JP4300892B2 - ポジション判断装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ポジション判断装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば、有段の自動変速機、無段の自動変速機（ＣＶＴ）、半自動変速機、駆動モータを駆動源とする電動駆動装置、駆動モータ、エンジン及び発電機を駆動源とする電動駆動装置等の車両駆動装置（パワートレイン）を搭載した車両においては、シフトレバーによってレンジが設定されると、車両駆動装置の制御を行う車両駆動制御装置は、選択されたレンジにおける変速ロジックに従ってソレノイド等をオン・オフし、変速制御を行うようになっている。そのために、電子部品搭載装置としてポジション判断装置が配設され、該ポジション判断装置は、ポジションセンサの出力、すなわち、センサ出力を出力信号として受け、該出力信号に基づいてシフトレバーの位置を表すシフト位置を判断し、選択されたレンジを判断する。
【０００３】
また、アクセルペダルを踏み込む等してスロットルバルブを開閉し、吸気量を調整するようにした車両においては、電子部品搭載装置としてスロットル開度検出装置が配設され、該スロットル開度検出装置は、スロットル開度センサの出力、すなわち、センサ出力を出力信号として受け、該出力信号に基づいて、スロットルバルブの開度を表すスロットル開度を検出するようにしている。
【０００４】
ところで、前記ポジションセンサ、スロットル開度センサ等として非接触型のセンサが提供されている。該センサは、シフトレバー、スロットルバルブ等を回動させて操作したときに、連動して回動させられるシャフトに取り付けられ、シャフトと共に回動させられる磁石、該磁石の回動に伴ってセンサ出力を発生させる電子部品としてのホールＩＣ等を備える（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−１７４２１２号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来のポジション判断装置、スロットル開度検出装置等においては、ホールＩＣの周囲において発生する磁界がホールＩＣに影響を及ぼし、ホールＩＣのセンサ出力に誤差が発生したり、ホールＩＣの性能が低下したりする。
【０００７】
そこで、磁界の影響を受けにくいように、ホールＩＣを金属製の筐（きょう）体から成る磁気シールドで覆うことが考えられるが、ホールＩＣを磁気シールドで覆うとポジション判断装置、スロットル開度検出装置等が大型化するだけでなく、ポジション判断装置、スロットル開度検出装置等のコストが高くなってしまう。
【０００８】
本発明は、前記従来の電子部品搭載装置の問題点を解決して、ホールＩＣの出力に誤差が発生したり、ホールＩＣの性能が低下したりすることがなく、小型化することができ、コストを低くすることができるポジション判断装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
そのために、本発明のポジション判断装置においては、エンジンに近接して配設された自動変速機を収容するケースの外側に取り付けられた制御装置ケースと、該制御装置ケース内において回動自在に配設された回転部と、前記制御装置ケース内において前記回転部を中心にして互いに１８０〔°〕隔てて配設されて第１、第２の検出素子を構成し、磁束が通過する磁束通過面、及び磁束が通過しない非磁束通過面を備えたホールＩＣと、該各ホールＩＣの出力に基づいてシフト操作部材が置かれた位置を判断する自動変速機制御装置と、電流が流れることによって磁界を発生させる電流供給ラインとを有する。
【００１０】
そして、該電流供給ラインは、前記二つのホールＩＣに対応させて設定され、ホールＩＣの出力に誤差が発生したり、ホールＩＣの性能が低下したりする影響が及ぶ強磁界発生領域内において、前記磁界が発生することによって形成された磁束が前記磁束通過面を通過するのを抑制するように、該磁束通過面に対してほぼ直角の方向に延在させて配設される。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。この場合、有段の自動変速機、無段の自動変速機、半自動変速機、駆動モータを駆動源とする電動駆動装置、駆動モータ、エンジン及び発電機を駆動源とする電動駆動装置等の車両駆動装置のうちの有段の自動変速機を搭載した車両について説明する。また、電子部品搭載装置としてのポジション判断装置について説明するが、本発明をスロットル開度検出装置等の電子部品搭載装置に適用することもできる。
【００１６】
図２は本発明の第１の実施の形態におけるポジション判断装置の動作を示す図、図３は本発明の第１の実施の形態におけるポジション判断装置の要部を示す縦断面図、図４は本発明の第１の実施の形態におけるポジション判断装置の要部を示す横断面図、図５は本発明の第１の実施の形態におけるポジションセンサの入出力特性を示す図である。なお、図５において、横軸にポジションセンサ角度θを、縦軸に電圧値を採ってある。
【００１７】
図に示されるように、１１はポジション判断装置、１２は図示されない変速機構を収容するケース、１３は該ケース１２に対して図示されないベアリングによって回転自在に配設された回転部材としてのマニュアルシャフト、１６はケース１２の外側において、該ケース１２に取り付けられた制御装置ケースであり、該制御装置ケース１６内に、センサとしてのポジションセンサ１４、自動変速機の制御を行うための制御部としての自動変速機制御装置として機能する制御モジュール１５、該制御モジュール１５と前記自動変速機制御装置による各制御の対象となる複数の被制御装置、例えば、自動変速機（リニアソレノイド、オン・オフソレノイド等のソレノイド）、図示されないエンジン、インジケータ、車両の制御要素等とを接続するためのコネクタ１７等を備える。
【００１８】
前記ポジションセンサ１４と制御モジュール１５とは互いに電気的に接続され、ポジションセンサ１４及び制御モジュール１５によってセンサ一体型の制御装置が構成される。
【００１９】
前記マニュアルシャフト１３は、ケース１２外においてアウタレバー１８に接続され、該アウタレバー１８及び接続ワイヤとしてのコントロールワイヤ１９を介してシフト操作部材（変速操作部材）としてのシフトレバー２１と連結され、ケース１２内においてディテント３１及びマニュアルバルブ３２のバルブスプール３３と連結される。なお、前記シフトレバー２１は、自動変速機のレンジを選択するために配設され、そのために、ガイド２２に沿って回動（移動）させられ、パーキングレンジ（Ｐレンジ）、リバースレンジ（Ｒレンジ）、ニュートラルレンジ（Ｎレンジ）、ドライブレンジ（Ｄレンジ）、４速レンジ、３速レンジ及び２速レンジの各レンジを選択することができるようになっている。また、前記シフト操作部材として、シフトレバー２１に代えて各変速段ごとに押下することができるようにしたシフトスイッチ等を使用することができる。
【００２０】
前記ポジションセンサ１４は、制御装置ケース１６内においてマニュアルシャフト１３に取り付けられ、マニュアルシャフト１３と共に一体的に回動させられ、被検出部を構成する回転部２５、及び前記制御装置ケース１６内における回転部２５の径方向外方において回転部２５を包囲するように、制御装置ケース１６に取り付けられ、検出部を構成する固定部２６を備える。また、前記回転部２５は、筒状の軟質磁性材料から成るロータ２８、該ロータ２８の軸方向における所定の位置において、外周面に取り付けられた環状の磁石３５等を備え、前記固定部２６は、センサケース２４、該センサケース２４内に収容された、電子部品及び第１、第２の検出素子としてのホールＩＣ４３、４４等を備える。該ホールＩＣ４３、４４は、互いに１８０〔°〕隔てて配設され、ホールＩＣ４３、４４間には、半割りされた扇形の形状を有し、軟質磁性材料から成るコア６１、６２が配設される。
【００２１】
また、前記磁石３５においては、第１の磁極部としてのＮ極部６３と第２の磁極部としてのＳ極部６４とがいずれも円周方向において１８０〔°〕の範囲にわたって形成され、前記Ｎ極部６３及びホールＩＣ４３によって第１のセンサ部が、Ｓ極部６４及びホールＩＣ４４によって第２のセンサ部が構成される。
【００２２】
ところで、磁石３５によって発生させられた磁束は、Ｎ極部６３からＳ極部６４に向けてコア６１、６２内を流れ、かつ、ホールＩＣ４３、４４を通過するようになっていて、前記ホールＩＣ４３、４４は、磁電変換機能を有し、通過する磁束の磁束密度を電圧値（ボルトの単位で表されたセンサ電圧）に変換し、出力する。この場合、ホールＩＣ４３、４４において、磁束は、磁束の流れに対して実質的に直角の方向に形成された面、本実施の形態においては、コア６１、６２と対向する二つの面Ｓ１、Ｓ２において出入りするが、コア６１、６２と対向しない他の二つの面においては、磁束の出入りはない。なお、前記面Ｓ１、Ｓ２によって、磁束が通過する磁束通過面が、他の二つの面によって、磁束が通過しない非磁束通過面が構成される。
【００２３】
ところで、前記ポジションセンサ１４は、前記シフトレバー２１の操作量を表す前記回転部２５の回動角、すなわち、ポジションセンサ角度θ（度の単位で表された回動角）を非接触で検出することによって、シフトレバー２１の操作量に対応して変化する連続的な一つのアナログ信号、すなわち、シフトポジション検出信号を、センサ出力、本実施の形態においては、電圧値として発生させ、出力する。
【００２４】
その場合、ポジションセンサ１４は線形（リニア）の入出力特性を有し、運転者によるシフトレバー２１の操作に基づいて、入力側のポジションセンサ角度θの変化（増減移動）に対応して線形に、かつ、連続して変化する電圧値を発生させる。なお、第１のセンサ部においては、図５のラインＬＮ１で示されるように、ポジションセンサ角度θが大きくなるのに従って電圧値が連続的に大きくなり、ポジションセンサ角度θが小さくなるのに従って電圧値が連続的に小さくなる第１の入出力特性を有し、第２のセンサ部においては、図５のラインＬＮ２で示されるように、ポジションセンサ角度θが大きくなるのに従って電圧値が連続的に小さくなり、ポジションセンサ角度θが小さくなるのに従って電圧値が連続的に大きくなる第２の入出力特性を有し、第１、第２の入出力特性に基づいて、ホールＩＣ４３、４４のフェールを検出することができる。
【００２５】
本実施の形態におけるポジション判断装置１１が適用された自動変速機においては、前記シフトレバー２１を操作することによって、前述されたように、パーキングレンジ、リバースレンジ、ニュートラルレンジ、ドライブレンジ、４速レンジ、３速レンジ及び２速レンジの各レンジが設定され、各レンジに対応させてそれぞれ、ポジションセンサ１４のポジションセンサ角度θ及び電圧値があらかじめ設定され、各電圧値によって、シフト位置を判断し、レンジを判断するための基準となる判断基準値としての閾（しきい）値が表される。
【００２６】
そして、シフトレバー２１が操作され、ガイド２２に沿って回動させられると、コントロールワイヤ１９及びアウタレバー１８を介してマニュアルシャフト１３が回動させられる。該マニュアルシャフト１３の回動によって、ディテント３１がマニュアルシャフト１３の回動と一体的に回動させられる。また、ディテント３１と連結されたバルブスプール３３が、マニュアルシャフト１３の回動の変位に対応させて切り換えられ、２レンジ圧、３レンジ圧、４レンジ圧、Ｄレンジ圧及びＲレンジ圧等のレンジ圧を発生させる。
【００２７】
そして、シフトレバー２１が、ガイド２２に表示され、各レンジを表す文字Ｐ、Ｒ、Ｎ、Ｄ、４、３及び２の位置のいずれか一つの位置に選択的に置かれると、バルブスプール３３が前記位置に対応させてあらかじめ設定されたバルブ位置に移動し、マニュアルバルブ３２が選択的に設定された油圧発生位置に設定され、自動変速機が前記油圧発生位置に対応するレンジに設定される。そして、レンジが設定されると、マニュアルシャフト１３の回動がディテント３１によって阻止されて、シフトレバー２１が前記シフト位置に保持される。
【００２８】
また、マニュアルシャフト１３の回動によって、ポジションセンサ１４が回動し、ポジションセンサ角度θに対応した電圧値を発生させ、自動変速機制御装置に対して出力する。自動変速機制御装置は、ポジションセンサ１４から電圧値を受けると、該電圧値を前記閾値と比較して、選択されたレンジを判断し、判断結果に基づいて制御装置ケース１６外の関係する前記各被制御装置に対して制御信号をコネクタ１７の対応する端子から出力する。
【００２９】
これにより、自動変速機制御装置の指示に基づいて、自動変速機制御、エンジン制御、インジケータ制御等の各種の制御を行うことができる。
【００３０】
ところで、駆動源としてのエンジンを始動するためのパワーライン等の電流供給ライン（電動駆動装置においては、駆動源としての駆動モータを駆動するためのバスバー等）に電流が流れると、電流供給ラインの周囲に磁界が発生する。そして、該磁界が前記ホールＩＣ４３、４４に影響を及ぼすと、該ホールＩＣ４３、４４の電圧値に誤差が発生したり、ホールＩＣ４３、４４の性能が低下したりする。
【００３１】
特に、前記自動変速機はエンジンに近接して配設されるので、自動変速機に配設されたポジション判断装置１１とエンジンを始動するためのスタータモータとが近接することになる。その結果、スタータモータに電流を供給するためのパワーラインによって発生させられた磁界がホールＩＣ４３、４４に影響を及ぼす可能性が高い。
【００３２】
そこで、電流供給ラインの用途によって想定される最大の電流が流れたときに発生させられる磁界の強度に基づいて、ホールＩＣ４３、４４の電圧値に誤差が発生したり、ホールＩＣ４３、４４の性能が低下したりする影響がホールＩＣ４３、４４に及ぶ領域を算出し、該領域を強磁界発生領域として設定するようにしている。
【００３３】
図６は本発明の第１の実施の形態における強磁界発生領域を示す第１の図、図７は本発明の第１の実施の形態における強磁界発生領域を示す第２の図である。なお、図６は、図１１に示されるように、ホールＩＣ４３、４４の面Ｓ１（図４）、Ｓ２と平行に、かつ、各ホールＩＣ４３、４４の上方に延在する際に形成される強磁界発生領域ＡＲ１、及びホールＩＣ４３、４４の面Ｓ１、Ｓ２と平行に、かつ、各ホールＩＣ４３、４４の下方に延在する際に形成される強磁界発生領域ＡＲ２を示す。また、図７は、図１２に示されるように、ホールＩＣ４３、４４の面Ｓ１、Ｓ２に対して直角の方向に、かつ、ホールＩＣ４３、４４の前方に延在する際に形成される強磁界発生領域ＡＲ３、ＡＲ４、及びホールＩＣ４３、４４の面Ｓ１、Ｓ２に対して直角の方向に、かつ、ホールＩＣ４３、４４の後方に延在する際に形成される強磁界発生領域ＡＲ３、ＡＲ４を示す。
【００３４】
図において、１２はケース、１３はマニュアルシャフト、１６は制御装置ケース、１７はコネクタ、４３、４４はホールＩＣである。
【００３５】
前述されたように、ホールＩＣ４３、４４の面Ｓ１、Ｓ２は、磁束の流れに対して実質的に直角の方向に配設された場合に磁束が出入りし、磁界による影響を受ける。したがって、図６に示されるように、垂直方向においてホールＩＣ４３、４４の上方及び下方に強磁界発生領域ＡＲ１、ＡＲ２が設定され、図７に示されるように、水平方向においてホールＩＣ４３、４４の前方（図において下方）に強磁界発生領域ＡＲ３、ＡＲ４が、水平方向においてホールＩＣ４３、４４の後方（図において上方）に強磁界発生領域ＡＲ５、ＡＲ６が設定される。なお、強磁界発生領域ＡＲ１〜ＡＲ６の半径は、電流供給ラインを流れると想定される最大の電流に対応させて、電流値に比例するように設定される。
【００３６】
そして、電流供給ラインは、いずれかの強磁界発生領域ＡＲ１〜ＡＲ６を通過する場合に、ホールＩＣ４３、４４に影響が加わらないように、磁束の出入りを抑制するように配設される。
【００３７】
図１は本発明の第１の実施の形態における電流供給ラインの配設状態を示す平面図、図８は本発明の第１の実施の形態における電流供給ラインの配設状態を示す正面図、図９は本発明の第１の実施の形態における電流供給ラインの移動可能範囲を示す平面図、図１０は本発明の第１の実施の形態における電流供給ラインの移動可能範囲を示す正面図である。
【００３８】
図において、１２はケース、１３はマニュアルシャフト、１６は制御装置ケース、１７はコネクタ、２４はセンサケース、４３、４４はホールＩＣ、７１は電流供給ラインである。該電流供給ライン７１を電流が矢印Ｉ方向に流れると、矢印Ｈ方向に磁界が発生する。
【００３９】
この場合、電流供給ライン７１は強磁界発生領域ＡＲ１（図６）、ＡＲ５（図７）、ＡＲ６を通過して配設されるので、磁束の出入りを抑制する措置が電流供給ライン７１に施される。すなわち、前記強磁界発生領域ＡＲ１、ＡＲ５、ＡＲ６内において、電流供給ライン７１はホールＩＣ４３、４４の面Ｓ１（図４）、Ｓ２に対してほぼ直角の方向に延在させられる。したがって、矢印Ｈ方向に磁界が発生したことによって形成される磁束は、面Ｓ１、Ｓ２と平行な方向に流れる。
【００４０】
その結果、電流供給ライン７１によって発生させられた磁界が、面Ｓ１、Ｓ２を通過するのが抑制されるので、ホールＩＣ４３、４４に影響を及ぼすのを抑制することができ、ホールＩＣ４３、４４の電圧値に誤差が発生したり、ホールＩＣ４３、４４の性能が低下したりするのを防止することができる。
【００４１】
この場合、電流供給ライン７１が前記面Ｓ１、Ｓ２に対してほぼ直角に配設されるようになっているが、本実施の形態において、「ほぼ直角」の語は、実質的に直角であることを表していて、製造誤差、測定誤差等の範囲を含む。なお、磁界の発生に伴ってホールＩＣ４３、４４に電圧値に発生する誤差が無視することができる範囲内のものである場合に、電流供給ライン７１の面Ｓ１、Ｓ２に対する角度を「ほぼ直角」ということもできる。
【００４２】
また、磁界の影響を受けにくいように、ホールＩＣ４３、４４を金属製の筐体から成る磁気シールドで覆う必要がないので、ポジション判断装置１１を小型化することができるだけでなく、ポジション判断装置１１のコストを低くすることができる。
【００４３】
なお、この場合、水平方向において電流供給ライン７１を矢印Ｅ方向に移動させたり、垂直方向において電流供給ライン７１を矢印Ｆ方向に移動させたりしても、電流供給ライン７１によって発生させられた磁界がホールＩＣ４３、４４に影響を及ぼすのを抑制することができる。
【００４４】
ところで、前記強磁界発生領域ＡＲ１〜ＡＲ６内において、電流供給ライン７１がホールＩＣ４３、４４の面Ｓ１、Ｓ２に対して平行な方向に延在させられる場合には、磁界が発生したことによって形成される磁束は、面Ｓ１、Ｓ２に対して直角の方向に流れる。
【００４５】
図１１は電流供給ラインの配設状態を示す第１の比較図、図１２は電流供給ラインの配設状態を示す第２の比較図である。
【００４６】
図において、１２はケース、１３はマニュアルシャフト、１６は制御装置ケース、１７はコネクタ、２４はセンサケース、４３、４４はホールＩＣ、７１は電流供給ラインである。該電流供給ライン７１を電流が矢印Ｉ方向に流れると、矢印Ｈ方向に磁界が発生する。
【００４７】
この場合、電流供給ライン７１は、図１１において強磁界発生領域ＡＲ１（図６）、ＡＲ３（図７）〜ＡＲ６を、図１２において強磁界発生領域ＡＲ２〜ＡＲ４を通過して配設されるので、磁束の出入りを抑制する措置が電流供給ライン７１に施す必要がある。ところが、前記強磁界発生領域ＡＲ１、ＡＲ３〜ＡＲ６内において、電流供給ライン７１はホールＩＣ４３、４４の面Ｓ１（図４）、Ｓ２と平行な方向に延在させられる。したがって、矢印Ｈ方向に磁界が発生したことによって形成される磁束は、面Ｓ１、Ｓ２に対して直角の方向に流れる。その結果、電流供給ライン７１によって発生させられた磁界がホールＩＣ４３、４４に影響を及ぼしてしまう。
【００４８】
そこで、電流供給ライン７１がホールＩＣ４３、４４の面Ｓ１、Ｓ２と平行な方向に延在させられる際に、ホールＩＣ４３、４４に影響が加わらないようにした本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与することによってその説明を省略し、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。
【００４９】
図１３は本発明の第２の実施の形態における電流供給ラインの配設状態を示す平面図、図１４は本発明の第２の実施の形態における電流供給ラインの配設状態を示す正面図である。
【００５０】
この場合、電流供給ライン７１は、図１３において強磁界発生領域ＡＲ１（図６）、ＡＲ３（図７）〜ＡＲ６を、図１４において強磁界発生領域ＡＲ２〜ＡＲ４を通過して配設されるので、磁束の出入りを抑制する措置を電流供給ライン７１に施す必要がある。そこで、前記電流供給ライン７１に隣接させて他の電流供給ライン７２を配設し、電流供給ライン７１に矢印Ｉ方向に電流を流すのに対して、電流供給ライン７２に逆の方向、すなわち、矢印Ｊ方向に電流を流す。その結果、電流供給ライン７１、７２の周囲に互いに逆の方向に磁界が発生させられ、電流供給ライン７１、７２によって発生させられる磁界が相殺される。
【００５１】
このように、電流供給ライン７１、７２がホールＩＣ４３、４４の面Ｓ１（図４）、Ｓ２と平行な方向に延在させられるが、電流供給ライン７１、７２によって発生させられた磁界が相殺されるので、磁束が面Ｓ１、Ｓ２に対して直角の方向に流れることはない。
【００５２】
したがって、電流供給ライン７１、７２によって発生させられた磁界がホールＩＣ４３、４４に影響を及ぼすのを抑制することができる。
【００５３】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【００５４】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、ポジション判断装置においては、エンジンに近接して配設された自動変速機を収容するケースの外側に取り付けられた制御装置ケースと、該制御装置ケース内において回動自在に配設された回転部と、前記制御装置ケース内において前記回転部を中心にして互いに１８０〔°〕隔てて配設されて第１、第２の検出素子を構成し、磁束が通過する磁束通過面、及び磁束が通過しない非磁束通過面を備えたホールＩＣと、該各ホールＩＣの出力に基づいてシフト操作部材が置かれた位置を判断する自動変速機制御装置と、電流が流れることによって磁界を発生させる電流供給ラインとを有する。
【００５５】
そして、該電流供給ラインは、前記二つのホールＩＣに対応させて設定され、ホールＩＣの出力に誤差が発生したり、ホールＩＣの性能が低下したりする影響が及ぶ強磁界発生領域内において、前記磁界が発生することによって形成された磁束が前記磁束通過面を通過するのを抑制するように、該磁束通過面に対してほぼ直角の方向に延在させて配設される。
【００５６】
この場合、電流供給ラインは、前記ホールＩＣに対応させて設定され、ホールＩＣの出力に誤差が発生したり、ホールＩＣの性能が低下したりする影響が及ぶ強磁界発生領域内において、前記磁界が発生することによって形成された磁束が前記磁束通過面を通過するのを抑制するように、該磁束通過面に対してほぼ直角の方向に延在させて配設される。
【００５７】
したがって、電流供給ラインによって発生させられた磁界がホールＩＣに影響を及ぼすのを抑制することができ、ホールＩＣの出力に誤差が発生したり、ホールＩＣの性能が低下したりするのを防止することができる。
【００５８】
また、磁界の影響を受けにくいように、ホールＩＣを金属製の筐体から成る磁気シールドで覆う必要がないので、ポジション判断装置を小型化することができるだけでなく、ポジション判断装置のコストを低くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の第１の実施の形態における電流供給ラインの配設状態を示す平面図である。
【図２】 本発明の第１の実施の形態におけるポジション判断装置の動作を示す図である。
【図３】 本発明の第１の実施の形態におけるポジション判断装置の要部を示す縦断面図である。
【図４】 本発明の第１の実施の形態におけるポジション判断装置の要部を示す横断面図である。
【図５】 本発明の第１の実施の形態におけるポジションセンサの入出力特性を示す図である。
【図６】 本発明の第１の実施の形態における強磁界発生領域を示す第１の図である。
【図７】 本発明の第１の実施の形態における強磁界発生領域を示す第２の図である。
【図８】 第１の実施の形態における電流供給ラインの配設状態を示す正面図である。
【図９】 本発明の第１の実施の形態における電流供給ラインの移動可能範囲を示す平面図である。
【図１０】 本発明の第１の実施の形態における電流供給ラインの移動可能範囲を示す正面図である。
【図１１】 電流供給ラインの配設状態を示す第１の比較図である。
【図１２】 電流供給ラインの配設状態を示す第２の比較図である。
【図１３】 本発明の第２の実施の形態における電流供給ラインの配設状態を示す平面図である。
【図１４】 本発明の第２の実施の形態における電流供給ラインの配設状態を示す正面図である。
【符号の説明】
１１ ポジション判断装置
２１ シフトレバー
４３、４４ ホールＩＣ
７１、７２ 電流供給ライン
ＡＲ１〜ＡＲ６ 強磁界発生領域
Ｓ１、Ｓ２ 面
【発明の属する技術分野】
本発明は、ポジション判断装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば、有段の自動変速機、無段の自動変速機（ＣＶＴ）、半自動変速機、駆動モータを駆動源とする電動駆動装置、駆動モータ、エンジン及び発電機を駆動源とする電動駆動装置等の車両駆動装置（パワートレイン）を搭載した車両においては、シフトレバーによってレンジが設定されると、車両駆動装置の制御を行う車両駆動制御装置は、選択されたレンジにおける変速ロジックに従ってソレノイド等をオン・オフし、変速制御を行うようになっている。そのために、電子部品搭載装置としてポジション判断装置が配設され、該ポジション判断装置は、ポジションセンサの出力、すなわち、センサ出力を出力信号として受け、該出力信号に基づいてシフトレバーの位置を表すシフト位置を判断し、選択されたレンジを判断する。
【０００３】
また、アクセルペダルを踏み込む等してスロットルバルブを開閉し、吸気量を調整するようにした車両においては、電子部品搭載装置としてスロットル開度検出装置が配設され、該スロットル開度検出装置は、スロットル開度センサの出力、すなわち、センサ出力を出力信号として受け、該出力信号に基づいて、スロットルバルブの開度を表すスロットル開度を検出するようにしている。
【０００４】
ところで、前記ポジションセンサ、スロットル開度センサ等として非接触型のセンサが提供されている。該センサは、シフトレバー、スロットルバルブ等を回動させて操作したときに、連動して回動させられるシャフトに取り付けられ、シャフトと共に回動させられる磁石、該磁石の回動に伴ってセンサ出力を発生させる電子部品としてのホールＩＣ等を備える（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−１７４２１２号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来のポジション判断装置、スロットル開度検出装置等においては、ホールＩＣの周囲において発生する磁界がホールＩＣに影響を及ぼし、ホールＩＣのセンサ出力に誤差が発生したり、ホールＩＣの性能が低下したりする。
【０００７】
そこで、磁界の影響を受けにくいように、ホールＩＣを金属製の筐（きょう）体から成る磁気シールドで覆うことが考えられるが、ホールＩＣを磁気シールドで覆うとポジション判断装置、スロットル開度検出装置等が大型化するだけでなく、ポジション判断装置、スロットル開度検出装置等のコストが高くなってしまう。
【０００８】
本発明は、前記従来の電子部品搭載装置の問題点を解決して、ホールＩＣの出力に誤差が発生したり、ホールＩＣの性能が低下したりすることがなく、小型化することができ、コストを低くすることができるポジション判断装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
そのために、本発明のポジション判断装置においては、エンジンに近接して配設された自動変速機を収容するケースの外側に取り付けられた制御装置ケースと、該制御装置ケース内において回動自在に配設された回転部と、前記制御装置ケース内において前記回転部を中心にして互いに１８０〔°〕隔てて配設されて第１、第２の検出素子を構成し、磁束が通過する磁束通過面、及び磁束が通過しない非磁束通過面を備えたホールＩＣと、該各ホールＩＣの出力に基づいてシフト操作部材が置かれた位置を判断する自動変速機制御装置と、電流が流れることによって磁界を発生させる電流供給ラインとを有する。
【００１０】
そして、該電流供給ラインは、前記二つのホールＩＣに対応させて設定され、ホールＩＣの出力に誤差が発生したり、ホールＩＣの性能が低下したりする影響が及ぶ強磁界発生領域内において、前記磁界が発生することによって形成された磁束が前記磁束通過面を通過するのを抑制するように、該磁束通過面に対してほぼ直角の方向に延在させて配設される。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。この場合、有段の自動変速機、無段の自動変速機、半自動変速機、駆動モータを駆動源とする電動駆動装置、駆動モータ、エンジン及び発電機を駆動源とする電動駆動装置等の車両駆動装置のうちの有段の自動変速機を搭載した車両について説明する。また、電子部品搭載装置としてのポジション判断装置について説明するが、本発明をスロットル開度検出装置等の電子部品搭載装置に適用することもできる。
【００１６】
図２は本発明の第１の実施の形態におけるポジション判断装置の動作を示す図、図３は本発明の第１の実施の形態におけるポジション判断装置の要部を示す縦断面図、図４は本発明の第１の実施の形態におけるポジション判断装置の要部を示す横断面図、図５は本発明の第１の実施の形態におけるポジションセンサの入出力特性を示す図である。なお、図５において、横軸にポジションセンサ角度θを、縦軸に電圧値を採ってある。
【００１７】
図に示されるように、１１はポジション判断装置、１２は図示されない変速機構を収容するケース、１３は該ケース１２に対して図示されないベアリングによって回転自在に配設された回転部材としてのマニュアルシャフト、１６はケース１２の外側において、該ケース１２に取り付けられた制御装置ケースであり、該制御装置ケース１６内に、センサとしてのポジションセンサ１４、自動変速機の制御を行うための制御部としての自動変速機制御装置として機能する制御モジュール１５、該制御モジュール１５と前記自動変速機制御装置による各制御の対象となる複数の被制御装置、例えば、自動変速機（リニアソレノイド、オン・オフソレノイド等のソレノイド）、図示されないエンジン、インジケータ、車両の制御要素等とを接続するためのコネクタ１７等を備える。
【００１８】
前記ポジションセンサ１４と制御モジュール１５とは互いに電気的に接続され、ポジションセンサ１４及び制御モジュール１５によってセンサ一体型の制御装置が構成される。
【００１９】
前記マニュアルシャフト１３は、ケース１２外においてアウタレバー１８に接続され、該アウタレバー１８及び接続ワイヤとしてのコントロールワイヤ１９を介してシフト操作部材（変速操作部材）としてのシフトレバー２１と連結され、ケース１２内においてディテント３１及びマニュアルバルブ３２のバルブスプール３３と連結される。なお、前記シフトレバー２１は、自動変速機のレンジを選択するために配設され、そのために、ガイド２２に沿って回動（移動）させられ、パーキングレンジ（Ｐレンジ）、リバースレンジ（Ｒレンジ）、ニュートラルレンジ（Ｎレンジ）、ドライブレンジ（Ｄレンジ）、４速レンジ、３速レンジ及び２速レンジの各レンジを選択することができるようになっている。また、前記シフト操作部材として、シフトレバー２１に代えて各変速段ごとに押下することができるようにしたシフトスイッチ等を使用することができる。
【００２０】
前記ポジションセンサ１４は、制御装置ケース１６内においてマニュアルシャフト１３に取り付けられ、マニュアルシャフト１３と共に一体的に回動させられ、被検出部を構成する回転部２５、及び前記制御装置ケース１６内における回転部２５の径方向外方において回転部２５を包囲するように、制御装置ケース１６に取り付けられ、検出部を構成する固定部２６を備える。また、前記回転部２５は、筒状の軟質磁性材料から成るロータ２８、該ロータ２８の軸方向における所定の位置において、外周面に取り付けられた環状の磁石３５等を備え、前記固定部２６は、センサケース２４、該センサケース２４内に収容された、電子部品及び第１、第２の検出素子としてのホールＩＣ４３、４４等を備える。該ホールＩＣ４３、４４は、互いに１８０〔°〕隔てて配設され、ホールＩＣ４３、４４間には、半割りされた扇形の形状を有し、軟質磁性材料から成るコア６１、６２が配設される。
【００２１】
また、前記磁石３５においては、第１の磁極部としてのＮ極部６３と第２の磁極部としてのＳ極部６４とがいずれも円周方向において１８０〔°〕の範囲にわたって形成され、前記Ｎ極部６３及びホールＩＣ４３によって第１のセンサ部が、Ｓ極部６４及びホールＩＣ４４によって第２のセンサ部が構成される。
【００２２】
ところで、磁石３５によって発生させられた磁束は、Ｎ極部６３からＳ極部６４に向けてコア６１、６２内を流れ、かつ、ホールＩＣ４３、４４を通過するようになっていて、前記ホールＩＣ４３、４４は、磁電変換機能を有し、通過する磁束の磁束密度を電圧値（ボルトの単位で表されたセンサ電圧）に変換し、出力する。この場合、ホールＩＣ４３、４４において、磁束は、磁束の流れに対して実質的に直角の方向に形成された面、本実施の形態においては、コア６１、６２と対向する二つの面Ｓ１、Ｓ２において出入りするが、コア６１、６２と対向しない他の二つの面においては、磁束の出入りはない。なお、前記面Ｓ１、Ｓ２によって、磁束が通過する磁束通過面が、他の二つの面によって、磁束が通過しない非磁束通過面が構成される。
【００２３】
ところで、前記ポジションセンサ１４は、前記シフトレバー２１の操作量を表す前記回転部２５の回動角、すなわち、ポジションセンサ角度θ（度の単位で表された回動角）を非接触で検出することによって、シフトレバー２１の操作量に対応して変化する連続的な一つのアナログ信号、すなわち、シフトポジション検出信号を、センサ出力、本実施の形態においては、電圧値として発生させ、出力する。
【００２４】
その場合、ポジションセンサ１４は線形（リニア）の入出力特性を有し、運転者によるシフトレバー２１の操作に基づいて、入力側のポジションセンサ角度θの変化（増減移動）に対応して線形に、かつ、連続して変化する電圧値を発生させる。なお、第１のセンサ部においては、図５のラインＬＮ１で示されるように、ポジションセンサ角度θが大きくなるのに従って電圧値が連続的に大きくなり、ポジションセンサ角度θが小さくなるのに従って電圧値が連続的に小さくなる第１の入出力特性を有し、第２のセンサ部においては、図５のラインＬＮ２で示されるように、ポジションセンサ角度θが大きくなるのに従って電圧値が連続的に小さくなり、ポジションセンサ角度θが小さくなるのに従って電圧値が連続的に大きくなる第２の入出力特性を有し、第１、第２の入出力特性に基づいて、ホールＩＣ４３、４４のフェールを検出することができる。
【００２５】
本実施の形態におけるポジション判断装置１１が適用された自動変速機においては、前記シフトレバー２１を操作することによって、前述されたように、パーキングレンジ、リバースレンジ、ニュートラルレンジ、ドライブレンジ、４速レンジ、３速レンジ及び２速レンジの各レンジが設定され、各レンジに対応させてそれぞれ、ポジションセンサ１４のポジションセンサ角度θ及び電圧値があらかじめ設定され、各電圧値によって、シフト位置を判断し、レンジを判断するための基準となる判断基準値としての閾（しきい）値が表される。
【００２６】
そして、シフトレバー２１が操作され、ガイド２２に沿って回動させられると、コントロールワイヤ１９及びアウタレバー１８を介してマニュアルシャフト１３が回動させられる。該マニュアルシャフト１３の回動によって、ディテント３１がマニュアルシャフト１３の回動と一体的に回動させられる。また、ディテント３１と連結されたバルブスプール３３が、マニュアルシャフト１３の回動の変位に対応させて切り換えられ、２レンジ圧、３レンジ圧、４レンジ圧、Ｄレンジ圧及びＲレンジ圧等のレンジ圧を発生させる。
【００２７】
そして、シフトレバー２１が、ガイド２２に表示され、各レンジを表す文字Ｐ、Ｒ、Ｎ、Ｄ、４、３及び２の位置のいずれか一つの位置に選択的に置かれると、バルブスプール３３が前記位置に対応させてあらかじめ設定されたバルブ位置に移動し、マニュアルバルブ３２が選択的に設定された油圧発生位置に設定され、自動変速機が前記油圧発生位置に対応するレンジに設定される。そして、レンジが設定されると、マニュアルシャフト１３の回動がディテント３１によって阻止されて、シフトレバー２１が前記シフト位置に保持される。
【００２８】
また、マニュアルシャフト１３の回動によって、ポジションセンサ１４が回動し、ポジションセンサ角度θに対応した電圧値を発生させ、自動変速機制御装置に対して出力する。自動変速機制御装置は、ポジションセンサ１４から電圧値を受けると、該電圧値を前記閾値と比較して、選択されたレンジを判断し、判断結果に基づいて制御装置ケース１６外の関係する前記各被制御装置に対して制御信号をコネクタ１７の対応する端子から出力する。
【００２９】
これにより、自動変速機制御装置の指示に基づいて、自動変速機制御、エンジン制御、インジケータ制御等の各種の制御を行うことができる。
【００３０】
ところで、駆動源としてのエンジンを始動するためのパワーライン等の電流供給ライン（電動駆動装置においては、駆動源としての駆動モータを駆動するためのバスバー等）に電流が流れると、電流供給ラインの周囲に磁界が発生する。そして、該磁界が前記ホールＩＣ４３、４４に影響を及ぼすと、該ホールＩＣ４３、４４の電圧値に誤差が発生したり、ホールＩＣ４３、４４の性能が低下したりする。
【００３１】
特に、前記自動変速機はエンジンに近接して配設されるので、自動変速機に配設されたポジション判断装置１１とエンジンを始動するためのスタータモータとが近接することになる。その結果、スタータモータに電流を供給するためのパワーラインによって発生させられた磁界がホールＩＣ４３、４４に影響を及ぼす可能性が高い。
【００３２】
そこで、電流供給ラインの用途によって想定される最大の電流が流れたときに発生させられる磁界の強度に基づいて、ホールＩＣ４３、４４の電圧値に誤差が発生したり、ホールＩＣ４３、４４の性能が低下したりする影響がホールＩＣ４３、４４に及ぶ領域を算出し、該領域を強磁界発生領域として設定するようにしている。
【００３３】
図６は本発明の第１の実施の形態における強磁界発生領域を示す第１の図、図７は本発明の第１の実施の形態における強磁界発生領域を示す第２の図である。なお、図６は、図１１に示されるように、ホールＩＣ４３、４４の面Ｓ１（図４）、Ｓ２と平行に、かつ、各ホールＩＣ４３、４４の上方に延在する際に形成される強磁界発生領域ＡＲ１、及びホールＩＣ４３、４４の面Ｓ１、Ｓ２と平行に、かつ、各ホールＩＣ４３、４４の下方に延在する際に形成される強磁界発生領域ＡＲ２を示す。また、図７は、図１２に示されるように、ホールＩＣ４３、４４の面Ｓ１、Ｓ２に対して直角の方向に、かつ、ホールＩＣ４３、４４の前方に延在する際に形成される強磁界発生領域ＡＲ３、ＡＲ４、及びホールＩＣ４３、４４の面Ｓ１、Ｓ２に対して直角の方向に、かつ、ホールＩＣ４３、４４の後方に延在する際に形成される強磁界発生領域ＡＲ３、ＡＲ４を示す。
【００３４】
図において、１２はケース、１３はマニュアルシャフト、１６は制御装置ケース、１７はコネクタ、４３、４４はホールＩＣである。
【００３５】
前述されたように、ホールＩＣ４３、４４の面Ｓ１、Ｓ２は、磁束の流れに対して実質的に直角の方向に配設された場合に磁束が出入りし、磁界による影響を受ける。したがって、図６に示されるように、垂直方向においてホールＩＣ４３、４４の上方及び下方に強磁界発生領域ＡＲ１、ＡＲ２が設定され、図７に示されるように、水平方向においてホールＩＣ４３、４４の前方（図において下方）に強磁界発生領域ＡＲ３、ＡＲ４が、水平方向においてホールＩＣ４３、４４の後方（図において上方）に強磁界発生領域ＡＲ５、ＡＲ６が設定される。なお、強磁界発生領域ＡＲ１〜ＡＲ６の半径は、電流供給ラインを流れると想定される最大の電流に対応させて、電流値に比例するように設定される。
【００３６】
そして、電流供給ラインは、いずれかの強磁界発生領域ＡＲ１〜ＡＲ６を通過する場合に、ホールＩＣ４３、４４に影響が加わらないように、磁束の出入りを抑制するように配設される。
【００３７】
図１は本発明の第１の実施の形態における電流供給ラインの配設状態を示す平面図、図８は本発明の第１の実施の形態における電流供給ラインの配設状態を示す正面図、図９は本発明の第１の実施の形態における電流供給ラインの移動可能範囲を示す平面図、図１０は本発明の第１の実施の形態における電流供給ラインの移動可能範囲を示す正面図である。
【００３８】
図において、１２はケース、１３はマニュアルシャフト、１６は制御装置ケース、１７はコネクタ、２４はセンサケース、４３、４４はホールＩＣ、７１は電流供給ラインである。該電流供給ライン７１を電流が矢印Ｉ方向に流れると、矢印Ｈ方向に磁界が発生する。
【００３９】
この場合、電流供給ライン７１は強磁界発生領域ＡＲ１（図６）、ＡＲ５（図７）、ＡＲ６を通過して配設されるので、磁束の出入りを抑制する措置が電流供給ライン７１に施される。すなわち、前記強磁界発生領域ＡＲ１、ＡＲ５、ＡＲ６内において、電流供給ライン７１はホールＩＣ４３、４４の面Ｓ１（図４）、Ｓ２に対してほぼ直角の方向に延在させられる。したがって、矢印Ｈ方向に磁界が発生したことによって形成される磁束は、面Ｓ１、Ｓ２と平行な方向に流れる。
【００４０】
その結果、電流供給ライン７１によって発生させられた磁界が、面Ｓ１、Ｓ２を通過するのが抑制されるので、ホールＩＣ４３、４４に影響を及ぼすのを抑制することができ、ホールＩＣ４３、４４の電圧値に誤差が発生したり、ホールＩＣ４３、４４の性能が低下したりするのを防止することができる。
【００４１】
この場合、電流供給ライン７１が前記面Ｓ１、Ｓ２に対してほぼ直角に配設されるようになっているが、本実施の形態において、「ほぼ直角」の語は、実質的に直角であることを表していて、製造誤差、測定誤差等の範囲を含む。なお、磁界の発生に伴ってホールＩＣ４３、４４に電圧値に発生する誤差が無視することができる範囲内のものである場合に、電流供給ライン７１の面Ｓ１、Ｓ２に対する角度を「ほぼ直角」ということもできる。
【００４２】
また、磁界の影響を受けにくいように、ホールＩＣ４３、４４を金属製の筐体から成る磁気シールドで覆う必要がないので、ポジション判断装置１１を小型化することができるだけでなく、ポジション判断装置１１のコストを低くすることができる。
【００４３】
なお、この場合、水平方向において電流供給ライン７１を矢印Ｅ方向に移動させたり、垂直方向において電流供給ライン７１を矢印Ｆ方向に移動させたりしても、電流供給ライン７１によって発生させられた磁界がホールＩＣ４３、４４に影響を及ぼすのを抑制することができる。
【００４４】
ところで、前記強磁界発生領域ＡＲ１〜ＡＲ６内において、電流供給ライン７１がホールＩＣ４３、４４の面Ｓ１、Ｓ２に対して平行な方向に延在させられる場合には、磁界が発生したことによって形成される磁束は、面Ｓ１、Ｓ２に対して直角の方向に流れる。
【００４５】
図１１は電流供給ラインの配設状態を示す第１の比較図、図１２は電流供給ラインの配設状態を示す第２の比較図である。
【００４６】
図において、１２はケース、１３はマニュアルシャフト、１６は制御装置ケース、１７はコネクタ、２４はセンサケース、４３、４４はホールＩＣ、７１は電流供給ラインである。該電流供給ライン７１を電流が矢印Ｉ方向に流れると、矢印Ｈ方向に磁界が発生する。
【００４７】
この場合、電流供給ライン７１は、図１１において強磁界発生領域ＡＲ１（図６）、ＡＲ３（図７）〜ＡＲ６を、図１２において強磁界発生領域ＡＲ２〜ＡＲ４を通過して配設されるので、磁束の出入りを抑制する措置が電流供給ライン７１に施す必要がある。ところが、前記強磁界発生領域ＡＲ１、ＡＲ３〜ＡＲ６内において、電流供給ライン７１はホールＩＣ４３、４４の面Ｓ１（図４）、Ｓ２と平行な方向に延在させられる。したがって、矢印Ｈ方向に磁界が発生したことによって形成される磁束は、面Ｓ１、Ｓ２に対して直角の方向に流れる。その結果、電流供給ライン７１によって発生させられた磁界がホールＩＣ４３、４４に影響を及ぼしてしまう。
【００４８】
そこで、電流供給ライン７１がホールＩＣ４３、４４の面Ｓ１、Ｓ２と平行な方向に延在させられる際に、ホールＩＣ４３、４４に影響が加わらないようにした本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与することによってその説明を省略し、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。
【００４９】
図１３は本発明の第２の実施の形態における電流供給ラインの配設状態を示す平面図、図１４は本発明の第２の実施の形態における電流供給ラインの配設状態を示す正面図である。
【００５０】
この場合、電流供給ライン７１は、図１３において強磁界発生領域ＡＲ１（図６）、ＡＲ３（図７）〜ＡＲ６を、図１４において強磁界発生領域ＡＲ２〜ＡＲ４を通過して配設されるので、磁束の出入りを抑制する措置を電流供給ライン７１に施す必要がある。そこで、前記電流供給ライン７１に隣接させて他の電流供給ライン７２を配設し、電流供給ライン７１に矢印Ｉ方向に電流を流すのに対して、電流供給ライン７２に逆の方向、すなわち、矢印Ｊ方向に電流を流す。その結果、電流供給ライン７１、７２の周囲に互いに逆の方向に磁界が発生させられ、電流供給ライン７１、７２によって発生させられる磁界が相殺される。
【００５１】
このように、電流供給ライン７１、７２がホールＩＣ４３、４４の面Ｓ１（図４）、Ｓ２と平行な方向に延在させられるが、電流供給ライン７１、７２によって発生させられた磁界が相殺されるので、磁束が面Ｓ１、Ｓ２に対して直角の方向に流れることはない。
【００５２】
したがって、電流供給ライン７１、７２によって発生させられた磁界がホールＩＣ４３、４４に影響を及ぼすのを抑制することができる。
【００５３】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【００５４】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、ポジション判断装置においては、エンジンに近接して配設された自動変速機を収容するケースの外側に取り付けられた制御装置ケースと、該制御装置ケース内において回動自在に配設された回転部と、前記制御装置ケース内において前記回転部を中心にして互いに１８０〔°〕隔てて配設されて第１、第２の検出素子を構成し、磁束が通過する磁束通過面、及び磁束が通過しない非磁束通過面を備えたホールＩＣと、該各ホールＩＣの出力に基づいてシフト操作部材が置かれた位置を判断する自動変速機制御装置と、電流が流れることによって磁界を発生させる電流供給ラインとを有する。
【００５５】
そして、該電流供給ラインは、前記二つのホールＩＣに対応させて設定され、ホールＩＣの出力に誤差が発生したり、ホールＩＣの性能が低下したりする影響が及ぶ強磁界発生領域内において、前記磁界が発生することによって形成された磁束が前記磁束通過面を通過するのを抑制するように、該磁束通過面に対してほぼ直角の方向に延在させて配設される。
【００５６】
この場合、電流供給ラインは、前記ホールＩＣに対応させて設定され、ホールＩＣの出力に誤差が発生したり、ホールＩＣの性能が低下したりする影響が及ぶ強磁界発生領域内において、前記磁界が発生することによって形成された磁束が前記磁束通過面を通過するのを抑制するように、該磁束通過面に対してほぼ直角の方向に延在させて配設される。
【００５７】
したがって、電流供給ラインによって発生させられた磁界がホールＩＣに影響を及ぼすのを抑制することができ、ホールＩＣの出力に誤差が発生したり、ホールＩＣの性能が低下したりするのを防止することができる。
【００５８】
また、磁界の影響を受けにくいように、ホールＩＣを金属製の筐体から成る磁気シールドで覆う必要がないので、ポジション判断装置を小型化することができるだけでなく、ポジション判断装置のコストを低くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の第１の実施の形態における電流供給ラインの配設状態を示す平面図である。
【図２】 本発明の第１の実施の形態におけるポジション判断装置の動作を示す図である。
【図３】 本発明の第１の実施の形態におけるポジション判断装置の要部を示す縦断面図である。
【図４】 本発明の第１の実施の形態におけるポジション判断装置の要部を示す横断面図である。
【図５】 本発明の第１の実施の形態におけるポジションセンサの入出力特性を示す図である。
【図６】 本発明の第１の実施の形態における強磁界発生領域を示す第１の図である。
【図７】 本発明の第１の実施の形態における強磁界発生領域を示す第２の図である。
【図８】 第１の実施の形態における電流供給ラインの配設状態を示す正面図である。
【図９】 本発明の第１の実施の形態における電流供給ラインの移動可能範囲を示す平面図である。
【図１０】 本発明の第１の実施の形態における電流供給ラインの移動可能範囲を示す正面図である。
【図１１】 電流供給ラインの配設状態を示す第１の比較図である。
【図１２】 電流供給ラインの配設状態を示す第２の比較図である。
【図１３】 本発明の第２の実施の形態における電流供給ラインの配設状態を示す平面図である。
【図１４】 本発明の第２の実施の形態における電流供給ラインの配設状態を示す正面図である。
【符号の説明】
１１ ポジション判断装置
２１ シフトレバー
４３、４４ ホールＩＣ
７１、７２ 電流供給ライン
ＡＲ１〜ＡＲ６ 強磁界発生領域
Ｓ１、Ｓ２ 面
Claims (5)
- エンジンに近接して配設された自動変速機を収容するケースの外側に取り付けられた制御装置ケースと、該制御装置ケース内において回動自在に配設された回転部と、前記制御装置ケース内において前記回転部を中心にして互いに１８０〔°〕隔てて配設されて第１、第２の検出素子を構成し、磁束が通過する磁束通過面、及び磁束が通過しない非磁束通過面を備えたホールＩＣと、該各ホールＩＣの出力に基づいてシフト操作部材が置かれた位置を判断する自動変速機制御装置と、電流が流れることによって磁界を発生させる電流供給ラインとを有するとともに、該電流供給ラインは、前記二つのホールＩＣに対応させて設定され、ホールＩＣの出力に誤差が発生したり、ホールＩＣの性能が低下したりする影響が及ぶ強磁界発生領域内において、前記磁界が発生することによって形成された磁束が前記磁束通過面を通過するのを抑制するように、該磁束通過面に対してほぼ直角の方向に延在させて配設されることを特徴とするポジション判断装置。
- 前記回転部及びホールＩＣによって構成されたポジションセンサは線形の入出力特性を有し、前記各ホールＩＣは、シフト操作部材の操作に基づいて、前記回転部のポジションセンサ角度が変化したときに、ポジションセンサ角度の変化に対応させて、線形に、かつ、連続して変化する電圧値を発生させるとともに、該電圧値に基づいてシフト操作部材の位置が検出され、前記入出力特性に基づいてホールＩＣのフエールが検出される請求項１に記載のポジション判断装置。
- 前記電流供給ラインに隣接させて他の電流供給ラインが配設され、各電流供給ラインに互いに逆の方向に電流が流される請求項１又は２に記載のポジション判断装置。
- 前記強磁界発生領域は電流供給ラインを流れる電流に対応させて設定される請求項１〜３のいずれか１項に記載のポジション判断装置。
- 前記電流供給ラインには、エンジンを駆動するための電流が流れる請求項１〜４のいずれか１項に記載のポジション判断装置。
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