JP2006112284A - 相対位置検出制御装置及び鞍乗型車両 - Google Patents

相対位置検出制御装置及び鞍乗型車両 Download PDF

Info

Publication number
JP2006112284A
JP2006112284A JP2004299518A JP2004299518A JP2006112284A JP 2006112284 A JP2006112284 A JP 2006112284A JP 2004299518 A JP2004299518 A JP 2004299518A JP 2004299518 A JP2004299518 A JP 2004299518A JP 2006112284 A JP2006112284 A JP 2006112284A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
detection
hall
control device
relative position
accelerator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2004299518A
Other languages
English (en)
Other versions
JP4401926B2 (ja
Inventor
Youji Hino
陽至 日野
Keiko Murota
圭子 室田
Hideki Shirasawa
秀樹 白澤
Jiyunji Terada
潤史 寺田
Tomohiro Ono
朋寛 小野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yamaha Motor Co Ltd
Original Assignee
Yamaha Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yamaha Motor Co Ltd filed Critical Yamaha Motor Co Ltd
Priority to JP2004299518A priority Critical patent/JP4401926B2/ja
Priority to TW094131319A priority patent/TWI285239B/zh
Priority to US11/249,208 priority patent/US7231904B2/en
Priority to DE602005012209T priority patent/DE602005012209D1/de
Priority to EP05022449A priority patent/EP1647808B1/en
Priority to CNB200510112861XA priority patent/CN100445537C/zh
Publication of JP2006112284A publication Critical patent/JP2006112284A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4401926B2 publication Critical patent/JP4401926B2/ja
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
    • G01D5/142—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices
    • G01D5/145—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices influenced by the relative movement between the Hall device and magnetic fields
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K23/00—Rider-operated controls specially adapted for cycles, i.e. means for initiating control operations, e.g. levers, grips
    • B62K23/02—Rider-operated controls specially adapted for cycles, i.e. means for initiating control operations, e.g. levers, grips hand actuated
    • B62K23/04—Twist grips
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
    • F02D11/02—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by hand, foot, or like operator controlled initiation means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
    • F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
    • F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
    • F02D11/107—Safety-related aspects
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D9/00—Controlling engines by throttling air or fuel-and-air induction conduits or exhaust conduits
    • F02D9/08—Throttle valves specially adapted therefor; Arrangements of such valves in conduits
    • F02D9/10—Throttle valves specially adapted therefor; Arrangements of such valves in conduits having pivotally-mounted flaps
    • F02D9/1035—Details of the valve housing
    • F02D9/105—Details of the valve housing having a throttle position sensor
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D3/00—Indicating or recording apparatus with provision for the special purposes referred to in the subgroups
    • G01D3/08—Indicating or recording apparatus with provision for the special purposes referred to in the subgroups with provision for safeguarding the apparatus, e.g. against abnormal operation, against breakdown
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
    • F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
    • F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
    • F02D11/106—Detection of demand or actuation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D9/00—Controlling engines by throttling air or fuel-and-air induction conduits or exhaust conduits
    • F02D9/02—Controlling engines by throttling air or fuel-and-air induction conduits or exhaust conduits concerning induction conduits
    • F02D2009/0201—Arrangements; Control features; Details thereof
    • F02D2009/0294—Throttle control device with provisions for actuating electric or electronic sensors

Abstract

【課題】 誤動作を防止し易いと共に、コンパクトに、且つ、安価に構成できる相対位置検出制御装置を提供する。
【解決手段】 相対変位可能な第１及び第２部材１１、１２を有し、第１部材１１には検出用磁場を生成する磁性体１７が固定され、第２部材には検出用磁場の磁束密度を検出して検出信号を出力する検出部２０が固定され、第１部材１１と第２部材１２との変位を検出して、検出信号に基づいて制御信号を出力する制御部１４を備え、検出部２０は、同一の検出用磁場内に磁性体１７と非接触状態で固定された少なくとも第１及び第２のホールＩＣ２１、２２を備え、第１のホールＩＣ２１は基準位置を示す第１の検出信号を出力でき、第２のホールＩＣ２２は磁束密度の変化に対応して変化する第２の検出信号を出力でき、制御部１４が、第１の検出信号が基準位置を示すとき、基準位置に対応する制御信号を出力することができ、それ以外で、第２の検出信号に対応する制御信号を出力できる。
【選択図】 図６

Description

この発明は、第１部材と第２部材とを相対変位させることにより変位量に対応する制御信号を制御対象に出力することが可能な相対位置検出制御装置と、この相対位置検出制御装置によりアクセル開度を制御する鞍乗り型車両に関するものである。
従来、各種の制御対象の相対位置検出制御装置として、相対変位可能な第１部材及び第２部材とを備え、この第１部材と第２部材とを相対変位させることにより、その変位量に対応させて制御対象を制御するものが多数存在する。
例えば、内燃機関を使用した自動二輪車等の鞍乗り型車両においては、ハンドルバーに回動可能にアクセルグリップ（アクセル）を装着し、アクセルをハンドルバーに対して回動させることにより、内燃機関（エンジン）のスロットルバルブの開閉制御を行っている。
このような鞍乗り型車両では、アクセルの回動操作をポテンショメータにより検出し、その出力電圧に基づき、アクチュエータによりスロットルバルブを開閉動作させる電気式の相対位置検出制御装置が知られている。
電気式の相対位置検出制御装置では、ポテンショメータの誤動作などにより、アクセルの回動操作とスロットルバルブの開閉動作とが対応しない事態が生じることを防止するため、ポテンショメータとは別に、アクセルの全閉位置を検出してスロットルバルブを閉じることが可能な機械式の全閉スイッチが設けられている。
また、アクセルに磁石を配置して、アクセルの回動位置を磁束密度の変化を利用して検出する磁気式の相対位置検出制御装置を装着したものも知られており、ホールＩＣを用いたものも提案されている。
例えば、下記特許文献１では、アクセルの回動位置を検出して、内燃機関の点火を制御するために、アクセルに磁石を固定すると共に、ハンドル側に２つのデジタルホールＩＣを固定し、アクセルの開度領域がアイドリング、中速域、及び高速域の内のどの領域に属するかを判定させている。ここでは、スロットルバルブの開閉制御を行うために必要なアクセルの回動量の検出は、ポテンショメータ等を用いて行う必要があった。
更に、下記特許文献２の図６には、アクセルに永久磁石を固定し、ハンドル軸に固定された筐体に、同じ機能を有する二つのホールＩＣを固定した相対位置検出制御装置が記載されている。ここでは、詳細は不明であるが、同じ機能を有するホールＩＣを２個用いて、アクセル回動時の永久磁石の位置に応じた電気信号を出力している。
特開平７−３２４６３７号公報 特開２００２−２５６９０４号公報（図６）
しかしながら、従来のポテンショメータを用いた相対位置検出制御装置では、ポテンショメータがアクセルに比べて大きなものになるため、アクセル周りに設置すると外観が悪化し易い。そのため、アクセル周りとは異なる別の位置に設置して、アクセルとの間をワイヤーケーブル等により連結しなければならず、部品点数や組付工数等が増加し易く、また、アクセルに比べて大きなポテンショメータを配置したり、ワイヤケーブル等を配置するため、アクセル周りの外観品質を向上させ難いという問題点があったり、ワイヤーケーブル等は経年変化と共に延びる等の形状変化があり、調整が必要であり、メンテナンス性に問題があった。
また、従来の磁気を用いた相対位置検出制御装置では、アクセルの回動操作とスロットルバルブの開閉動作とが対応しないような事態を防止するための対策が検討されていないため、従来のような機械式のスイッチを設けなければならず、誤動作を防止し難いという問題点があった。さらには、機械式スイッチも接触部があることから、摩耗の発生や信頼性の確保等のため、コスト増加等を招く虞がある。
そこで、この発明は、誤動作を防止し易いと共に、コンパクトに、且つ、安価に構成できる相対位置検出制御装置を提供することを課題とする。
また、駆動源を制御する際、誤動作が生じ難いと共に、部品点数や組付工数等を抑えることができ、しかも、アクセル周りの外観品質を向上させ易い鞍乗り型車両を提供することを他の課題とする。
上記課題を解決する請求項１に記載の相対位置検出制御装置は、基準位置から互いに相対変位可能な第１部材及び第２部材を有し、前記第１部材には連続した検出用磁場を生成する少なくとも一つの磁性体が固定され、前記第２部材には前記磁性体により形成される前記検出用磁場の磁束密度を検出して検出信号を出力する検出部が固定され、前記第１部材と前記第２部材との相対位置における前記検出信号に基づいて制御部から制御信号を出力する相対位置検出制御装置であって、前記検出部は、同一の前記検出用磁場内に前記磁性体と非接触状態で固定された第１のホールＩＣと第２のホールＩＣとを有し、該第１のホールＩＣは、前記基準位置を示す第１の検出信号を出力可能であると共に、前記第２のホールＩＣは、前記磁束密度の変化に対応して変化する第２の検出信号を出力可能であり、前記制御部は、前記第１の検出信号が前記基準位置を示す状態で、該基準位置に対応する前記制御信号を出力すると共に、前記第１の検出信号が前記基準位置を示さない状態では、前記第２の検出信号に対応する前記制御信号を出力することを特徴とする。
請求項２に記載の相対位置検出制御装置は、請求項１に記載の構成に加え、前記第１のホールＩＣは、デジタルホールＩＣからなることを特徴とする。
請求項３に記載の相対位置検出制御装置は、請求項１又は２に記載の構成に加え、前記磁性体は、前記第１部材と前記第２部材とが相対変位する方向に、Ｎ極とＳ極とを並べて配置した構成を有していることを特徴とする。
請求項４に記載の相対位置検出制御装置は、請求項１乃至３に記載の構成に加え、前記第１部材と前記第２部材とが基準位置と最大変位位置との間で相対変位するものであって、前記検出用磁場の磁束密度が単調変化する範囲内に前記第２のホールＩＣが配置されるように、前記第１部材及び前記第２部材に、前記磁性体及び前記第２のホールＩＣが固定されていることを特徴とする。
請求項５に記載の相対位置検出制御装置は、請求項１乃至４の何れか一つに記載の構成に加え、前記磁性体と離間した状態で対向配置される磁性を有する金属板を備え、前記第１のホールＩＣ及び前記第２のホールＩＣは、前記金属板と前記磁性体との間に配置されていることを特徴とする。
請求項６に記載の鞍乗り型車両は、請求項１乃至５の何れか一つに記載の相対位置検出制御装置が、アクセル開度を制御可能に装着された鞍乗り型車両であって、前記磁性体及び前記検出部の内の一方はハンドルバーに固定されると共に、他方は前記ハンドルバーに回動可能に装着されたアクセルグリップに固定され、該アクセルグリップの全閉位置を前記基準位置として前記相対位置検出制御装置が装着されていることを特徴とする。
請求項７に記載の鞍乗り型車両は、請求項１乃至５の何れか一つに記載の相対位置検出制御装置が、アクセル開度を制御可能に装着された鞍乗り型車両であって、前記検出部はハンドルバーに固定されると共に、前記磁性体は前記ハンドルバーに回動可能に装着されたアクセルグリップのチューブガイド部に一体成形され、該アクセルグリップの全閉位置を前記基準位置として前記相対位置検出制御装置が装着されている鞍乗り型車両としたことを特徴とする。
請求項１又は２に記載の相対位置検出制御装置によれば、第１の検出信号が基準位置を示す状態で、基準位置に対応する制御信号を出力すると共に、第１の検出信号が基準位置を示さない状態では、第２の検出信号に対応する制御信号を制御部から出力するので、第１部材と第２部材とが基準位置に配置された状態では、第１のホールＩＣから誤作動等により基準位置を示す第１の検出信号が出力されない場合や、第２のホールＩＣから誤動作等により相対変位した位置に相当する第２の検出信号が出力されても、制御部からは基準位置に対応する制御信号が出力されるため、制御対象に誤動作等に基づく制御信号が出力されることがなく、制御対象の誤動作を防止し易い。
しかも、互いに相対変位可能な第一部材及び第２部材の内の一方に磁性体を固定すると共に、この磁性体により形成される同一の検出用磁場内に、磁性体と非接触状態で２つのホールＩＣを固定すれば、独立した２つの検出信号が得られて、制御部から制御信号を出力できるので、従来のようなポテンショメータ等を設ける必要がなく、機械的スイッチの不具合を防止でき、前記のような誤作動を防止し易い相対位置検出制御装置をコンパクトに、且つ、安価に構成することができる。
請求項３に記載の発明によれば、第１部材と第２部材とが相対変位する方向に、磁性体のＮ極とＳ極とを並べて配置した構成を有しているので、Ｎ極とＳ極との間で磁力線の方向の変化が大きく、その位置を第１のホールＩＣにより基準位置として検出し易い。
請求項４に記載の発明によれば、第１部材と第２部材とが基準位置と最大変位位置との間で相対変位するものであって、検出用磁場の磁束密度が単調変化する範囲内に第２のホールＩＣが配置されるように、第１部材及び第２部材に磁性体及び第２のホールＩＣが固定されているので、第１部材と第２部材とを相対変位させることにより、単調変化する検出信号を生成させ易く、第１部材と第２部材との変位量に対向した制御信号を制御部から出力することが容易である。
請求項５に記載の発明によれば、磁性体と離間した状態で対向配置される磁性を有する金属板を備え、第１のホールＩＣ及び第２のホールＩＣが金属板と磁性体との間に配置されているので、磁性体により形成される検出用磁場の磁束を金属板に向けて集めることができ、金属板を備えない場合に比べ、第１のホールＩＣ及び第２のホールＩＣにより磁束密度を検出させ易くすることができる。同時に、第１のホールＩＣ及び第２のホールＩＣが金属板と磁性体との間に配置されるため、外部からの磁束が金属板により遮断されて第１のホールＩＣ及び第２のホールＩＣまで到達し難く、誤動作等を防止し易い。
請求項６に記載の鞍乗り型車両によれば、アクセルグリップの全閉位置を基準位置として上記のような相対位置検出制御装置が装着されているので、アクセルグリップの全閉位置で、第１のホールＩＣ又は第２のホールＩＣが誤作動等により変位位置を示す検出信号を出力しても、制御部から基準位置に対応する制御信号が出力され、アクセル開度を全閉位置に対応させるように制御することができ、駆動源の誤動作を防止し易い。
しかも、ハンドルバーとアクセルグリップとに、磁性体と少なくとも二つのホールＩＣをそれぞれ固定して、制御部から制御信号出力できるようにすれば、駆動源を制御できるため、従来のようなポテンショメータ等を設ける必要がなく、コンパクトに設置することが可能で、アクセルグリップ周りに相対位置検出制御装置を設置することも可能である。しかも、アクセルグリップとポテンショメータとを連結するワイヤーなども必要なく、外観品質を向上させ易いと共に、部品点数及び組立工数を少なく抑えることができる。
請求項７に記載の鞍乗り型車両によれば、上記効果に加え、前記磁性体は前記ハンドルバーに回動可能に装着されたアクセルグリップのチューブガイド部に一体成形されているため、磁性体の配設作業を簡単に行うことができる。
以下、この発明の実施の形態について説明する。
図１乃至図８は、この実施の形態の相対位置検出制御装置を鞍乗り型車両としての自動二輪車のアクセル部分に適用した例を示している。
この相対位置検出制御装置は、図１及び図２に示すように、ハンドルバー１０の一方側の端部付近に第１部材としてのアクセルグリップ（アクセル）１１が回動可能に装着され、ハンドルバー１０のアクセル１１の車幅方向の内側となるチューブガイド部１１ａと対応する位置に、第２部材としての筐体１２が固定されている。アクセル１１のチューブガイド部１１ａは、この筐体１２に相対回動可能な状態で収容されている。
筐体１２内には、アクセル１１の開度を検出するための検出部１３がアクセル１１のチューブガイド部１１ａに対向して設けられており、この検出部１３から延びる検出信号用配線１３ａが、図示しない車体に設けられた制御部１４に接続され、更に、制御部１４から延びる制御信号用配線１４ａが、図示しない動力源を動作させるコントローラ１６に接続されている。
この相対位置検出制御装置のアクセル１１は、図３に示すように、筐体１２の内部に配置されるチューブガイド部１１ａと、筐体１２の外部に配置される把持部１１ｂとを備え、チューブガイド部１１ａには、アクセル１１の回動を規制するための回動規制部１１ｃと、アクセル１１の回動軸Ｌ１を中心にした円弧形状を呈し、アクセル１１のチューブガイド部１１ａに埋設された磁性体としての永久磁石１７を有している。
一方、筐体１２は、図１及び図２に示すように、ハンドルバー１０を直径方向の両側から挟んで固定される一対の分割筐体１２ａ、１２ｂを備え、この分割筐体１２ａ、１２ｂ間にアクセル１１のチューブガイド部１１ａが回動可能に挟持されている。
分割筐体１２ａの内部には、図１及び図４に示すように、アクセル１１のチューブガイド部１１ａが配置される収容部１２ｃが、リブ状の突起片１２ｄにより区画されている。この突起片１２ｄは、アクセル１１のチューブガイド部１１ａの回動規制部１１ｃと所定の位置関係となるように配設されており、回動規制部１１ｃが突起部１２ｄに当接することにより、アクセル１１の回動が規制され、全閉状態から全開状態までの間で回動可能に構成されている。
そして、この分割筐体１２ａの収容部１２ｃ及びその近傍には、アクセル１１のチューブガイド部１１ａの永久磁石１７により形成される検出用磁場の磁束密度を検出するための検出部１３が固定されている。この検出部１３は、図５及び図６に示すように、分割筐体１２ａに固定される基板ホルダ１８に平板状の回路基板２０が支持された構成を有し、回路基板２０には、鉄板等からなる磁性を有する金属板１９が埋設されている。なお、基板自体を鉄、又は、基板下に鉄板を設けても良い。
回路基板２０には、図５に示すように、分割筐体１２ａの収容部１２ｃに配置される細幅部２０ａが設けられており、この細幅部２０ａに、第１のホールＩＣとしてのデジタルホールＩＣ２１と、第２のホール素子としてのリニアホールＩＣ２２とが、永久磁石１７と離間した状態で対向するように実装されている。
次に、このような回路基板２０とアクセル１１のチューブガイド部１１ａとを組合せた状態について、図６を用いて説明する。まず、アクセル１１のチューブガイド部１１ａの永久磁石１７は、２つの磁極部１７ａ、１７ｂをアクセル１１の回動方向に隣接させて固定されたものであり、アクセル１１の全閉状態側から全開状態側に向かうＡ方向の前側に配置された磁極部１７ａは、外側がＮ極、内側がＳ極となり、Ａ方向の後側に配置された磁極部１７ｂは、外側がＳ極、内側がＮ極となっている。そのため、永久磁石１７は、全閉状態側から全開状態側に向かうＡ方向に磁極部１７ａ、１７ｂの外側に配置されたＮ極とＳ極とが並べて配置された構成を有する。
一方、回路基板２０のデジタルホールＩＣ２１及びリニアホールＩＣ２２は、アクセル１１の回動軸Ｌに対して直交する方向、即ち、アクセル１１の回動方向に、互いに所定距離離間して配置されている。
このうち、デジタルホールＩＣ２１は、図６に示すように、アクセル１１の全閉状態θｏで、永久磁石１７の周方向のＮ極とＳ極との境界部分１７ｃに配置されている。この全閉状態θｏ近傍にはアクセル１１の遊びが設けられており、詳細には、境界部分１７ｃ近傍の僅かにＮ極側に配置されている。
そして、アクセル１１を全閉状態θｏから全開状態θｍまで回動させたとき、デジタルホールＩＣ２１の位置における磁束密度の変化は、図７（ａ）に示すように、Ｎ極側の磁束密度の低い位置から徐々に減少し、極値を経由して徐々に上昇するように変化する。
更に、このデジタルホールＩＣ２１からの第１の検出信号は、その位置における磁束密度が所定の閾値Ｔ１以上のとき、電圧Ｖ１１を出力し、所定の閾値Ｔ１より小さいとき、電圧Ｖ１０を出力する。ここでは、電圧Ｖ１０は０Ｖである。
また、リニアホールＩＣ２２は、図６に示すように、アクセル１１の全閉状態θｏで、永久磁石１７のＮ極部分、詳細には、より全開状態に向かう方向Ａ側のＮ極に対向する位置に配置されている。
そして、アクセル１１を全閉状態θｏから全開状態θｍまで回動させたとき、リニアホールＩＣ２２の位置における磁束密度の変化は、図７（ｃ）に示すように、Ｎ極側の磁束密度の高い位置から、磁束密度が単調変化する範囲内で変化する。磁束密度の単調変化する範囲とは、全閉状態θｏから全開状態θｍまで、又は、全開状態θｍから全閉状態θｏまで変位させた際に検出される磁束密度が、極値を経由することなく、増加する範囲、又は、減少する範囲であり、ここでは、単調減少する範囲となっている。
更に、このリニアホールＩＣ２２からの第２の検出信号は、その位置における磁束密度が所定の閾値Ｔ２以上のときには、電圧Ｖ２０を出力し、所定の閾値Ｔ２より小さいときには、磁束密度に反比例して磁束密度に対応する電圧Ｖ２θを出力する。ここでは、電圧Ｖ２０は０Ｖである。
これらのデジタルホールＩＣ２１及びリニアホールＩＣ２２の出力が伝達される制御部１４は、デジタルホールＩＣ２１からの出力がＶ１１のときに、図示しない駆動源を低速運転状態とする制御信号をコントローラ１６に出力し、デジタルホールＩＣ２１からの出力がＶ１１でなく、Ｖ１０のときに、リニアホールＩＣ２２の出力に対応する制御信号をコントローラ１６に出力するように構成されており、図示しない駆動源をリニアホールＩＣ２２の出力に対応して動作させることが可能となっている。
以上のような構成を有する相対位置検出制御装置が装着された自動二輪車において、アクセル１１によりコントローラ１６を動作させる方法について説明する。
まず、基準位置としての全閉状態θｏから所定の開度θ１までの間では、図７（ａ）に示すように、デジタルホールＩＣ２１の位置における磁束密度が閾値Ｔ１以上であるため、デジタルホールＩＣ２１からは、図７（ｂ）に示すように、全閉状態θｏを示す第１の検出信号Ｖ１１が出力されている。そのとき、図７（ｃ）に示すように、リニアホールＩＣ２２の位置における磁束密度が閾値Ｔ２以上であるため、リニアホールＩＣ２２からは、図７（ｄ）に示すように、全閉状態θ０に対応する第２の検出信号Ｖ２０が出力されている。そして、これらのデジタルホールＩＣ２１及びリニアホールＩＣ２２の出力が、検出信号用配線１３ａを介して制御部１４に伝達され、制御部１４から制御信号用配線１４ａを介して、モータへの給電を停止状態とする制御信号がコントローラ１６に伝達される。
次に、アクセル１１を僅かにＡ方向に回動させ、所定の開度θ１より大きな開度とすると、デジタルホールＩＣ２１の位置における磁束密度が所定の閾値Ｔ１より小さくなり、第１の検出信号Ｖ１０が出力される。この時、この実施の形態では、リニアホールＩＣ２２の位置における磁束密度が所定の閾値Ｔ２より大きいため、リニアホールＩＣからは第２の検出信号Ｖ２０が出力された状態で維持される。そのため、制御部１４からは、モータへの給電を停止状態とする制御信号が維持される。
そして、アクセル１１を更にＡ方向に回動させて所定の開度θ２より大きな開度とすると、リニアホールＩＣ２２の位置における磁束密度がＴ２より小さくなるため、デジタルホールＩＣ２１から第１の検出信号Ｖ１０が出力された状態で維持されつつ、リニアホールＩＣ２２から、磁束密度の変化に対応した第２の検出信号Ｖ２θが出力され、検出信号用配線１３ａを介して制御部１４に伝達される。そのため、この第２の検出信号Ｖ２θに対応する制御信号がコントローラ１６に出力され、この第２の検出信号Ｖ２θに対応して駆動源が制御される。
更に、アクセル１１を全開状態とすると、デジタルホールＩＣ２１の位置における磁束密度が所定の閾値Ｔ１より小さいため、第１の検出信号Ｖ１０が出力された状態で維持されており、リニアホールＩＣ２２からの第２の検出信号Ｖ２θに対応して駆動源が全開状態になる。
また、アクセル１１をＡ方向とは逆方向に回動させて閉じると、開度θ２より大きな開度の範囲では、リニアホールＩＣ２２からの第２の検出信号Ｖ２θに対応してアクセル開度が動作され、開度θ２より小さい開度の範囲では、モータへの給電が停止状態となる。
このような相対位置検出制御装置を用いた自動二輪車によれば、デジタルホールＩＣ２１から全閉位置を示す第１の検出信号Ｖ１１が出力された状態では、全閉位置に対応する制御信号を制御部１４から出力でき、デジタルホールＩＣ２１からアクセル１１を開いた状態を示す第１の検出信号Ｖ１０が出力された状態では、リニアホールＩＣ２２からの第２の検出信号Ｖ２θに対応する制御信号を制御部１４から出力できる。そのため、アクセル１１が筐体１２に対して全閉位置に配置された状態では、誤作動等によりデジタルホールＩＣ２１から全閉状態を示す第１の検出信号Ｖ１１が出力されずに、アクセル１１を開いた状態を示す第１の検出信号Ｖ１０が出力された場合、リニアホールＩＣ２２からは全閉状態を示す第２の検出信号Ｖ２０が出力されているため、制御部１４からは全閉の給電停止状態に対応する制御信号が出力される。
また、誤動作等によりリニアホールＩＣ２２からアクセル１１を開いた状態を示す第２の検出信号Ｖ２θが出力された場合、デジタルホールＩＣから全閉状態を示す第１の検出信号Ｖ１１が出力されているため、制御部１４からは全閉の給電停止状態に対応する制御信号が出力される。
その結果、これらの誤動作が生じても、駆動源のコントローラ１６に誤動作等に基づく制御信号が出力されることがなく、駆動源の誤動作を防止することが可能である。
しかも、アクセル１１に永久磁石１７を固定すると共に、ハンドルバー１０に固定された筐体１２内の永久磁石１７の検出用磁場内に、永久磁石１７と非接触状態でデジタルホールＩＣ２１とリニアホールＩＣ２２とを固定すれば、独立した２つの検出信号が得られ、この検出信号により制御部１４から制御信号を出力できるので、従来のようなポテンショメータ等を設ける必要がなく、駆動源の誤作動を防止し易い相対位置検出制御装置をコンパクトに、且つ、安価に構成することができ、アクセルグリップ周りに容易に装着することが可能である。
更に、従来のようにポテンショメータを用いるものに比べ、ポテンショメータのようなアクセル１１に比較して大きな形状の部材を装着する必要がない上、アクセル１１とポテンショメータとを連結するワイヤーなども不要であり、外観品質を向上させることが容易であると共に、部品点数及び組立工数を少なく抑えることができ、メカニカル部品がないため、経時劣化を考慮することもない。
また、検出用磁場の磁束密度が単調変化する範囲内にリニアホールＩＣ２２が配置されているので、アクセル１１を回動させることにより、単調変化する第２の検出信号Ｖ２θを生成させ易く、アクセル１１の開度に対応した制御信号を制御部１４から出力することが容易である。
更に、筐体１２に対してアクセル１１を回動させる方向Ａに、永久磁石１７のＮ極とＳ極とを並べて配置した構成を有しているので、Ｎ極とＳ極との境界部分１７ｃ付近で磁力線の方向の変化が大きく、その位置をデジタルホールＩＣ１１により全閉位置として検出し易い。
また、永久磁石１７と離間した状態で対向配置される磁性を有する金属板１９が回路基板２０に埋設されており、デジタルホールＩＣ２１及びリニアホールＩＣ２２が金属板１９と永久磁石１７との間に配置されているので、永久磁石１７により形成される検出用磁場の磁束を金属板１９に向けて集めることができ、金属板１９を備えない場合に比べ、デジタルホールＩＣ２１及びリニアホールＩＣ２２により磁束密度を検出させ易い。
同時に、デジタルホールＩＣ２１及びリニアホールＩＣ２２が金属板１９と磁性体との間に配置されるため、外部からの磁束が金属板１９により遮断されてデジタルホールＩＣ１１及びリニアホールＩＣ１２まで到達し難く、誤動作等を防止し易い。
なお、上記実施の形態では、アクセル１１の開度θ１で、デジタルホールＩＣ２１が閾値以下の磁束密度を検出し、検出信号を出力しない状態となった後、更にアクセル１１を回動させて、開度θ２に達した後から、リニアホールＩＣ２２から検出信号を出力するようにしたが、デジタルホールＩＣ２１から検出信号が出力されなくなるアクセル１１の開度θ１の位置から、リニアホールＩＣ２２の検出信号を出力するように構成することも可能である。また、アクセル１１の開度θ１より小さい位置から、リニアホールＩＣ２２の検出信号を出力するように構成することも可能である。この場合には、開度θ１の位置でリニアホールＩＣ２２からの検出値をオフセット操作するように制御する。
この発明の実施の形態の相対位置検出制御装置をアクセルに装着した状態を示し、一部を断面で示す平面図である。 同実施の形態の相対位置検出制御装置をアクセルに装着した状態を示す図１のＡ−Ａ断面図である。 同実施の形態のアクセルを示し、（ａ）は縦断面図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ端面図である。 同実施の形態の分割筐体の斜視図である。 同実施の形態の検出部の平面図である。 同実施の形態のアクセルの端部と検出部との配置関係を示す断面図である。 （ａ）は同実施の形態のデジタルホールＩＣの位置における磁束密度の変化を示し、（ｂ）は第１の検出信号の変化を示し、（ｃ）はリニアホールＩＣの位置における磁束密度の変化を示し、（ｄ）は第２の検出信号の変化を示す。
符号の説明
１０ ハンドルバー
１１ アクセル（第１部材、アクセルグリップ）
１１ａ 端部
１２ 筐体（第２部材）
１３ 検出部
１４ 制御部
１７ 永久磁石（磁性体）
１８ 金属板
２１ デジタルホールＩＣ
２２ リニアホールＩＣ
Ｖ１０、Ｖ１１ 第１の検出信号
Ｖ２０、Ｖ２θ 第２の検出信号

Claims (7)

  1. 基準位置から互いに相対変位可能な第１部材及び第２部材を有し、前記第１部材には連続した検出用磁場を生成する少なくとも一つの磁性体が固定され、前記第２部材には前記磁性体により形成される前記検出用磁場の磁束密度を検出して検出信号を出力する検出部が固定され、前記第１部材と前記第２部材との相対位置における前記検出信号に基づいて制御部から制御信号を出力する相対位置検出制御装置であって、
    前記検出部は、同一の前記検出用磁場内に前記磁性体と非接触状態で固定された第１のホールＩＣと第２のホールＩＣとを有し、該第１のホールＩＣは、前記基準位置を示す第１の検出信号を出力可能であると共に、前記第２のホールＩＣは、前記磁束密度の変化に対応して変化する第２の検出信号を出力可能であり、
    前記制御部は、前記第１の検出信号が前記基準位置を示す状態で、該基準位置に対応する前記制御信号を出力すると共に、前記第１の検出信号が前記基準位置を示さない状態では、前記第２の検出信号に対応する前記制御信号を出力することを特徴とする相対位置検出制御装置。
  2. 前記第１のホールＩＣは、デジタルホールＩＣからなることを特徴とする請求項１に記載の相対位置検出制御装置。
  3. 前記磁性体は、前記第１部材と前記第２部材とが相対変位する方向に、Ｎ極とＳ極とを並べて配置した構成を有していることを特徴とする請求項１又は２に記載の相対位置検出制御装置。
  4. 前記第１部材と前記第２部材とが基準位置と最大変位位置との間で相対変位するものであって、前記検出用磁場の磁束密度が単調変化する範囲内に前記第２のホールＩＣが配置されるように、前記第１部材及び前記第２部材に、前記磁性体及び前記第２のホールＩＣが固定されていることを特徴とする請求項１乃至３の何れか一つに記載の相対位置検出制御装置。
  5. 前記磁性体と離間した状態で対向配置される磁性を有する金属板を備え、
    前記第１のホールＩＣ及び前記第２のホールＩＣは、前記金属板と前記磁性体との間に配置されていることを特徴とする請求項１乃至４の何れか一つに記載の相対位置検出制御装置。
  6. 請求項１乃至５の何れか一つに記載の相対位置検出制御装置が、アクセル開度を制御可能に装着された鞍乗り型車両であって、
    前記磁性体及び前記検出部の内の一方はハンドルバーに固定されると共に、他方は前記ハンドルバーに回動可能に装着されたアクセルグリップに固定され、該アクセルグリップの全閉位置を前記基準位置として前記相対位置検出制御装置が装着されていることを特徴とする鞍乗り型車両。
  7. 請求項１乃至５の何れか一つに記載の相対位置検出制御装置が、アクセル開度を制御可能に装着された鞍乗り型車両であって、
    前記検出部はハンドルバーに固定されると共に、前記磁性体は前記ハンドルバーに回動可能に装着されたアクセルグリップのチューブガイド部に一体成形され、該アクセルグリップの全閉位置を前記基準位置として前記相対位置検出制御装置が装着されていることを特徴とする鞍乗り型車両。
JP2004299518A 2004-10-14 2004-10-14 相対位置検出制御装置及び鞍乗型車両 Expired - Fee Related JP4401926B2 (ja)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004299518A JP4401926B2 (ja) 2004-10-14 2004-10-14 相対位置検出制御装置及び鞍乗型車両
TW094131319A TWI285239B (en) 2004-10-14 2005-09-12 Relative position detection-and-control device and astride riding type vehicle
US11/249,208 US7231904B2 (en) 2004-10-14 2005-10-13 Relative position detection and control device for motor vehicle
DE602005012209T DE602005012209D1 (de) 2004-10-14 2005-10-14 Regler und im Grätschsitz zu benutzendes Fahrzeug
EP05022449A EP1647808B1 (en) 2004-10-14 2005-10-14 Controller and astride riding type vehicle
CNB200510112861XA CN100445537C (zh) 2004-10-14 2005-10-14 相对位置检测和控制装置以及跨乘式车辆

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004299518A JP4401926B2 (ja) 2004-10-14 2004-10-14 相対位置検出制御装置及び鞍乗型車両

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2006112284A true JP2006112284A (ja) 2006-04-27
JP4401926B2 JP4401926B2 (ja) 2010-01-20

Family

ID=35695701

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2004299518A Expired - Fee Related JP4401926B2 (ja) 2004-10-14 2004-10-14 相対位置検出制御装置及び鞍乗型車両

Country Status (6)

Country Link
US (1) US7231904B2 (ja)
EP (1) EP1647808B1 (ja)
JP (1) JP4401926B2 (ja)
CN (1) CN100445537C (ja)
DE (1) DE602005012209D1 (ja)
TW (1) TWI285239B (ja)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009506242A (ja) * 2005-03-14 2009-02-12 ウィリアムズ・コントロールズ・インダストリーズ・インコーポレーテッド スロットル制御方法及び装置
JP2009292377A (ja) * 2008-06-06 2009-12-17 Yamaha Motor Co Ltd ステアリングダンパシステム及びそれを備えた鞍乗り型車両
WO2013001640A1 (ja) * 2011-06-30 2013-01-03 本田技研工業株式会社 アクセル開度検出装置
EP2644870A1 (en) 2012-03-28 2013-10-02 Honda Motor Co., Ltd. Throttle opening detection device
JP2015034822A (ja) * 2014-09-09 2015-02-19 本田技研工業株式会社 スロットル開度検出装置
JP2016020926A (ja) * 2009-12-04 2016-02-04 ヒルシュマン オートモーティヴ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツングＨｉｒｓｃｈｍａｎｎ Ａｕｔｏｍｏｔｉｖｅ ＧｍｂＨ エレメントの運動を検出するように構成されたセンサ装置
WO2017022469A1 (ja) * 2015-08-04 2017-02-09 ヤマハ発動機株式会社 相対位置検出装置、アクセルポジションセンサ及び車両
JP2019178637A (ja) * 2018-03-30 2019-10-17 株式会社ケーヒン グリップ開度検出装置

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006112879A (ja) * 2004-10-14 2006-04-27 Yamaha Motor Co Ltd 相対位置検出装置及び鞍乗り型車両
ITTO20060526A1 (it) 2006-07-19 2008-01-20 Bitron Spa Dispositivo di comando a manopola, particolarmente per motoveicoli.
US8126848B2 (en) * 2006-12-07 2012-02-28 Robert Edward Wagner Automated method for identifying and repairing logical data discrepancies between database replicas in a database cluster
US20100038166A1 (en) * 2008-08-12 2010-02-18 Honeywell International Inc. Drive by wire contactless throttle control apparatus
US20100043589A1 (en) * 2008-08-20 2010-02-25 Honeywell International Inc. Drive-by-wire throttle control apparatus and method of forming the same
US8175766B2 (en) * 2009-06-25 2012-05-08 Brammo, Inc. Throttle control method and system
US8922201B2 (en) * 2009-11-30 2014-12-30 Nippon Seiki Co., Ltd. Position detecting device for detecting the operation position of an operating portion of a vehicle
US8584549B2 (en) * 2010-06-15 2013-11-19 Cts Corporation Throttle twist grip controller with ring potentiometer assembly
US8250944B2 (en) * 2010-07-09 2012-08-28 Tsung Min Wu Accelerating handle assembly for electric vehicle
JP2012047624A (ja) * 2010-08-27 2012-03-08 Nippon Seiki Co Ltd 位置検出装置
DE102011078807B4 (de) * 2011-07-07 2014-05-28 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Lagerverkippungsdetektierungssystem
JP6013782B2 (ja) * 2012-05-30 2016-10-25 株式会社ユーシン 電動ステアリングロック装置
CN105015485B (zh) * 2014-04-28 2019-05-03 株式会社有信 电动转向锁定装置
JP6899297B2 (ja) * 2017-09-22 2021-07-07 東洋電装株式会社 スロットル装置
CN114945506A (zh) * 2019-12-10 2022-08-26 赫斯曼汽车有限公司 具有集成的开关模块的电子油门
JP7406362B2 (ja) * 2019-12-12 2023-12-27 東洋電装株式会社 ポジションセンサ及びポジション検出方法
KR20210119775A (ko) * 2020-03-25 2021-10-06 현대자동차주식회사 퍼스널 모빌리티 및 그 제어 방법
CN111439135A (zh) * 2020-04-28 2020-07-24 雅迪科技集团有限公司 一种电动车转把控制方法及系统
CN112737879A (zh) * 2020-12-25 2021-04-30 武汉纬希智能科技有限公司 一种用于金融监管的分体式设备
DE102021112456A1 (de) * 2021-05-12 2022-11-17 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren zum Erkennen einer eingeschränkten Beweglichkeit eines Gasgriffs für ein Motorrad, Steuergerät und Motorradsystem

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4935698A (en) * 1989-03-03 1990-06-19 Sprague Electric Company Sensor having dual Hall IC, pole piece and magnet
JP2712608B2 (ja) 1989-08-21 1998-02-16 トヨタ自動車株式会社 電気自動車用駆動装置
DE10315448A1 (de) 2003-04-04 2004-10-28 Ab Elektronik Gmbh Elektronisches Gassystem für Motorräder
JP3240020B2 (ja) 1993-09-16 2001-12-17 本田技研工業株式会社 電動車用電源装置
JPH07324637A (ja) 1994-05-30 1995-12-12 Yamaha Motor Co Ltd スロットル開度検出装置
US5955881A (en) * 1994-10-18 1999-09-21 Cts Corporation Linkage position sensor having a magnet with two ramped sections for providing variable magnetic field
TW406465B (en) 1997-04-07 2000-09-21 Cts Corp Control circuits for generating control signals proportional to the position of an input device
US6060881A (en) * 1997-08-06 2000-05-09 Fisher Controls International, Inc. Flux shaping pole pieces for a magnetic displacement sensor
US6515474B1 (en) * 1997-08-06 2003-02-04 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Linearized magnetic displacement sensor
US6124709A (en) * 1998-06-05 2000-09-26 Cts Corporation Magnetic position sensor having a variable width magnet mounted into a rotating disk and a hall effect sensor
US6699085B2 (en) * 1999-01-29 2004-03-02 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Engine power output control for small watercraft
US6400141B1 (en) * 1999-01-29 2002-06-04 Ab Elektronik Gmbh Hall effect rotation sensor for a throttle valve unit
US6276230B1 (en) * 1999-05-11 2001-08-21 Cts Corporation Handle bar throttle controller
US6323641B1 (en) * 1999-05-13 2001-11-27 Cts Corporation Non-contacting position sensor with helical flux linkage
US6330838B1 (en) 2000-05-11 2001-12-18 Teleflex Incorporated Pedal assembly with non-contact pedal position sensor for generating a control signal
US6724100B1 (en) 2000-09-08 2004-04-20 Ford Motor Company HEV charger/generator unit
US6739212B2 (en) 2000-12-22 2004-05-25 Dura Global Technologies, Inc. Adjustable pedal controller with obstruction detection
JP2002256904A (ja) * 2001-02-28 2002-09-11 Mikuni Corp アクセル操作装置
US6707292B2 (en) * 2002-07-26 2004-03-16 Visteon Global Technologies, Inc. Magnetic circuit for a rotary position sensor
US20040099080A1 (en) * 2002-11-21 2004-05-27 Pei-Hsuan Hsu Magnetic speed controlling twist grip assembly
US6960973B2 (en) * 2003-06-18 2005-11-01 The Cherry Corporation Angular position sensor
US7009388B2 (en) * 2003-12-11 2006-03-07 Wabash Technologies, Inc. Magnetic position sensor having dual electronic outputs
JP2006112879A (ja) * 2004-10-14 2006-04-27 Yamaha Motor Co Ltd 相対位置検出装置及び鞍乗り型車両
JP4911889B2 (ja) * 2004-10-14 2012-04-04 ヤマハ発動機株式会社 相対位置検出装置及び鞍乗り型車両

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009506242A (ja) * 2005-03-14 2009-02-12 ウィリアムズ・コントロールズ・インダストリーズ・インコーポレーテッド スロットル制御方法及び装置
JP2009292377A (ja) * 2008-06-06 2009-12-17 Yamaha Motor Co Ltd ステアリングダンパシステム及びそれを備えた鞍乗り型車両
JP2016020926A (ja) * 2009-12-04 2016-02-04 ヒルシュマン オートモーティヴ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツングＨｉｒｓｃｈｍａｎｎ Ａｕｔｏｍｏｔｉｖｅ ＧｍｂＨ エレメントの運動を検出するように構成されたセンサ装置
WO2013001640A1 (ja) * 2011-06-30 2013-01-03 本田技研工業株式会社 アクセル開度検出装置
TWI448615B (zh) * 2011-06-30 2014-08-11 Honda Motor Co Ltd 油門開度偵測裝置
US9752862B2 (en) 2011-06-30 2017-09-05 Honda Motor Co., Ltd. Accelerator opening degree detection device
EP2644870A1 (en) 2012-03-28 2013-10-02 Honda Motor Co., Ltd. Throttle opening detection device
JP2013205141A (ja) * 2012-03-28 2013-10-07 Honda Motor Co Ltd スロットル開度検出装置
US9448054B2 (en) 2012-03-28 2016-09-20 Honda Motor Co., Ltd. Throttle opening detection device
JP2015034822A (ja) * 2014-09-09 2015-02-19 本田技研工業株式会社 スロットル開度検出装置
WO2017022469A1 (ja) * 2015-08-04 2017-02-09 ヤマハ発動機株式会社 相対位置検出装置、アクセルポジションセンサ及び車両
JP2019178637A (ja) * 2018-03-30 2019-10-17 株式会社ケーヒン グリップ開度検出装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP1647808B1 (en) 2009-01-07
DE602005012209D1 (de) 2009-02-26
TW200624661A (en) 2006-07-16
US20060081218A1 (en) 2006-04-20
CN100445537C (zh) 2008-12-24
TWI285239B (en) 2007-08-11
JP4401926B2 (ja) 2010-01-20
US7231904B2 (en) 2007-06-19
EP1647808A1 (en) 2006-04-19
CN1760516A (zh) 2006-04-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4401926B2 (ja) 相対位置検出制御装置及び鞍乗型車両
JP4911889B2 (ja) 相対位置検出装置及び鞍乗り型車両
EP1647436B1 (en) Position detection device for an astride riding type vehicle
EP3059552A1 (en) Position detection apparatus
JP5440811B2 (ja) 位置検出装置
JP4287291B2 (ja) 車両のスロットル装置
JP2010019137A (ja) スロットル装置およびそれを備えた自動二輪車
JP6370108B2 (ja) スロットルグリップ装置
TWI612319B (zh) 相對位置檢測裝置、加速位置感測器及車輛
JP6370109B2 (ja) スロットルグリップ装置
US9581659B2 (en) Position detector with magnetic flux transmission parts enclosed between two other magnetic flux transmission parts
JP2014126553A (ja) 位置検出装置
JP4831085B2 (ja) 内燃機関用の電子式スロットル装置
US20210388899A1 (en) Shift device
CN110319765B (zh) 握柄开度检测装置
JP2007297053A (ja) 乗物のスロットル装置
JP7312999B2 (ja) スロットルグリップ装置
JP2014031035A (ja) 原動機付き鞍乗型車両
JP7312998B2 (ja) スロットルグリップ装置
JP2004150323A (ja) 内燃機関の電子制御スロットル装置
JP2013024645A (ja) 位置検出装置およびスロットル弁装置

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20070523

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20090227

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20090303

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20090423

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20091027

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20091028

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4401926

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121106

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121106

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131106

Year of fee payment: 4

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees