JP2003155950A - 内燃機関の出力制御装置 - Google Patents
内燃機関の出力制御装置Info
- Publication number
- JP2003155950A JP2003155950A JP2001355172A JP2001355172A JP2003155950A JP 2003155950 A JP2003155950 A JP 2003155950A JP 2001355172 A JP2001355172 A JP 2001355172A JP 2001355172 A JP2001355172 A JP 2001355172A JP 2003155950 A JP2003155950 A JP 2003155950A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control device
- ignition timing
- internal combustion
- combustion engine
- opening
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/02—Advancing or retarding ignition; Control therefor non-automatically; dependent on position of personal controls of engine, e.g. throttle position
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
- F02D11/107—Safety-related aspects
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D37/00—Non-electrical conjoint control of two or more functions of engines, not otherwise provided for
- F02D37/02—Non-electrical conjoint control of two or more functions of engines, not otherwise provided for one of the functions being ignition
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
- F02D41/221—Safety or indicating devices for abnormal conditions relating to the failure of actuators or electrically driven elements
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P9/00—Electric spark ignition control, not otherwise provided for
- F02P9/002—Control of spark intensity, intensifying, lengthening, suppression
- F02P9/005—Control of spark intensity, intensifying, lengthening, suppression by weakening or suppression of sparks to limit the engine speed
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
- F02D2011/101—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles
- F02D2011/102—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles at least one throttle being moved only by an electric actuator
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
- F02D2041/227—Limping Home, i.e. taking specific engine control measures at abnormal conditions
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
- F02D2200/04—Engine intake system parameters
- F02D2200/0404—Throttle position
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
- F02D2200/04—Engine intake system parameters
- F02D2200/0406—Intake manifold pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/60—Input parameters for engine control said parameters being related to the driver demands or status
- F02D2200/602—Pedal position
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 電動式スロットル制御装置が制御不能となっ
たときに、十分な走行性能を確保しながら、退避走行を
円滑に行うことができる、内燃機関の出力制御装置を提
供する。 【解決手段】 電動式スロットル制御装置がスロットル
弁２を制御不能な状態にあるか否かを判定する制御不能
判定手段１２と、これにより制御不能な状態と判定され
たときに、電動式スロットル制御装置への通電を遮断す
る通電遮断手段１２と、スロットル弁２の開度をデフォ
ルト開度に保持するデフォルト開度保持手段４と、検出
された内燃機関の回転数と負荷に応じて基本点火時期θ
ｍａｐを算出する基本点火時期算出手段１２と、算出さ
れた基本点火時期θｍａｐを検出されたアクセル開度Ａ
Ｐに応じて補正する点火時期補正手段１２と、を備えて
いる。
たときに、十分な走行性能を確保しながら、退避走行を
円滑に行うことができる、内燃機関の出力制御装置を提
供する。 【解決手段】 電動式スロットル制御装置がスロットル
弁２を制御不能な状態にあるか否かを判定する制御不能
判定手段１２と、これにより制御不能な状態と判定され
たときに、電動式スロットル制御装置への通電を遮断す
る通電遮断手段１２と、スロットル弁２の開度をデフォ
ルト開度に保持するデフォルト開度保持手段４と、検出
された内燃機関の回転数と負荷に応じて基本点火時期θ
ｍａｐを算出する基本点火時期算出手段１２と、算出さ
れた基本点火時期θｍａｐを検出されたアクセル開度Ａ
Ｐに応じて補正する点火時期補正手段１２と、を備えて
いる。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、スロットル弁を電
気的に制御する電動式スロットル制御装置を備える内燃
機関の出力制御装置に関し、特に電動式スロットル制御
装置の制御不能状態が生じたときの内燃機関の出力制御
装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来の、この種の内燃機関の出力制御装
置として、例えば特開平１１−２２５３０号公報に記載
されたものが知られている。この出力制御装置では、電
動式スロットル制御装置の電気的あるいは機械的な故障
などにより、スロットル弁が制御不能になったときに、
この電動式スロットル制御装置への通電を遮断するとと
もに、エンジンストールを回避したり、退避走行を行っ
たりできるように、スロットル弁開度がデフォルト開度
に保持される。 【０００３】また、この出力制御装置では、アクセルペ
ダルを全く踏まない状態にすると、エンジンの発生する
トルクを、空燃比や点火時期の補正などによって、アイ
ドル回転数相当まで減少するように構成されており、そ
れにより、アクセルペダルを全く踏み込んでいない状態
から踏み込んだ際に、エンジンの回転数を上昇させるこ
とで、運転性の悪化を防止している。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】上述したように、この
出力制御装置では、電動式スロットル制御装置の故障に
より、スロットル弁が制御不能となったときに、アクセ
ルペダルを踏み込んでいる状態、すなわち実際に退避走
行を行っているときには、スロットル弁が、アイドル回
転数相当より少し高めとなるような、デフォルト開度に
保持されている。このため、退避走行中に十分な吸入空
気量を確保できず、退避走行が可能とはいえ、十分な走
行性能を確保することができないという問題がある。 【０００５】本発明は、このような課題を解決するため
になされたものであり、電動式スロットル制御装置が制
御不能となったときに、十分な走行性能を確保しながら
退避走行を円滑に行うことができる、内燃機関の出力制
御装置を提供することを目的としている。 【０００６】 【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、請求項１に係る内燃機関の出力制御装置は、内燃機
関の吸入空気量を制御するスロットル弁を電気的に制御
する電動式スロットル制御装置を備える内燃機関の出力
制御装置であって、電動式スロットル制御装置がスロッ
トル弁２を制御不能な状態にあるか否かを判定する制御
不能判定手段（実施形態における（以下、本項において
同じ）ＥＣＵ１２）と、この制御不能判定手段により、
電動式スロットル制御装置がスロットル弁２を制御不能
な状態にあると判定された制御不能判定時に、電動式ス
ロットル制御装置への通電を遮断する通電遮断手段（Ｅ
ＣＵ１２）と、制御不能判定時に、スロットル弁２の開
度をデフォルト開度に保持するデフォルト開度保持手段
（ばね４）と、内燃機関１０の回転数（エンジン回転数
ＮＥ）を検出する回転数検出手段（クランク角センサ１
６、ＥＣＵ１２）と内燃機関１０の負荷（吸気管内絶対
圧ＰＢＡ）を検出する負荷検出手段（吸気管内絶対圧セ
ンサ１７）と、回転数検出手段および負荷検出手段によ
り検出された内燃機関１０の回転数ＮＥおよび負荷ＰＢ
Ａに応じて、基本点火時期θｍａｐを算出する基本点火
時期算出手段（ＥＣＵ１２）と、アクセルペダル１８の
開度ＡＰを検出するアクセル開度検出手段（アクセル開
度センサ１８）と、制御不能判定時に、基本点火時期θ
ｍａｐを検出されたアクセル開度ＡＰに応じて補正する
点火時期補正手段（ＥＣＵ１２）と、を備えていること
を特徴とする。 【０００７】この内燃機関の出力制御装置では、電動式
スロットル制御装置が制御不能と判定されたときに、ま
ず電動式スロットル制御装置への通電を遮断することに
よって、電動式スロットル制御装置の制御を中止する。
また、デフォルト開度保持手段により、スロットル弁の
開度をデフォルト開度に保持することによって、退避走
行に必要な吸入空気量を供給し、退避走行を可能にす
る。さらに、点火時期補正手段によって内燃機関の点火
時期を補正し、基本点火時期算出手段により、内燃機関
の回転数と負荷に応じて算出された基本点火時期を、こ
の点火時期補正手段によって、アクセル開度に応じて点
火時期を補正する。 【０００８】このとき、例えば、アクセルペダルを全く
踏み込んでいない状態で点火時期の遅角側の補正量を最
大とし、踏み込む量が大きくなるのに従って、点火時期
が、基本点火時期に徐々に近づくように補正することに
よって、アクセル開度、すなわち運転者の要求に応じた
出力を得ることができ、退避走行を円滑に行うことがで
きる。その結果、従来の出力制御装置よりも、スロット
ル弁のデフォルト開度を大きく設定することができ、退
避走行時に十分な走行性能を確保することができる。 【０００９】 【発明の実施形態】以下、本発明の実施形態を、図面を
参照しながら説明する。図１は本発明を適用した内燃機
関の出力制御装置の概略構成図であり、図２は電動式ス
ロットル制御装置の部分拡大断面図を示している。 【００１０】両図に示すように、内燃機関（以下「エン
ジン」という）１０のシリンダ１１に接続されている吸
気管３内には、シリンダ１１内の燃焼室１１ａに供給す
る吸入空気量を制御するためのスロットル弁２が設けら
れており、このスロットル弁２は、これと一体の駆動軸
７およびベアリング５を介して、吸気管３に回動自在に
取り付けられている。駆動軸７の一端部には、減速用歯
車８、９を介して、ＤＣモータ１の出力軸１ａが連結さ
れている。ＤＣモータ１はＥＣＵ１２に電気的に接続さ
れ、その動作はＥＣＵ１２によって制御される。すなわ
ち、本実施形態では、ＤＣモータ１やその減速用歯車
８、９、ＥＣＵ１２などで電動式スロットル制御装置が
構成される。 【００１１】また、駆動軸７の他端部には、ばね４（デ
フォルト開度保持手段）が取り付けられている。このば
ね４は、スロットル弁２の開度（以下「スロットル弁開
度」という）ＴＨを所定のデフォルト開度に保持するた
めのものであり、このデフォルト開度は、例えば、最高
で５０ｋｍ／ｈ程度の退避走行が可能なエンジン回転数
に対応した吸入空気量が、燃焼室１１ａに供給できるよ
うに設定されている。さらに、駆動軸７の他端部には、
スロットル弁開度ＴＨを検出するスロットル弁開度セン
サ６が取り付けられており、その検出信号はＥＣＵ１２
に出力される。 【００１２】エンジン１０のシリンダ１１には、点火プ
ラグ１３が設けられており、ディストリビュータ１４を
介して、ＥＣＵ１２に接続されている。点火プラグ１３
は、ＥＣＵ１２からの駆動信号により、点火時期θｉｇ
に応じたタイミングで高電圧が加えられ、次に遮断され
ることによって放電し、それにより、燃焼室１１ａで混
合気の点火が行われる。 【００１３】エンジン１０のクランクシャフト（図示せ
ず）の周囲には、クランク角センサ１５（回転数検出手
段）が設けられ、ＥＣＵ１２に接続されている。このク
ランク角センサ１５は、マグネットロータやＭＲＥピッ
クアップなど（いずれも図示せず）で構成され、それぞ
れ所定のクランク角度位置で、パルス信号を発生する。
具体的には、各シリンダ１１の吸気行程開始時のＴＤＣ
（上死点）よりも少し前の、所定のクランク角度位置で
ＴＤＣ信号を発生し、ＥＣＵ１２に出力する。また、ク
ランク角センサ１５は、ＴＤＣ信号よりも短い所定のク
ランク角度の周期（例えば３０度ごと）で、クランク角
信号ＣＲＫを発生し、ＥＣＵ１２に出力する。そして、
ＥＣＵ１２は、ＣＲＫ信号に基づき、エンジン１０の回
転数（以下、「エンジン回転数」という）ＮＥを算出す
る。 【００１４】吸気管３のスロットル弁２よりも下流側に
は、吸気管内絶対圧センサ１６（負荷検出手段）が配置
されている。この吸気管内絶対圧センサ１６は、半導体
圧力センサなどで構成されており、吸気管３内の絶対圧
である吸気管内絶対圧ＰＢＡを検出し、その検出信号を
ＥＣＵ１２に出力する。 【００１５】また、アクセル開度センサ１７は、運転者
がアクセルペダル１８を操作した際の操作量（以下「ア
クセル開度」という）ＡＰを検出し、その検出信号をＥ
ＣＵ１２に出力する。 【００１６】ＥＣＵ１２は、本実施形態において、制御
不能判定手段、通電遮断手段、基本点火時期算出手段、
および点火時期補正手段を構成するものである。ＥＣＵ
１２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよび入出力インター
フェース（いずれも図示せず）などからなるマイクロコ
ンピュータで構成されている。ＥＣＵ１２は、上述した
各種のセンサで検出された信号に基づいて、電動式スロ
ットル制御装置がスロットル弁２を制御不能な状態にあ
るか否かを判定し、その判定結果に応じて電動式スロッ
トル制御装置への通電を遮断する。また、その判定結果
とアクセル開度ＡＰに応じて、点火時期θｉｇを算出
し、その算出結果に基づく駆動信号をディストリビュー
タ１４に出力する。 【００１７】図３は、電動式スロットル制御装置の制御
処理を示すフローチャートである。この処理は、ＥＣＵ
１２により、所定の周期で繰り返し実行される。 【００１８】まず、ステップ１（図面では「Ｓ１」と表
示する。以下同じ）では、電動式スロットル制御装置の
スロットル弁２が制御不能な状態であるか否かを判定す
る。この判定では、例えば、スロットル弁２の目標開度
と、検出された実際のスロットル弁開度ＴＨとの偏差が
所定値以上の状態が所定時間以上継続したときに、電動
式スロットル制御装置が制御不能と判定される。制御不
能と判定されたときには、ＤＣモータ１への通電を遮断
し（ステップ２）、本処理を終了する。また、前記ステ
ップ１において、制御可能と判定されたときには、検出
されたアクセルペダル開度ＡＰなどに応じて、スロット
ル弁２の目標開度を決定する（ステップ３）。そして、
ステップ４に進み、前記ステップ３で決定した目標開度
に基づく制御信号を、ＤＣモータ１に供給（通電）し、
本処理を終了する。 【００１９】図４は、電動式スロットル制御装置の制御
不能時に、点火時期によって、エンジン１０の出力を制
御する出力制御処理を示すフローチャートである。この
処理は、ＥＣＵ１２により、ＴＤＣ信号の発生に同期し
て実行される。 【００２０】まず、ステップ１１では、図３におけるス
テップ１と同様に、電動式スロットル制御装置のスロッ
トル弁２が制御不能か否かを判定する。制御不能と判定
されたときには、アクセル開度ＡＰに応じて補正係数Ｋ
θを設定する（ステップ１２）。この補正係数Ｋθは、
後述する基本点火時期θｍａｐに乗算される、値１．０
以下の係数であり、アクセル開度ＡＰに応じて設定され
る。図５はそのテーブルの一例を示している。このテー
ブルによれば、補正係数Ｋθは、アクセル開度ＡＰが、
第１所定値ＡＰ１（例えば１０度）以下のときには、値
１．０よりも小さい所定値Ｋθ１（例えば０．３）に設
定され、アクセル開度ＡＰが、第１所定値ＡＰ１よりも
大きな第２所定値ＡＰ２（例えば３０度）以上のときに
は、１．０に設定される。アクセル開度ＡＰが、第１お
よび第２所定値の間にあるときには、ＡＰ値が大きいほ
ど、大きな値にリニアに設定される。 【００２１】次に、設定した補正係数Ｋθを用い、次式
（１）によって、点火時期θｉｇを算出する（ステップ
１４）。 θｉｇ＝θｍａｐ×Ｋθ＋θｃｒ ・・・ （１） ここで、基本点火時期θｍａｐは、エンジン回転数ＮＥ
および吸気管内絶対圧ＰＢＡに応じ、マップ（図示せ
ず）を検索することによって決定される。また、θｃｒ
は点火時期の補正量であり、例えば、エンジン水温に応
じて決定される水温進角補正量、吸気温に応じて決定さ
れる吸気温進角補正量や、低温始動時における暖機向上
のための暖機向上進角量などが含まれる。 【００２２】一方、ステップ１１において、電動式スロ
ットル制御装置が制御可能と判定されたときには、補正
係数Ｋθを１．０に設定する（ステップ１３）。すなわ
ち、補正係数Ｋθによる点火時期の補正を全く行わない
ときと同じ状態になる。そして、前記式（１）によっ
て、点火時期θｉｇを算出する（ステップ１４）。 【００２３】そして、算出した点火時期θｉｇに基づく
駆動信号をディストリビュータ１４に出力することによ
って、エンジン１０の点火時期を制御し、本処理を終了
する。 【００２４】図６は、電動式スロットル制御装置がスロ
ットル弁２を制御不能な状態となり、スロットル弁２が
デフォルト開度に保持されている状態において、上述し
た出力制御処理によって得られる点火時期θｉｇと、エ
ンジン回転数ＮＥとの関係を示している。 【００２５】退避走行中、アクセル開度ＡＰが第２所定
値ＡＰ２以上のときには、補正係数Ｋθが値１．０に設
定されることで、点火時期θｉｇが、最進角側の第２所
定値θｉｇ２に設定されるのに応じて、エンジン回転数
ＮＥは、退避走行時の最高回転数Ｎｍａｘ（例えば３０
００ｒｐｍ）付近に制御される。この最高回転数Ｎｍａ
ｘにより、例えば５０ｋｍ／ｈで走行可能となる。ま
た、アクセル開度ＡＰが第１所定値ＡＰ１以下のときに
は、補正係数Ｋθが最小の所定値Ｋθ１に設定されるこ
とで、点火時期θｉｇが最遅角側の第１所定値θｉｇ１
に設定されるのに応じて、エンジン回転数ＮＥは最低回
転数Ｎｍｉｎ（例えば２０００ｒｐｍ）付近に制御され
る。これにより、スロットル弁２のデフォルト開度を、
ＮｍａｘとＮｍｉｎの差であるΔＮＥの分だけ大きく設
定することが可能となるので、退避走行中に、より大き
な吸入空気量を確保することができる。 【００２６】また、アクセル開度ＡＰが第１所定値ＡＰ
１と第２所定値ＡＰ２の間にあるときには、補正係数Ｋ
θの補正により、点火時期θｉｇがθｉｇ１とθｉｇ２
の中間の値に設定されることで、エンジン回転数ＮＥ
は、アクセル開度ＡＰに応じて、ＮｍｉｎとＮｍａｘの
中間の値に制御される。 【００２７】以上のように、本実施形態の内燃機関の出
力制御装置によれば、電動式スロットル制御装置がスロ
ットル弁２を制御不能な状態であると判定されたとき
に、ＥＣＵ１２によりＤＣモータ１への通電を遮断し、
スロットル弁開度ＴＨをばね４により、デフォルト開度
に保持し、退避走行を可能にする。そして、エンジン１
０の点火時期θｉｇを、アクセル開度ＡＰに応じて、補
正係数Ｋθにより前述したように補正する。これによ
り、退避走行時に、運転者の要求に応じた出力を得るこ
とができるとともに、従来よりもスロットル弁２のデフ
ォルト開度を大きく設定することが可能となり、退避走
行時に十分な走行性能を確保することができる。 【００２８】 【発明の効果】以上のように、本発明の内燃機関の出力
制御装置は、電動式スロットル制御装置が制御不能とな
ったときに、十分な走行性能を確保しながら、退避走行
を円滑に行うことができる、などの効果を有する。
気的に制御する電動式スロットル制御装置を備える内燃
機関の出力制御装置に関し、特に電動式スロットル制御
装置の制御不能状態が生じたときの内燃機関の出力制御
装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来の、この種の内燃機関の出力制御装
置として、例えば特開平１１−２２５３０号公報に記載
されたものが知られている。この出力制御装置では、電
動式スロットル制御装置の電気的あるいは機械的な故障
などにより、スロットル弁が制御不能になったときに、
この電動式スロットル制御装置への通電を遮断するとと
もに、エンジンストールを回避したり、退避走行を行っ
たりできるように、スロットル弁開度がデフォルト開度
に保持される。 【０００３】また、この出力制御装置では、アクセルペ
ダルを全く踏まない状態にすると、エンジンの発生する
トルクを、空燃比や点火時期の補正などによって、アイ
ドル回転数相当まで減少するように構成されており、そ
れにより、アクセルペダルを全く踏み込んでいない状態
から踏み込んだ際に、エンジンの回転数を上昇させるこ
とで、運転性の悪化を防止している。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】上述したように、この
出力制御装置では、電動式スロットル制御装置の故障に
より、スロットル弁が制御不能となったときに、アクセ
ルペダルを踏み込んでいる状態、すなわち実際に退避走
行を行っているときには、スロットル弁が、アイドル回
転数相当より少し高めとなるような、デフォルト開度に
保持されている。このため、退避走行中に十分な吸入空
気量を確保できず、退避走行が可能とはいえ、十分な走
行性能を確保することができないという問題がある。 【０００５】本発明は、このような課題を解決するため
になされたものであり、電動式スロットル制御装置が制
御不能となったときに、十分な走行性能を確保しながら
退避走行を円滑に行うことができる、内燃機関の出力制
御装置を提供することを目的としている。 【０００６】 【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、請求項１に係る内燃機関の出力制御装置は、内燃機
関の吸入空気量を制御するスロットル弁を電気的に制御
する電動式スロットル制御装置を備える内燃機関の出力
制御装置であって、電動式スロットル制御装置がスロッ
トル弁２を制御不能な状態にあるか否かを判定する制御
不能判定手段（実施形態における（以下、本項において
同じ）ＥＣＵ１２）と、この制御不能判定手段により、
電動式スロットル制御装置がスロットル弁２を制御不能
な状態にあると判定された制御不能判定時に、電動式ス
ロットル制御装置への通電を遮断する通電遮断手段（Ｅ
ＣＵ１２）と、制御不能判定時に、スロットル弁２の開
度をデフォルト開度に保持するデフォルト開度保持手段
（ばね４）と、内燃機関１０の回転数（エンジン回転数
ＮＥ）を検出する回転数検出手段（クランク角センサ１
６、ＥＣＵ１２）と内燃機関１０の負荷（吸気管内絶対
圧ＰＢＡ）を検出する負荷検出手段（吸気管内絶対圧セ
ンサ１７）と、回転数検出手段および負荷検出手段によ
り検出された内燃機関１０の回転数ＮＥおよび負荷ＰＢ
Ａに応じて、基本点火時期θｍａｐを算出する基本点火
時期算出手段（ＥＣＵ１２）と、アクセルペダル１８の
開度ＡＰを検出するアクセル開度検出手段（アクセル開
度センサ１８）と、制御不能判定時に、基本点火時期θ
ｍａｐを検出されたアクセル開度ＡＰに応じて補正する
点火時期補正手段（ＥＣＵ１２）と、を備えていること
を特徴とする。 【０００７】この内燃機関の出力制御装置では、電動式
スロットル制御装置が制御不能と判定されたときに、ま
ず電動式スロットル制御装置への通電を遮断することに
よって、電動式スロットル制御装置の制御を中止する。
また、デフォルト開度保持手段により、スロットル弁の
開度をデフォルト開度に保持することによって、退避走
行に必要な吸入空気量を供給し、退避走行を可能にす
る。さらに、点火時期補正手段によって内燃機関の点火
時期を補正し、基本点火時期算出手段により、内燃機関
の回転数と負荷に応じて算出された基本点火時期を、こ
の点火時期補正手段によって、アクセル開度に応じて点
火時期を補正する。 【０００８】このとき、例えば、アクセルペダルを全く
踏み込んでいない状態で点火時期の遅角側の補正量を最
大とし、踏み込む量が大きくなるのに従って、点火時期
が、基本点火時期に徐々に近づくように補正することに
よって、アクセル開度、すなわち運転者の要求に応じた
出力を得ることができ、退避走行を円滑に行うことがで
きる。その結果、従来の出力制御装置よりも、スロット
ル弁のデフォルト開度を大きく設定することができ、退
避走行時に十分な走行性能を確保することができる。 【０００９】 【発明の実施形態】以下、本発明の実施形態を、図面を
参照しながら説明する。図１は本発明を適用した内燃機
関の出力制御装置の概略構成図であり、図２は電動式ス
ロットル制御装置の部分拡大断面図を示している。 【００１０】両図に示すように、内燃機関（以下「エン
ジン」という）１０のシリンダ１１に接続されている吸
気管３内には、シリンダ１１内の燃焼室１１ａに供給す
る吸入空気量を制御するためのスロットル弁２が設けら
れており、このスロットル弁２は、これと一体の駆動軸
７およびベアリング５を介して、吸気管３に回動自在に
取り付けられている。駆動軸７の一端部には、減速用歯
車８、９を介して、ＤＣモータ１の出力軸１ａが連結さ
れている。ＤＣモータ１はＥＣＵ１２に電気的に接続さ
れ、その動作はＥＣＵ１２によって制御される。すなわ
ち、本実施形態では、ＤＣモータ１やその減速用歯車
８、９、ＥＣＵ１２などで電動式スロットル制御装置が
構成される。 【００１１】また、駆動軸７の他端部には、ばね４（デ
フォルト開度保持手段）が取り付けられている。このば
ね４は、スロットル弁２の開度（以下「スロットル弁開
度」という）ＴＨを所定のデフォルト開度に保持するた
めのものであり、このデフォルト開度は、例えば、最高
で５０ｋｍ／ｈ程度の退避走行が可能なエンジン回転数
に対応した吸入空気量が、燃焼室１１ａに供給できるよ
うに設定されている。さらに、駆動軸７の他端部には、
スロットル弁開度ＴＨを検出するスロットル弁開度セン
サ６が取り付けられており、その検出信号はＥＣＵ１２
に出力される。 【００１２】エンジン１０のシリンダ１１には、点火プ
ラグ１３が設けられており、ディストリビュータ１４を
介して、ＥＣＵ１２に接続されている。点火プラグ１３
は、ＥＣＵ１２からの駆動信号により、点火時期θｉｇ
に応じたタイミングで高電圧が加えられ、次に遮断され
ることによって放電し、それにより、燃焼室１１ａで混
合気の点火が行われる。 【００１３】エンジン１０のクランクシャフト（図示せ
ず）の周囲には、クランク角センサ１５（回転数検出手
段）が設けられ、ＥＣＵ１２に接続されている。このク
ランク角センサ１５は、マグネットロータやＭＲＥピッ
クアップなど（いずれも図示せず）で構成され、それぞ
れ所定のクランク角度位置で、パルス信号を発生する。
具体的には、各シリンダ１１の吸気行程開始時のＴＤＣ
（上死点）よりも少し前の、所定のクランク角度位置で
ＴＤＣ信号を発生し、ＥＣＵ１２に出力する。また、ク
ランク角センサ１５は、ＴＤＣ信号よりも短い所定のク
ランク角度の周期（例えば３０度ごと）で、クランク角
信号ＣＲＫを発生し、ＥＣＵ１２に出力する。そして、
ＥＣＵ１２は、ＣＲＫ信号に基づき、エンジン１０の回
転数（以下、「エンジン回転数」という）ＮＥを算出す
る。 【００１４】吸気管３のスロットル弁２よりも下流側に
は、吸気管内絶対圧センサ１６（負荷検出手段）が配置
されている。この吸気管内絶対圧センサ１６は、半導体
圧力センサなどで構成されており、吸気管３内の絶対圧
である吸気管内絶対圧ＰＢＡを検出し、その検出信号を
ＥＣＵ１２に出力する。 【００１５】また、アクセル開度センサ１７は、運転者
がアクセルペダル１８を操作した際の操作量（以下「ア
クセル開度」という）ＡＰを検出し、その検出信号をＥ
ＣＵ１２に出力する。 【００１６】ＥＣＵ１２は、本実施形態において、制御
不能判定手段、通電遮断手段、基本点火時期算出手段、
および点火時期補正手段を構成するものである。ＥＣＵ
１２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよび入出力インター
フェース（いずれも図示せず）などからなるマイクロコ
ンピュータで構成されている。ＥＣＵ１２は、上述した
各種のセンサで検出された信号に基づいて、電動式スロ
ットル制御装置がスロットル弁２を制御不能な状態にあ
るか否かを判定し、その判定結果に応じて電動式スロッ
トル制御装置への通電を遮断する。また、その判定結果
とアクセル開度ＡＰに応じて、点火時期θｉｇを算出
し、その算出結果に基づく駆動信号をディストリビュー
タ１４に出力する。 【００１７】図３は、電動式スロットル制御装置の制御
処理を示すフローチャートである。この処理は、ＥＣＵ
１２により、所定の周期で繰り返し実行される。 【００１８】まず、ステップ１（図面では「Ｓ１」と表
示する。以下同じ）では、電動式スロットル制御装置の
スロットル弁２が制御不能な状態であるか否かを判定す
る。この判定では、例えば、スロットル弁２の目標開度
と、検出された実際のスロットル弁開度ＴＨとの偏差が
所定値以上の状態が所定時間以上継続したときに、電動
式スロットル制御装置が制御不能と判定される。制御不
能と判定されたときには、ＤＣモータ１への通電を遮断
し（ステップ２）、本処理を終了する。また、前記ステ
ップ１において、制御可能と判定されたときには、検出
されたアクセルペダル開度ＡＰなどに応じて、スロット
ル弁２の目標開度を決定する（ステップ３）。そして、
ステップ４に進み、前記ステップ３で決定した目標開度
に基づく制御信号を、ＤＣモータ１に供給（通電）し、
本処理を終了する。 【００１９】図４は、電動式スロットル制御装置の制御
不能時に、点火時期によって、エンジン１０の出力を制
御する出力制御処理を示すフローチャートである。この
処理は、ＥＣＵ１２により、ＴＤＣ信号の発生に同期し
て実行される。 【００２０】まず、ステップ１１では、図３におけるス
テップ１と同様に、電動式スロットル制御装置のスロッ
トル弁２が制御不能か否かを判定する。制御不能と判定
されたときには、アクセル開度ＡＰに応じて補正係数Ｋ
θを設定する（ステップ１２）。この補正係数Ｋθは、
後述する基本点火時期θｍａｐに乗算される、値１．０
以下の係数であり、アクセル開度ＡＰに応じて設定され
る。図５はそのテーブルの一例を示している。このテー
ブルによれば、補正係数Ｋθは、アクセル開度ＡＰが、
第１所定値ＡＰ１（例えば１０度）以下のときには、値
１．０よりも小さい所定値Ｋθ１（例えば０．３）に設
定され、アクセル開度ＡＰが、第１所定値ＡＰ１よりも
大きな第２所定値ＡＰ２（例えば３０度）以上のときに
は、１．０に設定される。アクセル開度ＡＰが、第１お
よび第２所定値の間にあるときには、ＡＰ値が大きいほ
ど、大きな値にリニアに設定される。 【００２１】次に、設定した補正係数Ｋθを用い、次式
（１）によって、点火時期θｉｇを算出する（ステップ
１４）。 θｉｇ＝θｍａｐ×Ｋθ＋θｃｒ ・・・ （１） ここで、基本点火時期θｍａｐは、エンジン回転数ＮＥ
および吸気管内絶対圧ＰＢＡに応じ、マップ（図示せ
ず）を検索することによって決定される。また、θｃｒ
は点火時期の補正量であり、例えば、エンジン水温に応
じて決定される水温進角補正量、吸気温に応じて決定さ
れる吸気温進角補正量や、低温始動時における暖機向上
のための暖機向上進角量などが含まれる。 【００２２】一方、ステップ１１において、電動式スロ
ットル制御装置が制御可能と判定されたときには、補正
係数Ｋθを１．０に設定する（ステップ１３）。すなわ
ち、補正係数Ｋθによる点火時期の補正を全く行わない
ときと同じ状態になる。そして、前記式（１）によっ
て、点火時期θｉｇを算出する（ステップ１４）。 【００２３】そして、算出した点火時期θｉｇに基づく
駆動信号をディストリビュータ１４に出力することによ
って、エンジン１０の点火時期を制御し、本処理を終了
する。 【００２４】図６は、電動式スロットル制御装置がスロ
ットル弁２を制御不能な状態となり、スロットル弁２が
デフォルト開度に保持されている状態において、上述し
た出力制御処理によって得られる点火時期θｉｇと、エ
ンジン回転数ＮＥとの関係を示している。 【００２５】退避走行中、アクセル開度ＡＰが第２所定
値ＡＰ２以上のときには、補正係数Ｋθが値１．０に設
定されることで、点火時期θｉｇが、最進角側の第２所
定値θｉｇ２に設定されるのに応じて、エンジン回転数
ＮＥは、退避走行時の最高回転数Ｎｍａｘ（例えば３０
００ｒｐｍ）付近に制御される。この最高回転数Ｎｍａ
ｘにより、例えば５０ｋｍ／ｈで走行可能となる。ま
た、アクセル開度ＡＰが第１所定値ＡＰ１以下のときに
は、補正係数Ｋθが最小の所定値Ｋθ１に設定されるこ
とで、点火時期θｉｇが最遅角側の第１所定値θｉｇ１
に設定されるのに応じて、エンジン回転数ＮＥは最低回
転数Ｎｍｉｎ（例えば２０００ｒｐｍ）付近に制御され
る。これにより、スロットル弁２のデフォルト開度を、
ＮｍａｘとＮｍｉｎの差であるΔＮＥの分だけ大きく設
定することが可能となるので、退避走行中に、より大き
な吸入空気量を確保することができる。 【００２６】また、アクセル開度ＡＰが第１所定値ＡＰ
１と第２所定値ＡＰ２の間にあるときには、補正係数Ｋ
θの補正により、点火時期θｉｇがθｉｇ１とθｉｇ２
の中間の値に設定されることで、エンジン回転数ＮＥ
は、アクセル開度ＡＰに応じて、ＮｍｉｎとＮｍａｘの
中間の値に制御される。 【００２７】以上のように、本実施形態の内燃機関の出
力制御装置によれば、電動式スロットル制御装置がスロ
ットル弁２を制御不能な状態であると判定されたとき
に、ＥＣＵ１２によりＤＣモータ１への通電を遮断し、
スロットル弁開度ＴＨをばね４により、デフォルト開度
に保持し、退避走行を可能にする。そして、エンジン１
０の点火時期θｉｇを、アクセル開度ＡＰに応じて、補
正係数Ｋθにより前述したように補正する。これによ
り、退避走行時に、運転者の要求に応じた出力を得るこ
とができるとともに、従来よりもスロットル弁２のデフ
ォルト開度を大きく設定することが可能となり、退避走
行時に十分な走行性能を確保することができる。 【００２８】 【発明の効果】以上のように、本発明の内燃機関の出力
制御装置は、電動式スロットル制御装置が制御不能とな
ったときに、十分な走行性能を確保しながら、退避走行
を円滑に行うことができる、などの効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態による内燃機関の出力制御装
置の概略構成図である。 【図２】電動式スロットル制御装置の部分拡大断面図で
ある。 【図３】電動式スロットル制御装置の制御処理を示すフ
ローチャートである。 【図４】電動式スロットル制御装置の制御不能時に、エ
ンジン１０の出力を制御する出力制御処理を示すフロー
チャートである。 【図５】アクセル開度ＡＰに応じて、点火時期補正係数
Ｋθを設定するためのテーブルの一例である。 【図６】図４に示した出力制御処理によって得られる点
火時期θｉｇと、エンジン回転数ＮＥとの関係を示す図
である。 【符号の説明】 １ ＤＣモータ ２ スロットル弁 ４ ばね（デフォルト開度保持手段） １２ ＥＣＵ（制御不能判定手段、通電遮断手段、
基本点火時期算出手段、点火時期補正手段） １６ クランク角センサ（回転数検出手段） １８ アクセル開度センサ（アクセル開度検出手
段） ＡＰ アクセル開度 θｉｇ 点火時期 θｍａｐ 基本点火時期 Ｋθ 点火時期補正係数
置の概略構成図である。 【図２】電動式スロットル制御装置の部分拡大断面図で
ある。 【図３】電動式スロットル制御装置の制御処理を示すフ
ローチャートである。 【図４】電動式スロットル制御装置の制御不能時に、エ
ンジン１０の出力を制御する出力制御処理を示すフロー
チャートである。 【図５】アクセル開度ＡＰに応じて、点火時期補正係数
Ｋθを設定するためのテーブルの一例である。 【図６】図４に示した出力制御処理によって得られる点
火時期θｉｇと、エンジン回転数ＮＥとの関係を示す図
である。 【符号の説明】 １ ＤＣモータ ２ スロットル弁 ４ ばね（デフォルト開度保持手段） １２ ＥＣＵ（制御不能判定手段、通電遮断手段、
基本点火時期算出手段、点火時期補正手段） １６ クランク角センサ（回転数検出手段） １８ アクセル開度センサ（アクセル開度検出手
段） ＡＰ アクセル開度 θｉｇ 点火時期 θｍａｐ 基本点火時期 Ｋθ 点火時期補正係数
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｆ０２Ｐ 5/15 Ｆ０２Ｐ 5/15 Ｌ
(72)発明者 鈴木 典男
埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会
社本田技術研究所内
Ｆターム(参考） 3G022 EA09 GA05 GA07
3G065 CA34 CA39 CA40 DA05 DA15
EA01 EA02 EA07 EA10 FA06
FA07 FA12 GA01 GA09 GA10
GA27 GA41 GA46 HA06 HA12
HA15 HA19 HA21 HA22 JA04
JA09 JA11 KA02 KA15
3G084 BA05 BA17 CA01 CA02 CA03
CA04 CA09 DA26 DA27 DA30
DA33 EA04 EA11 EB08 EB12
EB22 EC01 EC03 FA10 FA11
FA20 FA33 FA38
3G301 HA01 JB01 JB02 JB07 JB08
JB09 KA01 KA05 KA06 KA23
LA03 LB01 LC03 NA06 NA08
NB03 NB13 NC02 ND02 NE01
NE06 NE11 NE12 NE17 NE19
PA07Z PA10Z PA11A PA11Z
PE01Z PE08Z PF03Z
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 内燃機関の吸入空気量を制御するスロッ
トル弁を電気的に制御する電動式スロットル制御装置を
備える内燃機関の出力制御装置であって、 前記電動式スロットル制御装置が前記スロットル弁を制
御不能な状態にあるか否かを判定する制御不能判定手段
と、 この制御不能判定手段により、前記電動式スロットル制
御装置が前記スロットル弁を制御不能な状態にあると判
定された制御不能判定時に、前記電動式スロットル制御
装置への通電を遮断する通電遮断手段と、 前記制御不能判定時に、前記スロットル弁の開度をデフ
ォルト開度に保持するデフォルト開度保持手段と、 前記内燃機関の回転数を検出する回転数検出手段と、 前記内燃機関の負荷を検出する負荷検出手段と、 前記回転数検出手段および前記負荷検出手段により検出
された前記内燃機関の回転数および負荷に応じて、基本
点火時期を算出する基本点火時期算出手段と、 アクセルペダルの開度を検出するアクセル開度検出手段
と、 前記制御不能判定時に、前記基本点火時期を前記検出さ
れたアクセル開度に応じて補正する点火時期補正手段
と、を備えていることを特徴とする内燃機関の出力制御
装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001355172A JP3863008B2 (ja) | 2001-11-20 | 2001-11-20 | 内燃機関の出力制御装置 |
| DE10252571.4A DE10252571B4 (de) | 2001-11-20 | 2002-11-12 | Ausgangsleistungssteuer/regelsystem für eine Brennkraftmaschine |
| US10/300,480 US6769401B2 (en) | 2001-11-20 | 2002-11-20 | Power output control system for internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001355172A JP3863008B2 (ja) | 2001-11-20 | 2001-11-20 | 内燃機関の出力制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003155950A true JP2003155950A (ja) | 2003-05-30 |
| JP3863008B2 JP3863008B2 (ja) | 2006-12-27 |
Family
ID=19166915
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001355172A Expired - Fee Related JP3863008B2 (ja) | 2001-11-20 | 2001-11-20 | 内燃機関の出力制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6769401B2 (ja) |
| JP (1) | JP3863008B2 (ja) |
| DE (1) | DE10252571B4 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006194164A (ja) * | 2005-01-14 | 2006-07-27 | Mitsubishi Electric Corp | エンジンの制御装置 |
| JP2011220166A (ja) * | 2010-04-07 | 2011-11-04 | Toyota Motor Corp | 車両の制御装置 |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20080133116A1 (en) * | 2006-12-05 | 2008-06-05 | James Robert Mischler | System, method, and computer software code for controlling engine warm-up of a diesel powered system |
| EP1995434A1 (en) * | 2007-05-25 | 2008-11-26 | Magneti Marelli Powertrain S.p.A. | Control method in the case of a fault in an internal combustion engine fitted with a servo-assisted butterfly valve |
| AU2008321617B2 (en) | 2007-11-16 | 2014-07-17 | Fisher & Paykel Healthcare Limited | Nasal pillows with high volume bypass flow and method of using same |
| WO2011097034A2 (en) * | 2010-02-05 | 2011-08-11 | Smart Throttle Technologies, Llc | System for disabling engine throttle response |
| SE542472C2 (en) | 2016-06-22 | 2020-05-19 | Scania Cv Ab | Method for controlling an internal combustion engine experienceing uncontrolled behavior in a vehicle |
| JP7266856B2 (ja) * | 2019-03-11 | 2023-05-01 | 株式会社ニッキ | 電子制御スロットル制御装置 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4133268A1 (de) * | 1991-10-08 | 1993-04-15 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung zur steuerung der antriebsleistung eines fahrzeuges |
| US5629852A (en) * | 1993-02-26 | 1997-05-13 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Vehicle control device for controlling output power of multi-cylinder engine upon emergency |
| US5492097A (en) * | 1994-09-30 | 1996-02-20 | General Motors Corporation | Throttle body default actuation |
| JPH08270488A (ja) * | 1995-02-02 | 1996-10-15 | Nippondenso Co Ltd | エンジン制御装置 |
| EP1326016A3 (en) * | 1996-09-03 | 2012-08-29 | Hitachi Automotive Systems, Ltd. | A throttle valve control device for an internal combustion engine |
| JPH1122530A (ja) * | 1997-07-03 | 1999-01-26 | Nissan Motor Co Ltd | 電動式スロットル弁制御装置 |
| DE19731972C2 (de) * | 1997-07-24 | 2001-11-22 | Siemens Ag | Verfahren zum Steuern einer Brennkraftmaschine |
| JPH11294252A (ja) * | 1998-04-13 | 1999-10-26 | Denso Corp | 電子制御装置 |
| JP2000318446A (ja) * | 1999-05-01 | 2000-11-21 | Hyundai Motor Co Ltd | 車両の後方扉 |
| JP2002047982A (ja) * | 2000-08-03 | 2002-02-15 | Honda Motor Co Ltd | 内燃機関の制御装置 |
-
2001
- 2001-11-20 JP JP2001355172A patent/JP3863008B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2002
- 2002-11-12 DE DE10252571.4A patent/DE10252571B4/de not_active Expired - Fee Related
- 2002-11-20 US US10/300,480 patent/US6769401B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006194164A (ja) * | 2005-01-14 | 2006-07-27 | Mitsubishi Electric Corp | エンジンの制御装置 |
| JP4600923B2 (ja) * | 2005-01-14 | 2010-12-22 | 三菱電機株式会社 | エンジンの制御装置 |
| JP2011220166A (ja) * | 2010-04-07 | 2011-11-04 | Toyota Motor Corp | 車両の制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6769401B2 (en) | 2004-08-03 |
| DE10252571A1 (de) | 2003-05-28 |
| DE10252571B4 (de) | 2014-06-05 |
| US20030094157A1 (en) | 2003-05-22 |
| JP3863008B2 (ja) | 2006-12-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8676478B2 (en) | Engine stop control device | |
| JP5180249B2 (ja) | ハイブリッド車両における可変動弁制御装置 | |
| US8000885B2 (en) | Engine stop control device | |
| JP2010043533A (ja) | エンジン停止制御装置 | |
| JP2008013041A (ja) | 内燃機関の停止制御装置 | |
| JPS6293445A (ja) | 内燃エンジンの始動時の燃料供給制御方法 | |
| JP4385940B2 (ja) | 内燃機関装置およびこれを搭載する自動車並びに内燃機関の運転停止方法 | |
| JP2003155950A (ja) | 内燃機関の出力制御装置 | |
| JP2008014146A (ja) | 内燃機関の停止制御装置 | |
| JP5461049B2 (ja) | エンジン制御装置 | |
| JP2002070706A (ja) | 内燃機関の点火時期制御装置 | |
| JP2008095579A (ja) | 内燃機関制御装置 | |
| JP2004138024A (ja) | 内燃機関の点火時期を制御する電子制御ユニット | |
| JP2009144671A (ja) | エンジン回転停止制御装置 | |
| JP2009036036A (ja) | 内燃機関の点火時期制御装置 | |
| JP4835589B2 (ja) | 内燃機関の点火制御システム | |
| JP5086922B2 (ja) | 内燃機関の点火時期制御装置 | |
| JP2010190146A (ja) | ディーゼルエンジンの始動制御装置 | |
| JP2007009835A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
| JP2001152903A (ja) | ハイブリッド車の出力制御装置 | |
| JP3695070B2 (ja) | エンジンの制御装置 | |
| JP3939450B2 (ja) | 車載内燃機関の燃料噴射量制御装置 | |
| JP2517332Y2 (ja) | 内燃エンジンの点火時期制御装置 | |
| JP2003278591A (ja) | 内燃機関のトルク制御装置 | |
| JP2009019514A (ja) | 内燃機関の制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040401 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050412 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050526 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050628 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050826 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20060829 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20060927 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091006 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101006 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101006 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111006 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111006 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121006 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131006 Year of fee payment: 7 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |