姿勢で挿通されていて、モータによって軸周り方向に各々回転しながら、当該ホッパー内の粒状原料を切り出すための複数本の掻き出し樋と、これ等複数本の掻き出し樋から各々切り出されて来る粒状原料を搬送するための複数本のフィーダーと、これ等複数本のフィーダーによって搬送されて来る粒状原料を受け取って、各々量目計測する複数の計量器と、これ等複数の計量器によって各々量目計測された粒状原料を受け取って、予め設定したタイミングにてこれ等の各粒状原料を集合シャッターに送り出す複数の供給シャッターと、これ等複数の供給シャッターから各々送り出されて来る粒状原料を受け取って、予め設定したタイミングにて次工程の機器に対して集合送りを行う集合シャッターと、前記複数本の掻き出し樋の切り出し動作、前記複数のフィーダーの搬送動作、前記複数の計量器の計測動作、前記複数の供給シャッターの送り出し動作、並びに、前記集合シャッターの集合送り動作から成る各動作を、夫々制御するためのコントローラーと、を備えて成る自動包装機用粒状原料供給装置であって、前記複数本の掻き出し樋は、各々上面が開放された断面略Ｕ形状の傾斜樋構造を成し、且つ、この傾斜樋構造の上面の開放口を上向きにした状態で、予め設定された角度まで正回動と逆回動を繰り返す揺動動作を行うことによって、前記ホッパー内の粒状原料を前記各フィーダーへ切り出すように各々制御作動され、前記複数の計量器は、前記の各フィーダーによって搬送されて来る粒状原料を受け取って、各計量器に割り当てられた基準値になるまで計測動作を行うように各々制御され、且つ、前記複数の供給シャッターは、各供給シャッターに割り当てられた落下タイミングにて、計測された粒状原料を前記の集合シャッターへ送り出すように各々制御され、当該集合シャッターは、前記複数の供給シャッターから送り出された粒状原料の合計値が、予め設定された包装袋内に送り出すための量目値に達し、且つ、所定のタイミングに達したら、当該粒状原料を次工程の機器に対して集合送りするように制御作動されると共に、前記各掻き出し樋における傾斜本体上面の開放された部分の各々には、上下位置調整可能な状態にて、前記粒状原料供給装置の基台側に支持された原料規制棒の下端部が各々挿入されていて、これ等の原料規制棒には、当該掻き出し樋内に存在する粒状原料の盛り上がり部分を取り除くと同時に、これ等盛り上がり部分が取り除かれた粒状原料を攪拌するための各機能が夫々具備されていることを特徴としている。
上記（２）で述べた請求項２に係る自動包装機用粒状原料供給装置によれば、前記（１）で述べた作用に加えて、掻き出し樋とフィーダーと計量器と供給シャッターを複数列配備して、これ等を並列動作させることによって、これ等複数列から送り出されて来る計量原料を、前記集合シャッターにて寄せ集めて次工程の機器に送り出すため、列数が多くなればなる程、原料供給時間を短くすることを可能にする。加えて、前記掻き出し樋に付設された原料規制棒は、掻き出し樋内の粒状原料の盛り上がり部分を取り除くと同時に、取り除いた粒状原料に攪拌作用を加えて、粒状原料に対して解し作用を加えることを可能にしている。
（３）また、本発明の請求項３に係る自動包装機用粒状原料供給装置は、前記掻き出し樋の各々には、前記ホッパー内部に挿通されて、最初に粒状原料を切り出すための掻き出し金具が接続され、且つ、この掻き出し金具には、掻き出し樋の揺動動作に連動して、前記ホッパー内部の粒状原料を攪拌するための攪拌棒が付設されていることを特徴としている。
上記（３）で述べた自動包装機用粒状原料供給装置によれば、当該装置の掻き出し金具に付設された攪拌棒は、掻き出し金具の揺動動作に連動してホッパー内の攪拌動作を強化しているため、より多くの粒状原料がホッパーから掻き出し樋に対して円滑に切り出されることを可能にしている。
（４）また本発明の請求項４に係る自動包装機用粒状原料供給装置は、前記複数のフィーダーの各々が、掻き出し樋より切り出された粒状原料を受け取って搬送するトラフと、このトラフに対して振動を与えて粒状原料の搬送手段を提供する振動発生装置と、で構成されていて、前記トラフには、粒状原料に対してトラフ上の搬送速度より早い加速度を付与する段差部分が一箇所以上設けられていることを特徴としている。
上記（４）で述べた請求項４に係る自動包装機用粒状原料供給装置によれば、前記フィーダーのトラフに設けられた段差部分は、粒状原料に対してトラフ上の搬送速度より早い加速度を付与しているため、解し作用を付与する段階で発生した粒状原料間の隙間を吸収することを可能にしている。。
以上説明したように、本発明に係る自動包装機用粒状原料供給装置によれば、以下の如き顕著な効果を奏することができる。
（イ）従来の技術では、正確に切り出すことが困難であるとされていた固まり易い性質、若しくは、粒体同士が絡まり易い性質を有する原料に対して、強力な解し作用を加えることが可能に成ったため、本発明の自動包装機用粒状原料供給装置によれば、予め指定した量の各種粒状の原料を、早い速度にて正確に自動包装機に供給することが可能になった。
（ロ）また、本発明に係る自動包装機用粒状原料供給装置は、構造が比較的簡単なため、故障が少なく、且つ、自動包装機用粒状原料供給装置の製造費用が安くできる経済性を備えると共に、複数の供給機構を並列に構成することにより、高速供給動作が実現可能となり、動作速度が高速化している最新の自動包装機にも容易に接続使用することができるという、優れた機能性を備えている。
本発明を実施した一列の自動包装機用粒状原料供給装置の正面図である。 本発明を実施した一列の自動包装機用粒状原料供給装置の左側面図である。 本発明を実施した複数列の自動包装機用粒状原料供給装置の正面図である。 本発明を実施した複数列の自動包装機用粒状原料供給装置の左側面図である。 本発明を実施した粒状原料供給装置の掻き出し樋が原点状態（初期状態）にある時の概略断面図である。 本発明を実施した自動包装機用粒状原料供給装置の掻き出し樋が右方向に回動（正回動）している時の概略断面図である。 本発明を実施した自動包装機用粒状原料供給装置の掻き出し樋が左方向に回動（逆回動）している時の概略断面図である。 本発明を実施した自動包装機用粒状原料供給装置の掻き出し樋が原点状態（初期状態）にある時の掻き出し金具に攪拌棒を付設した例を説明した概略正面図である。 本発明を実施した自動包装機用粒状原料供給装置の掻き出し樋が右方向に回動（正回動）している時の掻き出し金具に攪拌棒を付設した例を説明した概略正面図である。 本発明を実施した自動包装機用粒状原料供給装置の掻き出し樋内部に原料規制棒を付設した例を説明した概略側面図である。 本発明を実施した自動包装機用粒状原料供給装置の掻き出し金具と掻き出し樋を拡大して説明した構造説明図である。 本発明を実施した掻き出し金具の断面形状に関する各種例示図である。 本発明を実施した掻き出し金具の外観形状に関する各種例示図である。 本発明を実施した他の一列の粒状原料供給装置４における正面図である。 本発明を実施した他の一列の粒状原料供給装置における左側面図である。 本発明を実施した他の複数列の粒状原料供給装置における正面図である。 本発明を実施した他の複数列の粒状原料供給装置における左側面図である。 本発明を実施した粒状原料供給装置のフィーダーの斜視図である。 本発明を実施した粒状原料供給装置のフィーダーの動作説明図である。
以下に本発明に係る粒状原料供給装置の実施の形態を図面と共に説明すると、図１は本発明を実施した一列の粒状原料供給装置の正面図であり、図２は本発明を実施した一列の粒状原料供給装置の左側面図であって、最初に、本発明を実施した一列の粒状原料供給装置の構成に関する説明を、これ等の図面の記載に従って行うことにする。即ち、図1と図２に示すように、一列に構成された粒状原料供給装置１において、１０は不均一な粒子状原料が貯留されているホッパー、１１はホッパーの傾斜具合を調整可能にしつつ、保持している傾斜調整ベース、１３（図２参照）はホッパー内下方に傾斜した姿勢で挿通され、最初にホッパー内の粒状原料を切り出す掻き出し金具（図１では省略）、１４は掻き出し金具１３と共に動いてホッパー１０内の粒状原料を切り出しつつ、搬送する掻き出し樋である。
この掻き出し樋１４は上面が開放された断面略Ｕ形状の傾斜樋構造を有しており、連結金具１２で掻き出し金具１３と接続されている。また、掻き出し樋１４には樋側駆動伝達ギヤ１５が嵌め込まれており、掻き出し樋１４を一定角度だけ軸周り方向に回動させる駆動用モータ１７に取り付けられているモータ側駆動伝達ギヤ１６とギヤ連結されている。
前記掻き出し樋１４の傾斜出口直下には、フィーダー１８が配置されており、フィーダー１８は掻き出し樋１４より受け取った粒状原料を拡散させつつ、振動作用で図２において右方向に搬送している。上記フィーダー１８の出口直下には、供給シャッター１９が配置されており、この供給シャッター１９は計量器２０に接続されて、供給シャッター１９内に落下した粒状原料の重量を計測できるようになっている。また、上記の各部材は、基台２３の上に構築されており、この基台２３の下には粒状原料供給装置の各種制御を行うコントローラー２１と、コントローラー２１の各種入出手段である操作パネル２２が配備されている。
次に、図1と図２に示す本発明を実施した一列の粒状原料供給装置１の動作について、以下に説明する。
（１）ホッパー１０の内部には不均一な粒状原料（図示省略）が貯留されており、このホッパー１０内部の粒状原料は、重力を受けてホッパー１０の内下方に圧縮されている。
（２）ここで、掻き出し樋１４の動きを説明する。掻き出し樋１４の根端部側には前述した樋側駆動伝達ギヤ１５が嵌め込まれており、この樋側駆動伝達ギヤ１５にはモータ側駆動伝達ギヤ１６がギヤ連結されて、駆動用モータ１７の回動力が掻き出し樋１４に伝わるようになっている。駆動用モータ１７がモータ側駆動伝達ギヤ１６を図１において左方向（軸周り方向に対して反時計回動方向）に回動すると、樋側駆動伝達ギヤ１５が掻き出し樋１４を右方向（時計回動方向）に回動（これを正回動とする）するが、右方向に回動すると掻き出し樋１４は軸周り方向に対して左方向に回動（これを逆回動とする）する。
この駆動用モータ１７は、コントローラー２１の制御を受けて予め設定された角度分だけ左方向に回動し、その後直ちに回動方向を変えて予め設定された角度分だけ右方向に回動し、この切り返し回動動作は繰り返し行われる。そして、ギヤ連結された掻き出し樋１４は、同じように予め設定された角度分だけ正方向に回動し、その後直ちに回動方向を変えて予め設定された角度分だけ逆方向に回動し、この正逆の切り返し回動動作は繰り返し行われて、揺動動作になる。この結果、この揺動動作は当該樋１４自体が回動方向の切り返しを行う際に、搬送している原料に対して９０度横方向の攪拌力が加わって、固まり易い性質若しくは絡まり易い性質を有する原料がバラバラに分離されることになり、原料に対して強力な解し作用が加えられたことになる。
（３）なお、この掻き出し樋１４の右方向への正回動と、左方向への逆回動における回動量は、掻き出し樋１４が上面開放された断面略Ｕ形状の樋構造を有しているため、この開放部分から粒状原料が外にこぼれ落ちない回動量を動作範囲としている。また、この掻き出し樋１４の回動量と共に、掻き出し樋１４の正逆方向への回動速度と、傾斜調整ベース１１による掻き出し樋１４の傾斜角度も、揺動動作における解し作用量を決める値になる。即ち、掻き出し樋１４の回動量が大きい程、また掻き出し樋１４の回動速度が速い程、粒状原料に対する解し作用量が大きくなり、掻き出し樋１４の傾斜角度が緩くなる程、粒状原料の搬送量は少なくなるものの、揺動回数が多くなるため、粒状原料に与える解し作用量は大きくなる。
（４）この掻き出し樋１４の動きに合わせて、連結金具１２で連結された掻き出し金具１３は、ホッパー１０の内部で揺動動作（正逆回動動作）を繰り返すことになり、これにより、ホッパー１０内部の粒状原料は掻き出し樋１４の樋内部に切り出されることになる。掻き出し樋１４の樋内部に切り出された粒状原料は、上記（２）と（３）記載の掻き出し樋１４の正逆揺動動作によって強力な解し作用が加えられ、バラバラに分離されてフィーダー１８に送り込まれる。
（５）次いで、上述したフィーダー１８は、上述した掻き出し樋１４より受け取った粒状原料を更に拡散させつつ、振動作用で当該粒状原料を供給シャッター１９内部に徐々に落下させることになる。
（６）供給シャッター１９には計量器２０が接続されており、予め設定された計量値になったら、供給シャッター１９の落下口が開放（図示省略）され、次工程の機器に正しく計量された粒状原料が送り出される。
（７）なお、この粒状原料供給装置に配備されているコントローラー２１は、掻き出し樋１４の切り出し動作と、フィーダー１８の搬送動作と、計量器２０の計測動作と、供給シャッター１９の送り出し動作を含め、装置１の全体を制御しており、このコントローラー２１に対する各種設定並びに各種指示と各種表示事項は、操作パネル２２を経由して実施される仕組みに成っている。
図３は本発明を実施した複数列の粒状原料供給装置の正面図であり、図４は本発明を実施した複数列の粒状原料供給装置の左側面図である。
最初に、本発明を実施した複数列の粒状原料供給装置３の構成に関する説明を行う。図３と図４に示すように、複数列の粒状原料供給装置３において、３０は不均一な粒状原料が貯留されているホッパー、３１はホッパーの傾斜具合を調整可能にしつつ、保持している傾斜調整ベース、３３はホッパー内下方に傾斜した姿勢で挿通され、最初にホッパー内の粒状原料を切り出す複数の掻き出し金具、３４…は複数の掻き出し金具３３と共に動いてホッパー３０内の粒状原料を切り出しつつ、搬送する複数の掻き出し樋である。
この複数の掻き出し樋３４…は、夫々上面が開放された断面略Ｕ形状の傾斜樋構造を有しており、その各根端部には複数の連結金具３２で複数の掻き出し金具３３と接続されている。また、複数の掻き出し樋３４…には複数の樋側駆動伝達ギヤ３５が嵌め込まれており、複数の掻き出し樋３４…を回動させる複数の駆動用モータ３７…に取り付けられている複数のモータ側駆動伝達ギヤ３６とギヤ連結されている。
複数の掻き出し樋３４…の傾斜出口直下には、複数のフィーダー３８…が配置されており、複数のフィーダー３８…は複数の掻き出し樋３４…より受け取った粒状原料を拡散させつつ、振動作用で搬送している。
また、複数のフィーダー３８…の出口直下には、複数の供給シャッター３９…が配置されており、この複数の供給シャッター３９…は複数の計量器４０…に接続されて複数の供給シャッター３９…内に落下した粒状原料の重量を計測できるようになっている。
複数の供給シャッター３９…の落下口の直下には、一つの集合シャッター４４が配備されており、複数の供給シャッター３９から送り出された粒状原料の合計を受け取って予め設定したタイミングで次工程の機器に集合送りを行なっている。
上記の各部材は、基台４３の上に構築されており、この基台４３の下には粒状原料供給装置の各種制御を行うコントローラー４１と、コントローラー４１の各種入出手段である操作パネル４２が配備されている。
次に、図３と図４に示す本発明を実施した複数列の粒状原料供給装置の動作について、以下に説明する。
（１）ホッパー３０の内部には不均一な粒状原料が貯留されており、このホッパー３０内部の粒状原料は、重力を受けてホッパー３０の内下方に圧縮されている。
（２）ここで、複数の掻き出し樋３４の動きを説明する。複数の掻き出し樋３４には複数の樋側駆動伝達ギヤ３５…が嵌め込まれており、この複数の樋側駆動伝達ギヤ３５…には複数のモータ側駆動伝達ギヤ３６がギヤ連結されて、複数の駆動用モータ３７…の回動力が複数の掻き出し樋３４に伝わるようになっている。複数の駆動用モータ３７…は、図３において左方向に回動すると掻き出し樋３４は右方向に回動（これを正回動とする）し、右方向に回動すると掻き出し樋３４は左方向に回動（これを逆回動とする）する。この複数の駆動用モータ３７…は、コントローラー４１の制御を受けて予め設定された角度分だけ左方向に回動し、その後直ちに回動方向を変えて予め設定された角度分だけ右方向に回動し、この切り返し回動動作は繰り返し行われる。そして、ギヤ連結された複数の掻き出し樋３４…は、同じように予め設定された角度分だけ正方向に回動し、その後直ちに回動方向を変えて予め設定された角度分だけ逆方向に回動し、この切り返し回動動作は繰り返し行われ、揺動動作になる。この結果、この揺動動作は、樋３４…自体が回動方向の切り返しを行う際に、搬送している原料に対して９０度横方向の攪拌力が加わって固まり易い性質若しくは絡まり易い性質を有する原料がバラバラに分離されることになり、原料に対して強力な解し作用が加えられたことになる。
（３）なお、この複数の掻き出し樋３４…の右方向への回動（これを正回動とする）と、左方向への回動（これを逆回動とする）における回動量は、複数の掻き出し樋３４が上面開放された断面略Ｕ形状の樋構造を有しているため、この開放部分から粒状原料が外にこぼれ落ちない回動量を動作範囲としている。また、この複数の掻き出し樋３４…の回動量と共に、複数の掻き出し樋３４の回動速度と、傾斜調整ベース３１による複数の掻き出し樋３４…の傾斜角度も揺動動作における解し作用量を決める値になる。即ち、掻き出し樋３４の回動量が大きい程、また掻き出し樋３４の回動速度が速い程、粒状原料に対する解し作用量が大きくなり、掻き出し樋３４の傾斜角度が緩くなる程、粒状原料の搬送量は少なくなるものの揺動回数が多くなるため、粒状原料に対する解し作用量は大きくなる。
（４）この複数の掻き出し樋３４…の動きに合わせて、複数の連結金具３２…で連結された複数の掻き出し金具３３…は、ホッパー３０の内部で揺動動作をすることになり、これによりホッパー３０内部の粒状原料は複数の掻き出し樋３４の樋内部に切り出される。複数の掻き出し樋３４…の樋内部に切り出された粒状原料は、上記（２）と（３）に記載の複数の掻き出し樋３４…の揺動動作によって強力な解し作用が加えられ、バラバラに分離されて複数のフィーダー３８に送り込まれる。
（５）複数のフィーダー３８…は複数の掻き出し樋３４…より受け取った粒状原料を拡散させつつ、振動作用で複数の供給シャター３９…内部に粒状原料を徐々に落下させる。
（６）複数の供給シャター３９…には複数の計量器４０…が接続されており、複数の計量器４０…は予め設定された基準値になるまで計測動作を行い、各基準値になり、且つ各供給シャッター３９に割り当てられた落下タイミングで、複数の供給シャター３９…の落下口が開放されて集合シャッター４４内に計測された粒状原料を落下させている。
（７）集合シャッター４４は複数の供給シャッター３９…から送り出された粒状原料の合計値が予め設定された包装袋内に送り出す量目値に達し、且つ所定の送り出しタイミングに達したら次工程の機器に正しく計量された粒状原料が集合送りされる。
（８）なお、この粒状原料供給装置に配備されているコントローラー４１は、複数の掻き出し樋３４…の切り出し動作と、複数のフィーダー３８…の搬送動作と、複数の計量器４０…の計測動作と、複数の供給シャッター３９…の送り出し動作と、集合シャッター４４の集合送り動作を含め、装置全体を制御しており、このコントローラー４１に対する各種設定並びに各種指示と各種表示事項は、操作パネル４２を経由して実施される。
（９）また、図３と図４で示した複数列の粒状原料供給装置３では、次工程の機器に送り出される粒状原料は、複数列の粒状原料供給装置３から送り出される量の合計値になるため、次工程で必要になる所定の供給量に達するまでの時間が大幅に短縮される。
即ち、次工程で必要になる所定の供給量を複数列の粒状原料供給装置３で行う場合は、前記一列の粒状原料供給装置１で行う場合の供給時間に比べて、複数分の一の時間で供給可能になり、動作速度が高速化している最新の自動包装機に接続することができる。
ここで、掻き出し樋３４による解し作用を詳細に説明する。図５は本発明を実施した粒状原料供給装置１又は３の掻き出し樋１４、３４が原点状態（初期状態）にある時の概略断面図であり、図６は本発明を実施した粒状原料供給装置１又は３の掻き出し樋１４、３４が右方向に回動（正回動）している時の概略断面図であり、図７は本発明を実施した粒状原料供給装置１又は３の掻き出し樋１４、３４が左方向に回動（逆回動）している時の概略断面図である。
図５に示すように、揺動動作を行う前の原点状態（初期状態）にある掻き出し樋１４、３４には、内部に粒状原料５０が切り出されており、この状態は切り出された直後であるため、原料は一部固まった状態若しくは絡み合った状態にある。
次に、図６に示すように、掻き出し樋１４、３４にギヤ連結された駆動用モータ１７、３７によって掻き出し樋１４、３４は予め設定された角度分だけ右方向に回動（正回動）しており、内部の粒状原料５０には、掻き出し樋１４、３４の搬送方向に対して９０度横方向の攪拌力が加わることになる。
次に、図７に示すように、掻き出し樋１４、３４にギヤ連結された駆動用モータ１７、３７によって掻き出し樋１４、３４は、直ちに回動方向を変えて予め設定された角度分だけ左方向に回動（逆回動）しており、内部の粒状原料５０には、掻き出し樋１４、３４の搬送方向に対して９０度横方向の攪拌力が加わることになる。
そして、この切り返し回動動作は繰り返し行われ、揺動動作になる。この結果、この揺動動作は、樋１４、３４自体が回動方向の切り返しを行う際に、搬送している粒状原料５０に対して９０度横方向の攪拌力が加わって固まり易い性質、若しくは、絡まり易い性質を有する原料がバラバラに分離されることになり、粒状原料５０に対して強力な解し作用が加えられたことになる。
この粒状原料５０の一例として、きざみのり、茶葉、インスタント食品のかやく（乾燥肉、乾燥野菜等）、ふりかけ、植物の種、粒状菓子、薬剤、ネジ等が考えられるが、これらの粒状原料の性質に応じて、粒状原料供給装置１、３のコントローラー２１、４１は掻き出し樋１４、３４の回動量（回動角度）や回動速度を任意に、且つ自在に変化させながら揺動動作を制御している。
この揺動動作の制御は、一定量の回動量（回動角度）と回動速度に設定する例以外にも回動量（回動角度）と回動速度を揺動動作中に変動させる例も考えられが、この揺動動作中に回動量（回動角度）と回動速度を変動させた場合は、粒状原料に加わる攪拌力が加減速することになり、より複雑な解し作用の実現が可能になる。
図８は本発明を実施した粒状原料供給装置１、３の掻き出し樋１４、３４が原点状態（初期状態）にある時の掻き出し金具１３、３３に各々攪拌棒６０を付設した例を説明した概略正面図であり、図９は本発明を実施した粒状原料供給装置１、３の掻き出し樋１４、３４が、右方向に回動（正回動）している時の掻き出し金具１３、３３に攪拌棒６０を付設した例を説明した概略正面図である。
図８に示すように、揺動動作を行う前の原点状態（初期状態）にある掻き出し樋１４、３４には、ホッパー１０、３０内下方に傾斜した姿勢で挿通された掻き出し金具１３、３３が取り付けられており、この掻き出し金具１３、３３はホッパー１０、３０内の粒状原料を掻き出し樋１４、３４に切り出すためにホッパー１０、３０の内部で揺動動作をしている。そして、図８においてはこの揺動動作に連動してホッパー内攪拌動作を強化するために、掻き出し金具１３、３３に攪拌棒６０が付設されている。
そして、図９に示すように、ホッパー１０、３０の内部に挿通された掻き出し金具１３、３３が揺動動作によって右回動（正回動）すると、付設された攪拌棒６０も予め設定された角度分だけ右回動（正回動）する。この結果、ホッパー１０、３０の内部では攪拌棒６０による強力な攪拌運動が発生し、より多くの粒状原料がホッパー１０、３０から掻き出し樋１４、３４に切り出されることになる。
図１０は本発明を実施した粒状原料供給装置１、３の掻き出し樋１４、３４の内部に、原料規制棒７０を付設した例を説明した概略側面図である。図１０に示すように、掻き出し樋１４、３４の内部にはホッパーより切り出された粒状原料５０が図示左側より右側にかけて搬送されており、この粒状原料の搬送動作は掻き出し樋１４、３４が図示のように傾斜している事、並びに掻き出し樋１４、３４の揺動動作によって進行している。
そして、この粒状原料５０がより強い固まり易い性質若しくは絡まり易い性質を有している場合は、掻き出し樋１４、３４の揺動動作だけでは、充分な解し作用が成されないケースが考えられる。このため、図１０に示すように、掻き出し樋１４、３４における傾斜本体上面の開放された部分より、粒状原料供給装置基台に支持された原料規制棒７０を挿入して掻き出し樋１４、３４内にある粒状原料５０の盛り上がり部分を取り除くと同時に、取り除かれた粒状原料５０に対する攪拌作用を加えている。
このような原料規制棒７０による粒状原料平坦動作によって、掻き出し樋１４、３４内部を移動している粒状原料５０に対して、上下方向の高さを一定に揃えた平坦な粒状原料５１にすることが可能になり、この事は、より強い固まり易い性質若しくは絡まり易い性質を有している粒状原料に対する解し作用の強化並びに粒状原料供給装置の掻き出し樋以降に送り出される粒状原料の量的変動をより少なくすることになる。また、この原料規制棒７０の取り付け部分には付設する高さを調整できる原料規制棒上下調整金具７１が備えられており、粒状原料に対する解し作用量の調整並びに平坦になった粒状原料５１の高さ調整ができるようになっている。
なお、本発明の実施の形態は本発明を具現化するための一例を示したものであり、特許請求の範囲における発明特定事項とそれぞれ対応関係を有するが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変形を施すことができる。
ここで、本発明を実施した粒状原料供給装置の掻き出し金具について、図を用いて変形例を説明する。図１１は本発明を実施した粒状原料供給装置の掻き出し金具と掻き出し樋を拡大して説明した構造説明図であり、図１２は本発明を実施した掻き出し金具の断面形状に関する各種例示図であり、図１３は本発明を実施した掻き出し金具の外観形状に関する各種例示図である。図１１に示すように、１０、３０は不均一な粒状原料が貯留されているホッパー、１３、３３はホッパー内下方に傾斜した姿勢で挿通され、最初にホッパー内の粒状原料を切り出す掻き出し金具、１４、３４は掻き出し金具１３、３３と共に動いてホッパー内の粒状原料を切り出しつつ、搬送する掻き出し樋である。
この掻き出し樋１４、３４は上面が開放された断面略Ｕ形状の傾斜樋構造を有しており、連結金具１２、３２で掻き出し金具１３、３３と接続されている。
そして、掻き出し金具１３、３３の図示左側延長線上には、掻き出し金具１３、３３におけるＡ―Ａ間の断面図が記載されており、掻き出し樋１４、３４の図示右側延長線上には、掻き出し樋１４、３４におけるＢ―Ｂ間の断面図が記載されている。
この掻き出し金具１３、３３の断面形状に関する各種例示については、図１２の（１）から（４）に記載しており、この掻き出し金具１３、３３の外観形状に関する各種例示については、図１３の（１）から（９）に記載している。
即ち、上記のように掻き出し金具１３、３３においては粒状原料の性質に応じて種々の変形を施すことが可能であり、具体的な動作のポイントは、ホッパー内の粒状原料が固まり易い性質を有している場合は、原料を切り崩すための突起部材が付いている掻き出し金具を選択している。例えば、図１２においては（２）、（３）、（４）であり、図１３においては（２）、（３）、（５）、（６）、（８）、（９）である。
また、ホッパー内の粒状原料が絡まり易い性質を有している場合は、掻き出し金具に原料が絡まらないように単純な形状を有する掻き出し金具を選択している。例えば、図１２においては（１）であり、図１３においては（１）、（４）、（７）であるが、これ等はいずれも実施の一例である。
次に、本発明を実施した他の粒状原料供給装置について、図を用いて説明する。図1４は本発明を実施した他の一列の粒状原料供給装置４における正面図であり、図１５は本発明を実施した他の一列の粒状原料供給装置４における左側面図である。また、図１６は本発明を実施した他の複数列の粒状原料供給装置５における正面図であり、図１７は本発明を実施した他の複数列の粒状原料供給装置５における左側面図である。
図１４と図１５に示すように、これら本発明を実施した他の一列の粒状原料供給装置４は、図１と図２で示した一列の粒状原料供給装置１に対してフィーダー１８のみを省略した構成となっており、他の構成部材は図１と図２で示した部材と全く同じ部材を用いて構成している。即ち、他の一列の粒状原料供給装置４において、１０は不均一な粒子状原料が貯留されているホッパー、１１はホッパーの傾斜具合を調整可能にしつつ、保持している傾斜調整ベース、１３（図１５参照）はホッパー内下方に傾斜した姿勢で挿通され、最初にホッパー内の粒状原料を切り出す掻き出し金具（図１４では省略）、１４は掻き出し金具１３と共に動いてホッパー１０内の粒状原料を切り出しつつ、搬送する掻き出し樋である。
この掻き出し樋１４は上面が開放された断面略Ｕ形状の傾斜樋構造を有しており、連結金具１２で掻き出し金具１３と接続されている。また、掻き出し樋１４には樋側駆動伝達ギヤ１５が嵌め込まれており、掻き出し樋１４を一定角度だけ回動させる駆動用モータ１７に取り付けられているモータ側駆動伝達ギヤ１６とギヤ連結されている。
前記掻き出し樋１４の傾斜出口直下には、供給シャッター１９が配置されており、この供給シャッター１９は計量器２０に接続されて、供給シャッター１９内に落下した粒状原料の重量を計測できるようになっている。また、上記の各部材は、基台２３の上に構築されており、この基台２３の下には粒状原料供給装置の各種制御を行うコントローラー２１と、コントローラー２１の各種入出手段である操作パネル２２が配備されている。
次に、図1４と図１５に示す本発明を実施した他の一列の粒状原料供給装置４の動作について、以下に説明する。これら本発明を実施した他の一列の粒状原料供給装置４の動作もフィーダー１８の動作部分を除いた状態で動いており、他の部材の動きも図１と図２で示した動きと全く同じ状態で動いている。
（１）ホッパー１０の内部には不均一な粒状原料（図示省略）が貯留されており、このホッパー１０内部の粒状原料は、重力を受けてホッパー１０の内下方に圧縮されている。
（２）ここで、掻き出し樋１４の動きを説明する。掻き出し樋１４の根端部側には前述した樋側駆動伝達ギヤ１５が嵌め込まれており、この樋側駆動伝達ギヤ１５にはモータ側駆動伝達ギヤ１６がギヤ連結されて、駆動用モータ１７の回動力が掻き出し樋１４に伝わるようになっている。駆動用モータ１７がモータ側駆動伝達ギヤ１６を図１において左方向（反時計回動方向）に回動すると、樋側駆動伝達ギヤ１５が掻き出し樋１４を右方向（時計回動方向）に回動（これを正回動とする）するが、右方向に回動すると掻き出し樋１４は左方向に回動（これを逆回動とする）する。この駆動用モータ１７は、コントローラー２１の制御を受けて予め設定された角度分だけ左方向に回動し、その後直ちに回動方向を変えて予め設定された角度分だけ右方向に回動し、この切り返し回動動作は繰り返し行われる。そして、ギヤ連結された掻き出し樋１４は、同じように予め設定された角度分だけ正方向に回動し、その後直ちに回動方向を変えて予め設定された角度分だけ逆方向に回動し、この切り返し回動動作は繰り返し行われて、揺動動作になる。この結果、この揺動動作は当該樋１４自体が回動方向の切り返しを行う際に、搬送している原料に対して９０度横方向の攪拌力が加わって、固まり易い性質若しくは絡まり易い性質を有する原料がバラバラに分離されることになり、原料に対して強力な解し作用が加えられたことになる。
（３）なお、この掻き出し樋１４の右方向の正回動と左方向の逆回動における回動量は、掻き出し樋１４が上面開放された断面略Ｕ形状の樋構造を有しているため、この開放部分から粒状原料が外にこぼれ落ちない回動量を動作範囲としている。また、この掻き出し樋１４の回動量と共に、掻き出し樋１４の正逆方向への回動速度と、傾斜調整ベース１１による掻き出し樋１４の傾斜角度も、揺動動作における解し作用量を決める値になる。即ち、掻き出し樋１４の回動量が大きい程、また掻き出し樋１４の回動速度が速い程、粒状原料に対する解し作用量が大きくなり、掻き出し樋１４の傾斜角度が緩くなる程、粒状原料の搬送量は少なくなるものの、揺動回数が多くなるため、粒状原料に与える解し作用量は大きくなる。
（４）この掻き出し樋１４の動きに合わせて、連結金具１２で連結された掻き出し金具１３は、ホッパー１０の内部で揺動動作（正逆回動動作）を繰り返すことになり、これにより、ホッパー１０内部の粒状原料は掻き出し樋１４の樋内部に切り出されることになる。掻き出し樋１４の樋内部に切り出された粒状原料は、上記（２）と（３）記載の掻き出し樋１４の正逆揺動動作によって強力な解し作用が加えられ、バラバラに分離されて当該粒状原料は供給シャッター１９内部に徐々に落下することになる。
（５）供給シャッター１９には計量器２０が接続されており、予め設定された計量値になったら、供給シャッター１９の落下口が開放（図示省略）され、次工程の機器に正しく計量された粒状原料が送り出される。
（６）なお、この粒状原料供給装置に配備されているコントローラー２１は、掻き出し樋１４の切り出し動作と、計量器２０の計測動作と、供給シャッター１９の送り出し動作を含め、装置１の全体を制御しており、このコントローラー２１に対する各種設定並びに各種指示と各種表示事項は、操作パネル２２を経由して実施される仕組みに成っている。
このように、他の一列の粒状原料供給装置４においては、図１と図２で示したフィーダー１８が省略されている分だけ粒状原料に対する解し作用が少なくなっており、このような掻き出し樋１４のみの解し作用だけで充分バラバラに分離できる比較的粘り気のない解し易い粒状原料の場合に適用される構成である。また、このような他の一列の粒状原料供給装置４における構成は、図１と図２で示したフィーダー１８が省略されている分だけ粒状原料供給装置４を小型化並びにコストダウンすることが可能になる。
次に、図１６と図１７に示すように、これら本発明を実施した他の複数列の粒状原料供給装置５は、図３と図４で示した複数列の粒状原料供給装置３に対してフィーダー３８のみを省略した構成となっており、他の構成部材は図３と図４で示した部材と全く同じ部材を用いて構成している。即ち、他の複数列の粒状原料供給装置５において、３０は不均一な粒状原料が貯留されているホッパー、３１はホッパーの傾斜具合を調整可能にしつつ、保持している傾斜調整ベース、３３はホッパー内下方に傾斜した姿勢で挿通され、最初にホッパー内の粒状原料を切り出す複数の掻き出し金具、３４…は複数の掻き出し金具３３と共に動いてホッパー３０内の粒状原料を切り出しつつ、搬送する複数の掻き出し樋である。
この複数の掻き出し樋３４…は、夫々上面が開放された断面略Ｕ形状の傾斜樋構造を有しており、その各根端部には複数の連結金具３２で複数の掻き出し金具３３と接続されている。また、複数の掻き出し樋３４…には複数の樋側駆動伝達ギヤ３５が嵌め込まれており、複数の掻き出し樋３４…を回動させる複数の駆動用モータ３７…に取り付けられている複数のモータ側駆動伝達ギヤ３６とギヤ連結されている。
複数の掻き出し樋３４…の傾斜出口直下には、複数の供給シャッター３９…が配置されており、この複数の供給シャッター３９…は複数の計量器４０…に接続されて複数の供給シャッター３９…内に落下した粒状原料の重量を計測できるようになっている。
複数の供給シャッター３９…の落下口の直下には、一つの集合シャッター４４が配備されており、複数の供給シャッター３９から送り出された粒状原料の合計を受け取って予め設定したタイミングで次工程の機器に集合送りを行なっている。
上記の各部材は、基台４３の上に構築されており、この基台４３の下には粒状原料供給装置の各種制御を行うコントローラー４１と、コントローラー４１の各種入出手段である操作パネル４２が配備されている。
次に、図1６と図１７に示す本発明を実施した他の複数列の粒状原料供給装置５の動作について、以下に説明する。これら本発明を実施した他の複数列の粒状原料供給装置５の動作もフィーダー３８の動作部分を除いた状態で動いており、他の部材の動きも図３と図４で示した動きと全く同じ状態で動いている。
（１）ホッパー３０の内部には不均一な粒状原料が貯留されており、このホッパー３０内部の粒状原料は、重力を受けてホッパー３０の内下方に圧縮されている。
（２）ここで、複数の掻き出し樋３４の動きを説明する。複数の掻き出し樋３４には複数の樋側駆動伝達ギヤ３５…が嵌め込まれており、この複数の樋側駆動伝達ギヤ３５…には複数のモータ側駆動伝達ギヤ３６がギヤ連結されて、複数の駆動用モータ３７…の回動力が複数の掻き出し樋３４に伝わるようになっている。複数の駆動用モータ３７…は、図１６において左方向に回動すると掻き出し樋３４は右方向に回動（これを正回動とする）し、右方向に回動すると掻き出し樋３４は左方向に回動（これを逆回動とする）する。この複数の駆動用モータ３７…は、コントローラー４１の制御を受けて予め設定された角度分だけ左方向に回動し、その後直ちに回動方向を変えて予め設定された角度分だけ右方向に回動し、この切り返し回動動作は繰り返し行われる。そして、ギヤ連結された複数の掻き出し樋３４…は、同じように予め設定された角度分だけ正方向に回動し、その後直ちに回動方向を変えて予め設定された角度分だけ逆方向に回動し、この切り返し回動動作は繰り返し行われ、揺動動作になる。この結果、この揺動動作は、樋３４…自体が回動方向の切り返しを行う際に、搬送している原料に対して９０度横方向の攪拌力が加わって固まり易い性質若しくは絡まり易い性質を有する原料がバラバラに分離されることになり、原料に対して強力な解し作用が加えられたことになる。
（３）なお、この複数の掻き出し樋３４…の右方向の回動（これを正回動とする）と左方向の回動（これを逆回動とする）における回動量は、複数の掻き出し樋３４が上面開放された断面略Ｕ形状の樋構造を有しているため、この開放部分から粒状原料が外にこぼれ落ちない回動量を動作範囲としている。また、この複数の掻き出し樋３４…の回動量と共に、複数の掻き出し樋３４の回動速度と、傾斜調整ベース３１による複数の掻き出し樋３４…の傾斜角度も揺動動作における解し作用量を決める値になる。即ち、掻き出し樋３４の回動量が大きい程、また掻き出し樋３４の回動速度が速い程、粒状原料に対する解し作用量が大きくなり、掻き出し樋３４の傾斜角度が緩くなる程、粒状原料の搬送量は少なくなるものの揺動回数が多くなるため、粒状原料に対する解し作用量は大きくなる。
（４）この複数の掻き出し樋３４…の動きに合わせて、複数の連結金具３２…で連結された複数の掻き出し金具３３…は、ホッパー３０の内部で揺動動作をすることになり、これによりホッパー３０内部の粒状原料は複数の掻き出し樋３４の樋内部に切り出される。複数の掻き出し樋３４…の樋内部に切り出された粒状原料は、上記（２）と（３）に記載の複数の掻き出し樋３４…の揺動動作によって強力な解し作用が加えられ、バラバラに分離されて複数の供給シャター３９…内部に粒状原料が徐々に落下する。
（５）複数の供給シャター３９…には複数の計量器４０…が接続されており、複数の計量器４０…は予め設定された基準値になるまで計測動作を行い、各基準値になり、且つ各供給シャッター３９に割り当てられた落下タイミングで、複数の供給シャター３９…の落下口が開放されて集合シャッター４４内に計測された粒状原料を落下させている。
（６）集合シャッター４４は複数の供給シャッター３９…から送り出された粒状原料の合計値が予め設定された包装袋内に送り出す量目値に達し、且つ所定の送り出しタイミングに達したら次工程の機器に正しく計量された粒状原料が集合送りされる。
（７）なお、この粒状原料供給装置に配備されているコントローラー４１は、複数の掻き出し樋３４…の切り出し動作と、複数の計量器４０…の計測動作と、複数の供給シャッター３９…の送り出し動作と、集合シャッター４４の集合送り動作を含め、装置全体を制御しており、このコントローラー４１に対する各種設定並びに各種指示と各種表示事項は、操作パネル４２を経由して実施される。
（８）また、図１６と図１７で示した複数列の粒状原料供給装置５では、次工程の機器に送り出される粒状原料は、複数列の粒状原料供給装置５から送り出される量の合計値になるため、次工程で必要になる所定の供給量に達するまでの時間が大幅に短縮される。
即ち、次工程で必要になる所定の供給量を複数列の粒状原料供給装置５で行う場合は、前記一列の粒状原料供給装置４で行う場合の供給時間に比べて、複数分の一の時間で供給可能になり、動作速度が高速化している最新の自動包装機に接続することができる。
このように、他の複数列の粒状原料供給装置５においては、図３と図４で示したフィーダー３８…が省略されている分だけ粒状原料に対する解し作用が少なくなっており、このような掻き出し樋３４…のみの解し作用だけで充分バラバラに分離できる比較的粘り気のない解し易い粒状原料の場合に適用される構成である。また、このような他の複数列の粒状原料供給装置５における構成は、図３と図４で示したフィーダー３８…が省略されている分だけ粒状原料供給装置５を小型化並びにコストダウンすることが可能になる。
一方、図１乃至図４に記載しているフィーダー１８、３８において、掻き出し樋１４、３４から落下した粒状原料を受け取る受け皿部分の名称をトラフと言うが、このトラフは断面略Ｖ字状の樋の形をしている。そして、この断面略Ｖ字状の樋の底部分は、通常均一な直線構造を有しており、掻き出し樋１４、３４から落下した粒状原料を一定速度で搬送しながら、バラバラに解す作用を施している。
そして、このトラフの他の役目としては、バラバラに解した粒状原料を搬出口から次段の機器（図１乃至図４では供給シャター１９、３９）に規則正しく落下させるために、上記断面略Ｖ字状の樋の底部分において、解した粒状原料を隙間なく整列させるようにしている。逆に、この断面略Ｖ字状の樋の底部分に整列させた粒状原料間に隙間が発生した状態で、この粒状原料を搬出口から落下させると、次段の機器（図１乃至図４では供給シャター１９、３９）における量目計量動作において、隙間部分による待ち時間が発生して量目計量時間の変動となり、最終的には量目計量値の誤差等のバラツキが発生するケースや、粒状原料供給装置の量目計量速度の低下が発生するケースが考えられる。
このため、粒状原料供給装置１、３では掻き出し樋１４、３４の樋の長さ若しくはフィーダー１８、３８のトラフの長さをできるだけ長くしてバラバラに解した粒状原料を隙間なく整列させて、量目計量を行う供給シャター１９、３９に規則正しく且つ、切れ目なく粒状原料を落下させるようにしている。
しかし、上記に記述した掻き出し樋１４、３４の樋の長さ若しくはフィーダー１８、３８のトラフの長さを長くすると、当然の事ながら粒状原料供給装置の大型化並びにコストアップを招くと言う弊害も発生する。
ここで、本発明の粒状原料供給装置のフィーダー１８、３８では、フィーダー１８、３８のトラフの長さを長くせずにバラバラに解した粒状原料を隙間なく整列させるために、トラフの底部分に段差を設けて、発生した粒状原料間の隙間を吸収する工夫を実施している。
図１８は、本発明を実施した粒状原料供給装置のフィーダー１８、３８の斜視図であり、図１９は、本発明を実施した粒状原料供給装置のフィーダー１８、３８の動作説明図である。最初に、本発明を実施した粒状原料供給装置のフィーダー１８、３８の構成に関する説明を行う。図１８に示すように、粒状原料供給装置のフィーダー１８、３８において、８０は掻き出し樋から落下した粒状原料を受け取るトラフ、８１は粒状原料に対して解し作用並びに整列作用を付与した後に次段の機器（図１乃至図４では供給シャター１９、３９）に送り出すトラフ搬出口、９０は掻き出し樋から最初に粒状原料を受け取る第一のトラフ底部、９１は粒状原料搬送途中のトラフに設けた段差部、９２は解し作用並びに整列作用を付与した粒状原料が並ぶ第二のトラフ底部である。
また、８２はトラフで受け取った粒状原料が搬送方向に移動するようにトラフ本体に振動を与える振動発生装置の基台、８３は上記振動発生装置で励起する振動を粒状原料供給装置本体に伝えないようにするための振動吸収用のコイルバネ部材、８６はトラフ本体を吸引し、その後直ちに開放する動作を繰り返すことによって粒状原料が搬送方向に移動する振動をトラフ本体に励起させる電気磁石、８４と８５はトラフ８０と振動発生装置の基台８２を連結並びに保持し、且つ電気磁石８６の吸引並びに開放する動きによるたわみ変形によって搬送用の振動励起に寄与する板バネ部材である。
このように、本発明を実施した粒状原料供給装置のフィーダー１８、３８は、掻き出し樋から切り出された粒状原料を受け取って搬送するトラフ８０と、トラフ８０に対して振動を与えることにより粒状原料の搬送手段を提供する振動発生装置とで構成され、上記振動発生装置は基台８２と、振動吸収用のコイルバネ部材８３と、搬送用の振動励起に寄与する板バネ部材８４、８５と、電気磁石８６とで構成されている。また、上記トラフ８０には、解し作用を付与する段階で発生した粒状原料間の隙間を吸収するために粒状原料に対して搬送速度より早い加速度を付与する段差部分９１が一箇所以上設けられている。
次に、本発明を実施した粒状原料供給装置のフィーダー１８、３８の動作に関する説明を行う。
（１）図１９（Ａ）は、トラフ８０の左端より投入された粒状原料５２、５３が共に第一のトラフ底部９０の上を搬送されている状態を左側面より見た動作説明図である。図１９（Ａ）に示すように、トラフ８０本体には振動発生装置からの予め設定された振動量が付与されており、フィーダー１８、３８自体が搬送方向に向かって下方傾斜していることと相まって受け取った粒状原料を搬出口８１に向かって付与された振動量に応じた搬送速度で移動させた後、右端の搬出口８１から次段の機器（図１乃至図４では供給シャター１９、３９）に落下させている。なお、図１９（Ａ）では、粒状原料５２、５３は第一のトラフ底部９０の上を搬送されている状態であり、粒状原料５２と５３の間に距離Ｈの隙間が発生している。
（２）図１９（Ｂ）は、図１９（Ａ）のトラフ８０におけるＸ―Ｘ間の断面状態を正面より見た説明図であり、トラフ８０と第一のトラフ底部９０、段差部９１、第二のトラフ底部９２の位置関係及び粒状原料５３が表されている。図１９（Ｂ）に示すように、粒状原料５２（図示省略）と５３は第一のトラフ底部９０の上にあり、これから段差部９１を通過しようとしている。
（３）図１９（Ｃ）は、トラフ８０の左端より投入された粒状原料５３のみが段差部９１を通過した状態を左側面より見た動作説明図である。図１９（Ｃ）に示すように、粒状原料５２はまだ第一のトラフ底部９０の上にあり、粒状原料５３のみが段差部９１を通過して第二のトラフ底部９２に移動している。なお、粒状原料５３は段差部９１を通過する際に、段差部９１の斜面角度に応じた加速度が加わり、搬送速度が一時的に早くなって第二のトラフ底部９２の上を搬送されている粒状原料の列の最後尾に接触している状態になっている。
この状態においては、粒状原料５２と５３の間には、まだ距離Ｈ’の隙間が発生している。
（４）図１９（Ｄ）は、トラフ８０の左端より投入された粒状原料５２、５３が共に段差部９１を通過した後の状態を左側面より見た動作説明図である。図１９（Ｄ）に示すように、粒状原料５２は段差部９１を通過して第二のトラフ底部９２に移動している。なお、粒状原料５２は段差部９１を通過する際に、段差部９１の斜面角度に応じた加速度が加わり、搬送速度が一時的に早くなって第二のトラフ底部９２の上を搬送されている粒状原料５３に接触している状態になっている。
この状態においては、粒状原料５２と５３の間に発生していた隙間は無くなり、第二のトラフ底部９２の上にある粒状原料全てが規則正しく且つ、切れ目なく整列するようになる。
このように、本発明の粒状原料供給装置のフィーダー１８、３８では、フィーダー１８、３８のトラフの長さを長くせずにバラバラに解した粒状原料を隙間なく整列させるために、トラフの底部分に段差を設けて、発生した粒状原料間の隙間を吸収するようにしている。
１ 一列の粒状原料供給装置
３ 複数列の粒状原料供給装置
４ 他の一列の粒状原料供給装置
５ 他の複数列の粒状原料供給装置
１０ ホッパー（一列）
１１ 傾斜調整ベース（一列）
１２ 連結金具（一列）
１３ 掻き出し金具（一列）
１４ 掻き出し樋（一列）
１５ 樋側駆動伝達ギヤ（一列）
１６ モータ側駆動伝達ギヤ（一列）
１７ 駆動用モータ（一列）
１８ フィーダー（一列）
１９ 供給シャッター（一列）
２０ 計量器（一列）
２１ コントローラー（一列）
２２ 操作パネル（一列）
２３ 基台（一列）
３０ ホッパー（複数列）
３１ 傾斜調整ベース（複数列）
３２ 連結金具（複数列）
３３ 掻き出し金具（複数列）
３４ 掻き出し樋（複数列）
３５ 樋側駆動伝達ギヤ（複数列）
３６ モータ側駆動伝達ギヤ（複数列）
３７ 駆動用モータ（複数列）
３８ フィーダー（複数列）
３９ 供給シャッター（複数列）
４０ 計量器（複数列）
４１ コントローラー（複数列）
４２ 操作パネル（複数列）
４３ 基台（複数列）
４４ 集合シャッター
５０、５２、５３ 粒状原料
５１ 平坦な粒状原料
６０ 攪拌棒
７０ 原料規制棒
７１ 原料規制棒上下調整金具
８０ トラフ
８１ トラフ搬出口
８２ 振動発生装置の基台
８３ 振動吸収用のコイルバネ部材
８４、８５ 板バネ部材
８６ 電気磁石
９０ 第一のトラフ底部
９１ 段差部
９２ 第二のトラフ底部

Claims (4)

  1. 粒状原料を貯留するホッパーと、当該ホッパーの下側部に対して、外端側を斜め下方に傾斜させた姿勢にて回転自在に挿着されていて、モータによって軸周り方向に回転しながら、当該ホッパー内に貯留されている粒状原料を、順次ホッパーの外に切り出すための掻き出し樋と、この掻き出し樋から切り出されて来る粒状原料を搬送するためのフィーダーと、当該フィーダーによって搬送されて来る粒状原料を受け取って量目計測する計量器と、当該計量器によって量目計測された粒状原料を受け取って、予め設定されているタイミングにて当該粒状原料を次工程の機器に送り出すための供給シャッターと、前記掻き出し樋による粒状原料の切り出し動作、前記フィーダーの搬送動作、前記計量器の計測動作、並びに、前記供給シャッターの送り出し動作とから成る各動作を、各々制御するためのコントローラーと、を備えて成る自動包装機用粒状原料供給装置であって、
    前記の掻き出し樋は、上面が開放された断面略Ｕ字形状の傾斜樋構造を成し、且つ、この傾斜樋構造の上面の開放口を上向きに維持した状態にて、予め設定された角度まで軸周り方向への正回動と逆回動とを繰り返す揺動動作を行うことによって、前記ホッパー内に貯留されている粒状原料を、前記フィーダーに向けて順次送り出すように制御作動されると共に、前記掻き出し樋の揺動動作中には、回動量としての回動角度と回動速度とが、各々変動するように制御可能に構成され、且つ、当該掻き出し樋における傾斜本体上面の開放された部分には、上下位置調整可能な状態にて、前記粒状原料供給装置の基台側に支持された原料規制棒の下端部が上側より挿入されていて、この原料規制棒には、前記掻き出し樋内に存在する粒状原料の盛り上がり部分を取り除くと同時に、これ等盛り上がり部分が取り除かれた粒状原料を攪拌するための各機能が具備されていることを特徴とする自動包装機用粒状原料供給装置。
  2. 粒状原料を貯留するホッパーと、当該ホッパー内の下側部に対して、外端側を斜め下方に傾斜させた姿勢で挿通されていて、モータによって軸周り方向に各々回転しながら、当該ホッパー内の粒状原料を切り出すための複数本の掻き出し樋と、これ等複数本の掻き出し樋から各々切り出されて来る粒状原料を搬送するための複数本のフィーダーと、これ等複数本のフィーダーによって搬送されて来る粒状原料を受け取って、各々量目計測する複数の計量器と、これ等複数の計量器によって各々量目計測された粒状原料を受け取って、予め設定したタイミングにてこれ等の各粒状原料を集合シャッターに送り出す複数の供給シャッターと、これ等複数の供給シャッターから各々送り出されて来る粒状原料を受け取って、予め設定したタイミングにて次工程の機器に対して集合送りを行う集合シャッターと、前記複数本の掻き出し樋の切り出し動作、前記複数のフィーダーの搬送動作、前記複数の計量器の計測動作、前記複数の供給シャッターの送り出し動作、並びに、前記集合シャッターの集合送り動作から成る各動作を、夫々制御するためのコントローラーと、を備えて成る自動包装機用粒状原料供給装置であって、
    前記複数本の掻き出し樋は、各々上面が開放された断面略Ｕ形状の傾斜樋構造を成し、且つ、この傾斜樋構造の上面の開放口を上向きにした状態で、予め設定された角度まで正回動と逆回動を繰り返す揺動動作を行うことによって、前記ホッパー内の粒状原料を前記各フィーダーへ切り出すように各々制御作動され、前記複数の計量器は、前記の各フィーダーによって搬送されて来る粒状原料を受け取って、各計量器に割り当てられた基準値になるまで計測動作を行うように各々制御され、且つ、前記複数の供給シャッターは、各供給シャッターに割り当てられた落下タイミングにて、計測された粒状原料を前記の集合シャッターへ送り出すように各々制御され、当該集合シャッターは、前記複数の供給シャッターから送り出された粒状原料の合計値が、予め設定された包装袋内に送り出すための量目値に達し、且つ、所定のタイミングに達したら、当該粒状原料を次工程の機器に対して集合送りするように制御作動されると共に、前記各掻き出し樋における傾斜本体上面の開放された部分の各々には、上下位置調整可能な状態にて、前記粒状原料供給装置の基台側に支持された原料規制棒の下端部が各々挿入されていて、これ等の原料規制棒には、当該掻き出し樋内に存在する粒状原料の盛り上がり部分を取り除くと同時に、これ等盛り上がり部分が取り除かれた粒状原料を攪拌するための各機能が夫々具備されていることを特徴とする自動包装機用粒状原料供給装置。
  3. 前記掻き出し樋の各々には、前記ホッパー内部に挿通されて、最初に粒状原料を切り出すための掻き出し金具が接続され、且つ、この掻き出し金具には、掻き出し樋の揺動動作に連動して、前記ホッパー内部の粒状原料を攪拌するための攪拌棒が付設されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の自動包装機用粒状原料供給装置。
  4. 前記複数のフィーダーの各々が、掻き出し樋より切り出された粒状原料を受け取って搬送するトラフと、このトラフに対して振動を与えて粒状原料の搬送手段を提供する振動発生装置と、で構成されていて、前記トラフには、粒状原料に対してトラフ上の搬送速度より早い加速度を付与する段差部分が一箇所以上設けられていることことを特徴とする請求項１又は２に記載の自動包装機用粒状原料供給装置。
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