CN100445537C - 相对位置检测和控制装置以及跨乘式车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种能容易地防止故障且以低成本紧凑地构造的相对位置检测和控制装置。该装置包括能相对位移的第一和第二构件，第一构件具有磁性物质来产生用于检测的连续磁场，第二构件具有检测部分来检测由磁性物质形成的磁场磁通密度以输出检测信号，和检测第一和第二构件之间位移以基于检测信号输出控制信号的控制部分，其中检测部分设有以与磁性物质非接触关系固定在相同磁场中的至少第一和第二霍尔IC，第一霍尔IC能输出指示基准位置的第一检测信号，第二霍尔IC能输出响应于磁通密度的变化而变化的第二检测信号，且控制部分在第一检测信号指示基准位置时输出对应于基准位置的控制信号，并在其他情况下输出对应于第二检测信号的控制信号。

Description

相对位置检测和控制装置以及跨乘式车辆
技术领域
本发明涉及一种相对位置检测和控制装置，其中第一构件和第二构件彼此进行相对位移使得对应于位移量的控制信号可以输出到受控目标，并涉及一种跨乘式车辆，其中由该相对位置检测和控制装置来控制加速器开度。
背景技术
到目前为止，已经有作为用于各种受控目标的相对位置检测和控制装置的许多系统，其中设置有能够相对位移的第一构件和第二构件，并且这些第一构件和第二构件相对于彼此位移使得响应于位移量控制目标。
例如，在诸如使用内燃机的摩托车之类的跨乘式车辆中，加速器手柄(加速器)安装在车把上用于转动，且加速器相对于车把转动用于内燃机(发动机)节气门的打开/关闭控制。
在这种跨乘式车辆中，电气相对位置检测和控制装置已经广为人知，其中加速器的转动操作通过电位计来检测，并且节气门基于该输出电压由致动器打开/关闭。
在该电气相对位置检测和控制装置中，为了防止电位计等的故障造成的加速器的转动操作与节气门的打开/关闭动作不一致的事故，除电位计外，设置了机械的全闭开关，其能够检测加速器的全闭位置以关闭节气门。
装备有磁相对位置检测和控制装置的系统已经广为人知，其中磁体被布置在加速器中并利用磁通密度的变化来检测加速器的转动位置，并且还提出了利用霍尔IC的系统。
例如，在下述的专利文献1中，为了检测加速器的转动位置以控制内燃机的点火的目的，磁体被固定到加速器，两个数字霍尔IC被固定到把手并判断加速器的开度范围被包括在怠速、中速和高速中的哪一个内。在此情况下，必须使用电位计等完成为节气门的打开/关闭控制所必要的加速器转动量的检测。
此外，在下述的专利文献2的图2中，公开了一种相对位置检测和控制装置，其中永磁体被固定到加速器，并且具有相同功能的两个霍尔IC固定到紧固于把手轴的外壳。在此情况下，虽然细节不清楚，但是利用具有相同功能的两个霍尔IC，在加速器的转动期间响应于永磁体的位置而输出电信号。
[专利文献1]
JP-A-Hei 7-324637
[专利文献2]
JP-A-2002-256904(图6)
发明内容
但是，因为在使用传统的电位计的相对位置检测和控制装置中，电位计比加速器大，如果将它布置在加速器周围，外观很可能变得很差。因此，必须布置在除加速器周围外的位置并用线缆等连接到加速器，其很可能增加零件的数量、用于组装的工时等。另外，因为布置了比加速器大的电位计，以及线缆等，因此很难改善加速器周围的外观质量，并且进一步地，因为线缆等会遭受诸如随时间的延长之类的形状改变，必需调整其长度，引起维护问题。
此外，因为在利用磁性的传统的相对位置检测和控制装置中，未研究措施来防止加速器的转动操作与节气门的打开/关闭移动不对应的事故，必须设置传统系统中使用的机械开关，导致难以防止故障的问题。此外，机械开关具有接触部分，其可能由于发生磨损、确保可靠性而导致成本提高。
考虑到前述情况，本发明的一个目的是提供一种能够容易地防止故障并以低成本紧凑地构造的相对位置检测和控制装置。
本发明的另一个目的是提供一种跨乘式车辆，其中在驱动源控制期间几乎不发生故障，可以保持较少的零件数量、用于组装的工时等，并且可以容易地改善加速器周围的外观质量。
用于解决前述的问题的第一方面的相对位置检测和控制装置集中在一种具有能从基准位置相对于彼此进行位移的第一构件和第二构件的相对位置检测和控制装置，所述第一构件具有至少一个固定到其的磁性物质来产生用于检测的连续磁场，且所述第二构件具有固定到其的检测部分用于检测由所述磁性物质形成的所述磁场的磁通密度以输出检测信号，所述相对位置检测和控制装置基于在所述第一构件对所述第二构件的相对位置处的所述检测信号从控制部分输出控制信号，其特征在于：所述检测部分具有以与所述磁性物质非接触的关系固定在用于检测的所述磁场中的第一霍尔IC和第二霍尔IC，所述第一霍尔IC能输出指示所述基准位置的第一检测信号，且所述第二霍尔IC能输出响应于磁通密度的变化而变化的第二检测信号；且所述控制部分在其中所述第一检测信号指示所述基准位置的条件下输出对应于所述基准位置的所述控制信号，并在其中所述第一检测信号不指示所述基准位置的条件下输出对应于所述第二检测信号的所述控制信号。
除如第一方面所述的排列外，第二方面的相对位置检测和控制装置的特征在于所述第一霍尔IC是数字霍尔IC。
除如第一或第二方面所述的布置外，第三方面的相对位置检测和控制装置的特征在于所述磁性物质构造成在其中所述第一构件和所述第二构件相对于彼此进行位移的方向上并排布置N极和S极。
除如第一至第三方面所述的布置外，第四方面的相对位置检测和控制装置的特征在于所述第一构件和所述第二构件在基准位置和最大位移位置之间相对于彼此进行位移，且所述磁性物质和所述第二霍尔IC固定到所述第一构件和所述第二构件使得所述第二霍尔IC布置在其中用于检测的磁场的磁通密度单调变化的范围内。
除如第一至第四方面所述的布置外，第五方面的相对位置检测和控制装置的特征在于包括布置为与所述磁性物质分离且相对的磁性金属板，其中所述第一霍尔IC和所述第二霍尔IC布置在所述磁性金属板和所述磁性物质之间。
第六方面的跨乘式车辆集中在一种跨乘式车辆，其上安装有如第一至第五方面中任一项所述的相对位置检测和控制装置用于加速器开度的控制，其特征在于：所述磁性物质和所述检测部分中的一个固定到车把，而另一个固定到安装为绕所述车把转动的加速器手柄，并且以所述加速器手柄的全闭位置定义为所述基准位置的方式安装所述相对位置检测和控制装置。
第七方面的跨乘式车辆集中在一种跨乘式车辆，其上安装有如第一至第五方面中任一项所述的相对位置检测和控制装置用于加速器开度的控制，其特征在于：所述检测部分固定到车把，所述磁性物质与安装在所述车把上用于转动的加速器手柄的管状导向部分一体地形成，并且以所述加速器手柄的全闭位置定义为所述基准位置的方式安装所述相对位置检测和控制装置。
根据第一或第二方面的相对位置检测和控制装置，在其中第一检测信号指示基准位置的条件下输出对应于基准位置的控制信号，在其中所述第一检测信号不指示基准位置的条件下从控制部分输出对应于第二检测信号的控制信号。因此，在其中第一和第二构件布置在参考位置处的条件下，如果作为故障等的结果从第一霍尔IC没有输出指示基准位置的第一检测信号，或者甚至作为故障等的结果从第二霍尔IC输出与相对位移的位置相对应的第二检测信号，那么从控制部分输出与基准位置相对应的控制信号，使得没有任何基于故障等的控制信号输出到受控目标，从而容易地防止受控目标的故障。
此外，如果磁性物质固定到能够彼此相对位移的第一构件和第二构件中的一个，并且霍尔IC以非接触的关系固定在由该磁性物质形成的用于检测的相同磁场中，则可以得到从控制部分输出的独立的两个检测信号，使得不需要传统系统中所使用的电位计等，可以克服机械开关的缺点，且可以以低成本紧凑地构造能够容易地防止前述故障的相对位置检测和控制装置。
根据第三方面的本发明，磁性物质构造成使其N极和S极在第一构件和第二构件相对于彼此进行移动的方向上并排布置。因此，N极和S极之间在磁力线的方向上的变化较大，使得由第一霍尔IC能容易地检测作为基准位置的该位置。
根据第四方面的本发明，所述第一构件和第二构件在基准位置和最大位移位置之间相对于彼此进行移动，且磁性物质和第二霍尔IC固定到第一构件和第二构件使得第二霍尔IC布置在其中用于检测的磁场的磁通密度单调变化的范围内。因此，如果第一构件和第二构件相对于彼此进行移动，则可以容易地产生单调变化的检测信号且可以容易地从控制部分输出与第一构件对第二构件的位移量相对应的控制信号。
根据第五方面的本发明，设置了与磁性物质分离且相对的磁性金属板，并且第一霍尔IC和第二霍尔IC布置在金属板和磁性物质之间。因此，由所述磁性物质形成的用于检测的磁场的通量可以向着金属板汇集，使得与没有设置金属板相比，可以由第一霍尔IC和第二霍尔IC容易地检测磁通量。同时，因为第一霍尔IC和第二霍尔IC布置在金属板和磁性物质之间，来自外面的磁通量被金属板阻断并几乎不能到达第一霍尔IC和第二霍尔IC，容易地防止了故障等。
根据第六方面的跨乘式车辆，以其中加速器手柄的全闭位置定义为基准位置的方式安装前述相对位置检测和控制装置。因此，即使在加速器手柄的全闭位置处作为故障等的结果，第一霍尔IC和第二霍尔IC输出指示位移位置的检测信号，仍从控制部分输出对应于基准位置的控制信号且可以响应于全闭位置控制加速器开度，容易地防止了驱动源的故障。
此外，因为如果磁性物质和至少两个霍尔IC分别固定到车把和加速器手柄以允许控制信号从控制部分输出，则可以控制驱动源，所以不需要传统系统中使用的电位记等，实现了紧凑的布置，并且还可以在加速器手柄周围设置相对位置检测和控制装置。此外，也不需要用于连接加速器手柄和电位计的导线等，使得很容易地改善外观质量且零件数量和组装工时可以保持得较少。
根据第七方面的跨乘式车辆，除了前述效果外，由于磁性物质与安装在车把上用于转动的加速器手柄一体地形成，所以可以容易地布置磁性物质。
附图说明
图1是本发明实施例的相对位置检测和控制装置的局部剖视俯视图，该装置安装到加速器；
图2是本实施例的相对位置检测和控制装置沿图1的线A-A所取的剖视图，该装置安装到加速器；
图3示出本实施例的加速器，其中(a)是纵向剖视图而(b)是沿(a)中的线B-B所取的端视图；
图4是本实施例的拼合式外壳的透视图；
图5是本实施例的检测部分的俯视图；
图6是剖视图，其示出本实施例的加速器末端部分和检测部分之间的位置关系；和
图7是曲线图，其中(a)示出此实施例的数字霍尔IC位置处的磁通密度的变化，(b)示出第一检测信号的变化，(c)示出线性霍尔IC位置处的磁通密度的变化，以及(d)示出第二检测信号的变化。
具体实施方式
现在，下面描述本发明的一个实施例。
图1至图7示出了例子，其中根据此实施例的相对位置检测和控制装置被应用到作为跨乘式车辆的摩托车的加速器部分。
如图1和图2所示，该相对位置检测和控制装置具有：作为“第一构件”的加速器手柄(加速器)11，其可转动地安装在车把10上靠近其一端；和作为“第二构件”的外壳12，其在与管状导向部分11a相对应的位置处固定到车把10上，该管状导向部分位于加速器11的横向向内。加速器11的管状导向部分11a容纳在外壳12中以相对于其转动。
在外壳12内部，用于检测加速器11开度的检测部分13布置为与加速器11的管状导向部分11a相对，从检测部分13延伸出来的用于检测信号的导线13a连接到设置在车身(未示出)上的控制部分14，且从控制部分14延伸出来的用于控制信号的导线14a连接到用于操作动力源(未示出)的控制器16。
如图3所示，相对位置检测和控制装置的加速器11包括布置在外壳12内部的管状导向部分11a和布置在外壳12外部的手柄部分11b。管状导向部分11a具有用于限制加速器11的转动的转动限制部分11c，和作为磁性物质的永磁体17，其成形为弧形并嵌入加速器11的管状导向部分11a中，其弧形中心在加速器11的旋转轴L1上。
另一方面，如图1和图2所示，外壳12包括用于径向地从其两侧牢固地夹持车把10的一对拼合式外壳12a、12b，并且加速器11的管状导向部分11a可转动地持握在拼合式外壳12a、12b之间。
如图1和图4所示，在拼合式外壳12a内部，用于容纳加速器11的管状导向部分11a的容器部分12c由肋状凸起片12d所界定。凸起片12d设置为与加速器11的管状导向部分11a上的转动限制部分11c成给定的定位关系，并且布置成当转动限制部分11c紧靠凸起部分12d时加速器11的转动被限制，但是可在全闭状态和全开状态之间转动。
检测部分13被固定在拼合式外壳12a的外壳部分12c及其附近，用于检测由加速器11的管状导向部分11a中的永磁体17所形成的用于检测的磁场的磁通密度。如图5和图6所示，检测部分13被构造成平板状电路板20被支撑在固定到拼合式外壳12a的电路板支架18上，并且由铁板等制成的磁性金属板19嵌入电路板20中。电路板本身可以由铁制成，或者可以在电路板下面设置铁板。
如图5所示，电路板20具有被布置在拼合式外壳12a的外壳部分12c中的狭窄部分20a，并且在狭窄部分20a上，作为第一霍尔IC的霍尔IC21和作为第二霍尔IC的线性霍尔IC 22以与永磁体17间隔开的关系彼此相对地安装。
现在，参考图6描述与加速器11的管状导向部分11a组合的电路板20。在加速器11的管状导向部分11a中的永磁体17是由在加速器11的转动方向上互相邻近地固定的两个磁极部分17a、17b形成的。在表示从全闭状态侧向全开状态侧运动的方向“A”上向前布置的磁极部分17a具有在内侧的S极和在外侧的N极，而在方向“A”上向后布置的磁极部分17b具有在外侧的S极和在内侧的N极。因此，永磁体17被构造成在表示从全闭状态侧向全开状态侧运动的方向“A”上布置在磁极部分17a、17b外侧的N极和S极是并排布置的。
另一方面，电路板20中的数字霍尔IC 21和线性霍尔IC 22在彼此分开给定距离的情况下布置在与加速器11的转轴L1垂直的方向上，即在加速器11的转动方向上。
在这些霍尔IC中，如图6所示，当加速器11在全闭状态θ0时，数字霍尔IC 21处于与永磁体17的圆周方向上N极和S极之间的边界部分17c相对应的位置。加速器11在全闭状态θ0附近具有间隙，并且更具体地，数字霍尔IC 21在与边界部分17c的附近对应的位置处且稍微朝向N极。
当加速器11从全闭状态θ0转动到全开状态θm时，在数字霍尔IC 21处的磁通密度如图7(a)所示地变化而使得从其中通路密度较低的N极侧处的位置逐渐下降，并在经过密度极值的位置之后逐渐上升。
此外，对于来自数字霍尔IC 21的第一检测信号，当该位置处的磁通密度不小于给定的阈值T1时输出电压V11，而当磁通密度小于给定的阈值T1时输出电压V10。这里，电压V10是零伏。
如图6所示，当加速器11在全闭状态θ0时，线性霍尔IC 22在面对永磁体17的N极的位置，更具体地，面对在表示朝向全闭状态运动的方向“A”上布置的N极的位置处。
如图7(c)所示，当加速器11从全闭状态θ0转动到全开状态θm时，在线性霍尔IC 22处的磁通密度在从N极侧上较高密度的位置单调变化的范围内变化。磁通密度单调变化的范围是从全闭状态θ0到全开状态θm的范围，或其中当加速器11从全开状态θm到全闭状态θ0移动时检测到的磁通密度不通过极值点的位置而增大或减小的范围，并且在这里，其被界定为磁通密度单调减小的范围。
此外，对于来自线性霍尔IC 22的第二检测信号，当该位置的磁通密度不小于给定的阈值T2时输出电压V20，而当磁通密度小于给定的阈值T2时与磁通密度成反比例地输出与该磁通密度对应的电压V2θ。这里，电压V20是零伏。
数字霍尔IC 21和线性霍尔IC 22的这些输出被输入到控制部分14，控制部分14被布置成当来自数字霍尔IC 21的输出是V11时，将控制信号输出到控制器16以将驱动源(未示出)设置为低速操作状况，而当来自数字霍尔IC 21的输出不是V11而是V10时，其将与线性霍尔IC 22的输出相对应的控制信号输出到控制器16，以使得驱动源(未示出)能够对应于线性霍尔IC 22的输出而被操作。
现在，将描述在装备了具有前述结构的相对位置检测和控制装置的摩托车中，通过加速器11操作控制器16的方法。
首先，如图7(a)所示，在作为基准位置的全闭状态θ0和给定的开度θ1之间，数字霍尔IC 21的位置处的磁通密度不小于阈值T1。如图7(b)所示，因此从数字霍尔IC 21中输出指示全闭状态θ0的第一检测信号V11。此时，如图7(c)所示，因为线性霍尔IC 22位置处的磁通密度不小于阈值T2，所以如图7(d)所示，从线性霍尔IC 22中输出与全闭状态θ0相对应的第二检测信号V20。来自数字霍尔IC 21和线性霍尔IC 22的这些输出通过用于检测信号的导线13a被传送到控制部分14，并且停止将动力供应到电动机的控制信号从控制部分14通过用于控制信号的导线14a被传送到控制器16。
其次，当加速器11在方向“A”上从其位置稍微转动以使开度大于给定的开度θ1时，数字霍尔IC 21位置处的磁通密度变得比给定的阈值T1大并且第一检测信号V10被输出。此时，在此实施例中，线性霍尔IC 22位置处的磁通密度大于给定的阈值T2，保持其中从线性霍尔IC 22中输出第二检测信号V20的条件。因此，保持来自控制部分14的停止将动力供应到电动机的控制信号。
接着，因为当加速器11在方向“A”上进一步转动并使开度比给定的开度θ2更大时，线性霍尔IC 22位置处的磁通密度变得比T2小，保持其中从数字霍尔IC 21中输出第一检测信号V10的条件，同时与磁通密度的变化相对应的第二检测信号V2θ从线性霍尔IC 22中输出并通过用于检测信号的导线13a传送到控制部分14。因此，与第二检测信号V2θ相对应的控制信号输出到控制器16，并控制驱动源以与第二检测信号V2θ相对应。
此外，当加速器11被设置到全开状态时，数字霍尔IC 21位置处的磁通密度小于给定的阈值T1。因此保持了输出第一检测信号V10的条件，并且驱动源被设置到全开状态以与来自线性霍尔IC 22的第二检测信号V2θ相对应。
另一方面，当加速器11与方向“A”相反地转动时，在比开度θ2大的范围内的加速器开度被操作以与来自线性霍尔IC 22的第二检测信号V2θ相对应，并且在比开度θ2小的开度范围内，将供应到电动机的动力关闭。
根据使用上述相对位置检测和控制装置的摩托车，在其中指示全闭位置的第一检测信号V11从数字霍尔IC 21中输出的条件下，控制部分14可以输出与全闭位置相对应的控制信号，并且在其中指示加速器11的打开状态的第一检测信号V10从数字霍尔IC 21输出的条件下，控制部分14可以输出与来自线性霍尔IC 22的第二检测信号V2θ相对应的控制信号。因此，在其中加速器11相对于外壳12被定位在全闭状态θ0的情况下，如果作为故障等的结果输出指示加速器11的打开状态的第一检测信号V10而非从数字霍尔IC 21输出指示全闭状态的第一检测信号V11，则指示全闭状态的第二检测信号V20已经从线性霍尔IC 22中输出，因此控制部分14输出与其中停止动力供应的全闭状态相对应的控制信号。
如果作为故障等的结果线性霍尔IC 22输出指示加速器11的打开状态的第二检测信号V2θ，则指示全闭状态的第一检测信号V11已经从数字霍尔IC输出，因此从控制部分14输出与其中停止动力供应的全闭状态对应的控制信号。
这样，即使这些故障发生，也没有基于故障等的控制信号输出到作为驱动源的控制器16，能够防止驱动源的故障。
另外，如果永磁体17固定到加速器11，且数字霍尔IC 21和线性霍尔IC 22以与永磁体17非接触的关系固定在永磁体17(其在固定到车把10的外壳12中)的用于检测的磁场中，可以得到独立的两个检测信号且通过这些检测信号可以从控制部分14输出控制信号，因此不需要传统控制系统中使用的电位计等，且可以以低成本紧凑地构造能够容易地防止驱动源故障的相对位置检测和控制装置，使得它容易地安装在加速器手柄周围。
此外，与传统系统中使用电位计时相比，不需要诸如电位计之类的具有比加速器11的形状大的构件，并且用于连接加速器11和电位计的导线等是不必要的，使得可以容易地改善外观质量，零件数量和用于装配的工时可以保持得较少且由于缺少机械零件，所以不需要考虑随时间的磨损。
此外，因为线性霍尔IC 22位于其中用于检测的磁场的磁通密度单调地变化的范围内，所以单调变化的第二检测信号V2θ可以容易地通过转动加速器11产生，并且与加速器11的开度相对应的控制信号可以容易地从控制部分14输出。
此外，因为永磁体17的N极和S极在其中加速器11相对于外壳12转动的方向“A”上并排布置，磁力线方向的变化在靠近N极和S极之间的边界部分17c处变大，且此位置可以作为全闭位置被数字霍尔IC 21容易地检测到。
此外，因为与永磁体17分开并面向永磁体17布置的磁性金属板19嵌入电路板20中，且数字霍尔IC 21和线性霍尔IC 22布置在金属板19和永磁体17之间，所以由永磁体17形成的用于检测的磁场的通量可以向着金属板汇集，且与未设置金属板19时相比较，可以由数字霍尔IC 21和线性霍尔IC 22容易地检测磁通密度。
同时，因为数字霍尔IC 21和线性霍尔IC 22布置在金属板19和磁性物质之间，所以来自外部的磁通量被金属板19阻断并几乎不能到达数字霍尔IC 21和线性霍尔IC 22，容易地防止故障等。
虽然在前述实施例中，数字霍尔IC 21检测在加速器11的开度θ1处的阀值之下的通量，并在达到其中不输出任何检测信号的条件之后，加速器进一步转动以在开度达到θ2之后从线性霍尔IC 22输出检测信号，但是本发明可以构造成在加速器11达到来自线性霍尔IC 22的后继检测信号输出停止处的开度θ1的位置之后输出线性霍尔IC 22的检测信号。而且，本发明可以构造成在加速器11达到小于开度θ1的开度位置处输出线性霍尔IC22的检测信号。在此情况下，控制实现为使得来自线性霍尔IC 22的检测值在开度θ1的位置处偏移操作。

Claims (7)

1.一种相对位置检测和控制装置，具有能从基准位置相对于彼此进行位移的第一构件和第二构件，所述第一构件具有至少一个固定到其的磁性物质来产生用于检测的连续磁场，且所述第二构件具有固定到其的检测部分用于检测由所述磁性物质形成的所述磁场的磁通密度以输出检测信号，所述相对位置检测和控制装置基于在所述第一构件对所述第二构件的相对位置处的所述检测信号从控制部分输出控制信号，其特征在于：
所述检测部分具有以与所述磁性物质非接触的关系固定在用于检测的所述磁场中的第一霍尔IC和第二霍尔IC，所述第一霍尔IC能输出指示所述基准位置的第一检测信号，且所述第二霍尔IC能输出响应于磁通密度的变化而变化的第二检测信号；且
所述控制部分在其中所述第一检测信号指示所述基准位置的条件下输出对应于所述基准位置的所述控制信号，并在其中所述第一检测信号不指示所述基准位置的条件下输出对应于所述第二检测信号的所述控制信号，
对应于所述基准位置的所述控制信号是表示加速器的全闭状态的信号。
2.如权利要求1所述的相对位置检测和控制装置，其中所述第一霍尔IC是数字霍尔IC。
3.如权利要求1或2所述的相对位置检测和控制装置，其中所述磁性物质构造成在其中所述第一构件和所述第二构件相对于彼此进行位移的方向上并排布置N极和S极。
4.如权利要求1或2所述的相对位置检测和控制装置，其中所述第一构件和所述第二构件在基准位置和最大位移位置之间相对于彼此进行位移，且所述磁性物质和所述第二霍尔IC固定到所述第一构件和所述第二构件，使得所述第二霍尔IC布置在所述用于检测的磁场的磁通密度单调变化的范围内。
5.如权利要求1或2所述的相对位置检测和控制装置，包括布置为与所述磁性物质分离且相对的磁性金属板，
其中所述第一霍尔IC和所述第二霍尔IC布置在所述磁性金属板和所述磁性物质之间。
6.一种跨乘式车辆，其上安装有如权利要求1至5中任一项所述的相对位置检测和控制装置用于加速器开度的控制，其特征在于：
所述磁性物质和所述检测部分中的一个固定到车把，而另一个固定到按照可以绕所述车把转动的方式被安装的加速器手柄，并且以所述加速器手柄的全闭位置定义为所述基准位置的方式安装所述相对位置检测和控制装置。
7.一种跨乘式车辆，其上安装有如权利要求1至5中任一项所述的相对位置检测和控制装置用于加速器开度的控制，其特征在于：
所述检测部分固定到车把，所述磁性物质与安装在所述车把上用于转动的加速器手柄的管状导向部分一体地形成，并且以所述加速器手柄的全闭位置定义为所述基准位置的方式安装所述相对位置检测和控制装置。
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