JP7158189B2 - スロットルグリップ装置 - Google Patents

Description

本発明は、磁石を用いるスロットルグリップ装置に関する。

従来から自動二輪車のハンドル部の右側のハンドルバーには運転手がスロットルバルブの開度（アクセル開度）をコントロールするためのスロットルグリップ装置が設けられる。スロットルグリップ装置は、運転手の操作に応じて円筒状のハンドルバーの中心軸の周りに回転するスロットルグリップと、回転したスロットルグリップを元の位置（初期位置）へ戻すように付勢するリターンスプリングとを備える。スロットルグリップはワイヤーでインテークマニホールド等に設けられたスロットルバルブと連結され、スロットルグリップの回転がワイヤーによってスロットルバルブへ伝達され、スロットルグリップの回転に応じてスロットルバルブが開閉する。

ワイヤーを用いてスロットルグリップとスロットルバルブを連結する場合、運転手はアクセル開度に関してリニアな操作感を得ることができるものの、運転手が誤ってスロットルグリップを操作した場合、不必要にスロットルバルブが開き、必要以上の出力がエンジンから供給され、車体の動きが不安定になるおそれがある。

そこで、近年、ワイヤーを用いること無く、スロットルグリップの回転角を電気信号に変換し、該電気信号をＥＣＵへ伝達することにより、スロットルバルブの開閉を制御するスロットルグリップ装置が用いられている。このようなスロットルグリップ装置は、磁気センサと磁石を用いるアクセルポジションセンサを備える。アクセルポジションセンサは、スロットルグリップの回転に連動して回転する磁石の磁力線の向きや密度の変化を磁気センサで検知することにより、スロットルグリップの回転角を電気信号として出力する。アクセルポジションセンサを用いた場合、スロットルグリップの回転と関係なくスロットルバルブの開度を制御することができるため、ＥＣＵがスロットルバルブの開度を制御してトラクションコントロール（主にスリップ防止の制御）や複数の運転モード（例えば、燃費重視のモードや操作に対する反応を向上させるモード）を実行することができる。また、アクセルポジションセンサを用いた場合、ワイヤーが不要となるため、車体側のレイアウトの自由度が増すとともに軽量化を実現することができ、さらに、ワイヤーの切断による故障が発生するのを防止することができる。

ところで、従来のスロットルグリップ装置では、スロットルグリップを操作した際のワイヤーの擦れ等による摩擦抵抗が運転手へ操作に対する手応え（操作感）を付与していた。これに対し、アクセルポジションセンサではそのような操作感を運転手へ付与することができないことから、アクセルポジションセンサを用いるスロットルグリップ装置では、スロットルグリップの回転時に摩擦を生じる摩擦発生機構を設け、生じた摩擦によって操作感を運転手へ与えている（例えば、特許文献１参照。）。摩擦発生機構は、例えば、スロットルグリップの回転に連動して回転する回転摩擦板と、ハンドルバーに固定されて回転摩擦板に接触する固定摩擦板とを有する。

特開２０１０－１５１０１９号公報

しかしながら、摩擦発生機構では、スロットルグリップの操作の積算回数が増えるにつれて回転摩擦板や固定摩擦板が摩耗するため、運転手へ付与する操作感が変化する。また、回転摩擦板と固定摩擦板の接触によって摩擦を発生させているため、回転摩擦板や固定摩擦板が破損した場合、運転手へ適切な操作感を付与することができなくなるという問題がある。さらに、回転摩擦板や固定摩擦板を配置する必要があるため、スロットルグリップ装置を小型化することが困難である。

本発明の目的は、操作感を安定して発生することができるとともに、小型化を実現することができるスロットルグリップ装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明のスロットルグリップ装置は、円筒状のハンドルバーの中心軸の回りに回転可能な状態で前記ハンドルバーに取り付けられるスロットルグリップと、前記スロットルグリップを初期位置へ戻すように付勢するリターンスプリングと、アクセルポジションセンサと、を備え、前記アクセルポジションセンサ及び前記リターンスプリングは、直線上に縦列で配置されるように前記ハンドルバーの内部へ収容され、さらに、前記アクセルポジションセンサは、前記中心軸に沿って延在する磁石と、該磁石を収容する磁性材からなる筒状部材と、前記磁石の端部に対向して配置される磁気センサと、を有し、前記磁石では、前記中心軸回りの回転方向に沿って複数の磁極が着磁され、前記磁石は前記スロットルグリップと連動して回転し、前記磁石の前記磁気センサに対向する端部が前記筒状部材から突出することを特徴とする。

本発明によれば、磁気センサはスロットルグリップと連動して回転する磁石の回転角を磁力線の向きや磁力線の密度の変化から検出する。また、筒状部材は磁石によって磁化されて磁力により、磁石の回転に対する抵抗力を発生させる。磁石の回転に対する抵抗力は運転手へ操作感を付与する。すなわち、スロットルグリップの回転角を検出するための磁石を用いて運転手へ操作感を付与することができるため、運転手へ操作感を付与するために摩擦板を用いる必要が無く、操作感を安定して発生することができる。また、１つの磁石によってスロットルグリップの回転角の検出と運転手への操作感の付与を実現することができるため、スロットルグリップ装置の構成部品を削減することができ、もって、小型化を実現することができる。

本発明の実施の形態に係るスロットルグリップ装置の構成を概略的に示す斜視図である。 図１におけるハンドルバーの内部に収容されるアクセルポジションセンサとリターンスプリングを説明するための斜視図である。 アクセルポジションセンサにおける磁石としてのインナーロータと筒状部材としてのアウターケースの相対的な位置関係を説明するための斜視図である。 インナーロータを中心軸に沿ってセンサ側端部から眺めた場合のインナーロータ及び磁気センサとしてのセンサＩＣの位置関係を説明するための図である。 アクセルポジションセンサによるスロットルグリップの回転角の検出方法を説明するための図である。 アクセルポジションセンサによるスロットルグリップの回転角の検出方法を説明するための図である。 アクセルポジションセンサによるスロットルグリップの回転角の検出方法を説明するための図である。 インナーロータの回転角の検出における問題を説明するための図である。 本実施の形態におけるスロットルグリップの検出必要角とインナーロータの着磁形態との関係の一例を説明するための図である。 スロットルグリップの検出必要角とインナーロータにおける２つの磁極がなす境界との関係の一例を説明するための図である。 スロットルグリップの検出必要角とインナーロータにおける２つの磁極がなす境界との関係の一例を説明するための図である。 スロットルグリップの検出必要角とインナーロータにおける２つの磁極がなす境界との関係の一例を説明するための図である。 インナーロータの変形例の構成を概略的に示す斜視図である。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。しかしながら、以下の実施の形態に記載されている構成はあくまで例示に過ぎず、本発明の範囲は実施の形態に記載されている構成によって限定されることはない。

図１は、本実施の形態に係るスロットルグリップ装置の構成を概略的に示す斜視図である。図１において、スロットルグリップ装置１０は、円筒状のハンドルバー１１と、ハンドルバー１１の中心軸の周りに回転可能な状態でハンドルバー１１の外側に取り付けられるスロットルグリップ１２とを備える。スロットルグリップ１２は運転手の操作に応じてハンドルバー１１の中心軸の周りに所望の回転角ほど回転されるが、スロットルグリップ１２の操作の終了後、スロットルグリップ１２は後述するリターンスプリング１３によって初期位置へ戻される。

図２は、図１におけるハンドルバーの内部に収容されるアクセルポジションセンサとリターンスプリングを説明するための斜視図である。なお、図２では、ハンドルバーの内部が確認できるようにハンドルバーの一部が削除され、さらに、主要な部品以外の部品は省略されている。図２において、ハンドルバー１１の内部には、リターンスプリング１３とアクセルポジションセンサ１４が収容される。リターンスプリング１３は不図示の係合機構によってスロットルグリップ１２と係合し、スロットルグリップ１２を初期位置へ戻すように付勢する。アクセルポジションセンサ１４は、ハンドルバー１１の中心軸に沿って延在する円筒形状の磁石からなるインナーロータ１５と、インナーロータ１５を収容する円筒状の磁性材（例えば、軟質磁性材や半硬質磁性材）からなるアウターケース１６（筒状部材）と、インナーロータ１５の端部（以下、「センサ側端部」という。）１５ａに対向し且つインナーロータ１５の中心軸からオフセットして配置されるセンサＩＣ１７（磁気センサ）とを有する。インナーロータ１５では周方向、すなわち、ハンドルバー１１の中心軸周りの回転方向に沿って複数の磁極が着磁され、各磁極の磁力の大きさは同じであり、センサＩＣ１７はホール素子を有し、自身を通過する磁力線の向きや強さを検知する。なお、インナーロータ１５をなす磁石はハンドルバー１１の中心軸に沿って延在する丸棒形状を呈してもよい。また、センサＩＣ１７はホール素子の代わりに磁気抵抗素子、磁気インピーダンス素子又は超電導量子干渉素子を有してもよい。インナーロータ１５は不図示の係合機構によってスロットルグリップ１２と係合し、スロットルグリップ１２と連動して回転する。スロットルグリップ装置１０において、スロットルグリップ１２に対するインナーロータ１５の回転比は１である。ハンドルバー１１の内部において、リターンスプリング１３はインナーロータ１５のセンサ側端部１５ａとは反対側に位置する端部（以下、「反対側端部」という。）１５ｂと対向し、アクセルポジションセンサ１４とリターンスプリング１３は直線上に縦列で配置される。なお、アウターケース１６やセンサＩＣ１７はハンドルバー１１に固定され、スロットルグリップ１２と連動して回転することはないため、インナーロータ１５がアウターケース１６やセンサＩＣ１７に対して相対的に回転する。上述したように、インナーロータ１５では周方向に沿って複数の磁極が着磁されているため、アウターケース１６における各部は対向するインナーロータ１５の各磁極と反対の磁極に磁化され、インナーロータ１５がアウターケース１６に対して相対的に回転する際、磁化されたアウターケース１６の各部はインナーロータ１５の回転を阻止するように磁力を発生させる。インナーロータ１５は係合機構によってスロットルグリップ１２と係合するため、当該磁力は抵抗力としてスロットルグリップ１２へ伝達され、スロットルグリップ１２を操作する運転手へ操作感を付与する。

図３は、アクセルポジションセンサにおけるインナーロータとアウターケースの相対的な位置関係を説明するための斜視図であり、図３（Ａ）はインナーロータのセンサ側端部の近傍を示し、図３（Ｂ）はインナーロータの反対側端部の近傍を示す。図３（Ａ）及び図３（Ｂ）に示すように、インナーロータ１５はアウターケース１６と同軸に配置される。また、インナーロータ１５の全長（中心軸に沿った長さ）はアウターケース１６の全長にほぼ等しく、インナーロータ１５の殆どはアウターケース１６に収容される。

但し、インナーロータ１５の各端部をアウターケース１６の各端部へ揃えず、例えば、図３（Ａ）に示すように、センサ側端部１５ａをアウターケース１６の端部から突出させる。センサ側端部１５ａのアウターケース１６の端部からの突出量ｔ_１は、少なくとも１ｍｍであることが好ましい。また、図３（Ｂ）に示すように、インナーロータ１５の反対側端部１５ｂはアウターケース１６の端部に覆われる。アウターケース１６の端部はインナーロータ１５の反対側端部１５ｂから突出することが好ましく、アウターケース１６の端部の反対側端部１５ｂからの突出量ｔ_２は、少なくとも１ｍｍであることが好ましい。

図４は、インナーロータを中心軸に沿ってセンサ側端部から眺めた場合のインナーロータ及びセンサＩＣの位置関係を説明するための図である。図４に示すように、インナーロータ１５では周方向に沿って８つの磁極が着磁され、センサＩＣ１７はインナーロータ１５のセンサ側端部１５ａに対向するように配置される。

ところで、センサＩＣ１７をセンサ側端部１５ａに対向させて配置する場合、或る２つの磁極（Ｎ極、Ｓ極）の間で発生する磁力線だけでなく、他の２つの磁極の間で発生する磁力線もセンサＩＣ１７を通過することがある。このとき、或る２つの磁極の間で発生する磁力線の向きと他の２つの磁極の間で発生する磁力線の向きは異なるため、これらの磁力線が互いに打ち消し合い、結果として、センサＩＣ１７を通過する磁力線が減少してセンサＩＣ１７の磁束検知感度が低下するおそれがある。

これに対して、本実施の形態では、センサＩＣ１７をインナーロータ１５の中心軸からオフセットして配置する。これにより、センサＩＣ１７を通過する磁力線の殆どがセンサＩＣ１７に対向する２つの磁極の間で発生する磁力線で占められる。その結果、センサＩＣ１７において、２つの磁極の間で発生する磁力線が他の２つの磁極の間で発生する磁力線によって打ち消されることがなく、センサＩＣ１７の磁束検知感度が低下するのを抑制することができる。

また、図４に示すように、インナーロータ１５を中心軸に沿ってセンサ側端部１５ａから眺めた場合、センサＩＣ１７とインナーロータ１５が重なる。これにより、センサＩＣ１７とインナーロータ１５を円筒状のハンドルバー１１の内部へ確実に収容することができ、スロットルグリップ装置１０の小型化へ寄与することができる。

図５～図７は、アクセルポジションセンサによるスロットルグリップの回転角の検出方法を説明するための図である。以下の図において、インナーロータ１５の回転の様子を理解し易くするために、インナーロータ１５における同じ一点を「●」で示す。また、センサＩＣ１７を通過する磁力線の向きの変化を理解し易くするために、センサＩＣ１７はインナーロータ１５の外側に移動されて描画される。

まず、図５に示すように、インナーロータ１５が回転せずに初期位置に位置するとき（以下、「初期状態」という。）、センサＩＣ１７に対向する２つの磁極１８ａ，１８ｂの間で発生する磁力線１９ａがセンサＩＣ１７を通過する。その後、運転手のスロットルグリップ１２の操作に従ってインナーロータ１５が図中時計周りに回転し、図６に示すように、センサＩＣ１７が２つの磁極１８ｂ，１８ｃと対向する場合、２つの磁極１８ｂ，１８ｃの間で発生する磁力線１９ｂがセンサＩＣ１７を通過する。ここで、磁極１８ａ，１８ｃはＳ極であり、磁極１８ｂはＮ極であるため、磁力線１９ａの向きと磁力線１９ｂの向きは逆である。

さらに、インナーロータ１５が図中時計周りに回転すると、図７に示すように、センサＩＣ１７が２つの磁極１８ｃ，１８ｄと対向するが、このとき、２つの磁極１８ｃ，１８ｄの間で発生する磁力線１９ｃがセンサＩＣ１７を通過する。ここで、磁極１８ｂ，１８ｄはＮ極であり、磁極１８ｃはＳ極であるため、磁力線１９ｂの向きと磁力線１９ｃの向きも逆である。

すなわち、インナーロータ１５が図中時計周りに回転するに連れてセンサＩＣ１７を通過する磁力線の向きや密度が連続的に変化する。センサＩＣ１７は磁力線の向きや密度の変化を検知し、これらに基づき、逆三角関数を用いてインナーロータ１５の回転角を算出し、電気信号として出力する。ここで、上述したように、本実施の形態では、スロットルグリップ１２に対するインナーロータ１５の回転比が１であるため、センサＩＣ１７は算出されたインナーロータ１５の回転角をスロットルグリップ１２の回転角としてＥＣＵ等へ出力する。

ところで、運転手への操作感の付与の観点からすると、アウターケース１６とインナーロータ１５の間で発生する磁力（抵抗力）は大きい方が好ましく、アウターケース１６とインナーロータ１５の間で発生する磁力を大きくするためには、インナーロータ１５における着磁数（磁極の数）を多くする必要がある。したがって、操作感の付与の観点からは、インナーロータ１５における磁極の数を増やすことが望ましいが、この場合、インナーロータ１５（スロットルグリップ１２）の回転角の検出において問題が生ずる。

図８は、インナーロータの回転角の検出における問題を説明するための図である。例えば、操作感の付与の観点からインナーロータ１５における着磁数を増すために、インナーロータ１５が３０°毎にＮ極又はＳ極に着磁される一方、スロットルバルブの開閉の制御のために検出が必要なスロットルグリップ１２の回転角（以下、「検出必要角」という。）αが１００°である場合について説明する。なお、以下の図において、検出必要角αの範囲は一点鎖線で示される。

まず、図８（Ａ）に示すように、初期状態では、センサＩＣ１７に対向する２つの磁極１８ａ，１８ｂの間で発生する磁力線１９ａがセンサＩＣ１７を通過する。その後、運転手のスロットルグリップ１２の操作に従ってインナーロータ１５が図中時計周りに６０°ほど回転し、図８（Ｂ）に示すように、センサＩＣ１７が２つの磁極１８ｃ，１８ｄと対向する場合、２つの磁極１８ｃ，１８ｄの間で発生する磁力線１９ｃがセンサＩＣ１７を通過する。このときのセンサＩＣ１７と２つの磁極１８ｃ，１８ｄの位置関係は、初期状態のセンサＩＣ１７と２つの磁極１８ａ，１８ｂの位置関係と同じであり、磁極１８ａ，１８ｃはＳ極であり、磁極１８ｂ，１８ｄはＮ極であり、各磁極１８ａ～１８ｄの磁力の大きさは同じであるため、センサＩＣ１７を通過する磁力線１９ｃの向きや密度は初期状態においてセンサＩＣ１７を通過する磁力線１９ａの向きや密度と同じになる。その結果、スロットルグリップ１２が検出必要角αまで回転しないうちに、センサＩＣ１７は初期状態と同じ電気信号を出力するため、スロットルグリップ１２の回転角に関して誤検出が発生する。

本実施の形態では、これに対応して、スロットルグリップ１２の検出必要角αの範囲内でセンサＩＣ１７と２つの磁極の同じ位置関係が再現されないように、インナーロータ１５へ複数の磁極を着磁する。例えば、初期状態においてセンサＩＣ１７がＮ極とＳ極の境界に対向し且つセンサＩＣ１７から眺めて左手にＮ極が位置するとともに右手にＳ極が存在する場合においてインナーロータ１５を回転させる場合について説明する。この場合、センサＩＣ１７と２つの磁極の同じ位置関係を再現させないためには、再びセンサＩＣ１７がＮ極とＳ極の境界に対向し且つセンサＩＣ１７から眺めて左手にＮ極が位置するとともに右手にＳ極が存在する状態までインナーロータ１５を回転させなければよい。すなわち、インナーロータ１５を回転させる角度を、隣接する２つのＮ極とＳ極がインナーロータ１５の中心軸周りにおいてなす角度よりも小さくすればよい。ここで、インナーロータ１５を回転させる角度はスロットルグリップ１２の検出必要角αに相当するため、換言すれば、スロットルグリップ１２の検出必要角αを、インナーロータ１５において隣接する２つのＮ極とＳ極がインナーロータ１５の中心軸周りにおいてなす角度よりも小さくすればよい。

図９は、本実施の形態におけるスロットルグリップの検出必要角とインナーロータの着磁形態との関係を説明するための図である。図９では、例えば、インナーロータ１５が４５°毎にＮ極又はＳ極に着磁される一方、検出必要角αが、インナーロータ１５において隣接する２つのＮ極とＳ極がインナーロータ１５の中心軸周りにおいてなす角度である９０°よりも小さい８０°に設定される場合について説明する。

まず、図９（Ａ）に示すように、初期状態では、センサＩＣ１７が２つの磁極１８ａ，１８ｂの境界に対向し、２つの磁極１８ａ，１８ｂの間で発生する磁力線１９ａがセンサＩＣ１７を通過する。その後、運転手のスロットルグリップ１２の操作によって検出必要角αほどインナーロータ１５を図中時計周りに回転させた場合、図９（Ｂ）に示すように、センサＩＣ１７は２つの磁極１８ｃ，１８ｄと対向し、２つの磁極１８ｃ，１８ｄの間で発生する磁力線１９ｃがセンサＩＣ１７を通過するものの、センサＩＣ１７は２つの磁極１８ｃ，１８ｄの境界に対向することがない。すなわち、このときのセンサＩＣ１７と２つの磁極１８ｃ，１８ｄの位置関係は、初期状態のセンサＩＣ１７と２つの磁極１８ａ，１８ｂの位置関係と異なるため、センサＩＣ１７を通過する磁力線１９ｃの向きや密度は初期状態においてセンサＩＣ１７を通過する磁力線１９ａの向きや密度と異なる。その結果、スロットルグリップ１２が検出必要角αほど回転しても、センサＩＣ１７は初期状態と同じ電気信号を出力することがないため、スロットルグリップ１２の回転角に関して誤検出が発生するのを防止することができる。

上述したように、本実施の形態では、スロットルグリップ１２の検出必要角αを、インナーロータ１５において隣接する２つのＮ極とＳ極がインナーロータ１５の中心軸周りにおいてなす角度よりも小さくすれば、スロットルグリップ１２の回転角に関して誤検出が発生しない。

検出必要角αと、当該検出必要角αに応じたインナーロータ１５の着磁の態様は上述した一例以外にも様々なバリエーションが考えられる。

例えば、図１０に示すように、インナーロータ１５が６０°毎にＮ極又はＳ極に着磁される一方、検出必要角αが、インナーロータ１５において隣接する２つのＮ極とＳ極がインナーロータ１５の中心軸周りにおいてなす角度である１２０°よりも小さい８０°に設定されてもよい。この場合、インナーロータ１５を回転させる間に検出必要角αの範囲内に磁極１８ｂ，１８ｃがなす境界のみが存在する状態が発生する。

また、図１１に示すように、インナーロータ１５が４５°毎にＮ極又はＳ極に着磁される一方、検出必要角αが、インナーロータ１５において隣接する２つのＮ極とＳ極がインナーロータ１５の中心軸周りにおいてなす角度である９０°よりも小さい８０°に設定されてもよい。この場合、インナーロータ１５を回転させる間に検出必要角αの範囲内に磁極１８ａ，１８ｂがなす境界と、磁極１８ｂ，１８ｃがなす境界が存在する状態が発生する。なお、図１１の状態よりももう少し反時計周りさせた場合、検出必要角αの範囲内に磁極１８ａ，１８ｂがなす境界のみが存在する状態が発生する。

さらに、図１２に示すように、インナーロータ１５が９０°毎にＮ極又はＳ極に着磁される一方、検出必要角αが、インナーロータ１５において隣接する２つのＮ極とＳ極がインナーロータ１５の中心軸周りにおいてなす角度である１８０°よりも小さい８０°に設定されてもよい。この場合、インナーロータ１５を回転させる間に検出必要角αの範囲内に２つの磁極がなす境界が存在しない状態が発生する。なお、図１２の状態よりももう少し時計周りさせた場合、検出必要角αの範囲内に磁極１８ａ，１８ｂがなす境界のみが存在する状態が発生する。

上述した図１０～図１２の事例のいずれにおいても、スロットルグリップ１２の検出必要角αが、インナーロータ１５において隣接する２つのＮ極とＳ極がインナーロータ１５の中心軸周りにおいてなす角度よりも小さいために、スロットルグリップ１２の回転角に関して誤検出が発生しないが、運転手への操作感の付与の観点からは、インナーロータ１５における着磁数が最も多い図１１の事例が好ましい。

上述したスロットルグリップ装置１０によれば、センサＩＣ１７はスロットルグリップ１２と連動して回転するインナーロータ１５の回転を磁力線の向きや磁力線の密度の変化から検出し、アウターケース１６はインナーロータ１５によって磁化され、磁力によってインナーロータ１５の回転に対する抵抗力を発生させる。そして、インナーロータ１５の回転に対する抵抗力は運転手へ操作感を付与する。すなわち、スロットルグリップ１２の回転角を検出するためのインナーロータ１５を用いて運転手へ操作感を付与することができるため、摩擦板を用いる必要を無くすことができ、操作感を安定して発生することができる。また、１つのインナーロータ１５によってスロットルグリップ１２の回転角の検出と運転手への操作感の付与を実現することができるため、スロットルグリップ１２の構成部品を削減することができ、もって、小型化を実現することができる。

また、スロットルグリップ装置１０では、インナーロータ１５のセンサ側端部１５ａがアウターケース１６の端部から突出するため、センサＩＣ１７近傍の磁力線がアウターケース１６の磁性材に吸収されるのを防止することができ、もって、センサＩＣ１７を通過する磁力線が減少するのを防止することができる。これにより、センサＩＣ１７はインナーロータ１５の回転を確実に検出することができる。

さらに、スロットルグリップ装置１０では、インナーロータ１５の反対側端部１５ｂがアウターケース１６の端部に覆われるため、反対側端部１５ｂ近傍の磁力線をアウターケース１６へ確実に吸収させることができ、もって、アウターケース１６の磁化を促進して磁力による抵抗力を十分に発生させることができる。

また、スロットルグリップ装置１０では、ハンドルバー１１の内部へ収容されたアクセルポジションセンサ１４及びリターンスプリング１３は直線上に縦列で配置されるため、センサＩＣやリターンスプリング等をハンドルバー１１の外部へ配置する必要を無くすことができ、もって、スロットルグリップ装置１０を小型化することができる。

以上、本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明は上述した実施の形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。

例えば、インナーロータ１５は、周方向に沿って複数の磁極が着磁されていれば、円筒形状や丸棒形状を呈していなくてもよく、例えば、角柱形状を呈していてもよい。また、アウターケース１６の端部は中心軸に対して垂直な面で切り落とされた形態でなくてもよく、例えば、中心軸に対して傾斜した面で切り落とされた形態であってもよい。

さらに、インナーロータ１５では１つの磁石に複数の磁極が着磁されたが、図１３に示すように、複数の細長形状の磁石２０をハンドルバー１１の中心軸に沿うように配置して束ねることによってインナーロータ１５を構成してもよい。

１０ スロットルグリップ装置
１１ ハンドルバー
１２ スロットルグリップ
１３ リターンスプリング
１４ アクセルポジションセンサ
１５ インナーロータ
１５ａ センサ側端部
１５ｂ 反対側端部
１６ アウターケース
１７ センサＩＣ

Claims (9)

1. 円筒状のハンドルバーの中心軸の回りに回転可能な状態で前記ハンドルバーに取り付けられるスロットルグリップと、
   前記スロットルグリップを初期位置へ戻すように付勢するリターンスプリングと、
   アクセルポジションセンサと、を備え、
   前記アクセルポジションセンサ及び前記リターンスプリングは、直線上に縦列で配置されるように前記ハンドルバーの内部へ収容され、
   さらに、前記アクセルポジションセンサは、前記中心軸に沿って延在する磁石と、該磁石を収容する磁性材からなる筒状部材と、前記磁石の端部に対向して配置される磁気センサと、を有し、
   前記磁石では、前記中心軸回りの回転方向に沿って複数の磁極が着磁され、
   前記磁石は前記スロットルグリップと連動して回転し、
   前記磁石の前記磁気センサに対向する端部が前記筒状部材から突出することを特徴とするスロットルグリップ装置。
2. 前記磁気センサは前記磁石の中心軸からオフセットして配置されることを特徴とする請求項１記載のスロットルグリップ装置。
3. 検出が必要な前記スロットルグリップの回転角が前記磁石において隣接する２つの磁極が前記磁石の中心軸周りにおいてなす角度よりも小さいことを特徴とする請求項１に記載のスロットルグリップ装置。
4. 検出が必要な前記スロットルグリップの回転角の範囲内に存在する前記磁極の境界の数が２以下となるように前記筒状部材に対して前記磁石が配置されることを特徴とする請求項１に記載のスロットルグリップ装置。
5. 前記磁石において前記磁気センサに対向する端部とは反対側に位置する端部が前記筒状部材によって覆われることを特徴とする請求項１に記載のスロットルグリップ装置。
6. 前記磁石を前記中心軸に沿って眺めた場合、前記磁気センサと前記磁石が重なることを特徴とする請求項１に記載のスロットルグリップ装置。
7. 前記磁気センサは、ホール素子、磁気抵抗素子、磁気インピーダンス素子、超電導量子干渉素子のいずれかを有することを特徴とする請求項１に記載のスロットルグリップ装置。
8. 前記磁石は、前記中心軸に沿って延在する円筒形状を呈することを特徴とする請求項１記載のスロットルグリップ装置。
9. 前記磁石は、前記中心軸に沿って延在する丸棒形状を呈することを特徴とする請求項１記載のスロットルグリップ装置。

Images