JP5936978B2 - 粒状原料供給装置 - Google Patents

Description

本発明は、包装フィルム（包材）を用いて原料（内容物）を自動的に充填包装する自動包装機に関するものであって、粒状原料を所定量だけ自動包装機に送り込むことを可能にした粒状原料供給装置に関する。

従来から、粒状原料（内容物）を自動的に充填包装する自動包装機では、原料を一旦自動包装機のホッパーに貯留させており、製袋動作に合わせてこの貯留させた原料を予め設定された充填量に計量した後、この原料をできあがった包装袋の投入口を経由して袋内部に供給し、その後、投入口を封止（ヒートシール）並びに切り離して個別包装袋にしている。

このような従来の特許文献１に記載されている自動包装機の粒状原料供給装置では、インスタント食品のかやくや、植物の種などの不定形な粒状原料を計量して自動包装機に供給するために、次のような構成を採用している。即ち、ホッパーの排出部から排出された原料は、回転手段により同一方向に回転している下方傾斜した切り出し筒から、連続的に切り出されて受け部材内に投下され、計量器により計量される。その後、所定重量に達したら開閉手段により受け部材の開閉蓋を開けて、計量された原料を排出する。その結果、正確な所定量の切り出しができて、披計量物（原料）の過剰切り出し又は過少切り出しによって生じる、コスト高や不良品処置の手間などが解消できるとしている。

特開平０８−２２６８４５号公報

しかしながら、このような従来の原料供給装置は、切り出し筒による同一方向の回転と下方傾斜によって不定形な粒状原料を切り出しているため、原料が固まり易い性質、若しくは、粒体同士が絡まり易い性質を有する原料に対しては、充分な解し（ホグシ）作用を加えることができずに、粒状原料が固まった状態若しくは絡み合った状態で切り出されることになり、切り出し量が変動するという問題があった。

このような問題を解決することができる装置として、本願出願人は、特願２０１２−１８０３８７号において、粒状原料を貯留するホッパーと、ホッパー内下方に傾斜した姿勢で挿通しホッパー内の粒状原料を切り出す掻き出し樋と、切り出された粒状原料を計量器に搬送するフィーダーと、搬送された粒状原料を受け取って量目計測する計量器と、計測された粒状原料を受け取って予め設定したタイミングで次工程の機器に送り出す供給シャッターと、掻き出し樋の切り出し動作とフィーダーの搬送動作と計量器の計測動作と供給シャッターの送り出し動作を制御するコントローラーと、を備え、前記掻き出し樋は上面が開放された断面略Ｕ形状の傾斜樋構造を有し、この傾斜樋の開放口を上方にした状態で、予め設定された角度まで正回動と逆回動を繰り返す揺動動作によって、ホッパー内の粒状原料をフィーダーへ切り出すように制御されることを特徴とする粒状原料供給装置を提案した。

上記特願２０１２−１８０３８７号において提案した粒状原料供給装置は、従来の粒状原料供給装置では切り出すことが困難であった固まり易い性質、若しくは、粒体同士が絡まり易い性質を有する原料を、予め指定した量だけ自動包装機に供給することを可能にすることができるものであるが、更なる改善の余地もある。

すなわち、掻き出し樋と、ホッパー内の底面と、の間に隙間があると、粒状原料が掻き出し樋まで到ることができずに粒状原料の滞留が生じ、特に原料が食品であった場合には、滞留している食品の品質に悪影響を及ぼすおそれがある。

本発明は、このような従来の実情に鑑みなされたもので、比較的簡単かつ低コストな構成でありながら、従来の粒状原料供給装置では切り出すことが困難であった固まり易い性質、若しくは、粒体同士が絡まり易い性質を有する原料を、予め指定した量だけ自動包装機に供給することを可能にすると共に、ホッパー内での粒状原料の滞留を防止することができる粒状原料供給装置を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するために、本発明は、
粒状原料を貯留するホッパーと、
ホッパー内下方に傾斜した姿勢で挿通し、ホッパー内の粒状原料を揺動動作によって切り出す上面が開放された断面略Ｕ形状の傾斜樋構造を有する掻き出し樋と、
搬送された粒状原料を受け取って量目計測する計量器と、
計測された粒状原料を受け取って予め設定したタイミングで次工程の機器に送り出す供給シャッターと、
掻き出し樋の切り出し動作と計量器の計測動作と供給シャッターの送り出し動作を制御するコントローラーと、
を備えた粒状原料供給装置であって、
前記ホッパーと掻き出し樋の隙間を埋めると共に、掻き出し樋内に向けて粒状原料を誘導するガイド部材をホッパー内底部に備えることを特徴とする。

また、本発明は、
粒状原料を貯留するホッパーと、
ホッパー内下方に傾斜した姿勢で挿通し、ホッパー内の粒状原料を揺動動作によって切り出す上面が開放された断面略Ｕ形状の傾斜樋構造を有する複数の掻き出し樋と、
搬送された粒状原料を受け取って量目計測する複数の計量器と、
計測された粒状原料を受け取って予め設定したタイミングで集合シャッターに送り出す複数の供給シャッターと、
複数の供給シャッターから送り出された粒状原料を受け取って予め設定したタイミングで次工程の機器に集合送りを行う集合シャッターと、
複数掻き出し樋の切り出し動作と、複数計量器の計測動作と、複数供給シャッターの送り出し動作と、集合シャッターの集合送り動作を制御するコントローラーと、
を備えた粒状原料供給装置であって、
前記ホッパーと複数の掻き出し樋の隙間を埋めると共に、それぞれ掻き出し樋内に向けて粒状原料を誘導する複数のガイド部材をホッパー内底部に備えることを特徴とする。

本発明によれば、比較的簡単かつ低コストな構成でありながら、従来の粒状原料供給装置では切り出すことが困難であった固まり易い性質、若しくは、粒体同士が絡まり易い性質を有する原料を、予め指定した量だけ自動包装機に供給することを可能にすると共に、ホッパー内での粒状原料の滞留を防止することができる粒状原料供給装置を提供することができる。

本発明を実施した一列の粒状原料供給装置の正面図である。 本発明を実施した一列の粒状原料供給装置の左側面図である。 本発明を実施した複数列の粒状原料供給装置の正面図である。 本発明を実施した複数列の粒状原料供給装置の左側面図である。 本発明を実施した粒伏原料供給装置の掻き出し樋が原点状態（初期状態）にある時の概略断面図である。 本発明を実施した粒状原料供給装置の掻き出し樋が右方向に回動（正回動）している時の概略断面図である。 本発明を実施した粒状原料供給装置の掻き出し樋が左方向に回動（逆回動）している時の概略断面図である。 本発明を実施した粒状原料供給装置の掻き出し樋が原点状態（初期状態）にある時の掻き出し金具に攪拌棒を付設した例を説明した概略正面図である。 本発明を実施した粒状原料供給装置の掻き出し樋が右方向に回動（正回動）している時の掻き出し金具に攪拌棒を付設した例を説明した概略正面図である。 本発明を実施した粒状原料供給装置の掻き出し樋内部に原料規制棒を付設した例を説明した概略側面図である。 本発明を実施した粒状原料供給装置の掻き出し金具と掻き出し樋を拡大して説明した構造説明図である。 本発明を実施した掻き出し金具の断面形状に関する各種例示図である。 本発明を実施した掻き出し金具の外観形状に関する各種例示図である。 本発明の一実施の形態に係る一列の粒状原料供給装置のホッパー及びガイド部材を抜き出して拡大して示す（やや下方から斜めに見上げた）斜視図である（側面１０ｄは図示を省略されている）。 同上実施の形態に係る一列の粒状原料供給装置のホッパー内部及びガイド部材を上方から見た図である。 本発明の一実施の形態に係る複数列の粒状原料供給装置のホッパー及びガイド部材を抜き出して拡大して示す（やや下方から斜めに見上げた）斜視図である（側面３０ｄは図示を省略されている）。 同上実施の形態に係る複数列の粒状原料供給装置のホッパー内部及びガイド部材を上方から見た図である。

以下に本発明に係る粒状原料供給装置の実施の形態を図面と共に説明する。図１は本発明を実施した一列の粒状原料供給装置の正面図であり、図２は本発明を実施した一列の粒状原料供給装置の左側面図であって、最初に、本発明を実施した一列の粒状原料供給装置の構成に関する説明を行う。即ち、図１と図２に示すように、一列の粒状原料供給装置１において、１０は不均一な粒子状原料が貯留されているホッパー、１１はホッパーの傾斜具合を調整可能にしつつ、保持している傾斜調整ベース、１３（図２参照）はホッパー１０内の下方に傾斜した姿勢で挿通され、最初にホッパー１０内の粒状原料を切り出す掻き出し金具（図１では省略）、１４は掻き出し金具１３と共に動いてホッパー１０内の粒状原料を切り出しつつ、搬送する掻き出し樋である。

この掻き出し樋１４は上面が開放された断面略Ｕ形状の傾斜樋構造を有しており、連結金具１２で掻き出し金具１３と接続されている。また、掻き出し樋１４には樋側駆動伝達ギヤ１５が嵌め込まれており、掻き出し樋１４を一定角度だけ回動させる駆動用モータ１７に取り付けられているモータ側駆動伝達ギヤ１６とギヤ連結されている。

前記掻き出し樋１４の傾斜出口直下には、フィーダー１８が配置されており、フィーダー１８は掻き出し樋１４より受け取った粒状原料を拡散させつつ、振動作用で図２において右方向に搬送している。上記フィーダー１８の出口直下には、供給シャッター１９が配置されており、この供給シャッター１９は計量器２０に接続されて、供給シャッター１９内に落下した粒状原料の重量を計測できるようになっている。また、上記の各部材は、基台２３の上に構築されており、この基台２３の下には本発明に係る粒状原料供給装置の各種制御を行うコントローラー２１と、コントローラー２１の各種入出手段である操作パネル２２が配備されている。

次に、図１と図２に示す本発明を実施した一列の粒状原料供給装置１の動作について、以下に説明する。
（１）ホッパー１０の内部には不均一な粒状原料（図示省略）が貯留されており、このホッパー１０内部の粒伏原料は、重力を受けてホッパー１０内の下方に圧縮されている。

（２）ここで、掻き出し樋1４の動きを説明する。掻き出し樋１４の根端部側には前述した樋側駆動伝達ギヤ１５が嵌め込まれており、この樋側駆動伝達ギヤ１５にはモータ側駆動伝達ギヤ１６がギヤ連結されて、駆動用モータ１７の回動力が掻き出し樋１４に伝わるようになっている。駆動用モータ１７がモータ側駆動伝達ギヤ１６を図１において左方向（反時計回転方向）に回動すると、樋側駆動伝達ギヤ１５が掻き出し樋１４を右方向（時計回転方向）に回動（これを正回動とする）するが、右方向に回動すると掻き出し樋１４は左方向に回動（これを逆回動とする）する。この駆動用モータ１７は、コントローラー２１の制御を受けて予め設定された角度分だけ左方向に回動し、その後直ちに回動方向を変えて予め設定された角度分だけ右方向に回動し、この切り返し回動動作は繰り返し行われる。そして、ギヤ連結された掻き出し樋１４は、同じように予め設定された角度分だけ正方向に回動し、その後直ちに回動方向を変えて予め設定された角度分だけ逆方向に回動し、この切り返し回動動作は繰り返し行われて、揺動動作になる。この結果、この揺動動作は当該樋１４自体が回動方向の切り返しを行う際に、搬送している原料に対して９０度横方向の攪拌力が加わって、固まり易い性質若しくは絡まり易い性質を有する原料がバラバラに分離されることになり、原料に対して強力な解し作用が加えられたことになる。

（３）なお、この掻き出し樋１４の右方向の正回動と左方向の逆回動における回動量は、掻き出し樋１４が上面開放された断面略Ｕ形状の樋構造を有しているため、この開放部分から粒状原料が外にこぼれ落ちない回動量を動作範囲としている。また、この掻き出し樋１４の回勅量と共に、掻き出し樋１４の正逆方向への回動速度と、傾斜調整ベース１１による掻き出し樋１４の傾斜角度も、揺動動作における解し作用量を決める値になる。即ち、掻き出し樋１４の回動量が大きい程、また掻き出し樋１４の回動速度が速い程、粒状原料に対する解し作用量が大きくなり、掻き出し樋１４の傾斜角度が緩くなる程、粒状原料の搬送量は少なくなるものの、揺動回数が多くなるため、粒状原料に与える解し作用量は大きくなる。

（４）この掻き出し樋１４の動きに合わせて、連結金具１２で連結された掻き出し金具１３は、ホッパー１０の内部で揺動動作（正逆回動動作）を繰り返すことになり、これにより、ホッパー１０内部の粒状原料は掻き出し樋１４の樋内部に切り出されることになる。掻き出し樋１４の樋内部に切り出された粒状原料は、上記（２）と（３）に記載の掻き出し樋１４の正逆揺動動作によって強力な解し作用が加えられ、バラバラに分離されてフィーダー１８に送り込まれる。

（５）次いで、上述したフィーダー１８は、上述した掻き出し樋１４より受け取った粒状原料を更に拡散させつつ、振動作用で当該粒状原料を供給シャッター１９の内部に徐々に落下させることになる。

（６）供給シャッター１９には計量器２０が接続されており、予め設定された計量値になったら、供給シャッター１９の落下口が開放（図示省略）され、次工程の機器に正しく計量された粒状原料が送り出される。

（７）なお、この粒状原料供給装置１に配備されているコントローラー２１は、掻き出し樋１４の切り出し動作と、フィーダー１８の搬送動作と計量器２０の計測動作と、供給シャッター１９の送り出し動作を含め、装置１の全体を制御しており、このコントローラー２１に対する各種設定並びに各種指示と各種表示事項は、操作パネル２２を経由して実施される仕組みに成っている。

ここにおいて、本実施の形態では、ホッパー１０内の底部に挿通されている掻き出し樋１４の挿通部分（掻き出し金具１３）と、ホッパー１０内の底面１０ａと、の間に、隙間が生じないように、図２、図１４、図１５に示すように、ガイド部材１０Ａが配設されている。

すなわち、ホッパー１０内の底部に臨んで配設されている掻き出し金具１３の周囲には、粒状原料を掻き出し金具１３へ導くために上方が開放されると共に、揺動動作される掻き出し金具１３の下方外周を覆うように構成されたガイド部材１０Ａが備えられている。

このガイド部材１０Ａは、ホッパー１０内に収容されている粒状原料が、滞留することなく、掻き出し金具１３に導かれるようにするためのもので、ホッパー１０の底面１０ａ（ホッパー１０の内側面）、各側面１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ（ホッパー１０の内側面）との間にも隙間が生じないように構成されている。

すなわち、ガイド部材１０Ａは、ホッパー１０内の底部に配置され、ガイド部材１０Ａのガイド面１０Ｂの最下位値が、掻き出し金具１３の外形の最下位値と同等かそれ以上の高さとなるように形成されていると共に、粒状原料が澱みなく掻き出し金具１３の方向に移動できるように、該ガイド面１０Ｂが、掻き出し樋１４（掻き出し金具１３）に向かって低くなるように傾斜されている。

本実施の形態では、かかるガイド部材１０Ａを備えて構成したので、ホッパー１０内での粒状原料の滞留を防止することができ、以ってホッパー１０内に滞留してしまうことによる粒状原料への悪影響を回避することができる。

このように、本実施の形態によれば、比較的簡単かつ低コストな構成でありながら、従来の粒状原料供給装置では切り出すことが困難であった固まり易い性質、若しくは、粒体同士が絡まり易い性質を有する原料を、予め指定した量だけ自動包装機に供給することを可能にすると共に、ホッパー内での粒状原料の滞留を防止することができる粒状原料供給装置を提供することができる。

図３は上述した本発明を実施した複数列の粒状原料供給装置３の正面図であり、図４は本発明を実施した複数列の粒状原料供給装置３の左側面図である。

最初に、本発明を実施した複数列の粒状原料供給装置３の構成に関する説明を行う。図３と図４に示すように、複数列の粒状原料供給装置３において、３０は不均一な粒状原料が貯留されているホッパー、３１はホッパー３０の傾斜具合を調整可能にしつつ、保持している傾斜調整ベース、３３はホッパー３０内の下方に傾斜した姿勢で挿通され、最初にホッパー３０内の粒状原料を切り出す複数の掻き出し金具、３４…は複数の掻き出し金具３３と共に動いてホッパー３０内の粒状原料を切り出しつつ、搬送する複数の掻き出し樋である。

この複数の掻き出し樋３４…は、夫々上面が開放された断面略Ｕ形状の傾斜機構造を有しており、その各根端部には複数の連結金具３２で複数の掻き出し金具３３と接続されている。また、複数の掻き出し樋３４…には複数の樋側駆動伝達ギヤ３５が嵌め込まれており、複数の掻き出し樋３４…を回動させる複数の駆動用モータ３７…に取り付けられている複数のモータ側駆動伝達ギヤ３６とギヤ連結されている。

複数の掻き出し樋３４…の傾斜出口直下には、複数のフィーダー３８…が配置されており、複数のフィーダー３８…は複数の掻き出し樋３４…より受け取った粒状原料を拡散させつつ、振動作用で搬送している。

また、複数のフィーダー３８…の出口直下には、複数の供給シャッター３９…が配置されており、この複数の供給シャッター３９…は複数の計量器４０…に接続されて複数の供給シャッター３９…内に落下した粒状原料の重量を計測できるようになっている。

複数の供給シャッター３９…の落下口の直下には、一つの集合シャッター４４が配備されており、複数の供給シャッター３９から送り出された粒状原料の合計を受け取って予め設定したタイミングで次工程の機器に集合送りを行なっている。

上記の各部材は、基台４３の上に構築されており、この基台４３の下には粒状原料供給装置の各種制御を行うコントローラー４１と、コントローラー４１の各種入出手段である操作パネル４２が配備されている。

次に、図３と図４に示す本発明を実施した複数列の粒状原料供給装置の動作について、以下に説明する。

（１）ホッパー３０の内部には不均一な粒状原料が貯留されており、このホッパー３０内部の粒状原料は、重力を受けてホッパー３０の内下方に圧縮されている。

（２）ここで、複数の掻き出し樋３４の動きを説明する。複数の掻き出し樋３４には複数の樋側駆動伝達ギヤ３５…が嵌め込まれており、この複数の樋側駆動伝達ギヤ３５…には複数のモータ側駆動伝達ギヤ３６がギヤ連結されて、複数の駆動用モータ３７…の回動力が複数の掻き出し樋３４に伝わるようになっている。複数の駆動用モーク３７…は、図３において左方向に回動すると掻き出し樋３４は右方向に回動（これを正回動とする）し、右方向に回動すると掻き出し樋３４は左方向に回動（これを逆回動とする）する。

この複数の駆動用モータ３７…は、コントローラー４１の制御を受けて予め設定された角度分だけ左方向に回動し、その後直ちに回動方向を変えて予め設定された角度分だけ右方向に回動し、この切り返し回動動作は繰り返し行われる。そして、ギヤ連結された複数の掻き出し樋３４…は、同じように予め設定された角度分だけ正方向に回動し、その後直ちに回動方向を変えて予め設定された角度分だけ逆方向に回動し、この切り返し回動動作は繰り返し行われ、揺動動作になる。この結果、この揺動動作は、樋３４…自体が回動方向の切り返しを行う際に、搬送している原料に対して９０度横方向の攪拌力が加わって固まり易い性質、若しくは、絡まり易い性質を有する原料がバラバラに分離されることになり、原料に対して強力な解し作用が加えられたことになる。

（３）なお、この複数の掻き出し樋３４…の右方向の回動（これを正回動とする）と左方向の回動（これを逆回動とする）における回動量は、複数の掻き出し樋３４が上面開放された断面略Ｕ形状の樋構造を有しているため、この開放部分から粒状原料が外にこぼれ落ちない回動量を動作範囲としている。また、この複数の掻き出し樋３４…の回勅量と共に、複数の掻き出し樋３４…の回動速度と、傾斜調整ベース３１による複数の掻き出し樋３４…の傾斜角度も揺動動作における解し作用量を決める値になる。即ち、掻き出し樋３４の回動量が大きい程、また掻き出し樋３４の回動速度が速い程、粒状原料に対する解し作用量が大きくなり、掻き出し樋３４の傾斜角度が緩くなる程、粒状原料の搬送諭は少なくなるものの、揺動回数が多くなるため、粒状原料に対する解し作用量は大きくなる。

（４）この複数の掻き出し樋３４…の動きに合わせて、複数の連結金具３２…で連結された複数の掻き出し金具３３…は、ホッパー３０の内部で揺動動作をすることになり、これによりホッパー３０内部の粒状原料は複数の掻き出し樋３４…の樋内部に切り出される。複数の掻き出し樋３４…の樋内部に切り出された粒状原料は、上記（２）と（３）に記載の複数の掻き出し樋３４…の揺動動作によって強力な解し作用が加えられ、バラバラに分離されて複数のフィーダー３８…に送り込まれる。

（５）複数のフィーダー３８…は、複数の掻き出し樋３４…より受け取った粒状原料を拡散させつつ、振動作用で複数の供給シャッター３９…内部に粒状原料を徐々に落下させる。

（６）複数の供給シャッター３９…には複数の計量器４０…が接続されており、複数の計量器４０…は予め設定された…基準値になるまで計測動作を行い、各基準値になり、且つ各供給シャッター３９に割り当てられた落下タイミングで、複数の供給シャッター３９…の落下口が開放されて集合シャッター４４内に計測された粒伏原料を落下させている。

（７）集合シャッター４４は、複数の供給シャッター３９…から送り出された粒状原料の合計値が予め設定された包装袋内に送り出す量目値に達し、且つ、所定の送り出しタイミングに達したら、次工程の機器に正しく計量された粒状原料が集合送りされる。

（８）なお、この粒状原料供給装置３に配備されているコントローラー４１は、複数の掻き出し樋３４…の切り出し動作と、複数のフィーダー３８…の搬送動作と、複数の計量器４０…の計測動作と、複数の供給シャッター３９…の送り出し動作と、集合シャッター４４の集合送り動作を含め、装置全体を制御しており、このコントローラー４１に対する各種設定並びに各種指示と各種表示事項は、操作パネル４２を経由して実施される。

（９）また、図３と図４で示した複数列の粒状原料供給装置３では、次工程の機器に送り出される粒状原料は、複数列の粒状原料供給装置３から送り出される量の合計値になるため、次工程で必要になる所定の供給量に達するまでの時間が大幅に短縮される。

即ち、次工程で必要になる所定の供給量を複数列の粒状原料供給装置３で行う場合は、前記一列の粒状原料供給装置１で行う場合の供給時間に比べて、複数分の一の時間で供給可能になり、動作速度が高速化している最新の自動包装機に接続することができる。

ここで、掻き出し樋３４による解し作用を詳細に説明する。図５は本発明を実施した粒状原料供給装置１又は３の掻き出し樋１４，３４が原点状態（初期状態）にある時の概略断面目であり、図６は本発明を実施した粒状原料供給装置１又は３の掻き出し樋１４，３４が右方向に回動（正回動）している時の概略断面図であり、図７は本発明を実施した粒状原料供給装置１又は３の掻き出し樋１４，３４が左方向に回動（逆回動）している時の概略断面図である。

図５に示すように、揺動動作を行う前の原点状態（初期状態）にある掻き出し樋１４、３４には、内部に粒状原料５０が切り出されており、この状態は切り出された直後であるため、原料５０は一部固まった状態若しくは絡み合った状態にある。

次に、図６に示すように、掻き出し樋１４、３４にギヤ連結された駆動用モータ１７、３７によって、掻き出し樋１４、３４は予め設定された角度分だけ右方向に回動（正回動）しており、内部の粒状原料５０には、掻き出し樋１４，３４の搬送方向に対して９０度横方向の攪拌力が加わることになる。

次に、図７に示すように、掻き出し樋１４，３４にギヤを連結された駆動用モータ１７，３７によって掻き出し樋１４，３４は、直ちに回動方向を変えて予め設定された角度分だけ左方向に回動（逆回動）しており、内部の粒状原料５０には、掻き出し樋１４、３４の搬送方向に対して９０度横方向の攪拌力が加わることになる。

そして、この切り返し回動動作は繰り返し行われ、揺動動作になる。この結果、この揺動動作は、樋１４，３４自体が回動方向の切り返しを行う際に、搬送している粒状原料５０に対して９０度横方向の攪拌力が加わって固まり易い性質、若しくは、絡まり易い性質を有する原料がバラバラに分離されることになり、粒状原料５０に対して強力な解し作用が加えられたことになる。

この粒状原料５０の一例としては、きざみのり、茶葉、インスタント食品のかやく（乾燥肉、乾燥野菜等）、ふりかけ、植物の種、粒状菓子、薬剤、ネジ等が考えられるが、これらの粒状原料５０の性質に応じて、粒状原料供給装置１，３のコントローラー２１、４１は掻き出し樋１４、３４の回動量（回動角度）や回動速度を任意に、且つ自在に変化させながら揺動動作を制御している。

この揺動動作の制御は、一定量の回動量（回動角度）と回動速度に設定する例以外にも、回動量（回動角度）と回動速度を揺動動作中に変動させる例も考えられが、この揺動動作中に回動量（回動角度）と回動速度を変動させた場合は、粒状原料に加わる攪拌力が加減速することになり、より複雑な解し作用の実現が可能になる。

図８は本発明を実施した粒状原料供給装置１，３の掻き出し樋１４，３４が、原点状態（初期状態）にある時の、掻き出し金具１３，３３に各々攪拌棒６０を付設した例を説明した概略正面図であり、図９は本発明を実施した粒状原料供給装置１，３の掻き出し樋１４，３４が、右方向に回動（正回動）している時の掻き出し金具１３，３３に攪拌棒６０を付設した例を説明した概略正面図である。

図８、図９に示すように、揺動動作（往復回動動作）を行う前の原点状態（初期状態）にある掻き出し樋１４、３４には、ホッパー１０、３０内下方に傾斜した姿勢で挿通された掻き出し金具１３、３３が取り付けられており、この掻き出し金具１３、３３はホッパー１０、３０内の粒状原料５０を掻き出し樋１４、３４に切り出すために、ホッパー１０、３０の内部で揺動動作をしている。そして、図８においてはこの揺動動作に連動してホッパー内攪拌動作を強化するために、掻き出し金具１３、３３に各々攪拌棒６０が付設されている。

そして、図９に示すように、ホッパー１０、３０の内部に挿通された掻き出し金具１３、３３が揺動動作（往復回動動作）によって右回動（正回動）すると、付設された攪拌棒６０も予め設定された角度分だけ右回動（正回動）する。この結果、ホッパー１０、３０の内部では攪拌棒６０による強力な攪拌運動が発生し、より多くの粒状原料がホッパー１０、３０から掻き出し樋１４、３４に切り出されることになる。

図１０は本発明を実施した粒状原料供給装置１，３の掻き出し樋１４，３４の内部に、原料規制棒７０を付設した例を説明した概略側面図である。図１０に示すように、掻き出し樋１４、３４の内部にはホッパー１０，３０より切り出された粒状原料５０が図示左側より右側にかけて搬送されており、この粒状原料５０の搬送動作は掻き出し樋１４、３４が図示のように傾斜している事、並びに掻き出し樋１４、３４の揺動動作によって進行している。

そして、この粒状原料５０がより強い固まり易い性質若しくは絡まり易い性質を有している場合は、掻き出し樋１４、３４の揺動動作だけでは、充分な解し作用が成されないケースが考えられる。このため、図１０に示すように、掻き出し樋１４、３４における傾斜本体上面の開放された部分より、粒状原料供給装置基台７１に支持された原料規制棒７０を挿入して、掻き出し樋１４、３４内にある粒状原料５０の盛り上がり部分を取り除くと同時に、取り除かれた粒状原料５０に対する攪拌作用を加えている。

このような原料規制棒７０による粒状原料平坦動作によって、掻き出し樋１４、３４内部を移動している粒状原料５０に対して、上下方向の高さを一定に揃えた平坦な粒状原料５１にすることが可能になり、この事は、より強い固まり易い性質、若しくは、絡まり易い性質を有している粒状原料５０に対する解し作用の強化、並びに、粒状原料供給装置１，３の掻き出し樋１４，３４以降に送り出される粒状原料５０の量的変動をより少なくすることになる。

また、この原料規制棒７０の取り付け部分には、付設する高さを調整できる原料規制棒上下調整金具７１が備えられており、粒状原料５０に対する原料規制棒７０による解し作用量の調整、並びに、平坦になった粒状原料５１の高さ調整ができるようになっている。

ここにおいて、本実施の形態に係る複数列の粒状原料供給装置３においても、ホッパー３０内の底部に挿通されている複数の掻き出し樋３４の挿通部分（複数の掻き出し金具３３）と、ホッパー３０内の底面３０ａと、の間に、隙間が生じないように、図４、図１６、図１７に示すように、ガイド部材３０Ａが配設されている。

すなわち、ホッパー３０内の底部に臨んで配設されている複数の掻き出し金具３３の周囲のそれぞれには、粒状原料を各掻き出し金具３３へ導くために上方が開放されると共に、揺動動作される各掻き出し金具３３の下方外周を覆うように構成されたガイド部材３０Ａが備えられている。

このガイド部材１０Ａは、ホッパー３０内に収容されている粒状原料が、滞留することなく、各掻き出し金具３３に導かれるようにするためのもので、ホッパー３０の底面３０ａ（ホッパー３０の内側面）、各側面３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ、３０ｅ（ホッパー３０の内側面）との間にも隙間が生じないように構成されている。

すなわち、ガイド部材３０Ａは、ホッパー３０内の底部に配置され、ガイド部材３０Ａのガイド面３０Ｂの最下位値が、各掻き出し金具３３の外形の最下位値と同等かそれ以上の高さとなるように形成されていると共に、粒状原料が澱みなく各掻き出し金具３３の方向に移動できるように、該ガイド面３０Ｂが、対応する掻き出し樋３４（掻き出し金具３３）に向かって低くなるように傾斜されている。

本実施の形態に係る複数列の粒状原料供給装置３は、かかるガイド部材３０Ａを備えて構成したので、ホッパー３０内での粒状原料の滞留を防止することができ、以ってホッパー３０内に滞留してしまうことによる粒状原料への悪影響を回避することができる。

このように、本実施の形態によれば、比較的簡単かつ低コストな構成でありながら、従来の粒状原料供給装置では切り出すことが困難であった固まり易い性質、若しくは、粒体同士が絡まり易い性質を有する原料を、予め指定した量だけ自動包装機に供給することを可能にすると共に、ホッパー内での粒状原料の滞留を防止することができる粒状原料供給装置を提供することができる。

なお、本発明の実施の形態は本発明を具現化するための一例を示したものであり、特許請求の範囲における発明特定事項とそれぞれ対応関係を有するが、これに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変形を施すことができる。

ここで、本発明を実施した粒状原料供給装置の掻き出し金具１３，３３について、図を用いてその変形例を説明する。図１１は本発明を実施した粒状原料供給装置の掻き出し金具１３，３３と掻き出し樋１４，３４を拡大して説明した構造説明図であり、図１２は本発明を実施した掻き出し金具１３，３３の断面形状に関する各種例示図であり、図１３は本発明を実施した掻き出し金具１３，３３の外観形状に関する各種例示図である。図１１に示すように、１０、３０は不均一な粒状原料が貯留されているホッパー、１３、３３はホッパー１０，３０内の下方に傾斜した姿勢で挿通され、最初にホッパー１０，３０内の粒状原料５０を切り出す掻き出し金具、１４、３４は掻き出し金具１３、３３と共に動いてホッパー１０，３０内の粒状原料５０を切り出しつつ、搬送する掻き出し樋である。

この掻き出し樋１４、３４は上面が開放された断面略Ｕ形状の傾斜樋構造を有しており、連結金具１２、３２で掻き出し金具１３、３３と接続されている。そして、掻き出し金具１３、３３の図示左側延長線上には、掻き出し金具１３、３３におけるＡ−Ａ間の断面図が記載されており、掻き出し樋１４、３４の図示右側延長線上には、掻き出し樋１４、３４におけるＢ−Ｂ間の断面図が記載されている。

この掻き出し金具１３、３３の断面形状に関する各種例示については、固１２の（１）から（４）に記載しており、この掻き出し金具１３、３３の全体の外観形状に関する各種例示については、図１３の（１）から（９）に記載している。

即ち、上記のように掻き出し金具１３、３３においては、粒状原料５０の性質に応じて種々の変形を施すことが可能であり、具体的な動作のポイントは、ホッパー１０，３０内の粒状原料５０が固まり易い性質を有している場合は、原料を切り崩すための突起部材が付いている掻き出し金具１３，３３を選択している。例えば、図１２においては（２）、 （３）、（４）であり、図１３においては（２）、（３）、（５）、（６）、（８）、（９）である。

また、ホッパー１０，３０内の粒状原料５０が絡まり易い性質を有している場合は、掻き出し金具１３，３３に原料が絡まらないように、単純な形状を有する掻き出し金具１３，３３を選択している。例えば、図１２においては（１）であり、図１３においては（１）、（４）、（７）であるが、これ等はいずれも実施の一例である。

１ 一列の粒状原料供給装置
３ 複数列の粒状原料供給装置
１０ ホッパー（一列）
１０Ａ ガイド部材
１０Ｂ ガイド面
１１ 傾斜調整ベース（一列）
１２ 連結金具（一列）
１３ 掻き出し金具（一列）
１４ 掻き出し樋（一列）
１５ 樋側駆動伝達ギヤ（一列）
１６ モータ側駆動伝達ギヤ（一列）
１７ 駆動用モータ（一列）
１８ フィーダー（一列）
１９ 供給シャッター（一列）
２０ 計量器（一列）
２１ コントローラー（一列）
２２ 操作パネル（一列）
２３ 基台（一列）
３０ ホッパー（複数列）
３０Ａ ガイド部材
３０Ｂ ガイド面
３１ 傾斜調整ベース（複数列）
３２ 連結金具（複数列）
３３ 掻き出し金具（複数列）
３４ 掻き出し樋（複数列）
３５ 樋側駆動伝達ギヤ（複数列）
３６ モータ側駆動伝達ギヤ（複数列）
３７ 駆動用モータ（複数列）
３８ フィーダー（複数列）
３９ 供給シャッター（複数列）
４０ 計量器（複数列）
４１ コントローラー（複数列）
４２ 操作パネル（複数列）
４３ 基台（複数列）
４４ 集合シャッター
５０ 粒状原料
５１ 平坦な粒状原料
６０ 攪拌棒
７０ 原料規制棒
７１ 原料規制棒上下調整金具

Claims (2)

1. 粒状原料を貯留するホッパーと、
   ホッパー内下方に傾斜した姿勢で挿通し、ホッパー内の粒状原料を揺動動作によって切り出す上面が開放された断面略Ｕ形状の傾斜樋構造を有する掻き出し樋と、
   搬送された粒状原料を受け取って量目計測する計量器と、
   計測された粒状原料を受け取って予め設定したタイミングで次工程の機器に送り出す供給シャッターと、
   掻き出し樋の切り出し動作と計量器の計測動作と供給シャッターの送り出し動作を制御するコントローラーと、
   を備えた粒状原料供給装置であって、
   前記ホッパーと掻き出し樋の隙間を埋めると共に、掻き出し樋内に向けて粒状原料を誘導するガイド部材をホッパー内底面に備えることを特徴とする粒状原料供給装置。
2. 粒状原料を貯留するホッパーと、
   ホッパー内下方に傾斜した姿勢で挿通し、ホッパー内の粒状原料を揺動動作によって切り出す上面が開放された断面略Ｕ形状の傾斜樋構造を有する複数の掻き出し樋と、
   搬送された粒状原料を受け取って量目計測する複数の計量器と、
   計測された粒状原料を受け取って予め設定したタイミングで集合シャッターに送り出す複数の供給シャッターと、
   複数の供給シャッターから送り出された粒状原料を受け取って予め設定したタイミングで次工程の機器に集合送りを行う集合シャッターと、
   複数掻き出し樋の切り出し動作と、複数計量器の計測動作と、複数供給シャッターの送り出し動作と、集合シャッターの集合送り動作を制御するコントローラーと、
   を備えた粒状原料供給装置であって、
   前記ホッパーと複数の掻き出し樋の隙間を埋めると共に、それぞれ掻き出し樋内に向けて粒状原料を誘導する複数のガイド部材をホッパー内底面に備えることを特徴とする粒状原料供給装置。
   
   

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