WO2013035172A1 - ギアカップリング - Google Patents

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WO2013035172A1
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closing plate
outer cylinder
central axis
gear
cylinder
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Inventor
晋作 前田
Original Assignee
三菱電機株式会社
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/18—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts the coupling parts (1) having slidably-interengaging teeth
    • F16D3/185—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts the coupling parts (1) having slidably-interengaging teeth radial teeth connecting concentric inner and outer coupling parts

Definitions

  • the present invention relates to a gear-type shaft joint applied to a power transmission system of a mechanical device, and more particularly to a gear-type flexible joint (gear coupling) for a railway vehicle.
  • the drive device for a railway vehicle includes an electric motor installed on a bogie frame, an axle that is rotatably installed on the bogie frame and wheels are disposed at both ends, and an electric shaft connected to the electric motor and the axle to reduce the rotation speed of the electric motor shaft.
  • the rotational force of the electric motor is transmitted to the gear device through the gear coupling, and is reduced to a predetermined value by the gear device.
  • a conventional gear coupling represented by Patent Document 1 below is an internal gear that meshes with external gears provided at the shaft end of a drive shaft of an electric motor and the shaft end of a small gear shaft (driven shaft) of a gear device, respectively.
  • JP 2006-83962 A (FIG. 1 and the like)
  • the lubricating grease filled between the inner cylinder and the outer cylinder has a slight gap in the meshing portion between the external gear and the internal gear.
  • the grease adhering to the meshing part tends to flow into the machine from the meshing part as the outer cylinder is pulled out. The flow of air is blocked.
  • the grease adhering to the meshing part prevents the flow of air discharged from the meshing part to the outside of the machine with the combination of the outer cylinders.
  • the present invention has been made in view of the above, and an object thereof is to obtain a gear coupling capable of easily attaching and detaching an outer cylinder.
  • the present invention provides a first inner cylinder having an external gear provided at the shaft end of the drive shaft, and an internal gear having an internal gear meshing with the external gear.
  • 1 outer cylinder a second inner cylinder having an external gear provided at the shaft end of the driven shaft, a second outer cylinder having an internal gear meshing with the external gear, and the first inner cylinder
  • a first closing plate that is interposed between a cylinder and the second inner cylinder and blocks an end surface of the first outer cylinder in a direction in which the first outer cylinder and the second outer cylinder face each other;
  • a first closing plate interposed between the first inner cylinder and the second inner cylinder and closing an end surface of the second outer cylinder in the direction.
  • a hole is formed, and the second closing plate includes a second space surrounded by the second inner tube, the second outer tube, and the second closing plate.
  • One or a plurality of through holes communicating with the outside of the machine are formed, and each through hole is provided with an embolic member that closes the through hole.
  • the outer tube can be easily attached and detached. There is an effect that can be done.
  • FIG. 1 is a diagram schematically showing a vehicle drive device in which a gear coupling according to an embodiment of the present invention is installed.
  • FIG. 2 is a perspective view of the gear coupling shown in FIG.
  • FIG. 3 is a longitudinal sectional view of the gear coupling shown in FIG.
  • FIG. 4 is a view for explaining another embodiment of the through hole formed in the closing plate.
  • FIG. 1 is a diagram schematically showing a vehicle drive device in which a gear coupling 1 according to an embodiment of the present invention is installed
  • FIG. 2 is a perspective view of the gear coupling 1 shown in FIG.
  • FIG. 3 is a longitudinal sectional view of the gear coupling shown in FIG.
  • the vehicle drive device includes an electric motor 3 installed on a carriage frame 2, a large gear shaft 7 that is rotatably installed on the carriage frame 2 and provided with wheels 8 at both ends, an electric motor 3, and a large gear shaft. 7 and a gear device 6 that transmits the driving force to the large gear shaft 7 by reducing the rotational speed of the electric motor 3.
  • a driving shaft 4 that is a rotating shaft of the electric motor 3 and a driven shaft 5 that is a small gear shaft of the gear device 6 are flexibly connected by a gear coupling 1.
  • the rotational torque of the electric motor 3 is transmitted to the gear device 6 through the gear coupling 1, and the large gear shaft 7 and the wheel 8 are rotationally driven.
  • the gear coupling 1 includes, as a main structure, an inner cylinder 18a (first inner cylinder) having an external gear 14 provided at a shaft end (not shown) of the drive shaft 4, An outer cylinder 13a (first outer cylinder) having an internal gear 15 that meshes with the external gear 14, and an inner cylinder 18b (first) having an external gear 14 provided at the shaft end (not shown) of the driven shaft 5.
  • an inner cylinder 18a
  • second outer cylinder having an internal gear 15 meshing with the external gear 14
  • an inner cylinder 18a and an inner cylinder 18b are examples of the gear coupling 1
  • the outer cylinder 13a and the outer cylinder 13b are interposed between a closing plate 25a (first closing plate) that closes the inner end surface 12 of the outer cylinder 13a in the direction facing the cylinder 13b, and the inner cylinder 18a and the inner cylinder 18b.
  • the outer cylinder 13a and the outer cylinder 13b are formed with an internal gear 15 that meshes with the external gear 14 disposed along the circumferential direction on the outer peripheral surfaces of the inner cylinder 18a and the inner cylinder 18b.
  • the closing plate 25a and the closing plate 25b are each detachably fixed by a fastening member 30 (for example, a head having a countersunk screw-like bolt) screwed into the inner end face 12.
  • a fastening member 30 for example, a head having a countersunk screw-like bolt
  • the space surrounded by the inner cylinder 18a, the outer cylinder 13a, and the closing plate 25a is filled with lubricating grease.
  • this space is referred to as a grease chamber 24a (first space).
  • a space surrounded by the inner cylinder 18b, the outer cylinder 13b, and the closing plate 25b is also referred to as a grease chamber 24b (second space).
  • the gear coupling 1 is required to have angular freedom so that reliable power transmission can be ensured even when there is a misalignment of several mm or more between the drive shaft 4 and the driven shaft 5.
  • the tooth tip or the tooth surface of any one of the internal gear 15 and the external gear 14 is subjected to a process called crowning (a process of giving an appropriate swelling in the direction of the tooth trace). Then, grease from the grease chambers 24a and 24b is replenished to the meshing portion of the external gear 14 and the internal gear 15.
  • an inner end flange 26 which is erected in the rotational direction of the outer cylinders 13a and 13b and formed with a plurality of through holes 29 is formed on the outer end face 28 side.
  • an outer end flange 22 which is provided upright in the rotation direction of the outer cylinders 13a and 13b and in which a plurality of through holes 34 are formed.
  • an inner cylinder 18 a shown on the left side of FIG. 3 is attached to the drive shaft 4
  • an inner cylinder 18 b shown on the right side of FIG. 3 is attached to the driven shaft 5.
  • a fastening member 27 (for example, a bolt) is attached to each through hole 29 in a state where the central axis 19 of the outer cylinder 13a and the central axis 19 of the second outer cylinder 13b are aligned. insert. Then, by fastening the fastening member 27, the outer cylinders 13 a and 13 b are connected so that the rotational torque of the electric motor 3 can be transmitted to the gear device 6.
  • annular cover 16 On the outer end flange 22, an annular cover 16 that is attached by a fastening member 23 (for example, a bolt) inserted into each through hole 34 formed in the outer end flange 22 is disposed.
  • An end 31 on the inner peripheral side of the cover 16 extends from the outer end flange 22 in the central axis direction, and encloses the external gear 14 toward the groove 33 formed on the outer side surfaces of the inner cylinders 18a and 18b. It is bent in a U shape.
  • the inner cylinders 18a and 18b are formed into an annular shape and are fitted to the end portions of the inner cylinders 18a and 18b to urge the cover 16 in the outer circumferential direction (the direction from the central axis 19 toward the outer cylinders 13a and 13b). Is provided. Accordingly, the outer surface of the bent portion of the cover 16 is pressed by the seal member 17. Therefore, the inside of the gear coupling 1 is hermetically sealed, and sealing performance (preventing leakage of grease filled in the grease chambers 24a and 24b and entry of dust from the outside) is ensured. Further, even when the gear coupling 1 is bent and the inner cylinders 18 a and 18 b move outward or inward, the pressure-bonding state between the cover 16 and the seal member 17 is maintained by the urging force from the seal member 17. .
  • One or more through holes 21 are formed in the closing plate 25a from the grease chamber 24a to the outside of the closing plate 25a.
  • the closing plate 25b also has one or more passages from the grease chamber 24b to the outside of the closing plate 25b. Through-holes 21 are formed. Further, each embedding member 20 that closes the through hole 21 is attached to each through hole 21.
  • one through hole 21 is formed in each closing plate 25a, 25b shown in FIGS. 2 and 3 at a position through which the central axis 19 passes.
  • the through hole 21 is a flow path for grease or air that flows out from the grease chambers 24a and 24b to the outside of the closing plates 25a and 25b or flows into the grease chambers 24a and 24b from the closing plates 25a and 25b.
  • the embolic member 20 is inserted from the surface 32 where the respective blocking plates 25a and 25b are opposed to each other, and prevents the flow of grease or air flowing out from the grease chambers 24a and 24b to the outside of the closing plates 25a and 25b. This is for preventing the flow of air flowing into the grease chambers 24a and 24b from the outside of the plates 25a and 25b.
  • the embolus member 20 can be easily attached and detached, and the embolus member 20 may be dropped due to vibration of the gear coupling 1. It can be reduced.
  • the cover 16 is attached to the drive shaft 4 and the driven shaft 5, and then the inner cylinders 18 a and 18 b are attached to the shaft end of the drive shaft 4 and the shaft end of the driven shaft 5. Further, closing plates 25a and 25b are attached to the inner end surfaces 12 of the outer cylinders 13a and 13b using a fastening member 30, and the grease chambers 24a and 24b are filled with lubricating grease. At this time, it is assumed that the embolic member 20 is not attached to the through hole 21.
  • the embolus member 20 is attached to the through hole 21, and the cover 16 is attached to the outer end flange 22. Then, after the embolus member 20 is mounted, the outer cylinders 13 a and 13 b are connected by the fastening member 27.
  • each outer cylinder 13a, 13b is connected by the fastening member 27, it seems that it is not necessary to block the through hole 21 with the embolic member 20, but the reason for closing the through hole 21 is that one of the grease chambers 24a , 24b is prevented from flowing grease or air from the other grease chambers 24a, 24b to the damper effect of each grease chamber 24a, 24b (the outer cylinders 13a, 13b and the inner cylinders 18a, 18b This is because an effect of suppressing vibrations generated during the period can be expected.
  • the through hole 21 is formed in the closing plate 25a of the gear coupling 1 at a position where the central axis 19 of the outer cylinder 13a passes, and the center of the outer cylinder 13b is formed in the closing plate 25b of the gear coupling 1. Since the through hole 21 is formed at the position where the axis 19 passes, the gear coupling 1 can be easily disassembled.
  • FIG. 4 is a view for explaining another embodiment of the through hole 21 formed in the blocking plates 25a and 25b.
  • a plurality of (for example, three) through-holes 21a provided concentrically with the central axis 19 as the center and symmetrical with respect to the central axis 19 are provided. Is formed.
  • the embolic member 20 shall be each mounted
  • the circumferential balance of the blocking plates 25a and 25b can be made uniform, and the vibration of the gear coupling 1 can be suppressed. Further, since the flow rate of air or grease flowing through each through hole 21a is larger than the flow rate of air or grease flowing through one through hole 21, the workability of attaching and detaching the outer cylinders 13a and 13b is further improved. It is possible to improve.
  • one through hole 21 is formed at a position through which the central axis 19 of the outer cylinders 13 a and 13 b passes, or a concentric circle centered on the central axis 19 and with respect to the central axis 19.
  • the position of the through holes 21 is not limited to this.
  • the outer cylinders 13a and 13b can be easily attached and detached as compared with the prior art, although the circumferential balance of the blocking plates 25a and 25b accompanying the processing of the through hole 21 and the mounting of the embolic member 20 is slightly reduced. is there.
  • the through hole 21 provided in the closing plate 25a and the through hole 21 provided in the closing plate 25b are all formed at positions where the central axis 19 of the outer cylinder 13b passes, or In each of the examples, a plurality of concentric circles centered on the central axis 19 and symmetrically formed with respect to the central axis 19 have been described.
  • the present invention is not limited to this, and the following configuration is provided. May be.
  • the through hole 21 provided in the closing plate 25a is formed at a position through which the central axis 19 of the outer cylinder 13a passes, and the through hole 21 provided in the closing plate 25b is centered on the central axis 19 of the outer cylinder 13b.
  • a plurality of concentric circles may be formed at symmetrical positions with respect to the central axis 19.
  • a plurality of through holes 21 provided in the closing plate 25a are formed concentrically around the central axis 19 of the outer cylinder 13a and symmetrically with respect to the central axis 19, and are formed in the closing plate 25b.
  • the provided through hole 21 may be formed at a position through which the central axis 19 of the outer cylinder 13b passes.
  • the embolus member 20 is not limited to a countersunk screw-shaped fastening member.
  • the embolus member 20 can close the through-hole 21 and is connected to the outer cylinders 13a and 13b. Any shape other than a fastening member may be used as long as it has a shape that does not cause a gap in the surface 32 opposed to 25a and 25b. Further, since the embolic member 20 is not allowed to enter the grease chambers 24a and 24b, for example, a metal fixed object is desirable.
  • the through hole 21 allows the grease or air in the grease chambers 24a and 24b to pass to the outside of the closing plates 25a and 25b and the air outside the closing plates 25a and 25b to pass through the grease chamber.
  • These are reversible holes that pass through 24a and 24b, not irreversible holes.
  • the irreversible hole is, for example, the grease chambers 24a and 24b that can be filled with grease from the outside of the closing plates 25a and 25b, and the grease filled in the grease chambers 24a and 24b is outside the machine.
  • the through hole 21 according to the present embodiment is configured as an irreversible hole, for example, when the outer cylinders 13a and 13b are removed from the inner cylinders 18a and 18b, the outer cylinder 13a is not required to be applied. 13b can be pulled out, but when the outer cylinders 13a and 13b are combined with the inner cylinders 18a and 18b, an event occurs in which the outer cylinders 13a and 13b cannot be combined unless a large force is applied. Since the through hole 21 according to the present embodiment is not an irreversible hole, the outer cylinders 13a and 13b can be pulled out without applying a large force, and the outer cylinders 13a and 13b can be combined. is there.
  • the gear coupling 1 includes the first inner cylinder (inner cylinder 18 a) having the external gear 14 provided at the shaft end of the drive shaft 4, and the external gear 14.
  • a second outer cylinder (outer cylinder 13b) having an internal gear 15 meshing with the tooth gear 14 is interposed between the inner cylinder 18a and the inner cylinder 18b, and the outer cylinder 13a and the outer cylinder 13b are opposed to each other.
  • An outer cylinder in a direction in which the outer cylinder 13a and the outer cylinder 13b are opposed to each other, and is interposed between the first closing plate (blocking plate 25a) that closes the inner end surface 12 of the outer cylinder 13a and the inner cylinder 18a and the inner cylinder 18b.
  • a second closing plate (closing plate 25b) that closes the inner end surface 12 of 13b, and the closing plate 25a Is formed with one or a plurality of through holes 21 that lead from the first space (grease chamber 24a) surrounded by the inner cylinder 18a, the outer cylinder 13a, and the closing plate 25a to the outside of the closing plate 25a.
  • gear coupling 1 is applied to a vehicle drive device.
  • the gear coupling 1 is also used in a power transmission mechanism built in a vehicle such as an automobile or an aircraft. Applicable.
  • gear coupling 1 shows an example of the content of the present invention, and can be combined with another known technique, and does not depart from the gist of the present invention.
  • it is possible to change the configuration such as omitting a part.
  • the present invention is applicable to a gear-type shaft joint mainly applied to a power transmission system of a mechanical device, and is particularly useful as an invention in which an outer cylinder can be easily attached and detached.

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Abstract

　内筒１８ａと、内筒１８ｂと、外筒１３ａと、外筒１３ｂと、内筒１８ａと内筒１８ｂとの間に介在し外筒１３ａの内端面１２を塞ぐ閉塞板２５ａと、内筒１８ａと内筒１８ｂとの間に介在し外筒１３ｂの内端面１２を塞ぐ第２の閉塞板２５ｂと、を備え、閉塞板２５ａには、内筒１８ａ、外筒１３ａ、および閉塞板２５ａに取り囲まれるグリース室２４ａから閉塞板２５ａの機外側に通じる１または複数の通し穴２１が形成され、閉塞板２５ｂには、内筒１８ｂ、外筒１３ｂ、および閉塞板２５ｂに取り囲まれるグリース室２４ｂから閉塞板２５ｂの機外側に通じる１または複数の通し穴２１が形成され、各通し穴２１には、通し穴２１を閉塞する塞栓部材２０が装着されている。

Description

ギアカップリング
　本発明は、機械装置の動力伝達系に適用される歯車形軸継手に関して、特に鉄道車両用の歯車形可撓継手（ギアカップリング）に関する。
　鉄道車両用の駆動装置は、台車枠に設置された電動機と、台車枠に回転可能に設置され両端に車輪が配設された車軸と、電動機および車軸に連結され電動機の回転数を減じて車軸に駆動力を伝達する歯車装置とを有して構成されており、電動機の回転力は、ギアカップリングを介して歯車装置に伝達され、歯車装置によって所定の値に減速される。
　下記特許文献１に代表される従来のギアカップリングは、電動機の駆動軸の軸端および歯車装置の小歯車軸（被駆動軸）の軸端にそれぞれ設けられた外歯歯車と噛み合う内歯歯車が形成された二つの外筒を同心して複数のボルトで締結することによって、駆動軸と被駆動軸との間にたわみが生じた場合でも確実な動力の伝達が確保できるように構成されている。
特開２００６－８３９６２号公報（図１など）
　しかしながら、上記特許文献１に代表される従来技術のギアカップリングでは、内筒と外筒との間に充填された潤滑用のグリースが外歯歯車と内歯歯車との噛み合い部分の僅かな隙間（バックラッシュ）に補充されるため、例えばギアカップリングの点検時に外筒を内筒から引き抜く場合には、噛み合い部分に付着したグリースによって、外筒の引き抜きに伴い噛み合い部分から機内へ流入しようとする空気の流れが妨げられる。また、ギアカップリングの組立時に内筒に外筒を組み合わせる場合にも、噛み合い部分に付着したグリースによって、外筒の組み合わせに伴って噛み合い部分から機外へ排出される空気の流れが妨げられる。このように外筒には、外筒の引き抜きまたは押し込みを妨げるような力が作用するため、外筒を着脱する際には大きな力を要することとなり、ギアカップリングの組立あるいは保守における作業性が悪いという課題があった。
　本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、外筒を容易に着脱することが可能なギアカップリングを得ることを目的とする。
　上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、駆動軸の軸端に設けられ外歯歯車を有する第１の内筒と、この外歯歯車に噛み合う内歯歯車を有する第１の外筒と、被駆動軸の軸端に設けられ外歯歯車を有する第２の内筒と、この外歯歯車に噛み合う内歯歯車を有する第２の外筒と、前記第１の内筒と前記第２の内筒との間に介在し、前記第１の外筒と前記第２の外筒とが対向する方向における前記第１の外筒の端面を塞ぐ第１の閉塞板と、前記第１の内筒と前記第２の内筒との間に介在し、前記方向における前記第２の外筒の端面を塞ぐ第２の閉塞板と、を備え、前記第１の閉塞板には、前記第１の内筒、前記第１の外筒、および前記第１の閉塞板に取り囲まれる第１の空間から第１の閉塞板の機外側に通じる１または複数の通し穴が形成され、前記第２の閉塞板には、前記第２の内筒、前記第２の外筒、および前記第２の閉塞板に取り囲まれる第２の空間から第２の閉塞板の機外側に通じる１または複数の通し穴が形成され、前記各通し穴には、前記通し穴を閉塞する塞栓部材が装着されることを特徴とする。
　この発明によれば、二つの外筒が対向する面に介在する閉塞板に、グリース室からこの閉塞板の機外側へ通じる通し穴を設けるようにしたので、外筒を容易に着脱することができるという効果を奏する。
図１は、本発明の実施の形態にかかるギアカップリングが設置された車両用駆動装置を模式的に示す図である。 図２は、図１に示されるギアカップリングの斜視図である。 図３は、図１に示されるギアカップリングの縦断面図である。 図４は、閉塞板に形成された通し穴の他の実施例を説明するための図である。
　以下に、本発明にかかるギアカップリングの実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
実施の形態．
　図１は、本発明の実施の形態にかかるギアカップリング１が設置された車両用駆動装置を模式的に示す図であり、図２は、図１に示されるギアカップリング１の斜視図であり、図３は、図１に示されるギアカップリングの縦断面図である。
　図１において、車両用駆動装置は、台車枠２に設置された電動機３と、台車枠２に回転可能に設置され両端に車輪８が設けられた大歯車軸７と、電動機３および大歯車軸７に連結され電動機３の回転数を減じて大歯車軸７に駆動力を伝達する歯車装置６とを含んで構成されている。
　電動機３の回転軸である駆動軸４と歯車装置６の小歯車軸である被駆動軸５は、ギアカップリング１により可撓的に連結されている。電動機３の回転トルクは、ギアカップリング１を介して歯車装置６に伝達され、大歯車軸７および車輪８が回転駆動される。
　図２および図３において、ギアカップリング１は、主たる構成として、駆動軸４の軸端（図示せず）に設けられ外歯歯車１４を有する内筒１８ａ（第１の内筒）と、この外歯歯車１４に噛み合う内歯歯車１５を有する外筒１３ａ（第１の外筒）と、被駆動軸５の軸端（図示せず）に設けられ外歯歯車１４を有する内筒１８ｂ（第２の内筒）と、この外歯歯車１４に噛み合う内歯歯車１５を有する外筒１３ｂ（第２の外筒）と、内筒１８ａと内筒１８ｂとの間に介在し外筒１３ａと外筒１３ｂとが対向する方向における外筒１３ａの内端面１２を塞ぐ閉塞板２５ａ（第１の閉塞板）と、内筒１８ａと内筒１８ｂとの間に介在し外筒１３ａと外筒１３ｂとが対向する方向における外筒１３ｂの内端面１２を塞ぐ閉塞板２５ｂ（第２の閉塞板）とを有して構成されている。
　外筒１３ａおよび外筒１３ｂは、内筒１８ａおよび内筒１８ｂの各々の外周面にて円周方向に沿って配設された外歯歯車１４と噛み合う内歯歯車１５が形成されている。
　閉塞板２５ａおよび閉塞板２５ｂは、この内端面１２に向けて螺入される締結部材３０（例えば頭部が皿ネジ状のボルト）によって各々着脱可能に固定される。
　内筒１８ａ、外筒１３ａ、および閉塞板２５ａに取り囲まれる空間には、潤滑用のグリースが充填され、以下の説明ではこの空間をグリース室２４ａ（第１の空間）と称する。また、内筒１８ｂ、外筒１３ｂ、および閉塞板２５ｂに取り囲まれる空間も同様に、グリース室２４ｂ（第２の空間）と称する。なお、ギアカップリング１には、駆動軸４と被駆動軸５との間に数ｍｍ以上の芯違いがある場合でも確実な動力の伝達が確保できるように角度的な自在性が求められるため、内歯歯車１５および外歯歯車１４の何れか一方の歯先あるいは歯面にはクラウニングとよばれる加工（歯すじ方向に適度な膨らみをつける加工）が施されている。そして、外歯歯車１４と内歯歯車１５との噛み合い部分には、このグリース室２４ａ、２４ｂからのグリースが補充される。
　外筒１３ａ、１３ｂの外周面には、内端面１２側にて外筒１３ａ、１３ｂの回転方向に立設され複数の通し穴２９が形成された内端フランジ２６と、外端面２８側にて外筒１３ａ、１３ｂの回転方向に立設され複数の通し穴３４が形成された外端フランジ２２とが設けられている。例えば、駆動軸４には図３の左側に示される内筒１８ａが取り付けられ、被駆動軸５には図３の右側に示される内筒１８ｂが取り付けられる。各外筒１３ａ、１３ｂを接続する場合、外筒１３ａの中心軸線１９および第２の外筒１３ｂの中心軸線１９を一直線上に揃えた状態で各通し穴２９に締結部材２７（例えばボルト）を挿入する。そして、この締結部材２７を締結することによって、各外筒１３ａ、１３ｂは、電動機３の回転トルクを歯車装置６へ伝達可能に接続される。
　外端フランジ２２には、外端フランジ２２に形成された各通し穴３４に挿入される締結部材２３（例えばボルト）によって装着される円環状のカバー１６が配設される。このカバー１６の内周側の端部３１は、外端フランジ２２から中心軸方向に延設され、外歯歯車１４を内包しながら内筒１８ａ、１８ｂの外側側面に形成された溝部３３側へＵ字状に屈曲した形状を成す。
　内筒１８ａ、１８ｂには、環状を成し内筒１８ａ、１８ｂの端部に嵌着されカバー１６を外周方向（中心軸線１９から外筒１３ａ、１３ｂに向かう方向）に付勢するシール部材１７が設けられている。従って、カバー１６の折り曲げ部の外面は、シール部材１７で押圧された状態となっている。そのため、ギアカップリング１の内部が密封され、シール性（グリース室２４ａ、２４ｂに充填されたグリースの漏洩や外部からの塵埃の侵入が防止されること）が確保される。また、ギアカップリング１にたわみが生じて内筒１８ａ、１８ｂが外方または内方に動いた場合でも、シール部材１７からの付勢力によってカバー１６とシール部材１７との圧着状態が維持される。
　次に、閉塞板２５ａおよび閉塞板２５ｂに関して説明する。閉塞板２５ａには、グリース室２４ａから閉塞板２５ａの機外側に通じる１または複数の通し穴２１が形成され、閉塞板２５ｂにも、グリース室２４ｂから閉塞板２５ｂの機外側に通じる１または複数の通し穴２１が形成される。さらに、各通し穴２１には、通し穴２１を閉塞する塞栓部材２０が装着される。
　図２および図３に示される各閉塞板２５ａ、２５ｂには、一例として、中心軸線１９が通る位置に１つの通し穴２１が形成されている。この通し穴２１は、グリース室２４ａ、２４ｂから閉塞板２５ａ、２５ｂの機外側へ流出し、または閉塞板２５ａ、２５ｂからグリース室２４ａ、２４ｂ側へ流入するグリースまたは空気の通流経路である。
　塞栓部材２０は、各閉塞板２５ａ、２５ｂ同士が対向する面３２から挿入され、グリース室２４ａ、２４ｂから閉塞板２５ａ、２５ｂの機外側へ流出するグリースまたは空気の通流を阻止すると共に、閉塞板２５ａ、２５ｂの機外側からグリース室２４ａ、２４ｂへ流入する空気の通流を阻止するためのものである。この塞栓部材２０として、例えば頭部が皿ネジ状の締結部材を用いた場合、塞栓部材２０の着脱が容易化されると共に、ギアカップリング１の振動に伴う塞栓部材２０の脱落の可能性を軽減することが可能である。
　次に、外筒１３ａ、１３ｂの着脱手順と、塞栓部材２０および通し穴２１の機能を説明する。
　最初に、外筒１３ａ、１３ｂを内筒１８ａ、１８ｂに装着する動作に関して説明する。（１）まず、駆動軸４および被駆動軸５にはカバー１６が取り付けられ、その後に駆動軸４の軸端および被駆動軸５の軸端に内筒１８ａ、１８ｂが装着される。また、各外筒１３ａ、１３ｂの内端面１２には、締結部材３０を用いて閉塞板２５ａ、２５ｂが装着され、グリース室２４ａ、２４ｂには、潤滑用グリースが充填される。このとき、通し穴２１には塞栓部材２０が装着されていないものとする。
　（２）次に、駆動軸４の軸端および被駆動軸５の軸端に各々装着された内筒１８ａ、１８ｂに外筒１３ａ、１３ｂが組み合わされる。このとき、内筒１８ａ、１８ｂへの外筒１３ａ、１３ｂの組み合わせに伴って、グリース室２４ａ、２４ｂに充填されたグリースおよび空気が、通し穴２１を通じて機外に排出される。なお、従来技術では、閉塞板２５ａ、２５ｂに本実施の形態のような通し穴２１が設けられていないため、内筒１８ａ、１８ｂに外筒１３ａ、１３ｂを組み合わせる際、グリース室２４ａ、２４ｂ内のグリースによって内歯歯車１５と外歯歯車１４との噛み合い部分の隙間が塞がれるため、外筒１３ａ、１３ｂの組み合わせに伴って噛み合い部分から機外へ排出されるグリースまたは空気の流れが妨げられる。従って、外筒１３ａ、１３ｂには押し込みを妨げるような力が作用するため、大きな力を加えなければ内筒１８ａ、１８ｂに外筒１３ａ、１３ｂを組み合わせることが困難であった。本発明の本実施の形態にかかる閉塞板２５ａ、２５ｂには、グリース室２４ａ、２４ｂからこの閉塞板２５ａ、２５ｂの機外側へ通じる通し穴２１が形成されているため、内筒１８ａ、１８ｂへの外筒１３ａ、１３ｂの組み合わせに伴って、グリース室２４ａ、２４ｂに充填されたグリースおよび空気が、この通し穴２１を通じて機外に排出されるため、大きな力を加えなくとも内筒１８ａ、１８ｂに外筒１３ａ、１３ｂを組み合わせることが可能である。
　（３）内筒１８ａ、１８ｂへの外筒１３ａ、１３ｂ組み合わせが完了した後、通し穴２１には塞栓部材２０が装着され、外端フランジ２２にはカバー１６が装着される。そして、塞栓部材２０が装着された後、各外筒１３ａ、１３ｂが締結部材２７によって接続される。
　なお、締結部材２７によって各外筒１３ａ、１３ｂが接続されるため、塞栓部材２０で通し穴２１を塞ぐ必要がないようにも思われるが、通し穴２１を塞ぐ理由は、一方のグリース室２４ａ、２４ｂから他方のグリース室２４ａ、２４ｂへのグリースまたは空気の通流が阻止されるため、各グリース室２４ａ、２４ｂによるダンパー効果（回転に伴って外筒１３ａ、１３ｂと内筒１８ａ、１８ｂとの間に生じる振動を抑制する効果）を期待できるからである。
　次に、内筒１８ａ、１８ｂから外筒１３ａ、１３ｂを取り外す動作に関して説明する。（１）まず、各締結部材２７を取り外して各外筒１３ａ、１３ｂを分離して、塞栓部材２０を取り外すことが可能な空間を確保する。その後、通し穴２１から塞栓部材２０が取り外され、外端面２８に装着されていたカバー１６も取り外される。
　（２）次に、内筒１８ａ、１８ｂから外筒１３ａ、１３ｂが引き抜かれるわけであるが、このとき、外筒１３ａ、１３ｂの引き抜きに伴って、閉塞板２５ａ、２５ｂの機外側の空気が通し穴２１を通じてグリース室２４ａ、２４ｂに流入する。なお、従来技術では、閉塞板２５ａ、２５ｂに本実施の形態のような通し穴２１が設けられていないため、外筒１３ａ、１３ｂを引き抜く際に、内歯歯車１５と外歯歯車１４との噛み合い部分の隙間に付着したグリースによって、外筒１３ａ、１３ｂの引き抜きに伴ってこの噛み合い部分から機内へ流入しようとする空気の流れが妨げられる。従って、外筒１３ａ、１３ｂには引き抜きを妨げるような力が作用するため、従来技術では、大きな力を加えなければ外筒１３ａ、１３ｂを内筒１８ａ、１８ｂから引き抜くことが困難であった。本発明の本実施の形態にかかる閉塞板２５ａ、２５ｂには、閉塞板２５ａ、２５ｂの機外側からグリース室２４ａ、２４ｂへ通じる通し穴２１が形成されているため、外筒１３ａ、１３ｂの取り外しに伴って、機外の空気が、この通し穴２１を通じてグリース室２４ａ、２４ｂに流入するため、大きな力を加えなくとも外筒１３ａ、１３ｂを引き抜くことが可能である。
　このように、ギアカップリング１の閉塞板２５ａには、外筒１３ａの中心軸線１９が通る位置に通し穴２１が形成され、またギアカップリング１の閉塞板２５ｂには、外筒１３ｂの中心軸線１９が通る位置に通し穴２１が形成されているので、ギアカップリング１を容易に分解することが可能である。
　なお、この通し穴２１の代わりに、以下のような通し穴を設けてもよい。図４は、閉塞板２５ａ、２５ｂに形成された通し穴２１の他の実施例を説明するための図である。図４に示される閉塞板２５ａ、２５ｂには、中心軸線１９を中心とする同心円上、かつ、この中心軸線１９に対して互いに対称の位置に設けられた複数（例えば３つ）の通し穴２１ａが形成されている。なお、図４に示すように複数の通し穴２１ａを設けた場合、各通し穴２１ａには塞栓部材２０がそれぞれ装着されるものとする。
　このように、複数の通し穴２１ａを対称位置に設けることによって、閉塞板２５ａ、２５ｂの周上バランスの均一化が図られ、ギアカップリング１の振動を抑えることができる。また、各通し穴２１ａに通流する空気またはグリースの通流量は、１つの通し穴２１を通流する空気またはグリースの通流量より多いため、外筒１３ａ、１３ｂの着脱作業性のより一層の向上を図ることが可能である。
　なお、上記説明では、外筒１３ａ、１３ｂの中心軸線１９が通る位置に通し穴２１が１つ形成され、または、この中心軸線１９を中心とする同心円上、かつ、この中心軸線１９に対して互いに対称の位置に通し穴２１が複数形成されている例を説明したが、通し穴２１の位置は、これに限定されるものではない。例えば、外筒１３ａ、１３ｂの中心軸線１９が通る位置よりも外周側の任意の位置に１または複数の通し穴２１を設けてもよい。この場合、通し穴２１の加工および塞栓部材２０の取り付けに伴う閉塞板２５ａ、２５ｂの周上バランスがやや低下するものの、従来技術に比べて外筒１３ａ、１３ｂを容易に着脱することが可能である。
　なお、本実施の形態では、閉塞板２５ａに設けられた通し穴２１と閉塞板２５ｂに設けられた通し穴２１を、何れも外筒１３ｂの中心軸線１９が通る位置に形成した例、または、何れも中心軸線１９を中心とする同心円上、かつ、この中心軸線１９に対して互いに対称の位置に複数形成した例を説明したが、これに限定されるものではなく、以下のように構成してもよい。
　例えば、閉塞板２５ａに設けられた通し穴２１は、外筒１３ａの中心軸線１９が通る位置に形成され、閉塞板２５ｂに設けられた通し穴２１は、外筒１３ｂの中心軸線１９を中心とする同心円上、かつ、この中心軸線１９に対して互いに対称の位置に複数形成されるようにしてもよい。
　また、閉塞板２５ａに設けられた通し穴２１は、外筒１３ａの中心軸線１９を中心とする同心円上、かつ、この中心軸線１９に対して互いに対称の位置に複数形成され、閉塞板２５ｂに設けられた通し穴２１は、外筒１３ｂの中心軸線１９が通る位置に形成されるようにしてもよい。
　なお、塞栓部材２０は、頭部が皿ネジ状の締結部材に限定されるものではなく、通し穴２１を塞ぐことが可能であり、かつ、各外筒１３ａ、１３ｂを接続した際に閉塞板２５ａ、２５ｂが対向する面３２に隙間が生じない形状ものであればよく、締結部材以外であってもよい。また、塞栓部材２０は、グリース室２４ａ、２４ｂへの侵入が許されないため、例えば金属製の固定物が望ましい。
　なお、本実施の形態にかかる通し穴２１は、グリース室２４ａ、２４ｂ内のグリースまたは空気を閉塞板２５ａ、２５ｂの機外側に通し、かつ、閉塞板２５ａ、２５ｂの機外側の空気をグリース室２４ａ、２４ｂ内に通す可逆的な穴であり、不可逆的な穴ではない。不可逆的な穴とは、例えば、閉塞板２５ａ、２５ｂの機外側からグリース室２４ａ、２４ｂ内にグリースを充填することが可能であり、かつ、グリース室２４ａ、２４ｂに充填されたグリースが機外へ流出することを抑制可能に構成された穴のことである。すなわち、本実施の形態にかかる通し穴２１を、不可逆的な穴で構成した場合、例えば、内筒１８ａ、１８ｂから外筒１３ａ、１３ｂを取り外す際には、大きな力を加えなくとも外筒１３ａ、１３ｂを引き抜くことができるものの、内筒１８ａ、１８ｂへ外筒１３ａ、１３ｂを組み合わせる際には、大きな力を加えなければ外筒１３ａ、１３ｂを組み合わせることができないという事象が生じる。本実施の形態にかかる通し穴２１は不可逆的な穴ではないため、大きな力を加えなくとも外筒１３ａ、１３ｂを引き抜くことが可能であり、かつ、外筒１３ａ、１３ｂを組み合わせることも可能である。
　以上に説明したように、実施の形態にかかるギアカップリング１は、駆動軸４の軸端に設けられ外歯歯車１４を有する第１の内筒（内筒１８ａ）と、この外歯歯車１４に噛み合う内歯歯車１５を有する第１の外筒（外筒１３ａ）と、被駆動軸５の軸端に設けられ外歯歯車１４を有する第２の内筒（内筒１８ｂ）と、この外歯歯車１４に噛み合う内歯歯車１５を有する第２の外筒（外筒１３ｂ）と、内筒１８ａと内筒１８ｂとの間に介在し、外筒１３ａと外筒１３ｂとが対向する方向における外筒１３ａの内端面１２を塞ぐ第１の閉塞板（閉塞板２５ａ）と、内筒１８ａと内筒１８ｂとの間に介在し、外筒１３ａと外筒１３ｂとが対向する方向における外筒１３ｂの内端面１２を塞ぐ第２の閉塞板（閉塞板２５ｂ）と、を備え、閉塞板２５ａには、内筒１８ａ、外筒１３ａ、および閉塞板２５ａに取り囲まれる第１の空間（グリース室２４ａ）から閉塞板２５ａの機外側に通じる１または複数の通し穴２１が形成され、閉塞板２５ｂには、内筒１８ｂ、外筒１３ｂ、および閉塞板２５ｂに取り囲まれる第２の空間（グリース室２４ｂ）から閉塞板２５ｂの機外側に通じる１または複数の通し穴２１が形成され、内筒１８ａ、１８ｂに外筒１３ａ、１３ｂを組み合わせる際、グリース室２４ａ、２４ｂに充填されたグリースおよび空気が、この通し穴２１を通じて機外に排出されるため、大きな力を加えなくとも外筒１３ａ、１３ｂを組み合わせることが可能である。また、内筒１８ａ、１８ｂから外筒１３ａ、１３ｂを取り外す際、機外の空気が、この通し穴２１を通じてグリース室２４ａ、２４ｂに流入するため、大きな力を加えなくとも外筒１３ａ、１３ｂを引き抜くことが可能である。
　なお、本実施の形態では、ギアカップリング１を車両用駆動装置に適用した例を説明しているが、このギアカップリング１は、自動車や航空機などの乗り物に内蔵される動力伝達機構にも適用可能である。
　また、本実施の形態にかかるギアカップリング１は、本発明の内容の一例を示すものであり、更なる別の公知技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、一部を省略する等、変更して構成することも可能であることは無論である。
　以上のように、本発明は、主に機械装置の動力伝達系に適用される歯車形軸継手に適用可能であり、特に、外筒を容易に着脱することが可能な発明として有用である。
　１　ギアカップリング
　２　台車枠
　３　電動機
　４　駆動軸
　５　被駆動軸
　６　歯車装置
　７　大歯車軸
　８　車輪
　１２　内端面
　１３ａ　外筒（第１の外筒）
　１３ｂ　外筒（第２の外筒）
　１４　外歯歯車
　１５　内歯歯車
　１６　カバー
　１７　シール部材
　１８ａ　内筒（第１の内筒）
　１８ｂ　内筒（第２の内筒）
　１９　中心軸線
　２０　塞栓部材
　２１、２１ａ、２９、３４　通し穴
　２２　外端フランジ
　２３、２７、３０　締結部材
　２４ａ　グリース室（第１の空間）
　２４ｂ　グリース室（第２の空間）
　２５ａ　閉塞板（第１の閉塞板）
　２５ｂ　閉塞板（第２の閉塞板）
　２６　内端フランジ
　２８　外端面
　３３　溝部
　３１　端部
　３２　各閉塞板が対向する面

Claims (6)

  1. 　駆動軸の軸端に設けられ外歯歯車を有する第１の内筒と、
    　この外歯歯車に噛み合う内歯歯車を有する第１の外筒と、
    　被駆動軸の軸端に設けられ外歯歯車を有する第２の内筒と、
    　この外歯歯車に噛み合う内歯歯車を有する第２の外筒と、
    　前記第１の内筒と前記第２の内筒との間に介在し、前記第１の外筒と前記第２の外筒とが対向する方向における前記第１の外筒の端面を塞ぐ第１の閉塞板と、
    　前記第１の内筒と前記第２の内筒との間に介在し、前記方向における前記第２の外筒の端面を塞ぐ第２の閉塞板と、
    　を備え、
    　前記第１の閉塞板には、前記第１の内筒、前記第１の外筒、および前記第１の閉塞板に取り囲まれる第１の空間から第１の閉塞板の機外側に通じる１または複数の通し穴が形成され、
    　前記第２の閉塞板には、前記第２の内筒、前記第２の外筒、および前記第２の閉塞板に取り囲まれる第２の空間から第２の閉塞板の機外側に通じる１または複数の通し穴が形成され、
    　前記各通し穴には、前記通し穴を閉塞する塞栓部材が装着されることを特徴とするギアカップリング。
  2. 　前記第１の閉塞板に設けられた通し穴は、前記第１の外筒の中心軸線が通る位置に形成され、
    　前記第２の閉塞板に設けられた通し穴は、前記第２の外筒の中心軸線が通る位置に形成されていることを特徴とする請求項１に記載のギアカップリング。
  3. 　前記第１の閉塞板に設けられた通し穴は、前記第１の外筒の中心軸線を中心とする同心円上、かつ、この中心軸線に対して互いに対称の位置に複数形成され、
    　前記第２の閉塞板に設けられた通し穴は、前記第２の外筒の中心軸線を中心とする同心円上、かつ、この中心軸線に対して互いに対称の位置に複数形成されていることを特徴とする請求項１に記載のギアカップリング。
  4. 　前記第１の閉塞板に設けられた通し穴は、前記第１の外筒の中心軸線が通る位置に形成され、
    　前記第２の閉塞板に設けられた通し穴は、前記第２の外筒の中心軸線を中心とする同心円上、かつ、この中心軸線に対して互いに対称の位置に複数形成されていることを特徴とする請求項１に記載のギアカップリング。
  5. 　前記第１の閉塞板に設けられた通し穴は、前記第１の外筒の中心軸線を中心とする同心円上、かつ、この中心軸線に対して互いに対称の位置に複数形成され、
    　前記第２の閉塞板に設けられた通し穴は、前記第２の外筒の中心軸線が通る位置に形成されていることを特徴とする請求項１に記載のギアカップリング。
  6. 　前記塞栓部材は、頭部分が皿ネジ状の締結部材であることを特徴とする請求項１に記載のギアカップリング。
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