WO2012132554A1 - 内燃機関の制御装置 - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a control device for an internal combustion engine, and more particularly to a control device that performs engine output torque control that suppresses vibration of a vehicle drive system that occurs when torque applied to an engine output shaft changes suddenly.
- the CPU of the ECU 5 controls the opening degree of the throttle valve 3, the control of the amount of fuel supplied to the engine 1 (the valve opening time of the fuel injection valve 6), and the ignition timing of the spark plug 15 in accordance with the detection signal of the sensor. Take control.
- step S23 the previous value TRQDGSINPZ of the first sine wave signal value is set to the current value TRQDGSINP.
- the gain parameter TRQDGGAIN corresponding to the amplitude of the damping torque is set to a value corresponding to 1 ⁇ 2 of the previous two vibration torque peak values, that is, the difference between the maximum value and the minimum value.
- step S102 If the answer to step S102 is affirmative (YES), that is, if the sign of the envelope parameter DNEDGDR changes and the gain parameter TRQDGGAIN is a positive value, the first basic time parameter TTRQPOS is set to “0” (step S103). ).
- step S127 the corrected damping torque TRQIGDG, the current torque reduction rate DRTRQIDL, and the reference output torque TRQMBT are applied to the following equation (23) to calculate the required torque reduction rate RTRQDG.
- RTRQDG 1-DRTRQIDL + TRQIGDG / TRQMBT (23)
- step S131 If the answer to step S131 is affirmative (YES), the previous value TRQDGIGZ of the gain parameter TRQDGIG is set to the current value TRQDGIG, and the current value TRQDGIG is set to the gain parameter TRQDGGAIN calculated in the process of FIG. Step S132).
- step S133 it is determined whether or not a fuel cut flag FFC is “1”. The fuel cut flag is set to “1” when the fuel cut operation for temporarily stopping the fuel supply to the engine is performed. If the answer to step S133 is affirmative (YES), it is determined that the execution condition is not satisfied, and the process proceeds to step S157.
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Abstract
Description
タイミング補正時間=TRSN/4-TCDLY
ここでTRSNは前記共振周期、TCDLYは前記出力トルク制御量の変更によって前記出力トルクが実際に変化するまでの遅れ時間である。
図1は、本発明の一実施形態に係る内燃機関とその制御装置の構成を示す図であり、図1において、内燃機関(以下単に「エンジン」という)1は、例えば4気筒を有し、エンジン1の吸気管2の途中にはスロットル弁3が配されている。また、スロットル弁3にはスロットル弁開度THを検出するスロットル弁開度センサ4が連結されており、スロットル弁開度センサ4は、スロットル弁開度THを示す検出信号を電子コントロールユニット(以下(ECU)という)5に供給する。スロットル弁3には、スロットル弁3を駆動するアクチュエータ7が接続されており、アクチュエータ7は、ECU5によりその作動が制御される。
燃料噴射弁6はエンジン1とスロットル弁3との間かつ吸気管2の図示しない吸気弁の少し上流側に各気筒毎に設けられており、各噴射弁は図示しない燃料ポンプに接続されていると共にECU5に電気的に接続されて当該ECU5からの信号により燃料噴射弁6の開弁時間が制御される。またエンジン1の各気筒に設けられた点火プラグ15は、ECU5に接続されており、点火プラグ15による点火時期がECU5により制御される。
RTTQSNP=TTRQSINP/TSINNGR (1)
TRQIGDGP=TRQDGSINP×TRQDGGAINP (2)
RTTQSNN=TTRQSINN/TSINNGR (3)
TRQIGDGN=TRQDGSINN×TRQDGGAINN (4)
TRQIGDGBS
=-1.0×(TRQIGDGP+TRQIGDGN) (5)
CRMEDG=CRMEFISUM/NOFSTG (6)
NSTGDNERAD=TDNERAD/CRMEDG+1 (7)
DNESTGDG=NESTGFI
-NESTGBUF[NSTGNDERAD] (8)
DNERAD
=KCV×DNESTGDG/(CRMEDG×NSTGDNERAD)
(9)
本実施形態では、変速段NGRは、「1」(1速)から「6」(6速)までの値をとるので、図9のステップS81~S85により、変速段NGRがいずれの値であるかを判別する。
GEARRTODG1>GEARRTODG2>GEARRTODG3>GEARRTODG4>GEARRTODG5>GEARRTODG6
TSINNGR1>TSINNGR2>TSINNGR3>TSINNGR4>TSINNGR5>TSINNGR6
TRQDGDRTMP
=-1×IDGENG×GEARRTODG×DNEDGDR (10)
TRQDGGAIN=0.5×(TRQDGDR-TRQDGDRZ)
(11)
ステップS101では、増減変化フラグFDNEDGDRが「1」であるか否かを判別し、その答が肯定(YES)であるときは、ゲインパラメータTRQDGGAINが「0」より大きいか否かを判別する(ステップS102)。ステップS102の答が肯定(YES)、すなわち包絡線パラメータDNEDGDRの符号が変化し、かつゲインパラメータTRQDGGAINが正の値であるときは、第1基本時間パラメータTTRQPOSを「0」に設定する(ステップS103)。
TTRQPOS=TTRQPOS+CRMEN (12)
TTRQNEG=TTRQNEG+CRMEN (13)
-(TSINNGR/2-CRMEFISUM×NTDCIGDG)
+TDNERADDLY (14)
TTRQSINN=TTRQNEG
-(TSINNGR/2-CRMEFISUM×NTDCIGDG)
+TDNERADDLY (15)
TRQIGDG=TRQIGDGBS×KPIGDG (21)
TRQMBT=GAIRCYL×KTQGAIR (22)
RTRQDG=1-DRTRQIDL+TRQIGDG/TRQMBT
(23)
最終的な点火時期IGLOGは、基準点火時期IGLOGBに修正点火時期補正量IGDGFBを加算することにより算出される。
ステップS131では、図8の処理で設定されるデータ取得完了フラグFCTSTGDNEが「1」であるか否かを判別する。この答が否定(NO)であるときは、制振トルク制御の実行条件は不成立であると判定し、ステップS157(図14)に進み、過渡制御フラグFIGDGFBED及び制御実行フラグFIGDGCNTをともに「0」に設定するとともに、制御実行カウンタCTIGDGの値を「0」に設定する。制御実行カウンタCTIGDGは、制振トルクのゲインパラメータTRQDGGAINの符号が反転する回数をカウントする。
TCR=TSINNGR/2
-(CRMEFISUM×NTDCIGDG+TDNERADDLY)
(31)
TCDLY=CRMEFISUM×NTDCIGDG
+TDNERADDLY (32)
5 電子制御ユニット(回転数変化量算出手段、トルク制御量補正手段、トルク補正量算出手段、共振周期算出手段、振幅算出手段、正弦波信号値算出手段)
11 クランク角度位置センサ(回転数検出手段)
15 点火プラグ
33 ギヤ位置センサ
Claims (10)
- 車両を駆動する内燃機関の出力トルクを制御する内燃機関の制御装置において、
前記機関の回転数を検出する回転数検出手段と、
前記機関回転数の変化量を算出する回転数変化量算出手段と、
前記回転数変化量が該回転数変化量の極小値と極大値の中心値と一致するように、前記機関の出力トルク制御量を補正するトルク制御量補正手段とを備えることを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 前記トルク制御量補正手段は、
前記回転数変化量の極小値及び極大値に対応するピーク振動トルクの差分の1/2に相当するトルク値に応じてトルク補正量を算出するトルク補正量算出手段を有し、
前記トルク補正量により前記出力トルク制御量を補正する請求項1の制御装置。 - 前記トルク補正量算出手段は、
前記車両の駆動系の共振周期を算出する共振周期算出手段を有し、
前記回転数変化量の変化に対して、下記式で与えられるタイミング補正時間だけ遅らせて前記トルク補正量を変化させる請求項2の制御装置:
タイミング補正時間=TRSN/4-TCDLY
ここでTRSNは前記共振周期、TCDLYは前記出力トルク制御量の変更によって前記出力トルクが実際に変化するまでの遅れ時間である。 - 前記トルク補正量算出手段は、
前記ピーク振動トルクの差分に応じて前記トルク補正量の振幅を算出する振幅算出手段と、
前記共振周期で変化する正弦波信号値を算出する正弦波信号値算出手段とを有し、
前記正弦波信号値及び振幅を用いて前記トルク補正量を算出する請求項3の制御装置。 - 前記正弦波信号値算出手段は、前記回転数変化量の符号が変化する時点から前記タイミング補正時間だけ遅れた時点で前記正弦波信号値を「0」に修正する周期修正手段を有する請求項4の制御装置。
- 車両を駆動する内燃機関の出力トルクを制御する内燃機関の制御方法において、
a)前記機関の回転数を検出し、
b)前記機関回転数の変化量を算出し、
c)前記回転数変化量が該回転数変化量の極小値と極大値の中心値と一致するように、前記機関の出力トルク制御量を補正するステップを備えることを特徴とする内燃機関の制御方法。 - 前記ステップc)は、
d)前記回転数変化量の極小値及び極大値に対応するピーク振動トルクの差分の1/2に相当するトルク値に応じてトルク補正量を算出するステップを含み、
前記トルク補正量により前記出力トルク制御量を補正する請求項6の制御方法。 - 前記ステップd)は、
e)前記車両の駆動系の共振周期を算出するステップを含み、
前記回転数変化量の変化に対して、下記式で与えられるタイミング補正時間だけ遅らせて前記トルク補正量を変化させる請求項7の制御方法:
タイミング補正時間=TRSN/4-TCDLY
ここでTRSNは前記共振周期、TCDLYは前記出力トルク制御量の変更によって前記出力トルクが実際に変化するまでの遅れ時間である。 - 前記ステップc)は、
f)前記ピーク振動トルクの差分に応じて前記トルク補正量の振幅を算出し、
g)前記共振周期で変化する正弦波信号値を算出するステップを含み、
前記正弦波信号値及び振幅を用いて前記トルク補正量を算出する請求項8の制御方法。 - 前記ステップg)は、前記回転数変化量の符号が変化する時点から前記タイミング補正時間だけ遅れた時点で前記正弦波信号値を「0」に修正するステップを含む請求項9の制御方法。
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