WO2013001640A1

WO2013001640A1 - アクセル開度検出装置

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Publication number: WO2013001640A1
Application number: PCT/JP2011/065050
Authority: WO
Inventors: 野村佳寛; 川崎雄一; 少覚功; 重水信男; 中山大
Original assignee: 本田技研工業株式会社
Priority date: 2011-06-30
Filing date: 2011-06-30
Publication date: 2013-01-03
Also published as: JP5727009B2; US9752862B2; EP2716891A4; JPWO2013001640A1; TWI448615B; EP2716891B1; ES2567575T3; TW201315893A; CN103620192A; EP2716891A1; BR112013033564A2; CN103620192B; US20140103916A1

Abstract

アクセル開度検出装置（１０）は、ハンドルバー（１２）の軸（２０）上に取り付けられ、アクセルグリップ（１６）の操作に連動して回動するロータ（２８）と、前記ロータ（２８）に取り付けられる磁石（３６ａ、３６ｂ）と、前記磁石（３６ａ、３６ｂ）の磁力を検出する磁気センサ（３０ａ、３０ｂ）と、前記ロータ（２８）及び磁気センサ（３０ａ、３０ｂ）を収納し、前記ハンドルバー（１２）に取り付けられるケース（１４）と、前記磁気センサ（３０ａ、３０ｂ）が取り付けられ、前記ロータ（２８）を挟んで前記アクセルグリップ（１６）と反対側の位置で前記ケース（１４）内に収納されるセンサホルダ（３２）とを備え、前記センサホルダ（３２）は、前記ロータ（２８）の周方向内側であって、前記磁石（３６ａ、３６ｂ）に対向する位置に突出する内径突出部（３２ａ）を有し、前記磁気センサ（３０ａ、３０ｂ）は、前記内径突出部（３２ａ）に配置される。

Description

アクセル開度検出装置

　この発明は、二輪車等の鞍乗型車両のハンドルバーに回動可能に装着されるアクセルグリップの回転位置（アクセルグリップの開度ともいう。）を磁気センサにより検出するアクセル開度検出装置に関する。

　例えば、内燃機関を用いた自動二輪車（原動機付き自転車も含む）等の鞍乗型車両においては、ハンドルバーの端部側にアクセルグリップを挿通して係合させる。アクセルグリップは、フランジ部を有する内部チューブと、この内部チューブを外側から覆って一体的に構成されるラバー部材等からなる把持部と、から構成される。

　特開２００６－１１２２８４号公報に記載のアクセル開度検出装置では、前記アクセルグリップの内部チューブ部の前記フランジ部には周方向に磁石が埋め込まれている。そして、前記内部チューブ部の前記フランジ部を収容するとともに、ホールＩＣ等の磁気センサを保持する上下２分割されたケースを、前記ハンドルバーに固定する。

　このように構成すれば、前記アクセルグリップを回動させることによる前記磁石の回転位置変化に基づく磁力の変化を前記磁気センサにより検出することができる。

　この場合、磁気センサの出力、すなわちアクセル開度は、配線を通じて制御部に供給され、制御部により、例えばスロットルの開度が制御される。

　しかしながら、特開２００６－１１２２８４号公報に記載のアクセル開度検出装置においては、アクセルグリップと一体に回転する回転体の外側にセンサが配置される構造となるため、センサが外部からの磁気影響を受け易く、さらにグリップ廻りが大型化する傾向にある。

　この発明は、上記の課題を考慮してなされたものであって、外部からの磁気影響を小さくしながら、グリップ廻りが大型化しないアクセル開度検出装置を提供することを目的とする。

　請求項１に係る発明は、ハンドルバー（１２）の軸（２０）上に取り付けられ、アクセルグリップ（１６）の操作に連動して回動するロータ（２８）と、前記ロータ（２８）に取り付けられる磁石（３６ａ、３６ｂ）と、前記磁石（３６ａ、３６ｂ）の磁力を検出する磁気センサ（３０ａ、３０ｂ）と、前記ロータ（２８）及び磁気センサ（３０ａ、３０ｂ）を収納し、前記ハンドルバー（１２）に取り付けられるケース（１４）と、前記磁気センサ（３０ａ、３０ｂ）が取り付けられ、前記ロータ（２８）を挟んで前記アクセルグリップ（１６）と反対側の位置で前記ケース（１４）内に収納されるセンサホルダ（３２）と、を備え、前記センサホルダ（３２）は、前記ロータ（２８）の周方向内側であって、前記磁石（３６ａ、３６ｂ）に対向する位置に突出する内径突出部（３２ａ）を有し、前記磁気センサ（３０ａ、３０ｂ）は、前記内径突出部（３２ａ）に配置される。

　請求項２に係る発明は、請求項１に記載のアクセル開度検出装置（１０）であって、前記磁気センサ（３０ａ、３０ｂ）は、前記内径突出部（３２ａ）の内側に形成される内側空間（３２ｂ）に収容されることを特徴とする。

　請求項３に係る発明は、請求項１に記載のアクセル開度検出装置（１０）であって、前記磁石（３６ａ、３６ｂ）の外周側であって前記ロータ（２８）にバックヨーク（３８ａ、３８ｂ）を設けることを特徴とする。

　請求項４に係る発明は、請求項３記載のアクセル開度検出装置（１０）であって、前記バックヨーク（３８ａ、３８ｂ）は、前記磁石（３６ａ、３６ｂ）の周方向の両端側部の外側から内側に屈曲する屈曲部（６６ａ、６６ｂ、６８ａ、６８ｂ）を備えることを特徴とする。

　請求項５に係る発明は、請求項１に記載のアクセル開度検出装置（１０）であって、前記磁石（３６ａ、３６ｂ）は、第１磁石（３６ａ）と第２磁石（３６ｂ）とを有し、前記磁気センサ（３０ａ、３０ｂ）は、第１磁気センサ（３０ａ）と第２磁気センサ（３０ｂ）とを有し、前記第１磁石（３６ａ）と前記第２磁石（３６ｂ）とは、前記ハンドルバー（１２）の軸（２０）に対して互いに対向する位置に配置され、前記第１磁気センサ（３０ａ）は、前記第１磁石（３６ａ）の磁力を検出し、前記第２磁気センサ（３０ｂ）は、前記第２磁石（３６ｂ）の磁力を検出することを特徴とする。

　請求項６に係る発明は、請求項１に記載のアクセル開度検出装置（１０）であって、一端が前記ロータ（２８）に他端が前記センサホルダ（３２）に支持され、前記ロータ（２８）を回動始点に付勢するリターンスプリング（４２）を備えることを特徴とする。

　請求項１に係る発明によれば、磁気センサが取り付けられたセンサホルダとケースとを別体とすることで前記ケースのハンドルバーへの合わせに関係なく、前記磁気センサを前記ハンドルバーに取り付けることができるので、前記磁気センサの組み付け性が向上する。また、前記センサホルダは、磁石が取り付けられたロータの周方向内側であって、前記磁石に対向する位置に突出する内径突出部を有し、前記磁気センサは、前記内径突出部に配置されるので、前記磁気センサが外部から受ける磁気影響を小さくすることができるとともに、前記アクセルグリップ廻りが大型化しないアクセル開度検出装置を提供することができる。

　請求項２に係る発明によれば、前記磁気センサは、前記内径突出部の内側に形成される内側空間に収容されるので、前記ロータの取り付けの際に、前記磁気センサへの接触を回避することができ、結果として、前記磁気センサ及び前記磁石を容易に前記ハンドルバーに取り付けることができる。また、従来技術のように、前記磁気センサの前記磁石に対する取付精度が前記ケース自体の寸法精度に依存しなくなり、該ケース自体の前記ハンドルバーの軸方向の寸法誤差やガタによる影響を受け難くすることできる。

　請求項３に係る発明によれば、前記磁石の外周側であって、前記ロータにバックヨークを設けるようにしたので、前記磁石の磁力に影響を与える外部磁界を前記バックヨークにより遮蔽することができるので外部磁界の影響をより排除でき、結果として、前記磁気センサの検出精度を高めることができる。

　請求項４に係る発明によれば、前記バックヨークは、前記磁石の前記周方向の両端側部の外側から内側に屈曲する屈曲部を備えるようにしたので、前記外部磁界をより広い範囲で遮蔽することができ、前記磁石の磁力に影響を与える前記外部磁界をさらに排除でき、結果として、前記磁気センサの検出精度をさらに高めることができる。

　請求項５に係る発明によれば、前記磁気センサの信頼性を高めることができる。なお、前記ハンドルバーの軸に直交する軸の対称位置に前記磁気センサをそれぞれ設けることができるので、例えば、一方の前記磁気センサが故障したか否かの判断に、他方の前記磁気センサを用いることができ、故障したか否かの判断精度が向上する。

　請求項６に係る発明によれば、リターンスプリングが前記ケースに取り付けられていないので、リターンスプリングの影響を受けずに前記ケースを外すことができ、メンテナンスの際に、前記ケースを外し易くなり、メンテナンス性が向上する。

鞍乗型車両の外観左側面図である。フロントキャリアを外した状態での図１のＹ矢視図である。鞍乗型車両に適用されたこの実施形態に係るアクセル開度検出装置の外観図である。図３に示すアクセル開度検出装置のＩＶ－ＩＶ線矢視一部断面図である。図４に示すアクセル開度検出装置の一部断面斜視図である。図４のＶＩ－ＶＩ線矢視要部断面を示す図である。図６の示す要部断面からフランジ部を除いた断面図である。図４のＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ線矢視要部断面を示す図である。

　本発明に係るアクセル開度検出装置について、好適な実施の形態を掲げ、添付の図面を参照しながら以下、詳細に説明する。

　図１は、自動二輪車等の鞍乗型車両１００の外観左側面図である。鞍乗型車両１００は、低床フロア１０２を有するスクータ型の電動二輪車であり、後輪ＷＲの車軸１０４を後部で軸支するスイングアーム１０６に内蔵された電動モータ１０８が発揮する回転動力で、後輪ＷＲが回転駆動されるように構成されている。

　鞍乗型車両１００の図示しない車体フレームは車体Ｓを構成する合成樹脂製の車体カバー１１０で覆われており、車体カバー１１０は、鞍乗型車両１００の図示しないヘッドパイプを前方から覆うフロントカバー１１２と、乗車用シート１１４に座った運転者の脚部を前方から覆うようにしてフロントカバー１１２と連なるレッグシールド１１６と、乗車用シート１１４に座った乗員の足を載せるようにしてレッグシールド１１６の下部に連なる前記した低床フロア１０２と、低床フロア１０２の両側から垂下される左右一対のフロアサイドカバー１１８と、フロアサイドカバー１１８の下縁間を結ぶアンダーカバー１２０と、乗車用シート１１４の下方を前方から覆うようにして低床フロア１０２の後端から立ち上がるシート下前部カバー１２２と、乗車用シート１１４の下方を両側から覆うようにしてシート下前部カバー１２２の両側に連なる左右一対のサイドカバー１２４と、後輪ＷＲを上方から覆って両サイドカバー１２４に連なるリアカバー１２６とを備える。

　フロントカバー１１２の前端には、ヘッドライト１２８が配設され、リアカバー１２６の後端には、テールライト１３０が取り付けられている。フロントカバー１１２の下方に配置されるフロントフェンダ１３２が、前輪ＷＦを上方から覆うようにして、前輪ＷＦを軸支するフロントフォーク１３４に取り付けられ、後輪ＷＲを後方斜め上方から覆うリアフェンダ１３６がリアカバー１２６に連設され、後輪ＷＲを前方斜め上方から覆うフェンダ１３８がスイングアーム１０６の前部に取り付けられている。

　ハンドル１４０は、フロントフォーク１３４の上部に連結されており、前輪ＷＦは、ハンドル１４０によって操舵可能とされている。ハンドル１４０の中央部は、ハンドルカバー１４２で覆われている。フロントカバー１１２の前方には、フロントキャリア１４４が配置されており、乗車用シート１１４の後方且つリアカバー１２６の上部には荷台１４６が設けられ、この荷台１４６の上方にキャリア１４８が配置される。

　また、鞍乗型車両１００の前記車体フレームは、ピボットプレート１５０を有し、ピボットプレート１５０には、車体Ｓを左側に傾けた起立状態に保持するためのサイドスタンド１５２が回動可能に取り付けられるとともに、スイングアーム１０６の前部が揺動可能に軸支されている。また、スイングアーム１０６の前部には、メインスタンド１５４が回動可能に取り付けられている。

　図２に示すように、ヘッドライト１２８の左右には、一対のウィンカ１５６、１５６が配置されており、ヘッドライト１２８と一対のウィンカ１５６、１５６は、灯火器ユニット１５８としてユニット化されている。フロントカバー１１２には、内側に凹む第１座ぐり部１６０、１６０と、第２座ぐり部１６２、１６２とが設けられている。フロントキャリア１４４の第１座ぐり部１６０、１６０及び第２座ぐり部１６２、１６２に対応する部分にはそれぞれ孔が設けられており、フロントキャリア１４４に設けられた複数の前記孔を、第１座ぐり部１６０、１６０及び第２座ぐり部１６２、１６２に合わせて、図示しないボルトを挿入することで、フロントキャリア１４４及びフロントカバー１１２を前記車体フレームに固定することができる。ヘッドライト１２８は、側面視が砲弾状に形成されるハウジング１６４と、前面視が円形に形成されてハウジング１６４の前端に取り付けられるレンズ１６６とを備える。なお、ハンドル１４０の右側には、アクセルグリップ１６が設けられており、運転者のアクセルグリップ１６の操作量に応じて電動モータ１０８が駆動する。

　図３は、鞍乗型車両１００に適用されたこの実施形態に係るアクセル開度検出装置１０の外観図である。アクセル開度検出装置１０は、ハンドルバー１２と、ハンドルバー１２に取り付けられるケース（筐体）１４と、ハンドルバー１２の端部側に取り付けられるアクセルグリップ１６と、を備える。なお、図３では、この発明には直接には関係しないが、理解の便宜のために、ケース１４に取り付けられるブレーキレバー１８を併せて描いているが、図４以降の図においては、ブレーキレバー１８、及び発明を説明するのに必要のない部材の図示を省略する。

　図４は、図３に示すアクセル開度検出装置１０のＩＶ－ＩＶ線矢視一部断面図、図５は、図４に示すアクセル開度検出装置１０の一部断面斜視図である。参照符号２０は、ハンドルバー１２の軸（中心軸）を示している。

　図４、図５に示すように、アクセルグリップ１６は、中空のハンドルバー１２の外周に挿嵌されるフランジ部２２を有する中空のスロットル部材２４と、該スロットル部材２４の外周に固着される樹脂等で形成されたグリップ部２６とを有する。アクセルグリップ１６は、ハンドルバー１２に対して回動（回転）可能に取り付けられている。ケース１４の内部には、ハンドルバー１２の軸２０上に設けられ、アクセルグリップ１６の図３の矢印ａ方向への操作に連動して回動するロータ２８と、ホールＩＣ（磁気センサ）３０ａ、３０ｂを保持する中空の略２段円筒形状のセンサホルダ３２とが設けられている。つまり、ケース１４は、ロータ２８及びセンサホルダ３２を覆って、それらを保護する筐体であり、センサホルダ３２は、ロータ２８を挟んでアクセルグリップ１６と反対側の位置でケース１４内に収納される。

　ロータ２８には、センサホルダ３２の方向に突出した突出部材３４が設けられ、該突出部材３４に、磁石３６ａ、３６ｂとバックヨーク３８ａ、３８ｂとが設けられる。バックヨーク３８ａ、３８ｂは、磁石３６ａ、３６ｂより外周側に設けられている。突出部材３４、磁石３６ａ、３６ｂ、及びバックヨーク３８ａ、３８ｂは、略２段円筒形状のセンサホルダ３２の径が短い円筒（以下、この円筒を内径突出部３２ａという）に対向して外側に配置されており、該内径突出部３２ａの外周面内側にホールＩＣ３０ａ、３０ｂが設けられている。つまり、内径突出部３２ａは、ロータ２８（ロータ２８の突出部材３４）の周方向内側であって、磁石３６ａ、３６ｂに対向する位置に突出し、内径突出部３２ａの内側に形成される内側空間３２ｂにホールＩＣ３０ａ、３０ｂが収容される。

　これにより、磁石３６ａ、３６ｂ、及びバックヨーク３８ａ、３８ｂは、センサホルダ３２のホールＩＣ３０ａ、３０ｂの外側に配置されている。ホールＩＣ（第１磁気センサ）３０ａは、磁石（第１磁石）３６ａの磁力を検出することで、ロータ２８の回動角度（アクセルグリップ１６の開度）を検出し、ホールＩＣ（第２磁気センサ）３０ｂは、磁石（第２磁石）３６ｂの磁力を検出することで、ロータ２８の回動角度（アクセルグリップ１６の開度）を検出する。ここで、このバックヨーク３８ａ、３８ｂを有することで、磁石３６ａ、３６ｂの磁力に影響を与える外部磁界をバックヨーク３８ａ、３８ｂにより遮蔽することができるので外部磁界の影響を排除でき、結果として、ホールＩＣ３０ａ、３０ｂの検出精度を高めることができる。

　センサホルダ３２は、ホールＩＣ３０ａ、３０ｂを覆うことでホールＩＣ３０ａ、３０ｂが外部と接触するのを防ぐものであり、磁石３６ａ、３６ｂとホールＩＣ３０ａ、３０ｂとの間には、センサホルダ３２の一部が介在する。これにより、磁石３６ａ、３６ｂとホールＩＣ３０ａ、３０ｂとの接触を防ぐことができる。また、センサホルダ３２によって、軸２０方向におけるロータ２８とホールＩＣ３０ａ、３０ｂとの接触が防止される。

　ロータ２８に設けられた溝部４０とセンサホルダ３２との間には、ロータ２８を図３の矢印ｂ方向に付勢するリターンスプリング４２が設けられ、リターンスプリング４２の一端は前記ロータ２８に設けられた穴部４４に係合されて支持され、他端はセンサホルダ３２に設けられた穴部４６に係合されて支持される。センサホルダ３２、及びケース１４は、ボルトＢによってハンドルバー１２に固定されている。このボルトＢによってセンサホルダ３２及びケース１４は締結される。なお、ケース１４は、上ケース１４ａと下ケース１４ｂとを有する。また、ホールＩＣ３０ａ、３０ｂが検出した検出信号は、配線４７を介して、前記鞍乗型車両に搭載されたＥＣＵ（Engine Control Unit）等の制御装置に送られる。なお、上ケース１４ａには、図示しないサイドミラーを取り付けるための取付ボス１５が形成されている。

　図６は、図４のＶＩ－ＶＩ線矢視要部断面を示す図であり、図７は、図６の示す要部断面からフランジ部２２を除いた断面図である。

　図６に示すように、スロットル部材２４のフランジ部２２は、切欠部５０、５２を有し、この切欠部５０、５２によりフランジ部２２に小フランジ部５４と大フランジ部５６とが形成される。ロータ２８には、フランジ部２２に向かって突出した突起部５８が形成されており、該突起部５８は、切欠部５０がある場所に設けられている。また、上ケース１４ａには、内側に向かって（フランジ部２２に向かって）突出したストッパ部６０が形成されており、該ストッパ部６０は、切欠部５２がある場所に設けられている。ストッパ部６０は、アクセルグリップ１６の矢印ａ方向への回動、及び、アクセルグリップ１６の矢印ｂ方向への回動を規制する。

　また、図７に示すように、ロータ２８には、凹部６２がさらに設けられ、リターンスプリング４２によるロータ２８の矢印ｂ方向への移動を規制するストッパ部６４が下ケース１４ｂに設けられている。凹部６２がストッパ部６４に当接することで、ロータ２８は、それ以上矢印ｂ方向に回動することがない。このロータ２８がストッパ部６４に当接したときのロータ２８の回動位置を回動始点と呼ぶ。つまり、ロータ２８は、回動始点に戻るように付勢されている。

　運転者がアクセルグリップ１６を矢印ａ方向に操作することで、小フランジ部５４の第１当接面５４ａは矢印ａ方向に移動して突起部５８に当接し、さらに運転者がアクセルグリップ１６を矢印ａ方向に操作すると、小フランジ部５４と突起部５８とが一体となって矢印ａ方向に移動する。これにより、ロータ２８は回動し、ホールＩＣ３０ａ、３０ｂは、ロータ２８の回動角度を検出する。そして、運転者のアクセルグリップ１６の操作が一定量になると、大フランジ部５６の全開時当接面５６ａがストッパ部６０の全開ストッパ面６０ａに当接し、それ以上、アクセルグリップ１６は、矢印ａ方向に回動しない。

　その後、運転者がアクセルグリップ１６を離すと（アクセルグリップ１６の操作を解除すると）、リターンスプリング４２によって、小フランジ部５４と突起部５８とが一体となって矢印ｂ方向に回動するので、ロータ２８及びアクセルグリップ１６が矢印ｂ方向に回動し、ロータ２８の凹部６２がストッパ部６４に当接することで、ロータ２８は、回動始点で止まる。ロータ２８が回動始点に戻された場合であっても、小フランジ部５４の第２当接面５４ｂがストッパ部６０の過戻り防止ストッパ面６０ｂと当接するまでは、アクセルグリップ１６は、矢印ｂ方向に回動するが、ロータ２８は回動しない。つまり、小フランジ部５４の第２当接面５４ｂがストッパ部６０の過戻り防止ストッパ面６０ｂに当接した位置から、第１当接面５４ａが突起部５８に当接する位置までの間は、アクセルグリップ１６の遊び区間とされる。このように、突起部５８は、アクセルグリップ１６の回動をロータ２８に伝達するものであり、ストッパ部６０は、アクセルグリップ１６の回動（アクセルグリップ１６の矢印ａ方向への回動、及び、アクセルグリップ１６の矢印ｂ方向への回動）を規制する規制部材である。

　図８は、図４のＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ線矢視要部断面を示す図である。磁石３６ａ、３６ｂは、ハンドルバー１２の軸２０に対して互いに対向する位置に配置され、ハンドルバー１２の周方向に湾曲している。磁石３６ａ、３６ｂの外周側には、バックヨーク３８ａ、３８ｂが設けられている。バックヨーク３８ａ、３８ｂは、その中央付近が軸２０方向に沿って開口している。バックヨーク３８ａ、３８ｂは、ハンドルバー１２の周方向に湾曲しており、バックヨーク３８ａは、磁石３６ａの周方向外側の両端側部の外側から内側に屈曲する屈曲部６６ａ、６６ｂを有し、バックヨーク３８ｂは、磁石３６ｂの周方向外側の両端側部の外側から内側に屈曲する屈曲部６８ａ、６８ｂを有する。バックヨーク３８ａ、３８ｂが屈曲部６６ａ、６６ｂ、６８ａ、６８ｂを有することで、外部磁界をより広い範囲で遮蔽することができ、磁石３６ａ、３６ｂの磁力に影響を与える外部磁界をより排除でき、結果として、ホールＩＣ３０ａ、３０ｂの検出精度をさらに高めることができる。なお、バックヨーク３８ａ、３８ｂは、その中央付近に軸２０方向に沿う開口を有しなくてもよい。

　アクセルグリップ１６の開度検出は、ホールＩＣ３０ａ、３０ｂのうち、いずれか一方のホールＩＣのみを用い、他方のホールＩＣは、前記一方のホールＩＣが故障したか否かの判断用に用いてもよい。例えば、アクセルグリップ１６の開度検出は、ホールＩＣ３０ａのみを用い、ホールＩＣ３０ｂを故障判断用に用いてもよい。このとき、ホールＩＣ３０ａが検出したアクセルグリップ１６の開度と、ホールＩＣ３０ｂが検出したアクセルグリップ１６の開度とが異なる場合は、前記制御装置は、ホールＩＣ３０ａが故障していると判断する。

　次に、アクセル開度検出装置１０の組み立てについて簡略に説明する。ホールＩＣ３０ａ、３０ｂが組み込まれたセンサホルダ３２をハンドルバー１２の一端から挿嵌して位置決めした後、センサホルダ３２に対して、リターンスプリング４２が取り付けられたロータ２８を、ハンドルバー１２の前記一端から挿嵌して取り付ける。このとき、リターンスプリング４２の一端は前記ロータ２８に設けられた穴部４４に係合されて支持され、他端はセンサホルダ３２に設けられた穴部４６に係合されて支持される。

　そして、ハンドルバー１２の前記一端からアクセルグリップ１６が挿嵌される。アクセルグリップ１６が挿嵌されるとき、図６に示すように、フランジ部２２の小フランジ部５４及び大フランジ部５６が、突起部５８を挟むようにアクセルグリップ１６が位置決めされる。このとき、フランジ部２２の切欠部５０に突起部５８が位置するように、アクセルグリップ１６が位置決めされる。

　その後、センサホルダ３２、ロータ２８、及びアクセルグリップ１６のフランジ部２２の外側から、ストッパ部６４がロータ２８の凹部６２に嵌合するように下ケース１４ｂを嵌め込み（図７参照）、ストッパ部６０がフランジ部２２の切欠部５２に位置するように上ケース１４ａを嵌め込み（図６参照）、ボルトＢによって上ケース１４ａ、下ケース１４ｂ、及びセンサホルダ３２をハンドルバー１２に固定することで、アクセル開度検出装置１０が組み立てられる。

　このように、ホールＩＣ３０ａ、３０ｂが取り付けられたセンサホルダ３２とケース１４とを別体とすることで、ケース１４のハンドルバー１２への合わせに関係なく、ホールＩＣ３０ａ、３０ｂをハンドルバー１２に取り付けることができるので、ホールＩＣ３０ａ、３０ｂの組み付け性が向上する。また、センサホルダ３２は、磁石３６ａ、３６ｂが取り付けられたロータ２８の周方向内側であって、磁石３６ａ、３６ｂに対向する位置に突出する内径突出部３２ａを有し、ホールＩＣ３０ａ、３０ｂは、内径突出部３２ａに配置されるので、ホールＩＣ３０ａ、３０ｂが外部から受ける磁気影響を小さくすることができるとともに、アクセルグリップ１６廻り（ケース１４）が大型化しないアクセル開度検出装置１０を提供することができる。

　また、ホールＩＣ３０ａ、３０ｂは、内径突出部３２ａの内側に形成される内側空間３２ｂに収容されるので、ロータ２８の取り付けの際に、ホールＩＣ３０ａ、３０ｂへの接触を回避することができ、結果として、ホールＩＣ３０ａ、３０ｂ及び磁石３６ａ、３６ｂを容易にハンドルバー１２に取り付けることができる。また、従来技術のように、ホールＩＣ３０ａ、３０ｂの磁石３６ａ、３６ｂに対する取付精度がケース１４自体の寸法精度に依存しなくなり、ケース１４自体のハンドルバー１２の軸２０方向の寸法誤差やガタによる影響を受け難くできる。

　磁石３６ａ、３６ｂの外周側であって、ロータ２８にバックヨーク３８ａ、３８ｂを設けるようにしたので、磁石３６ａ、３６ｂの磁力に与える外部磁界をバックヨーク３８ａ、３８ｂにより遮蔽することができるので、外部磁界の影響をより排除することができ、結果として、ホールＩＣ３０ａ、３０ｂの検出精度を高めることができる。

　バックヨーク３８ａ、３８ｂに、磁石３６ａ、３６ｂの周方向の両端側部の外側から内側に屈曲する屈曲部６６ａ、６６ｂ、６８ａ、６８ｂを備えるようにしたので、外部磁界をより広い範囲で遮蔽することができ、磁石３６ａ、３６ｂの磁力に与える外部磁界をさらに排除することができ、結果として、ホールＩＣ３０ａ、３０ｂの検出精度を高めることができる。

　ハンドルバー１２の軸２０に対して互いに対向する位置に磁石３６ａ、３６ｂを配置し、ホールＩＣ３０ａは磁石３６ａの磁力を検出し、ホールＩＣ３０ｂは磁石３６ｂの磁力を検出するので、例えば、ホールＩＣ３０ａはロータ２８の回動角度を検出する検出用として用い、ホールＩＣ３０ｂは、ホールＩＣ３０ａが故障したか否かの判断用に用いることができ、ホールＩＣ３０ａが故障したか否かの判断精度が向上する。

　また、リターンスプリング４２がケース１４に取り付けられていないので、メンテナンスの際に、ケース１４を取り外してもリターンスプリング４２が外れることがなく、ケース１４を外し易くなり、メンテナンス性を向上させることができる。

　以上、本発明について好適な実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態の記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。また、特許請求の範囲に記載された括弧書きの符号は、本発明の理解の容易化のために添付図面中の符号に倣って付したものであり、本発明がその符号をつけた要素に限定されて解釈されるものではない。

Claims

　ハンドルバー（１２）の軸（２０）上に取り付けられ、アクセルグリップ（１６）の操作に連動して回動するロータ（２８）と、
　前記ロータ（２８）に取り付けられる磁石（３６ａ、３６ｂ）と、
　前記磁石（３６ａ、３６ｂ）の磁力を検出する磁気センサ（３０ａ、３０ｂ）と、
　前記ロータ（２８）及び磁気センサ（３０ａ、３０ｂ）を収納し、前記ハンドルバー（１２）に取り付けられるケース（１４）と、
　前記磁気センサ（３０ａ、３０ｂ）が取り付けられ、前記ロータ（２８）を挟んで前記アクセルグリップ（１６）と反対側の位置で前記ケース（１４）内に収納されるセンサホルダ（３２）と、
　を備え、
　前記センサホルダ（３２）は、前記ロータ（２８）の周方向内側であって、前記磁石（３６ａ、３６ｂ）に対向する位置に突出する内径突出部（３２ａ）を有し、
　前記磁気センサ（３０ａ、３０ｂ）は、前記内径突出部（３２ａ）に配置される
　ことを特徴とするアクセル開度検出装置（１０）。
　請求項１に記載のアクセル開度検出装置（１０）であって、
　前記磁気センサ（３０ａ、３０ｂ）は、前記内径突出部（３２ａ）の内側に形成される内側空間（３２ｂ）に収容される
　ことを特徴とするアクセル開度検出装置（１０）。
　請求項１に記載のアクセル開度検出装置（１０）であって、
　前記磁石（３６ａ、３６ｂ）の外周側であって前記ロータ（２８）にバックヨーク（３８ａ、３８ｂ）を設ける
　ことを特徴とするアクセル開度検出装置（１０）。
　請求項３記載のアクセル開度検出装置（１０）であって、
　前記バックヨーク（３８ａ、３８ｂ）は、前記磁石（３６ａ、３６ｂ）の周方向の両端側部の外側から内側に屈曲する屈曲部（６６ａ、６６ｂ、６８ａ、６８ｂ）を備える
　ことを特徴とするアクセル開度検出装置（１０）。
　請求項１に記載のアクセル開度検出装置（１０）であって、
　前記磁石（３６ａ、３６ｂ）は、第１磁石（３６ａ）と第２磁石（３６ｂ）とを有し、
　前記磁気センサ（３０ａ、３０ｂ）は、第１磁気センサ（３０ａ）と第２磁気センサ（３０ｂ）とを有し、
　前記第１磁石（３６ａ）と前記第２磁石（３６ｂ）とは、前記ハンドルバー（１２）の軸（２０）に対して互いに対向する位置に配置され、
　前記第１磁気センサ（３０ａ）は、前記第１磁石（３６ａ）の磁力を検出し、
　前記第２磁気センサ（３０ｂ）は、前記第２磁石（３６ｂ）の磁力を検出する
　ことを特徴とするアクセル開度検出装置（１０）。
　請求項１に記載のアクセル開度検出装置（１０）であって、
　一端が前記ロータ（２８）に他端が前記センサホルダ（３２）に支持され、前記ロータ（２８）を回動始点に付勢するリターンスプリング（４２）を備えることを特徴とするアクセル開度検出装置（１０）。