CN103587976B - 粒状原料供给装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种粒状原料供给装置，能够以指定的量供给现有的粒状原料供给装置难以送出的、具有易于成块的性质或者粒体彼此易于缠结性质的原料。本发明的粒状原料供给装置，具有：料斗，存积粒状原料；拨送筒，送出料斗内的粒状原料；给料器，将被送出的粒状原料搬送至计量器；计量器，接收被搬送的粒状原料并进行重量计测；供给闸门，接收被计测的粒状原料并在预先设定的时刻送出至下一工序的机器；控制器，控制上述各种机器的动作。上述拨送筒具有顶面开放的截面呈大致U形状的倾斜筒构造，其被控制如下：在使该倾斜筒的开放口朝向上方的状态下，通过重复正转动和逆转动至预先设定的角度的摇动动作，将料斗内的粒状原料送出至给料器。

Description

粒状原料供给装置
技术领域
本发明属于使用包装膜（包装材料）对原料（内容物）进行自动地填充包装的自动包装机的技术领域，具体而言，涉及一种能够以指定量将不均匀的粒状原料送入自动包装机的粒状原料供给装置。
背景技术
以往，在对粒状原料（内容物）进行自动地填充包装的自动包装机中，将原料暂时存积在自动包装机的料斗中，配合制袋动作将该存积的原料按照预先设定的填充量进行计量后，将该原料经由制作完成的包装袋的投入口供给至袋内部，而后，对投入口进行封口（热封）以及切分而形成单独包装袋。
在这种现有的专利文献1记载的自动包装机的粒状原料供给装置中，为了计量即食食品的调味料或植物的种子等的不定形的粒状原料并供给至自动包装机，采用如下的构成。即，由料斗的排出部排出的原料，从通过旋转单元向同一方向旋转的下方倾斜的送出筒（切り出し筒）被连续地送出并投入至接收部件内，通过计量器进行计量。而后，当达到规定重量时，通过开闭单元打开接收部件的开闭盖，排出经计量的原料。其结果是，能够进行正确的规定量的送出（切り出し），能够消除由于被计量物（原料）的过多或者过少送出造成的高成本或不良品处置的麻烦等。
现有技术文献
专利文献
专利文献1日本特开平08-226845号公报
发明内容
（发明要解决的问题）
然而，这种现有的粒状原料供给装置，由于通过利用送出筒的同一方向的旋转和下方倾斜对不定形的粒状原料进行送出，因此对于具有易于成块的性质或者粒体彼此易于缠结性质的原料，不能够施加充分的拆解作用，结果粒状原料以成块状态或者缠结状态被送出，存在送出量变动的问题。
本发明为了解决上述的问题点而作出，提供一种粒状原料供给装置，其能够以预先指定的量，将现有粒状原料供给装置难以送出的、具有易于成块性质或者粒体彼此易于缠结的性质的原料供给至自动包装机。
（解决技术问题的技术方案）
（1）为了解决上述的问题而完成的本发明涉及的粒状原料供给装置，其特征在于，具有：料斗，存积粒状原料；拨送筒，以倾斜的姿势插通至料斗内下方，送出料斗内的粒状原料；给料器，将被送出的粒状原料搬送至计量器；计量器，接收被搬送的粒状原料并进行重量计测；供给闸门，接收被计测的粒状原料并在预先设定的时刻送出至下一工序的机器；控制器，控制拨送筒的送出动作、给料器的搬送动作、计量器的计测动作和供给闸门的送出动作，所述拨送筒具有顶面开放的截面呈大致U形状的倾斜筒构造，所述拨送筒被控制如下：在使该倾斜筒的开放口朝向上方的状态下，通过重复正转动和逆转动至预先设定的角度的摇动动作，将料斗内的粒状原料送出至给料器。
在上述（1）所述的粒状原料供给装置中，对于顶面开放的截面呈大致U形状的倾斜筒，通过执行重复正转动和逆转动至预先设定的角度的摇动动作，对于具有易于成块性质或者易于缠结的性质的原料施加强力的拆解作用。即，在筒自身进行转动方向的折返时，该摇动动作对于搬送的原料施加90度横方向的搅拌力，具有易于成块性质或者易于缠结的性质的原料被分散地分离，因此被施加强力的拆解作用。
本发明记载的粒状原料供给装置，其特征在于，具有：料斗，存积粒状原料；多个拨送筒，以倾斜的姿势插通至料斗内下方，送出料斗内的粒状原料；多个给料器，将被送出的粒状原料搬送至计量器；多个计量器，接收被搬送的粒状原料并进行重量计测；多个供给闸门，接收被计测的粒状原料并在预先设定的时刻送出至集合闸门；集合闸门，接收从多个供给闸门被送出的粒状原料并在预先设定的时刻集合送出至下一工序的机器；控制器，控制多个拨送筒的送出动作、多个给料器的搬送动作、多个计量器的计测动作、多个供给闸门的送出动作以及集合闸门的集合送出动作，所述多个拨送筒具有顶面开放的截面呈大致U形状的倾斜筒构造，所述多个拨送筒被控制如下：在使该倾斜筒的开放口朝向上方的状态下，通过重复正转动和逆转动至预先设定的角度的摇动动作，将料斗内的粒状原料送出至给料器，所述多个计量器被控制如下：接受从给料器搬送的粒状原料，进行计测动作直至达到分配给各计量器的基准值，所述多个供给闸门被控制如下：在分配给各供给闸门的落下时刻，将所计测的粒状原料送出至集合闸门，所述集合闸门被控制如下：当由多个供给闸门送出的粒状原料的合计值达到预先设定的送出至包装袋内的重量值、并且到达规定的送出时刻后，集合送出到下一工序的机器。
在上述（2）所述的本发明的粒状原料供给装置中，除了上述（1）所述的作用之外，准备了多列拨送筒、给料器、计量器和供给闸门，使这些并列动作，通过集合闸门聚集从多列送出的计量原料并送出至下一工序的机器，因此列数越多越能够缩短原料供给时间。
（3）本发明记载的粒状原料供给装置，其特征在于，插通至料斗内部、首先送出粒状原料的拨送接头，连接于所述拨送筒，与拨送筒的摇动动作连动而搅拌料斗内部的粒状原料的搅拌棒附设于该拨送接头。
上述（3）所述的粒状原料供给装置的付设于拨送接头的搅拌棒，与拨送接头的摇动动作连动，强化了料斗内的搅拌动作，因此更多的粒状原料被顺利地从料斗送出至拨送筒。
（4）本发明记载的粒状原料供给装置，其特征在于，以能够调整上下位置的状态支撑于粒状原料供给装置基台的原料规制棒，插入粒状原料供给装置的所述拨送筒中的倾斜主体上面的开放部分，该原料规制棒，在去除拨送筒内的粒状原料的隆起部分的同时对去除后的粒状原料附加搅拌作用。
上述（4）所述的付设于粒状原料供给装置的拨送筒的原料规制棒，由于在去除拨送筒内的粒状原料的隆起部分的同时对去除后的粒状原料附加搅拌作用，因此强化了对于具有更强的易于成块性质或者易于缠结的性质的粒状原料的拆解作用。
（5）本发明记载的粒状原料供给装置的给料器，其特征在于，由接收从拨送筒送出的粒状原料并搬送的槽和通过对该槽给与振动而提供粒状原料的搬送单元的振动发生装置构成，在所述槽上设置一处以上的对于粒状原料赋予快于槽上的搬送速度的加速度的台阶部分。
设置于上述（5）所述的给料器的槽的台阶部分，由于对于粒状原料赋予快于槽上的搬送速度的加速度，因此能够吸收在赋予拆解作用阶段发生的粒状原料间的间隙。
（6）本发明记载的粒状原料供给装置，其特征在于，具有：料斗，存积粒状原料；拨送筒，以倾斜的姿势插通至料斗内下方，送出料斗内的粒状原料；计量器，接收被送出的粒状原料并进行重量计测；供给闸门，接收被计测的粒状原料并在预先设定的时刻送出至下一工序的机器；控制器，控制拨送筒的送出动作、计量器的计测动作和供给闸门的送出动作，所述拨送筒具有顶面开放的截面呈大致U形状的倾斜筒构造，所述拨送筒被控制如下：在使该倾斜筒的开放口朝向上方的状态下，通过重复正转动和逆转动至预先设定的角度的摇动动作，将料斗内的粒状原料送出至计量器。
在上述（6）所述的粒状原料供给装置中，对于顶面开放的截面呈大致U形状的倾斜筒，通过执行重复正转动和逆转动至预先设定的角度的摇动动作，对于具有易于成块或者易于缠结性质的原料施加强力的拆解作用的同时，由于省略了给料器，能够使原料供给装置相应地小型化并且成本降低。
（发明的效果）
如上所述，根据本发明的粒状原料供给装置，能够发挥以下显著的效果。
（1）通过对于现有技术难以送出的、具有易于成块性质或者粒体彼此易于缠结性质的原料，施加强力的拆解作用，本发明的粒状原料供给装置能够将预先指定量的原料正确地供给至自动包装机。
（2）此外，由于构造简单所以故障少，具备能够节省粒状原料供给装置的费用的经济性，同时，通过并列地构成多个供给机构，能够实现高速供给动作，具有能够连接至动作速度高速化的最新自动包装机的优异的机械性能。
附图说明
图1是实施本发明的一列的粒状原料供给装置的正视图。
图2是实施本发明的一列的粒状原料供给装置的左侧面图。
图3是实施本发明的多列的粒状原料供给装置的正视图。
图4是实施本发明的多列的粒状原料供给装置的左侧面图。
图5是实施本发明的粒状原料供给装置的拨送筒（掻き出し樋）在原点状态（初期状态）时的概略截面图。
图6是实施本发明的粒状原料供给装置的拨送筒向右方向转动（正转动）时的概略截面图。
图7是实施本发明的粒状原料供给装置的拨送筒向左方向转动（逆转动）时的概略截面图。
图8是说明实施本发明的粒状原料供给装置的拨送筒在原点状态（初期状态）时的将搅拌棒附设于拨送接头的一例的概略正视图。
图9是说明实施本发明的粒状原料供给装置的拨送筒在向右方向转动（正转动）时的将搅拌棒附设于拨送接头的一例的概略正视图。
图10是说明将原料规制棒附设于实施本发明的粒状原料供给装置的拨送筒内部的一例的概略侧面图。
图11是对将实施本发明的粒状原料供给装置的拨送接头和拨送筒放大说明的构造说明图。
图12是有关实施本发明的拨送接头的截面形状的各种例示图。
图13是有关实施本发明的拨送接头的外观形状的各种例示图。
图14是实施本发明的其他的一列的粒状原料供给装置4的正视图。
图15是实施本发明的其他的一列的粒状原料供给装置4的左侧面图。
图16是实施本发明的其他的多列的粒状原料供给装置5的正视图。
图17是实施本发明的其他的多列的粒状原料供给装置5的左侧面图。
图18是实施本发明的粒状原料供给装置的给料器18、38的立体图。
图19是实施本发明的粒状原料供给装置的给料器18、38的动作说明图。
符号说明
1 一列的粒状原料供给装置
3 多列的粒状原料供给装置
4 其他的一列的粒状原料供给装置
5 其他的多列的粒状原料供给装置
10 料斗（一列）
11 倾斜调整座（一列）
12 连结接头（一列）
13 拨送接头（一列）
14 拨送筒（一列）
15 筒侧驱动传递齿轮（一列）
16 电动机侧驱动传递齿轮（一列）
17 驱动用电动机（一列）
18 给料器（一列）
19 供给闸门（一列）
20 计量器（一列）
21 控制器（一列）
22 操作板（一列）
23 基台（一列）
30 料斗（多列）
31 倾斜调整座（多列）
32 连结接头（多列）
33 拨送接头（多列）
34 拨送筒（多列）
35 筒侧驱动传递齿轮（多列）
36 电动机侧驱动传递齿轮（多列）
37 驱动用电动机（多列）
38 给料器（多列）
39 供给闸门（多列）
40 计量器（多列）
41 控制器（多列）
42 操作板（多列）
43 基台（多列）
44 集合闸门
50、52、53 粒状原料
51 平坦的粒状原料
60 搅拌棒
70 原料规制棒
71 原料规制棒上下调整接头
80 槽
81 槽搬出口
82 振动发生装置的基台
83 振动吸收用的盘簧部件
84、85 板簧部件
86 电磁铁
90 第一槽底部
91 台阶部
92 第二槽底部。
具体实施方式
以下，对本发明涉及的粒状原料供给装置的实施方式结合附图进行说明。图1是实施本发明的一列的粒状原料供给装置的正视图，图2是实施本发明的一列的粒状原料供给装置的左侧面图，首先进行有关实施本发明的一列的粒状原料供给装置的构成的说明。即，如图1和图2所示，在一列的粒状原料供给装置中，10是存积不均匀的粒状原料的料斗，11是能够调整料斗的倾斜程度并保持的倾斜调整座，13（参照图2）是以倾斜的姿势插通至料斗内下方、首先送出料斗内的粒状原料的拨送接头（图1中省略），14是与拨送接头13一同动作、送出料斗10内的粒状原料的同时进行搬送的拨送筒。
该拨送筒14具有顶面开放的截面呈大致U形状的倾斜筒构造，通过连结接头12与拨送接头13连接。另外，筒侧驱动传递齿轮15嵌入于拨送筒14，与电动机侧驱动传递齿轮16齿轮连结，该电动机侧驱动齿轮16安装于使拨送筒14仅以一定的角度转动的驱动用电动机17。
在上述拨送筒14的倾斜出口的正下方，配置给料器18，给料器18将从拨送筒14接收的粒状原料扩散，同时通过振动作用向图2中右方搬送。在上述给料器18的出口的正下方，配置供给闸门19，该供给闸门19连接于计量器20，能够计测落下至供给闸门19内的粒状原料的重量。另外，上述的各部件构筑于基台23上，该基台23的下方配备有：控制器21，进行粒状原料供给装置的各种控制；操作板22，作为控制器21的各种输入输出单元。
接着，以下对于图1和图2所示的实施本发明的一列的粒状原料供给装置1的动作进行说明。
（1）在料斗10的内部积存有不均匀的粒状原料（图示省略），该料斗10内部的粒状原料，承受重力而被向料斗10的内下方压缩。
（2）在此，对于拨送筒14的动作进行说明。上述筒侧驱动传递齿轮15嵌入于拨送筒14的底端部侧，电动机侧驱动传递齿轮16齿轮连结于该筒侧驱动传递齿轮15，驱动用电动机17的转动力传递至拨送筒14。驱动用电动机17使电动机侧驱动传递齿轮16向图1中左方向（逆时针转动方向）转动时，筒侧驱动传递齿轮15使拨送筒14向右方向（顺时针转动方向）转动（称其为正转动），向右方向转动时拨送筒14向左方向转动（称其为逆转动）。该驱动用电动机17，受控制器21的控制，仅以预先设定的角度向左方向转动，之后立即改变转动方向仅以预先设定的角度向右方向转动，重复地进行该折返转动动作。于是，齿轮连结的拨送筒14，同样地仅以预先设定的角度向正方向转动，之后立即改变转动方向仅以预先设定的角度向逆方向转动，重复地进行该折返转动动作，形成摇动动作。其结果是，该摇动动作，在该筒14自身进行转动方向的折返时，对于搬送的原料施加90度横向的搅拌力，具有易于成块或者易于缠结性质的原料会被分散地分离，会对原料施加强力的拆解作用。
（3）此外，有关该拨送筒14的右方向的正转动和左方向的逆转动中的转动量，由于拨送筒14具有顶面开放的截面呈大致U形状的筒构造，将粒状原料不从该开放部分洒落至外部的转动量作为动作范围。另外，与该拨送筒14的转动量一起，拨送筒14的向正逆方向的转动速度和基于倾斜调整座11的拨送筒14的倾斜角度也成为决定摇动动作中的拆解作用量的值。即，拨送筒14的转动量越大，并且拨送筒14的转动速度越快，则对粒状原料的拆解作用量越大，拨送筒14的倾斜角度越缓，虽然粒状原料的搬送量变少，但是由于摇动次数增多，给与粒状原料的拆解作用量增大。
（4）配合该拨送筒14的动作，通过连结接头12连结的拨送接头13，在料斗10的内部重复进行摇动动作（正逆转动动作），于是，料斗10内部的粒状原料被送出到拨送筒14的筒内部。被送出到拨送筒14的筒内部的粒状原料，通过上述（2）和（3）记载的拨送筒14的正逆摇动动作被施加强力的拆解作用，被分散地分离而送入到给料器18。
（5）接着，上述给料器18使从拨送筒14接收的粒状原料进一步扩散，同时通过振动作用使该粒状原料缓缓地落下至供给闸门19内部。
（6）计量器20连接于供给闸门19，达到预先设定的计量值后，供给闸门19的落下口开放（图示省略），将正确计量的粒状原料送出到下一工序的机器。
（7）并且，配备于该粒状原料供给装置的控制器21，其构成为：包含拨送筒14的送出动作、给料器18的搬送动作、计量器20的计测动作、供给闸门19的送出动作在内控制装置1的整体，对该控制器21的各种设定以及各种指示和各种显示事项，经由操作板22实施。
图3是实施本发明的多列的粒状原料供给装置的正视图，图4是实施本发明的多列的粒状原料供给装置的左侧面图。
首先进行有关实施本发明的多列的粒状原料供给装置3的构成的说明。即，如图3和图4所示，在多列的粒状原料供给装置3中，30是存积不均匀的粒子状原料的料斗，31是能够调整料斗的倾斜程度并保持的倾斜调整座，33是以倾斜的姿势插通至料斗内下方、首先送出料斗内的粒状原料的拨送接头，34…是与多个拨送接头33一同动作、送出料斗30内的粒状原料的同时进行搬送的多个拨送筒。
该多个拨送筒34…分别具有顶面开放的截面呈大致U形状的倾斜筒构造，在其各底端部通过多个连结接头32与多个拨送接头33连接。另外，多个筒侧驱动传递齿轮35嵌入于多个拨送筒34…，与多个电动机侧驱动传递齿轮36齿轮连结，该多个电动机侧驱动齿轮36安装于使多个拨送筒34…转动的多个驱动用电动机37…。
在多个拨送筒34…的倾斜出口的正下方，配置多个给料器38…，多个给料器38…将从多个拨送筒34…接收的粒状原料扩散，同时通过振动作用搬送。
在多个给料器38…的出口的正下方，配置多个供给闸门39…，该多个供给闸门39…连接于多个计量器40…，能够计测落下至多个供给闸门39…内的粒状原料的重量。
在多个供给闸门39…的落下口的正下方，配备一个集合闸门44，接收从多个供给闸门39送出的粒状原料的合计，以预先设定的时刻集合搬送到下一工序的机器。
上述的各部件构筑于基台43上，该基台43的下方配备有：控制器41，进行粒状原料供给装置的各种控制；操作板42，作为控制器41的各种输入输出单元。
接着，以下对于图3和图4所示的实施本发明的多列的粒状原料供给装置的动作进行说明。
（1）在料斗30的内部积存有不均匀的粒状原料，该料斗30内部的粒状原料，承受重力而被向料斗30的内下方压缩。
（2）在此，对于多个拨送筒34的动作进行说明。多个筒侧驱动传递齿轮35…嵌入于多个拨送筒34，多个电动机侧驱动传递齿轮36齿轮连结于该多个筒侧驱动传递齿轮35…，多个驱动用电动机37…的转动力传递至多个拨送筒34。多个驱动用电动机37…在图3中向左方向转动时，拨送筒34向右方向转动（称其为正转动），向右方向转动时，拨送筒34向左方向转动（称其为逆转动）。该多个驱动用电动机37…，受控制器41的控制，仅以预先设定的角度向左方向转动，之后立即改变转动方向仅以预先设定的角度向右方向转动，重复地进行该折返转动动作。于是，齿轮连结的多个拨送筒34…，同样地仅以预先设定的角度向正方向转动，之后立即改变转动方向仅以预先设定的角度向逆方向转动，重复地进行该折返转动动作，形成摇动动作。其结果是，该摇动动作，在筒34…自身进行转动方向的折返时，对于搬送的原料施加90度横向的搅拌力，具有易于成块或者易于缠结性质的原料会被分散地分离，会对原料施加强力的拆解作用。
（3）此外，有关该多个拨送筒34…的右方向的转动（称其为正转动）和左方向的转动（称其为逆转动）中的转动量，由于多个拨送筒34具有顶面开放的截面呈大致U形状的筒构造，将粒状原料不从该开放部分洒落至外部的转动量作为动作范围。另外，与该多个拨送筒34…的转动量一起，多个拨送筒34的转动速度和基于倾斜调整座31的多个拨送筒34…的倾斜角度也成为决定摇动动作中的拆解作用量的值。即，拨送筒34的转动量越大，并且拨送筒34的转动速度越快，则对粒状原料的拆解作用量越大，拨送筒34的倾斜角度越缓，虽然粒状原料的搬送量变少，但是由于摇动次数增多，对于粒状原料的拆解作用量增大。
（4）配合该拨送筒34…的动作，通过多个连结接头32…连结的多个拨送接头33…，在料斗30的内部重复进行摇动动作，于是，料斗30内部的粒状原料被送出到多个拨送筒34的筒内部。被送出到多个拨送筒34…的筒内部的粒状原料，通过上述（2）和（3）记载的多个拨送筒34…的摇动动作被施加强力的拆解作用，被分散地分离而送入到多个给料器38。
（5）接着，多个给料器38…使从多个拨送筒34…接收的粒状原料扩散，同时通过振动作用使粒状原料缓缓地落下至多个供给闸门39…内部。
（6）多个计量器40…连接于多个供给闸门39…，多个计量器40…进行计测动作直至达到预先设定的基准值，到达各基准值并且在分配给各供给闸门39的落下时刻，多个供给闸门39…的落下口开放而使所计测的粒状原料落下至集合闸门44内。
（7）集合闸门44在由多个供给闸门39…送出的粒状原料的合计值达到预先设定的送出至包装袋内的重量值、并且到达规定的送出时刻后，将正确计量的粒状原料集合送出到下一工序的机器。
（8）并且，配备于该粒状原料供给装置的控制器41，包含多个拨送筒34…的送出动作、多个给料器38…的搬送动作、多个计量器40…的计测动作、多个供给闸门39…的送出动作、集合闸门40的集合送出动作在内控制装置整体，对该控制器41的各种设定以及各种指示和各种显示事项，经由操作板42实施。
（9）另外，在图3和图4所示的多列的粒状原料供给装置3中，由于送出至下一工序的机器的粒状原料为从多列的粒状原料供给装置3送出的量的合计值，因此达到下一工序所需要的规定供给量的时间被大幅缩短。
即，通过多列的粒状原料供给装置3对下一工序所需要的规定供给量进行供给的情况，与上述通过一列的粒状原料供给装置1进行供给的情况的供给时间相比，能够以几分之一的时间进行供给，能够连接于动作速度高速化的最新的自动包装机。
在此，详细说明利用拨送筒34的拆解作用。图5是实施本发明的粒状原料供给装置1或3的拨送筒14、34处于原点状态（初期状态）时的概略截面图，图6是实施本发明的粒状原料供给装置1或3的拨送筒14、34向右方向转动（正转动）时的概略截面图，图7是实施本发明的粒状原料供给装置1或3的拨送筒14、34向左方向转动（逆转动）时的概略截面图。
如图5所示，在处于进行摇动动作前的原点状态（初期状态）的拨送筒14、34中，粒状原料50被送出至其内部，由于该状态为送出的后即刻（直後），原料处于一部分成块的状态或者缠结的状态。
接着，如图6所示，通过齿轮连结于拨送筒14、34的驱动用电动机17、37，拨送筒14、34仅以预先设定的角度向右方向转动（正转动），对内部的粒状原料50施加相对于拨送筒14、34的搬送方向90度横向的搅拌力。
接着，如图7所示，通过齿轮连结于拨送筒14、34的驱动用电动机17、37，拨送筒14、34立即改变转动方向，仅以预先设定的角度向左方向转动（逆转动），对内部的粒状原料50施加相对于拨送筒14、34的搬送方向90度横向的搅拌力。
而后，重复地进行该折返转动的动作，形成摇动动作。其结果是，该摇动动作，在筒14、34自身进行转动方向的折返时，对于所搬送的粒状原料50施加90度横向的搅拌力，具有易于成块或者易于缠结性质原料会被分散地分离，会对粒状原料50施加强力的拆解作用。
作为该粒状原料50的一例，能够考虑到有细海苔、茶叶、即食食品的料包（脱水肉、脱水蔬菜等）、调味料、植物的种子、粒状点心、药剂、螺丝等，对应这些粒状原料的性质，粒状原料供给装置1、3的控制器21、41对拨送筒14、34的转动量（转动角度）或转动速度任意地并且自由地进行改变的同时控制摇动动作。
该摇动动作的控制，除了设定一定量的转动量（转动角度）和转动速度的例子之外，也能够考虑使转动量（转动角度）和转动速度在摇动动作中进行变动的例子，该在摇动动作中变动转动量（转动角度）和转动速度的情况下，施加于粒状原料的搅拌力加速或减速，能够实现更为复杂的拆解作用。
图8是说明实施本发明的粒状原料供给装置1、3的拨送筒14、34在原点状态（初期状态）时的分别将搅拌棒60附设于拨送接头13、33的一例的概略正视图，图9是说明实施本发明的粒状原料供给装置1、3的拨送筒14、34向右方向转动（正转动）时的将搅拌棒60附设于拨送接头13、33的一例的概略正视图。
如图8所示，在处于进行摇动动作前的原点状态（初期状态）的拨送筒14、34上，安装有以倾斜的姿势插通至料斗10、30内下方的拨送接头13、33，该拨送接头13、33为了将料斗10、30内的粒状原料送出至拨送筒14、34，在料斗10、30的内部进行摇动动作。此外，在图8中，为了与该摇动动作连动而强化料斗内搅拌动作，搅拌棒60附设于拨送接头13、33。
于是，如图9所示，插通于料斗10、30内部的拨送接头13、33通过摇动动作而右转动（正转动）时，附设的搅拌棒60也以预先设定的角度右转动（正转动）。结果，在料斗10、30内部发生搅拌棒60引起的强力的搅拌运动，更多的粒状原料被从料斗10、30送出至拨送筒14、34。
图10是说明将原料规制棒70附设于实施本发明的粒状原料供给装置1、3的拨送筒14、34内部的一例的概略侧面图。如图10所示，在拨送筒14、34的内部由料斗送出的粒状原料50被从图示的左侧向右侧搬送，该粒状原料的搬送动作通过拨送筒14、34如图示所示倾斜、以及拨送筒14、34的摇动动作而进行。
此外，在该粒状原料50具有较强的易于成块性质或者易于缠结性质的情况下，存在仅通过拨送筒14、34的摇动动作，无法实现充分的拆解作用的情况。因此，如图10所示，从拨送筒14、34中的倾斜主体上面被开放的部分，插入支撑于粒状原料供给装置基台的原料规制棒70，在去除拨送筒14、34内的粒状原料50的隆起部分的同时对去除后的粒状原料50施加搅拌作用。
通过这种原料规制棒70实施的粒状原料平坦动作，对于在拨送筒14、34内部移动的粒状原料50，能够使其成为上下方向高度整齐一定的平坦的粒状原料51，其结果是，对于具有更强的易于成块性质或者易于缠结性质的粒状原料的拆解作用的强化，以及更加减小在粒状原料供给装置的拨送筒以后送出的粒状原料的量的变动。此外，具备附设于该原料规制棒70的安装部分的能够调整高度的原料规制棒上下调整接头71，能够进行对于粒状原料的拆解作用量的调整以及变为平坦的粒状原料51的高度调整。
另外，本发明的实施方式表示具体化本发明的一例，与专利权利要求中的发明特定事项分别具有对应关系，但是并不限定于此，在不脱离本发明主旨的范围内，能够实施各种变形。
这里，使用附图对于实施本发明的粒状原料供给装置的拨送接头的变形例进行说明。图11是对将实施本发明的粒状原料供给装置的拨送接头和拨送筒放大说明的构造说明图。图12是有关实施本发明的拨送接头的截面形状的各种例示图。图13是有关实施本发明的拨送接头的外观形状的各种例示图。如图11所示，10、30是存积不均匀的粒子状原料的料斗，13、33是以倾斜的姿势插通至料斗内下方、首先送出料斗内的粒状原料的拨送接头，14、34是与拨送接头13、33一同动作、送出料斗内的粒状原料的同时进行搬送的拨送筒。
该拨送筒14、34具有顶面开放的截面呈大致U形状的倾斜筒构造，通过连结接头12、32与拨送接头13、33连接。
在拨送接头13、33的图示左侧延长线上，记载了拨送接头13、33中的A-A间的截面图，在拨送接头13、33的图示右侧延长线上，记载了拨送接头13、33中的B-B间的截面图。
有关该拨送接头13、33的截面形状的各种例示，记载于图12的（1）至（4），有关该拨送接头13、33的外观形状的各种例示，记载于图13的（1）至（9）。
即，在如上所述的拨送接头13、33中，能够根据粒状原料的性质实施各种变形。具体动作的要点是，料斗内的粒状原料具有易于成块的性质的情况下，选择带有为了拆散原料的突起部件的拨送接头。例如，图12中的（2）、（3）、（4），图13中的（2）、（3）、（5）、（6）、（8）、（9）。
料斗内的粒状原料具有易于缠结的性质的情况下，为了原料不缠结于拨送接头而选择具有单纯形状的拨送接头。例如，图12中的（1），图13中的（1）、（4）、（7），这些均为实施的一例。
接着，使用附图说明实施本发明的其他的粒状原料供给装置。图14是实施本发明的其他的一列的粒状原料供给装置4的正视图。图15是实施本发明的其他的一列的粒状原料供给装置4的左侧面图。此外，图16是实施本发明的其他的多列的粒状原料供给装置5的正视图。图17是实施本发明的其他的多列的粒状原料供给装置5的左侧面图。
如图14和图15所示，这些实施本发明的其他的一列的粒状原料供给装置4，相比图1和图2所示的一列的粒状原料供给装置1其构成仅省略了给料器18，其他的构成部件使用与图1和图2所示的部件完全相同的部件而构成。即，在其他的一列的粒状原料供给装置4中，10是存积不均匀的粒子状原料的料斗，11是能够调整料斗的倾斜程度的同时并保持的倾斜调整座，13（参照图15）是以倾斜的姿势插通至料斗内下方、首先送出料斗内的粒状原料的拨送接头（图14中省略），14是与拨送接头13一同动作、送出料斗10内的粒状原料的同时进行搬送的拨送筒。
该拨送筒14具有顶面开放的截面呈大致U形状的倾斜筒构造，通过连结接头12与拨送接头13连接。另外，筒侧驱动传递齿轮15嵌入于拨送筒14，与电动机侧驱动传递齿轮16齿轮连结，该电动机侧驱动齿轮16安装于使拨送筒14仅以一定的角度转动的驱动用电动机17。
在上述拨送筒14的倾斜出口的正下方，配置供给闸门19，该供给闸门19连接于计量器20，能够计测落下至供给闸门19内的粒状原料的重量。另外，上述的各部件构筑于基台23上，该基台23的下方配备有：控制器21，进行粒状原料供给装置的各种控制；操作板22，作为控制器21的各种输入输出单元。
接着，以下对于图14和图15所示的实施本发明其他的一列的粒状原料供给装置4的动作进行说明。这些实施本发明的其他的一列的粒状原料供给装置4的动作在除去了给料器18的动作部分的状态下进行动作，其他的部件的动作在与图1和图2所示的动作完全相同的状态下动作。
（1）在料斗10的内部积存有不均匀的粒状原料（图示省略），该料斗10内部的粒状原料，承受重力而被向料斗10的内下方压缩。
（2）在此，对于拨送筒14的动作进行说明。上述筒侧驱动传递齿轮15嵌入于拨送筒14的底端部侧，电动机侧驱动传递齿轮16齿轮连结于该筒侧驱动传递齿轮15，驱动用电动机17的转动力传递至拨送筒14。驱动用电动机17使电动机侧驱动传递齿轮16向图1中左方向（逆时针转动方向）转动时，筒侧驱动传递齿轮15使拨送筒14向右方向（顺时针转动方向）转动（称其为正转动），向右方向转动时拨送筒14向左方向转动（称其为逆转动）。该驱动用电动机17，受控制器21的控制，仅以预先设定的角度向左方向转动，之后立即改变转动方向仅以预先设定的角度向右方向转动，重复地进行该折返转动动作。于是，齿轮连结的拨送筒14，同样地仅以预先设定的角度向正方向转动，之后立即改变转动方向仅以预先设定的角度向逆方向转动，重复地进行该折返转动动作，形成摇动动作。其结果是，该摇动动作，在该筒14自身进行转动方向的折返时，对于搬送的原料施加90度横向的搅拌力，具有易于成块或者易于缠结性质的原料会被分散地分离，会对原料施加强力的拆解作用。
（3）此外，有关该拨送筒14的右方向的正转动和左方向的逆转动中的转动量，由于拨送筒14具有顶面开放的截面呈大致U形状的筒构造，将粒状原料不从该开放部分洒落至外部的转动量作为动作范围。另外，与该拨送筒14的转动量一起，拨送筒14的向正逆方向的转动速度和基于倾斜调整座11的拨送筒14的倾斜角度也成为决定摇动动作中的拆解作用量的值。即，拨送筒14的转动量越大，并且拨送筒14的转动速度越快，则对粒状原料的拆解作用量越大，拨送筒14的倾斜角度越缓，虽然粒状原料的搬送量变少，但是由于摇动次数增多，给与粒状原料的拆解作用量增大。
（4）配合该拨送筒14的动作，通过连结接头12连结的拨送接头13，在料斗10的内部重复进行摇动动作（正逆转动动作），于是，料斗10内部的粒状原料被送出到拨送筒14的筒内部。被送出到拨送筒14的筒内部的粒状原料，通过上述（2）和（3）记载的拨送筒14的正逆摇动动作被施加强力的拆解作用，被分散地分离，该粒状原料缓缓地落下至供给闸门19内部。
（5）计量器20连接于供给闸门19，达到预先设定的计量值后，供给闸门19的落下口开放（图示省略），将正确计量的粒状原料送出到下一工序的机器。
（6）并且，配备于该粒状原料供给装置的控制器21，其构成为：包含拨送筒14的送出动作、计量器20的计测动作、供给闸门19的送出动作在内控制装置1的整体，对该控制器21的各种设定以及各种指示和各种显示事项，经由操作板22实施。
如此，在其他的一列的粒状原料供给装置4中，其构成为，其拆解作用对应省略了图1和图2所示的给料器18的部分而相应减少，适用于这种仅通过拨送筒14单独的拆解作用即能够充分地分散地分离的比较没有粘性的易于拆解的粒状原料的情况。另外，这种其他的一列的粒状原料供给装置4中的构成，由于省略了图1和图2所示的给料器18，能够使原料供给装置4相应地小型化并且成本降低。
如图16和图17所示，这些实施本发明的其他的多列的粒状原料供给装置5，相比图3和图4所示的多列的粒状原料供给装置3其构成仅省略了给料器38，其他的构成部件使用与图3和图4所示的部件完全相同的部件而构成。即，在其他的多列的粒状原料供给装置5中，30是存积不均匀的粒子状原料的料斗，31是能够调整料斗的倾斜程度并保持的倾斜调整座，33是以倾斜的姿势插通至料斗内下方、首先送出料斗内的粒状原料的拨送接头，34…是与多个拨送接头33一同动作、送出料斗30内的粒状原料的同时进行搬送的多个拨送筒。
该多个拨送筒34…分别具有顶面开放的截面呈大致U形状的倾斜筒构造，在其各底端部通过多个连结接头32与多个拨送接头33连接。另外，多个筒侧驱动传递齿轮35嵌入于多个拨送筒34…，与多个电动机侧驱动传递齿轮36齿轮连结，该多个电动机侧驱动齿轮36安装于使多个拨送筒34…转动的多个驱动用电动机37…。
在多个拨送筒34…的倾斜出口的正下方，配置多个供给闸门39…，该多个供给闸门39…连接于多个计量器40…，能够计测落下至多个供给闸门39…内的粒状原料的重量。
在多个供给闸门39…的落下口的正下方，配备一个集合闸门44，接收从多个供给闸门39送出的粒状原料的合计，以预先设定的时刻集合搬送到下一工序的机器。
上述的各部件构筑于基台43上，该基台43的下方配备有：控制器41，进行粒状原料供给装置的各种控制；操作板42，作为控制器41的各种输入输出单元。
接着，以下对于图16和图17所示的实施本发明的其他的多列的粒状原料供给装置5的动作进行说明。这些实施本发明的其他的多列的粒状原料供给装置5的动作在除去了给料器38的动作部分的状态下进行动作，其他的部件的动作在与图3和图4所示的动作完全相同的状态下动作。
（1）在料斗30的内部积存有不均匀的粒状原料，该料斗30内部的粒状原料，承受重力而被向料斗30的内下方压缩。
（2）在此，对于多个拨送筒34的动作进行说明。多个筒侧驱动传递齿轮35…嵌入于多个拨送筒34，多个电动机侧驱动传递齿轮36齿轮连结于该多个筒侧驱动传递齿轮35…，多个驱动用电动机37…的转动力传递至多个拨送筒34。多个驱动用电动机37…在图16中向左方向转动时，拨送筒34向右方向转动（称其为正转动），向右方向转动时，拨送筒34向左方向转动（称其为逆转动）。该多个驱动用电动机37…，受控制器41的控制，仅以预先设定的角度向左方向转动，之后立即改变转动方向仅以预先设定的角度向右方向转动，重复地进行该折返转动动作。于是，齿轮连结的多个拨送筒34…，同样地仅以预先设定的角度向正方向转动，之后立即改变转动方向仅以预先设定的角度向逆方向转动，重复地进行该折返转动动作，形成摇动动作。其结果是，该摇动动作，在筒34…自身进行转动方向的折返时，对于搬送的原料施加90度横向的搅拌力，具有易于成块或者易于缠结性质的原料会被分散地分离，会对原料施加强力的拆解作用。
（3）此外，有关该多个拨送筒34…的右方向的转动（称其为正转动）和左方向的转动（称其为逆转动）中的转动量，由于多个拨送筒34具有顶面开放的截面呈大致U形状的筒构造，将粒状原料不从该开放部分洒落至外部的转动量作为动作范围。另外，与该多个拨送筒34…的转动量一起，多个拨送筒34的转动速度和基于倾斜调整座31的多个拨送筒34…的倾斜角度也成为决定摇动动作中的拆解作用量的值。即，拨送筒34的转动量越大，并且拨送筒34的转动速度越快，则对粒状原料的拆解作用量越大，拨送筒34的倾斜角度越缓，虽然粒状原料的搬送量变少，但是由于摇动次数增多，对于粒状原料的拆解作用量增大。
（4）配合该拨送筒34…的动作，通过多个连结接头32…连结的多个拨送接头33…，在料斗30的内部重复进行摇动动作，于是，料斗30内部的粒状原料被送出到多个拨送筒34的筒内部。被送出到多个拨送筒34…的筒内部的粒状原料，通过上述（2）和（3）记载的多个拨送筒34…的摇动动作被施加强力的拆解作用，被分散地分离，粒状原料缓缓地落下至多个供给闸门39…的内部。
（5）多个计量器40…连接于多个供给闸门39…，多个计量器40…进行计测动作直至达到预先设定的基准值，到达各基准值并且在分配给各供给闸门39的落下时刻，多个供给闸门39…的落下口开放而使所计测的粒状原料落下至集合闸门44内。
（6）集合闸门44在由多个供给闸门39…送出的粒状原料的合计值达到预先设定的送出至包装袋内的重量值、并且到达规定的送出时刻后，将正确计量的粒状原料集合送出到下一工序的机器。
（7）并且，配备于该粒状原料供给装置的控制器41，包含多个拨送筒34…的送出动作、多个计量器40…的计测动作、多个供给闸门39…的送出动作、集合闸门40的集合送出动作在内控制装置整体，对该控制器41的各种设定以及各种指示和各种显示事项，经由操作板42实施。
（8）另外，在图16和图17所示的多列的粒状原料供给装置5中，由于送出至下一工序的机器的粒状原料为从多列的粒状原料供给装置5送出的量的合计值，因此达到下一工序所需要的规定供给量的时间被大幅缩短。
即，通过多列的粒状原料供给装置5对下一工序所需要的规定供给量进行供给的情况，与上述通过一列的粒状原料供给装置4进行供给的情况的供给时间相比，能够以几分之一的时间进行供给，能够连接于动作速度高速化的最新的自动包装机。
如此，在其他的多列的粒状原料供给装置5中，其构成为，其拆解作用对应省略了图3和图4所示的给料器38…的部分而相应减少，适用于这种仅通过拨送筒34…单独的拆解作用即能够充分地分散地分离的比较没有粘性的易于拆解的粒状原料的情况。另外，这种其他的多列的粒状原料供给装置5中的构成，由于省略了图3和图4所示的给料器38…，能够使原料供给装置5相应地小型化并且成本降低。
另一方面，图1至图4中记载的给料器18、38中，将接收从拨送筒14、34落下的粒状原料的接收皿的名称称为槽，该槽为截面大致呈V字形的筒的形状。并且，该截面大致呈V字形的筒的底部分，通常具有均匀的直线构造，将从拨送筒14、34落下的粒状原料以一定的速度进行搬送的同时，实施分散地拆解的作用。
而后，作为该槽的其他的作用，为了使分散地拆解的粒状原料从搬出口规则正确地落下至下一阶段的机器（在图1至图4中为供给闸门19、39），在上述截面呈大致V字形的筒的底部分，使拆解的粒状原料没有间隙地排列。相反，在排列于该截面大致呈V字形的筒的底部分的粒状原料间产生间隙的状态下，使粒状原料从搬出口落下时，在下一阶段的机器（图1至图4中为供给闸门19、39）中的重量计量动作中，发生间隙部分造成的等待时间而导致重量计量时间的变动，可以想到最终产生重量计量值的误差等的偏差的情况或发生粒状原料供给装置的重量计量速度降低的情况。
因此，粒状原料供给装置1、3中，尽可能地增长拨送筒14、34的筒的长度或者给料器18、38的槽的长度，从而使得分散地拆解的粒状原料没有间隙地排列，使得粒状原料能够规则正确地并且无间断地落下至进行重量计量的供给闸门19、39。
然而，如上所述尽可能地增长拨送筒14、34的筒的长度或者给料器18、38的槽的长度的话，当然会导致粒状原料供给装置的大型化以及成本升高的弊病的发生。
在此，本发明的粒状原料供给装置的给料器18、38中，为了不增长给料器18、38的槽的长度，使分散地拆解的粒状原料没有间隙地排列，实施在槽的底部设置台阶、对产生的粒状原料的间隙进行吸收的措施。
图18是实施本发明的粒状原料供给装置的给料器18、38的立体图，图19是实施本发明的粒状原料供给装置的给料器18、38的动作说明图。首先，对于实施本发明的粒状原料供给装置的给料器18、38的构成进行说明。如图18所示，在粒状原料供给装置的给料器18、38中，80是接收由拨送筒落下的粒状原料的槽，81是对粒状原料赋予拆解作用以及排列作用后送出到下一阶段的机器（图1至图4中为供给闸门19、39）的槽搬出口，90是首先从拨送筒接收粒状原料的第一槽底部，91是设置于粒状原料搬送途中的槽的台阶部，92是赋予了拆解作用以及排列作用的粒状原料所排列的第二槽底部。
另外，82是为了由槽接收的粒状原料在搬送方向上移动而向槽主体施加振动的振动发生装置的基台；83是为了使通过上述振动产生装置激发的振动不传递至粒状原料供给装置主体的振动吸收用的盘簧部件；86是通过重复进行吸引槽主体、之后立即放开的动作，使槽主体激发使粒状原料向输送方向移动的振动的电磁铁；84和85是连结并保持槽80和振动发生装置的基台82，并且通过电磁铁86的吸引以及放开动作造成的弯曲变形而有助于搬送用的振动激发的板簧部件。
如此，实施本发明的粒状原料供给装置的给料器18、38，由接收从拨送筒送出的粒状原料并搬送的槽80和通过对槽80给与振动而提供粒状原料的搬送单元的振动发生装置构成。上述振动发生装置由基台82、振动吸收用盘簧部件83、有助于输送用的振动激发的板簧部件84、85、和电磁铁86构成。另外，在上述槽80上设置一处以上的台阶部分91，上述台阶部分91为了吸收赋予拆解作用阶段发生的粒状原料间的间隙而对于粒状原料赋予快于搬送速度的加速度。
下面，进行有关实施本发明的粒状原料供给装置的给料器18、38的动作的说明。
（1）图19（A）为从左侧面观测的从槽80的左端投入的粒状原料52、53一同在第一槽底部90上被搬送的状态的动作说明图。如图19（A）所示，槽80本体被赋予来自振动发生装置的预先设定的振动量，与给料器18、38本身朝搬送方向向下方倾斜相配合，使接收的粒状原料以与被赋予的振动量相应的搬送速度朝向搬出口81移动后，从右端的搬出口81落下至下一工序的机器（图1至图4中为供给闸门19、39）。另，在图19（A）中，粒状原料52、53为在第一槽底部90上被搬送的状态，在粒状原料52和53之间产生距离H的间隙。
（2）图19（B）是从正面观测图19（A）的槽80中的X-X间的截面状态的说明图，表示了槽80和第一槽底部90、台阶部91、第二槽底部92的位置关系及粒状原料53。如图19（B）所示，粒状原料52（图示省略）和53在第一槽底部90上，将要通过台阶部91。
图19（C）是从左侧面观测仅从槽80左端投入的粒状原料53通过台阶部91状态的动作说明图。如图19（C）所示，粒状原料52还在第一槽底部90上，仅粒状原料53通过台阶部91移动至第二槽底部92。另，粒状原料53通过台阶部91时，加入了相应于台阶部91的斜面角度的加速度，搬送速度暂时变快而成为接触至在第二槽底部92上搬送的粒状原料的列的最末尾的状态。
在该状态中，在粒状原料52和53之间，仍然存在距离H’的间隙。
（4）图19（D）是从左侧面观测从槽80左端投入的粒状原料52、53一同通过台阶部91状态的动作说明图。如图19（D）所示，粒状原料52通过台阶部91移动至第二槽底部92。另，粒状原料52通过台阶部91时，加入了相应于台阶部91的斜面角度的加速度，搬送速度暂时变快而成为接触至在第二槽底部92上搬送的粒状原料53的状态。
在该状态下，粒状原料52和53之间产生的间隙消失，第二槽底部92上的粒状原料全部规则正确地、无间断地排列。
如此，本发明的粒状原料供给装置的给料器18、38中，为了不增长给料器18、38的槽的长度，使分散地拆解的粒状原料没有间隙地排列，在槽的底部分设置台阶而吸收产生的粒状原料间的间隙。

Claims (4)

1.一种粒状原料供给装置，其特征在于，具有：
料斗，存积粒状原料；
多个拨送筒，以倾斜的姿势插通至料斗内下方，送出料斗内的粒状原料；
多个给料器，将被送出的粒状原料搬送至计量器；
多个计量器，接收被搬送的粒状原料并进行重量计测；
多个供给闸门，接收被计测的粒状原料并在预先设定的时刻送出至集合闸门；
集合闸门，接收从多个供给闸门被送出的粒状原料并在预先设定的时刻集合送出至下一工序的机器；
控制器，控制多个拨送筒的送出动作、多个给料器的搬送动作、多个计量器的计测动作、多个供给闸门的送出动作和集合闸门的集合送出动作，
所述多个拨送筒具有顶面开放的截面呈大致U形状的倾斜筒构造，所述多个拨送筒被控制如下：在使该倾斜筒的开放口朝向上方的状态下，通过重复正转动和逆转动至预先设定的角度的摇动动作，将料斗内的粒状原料送出至给料器，
所述多个计量器被控制如下：接受从给料器搬送的粒状原料，进行计测动作直至达到分配给各计量器的基准值，
所述多个供给闸门被控制如下：在分配给各供给闸门的落下时刻，将所计测的粒状原料送出至集合闸门，
所述集合闸门被控制如下：当由多个供给闸门送出的粒状原料的合计值达到预先设定的送出至包装袋内的重量值、并且到达规定的送出时刻后，集合送出到下一工序的机器。
2.根据权利要求1所述的粒状原料供给装置，其特征在于，
插通至料斗内部、首先送出粒状原料的多个拨送接头，分别连接于所述多个拨送筒，
与所述多个拨送筒的摇动动作连动而搅拌料斗内部的粒状原料的搅拌棒附设于所述多个拨送接头。
3.根据权利要求1所述的粒状原料供给装置，其特征在于，
以能够调整上下位置的状态支撑于粒状原料供给装置基台的原料规制棒，插入所述多个拨送筒中的倾斜主体上面的开放部分，
该原料规制棒，在去除所述多个拨送筒内的粒状原料的隆起部分的同时对去除后的粒状原料附加搅拌作用。
4.根据权利要求1或者2所述的粒状原料供给装置，其特征在于，
所述多个给料器，由接收从所述多个拨送筒送出的粒状原料并搬送的槽和通过对该槽给与振动而提供粒状原料的搬送单元的振动发生装置构成，
在所述槽上设置一处以上的对于粒状原料赋予快于槽上的搬送速度的加速度的台阶部分。
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