JP2008286111A - 内燃機関の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 要求トルクが急激に変化したことを検出した時点から、車両駆動系の共振周期TDRBCYCLの1周期の期間だけ、FF補正量TRQDRBFFが生成される。FF補正量TRQDRBFFは、要求トルクを示す基本トルクマップ値TRQENGTGの変化量の積算値DTRQTGSUM(S87)、及びコサイン波状に変化する波形係数DRBSIN(S91)を用いて算出される(S95)。FF補正量TRQDRBFFにより基本トルクマップ値TRQENGTGが補正され、目標トルクTRQDRBNが算出され、目標トルクTRQDRBNに応じてスロットル弁開度THが制御される。
【選択図】 図11
Description
図1は、本発明の一実施形態に係る内燃機関とその制御装置の構成を示す図であり、図1において、内燃機関(以下単に「エンジン」という)1は、例えば4気筒を有し、エンジン1の吸気管2の途中にはスロットル弁3が配されている。また、スロットル弁3にはスロットル弁開度(TH)センサ4が連結されており、当該スロットル弁3の開度に応じた電気信号を出力して電子コントロールユニット(以下(ECU)という)5に供給する。スロットル弁3には、スロットル弁3を駆動するアクチュエータ7が接続されており、アクチュエータ7は、ECU5によりその作動が制御される。
NE=A×sin(ω0t)+Ct (4)
DNE=Aω×cos(ω0t)+C (5)
DDNE=−Aω02sin(ω0t) (6)
ここで、A及びCは定数である。
ステップS31では、ハイパスフィルタ演算及びタイミング補正に用いる記憶値の更新を行う。具体的には、エンジン回転数記憶値NE10M[i](i=1,2)を、NE10M[i-1]に設定するとともに、フィルタ処理後回転数記憶値NEDRB[m](m=1〜10)を、NEDRB[m-1]に設定する。すなわち、エンジン回転数記憶値NE10M及びフィルタ処理後回転数記憶値NEDRBの記憶アドレスを1つずつずらす処理が行われる。
NEDRB[0]=CNEA0×NE10M[0]+CNEA1×NE10M[1]
+CNEA2×NE10M[2]−CNEB1×NEDRB[1]
−CNEB2×NEDRB[2] (7)
ここでCNEA0,CNEA1,CNEA2,CNEB1,及びCNEB2は、例えば図5に示すような特性が得られるように設定されるフィルタ係数である。
GEARRTO1>GEARRTO2>GEARRTO3>GEARRTO4>GEARRTO5>GEARRTO6
TMDRBCYCL1>TMDRBCYCL2>TMDRBCYCL3>TMDRBCYCL4>TMDRBCYCL5>TMDRBCYCL6
TMDRBADV1>TMDRBADV2>TMDRBADV3>TMDRBADV4>TMDRBADV5>TMDRBADV6。
TDRBLDY=45/NE10M[0] (8)
m0=INT(TDRBDLYN/TCAL) (9)
ここで、TCALは本処理の実行周期であり、INT(X)はXを整数化(例えば四捨五入による)する演算である。
ステップS61では、基本トルクマップ値の前回値TRQENGTGZを今回値TRQENGTGに設定する。ステップS62では、バルブタイミングフラグFVTSONが「1」であるか否かを判別する。
DTRQDRBTG=|TRQENGTG−TRQDRBTG| (10)
TRQDRBTG=TRQDRBTG+DTRQDRBUP (11)
TRQDRBTG=TRQDRBTG−DTRQDRBDWN (12)
ステップS81では、図10の処理で算出される基本トルクマップ値の今回値TRQENGTGと前回値TRQENGTGZを下記式(13)に適用し、トルクマップ値変化量DTRQENGTGを算出する。
DTRQENGTG=TRQENGTG−TRQENGTGZ (13)
DTRQTGSUM=DTRQTGSUM+DTRQENGTG (14)
CDRBCTRL=CDRBCTRL+TCAL (15)
FRQDRBCTRL=CDRBCTRL×360/TDRBCYCL
(16)
DRBSIN=cos(FRQDRBCTRL)−1 (17)
TRQDRBFF=DRBSIN×DTRQTGSUM×DRBFFTRQ
(18)
IGLOG=IGMAP+IGDRB (21)
ステップS111では、車速VPが「0」より大きいか否かを判別する。この答が肯定(YES)であるときは、フュエルカットフラグFFCが「1」であるか否かを判別する(ステップS112)。フュエルカットフラグFFCは、エンジン1への燃料供給を遮断するフュエルカット運転を実行するとき「1」に設定される。
−GAINIGDRB×NEDRBN/GEARRTO2 (22a)
IGDRBADLMT=IGMAP−IGLOG+IGDRB (23)
IGDRBRTLMT=IGLGG−IGLOG+IGDRB (24)
ここで、IGMAP,IGLOG,及びIGDRBは、それぞれ基本点火時期、点火時期、及びFB補正量の前回値である。またIGLGGは、遅角限界値であり、点火時期を遅角限界値IGLGGより遅角させると失火が発生するおそれが大きい。
3 スロットル弁
4 スロットル弁開度センサ
5 電子制御ユニット(トルク変化検出手段、回転数検出手段、フィードフォワード補正量生成手段、フィードフォワードトルク補正手段、ハイパスフィルタ手段、フィードバックトルク補正手段、タイミング補正手段、禁止手段)
7 アクチュエータ
11 クランク角度位置センサ(回転数検出手段)
15 点火プラグ
31 アクセルセンサ(トルク変化検出手段)
33 ギヤ位置センサ
Claims (14)
- 車両を駆動する内燃機関の出力トルクを制御する内燃機関の制御装置において、
前記機関の要求トルクが急変したことを検出するトルク変化検出手段と、
前記要求トルクの急変が検出された時点から、前記車両の駆動系の共振周期とほぼ等しい補正期間だけフィードフォワード補正量を生成するフィードフォワード補正量生成手段と、
前記フィードフォワード補正量により前記機関の出力トルク制御量を補正するフィードフォワードトルク補正手段とを備えることを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 前記フィードフォワード補正量生成手段は、前記要求トルクの急変が検出された時点から前記共振周期のほぼ半分の期間が経過する半周期経過時点までは、前記出力トルク制御量を前記要求トルクの変化方向と逆方向に補正し、前記半周期経過時点以後は、前記要求トルクの変化方向と同方向に補正するように前記フィードフォワード補正量を生成することを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の制御装置。
- 前記フィードフォワード補正量生成手段は、前記要求トルクの変化量を積算することによりトルク変化量積算値を算出し、該トルク変化量積算値に応じて前記フィードフォワード補正量を生成することを特徴とする請求項1または2に記載の内燃機関の制御装置。
- 前記フィードフォワード補正量生成手段は、前記要求トルクの変化方向に応じて前記フィードフォワード補正量を算出することを特徴とする請求項1から3の何れか1項に記載の内燃機関の制御装置。
- 車両を駆動する内燃機関の出力トルクを制御する内燃機関の制御装置において、
前記機関の回転数を検出する回転数検出手段と、
検出された機関回転数のハイパスフィルタ処理を行うハイパスフィルタ手段と、
前記ハイパスフィルタ処理された機関回転数に応じて前記機関の出力トルク制御量をフィードバック補正するフィードバックトルク補正手段とを備えることを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 前記フィードバックトルク補正手段は、前記ハイパスフィルタ処理された機関回転数が「0」となるように前記出力トルク制御量を補正することを特徴とする請求項5に記載の内燃機関の制御装置。
- 前記ハイパスフィルタ処理のカットオフ周波数は、前記車両の駆動系の共振周波数より低い周波数に設定されることを特徴とする請求項5または6に記載の内燃機関の制御装置
- 前記ハイパスフィルタ処理された機関回転数について、タイミング補正を行うタイミング補正手段を備え、前記フィードバックトルク補正手段は、タイミング補正が行われた機関回転数に応じて前記出力トルク制御量を補正することを特徴とする請求項5から7の何れか1項に記載の内燃機関の制御装置。
- 前記タイミング補正手段は、前記ハイパスフィルタ処理による位相の進み、前記回転数検出手段における検出遅れ、及び前記出力トルク制御量の変化が前記機関の出力トルクの変化に反映されるまでのトルク変化遅れに応じて前記タイミング補正を行うことを特徴とする請求項8に記載の内燃機関の制御装置。
- 前記タイミング補正手段は、前記ハイパスフィルタ処理による位相の進みに対応する進み時間を、前記機関の出力軸に接続された変速機の変速比に応じて算出し、前記進み時間を用いて前記タイミング補正を行うことを特徴とする請求項9に記載の内燃機関の制御装置。
- 前記フィードバックトルク補正手段は、前記機関出力軸に接続された変速機の変速比及び前記機関の吸入空気流量に応じて前記フィードバック補正のゲインを設定することを特徴とする請求項5から10の何れか1項に記載の内燃機関の制御装置。
- 前記フィードバックトルク補正手段が、前記出力トルク制御量を前記出力トルクを増加させる方向に補正するときは、前記機関への燃料供給を停止する燃料カット運転を禁止する禁止手段をさらに備えることを特徴とする請求項5から11の何れか1項に記載の内燃機関の制御装置。
- 前記機関の要求トルクが急変したことを検出するトルク変化検出手段と、
前記要求トルクの急変が検出された時点から、前記車両の駆動系の共振周期とほぼ等しい補正期間だけフィードフォワード補正量を生成するフィードフォワード補正量生成手段と、
前記フィードフォワード補正量により前記機関の出力トルク制御量を補正するフィードフォワードトルク補正手段とをさらに備えることを特徴とする請求項5から12の何れか1項に記載の内燃機関の制御装置。 - 車両を駆動する内燃機関の出力トルクを制御する内燃機関の制御装置において、
前記機関の要求トルクが急変したことを検出するトルク変化検出手段と、
前記要求トルクの急変が検出された時点から、前記車両の駆動系の共振周期とほぼ等しい補正期間だけフィードフォワード補正量を生成するフィードフォワード補正量生成手段と、
前記フィードフォワード補正量により前記機関の第1出力トルク制御量を補正するフィードフォワードトルク補正手段と、
前記機関の回転数を検出する回転数検出手段と、
検出された機関回転数のハイパスフィルタ処理を行うハイパスフィルタ手段と、
前記ハイパスフィルタ処理された機関回転数に応じて前記機関の第2出力トルク制御量をフィードバック補正するフィードバックトルク補正手段とを備えることを特徴とする内燃機関の制御装置。
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