KR20170116792A - 전자식 파킹 브레이크 구동장치 - Google Patents

전자식 파킹 브레이크 구동장치 Download PDF

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KR20170116792A
KR20170116792A KR1020160044838A KR20160044838A KR20170116792A KR 20170116792 A KR20170116792 A KR 20170116792A KR 1020160044838 A KR1020160044838 A KR 1020160044838A KR 20160044838 A KR20160044838 A KR 20160044838A KR 20170116792 A KR20170116792 A KR 20170116792A
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김옥윤
정민권
이계호
신행철
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(주)타마스
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Abstract

본 발명은 전자식 파킹 브레이크 구동장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자동차의 제동력을 부여하는 자동차의 파킹 브레이크를 구성하는 기어박스 내부에 도포한 윤활유 누유 방지 및 파킹 브레이크에서 발생하는 진동소음을 효율적으로 감쇄토록 하기 위한 것이다. 본 발명은 상부 하우징과 전동모터 및 기어박스를 내장하는 하부 하우징 사이에 내부 하우징을 게재하여 결합하되, 상기 기어박스의 일측에는 전동모터 회전축에 끼워진 축 기어에 맞물린 아이들 기어, 상기 아이들 기어에 맞물린 드라이브 기어로 이루어진 동력 전달 기어 세트부와; 상기 드라이브 기어와 결합시킨 입력 기어가 끼워지는 캐리어의 축에 피니언 기어를 끼워 구성한 유성 기어 세트부; 및 상기 유성 기어 세트부의 피니언 기어가 맞물리는 링 기어로 구성된 것에 있어서, 상기 내부 하우징과 기어박스 사이에 설치한 시일링 및 진동 감쇄용 댐퍼와; 상기 상기 기어박스 내부에 링 기어를 일체로 형성하되 유성 기어 세트부를 모듈화한 기어박스 및 링 기어 모듈부; 및 하부 하우징 내부 바닥면과 기어박스 일측 하부면 사이에 진동 감쇄용 댐퍼를 더 설치하여 구성함을 특징으로 한다.

Description

전자식 파킹 브레이크 구동장치{Driving Device for Electronic Parking Brake}
본 발명은 전자식 파킹 브레이크 구동장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자동차의 제동력을 부여하는 자동차의 파킹 브레이크를 구성하는 기어박스 내부에 도포한 윤활유 유실(누유) 방지 및 파킹 브레이크에서 발생하는 진동소음을 효율적으로 감쇄토록 하기 위한 것이다.
알려진 바와 같이, 자동차의 전자식 파킹 브레이크 구동장치는 자동차에 설치된 전동모터를 작동시켜 자동차의 제동력을 부여하는 것이다.
상기와 같은 전자식 파킹 브레이크 구동장치를 구성하는 전동모터의 회전력은 기어 동력전달장치나 벨트 동력전달장치 등을 통하여 유성기어 세트에 전달하고, 유성기어 세트의 출력 축 회전에 의하여 브레이크 캘리퍼(caliper)의 입력축이 회전하는 동력전달과정을 거치게 되는데, 상기 자동 시 전동모터 구동에 의한 진동 및 소음이 발생하게 되고, 기어의 치면과 치면 간의 충돌, 마찰 등에 의한 진동, 소음이 구동장치를 감싸 보호하는 하우징 외부로 전파되어 자동차의 품질을 저하 시키는 요인으로 지적되고 있다.
따라서, 진동 및 소음을 최소화하고, 더 나아가 구동장치의 조립과 취급성을 향상시키는 노력이 필요하다.
이를 위하여, 선등록된 등록특허 제10-1321719호가 제안되어 있으며, 상기 구동모터 구동을 위한 기어세트 및 감속회전을 위한 유성 기어 세트 구성은 일본국 공개특허 특개2012-229741호에서 공지된 기술로 알려져 있다.
상기, 선행기술인 등록특허 제10-1321719호를 살펴보면 첫째, 전자식 파킹 브레이크 구동장치의 진동 및 소음을 최소화하기 위하여 탄성 가요성 재료로 이루어진 고무 재질의 진동 감쇄용 댐퍼(damper)를 사용하되, 내부 하우징의 테두리부와 외부 하우징 둘레벽 상의 공간부에 상기 진동 감쇄용 댐퍼를 게재하여 설치 구성하고 있다.
이 경우에는 모터의 구동에 의한 진동/소음 및 이에 의하여 회전하는 기어 세트와 기어 세트 마찰에 의한 진동/소음을 상기 진동 감쇄용 댐퍼에 의하여 줄일 수 있으나, 상기 기어 세트를 구성하는 기어들의 마찰을 최소화하기 위하여 기어 세트 내부에 도포한 그리스 등과 같은 윤활유가 외부로 유실되는 것을 방지할 수 없어 설사 진동 감쇄용 댐퍼에 의하여 전동장치 내부에서 발생하는 진동 및 소음을 방지하더라도 기어 세트의 동작 효율을 저하 시킴은 물론 기어의 파손을 가져와 구동장치 기능을 크게 상실하는 문제점이 있다.
특히, 상기 선행기술의 진동 감쇄용 댐퍼는 댐퍼 결합 홈에 내부 하우징의 테두리부가 끼워지게 결합하는 단순 조립형이어서, 전동장치 구동시 내, 외부 하우징 하, 상부와 진동 감쇄용 댐퍼 상, 하 사이에 간극이 발생하여 댐퍼의 유동성이 발생되므로 진동 및 소음 감쇄를 반감시킬 뿐 아니라 기어 세트의 고속회전에 의하여 윤활유 유실이 발생하여 장시간 사용 시 기어 작동 효율이 저하되는 문제점이 발생한다.
둘째, 구동장치의 출력 축에 설치한 유성기어 세트에서 발생하는 진동이나 소음은 그대로 브레이크 캘리퍼측으로 전달되므로 전체 구동장치의 진동 및 소음을 최소화하기에는 매우 부족한 실정이다.
대한민국 등록특허 제10-1321719호
일본 공개특허공보 특개2012-229741호
본 발명은 구동장치를 구성하는 전동모터의 회전력에 의하여 발생하는 진동, 소음 및 동력전달 기어 세트부에서 발생하는 마찰음 등과 같은 진동 및 소음을 최소화함과 동시에 기어 세트부에 도포된 윤활유의 유실을 방지하여 구동장치의 수명연장 및 구동장치 기능을 효율적으로 수행하도록 함을 기술적 과제로 한다.
또한, 본 발명은 윤활유 유실 방지 및 진동 감쇄용 댐퍼를 견고한 상태로 결합하여 동력전달 기어 세트부 고속 회전 시 유동성을 방지하게 하여 진동 및 소음 방지 효율을 저해하지 않도록 함을 기술적 과제로 한다.
또한, 본 발명은 구동장치를 구성하는 유성기어 세트부와 기어박스의 구성을 모듈화 하여 조립시간의 단축 및 조립 생산성을 향상시키도록 함을 기술적 과제로 한다.
또한, 본 발명은 구동장치 출력 측에서 발생하는 진동이나 소음을 감쇄시켜 전체 구동장치의 진동 및 소음감쇄를 최소화함을 기술적 과제로 한다.
본 발명은 상부 하우징과 전동모터 및 기어박스를 내장하는 하부 하우징 사이에 내부 하우징을 게재하여 결합하되, 상기 기어박스의 일측에는 전동모터 회전축에 끼워진 축 기어에 맞물린 아이들 기어, 상기 아이들 기어에 맞물린 드라이브 기어로 이루어진 동력 전달 기어 세트부와; 상기 드라이브 기어와 결합시킨 입력 기어가 끼워지는 캐리어의 축에 피니언 기어를 끼워 구성한 유성 기어 세트부; 및 상기 유성 기어 세트부의 피니언 기어가 맞물리는 링 기어로 이루어지는 전자식 파킹 브레이크 구동장치에 있어서,
상기 내부 하우징과 기어박스 사이에 설치한 시일링 및 진동 감쇄용 댐퍼와; 상기 상기 기어박스 내부에 링 기어를 일체로 형성하되 유성 기어 세트부를 모듈화한 기어박스 및 링 기어 모듈부; 및 하부 하우징 내부 바닥면과 기어박스 일측 하부면 사이에 진동 감쇄용 댐퍼를 더 설치하여 구성함을 특징으로 한다.
본 발명에서, 시일링 및 진동 감쇄용 댐퍼(90)는 탄성력을 가지는 고무재의 내, 외측 프레임(90A)(90B)으로 일체로 형성하되, 상기 내측 프레임(90A) 내측을 일정간격 절결하여 끼움 안내부(91)를 형성하고, 상기 내측 프레임(90A)과 외측 프레임(90B) 사이의 상, 하부 각각에 상, 하부 끼움 요홈(92)(93)을 형성하여 구성하여도 좋다.
본 발명에서, 기어박스(30)에 걸림턱(32')을 형성한 끼움 돌출편(32)을 일체로 돌출 형성하여 구성하여도 좋다.
본 발명에서, 내부 하우징(50) 내부 둘레에 걸림환턱(51)을 형성하여 구성하여도 좋다.
본 발명에서, 상기 시일링 및 진동 감쇄용 댐퍼(90) 내측의 끼움 안내부(91)에 기어박스(30)에 일체로 돌출 형성시킨 끼움 돌출편(32)을 안내시키되, 상기 끼움 돌출편(32)의 상부 걸림턱(32')을 내부 하우징(50) 내부 둘레에 형성한 걸림환턱(51)에 걸어 결착 하여 결합하되, 내부 하우징(50)의 하부 테두리(52)가 상기 시일링 및 진동 감쇄용 댐퍼(90)의 상부 끼움 요홈(92)에 끼워지게 하고, 상기 하부 끼움 요홈(93)에는 기어박스(30)의 상부 테두리(33)가 끼워지게 하여 구성하여도 좋다.
본 발명에서, 유성기어 세트부(70)는 캐리어(72)와 피니언 기어(73)가 끼워지는 축(72') 및 출력 축(74)을 일체로 형성하여 구성하여도 좋다.
본 발명은 2가지 기능을 결합시킨 시일링 및 진동 감쇄용 댐퍼를 이용하여 구동장치를 구성하는 전동모터의 회전력에 의하여 발생하는 진동, 소음 및 동력전달 기어 세트부에서 발생하는 마찰음 등과 같은 진동 및 소음을 최소화함과 동시에 동력전달 기어 세트부 및 유성 기어 세트부에 도포된 윤활유의 유실을 방지하여 구동장치의 수명연장 및 구동장치 기능을 크게 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명은 시일링 및 진동 감쇄용 댐퍼 내측의 끼움 안내부에 기어박스에 일체로 돌출 형성시킨 끼움 돌출편을 안내시키되, 상기 끼움 돌출편이 내부 하우징 내부 둘레에 형성한 걸림환턱에 걸어 결착하게 함으로서, 시일링 및 진동 감쇄용 댐퍼가 견고한 상태로 결합하여 기어 세트부 고속 회전 시 유동성을 방지하게 하여 진동 및 소음 방지 효율을 크게 향상시킬 수 있는 효과 및 견고한 상태로 결합한 시일링 및 진동 감쇄용 댐퍼 외측을 상부 하우징 하부 테두리 내측면과 하부 하우징 상부 테두리 내측면으로 감싸 이중으로 밀폐처리하게 함으로써 윤활유 유실 방지효과를 극대화 할 수 잇는 효과를 가진다.
또한, 본 발명은 구동장치를 구성하는 유성기어 세트부를 구성하는 캐리어와 피니언 기어 축 및 출력 축을 일체로 형성하여 모듈화함과 동시에 기어박스 내부에 링 기어를 일체로 형성하여 구동장치의 조립시간의 단축 및 조립 생산성을 크게 향상시켜 제작비용의 절감을 도모할 수 있는 효과를 가진다.
또한, 본 발명은 구동장치 출력 측에 별도의 진동 감쇄용 댐퍼를 설치하여 유성 기어 세트부에서 발생하는 진동이나 소음을 감쇄시켜 전체 구동장치의 진동 및 소음감쇄를 최소화할 수 있는 효과를 가진다.
도 1은 본 발명의 구동장치 전체를 표현한 일실시예의 사시도
도 2는 본 발명을 아래에서 본 분리 사시도
도 3은 본 발명을 위에서 본 분리 사시도
도 4는 본 발명의 내부를 들여다 본 일부 분리 사시도
도 5는 도 1의 A - A 선 단면도
도 6은 도 1의 B - B 선 단면도
도 1은 본 발명의 구동장치 전체를 표현한 일실시예의 사시도이고, 도 2는 본 발명을 아래에서 본 분리 사시도, 도 3은 본 발명을 위에서 본 분리 사시도, 도 4는 본 발명의 내부를 들여다 본 일부 분리 사시도, 도 5는 도 1의 A - A 선 단면도, 도 6은 도 1의 B - B 선 단면도이다.
상기, 제시한 첨부 도면을 통하여 본 발명의 구성 및 작동상태를 구체적으로 설명한다.
도 1은 본 발명의 구동장치 전체를 표현한 일실시예의 사시도로서, 상부 하우징(10)과 전동모터(20) 및 후술하는 기어박스(30)가 내장되는 하부 하우징(40)이 결합되고, 상기 하부 하우징(40) 일측은 접속 슬리부(41)가 돌출형성되어 외부의 전원선과 내부의 전동모터(20)의 입력부가 상호 전기적으로 접속하도록 구성하고 있다.
도 2 및 도 3은 본 발명을 아래 및 위에서 본 분리 사시도로서, 상부 하우징(10)과 전동모터(20) 및 기어박스(30)를 내장하는 하부 하우징(40) 사이에 내부 하우징(50)을 게재하여 결합하되, 상기 기어박스(30)의 일측에는 전동모터(20) 회전축에 끼워진 축 기어(21)에 맞물린 아이들 기어(61), 상기 아이들 기어(61)에 맞물린 드라이브 기어(62)로 이루어진 동력 전달 기어 세트부(60)와; 상기 드라이브 기어(62)와 결합시킨 입력 기어(71)가 끼워지는 캐리어(72)의 축에 피니언 기어(73)를 끼워 구성한 유성 기어 세트부(70); 및 상기 유성 기어 세트부(70)의 피니언 기어(73)가 맞물리는 링 기어(80)로 구성되며, 상기 내부 하우징(50)과 기어박스(30) 사이에 설치한 시일링 및 진동 감쇄용 댐퍼(90)와; 상기 기어박스(30) 내부에 링 기어(80)를 일체로 형성하되, 유성 기어 세트부(70)를 모듈화한 기어박스 및 링 기어 모듈부(100); 및 하부 하우징(40) 내부 바닥면과 기어박스(30) 일측 하부면 사이에 진동 감쇄용 댐퍼(110)를 더 설치 하여 구성한다. 물론, 드라이브 기어(62)와 입력 기어(71)는 하나의 부품으로 인서트 사출 등에 의해 일체로 형성하여도 좋다.
상기에서, 아이들 기어(61)의 중앙에 삽입되어 결합한 선 기어(61')는 도 3 및 도 4에 표현한 바와 같이, 기어박스(30)에 기립 설치한 축(31)에 끼워져 드라이브 기어(62)와 맞물리도록 설치되며, 상기 유성 기어 세트부(70)의 피니언 기어(73)는 링 기어(80)의 내측과 맞물리도록 설치된다. 물론, 선 기어(61')는 아이들 기어(61)와 인서트 사출 등에 의하여 하나의 부품으로 일체화하여 형성하여도 좋다.
그리고, 시일링 및 진동 감쇄용 댐퍼(90)는 도 2, 도 3 그리고 도 5 및 도 6에서 표현한 바와 같이, 탄성력을 가지는 고무재의 내, 외측 프레임(90A)(90B)으로 일체로 형성하되, 상기 내측 프레임(90A) 내측을 일정간격 절결하여 끼움 안내부(91)를 형성하고, 상기 내측 프레임(90A)과 외측 프레임(90B) 사이의 상, 하부 각각에 상, 하부 끼움 요홈(92)(93)을 형성하여 이루어진다.
상기, 시일링 및 진동 감쇄용 댐퍼(90)의 설치구성은 상기 시일링 및 진동 감쇄용 댐퍼(90) 내측의 끼움 안내부(91)에 기어박스(30)에 일체로 돌출 형성시킨 끼움 돌출편(32)을 안내시키되, 상기 끼움 돌출편(32)의 상부 걸림턱(32')을 내부 하우징(50) 내부 둘레에 형성한 걸림환턱(51)에 걸어 결착 하여 결합하되, 내부 하우징(50)의 하부 테두리(52)가 상기 시일링 및 진동 감쇄용 댐퍼(90)의 상부 끼움 요홈(92)에 끼워지게 하고, 상기 하부 끼움 요홈(93)에는 기어박스(30)의 상부 테두리(33)가 끼워지게 하여 결합하여 유동성 없이 설치한 후 상부 및 하부 하우징(10)(30)을 결합하여 상기 시일링 및 진동 감쇄용 댐퍼(90)의 외측을 감싸 보호한다.
따라서, 시일링 및 진동 감쇄용 댐퍼(90)는 기어박스(30)와 내부 하우징(50)사이에 결합하여 밀봉처리하게 되므로 기어박스(30) 내부에 설치한 동력전달 기어 세트부(60) 및 유성 기어 세트부(70) 각각의 기어에 도포한 윤활유가 외부로 유실 될 염려를 배제하게 되고, 견고한 결착을 통한 결합으로 전동모터(20) 및 동력전달 기어 세트부(60)가 고속 회전하더라도 시일링 및 진동 감쇄용 댐퍼(90)의 유동성을 배제하게 되므로 진동 및 소음 방지 효율을 지속적으로 유지, 향상시킬 수 있고, 본 발명의 구동장치를 장시간 사용하더라도 윤활유 유실 방지로 인하여 내부 기어 들의 파손 방지는 물론 구동장치 기능 저하를 방지할 수 있게 되는 것이다.
즉, 본 발명은 시일링 및 진동 감쇄용 댐퍼(90)의 상부 및 하부 끼움 요홈(92)(93) 각각에 내부 하우징(50)의 하부 테두리(52) 및 기어박스(30)의 상부 테두리(33)가 끼워져 밀봉처리되어 기어 내부에 도포된 윤활유의 유실방지가 보다 확실하게 보장됨은 물론 기어박스(30)에 일체로 돌출 형성시킨 끼움 돌출편(32)을 시일링 및 진동 감쇄용 댐퍼(90) 내측의 끼움 안내부(91)에 안내시킴과 동시에 끼움 돌출편(32)의 상부 걸림턱(32')을 내부 하우징(50) 내부 둘레에 형성한 걸림환턱(51)에 걸어 결착하게 함으로써 시일링 및 진동 감쇄용 댐퍼(90)가 유동성 없이 견고한 상태로 결합 유지되며, 전동모터(20)와 동력전달 기어 세트부(60) 및 유성 기어 세트부(70)의 구동에 의하여 발생하는 기어박스(30) 및 내부 하우징(50)의 상, 하, 좌, 우 진동을 상기 시일링 및 진동 감쇄용 댐퍼(90)가 흡수하여 감쇄하게 함으로써 보다 효율적으로 진동 및 소음 감쇄 기능을 크게 향상시킨다.
또한, 본 발명은 상기 제시한 도면에 표현한 바와 같이 구동장치를 구성하는 유성기어 세트부(70)를 구성하는 캐리어(72)와 피니언 기어(73)가 끼워지는 축(72')(캐리어에 일체로 돌출 형성함) 및 출력 축(74)을 일체로 형성하여 모듈화함과 동시에 기어박스(30) 내부에 링 기어(80)를 일체로 형성하여 기어박스 및 링 기어 모듈부(100)를 제공할 수 있어 구동장치 조립시간의 단축 및 조립 생산성을 크게 향상시킬 수 있으며, 하부 하우징(40) 내부 바닥면과 기어박스(30) 일측 하부면 사이에 탄성력을 가지는 고무재로 이루어진 진동 감쇄용 댐퍼(110)를 설치하여 유성 기어 세트부(70)에서 발생하는 진동을 출력 축(74)과 결합하는 미 도시한 브레이크 캘리퍼 측으로 전달하지 않도록 하여 전체 구동장치의 진동 및 소음 감쇄를 최소화할 수 있어 본 발명에 의하여 구현하는 구동장치의 품질 기능 향상을 극대화 할 수 있다.
상기에서, 유성기어 세트부(70)를 구성하는 출력 축(74)은 단조로 제작한 후 캐리어(72)와 피니언 기어(73)가 끼워지는 축(72')을 일체형으로 인서트 사출하여 형성할 수 있다.
이상과 같이, 본 발명을 도면과 실시예를 가지고 설명하였으나, 본 발명은 특정 실시예에 한정되지 않으며, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서 많은 수정과 변형이 가능함을 이해할 것이다. 또한, 상기 도면은 발명의 이해를 돕기 위해 도시된 것으로서, 청구범위를 한정하도록 이해해서는 아니 될 것이다.
10 : 상부 하우징 20 : 전동모터
21 : 전동모터 축 기어 30 : 기어박스
31 : 축 32 : 끼움 돌출편
32' : 걸림턱 33 : 상부 테두리
40 : 하부 하우징 41 : 접속 슬리브
50 : 내부 하우징 51 : 걸림환턱
52 : 하부 테두리 60 : 동력전달 기어 세트부
61 : 아이들 기어 61' : 선 기어
62 : 드라이브 기어 70 : 유성 기어 세트부
71 : 입력 기어 72 : 캐리어
73 : 피니언 기어 74 : 출력 축
80 : 링 기어 90 : 시일링 및 진동 감쇄용 댐퍼
91 : 끼움 안내부 92, 93 : 상, 하부 끼움 요홈
90A, 90B : 내, 외측 프레임 100 : 기어박스 및 링 기어 모듈부
110 : 진동 감쇄용 댐퍼

Claims (6)

  1. 상부 하우징(10)과 전동모터(20) 및 기어박스(30)를 내장하는 하부 하우징(40) 사이에 내부 하우징(50)을 게재하여 결합하되, 상기 기어박스(30)의 일측에는 전동모터(20) 회전축에 끼워진 축 기어(21)에 맞물린 아이들 기어(61), 상기 아이들 기어(61)에 맞물린 드라이브 기어(62)로 이루어진 동력 전달 기어 세트부(60)와; 상기 드라이브 기어(62)와 결합시킨 입력 기어(71)가 끼워지는 캐리어(72)의 축에 피니언 기어(73)를 끼워 구성한 유성 기어 세트부(70); 및 상기 유성 기어 세트부(70)의 피니언 기어(73)가 맞물리는 링 기어(80)로 구성되는 전자식 파킹 브레이크 구동장치에 있어서,
    상기 내부 하우징(50)과 기어박스(30) 사이에 설치한 시일링 및 진동 감쇄용 댐퍼(90)와; 상기 기어박스(30) 내부에 링 기어(80)를 일체로 형성하되, 유성 기어 세트부(70)를 모듈화한 기어박스 및 링 기어 모듈부(100); 및 하부 하우징(40) 내부 바닥면과 기어박스(30) 일측 하부면 사이에 진동 감쇄용 댐퍼(110)를 더 설치하여 구성함을 특징으로 하는 전자식 파킹 브레이크 구동장치.
  2. 제1항에 있어서, 시일링 및 진동 감쇄용 댐퍼(90)는 탄성력을 가지는 고무재의 내, 외측 프레임(90A)(90B)으로 일체로 형성하되, 상기 내측 프레임(90A) 내측을 일정간격 절결하여 끼움 안내부(91)를 형성하고, 상기 내측 프레임(90A)과 외측 프레임(90B) 사이의 상, 하부 각각에 상, 하부 끼움 요홈(92)(93)을 형성하여 구성함을 특징으로 하는 전자식 파킹 브레이크 구동장치.
  3. 제1항에 있어서, 기어박스(30)에 걸림턱(32')을 형성한 끼움 돌출편(32)을 일체로 돌출 형성하여 구성함을 특징으로 하는 전자식 파킹 브레이크 구동장치.
  4. 제1항에 있어서, 내부 하우징(50) 내부 둘레에 걸림환턱(51)을 형성하여 구성함을 특징으로 하는 전자식 파킹 브레이크 구동장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 시일링 및 진동 감쇄용 댐퍼(90) 내측의 끼움 안내부(91)에 기어박스(30)에 일체로 돌출 형성시킨 끼움 돌출편(32)을 안내시키되, 상기 끼움 돌출편(32)의 상부 걸림턱(32')을 내부 하우징(50) 내부 둘레에 형성한 걸림환턱(51)에 걸어 결착 하여 결합하되, 내부 하우징(50)의 하부 테두리(52)가 상기 시일링 및 진동 감쇄용 댐퍼(90)의 상부 끼움 요홈(92)에 끼워지게 하고, 상기 하부 끼움 요홈(93)에는 기어박스(30)의 상부 테두리(33)가 끼워지게 하여 결합구성함을 특징으로 하는 전자식 파킹 브레이크 구동장치.
  6. 제1항에 있어서, 유성기어 세트부(70)는 캐리어(72)와 피니언 기어(73)가 끼워지는 축(72') 및 출력 축(74)을 일체로 형성하여 구성함을 특징으로 하는 전자식 파킹 브레이크 구동장치.
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KR20190048062A (ko) * 2017-10-30 2019-05-09 주식회사 만도 오링 어셈블리 및 이를 포함하는 기어 조립체

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