CN109114202A - 行星减速箱及其密封圈 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种行星减速箱及其密封圈，所述密封圈沿着轴向的两侧分别为第一侧和第二侧，所述第一侧开设有沿着所述密封圈周向延伸的环形槽。应用本发明提供的行星减速箱的密封圈时，由于在密封圈的第一侧开设了环形槽，使密封圈径向刚度降低，减小密封圈的内壁与输出轴的摩擦力，进而降低了摩擦造成的损耗，延长了密封圈使用寿命。密封圈第二侧设置有圆弧状突起，在轴向方向上实现了对密封圈施加较小的压紧力便可以达到预期的变形量，即向密封圈施加较小的压紧力便可达到预期的密封效果。
Description
技术领域
本发明涉及减速设备技术领域，更具体地说，涉及一种行星减速箱及其密封圈。
背景技术
直线驱动器的减速箱一般为行星减速箱，行星减速箱内部为齿轮传动机构，需要在行星减速箱内填充润滑油以减小摩擦。行星减速箱内部的齿轮传动过程中会因磨损而产生微尘颗粒，若润滑油或微尘颗粒泄漏至行星减速箱外部则会严重影响其它部件的性能，因此需要在行星减速箱的输出轴位置设置密封圈以实现径向密封。
现有技术中，一般使用普通的密封圈，设置在行星减速箱的输出轴与齿圈之间，如此设置需要较大的压紧力才能达到较好的密封效果，然而当压紧力较大时导致输出轴与密封圈之间的摩擦力较大，摩擦损耗较大。
综上所述，如何有效地解决密封圈的密封效果较好时摩擦损耗也较大的问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的第一个目的在于提供一种密封圈，该密封圈的结构设计可以有效地解决密封圈的密封效果较好时摩擦损耗也较大的问题，本发明的第二个目的是提供一种包括上述密封圈的行星减速箱。
为了达到上述第一个目的，本发明提供如下技术方案：
一种行星减速箱的密封圈，所述密封圈沿着轴向的两侧分别为第一侧和第二侧，所述第一侧开设有沿着所述密封圈周向延伸的环形槽。
优选地，上述行星减速箱的密封圈中，所述第二侧的密封面与所述密封圈的内壁之间通过圆滑过渡面连接。
优选地，上述行星减速箱的密封圈中，所述第一侧的密封面与所述密封圈的外壁之间通过圆滑过渡面连接。
优选地，上述行星减速箱的密封圈中，所述环形槽的槽内壁与所述第一侧的密封面之间通过圆滑过渡面连接。
优选地，上述行星减速箱的密封圈中，所述密封圈的第一侧的位于所述环形槽远离其轴线的一侧的部分为外圈，所述密封圈的第一侧的位于所述环形槽靠近其轴线的一侧的部分为内圈，所述外圈距所述第二侧的密封面的最大轴向距离大于所述内圈距所述第二侧的密封面的最大轴向距离。
一种行星减速箱，包括箱体和设置于所述箱体内的行星齿轮传动机构，所述行星齿轮传动机构的输出轴的输入端位于所述箱体内且输出端伸出所述箱体，所述输出轴的输入端与所述行星齿轮传动机构的齿圈之间设置有密封圈，所述密封圈为如上述中任一项所述的密封圈。
优选地，上述行星减速箱中，所述输出轴的输入端与所述行星齿轮传动机构的齿圈之间设置有多个密封圈，且多个密封圈沿着所述齿圈的轴向依次排布。
优选地，上述行星减速箱中，所述输出轴的输入端与所述行星齿轮传动机构的齿圈之间设置有两个密封圈。
优选地，上述行星减速箱中，所述齿圈内侧设置有凹槽，所述密封圈设置于所述凹槽内且所述密封圈的第一侧的密封面与所述凹槽内壁相抵。
优选地，上述行星减速箱中，所述密封圈的第一侧的位于所述环形槽远离其轴线的一侧的部分为外圈，所述密封圈的第一侧的位于所述环形槽靠近其轴线的一侧的部分为内圈，仅所述外圈与所述凹槽内壁相抵。
本发明提供的行星减速箱的密封圈沿着轴向的两侧分别为第一侧和第二侧，即密封圈的第一侧和第二侧沿着密封圈的轴向相背离设置。第一侧上开设有环形槽，并且环形槽沿着密封圈的周向延伸。环形槽的槽口位于密封圈的第一侧，环形槽的深度沿着平行于密封圈轴向的方向延伸。
应用本发明提供的行星减速箱的密封圈时，由于在密封圈的第一侧开设了环形槽，降低了密封圈内侧的刚度，减小了密封圈的内壁对输出轴的压力，进而降低了摩擦造成的损耗，延长了密封圈使用寿命。同时实现了对密封圈施加较小的压紧力便可以达到预期的变形量，即向密封圈施加较小的压紧力便可达到预期的密封效果，在保证了密封圈的密封效果较好的同时降低了摩擦损耗。
为了达到上述第二个目的，本发明还提供了一种行星减速箱，该行星减速箱包括上述任一种密封圈。由于上述的密封圈具有上述技术效果，具有该密封圈的行星减速箱也应具有相应的技术效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的密封圈的主视图；
图2为图1中沿着A-A剖切得到的剖视图；
图3为图2中B区域的局部放大图；
图4为本发明实施例提供的行星减速箱的剖视图。
在图1-4中：
1-内圈、2-环形槽、3-外圈、4-密封圈的外壁、5-密封圈的内壁；
01-输出轴、02-支撑轴承、03-密封垫片、04-密封圈、05-二级行星齿轮、06-齿圈、07-一级行星架、08-一级太阳轮、09-一级行星齿轮、010-马达座、011-箱体。
具体实施方式
本发明的第一个目的在于提供一种密封圈，该密封圈的结构设计可以有效地解决密封圈的密封效果较好时摩擦损耗也较大的问题，本发明的第二个目的是提供一种包括上述密封圈的行星减速箱。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”和“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定方位、以特定的方位构成和操作，因此不能理解为本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
请参阅图1-图3，本发明提供的行星减速箱的密封圈04沿着轴向的两侧分别为第一侧和第二侧，即密封圈04的第一侧和第二侧沿着密封圈04的轴向相背离设置。第一侧上开设有环形槽2，并且环形槽2沿着密封圈04的周向延伸。环形槽2的槽口位于密封圈04的第一侧，环形槽2的深度沿着平行于密封圈04轴向的方向延伸。
如图2所示，图2中密封圈04的右侧为第一侧，密封圈04的左侧为第二侧。
应用本发明提供的行星减速箱的密封圈04时，由于在密封圈04的第一侧开设了环形槽2，降低了密封圈内侧的刚度，减小了密封圈的内壁5对输出轴01的压力，进而降低了摩擦造成的损耗，延长了密封圈04使用寿命。同时实现了对密封圈04施加较小的压紧力便可以达到预期的变形量，即向密封圈04施加较小的压紧力便可达到预期的密封效果，在保证了密封圈04的密封效果较好的同时降低了摩擦损耗。
密封圈04的内壁5和外壁4为密封圈04的环绕轴线的壁。
优选地，第二侧的密封面与密封圈04的内壁5之间通过圆滑过渡面连接，如此设置减小了第二侧的密封面与行星减速箱的密封垫片03或其它部件之间的接触面积，进而减小了密封圈04第二侧的摩擦损耗。另外，在装配行星减速箱的输出轴01时，输出轴01从密封圈04的第二侧进入密封圈04，以使输出轴01的外壁与密封圈04的内壁5相抵。如此将第二侧的密封面与密封圈04的内壁5之间通过圆滑过渡面连接，输出轴01直接沿着圆滑过渡面进入密封圈04即可，装配时更加便捷。
另一实施例中，第一侧的密封面与密封圈04的外壁4之间通过圆滑过渡面连接。由于行星减速箱的齿圈06用于与密封圈04配合的位置为圆滑过渡面，如此将第一侧的密封面与密封圈04的外壁4之间通过圆滑过渡面连接，可以使密封圈04与行星减速箱的齿圈06紧密贴合，有效对密封圈04进行了定位。另外，也进一步减小了密封圈04第一侧与齿圈06的接触面积。
同样地，环形槽2的槽内壁与第一侧的密封面之间也可以通过圆滑过渡面连接。如此进一步降低了密封圈04的第一侧与行星减速箱的齿圈06或其它部件之间的接触面积，同时实现了对密封圈04施加较小的压紧力便可以达到预期的变形量。另外，环形槽2的槽内壁可以整体为沿着密封圈04周向延伸的弧形面，在此不作限定。
在另一具体实施例中，密封圈04的第一侧的位于环形槽2远离其轴线的一侧的部分为外圈3，密封圈04的第一侧的位于环形槽2靠近其轴线的一侧的部分为内圈1。即外圈3和内圈1相对设置且沿着密封圈04的径向排布，外圈3和内圈1之间形成环形槽2。外圈3距第二侧的密封面的最大轴向距离大于内圈1距第二侧的密封面的最大轴向距离。上述最大轴向距离即为外圈3或内圈1的多个位置沿着密封圈04的轴向方向距第二侧的密封面的距离中的最大值。如此设置，可以实现仅外圈3与行星减速箱的齿圈06接触，而内圈1不与行星减速箱的齿圈06接触，进一步降低了密封圈04的第一侧与行星减速箱的齿圈06或其它部件之间的接触面积。
上述实施例中，外圈3的朝向密封圈04第一侧的端部的端面可以为沿着密封圈04周向延伸的弧面。外圈3的朝向密封圈04第二侧的端部直接与密封圈04的第二侧连接。如此设置，在较小的压力下即获得弧面顶部的压缩量，达到密封圈04与齿圈06的良好密封。
整个密封圈04为一体式结构，更加便于加工制造。
基于上述实施例中提供的密封圈04，本发明还提供了一种行星减速箱，该行星减速箱包括箱体011和设置于箱体011内的行星齿轮传动机构，行星齿轮传动机构的输出轴01的输入端位于箱体011内且输出端伸出箱体011，输出轴01的输入端与行星齿轮传动机构的齿圈06之间设置有密封圈04，密封圈04为如上述中任一项的密封圈04，由于该行星减速箱采用了上述实施例中的密封圈04，所以该行星减速箱的有益效果请参考上述实施例。
优选地，密封圈04环绕输出轴01的外壁设置，即密封圈04直接套设在输出轴01上。箱体011上设置有支撑轴承02，输出轴01通过支撑轴承02与箱体011连接。支撑轴承02的朝向箱体011内部的一侧设置有密封垫片03，输出轴01的输入端设置有环形凸台，密封圈04和输出轴01的凸台同时与密封垫片03相抵。
为了进一步提高密封效果，输出轴01的输入端与行星齿轮传动机构的齿圈06之间设置有多个密封圈04，且多个密封圈04沿着齿圈06的轴向依次排布，密封圈04的靠近行星齿轮传动机构的一侧可以实现大颗粒的直接阻拦，靠近密封垫片03一侧的密封圈04叠加密封，保证润滑脂的阻拦，如此多个密封圈04实现多重密封效果。
优选地，为了节省安装空间，输出轴01的输入端与行星齿轮传动机构的齿圈06之间可以仅设置有两个密封圈04。当然，也可以设置三个、四个等其它数量的密封圈04，在此不作限定。
在另一实施例中，齿圈06内侧设置有用于容置密封圈04的凹槽，即密封圈04设置于凹槽内，并且密封圈04的第一侧的密封面与凹槽内壁相抵。当密封圈04为多个时，最远离密封垫片03的密封圈04的第一侧的密封面与凹槽内壁相抵，如此进一步节约了装配空间。
进一步地，密封圈04的第一侧的位于环形槽2远离其轴线的一侧的部分为外圈3，所述密封圈04的第一侧的位于所述环形槽2靠近其轴线的一侧的部分为内圈1，仅外圈3与所述凹槽内壁相抵。即外圈3和内圈1相对设置且沿着密封圈04的径向排布，外圈3和内圈1之间形成环形槽2。如此设置，内圈1不与行星减速箱的齿圈06接触，进一步降低了密封圈04的第一侧与行星减速箱的齿圈06之间的接触面积，保证了较小的压紧力便可实现预期的变形效果和密封效果。
上述行星齿轮传动机构可以包括一级行星架07、设置于一级行星架07上的一级行星齿轮09、与一级行星齿轮09配合的一级太阳齿轮、齿圈06、与齿圈06配合的二级行星齿轮05和输出轴01，其中输出轴01为用于支撑二级行星齿轮05的二级行星架。行星减速箱的箱体011上还设置有马达座010，马达座010与马达过盈配合连接，马达直接驱动一级太阳轮08转动。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种行星减速箱的密封圈，其特征在于，所述密封圈(04)沿着轴向的两侧分别为第一侧和第二侧，所述第一侧开设有沿着所述密封圈(04)周向延伸的环形槽(2)。
2.根据权利要求1所述的行星减速箱的密封圈，其特征在于，所述第二侧的密封面与所述密封圈的内壁(5)之间通过圆滑过渡面连接。
3.根据权利要求1所述的行星减速箱的密封圈，其特征在于，所述第一侧的密封面与所述密封圈的外壁(4)之间通过圆滑过渡面连接。
4.根据权利要求1所述的行星减速箱的密封圈，其特征在于，所述环形槽(2)的槽内壁与所述第一侧的密封面之间通过圆滑过渡面连接。
5.根据权利要求1所述的行星减速箱的密封圈，其特征在于，所述密封圈(04)的第一侧的位于所述环形槽(2)远离其轴线的一侧的部分为外圈(3)，所述密封圈(04)的第一侧的位于所述环形槽(2)靠近其轴线的一侧的部分为内圈(1)，所述外圈(3)距所述第二侧的密封面的最大轴向距离大于所述内圈(1)距所述第二侧的密封面的最大轴向距离。
6.一种行星减速箱，包括箱体(011)和设置于所述箱体(011)内的行星齿轮传动机构，所述行星齿轮传动机构的输出轴(01)的输入端位于所述箱体(011)内且输出端伸出所述箱体(011)，所述输出轴(01)的输入端与所述行星齿轮传动机构的齿圈(06)之间设置有密封圈(04)，其特征在于，所述密封圈为如权利要求1-5中任一项所述的密封圈(04)。
7.根据权利要求6所述的行星减速箱，其特征在于，所述输出轴(01)的输入端与所述行星齿轮传动机构的齿圈(06)之间设置有多个密封圈(04)，且多个密封圈(04)沿着所述齿圈(06)的轴向依次排布。
8.根据权利要求7所述的行星减速箱，其特征在于，所述输出轴(01)的输入端与所述行星齿轮传动机构的齿圈(06)之间设置有两个密封圈(04)。
9.根据权利要求6所述的行星减速箱，其特征在于，所述齿圈(06)内侧设置有凹槽，所述密封圈(04)设置于所述凹槽内且所述密封圈(04)的第一侧的密封面与所述凹槽内壁相抵。
10.根据权利要求9所述的行星减速箱，其特征在于，所述密封圈(04)的第一侧的位于所述环形槽(2)远离其轴线的一侧的部分为外圈(3)，所述密封圈(04)的第一侧的位于所述环形槽(2)靠近其轴线的一侧的部分为内圈(1)，仅所述外圈(3)与所述凹槽内壁相抵。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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