WO2016152557A1

WO2016152557A1 - 鞍乗型車両のセンサユニット取付構造

Info

Publication number: WO2016152557A1
Application number: PCT/JP2016/057577
Authority: WO
Inventors: 茉文安原; 知裕工藤
Original assignee: 本田技研工業株式会社
Priority date: 2015-03-20
Filing date: 2016-03-10
Publication date: 2016-09-29
Also published as: TW201700337A; BR112017019541A2; EP3272633A4; TWI622516B; US20180043959A1; US10272968B2; CN107428388B; JP6355290B2; CN107428388A; EP3272633A1; JPWO2016152557A1

Abstract

鞍乗型車両のセンサユニット取付構造では、ブレーキキャリパ（２６）を保持するブレーキキャリパ・ブラケット（３７）は、フロントフォーク（１８）の後方延出ステー（３６Ｌ）に取り付けられ、車輪速センサ（３１）は、ブレーキキャリパ・ブラケット（３７）の後方延出ステー（３６Ｌ）よりも下方位置に取り付けられ、センサケーブル（３３）は、後方延出ステー（３６Ｌ）の車幅方向内側を上方に向かって配索された後に、後方延出ステー（３６Ｌ）よりも上方位置でブレーキキャリパ・ブラケット（３７）の車幅方向外側に引き出されてブレーキキャリパ・ブラケット（３７）に支持される。

Description

鞍乗型車両のセンサユニット取付構造

　本発明は、自動二輪車等の鞍乗型車両のセンサユニット取付構造に関する。
　本願は、２０１５年３月２０日に出願された日本国特許出願２０１５－５８０７２号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。

　鞍乗型車両の車輪速度を検出する検出手段として、車輪と一体回転するパルサプレート（パルサリング）と、パルサプレートの回転に基づいてパルサプレートの回転を検出する車輪速センサと、を備えたものが知られている。この検出手段で用いられる車輪速センサには、車輪速センサで検出した信号を制御ユニットに出力するためのセンサケーブルが接続されている。車輪速センサとセンサケーブルとを含むセンサユニットの取付構造として種々のものが案出されている（例えば、特許文献１参照）。

　特許文献１には、鞍乗型車両の前輪の回転速度を検出するセンサユニットの取付構造が記載されている。
　特許文献１に記載の鞍乗型車両においては、前輪を支持するフロントフォークの下縁部に車両後方に向かって延出する後方延出ステーが設けられる。その後方延出ステーの延出端にブレーキキャリパが直接取り付けられる。後方延出ステーの延出方向の実質的中間位置に、車輪速センサを保持するセンサステーが取り付けられている。センサステーの車幅方向外側には、屈曲した板状のセンサカバーが重ねられて取り付けられている。車輪速センサは、センサステーの下端位置において、センサステーとセンサカバーに挟み込まれた状態でセンサステーとセンサカバーとに保持されている。具体的には、センサステーとセンサカバーの下端の車輪速センサの保持位置の上下には、センサステーとセンサカバーを相互に締結するボルト締結部が設けられている。これらのボルト締結部での締結により、車輪速センサがセンサステーとセンサカバーに挟み込まれて保持されている。
　また、車輪速センサから引き出されたセンサケーブルは、センサステーの下端位置から車両後方に向かって配索された後に、センサステーとセンサカバーの間に形成された開口を通してフロントフォークの近傍部に引き出されている。フロントフォークの近傍部に引き出されたセンサケーブルは、センサカバーの上部に延設されたクランプ部に保持され、フロントフォークに実質的に沿って上方に向かって配索されている。

日本国特開２００６－２４８２９６号公報

　しかしながら、特許文献１に記載のセンサユニット取付構造においては、車輪速センサから引き出されたセンサケーブルが上下のボルト締結部を避けるように一旦車両後方に向かって配索される。その後、センサケーブルは、車両の前部上方側に曲げられてセンサステーとセンサカバーの間の開口を通してフロントフォークの近傍に引き出され、フロントフォークに沿うようにして車両上方側に向かって配索されている。このため、センサケーブルが車両前後方向で大きく蛇行することになり、センサケーブルのケーブル長が長くなって製品コストの高騰の原因となり易いうえ、センサケーブルに不要な弛みが生じる原因となり易い。

　本発明の態様は、センサケーブルのケーブル長を可及的に短くして、弛みを抑制した状態でセンサケーブルを配索することができる鞍乗型車両のセンサユニット取付構造を提供することを目的とする。

　（１）本発明の一態様に係る鞍乗型車両のセンサユニット取付構造は、前輪を軸支するとともに、下縁部に車両後方に向かって延出する後方延出ステーを有するフロントフォークと、前記前輪に一体回転可能に支持されるブレーキディスクと、前記前輪に一体回転可能に支持され、回転方向に沿って複数のピックアップ孔が配置されるパルサプレートと、前記後方延出ステーに支持され、制動時に前記ブレーキディスクに摩擦力を付与するブレーキキャリパと、前記パルサプレートの回転に基づいて前記パルサプレートの回転速度を検出する車輪速センサ、及び前記車輪速センサに接続されて前記車輪速センサで検出した信号を制御ユニットに出力するセンサケーブルを有するセンサユニットと、を備え、前記後方延出ステーには、前記ブレーキキャリパを保持するブレーキキャリパ・ブラケットが取り付けられ、前記センサユニットの前記車輪速センサは、前記ブレーキキャリパ・ブラケットの前記後方延出ステーよりも下方位置に取り付けられ、前記車輪速センサから引き出された前記センサケーブルは、前記後方延出ステーの車幅方向内側を上方に向かって配索された後に、前記後方延出ステーよりも上方位置で前記ブレーキキャリパ・ブラケットの車幅方向外側に引き出されて前記ブレーキキャリパ・ブラケットに支持される。

　上記（１）の態様によれば、車輪速センサから引き出されたセンサケーブルは、フロントフォークの下縁部の後方延出ステーの車幅方向内側を潜って上方に延出する。その後、センサケーブルは、ブレーキキャリパ・ブラケットの車幅方向外側に引き出されてブレーキキャリパ・ブラケットに支持される。したがって、センサケーブルは、後方延出ステーの車幅方向内側を潜る分車幅方向に若干屈曲するものの、車両前後方向に大きく蛇行せずにブレーキキャリパの近傍に引き出される。

　（２）上記（１）の態様では、前記ブレーキキャリパ・ブラケットは、前記後方延出ステーよりも車幅方向内側で前記後方延出ステーと側面視で重なるように延出する前方延出部を有し、前記センサケーブルは、前記後方延出ステーと前記前方延出部の間に挿通されて上方に向かって配索されても良い。
　上記（２）の態様によれば、後方延出ステーの車幅方向内側を潜って上方に延出するセンサケーブルが、後方延出ステーと対向する位置において、ブレーキキャリパ・ブラケットの前方延出部によって車幅方向内側の変位を規制される。したがって、センサケーブルをパルサプレートやブレーキディスクと干渉することなく、パルサプレート及びブレーキディスクに近接配置できる。このため、前輪の周囲に配置される部品を車幅方向の中心側に、より集約して配置することができる。これにより、前輪周りの構造をコンパクト化できる。

　（３）上記（１）又は（２）の態様では、前記ブレーキキャリパ・ブラケットの前記車輪速センサの取付部には、前記車輪速センサの側面に当接して前記車輪速センサの変位を規制する規制リブが形成されてもよい。
　上記（３）の態様によれば、車輪速センサの変位を、ブレーキキャリパ・ブラケットの規制リブによって規制できる。このため、車輪速センサの位置ずれを招くことなく、ブレーキキャリパ・ブラケットに対する車輪速センサの固定部を簡素化することができる。

　（４）上記（３）の態様では、前記規制リブは、前記パルサプレートの前記ピックアップ孔の配列円周の接線方向に沿うように形成されてもよい。
　上記（４）の態様によれば、車輪速センサが、規制リブによってピックアップ孔の配列円周の接線方向に沿うように規制される。このため、車輪速センサの固定方向を適切化した状態で、車輪速センサによってピックアップ孔を検知することができる。

　（５）上記（１）から（４）のいずれか一項の態様では、前記車輪速センサは、車両の前面視において前記車輪速センサの少なくとも一部が前記フロントフォークと重なるように配置されても良い。
　上記（５）の態様によれば、車輪速センサの前方側の少なくとも一部がフロントフォークによって覆われる。このため、車両走行時に、車輪速センサを泥や小石から保護することができる。

　（６）上記（１）から（５）のいずれか一項の態様では、前記ブレーキキャリパの車両前方側の縁部には、ブレーキ操作部に接続されるブレーキホースの接続部が設けられ、前記ブレーキキャリパ・ブラケットの車幅方向外側に引き出された前記センサケーブルは、前記ブレーキキャリパ・ブラケットと前記接続部の間に挿通されて配索されても良い。
　上記（６）の態様によれば、ブレーキキャリパ・ブラケットの車幅方向外側に引き出されたセンサケーブルが、ブレーキキャリパ・ブラケットとブレーキキャリパの接続部の間の隙間に挿通されて配索される。このため、センサケーブルを大きく蛇行させることなく、ブレーキキャリパ周りにコンパクトに配索することができる。

　本発明の態様によれば、車輪速センサから引き出されたセンサケーブルが、フロントフォークの下縁部の後方延出ステーの車幅方向内側を潜って上方に延出する。その後、センサケーブルは、ブレーキキャリパ・ブラケットの車幅方向外側に引き出されてブレーキキャリパ・ブラケットに支持される。このため、センサケーブルのケーブル長を可及的に短くして、弛みを抑制した状態でセンサケーブルを配索することができる。

本発明の一実施形態に係る鞍乗型車両の側面図である。実施形態に係る鞍乗型車両の図１のＩＩ部の拡大図である。実施形態に係る鞍乗型車両の図１のＩＩＩ－ＩＩＩ断面に対応する断面後面図である。実施形態に係る鞍乗型車両の図２のＩＶ－ＩＶ断面に対応する断面図である。実施形態に係る車輪速センサを車両前方側から見た図である。実施形態に係るブレーキキャリパ・ブラケットの右側面図である。実施形態に係る鞍乗型車両の図１のＩＩ部を右前部斜め上方側から見た斜視図である。実施形態に係る車輪速センサの側面図である。本発明の別の実施形態に係る車輪速センサの側面図である。本発明のさらに別の実施形態に係る車輪速センサの正面図である。

　以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明において、前後左右等の向きは、特に記載が無ければ以下に説明する車両における向きと同一とする。
　また、以下の説明に用いる図中には、車両前方を指す矢印ＦＲ、車両左方を指す矢印ＬＨ、車両上方を指す矢印ＵＰが示されている。

　最初に、図１に基づいて本実施形態に係る車両の全体構成について説明する。本実施形態に係る車両は、鞍乗型車両の一形態である自動二輪車１である。
　図１は、自動二輪車１を右側方から見た図である。自動二輪車１の車体フレームＦは、前端のヘッドパイプ１１と、ヘッドパイプ１１から後下がりに延出する左右一対のメインフレーム１２と、ヘッドパイプ１１のメインフレーム１２よりも下方位置から下方に延出する左右一対のダウンフレーム１３と、メインフレーム１２の後端部から下方に延出するピボットフレーム１５と、ピボットフレーム１５の上部から後上がりに延出する左右一対のシートレール１６と、を備えている。

　ヘッドパイプ１１には、ステアリング軸が回動自在に支持されている。ステアリング軸の上端部は、トップブリッジ１７ａに連結されている。ステアリング軸の下端部は、ボトムブリッジ１７ｂに連結されている。トップブリッジ１７ａとボトムブリッジ１７ｂには、左右一対のフロントフォーク１８の上端部が支持されている。左右のフロントフォーク１８の下端部間には、前輪Ｗｆが回転自在に支持されている。トップブリッジ１７ａには、バーハンドル１９が取付けられている。前輪Ｗｆは、バーハンドル１９を回動操作することにより繰向可能とされている。また、左右のフロントフォーク１８には、前輪Ｗｆの上方を覆うフロントフェンダ９が取り付けられている。

　ピボットフレーム１５には、後輪Ｗｒを支持するスイングアーム２０の前端部が上下揺動可能に支持されている。スイングアーム２０とピボットフレーム１５の間にはクッションユニット（不図示）が介装されている。
　また、メインフレーム１２とダウンフレーム１３とピボットフレーム１５とで囲まれる領域には、エンジンと変速機を一体に備えるパワーユニットＰＵが配置されている。パワーユニットＰＵは、車体フレームＦに支持される。パワーユニットＰＵの出力軸は、チェーン（不図示）を介して後輪Ｗｒに動力伝達可能に接続されている。自動二輪車１は、エンジンの排気管に接続されたマフラー２１を備える。自動二輪車１は、乗員の着座するシート２２を備える。

　本実施形態に係る自動二輪車１は、前輪Ｗｆ，後輪Ｗｒのいずれにもディスク式のブレーキ装置Ｂｆ，Ｂｒが採用されている。自動二輪車１においては、前輪Ｗｆの回転速度を検出するための車輪速検出装置２３ｆが設けられている。自動二輪車１においては、後輪Ｗｒの回転速度を検出するための車輪速検出装置２３ｒが設けられている。各車輪速検出装置２３ｆ，２３ｒで検出された信号は、制御ユニット２４に出力され、例えば、前輪Ｗｆ，後輪Ｗｒのスリップ率の検出や車速の検出等に用いられる。

　図２は、図１のＩＩ部を拡大して示した図である。図３は、図１のＩＩＩ－ＩＩＩ断面に対応する断面を示す図である。図４は、図２のＩＶ－ＩＶ断面に対応する断面を示す図である。図５は、前輪Ｗｆの車輪速検出装置２３ｆを車両前方側から見た図である。
　図２、図３、図４、及び図５に示すように、前輪Ｗｆのブレーキ装置Ｂｆは、前輪Ｗｆと一体に回転する円環状の形状を有するブレーキディスク２５と、フロントフォーク１８に支持されて、制動時にブレーキディスク２５に摩擦力を付与するブレーキキャリパ２６と、を備えている。本実施形態では、ブレーキディスク２５は、前輪Ｗｆのホイール２７の右側部に一体に取り付けられている。ブレーキキャリパ２６は、右側のフロントフォーク１８に支持されている。
　ブレーキディスク２５は、制動時にブレーキキャリパ２６に挟持される円環状の形状を有する制動壁２５ａと、制動壁の内周縁部から径方向内側に突出する複数の舌片状の形状を有するディスク取付部２５ｂと、を有している。ブレーキディスク２５は、複数のディスク取付部２５ｂにおいてホイール２７の右側部に締結固定されている。ブレーキキャリパ２６の上部には、ＡＢＳ回路（不図示）を介してブレーキレバー３（図１参照）に接続されるブレーキホース３４が接続されている。

　前輪Ｗｆの車輪速検出装置２３ｆは、前輪Ｗｆと一体に回転するパルサリング３０（パルサプレート）と、フロントフォーク１８に支持されて、パルサリング３０の回転を検出するピックアップセンサ３１（車輪速センサ）と、を備えている。本実施形態では、パルサリング３０は、前輪Ｗｆのホイール２７の右側部に一体に取り付けられる。ピックアップセンサ３１は、右側のフロントフォーク１８に支持されている。パルサリング３０は、ブレーキディスク２５の径方向内側に配置される。パルサリング３０は、ブレーキディスク２５とともにホイール２７の右側部に同心に配置されている。

　パルサリング３０は、円周方向に等間隔に複数のピックアップ孔３２が形成された円環状の形状を有するベース壁３０ａと、ベース壁３０ａの外周縁部から径方向外側に突出する複数の舌片状の形状を有するリング取付部３０ｂと、ベース壁３０ａの内周縁部のうちの、隣り合うリング取付部３０ｂの間の位置に対応する領域が車幅方向内側に曲げられて形成された補強リブ３０ｃ（図４参照）と、を有している。
　ピックアップセンサ３１は、パルサリング３０のピックアップ孔３２の回転に伴う磁束変化によってパルス信号を発生するピックアップコイルを有する。ピックアップセンサ３１は、そのピックアップコイルで発生したパルス信号を制御ユニット２４に出力する。ピックアップセンサ３１からはセンサケーブル３３が引き出される。センサケーブル３３は、制御ユニット２４に接続されている。ピックアップセンサ３１とセンサケーブル３３は、本実施形態におけるセンサユニットＳＵを構成している。

　本実施形態のフロントフォーク１８は、アウタチューブ１８ａが下方に位置され、インナチューブ１８ｂが上方に位置される正立型のフロントフォークである。アウタチューブ１８ａの下端に前輪Ｗｆの車軸２８が支持される。車軸２８には、ホイール２７の軸心部が軸受（不図示）を介して回転自在に支持される。なお、フロントフォーク１８は正立型に限らず倒立型であっても良い。

　前輪Ｗｆのホイール２７は、図２に示すように、ハブ２７ａとスポーク２７ｂとリム２７ｃを有する。ハブ２７ａ、スポーク２７ｂ、及びリム２７ｃは、鋳造等によって一体に造形されている。ハブ２７ａは、ホイール２７の軸心部を構成する。複数のスポーク２７ｂは、ハブ２７ａから放射状に径方向外側に延出する。スポーク２７ｂの各延出端は、リム２７ｃの内周部に接続されている。リム２７ｃの外周部にはタイヤ２９が取り付けられている。
　ホイール２７の複数のスポーク２７ｂの右側面にはボス部が突設される。そのボス部にブレーキディスク２５とパルサリング３０がボルト３５（図２，図４参照）によって共締め固定されている。

　フロントフォーク１８は、トップブリッジ１７ａとボトムブリッジ１７ｂによる支持位置から前部下方に向かって傾斜している。フロントフォーク１８の下縁部（アウタチューブ１８ａ）には、車両後方に向かって延出する一対の後方延出ステー３６Ｕ，３６Ｌが設けられている。後方延出ステー３６Ｕ，３６Ｌは、アウタチューブ１８ａの軸方向で上下に離間して設けられている。上下の後方延出ステー３６Ｕ，３６Ｌは、車幅方向の幅がアウタチューブ１８ａの外径よりも狭く形成されている。上下の後方延出ステー３６Ｕ，３６Ｌは、アウタチューブ１８ａの車幅方向の実質的中心位置から車両後方に向かって延出している。上下の後方延出ステー３６Ｕ，３６Ｌの延出端には、ブレーキキャリパ２６を保持するブレーキキャリパ・ブラケット３７がボルト３８Ａ，３８Ｂによって締結固定されている。

　図６は、ブレーキキャリパ・ブラケット３７を車両の右側方から見た図である。図７は、ブレーキキャリパ・ブラケット３７に取り付けられたブレーキキャリパ２６を右側のフロントフォーク１８の右前部斜め上方から見た図である。
　ブレーキキャリパ・ブラケット３７は、車幅方向に厚みを有し、実質的上下方向に長尺な鋳造部品によって構成されている。ブレーキキャリパ・ブラケット３７の上端部に、締結ボス部３９Ｕが設けられている。ブレーキキャリパ・ブラケット３７の上下方向の中間位置よりも若干下方に下がった位置に締結ボス部３９Ｌが設けられている。ブレーキキャリパ・ブラケット３７は、フロントフォーク１８の上下の後方延出ステー３６Ｕ，３６Ｌの車幅方向内側に配置される。上の締結ボス部３９Ｕは、後方延出ステー３６Ｕにボルト３８Ａによって締結される。下の締結ボス部３９Ｌは、後方延出ステー３６Ｌにボルト３８Ｂによって締結される。ブレーキキャリパ・ブラケット３７の上部側の締結ボス部３９Ｕの下方側の近傍位置には、車体後方に向かって膨出するキャリパ保持部４０Ｕが設けられる。ブレーキキャリパ・ブラケット３７の下部側の締結ボス部３９Ｌの下方側の近傍位置には、車体後方に向かって膨出するキャリパ保持部４０Ｌが設けられる。キャリパ保持部４０Ｕ，４０Ｌは、ブレーキキャリパ２６を保持する。

　ブレーキキャリパ・ブラケット３７の下部側の締結ボス部３９Ｌの前方位置には、車両前方に向かって延出する舌片状の形状を有する前方延出部４１が設けられている。前方延出部４１は、締結ボス部３９Ｌの車幅方向外側の端面よりも車幅方向内側の位置から前方に向かって突出している。締結ボス部３９Ｌの車幅方向外側の端面は、前方延出部４１の車幅方向外側の端面に対して、段差を有する。前方延出部４１は、ブレーキキャリパ・ブラケット３７が後方延出ステー３６Ｕ，３６Ｌに締結固定された状態において、下方側の後方延出ステー３６Ｌの車幅方向内側において、後方延出ステー３６Ｌと側面視で重なるように車両前方に延出している。前方延出部４１と後方延出ステー３６Ｌの間には、図４に示すように車幅方向の隙間ｄが形成されている。
　ブレーキキャリパ・ブラケット３７は、ステー取付用の締結孔４２を備える。ステー取付用の締結孔４２には、図２，図５に示すようにセンサケーブル３３を保持するための保持ステー４３がボルト５８によって締結固定される。

　また、ブレーキキャリパ・ブラケット３７の下部側の締結ボス部３９Ｌよりも下方側には、ピックアップセンサ３１（車輪速センサ）を取り付けるためのセンサ取付部４４が延設されている。センサ取付部４４の車幅方向外側の面には、ピックアップセンサ３１が配置される長孔状の凹部４６が設けられている。凹部４６の長径方向に沿う一方の側壁（車軸２８寄りの側壁）は他の部位に比較して車幅方向外側に大きく隆起し、ピックアップセンサ３１の平坦な外側面と面で当接する。ピックアップセンサ３１の平坦な外側面と当接するセンサ取付部４４の側壁は、ピックアップセンサ３１の変位を規制する規制リブ４５を構成している。なお、規制リブ４５は、図２に示すように、パルサリング３０（パルサプレート）のピックアップ孔３２の配列により構成される円周（配列円周）の接線Ｔ方向に沿うように形成されている。

　図８は、ピックアップセンサ３１の側面を示す図である。図８に示すように、ピックアップセンサ３１は、円柱状の検出部３１ａを有するセンサ本体３１Ａと、センサ本体３１Ａを保持する上面視が長円状のホルダ部３１Ｂとを有する。ホルダ部３１Ｂにボルト挿通孔４７が設けられている。ホルダ部３１Ｂのほぼ全体が樹脂によって形成される。ホルダ部３１Ｂのボルト挿通孔４７部分に金属製のカラー４８が埋設されている。ボルト挿通孔４７には、ピックアップセンサ３１をブレーキキャリパ・ブラケット３７のセンサ取付部４４に締結固定するための締結ボルト４９（図２参照）が挿入される。カラー４８には、締結ボルト４９の頭部による押圧荷重を直接受けるためのフランジ４８ａが突出するように形成されている。

　ブレーキキャリパ・ブラケット３７のセンサ取付部４４には、図６に示すように、ピックアップセンサ３１の検出部３１ａが挿入される貫通孔５０と、締結ボルト４９が締め込まれる締結孔５１が設けられている。ピックアップセンサ３１は、検出部３１ａが貫通孔５０に挿入された状態で締結ボルト４９が締結孔５１に締め込まれることによってセンサ取付部４４に取り付けられる。ピックアップセンサ３１の検出部３１ａの先端部は、ピックアップセンサ３１が上述のようにセンサ取付部４４に取り付けられた状態において、ピックアップ孔３２の回転軌道上で、パルサリング３０のベース壁３０ａとピックアップセンサ３１の検出部３１ａの先端部との間に微小な隙間を有するように対向する。
　なお、ピックアップセンサ３１は、図９に示す構造のものや、図１０に示す構造のものを用いることも可能である。

　図９に示す変形例のピックアップセンサ３１は、センサ本体３１の基部側に、ホルダ部３１Ｂの下面よりも下方に突出する長円状断面の回り止め部３１ｂが設けられる。回り止め部３１ｂの下端に円柱状の検出部３１ａが突出している。ブレーキキャリパ・ブラケット３７のセンサ取付部４４には、回り止め部３１ｂが嵌合可能な長円状の嵌合凹部を形成しておく。
　この変形例のピックアップセンサ３１の場合、回り止め部３１ｂをセンサ取付部４４の嵌合凹部に嵌合することで、ピックアップセンサ３１の回転や位置ずれを規制することができる。このため、センサ取付部４４側に設ける規制リブ４５を無くし、車両外部からの見栄えを向上させることができる。

　図１０に示す変形例のホルダ部３１Ｂ－２は、ボルト挿通孔４７に埋設されるカラー４８－２のフランジ部４８－２ａが、センサ本体３１Ａ側に大きく膨出する実質的に卵型形状に形成され、フランジ部４８－２ａがホルダ部３１Ｂ－２の樹脂に規制ピン５３によって回り止めされた構造を有する。この変形例の場合、実質的に卵型のフランジ部４８－２ａによって締結ボルトの頭部による押圧荷重をセンサ本体３１Ａの近傍部で受けることができるとともに、規制ピン５３によってカラー４８－２の回転を規制することができる。

　車輪速検出装置２３ｆのピックアップセンサ３１は、図２，図７に示すように、フロントフォーク１８に取り付けられたブレーキキャリパ・ブラケット３７の後方延出ステー３６Ｌよりも下方位置に配置される。ピックアップセンサ３１から引き出されたセンサケーブル３３は、後方延出ステー３６Ｌの車幅方向内側に引き回されている。後方延出ステー３６Ｌの車幅方向内側に引き回されたセンサケーブル３３は、ブレーキキャリパ・ブラケット３７の前方延出部４１と後方延出ステー３６Ｌの間の隙間ｄ（図４参照）に挿通されて後方延出ステー３６Ｌの上方側に向かって配索されている。そして、後方延出ステー３６Ｌの上方側に引き出されたセンサケーブル３３は、ブレーキキャリパ・ブラケット３７の車幅方向外側に引き回され、保持ステー４３によってブレーキキャリパ・ブラケット３７に係止されている。
　なお、このようにセンサケーブル３３を配索するにあたっては、ピックアップセンサ３１は、ブレーキキャリパ・ブラケット３７に予め取り付けておくことが望ましい。

　ブレーキキャリパ２６の前部上方側には、図２，図７に示すように、ブレーキキャリパ２６にブレーキホース３４を接続するための接続部５５が突設されている。接続部５５とブレーキキャリパ・ブラケット３７の車幅方向外側の面の間には隙間が設けられている。保持ステー４３に保持されたセンサケーブル３３のさらに上流側領域は、接続部５５とブレーキキャリパ・ブラケット３７の間の隙間に挿通されて、ブレーキホース３４とともに車体フレームＦ方向に向かって配索されている。
　なお、図２，図７に示すように、ブレーキキャリパ２６の後方側の上端部には、ブリーザ５６が突設される。ブリーザ５６は、ブレーキ回路内のエアを外部に排出する。

　ブレーキキャリパ・ブラケット３７を介してフロントフォーク１８に支持されたピックアップセンサ３１は、図３，図４に示すように、車両の前面視において、ピックアップセンサ３１の少なくとも一部がフロントフォーク１８と重なるようにフロントフォーク１８の後方に配置されている。

　以上のように、本実施形態に係るセンサユニット取付構造においては、ピックアップセンサ３１から引き出されたセンサケーブル３３が、後方延出ステー３６Ｌの車幅方向内側を潜って上方に延出した後に、ブレーキキャリパ・ブラケット３７の車幅方向外側に引き出されて保持ステー４３によってブレーキキャリパ・ブラケット３７に係止されている。このため、センサケーブル３３が、後方延出ステー３６Ｌの車幅方向内側を潜る分車幅方向に若干屈曲するものの、車両前後方向に大きく蛇行せずにブレーキキャリパ２６の近傍に引き出される。
　したがって、このセンサユニット取付構造を採用することにより、センサケーブル３３のケーブル長を可及的に短くして、センサケーブル３３の弛みを抑制した状態でセンサケーブル３３を配索することができる。

　なお、センサケーブル３３をブレーキキャリパ２６周りに配索するに際しては、予め、ピックアップセンサ３１をブレーキキャリパ・ブラケット３７のセンサ取付部４４に取り付け、センサケーブル３３をブレーキキャリパ・ブラケット３７の車幅方向外側面に保持ステー４３を介して係止させておき、その状態でブレーキキャリパ・ブラケット３７を後方延出ステー３６Ｕ，３６Ｌに締結固定することによって作業を容易化することができる。

　また、特に、本実施形態に係るセンサユニット取付構造においては、ブレーキキャリパ・ブラケット３７に、後方延出ステー３６Ｌよりも車幅方向内側で後方延出ステー３６Ｌと側面視で重なるように延出する前方延出部４１が設けられ、センサケーブル３３が、後方延出ステー３６Ｌと前方延出部４１の間の隙間ｄに挿通されて配索されている。このため、センサケーブル３３は、後方延出ステー３６Ｌと対向する位置において、ブレーキキャリパ・ブラケット３７の前方延出部４１によって車幅方向内側方向への変位を規制される。
　したがって、このセンサユニット取付構造を採用することにより、センサケーブル３３をパルサリング３０やブレーキディスク２５と干渉することなくパルサリング３０やブレーキディスク２５に充分に近接して配置することができる。このため、前輪Ｗｆの周囲に配置される部品を車幅方向の中心側に、より集約して配置することで、前輪Ｗｆ周りの構造をコンパクト化できる。

　さらに、本実施形態に係るセンサユニット取付構造においては、ブレーキキャリパ２６の前部上方側の縁部に突設されたブレーキホース３４の接続部５５と、ブレーキキャリパ・ブラケット３７の間に隙間が設けられ、後方延出ステー３６Ｌよりも上方側でブレーキキャリパ・ブラケット３７の車幅方向外側に引き出されたセンサケーブル３３が接続部５５とブレーキキャリパ・ブラケット３７の間の隙間に挿通されて配索されている。このため、後方延出ステー３６Ｌよりも上方側においても、センサケーブル３３を大きく蛇行させることなく、ブレーキキャリパ２６周りにコンパクトに配索することができる。したがって、センサケーブル３３のケーブル長をより短縮化し、センサケーブル３３の弛みをさらに抑制することができる。

　また、本実施形態に係るセンサユニット取付構造では、ブレーキキャリパ・ブラケット３７のセンサ取付部４４に、ピックアップセンサ３１の外側側面に当接してピックアップセンサ３１の変位を規制する規制リブ４５が一体に形成されている。このため、ピックアップセンサ３１をブレーキキャリパ・ブラケット３７とカバーで挟み込んで取り付けたり、ピックアップセンサ３１を強固に固定するために複数のボルト締結部を設けることなく、規制リブ４５によってピックアップセンサ３１の回転方向の位置ずれを確実に規制することができる。
　したがって、この構造を採用することにより、ブレーキキャリパ・ブラケット３７に対するピックアップセンサ３１の固定部を簡素化し、部品点数の削減と前輪Ｗｆ周りの構造のさらなる小型・軽量化を図ることができる。

　さらに、本実施形態においては、規制リブ４５が、パルサリング３０のピックアップ孔３２の配列円周の接線方向に沿うように形成されている。このため、ピックアップセンサ３１の固定方向を適切化した状態で、ピックアップセンサ３１によってピックアップ孔３２を検知することができる。

　また、本実施形態に係るセンサユニット取付構造においては、ブレーキキャリパ・ブラケット３７に取り付けられるピックアップセンサ３１が、車両の前面視において、ピックアップセンサ３１の少なくとも一部がフロントフォーク１８と重なるようにフロントフォーク１８の後方側に配置されている。このため、車両走行時に、泥や小石がピックアップセンサ３１に直接当たるのをフロントフォーク１８によって防ぐことができる。

　なお、この発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更が可能である。例えば、上記の実施形態においては、鞍乗型車両の一形態である自動二輪車にセンサユニット取付構造を適用したが、センサユニット取付構造を適用する車両は、自動二輪車に限らず、三輪車両等の鞍乗型車両であっても良い。

　１…自動二輪車（鞍乗型車両）
　１８…フロントフォーク
　２４…制御ユニット
　２５…ブレーキディスク
　２６…ブレーキキャリパ
　３０…パルサリング（パルサプレート）
　３１…ピックアップセンサ（車輪速センサ）
　３２…ピックアップ孔
　３３…センサケーブル
　３４…ブレーキホース
　３６Ｌ…後方延出ステー
　３７…ブレーキキャリパ・ブラケット
　４１…前方延出部
　４５…規制リブ
　５５…接続部
　ＳＵ…センサユニット
　Ｗｆ…前輪。

Claims

　前輪を軸支するとともに、下縁部に車両後方に向かって延出する後方延出ステーを有するフロントフォークと、
　前記前輪に一体回転可能に支持されるブレーキディスクと、
　前記前輪に一体回転可能に支持され、回転方向に沿って複数のピックアップ孔が配置されるパルサプレートと、
　前記後方延出ステーに支持され、制動時に前記ブレーキディスクに摩擦力を付与するブレーキキャリパと、
　前記パルサプレートの回転に基づいて前記パルサプレートの回転速度を検出する車輪速センサ、及び前記車輪速センサに接続されて前記車輪速センサで検出した信号を制御ユニットに出力するセンサケーブルを有するセンサユニットと、
　を備え、
　前記後方延出ステーには、前記ブレーキキャリパを保持するブレーキキャリパ・ブラケットが取り付けられ、
　前記センサユニットの前記車輪速センサは、前記ブレーキキャリパ・ブラケットの前記後方延出ステーよりも下方位置に取り付けられ、
　前記車輪速センサから引き出された前記センサケーブルは、前記後方延出ステーの車幅方向内側を上方に向かって配索された後に、前記後方延出ステーよりも上方位置で前記ブレーキキャリパ・ブラケットの車幅方向外側に引き出されて前記ブレーキキャリパ・ブラケットに支持される鞍乗型車両のセンサユニット取付構造。
　前記ブレーキキャリパ・ブラケットは、前記後方延出ステーよりも車幅方向内側で前記後方延出ステーと側面視で重なるように延出する前方延出部を有し、
　前記センサケーブルは、前記後方延出ステーと前記前方延出部の間に挿通されて上方に向かって配索されている請求項１に記載の鞍乗型車両のセンサユニット取付構造。
　前記ブレーキキャリパ・ブラケットの前記車輪速センサの取付部には、前記車輪速センサの側面に当接して前記車輪速センサの変位を規制する規制リブが形成されている請求項１または２に記載の鞍乗型車両のセンサユニット取付構造。
　前記規制リブは、前記パルサプレートの前記ピックアップ孔の配列円周の接線方向に沿うように形成されている請求項３に記載の鞍乗型車両のセンサユニット取付構造。
　前記車輪速センサは、車両の前面視において前記車輪速センサの少なくとも一部が前記フロントフォークと重なるように配置されている請求項１～４のいずれか１項に記載の鞍乗型車両のセンサユニット取付構造。
　前記ブレーキキャリパの車両前方側の縁部には、ブレーキ操作部に接続されるブレーキホースの接続部が設けられ、
　前記ブレーキキャリパ・ブラケットの車幅方向外側に引き出された前記センサケーブルは、前記ブレーキキャリパ・ブラケットと前記接続部の間に挿通されて配索される請求項１～５のいずれか１項に記載の鞍乗型車両のセンサユニット取付構造。