WO2012049762A1 - 振動減衰装置 - Google Patents

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WO2012049762A1
WO2012049762A1 PCT/JP2010/068109 JP2010068109W WO2012049762A1 WO 2012049762 A1 WO2012049762 A1 WO 2012049762A1 JP 2010068109 W JP2010068109 W JP 2010068109W WO 2012049762 A1 WO2012049762 A1 WO 2012049762A1
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WO
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driven
side impeller
impeller
direct coupling
rolling
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PCT/JP2010/068109
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悠 宮原
浩之 天野
真一郎 末永
慎吾 相島
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トヨタ自動車株式会社
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    • Y10T74/2128Damping using swinging masses, e.g., pendulum type, etc.

Definitions

  • the present invention relates to an apparatus for attenuating torsional vibrations, and more particularly to a vibration damping apparatus having a configuration in which a rotating body that is rotatable relative to the rotating body is housed inside a rotating body that receives torque and rotates. It is about.
  • Rotating bodies such as drive shafts and gears for transmitting the torque generated by the power source to the target location or member are caused by fluctuations in the input torque itself, fluctuations in the load, friction, etc. Inevitably vibrates. The frequency of the vibration changes according to the number of rotations, and a higher-order vibration higher than the secondary vibration is also generated. Therefore, the amplitude becomes large due to resonance, which may cause noise and durability deterioration. is there. For this reason, devices or mechanisms for preventing vibration as described above are widely used in various devices that transmit power by rotation. Examples thereof are described in JP-A-7-280037 and JP-A-2000-297843.
  • a vibration absorber described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-280037 includes a rolling chamber formed in a portion on the outer peripheral side of a rotating body such as a flywheel, and a ball or roller (not shown) that is rotatably accommodated therein.
  • a rolling chamber formed in a portion on the outer peripheral side of a rotating body such as a flywheel, and a ball or roller (not shown) that is rotatably accommodated therein.
  • the rolling element resonates with the torsional vibration and rolls inside the rolling chamber, and the dynamic vibration absorption action causes the torsional vibration to occur. It is configured to absorb.
  • an accommodation chamber for movably accommodating a rolling mass is formed on the outer periphery of the hub, and the rolling mass has a larger diameter elastomer.
  • the rolling mass When the centrifugal force acting on the rolling mass is small, that is, when the hub rotation speed is low, the rolling mass is held away from the inner peripheral wall of the storage chamber by the elastomer. On the other hand, when the rotational speed of the hub increases and the centrifugal force increases, the elastomer is compressed and the rolling mass contacts the inner peripheral wall of the storage chamber and moves along the inner peripheral wall. Is configured to do.
  • Japanese Patent Laid-Open No. 7-280037 discloses a vibration absorber in which a rolling element having an outer diameter smaller than the radius of the rolling chamber is disposed inside a circular rolling chamber, and a V-shaped guide having a large opening angle.
  • a member is rotatably provided at the center of the rolling chamber, and a rolling element is held between the guide member and the inner peripheral wall of the rolling chamber. Therefore, when a large torsional vibration occurs, the rolling element rotates together with the guide member, so that the vibration is suppressed, and at a low rotational speed, the rolling element is interposed between the guide member and the inner peripheral wall of the rolling chamber. Since it is held, it is said that abnormal noise and fine vibration are prevented.
  • the dynamic damper described in Japanese Patent Laid-Open No. 2000-297843 has an elastomer interposed between the rolling mass and the inner wall surface of the storage chamber, so that torque is transmitted via the elastomer, so that the vibration damping capability
  • the elastic force of the elastomer is set so that maintaining the rolling mass away from the inner peripheral wall of the containment chamber at a low rotational speed is compatible with attenuating the vibration of the target frequency. It may be difficult to perform, or the elastomer may deteriorate over time, and abnormal noise may be generated or vibration damping characteristics may be changed.
  • the present invention has been made by paying attention to the above technical problem, and provides a vibration damping device that is simple in configuration and excellent in vibration damping capability by effectively utilizing existing members or functions. It is the purpose.
  • the present invention connects the driving side impeller and the driven side impeller operated by the fluid pressure and the driving side impeller that generates the fluid flow and the driven side impeller that is driven by the fluid flow.
  • a vibration transmission device that attenuates torsional vibration of the driven-side impeller or a rotating member that rotates integrally with the driven-side impeller in a fluid transmission device including a direct coupling clutch that rotates together with the driven-side impeller A rolling chamber, a rolling element housed in the rolling chamber in the same direction as the rotation direction of the driven impeller and relatively rotatable with respect to the driven impeller, and the direct clutch is operated in a released state. It is operated by fluid pressure so as to fix the rolling element in the rolling chamber and to operate the direct coupling clutch in an engaged state. That a movable member for releasing fixation of the rolling element operating Te is characterized in.
  • the direct coupling clutch is disposed inside the fluid transmission device so as to move back and forth in a direction parallel to a rotation center axis of the driving side impeller and the driven side impeller.
  • a housing in which a moving chamber is formed is arranged so as to face the direct coupling clutch and rotate integrally with the driven impeller, and the movable member is opposed to the direct coupling clutch and includes a rolling chamber.
  • a vibration damping device having a side surface and connected to the direct coupling clutch.
  • the drive side impeller and the driven side impeller are disposed on the same axis so as to face each other, and a cover member that covers an outer peripheral side of the driven side impeller is provided on the drive side impeller.
  • the direct coupling clutch is disposed between the driven impeller and the cover member so as to face the inner surface of the cover member and on the same axis as the driven impeller.
  • a fluid pressure is applied between the driven side impeller and the direct coupling clutch on the same axis as the driven side impeller and the direct coupling clutch and presses the direct coupling clutch against the inner surface of the cover member.
  • the movable member is configured to move to the inner surface side of the cover member together with the direct coupling clutch to release the fixing of the rolling element. It is a vibration damping device according to claim is.
  • the drive side impeller and the driven side impeller are disposed on the same axis so as to face each other, and a cover member that covers an outer peripheral side of the driven side impeller is provided on the drive side impeller.
  • the direct coupling clutch is disposed between the driven impeller and the cover member so as to face the inner surface of the cover member and on the same axis as the driven impeller.
  • a housing formed inside is arranged to rotate integrally with the driven-side impeller inside the cover member, and the movable member forms one side surface of the rolling chamber, and the direct coupling clutch is The direction in which the movable member releases the fixing of the rolling element by the fluid pressure when the fluid pressure is applied to the inner surface of the cover member to be engaged. That it is configured to move to a vibration damping apparatus according to claim.
  • this invention is the vibration damping device according to any one of the above inventions, wherein a surface of the movable member that presses the rolling element is formed by a high friction member.
  • the direct coupling clutch when the input rotational speed of the fluid transmission device is relatively low, or when the input torque is large, the direct coupling clutch is controlled to be in a released state in order to reduce the vibration by utilizing the buffer action by the fluid. Is done.
  • the movable member is operated by the fluid pressure that sets the direct coupling clutch in the released state, and the rolling element is fixed by the movable member.
  • the free movement of the rolling elements within the rolling chamber is restricted, so that it is possible to prevent or suppress such a situation that the rolling element comes into contact with the inner surface of the rolling chamber, or abnormal noise is generated accordingly.
  • the rolling element can be reliably fixed.
  • the direct coupling clutch is set to the engaged state.
  • the movable member is operated by the fluid pressure, and the movable member moves so as to release the fixed rolling element.
  • the rolling element can move freely inside the rolling chamber. Therefore, if torsional vibration occurs in the driven impeller or a member integrally connected thereto, the rolling element is relatively moved inside the rolling chamber. The torsional vibration is absorbed and damped by such relative movement of the rolling elements. That is, when the rotational speed increases, the damper function is exhibited.
  • a part of the rolling chamber is constituted by a movable member, and fixing of the rolling element by moving the movable member and release of the fixing are performed by fluid pressure that engages or releases the direct coupling clutch. It can be configured by changing the structure of the rolling chamber, and there is no need to add a new component. As a result, according to the present invention, it is possible to obtain a vibration damping device having a simple configuration and excellent vibration damping capability.
  • FIG. 4 is an enlarged view of a portion IV in FIG. 3.
  • the vibration damping device is a so-called pendulum type, and a rotating body corresponding to a weight capable of moving freely relative to the rotating body is provided on the rotating body that receives torque and rotates. It is made to hold.
  • the vibration damping device can be configured to be provided inside the fluid transmission device, and in particular, provided in the fluid transmission device including the direct coupling clutch (lock-up clutch), the pressure for releasing the direct coupling clutch is set.
  • the rolling elements are fixed by using them, and the rolling elements are unfixed by using a pressure for engaging the direct clutch.
  • FIG. 1 shows an example in which a vibration damping device is provided inside a torque converter 1 which is a fluid power transmission device having a torque amplifying function.
  • the torque converter 1 shown here is similar to a torque converter widely installed in conventional vehicles. It has the composition of. That is, the pump impeller 2 that is a member on the input side is configured by attaching the pump blades 3 arranged in an annular shape to the inner surface of the pump shell 4, and the turbine runner 5 is disposed facing the pump impeller 2. Yes.
  • the turbine runner 5 has a shape that is substantially symmetric with the pump impeller 2 and is configured by fixing a large number of annularly arranged turbine blades on the inner surface of an annular (or semi-doughnut-shaped) shell. ing. Accordingly, the pump impeller 2 and the turbine runner 5 are arranged to face each other on the same axis.
  • the front cover 6 covering the outer peripheral side of the turbine runner 5 is integrally joined to the outer peripheral end of the pump shell 4.
  • the front cover 6 is a so-called bottomed cylindrical member having a front wall surface facing the inner surface of the pump shell 4, and a shaft portion 7 is formed at the center of the outer surface of the front wall.
  • the shaft portion 7 is formed so as to protrude, and is inserted into a tip portion of a crankshaft 8 of an engine (not shown), and is connected to the crankshaft 8 via a bearing 9 so as to be relatively rotatable.
  • a drive plate 10 is attached to the crankshaft 8, and the drive plate 10 and the front cover 6 are connected via a damper 11.
  • a cylindrical shaft 12 is integrally provided at the inner peripheral end of the pump shell 4, and the cylindrical shaft 12 extends to the back side of the pump shell 4 (the side opposite to the engine side). Not connected to the oil pump.
  • a fixed shaft 13 having an outer diameter smaller than the inner diameter of the cylindrical shaft 12 is inserted into the cylindrical shaft 12, and a tip portion of the torque converter 1 surrounded by the pump shell 4 and the front cover 6 is inserted. It extends to the inside.
  • the fixed shaft 13 is a hollow shaft-shaped part formed integrally with a fixed wall (not shown) that holds the oil pump, and is formed between the outer peripheral surface of the fixed shaft 13 and the inner peripheral surface of the cylindrical shaft 12.
  • the space is a fluid flow path (that is, an oil path) 14.
  • the distal end portion of the fixed shaft 13 is located on the inner peripheral side of the turbine runner 5 described above or on the inner peripheral side of the portion between the pump impeller 2 and the turbine runner 5.
  • the inner race of the clutch 15 is spline-fitted.
  • a stator 16 disposed between the inner peripheral portion of the pump impeller 2 and the inner peripheral portion of the turbine runner 5 facing the outer periphery of the one-way clutch 15 is attached. That is, in a state where the speed ratio between the pump impeller 2 and the turbine runner 5 is small, the rotation of the stator 16 is prevented by the one-way clutch 15 even if the oil flowing out from the turbine runner 5 acts on the stator 16. In the state where oil is fed to the pump impeller 2 by changing the flow direction of the oil and the speed ratio is large and the oil strikes the so-called back surface of the stator 16, the stator 16 is rotated so as not to disturb the oil flow. It is configured.
  • an output shaft (input shaft of a transmission not shown) 17 is rotatably inserted, and the tip portion protrudes (beyons) the tip portion of the fixed shaft 13.
  • a hub shaft 18 is spline-fitted to the outer periphery of the front end of the front cover 6 that extends near the inner surface of the front cover 6 and protrudes from the fixed shaft 13.
  • the hub shaft 18 is formed with a flange-shaped hub 19 projecting to the outer peripheral side, and the above-described turbine runner 5 is connected to the hub 19 so as to be integrated with the hub 19.
  • a damper housing 20 is integrally provided on the hub shaft 18.
  • the damper housing 20 constitutes a part of the vibration damping device according to the present invention, and includes an annular hollow portion along the rear surface (side surface on the front cover 6 side) of the turbine runner 5, and the hollow portion as a hub. And a flange-like portion connected to the shaft 18.
  • the hollow portion has a rectangular cross section with a shallow depth measured in the axial direction, and is a circular portion as a whole, and a so-called main body portion 21 that opens to the front cover 6 side, It is comprised by the cover part 23 engage
  • the damper housing 20 and a member that rotates integrally with the damper housing 20 correspond to the rotating body in the present invention.
  • the inner surface of the hollow part is formed as a curved surface whose outer peripheral surface continuously changes in the radial direction to be uneven, and the inner peripheral surface is a simple arc surface.
  • a portion partitioned by a portion where the distance between the outer peripheral surface and the inner peripheral surface is narrow is the rolling chamber 24.
  • rolling elements 25 that are movable in the rotational direction of the turbine runner 5 are accommodated.
  • the rolling element 25 is a disk-shaped weight as an example, and the outer diameter thereof is smaller than the maximum distance between the outer peripheral surface and the inner peripheral surface forming the rolling chamber 24 and is rolling. It is set larger than the minimum interval on both sides of the chamber 24.
  • each rolling element 25 is configured to be movable in the left-right direction in FIG. 2 inside each rolling chamber 24.
  • the outer peripheral surface of each rolling chamber 24 is a surface that contacts when the rolling element 25 receives centrifugal force and moves along the rolling element 25, and therefore, its central portion is the starting point.
  • the left and right side surfaces are configured as, for example, toroidal surfaces.
  • the lid portion 23 corresponds to a movable member in the present invention, and in a state where the lid portion 23 is moved to the opening end side of the hollow portion, the lid portion 23 is separated from the rolling element 25, and in a state where the lid portion 23 is pushed into the hollow portion, The rolling element 25 is sandwiched between the bottom surface of the hollow portion and the rolling element 25 is fixed.
  • the inner surface (the left side surface in FIG. 1) 23A of the lid portion 23 is formed by a high friction member such as a rough surface or a non-slip film. Yes.
  • a lock-up clutch (direct coupling clutch) 26 is provided between the damper housing 20 and the front cover 6.
  • the lock-up clutch 26 is for transmitting torque between the driving side member and the driven side member without passing through a fluid, as is conventionally known, and is an example shown in FIG.
  • the hub shaft 18 and the front cover 6 are connected to each other. That is, the lock-up clutch 26 is mainly composed of a disk-shaped lock-up piston 27 disposed between the vibration damping device and the inner surface of the front cover 6, and the lock-up piston 27 is composed of the hub shaft described above. 18 is spline-fitted so as to be movable in the axial direction and integrated with the hub shaft 18 in the rotational direction.
  • a friction material 28 that is pressed against the front cover 6 and generates a frictional force is attached to the outer peripheral side of the side surface of the lockup piston 27 that faces the front cover 6 as much as possible.
  • the outer diameter of the lock-up piston 27 is an outer diameter that is slightly smaller than the inner diameter of the front cover 6, and the outer peripheral end thereof extends in the axial direction along the inner peripheral surface of the front cover 6. A cylindrical portion 29 is formed. Accordingly, the lock-up piston 27 is pushed in the right direction in FIG. 1 and the friction material 28 comes into contact with the front cover 6 to be in an engaged state so that torque is transmitted between the front cover 6 and the hub shaft 18. Further, the friction material 28 is separated from the front cover 6 by being pushed back to the left in FIG.
  • the lid portion 23 which is a movable member, is connected to the back surface of the lockup piston 27 (the surface opposite to the surface on which the friction material 28 is attached). That is, the lid portion 23 is configured to move back and forth in the axial direction together with the lockup piston 27.
  • the output shaft 17 described above is formed with an oil passage 30 along its central axis.
  • the oil passage 30 opens at the tip of the output shaft 17. Further, there is a slight gap between the inner surface of the front cover 6 and the lock-up piston 27, and therefore the oil passage 30 is opened and communicated with the gap.
  • the oil path 14 between the cylindrical shaft 12 and the fixed shaft 13 described above communicates with a portion on the back side of the lockup piston 27, that is, a portion in which the turbine runner 5 is accommodated.
  • the hydraulic pressure of the engagement oil passage 14 is reduced to that of the release oil passage 30.
  • the pressure on the back side of the lock-up piston 27 becomes higher than the pressure between the lock-up piston 27 and the pressure between the front cover 6 and as a result, the lock-up piston 27 is pushed to the front cover 6 side. It is pressed against the inner surface of the cover 6. That is, the lockup clutch 26 is engaged.
  • the lock-up piston 27 moves in this manner, the lid 23 in the vibration damping device moves in the right direction in FIG. 1, so that the pinching of the rolling elements 25 is released.
  • the engagement / release control is a map in which the engagement region is defined by parameters indicating the vehicle running state such as the vehicle speed and the accelerator opening.
  • the control is executed by controlling the oil pressure of the oil passages 14 and 30 or the supply / discharge of the oil pressure based on the map, and the control is the same as the conventional control executed in the vehicle. It's okay.
  • the lock-up clutch 26 is controlled to be in a released state in order to reduce vehicle body vibration, booming noise, and the like. Specifically, the hydraulic pressure supplied from the release oil passage 30 is increased, and as a result, the hydraulic pressure on the front cover 6 side with the lock-up piston 27 interposed therebetween is changed to the pressure on the turbine runner 5 side opposite thereto. It becomes higher and the lockup piston 27 is pushed away from the inner surface of the front cover 6. Thus, the friction material 28 attached to the lock-up piston 27 is separated from the inner surface of the front cover 6, and the transmission of torque between the two is interrupted. That is, the lockup clutch 26 is released.
  • the pump impeller 2 rotates together with the front cover 6 to generate a spiral flow of oil.
  • the oil is supplied to the turbine runner 5 from the outer peripheral side of the pump blade 3, and the turbine runner 5 is rotated by the kinetic energy of the oil. In this way, power is transmitted from the drive-side pump impeller 2 to the driven-side turbine runner 5.
  • the turbine runner 5 and the above-described damper housing 20 are integrated via the hub shaft 18, power is transmitted from the turbine runner 5 to the output shaft 17 and output, and the damper housing 20 is connected to the turbine runner 5. Rotate with.
  • the rolling elements 25 housed in the rolling chamber 24 inside the damper housing 20 are fixed to the inner surface of the rolling chamber 24. It is prevented or suppressed in advance that the moving body 25 comes into contact with the inner surface of the rolling chamber 24 and abnormal noise is generated accordingly.
  • the lockup clutch 26 is engaged. Specifically, the hydraulic pressure supplied from the above-described engagement oil passage 14 is increased or the hydraulic pressure of the release oil passage 30 is decreased, and as a result, the turbine runner 5 is disposed with the lock-up piston 27 interposed therebetween. The hydraulic pressure on the applied side becomes higher than the hydraulic pressure on the front cover 6 side, and the lockup piston 27 is pushed toward the front cover 6 by the hydraulic pressure difference.
  • the lid 23 moves together with the lock-up piston 27 in the right direction in FIG. 1, that is, in the direction in which the width or volume of the rolling chamber 24 is increased. For this reason, the load that presses the rolling element 25 against the inner surface of the rolling chamber 24 does not act, so the fixing of the rolling element 25 is released. Therefore, when the reciprocating motion in the rotational direction occurs in the turbine runner 5 or the damper housing 20 integrated with the turbine runner 5 due to torsional vibration, the rolling element 25 moves relative to the damper housing 20 with a delay in the rolling chamber 24. Torsional vibration is attenuated by such relative movement of the rolling elements 25.
  • the rolling element 25 is fixed inside the rolling chamber 24, so that the generation of abnormal noise can be prevented or suppressed, and the rotational speed.
  • the fixing of the rolling element 25 is released by the lock-up hydraulic pressure, and the vibration damping action by the rolling element 25 can be caused.
  • the rolling chamber 24 is sealed in an airtight state by the sealing material 22, and air at about atmospheric pressure is sealed therein. Accordingly, when the lid portion 23 moves into the rolling chamber 24, the internal pressure of the rolling chamber 24 increases, but the hydraulic pressure for releasing the lock-up clutch 26 is higher than the internal pressure of the rolling chamber 24.
  • a part of the rolling chamber 24 is configured by the lid portion 23 that is a movable member, and the rolling body 25 is fixed by moving the lid portion 23 and the fixing thereof. Is released by fluid pressure that engages or releases the lock-up clutch 26, so that it is not necessary to add a new component by changing the structure of the rolling chamber 24. As a result, a vibration damping device having a simple configuration and excellent vibration damping capability can be obtained.
  • FIGS. 3 and 4 The specific example described above is an example in which the engagement hydraulic pressure and the release hydraulic pressure of the lock-up clutch 26 are applied to the lid portion 23 that is a movable member via the lock-up piston 27.
  • the present invention is not limited to this specific example, and the engagement hydraulic pressure and the release hydraulic pressure can be directly applied to the movable member. Examples are shown in FIGS. 3 and 4.
  • FIG. 3 and FIG. 4 the same reference numerals as those in FIG. 1 and FIG.
  • a space portion partitioned in an airtight state is formed on the back side of the turbine runner 5 (the surface side opposite to the surface on which the turbine blades are attached), and a rolling chamber is formed therein. 24, the rolling element 25, or a movable member is accommodated.
  • the damper housing 201 integrated with the hub shaft 18 includes a fixed side wall portion 202 extending radially outward along the back surface of the lockup piston 27, and an outer peripheral end of the fixed side wall portion 202. And a cylindrical portion 203 that extends toward the turbine runner 5 and is joined to the rear surface of the turbine runner 5. A boss portion 204 that slightly protrudes toward the turbine runner 5 side is formed at an intermediate portion in the radial direction of the fixed side wall portion 202.
  • a movable side wall portion 205 that is disposed to face the fixed side wall portion 202 and forms the rolling chamber 24 together with the fixed side wall portion 202 and the cylindrical portion 203 is provided.
  • the movable side wall portion 205 is a plate-like member having an overall outer diameter that is about the inner diameter of the cylindrical portion 203 integral with the fixed side wall portion 202 and is slightly smaller than the outer diameter of the hub 19.
  • the intermediate portion is bent so as to form a cylindrical portion 206 having an outer diameter smaller than the inner diameter of the boss portion 204.
  • the outer peripheral end of the movable side wall portion 205 is slidably in contact with the inner peripheral surface of the cylindrical portion 203 integral with the fixed side wall portion 202 via the sealing material 207, and the cylindrical portion 206 of the movable side wall portion 205 is The inner wall of the boss 204 formed on the fixed side wall 202 is slidably in contact with the sealant 208. In this way, the rolling chamber 24 that is kept airtight by the sealing materials 207 and 208 is formed between the fixed side wall portion 202 and the movable side wall portion 205.
  • the inner peripheral end of the movable side wall portion 205 is slidably in contact with the outer peripheral surface of the boss portion 209 formed on the hub 19 so as to protrude toward the fixed side wall portion 202 via the sealing material 210, and thus the movable side wall portion. 205 is supported by the boss portion 209 on the inner peripheral side. That is, the space between the rear surface of the turbine runner 5 and the movable side wall 205 is maintained in an airtight state by the sealing materials 207 and 210 described above, and air at about atmospheric pressure is contained in the space.
  • the movable side wall portion 205 corresponds to the movable member in the present invention, and an oil passage for applying the engagement pressure of the lockup clutch 26 to the movable side wall portion 205 is formed. That is, a portion of the movable side wall portion 205 that is on the inner peripheral side of the cylindrical portion 206 and that faces the fixed side wall portion 202 in the movable side wall portion 205 is airtight by the sealing materials 207, 208, and 210 described above. It is exposed to the part other than the space part maintained in the.
  • a through hole 211 is formed in a portion on the inner peripheral side of the fixed side wall portion 202 so as to guide the oil pressure to the so-called exposed portion (or pressure receiving surface).
  • FIG. 4 shows an enlarged portion of the through hole 211.
  • another through-hole 212 is formed in the inner peripheral side portion of the hub 19, and so-called engagement pressure is introduced from a location where the one-way clutch 15 is disposed.
  • the movable side wall portion 205 and the fixed side wall portion 205 are attracted to the fixed side wall portion 202 side so that the movable side wall portion 205 assists the load that sandwiches the rolling element 25 between the fixed side wall portion 202 and the movable side wall portion 205.
  • a tension spring 213 may be provided between the first spring 202 and the second spring 202.
  • the mutually opposing inner surfaces of the movable side wall portion 205 and the fixed side wall portion 202 function to fix the rolling element 25, at least one of these inner surfaces may be formed by a high friction member.
  • the vibration damping device configured as shown in FIGS. 3 and 4, when hydraulic pressure is supplied so as to engage the lockup clutch 26, the hydraulic pressure passes through the through holes 211 and 212 described above, and the movable side wall. It acts on the pressure receiving surface in the portion 205. As a result, the movable side wall 205 moves in a direction away from the fixed side wall 202 (leftward in FIG. 3), so that the distance between the movable side wall 205 and the fixed side wall 202 increases, and the rolling element 25 is released from being fixed. Is done. That is, the rolling element 25 functions to attenuate torsional vibrations by moving in the rolling chamber 24.
  • the lockup clutch 26 when the lockup clutch 26 is released due to an increase in engine load or the like, the above-described so-called engagement pressure does not act on the movable side wall portion 205, so the movable side wall portion 205 moves toward the fixed side wall portion 202.
  • the rolling element 25 moves and is fixed by being sandwiched between the movable side wall portion 205 and the fixed side wall portion 202. Therefore, even if a temporary fluctuation occurs in the rotational speed of the turbine runner 5, the rolling element 25 does not move in the rolling chamber 24, so that it is possible to avoid or suppress a situation such as abnormal noise.
  • the configuration can be simplified and the necessary vibration damping function can be exhibited.
  • the present invention can be applied to a fluid transmission device having a drive-side impeller, a driven-side impeller, and a direct coupling clutch.
  • the fluid transmission device according to the present invention is other than the above-described torque converter having a torque amplifying effect.
  • the fluid transmission device may be used.
  • the movable member only needs to be configured to operate by hydraulic pressure that engages the direct coupling clutch to release the fixed rolling element. Therefore, the rolling element, the rolling chamber, or the movable member is incorporated in the fluid transmission device. It does not have to be.

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Abstract

 異音を発生させず、また振動減衰能が高く、しかも構成の簡単な振動減衰装置を提供する。 駆動側インペラ2と従動側インペラ5と流体圧によって動作させられて駆動側インペラ2と従動側インペラ5とを連結する直結クラッチ26とを備えた流体伝動装置1における従動側インペラ5もしくは従動側インペラ5と一体となって回転する回転部材の捩り振動を減衰する振動減衰装置において、従動側インペラ5と一体となって回転する転動室24と、その転動室24内に従動側インペラ5の回転方向と同方向でかつ従動側インペラ5に対して相対回転可能に収容された転動体25と、直結クラッチ26を解放状態に動作させる流体圧によって動作して転動体25を転動室24内に固定し、かつ直結クラッチ26を係合状態に動作させる流体圧によって動作して転動体25の固定を解除する可動部材23とを備えている。

Description

振動減衰装置
 この発明は、捩り振動を減衰するための装置に関し、特にトルクを受けて回転する回転体の内部に、その回転体に対して相対回転自在な転動体を収容した構成を備えている振動減衰装置に関するものである。
 動力源で発生させたトルクを、目的とする箇所もしくは部材に伝達するための駆動軸や歯車などの回転体は、入力されるトルク自体の変動や負荷の変動、あるいは摩擦などが原因となって不可避的に振動する。その振動の周波数は回転数に応じて変化するとともに、二次振動以上の高次の振動も併せて発生するので、共振によって振幅が大きくなり、ひいては騒音や耐久性低下などの原因となることがある。そのため、回転によって動力を伝達する各種の機器には上記のような振動を防止するための装置もしくは機構が広く採用されている。その一例が特開平7-280037号公報や特開2000-297843号公報に記載されている。
 特開平7-280037号公報に記載されている吸振器は、フライホイールなどの回転体の外周側の部分に形成された転動室と、その内部に転動自在に収容されたボールあるいはローラ(コロ)などの転動体とを備えており、回転部材が回転している際に、転動体が捩り振動に共振して転動室の内部を転動し、その動的吸振作用によって捩り振動を吸収するように構成されている。また、特開2000-297843号公報に記載されたダイナミックダンパは、転動マスを移動可能に収容する収容室が、ハブの外周部に形成され、その転動マスにはそれより大径のエラストマが装着されており、転動マスに作用する遠心力が小さい状態、すなわちハブの回転数が低回転数の場合には転動マスがエラストマによって、収容室の内周壁から離れた状態に保持され、これとは反対にハブの回転数が増大して遠心力が大きくなった場合には、エラストマが圧縮されて転動マスが収容室の内周壁に接触し、かつその内周壁に沿って移動するように構成されている。
 特開平7-280037号公報に記載された吸振器は、円形の転動室の内部に、その転動室の半径より小さい外径の転動体を配置し、開き角度の大きいV字状のガイド部材を転動室の中心部に回転自在に設け、そのガイド部材と転動室の内周壁との間に転動体を保持させて構成されている。したがって、大きい捩り振動が生じた場合には、転動体がガイド部材と共に回転することにより振動が抑制され、また低回転数の状態では転動体がガイド部材によって転動室の内周壁との間に保持されているので、異音や微振動が防止される、とされている。しかしながら、このような構成では、転動室の容積に対して転動体が小さくなり、また転動体を転動室の外周側に確実に位置させることが困難であるから、振動減衰能が低くならざるを得ず、また転動室の内部に上記のガイド部材を回転自在に設ける必要があることにより、部品点数の増加や新規な機構を追加設置する必要があるなど、未だ改善の余地がある。
 また、特開2000-297843号公報に記載されたダイナミックダンパは、転動マスと収容室の内壁面との間にエラストマが介在するので、エラストマを介したトルクの伝達が生じ、そのため振動減衰能が低くなり、また低回転数時に転動マスを収容室の内周壁から離した状態に保持することと、目標とする周波数の振動を減衰させることとが両立するようにエラストマの弾性力を設定することが困難であり、あるいは経時的にエラストマが劣化して、異音が生じたり、振動減衰特性が変化してしまったりする可能性がある。
 この発明は上記の技術的課題に着目してなされたものであって、既設の部材あるいは機能を有効に利用して、構成が簡単でかつ振動減衰能に優れた振動減衰装置を提供することを目的とするものである。
 この発明は、上記の課題を解決するために、流体流を生じさせる駆動側インペラとその流体流によって駆動される従動側インペラと流体圧によって動作させられて前記駆動側インペラおよび従動側インペラを連結する直結クラッチとを備えた流体伝動装置における前記従動側インペラもしくは前記従動側インペラと一体となって回転する回転部材の捩り振動を減衰する振動減衰装置において、前記従動側インペラと一体となって回転する転動室と、その転動室内に前記従動側インペラの回転方向と同方向でかつ前記従動側インペラに対して相対回転可能に収容された転動体と、前記直結クラッチを解放状態に動作させる流体圧によって動作して前記転動体を前記転動室内に固定し、かつ前記直結クラッチを係合状態に動作させる流体圧によって動作して前記転動体の固定を解除する可動部材とを備えていることを特徴とするものである。
 また、この発明は、上記の発明において、前記直結クラッチは、前記流体伝動装置の内部に前記駆動側インペラおよび従動側インペラの回転中心軸線と平行な方向に前後動するように配置され、前記転動室が内部に形成されたハウジングがその直結クラッチに対向しかつ前記従動側インペラと一体となって回転するように配置され、前記可動部材は、前記直結クラッチに対向するとともに前記転動室の側面を形成しかつ前記直結クラッチに連結されていることを特徴とする振動減衰装置である。
 さらに、この発明は、上記の発明において、前記駆動側インペラと従動側インペラとが互いに対向して同一軸線上に配置されるとともに、前記従動側インペラの外周側を覆うカバー部材が前記駆動側インペラと一体化して設けられ、前記直結クラッチは、前記従動側インペラと前記カバー部材との間で前記カバー部材の内面に対向しかつ前記従動側インペラと同一軸線上に配置され、前記ハウジングは、前記従動側インペラと前記直結クラッチとの間に前記従動側インペラおよび直結クラッチと同一軸線上に配置され、前記直結クラッチを前記カバー部材の内面に押し付けて係合状態とする流体圧が作用している場合に、前記可動部材が前記直結クラッチと共に前記カバー部材の内面側に移動して前記転動体の固定を解除するように構成されていることを特徴とする振動減衰装置である。
 さらに、この発明は、上記の発明において、前記駆動側インペラと従動側インペラとが互いに対向して同一軸線上に配置されるとともに、前記従動側インペラの外周側を覆うカバー部材が前記駆動側インペラと一体化して設けられ、前記直結クラッチは、前記従動側インペラと前記カバー部材との間で前記カバー部材の内面に対向しかつ前記従動側インペラと同一軸線上に配置され、前記転動室が内部に形成されたハウジングが前記カバー部材の内部に前記従動側インペラと一体となって回転するように配置され、前記可動部材は、その転動室の一つの側面を形成し、前記直結クラッチを前記カバー部材の内面に押し付けて係合状態とする流体圧が作用している場合に、前記可動部材がその流体圧によって前記転動体の固定を解除する方向に移動するように構成されていることを特徴とする振動減衰装置である。
 さらに、この発明は、上記いずれかの発明において、前記可動部材の前記転動体を押圧する面は、高摩擦部材によって形成されていることを特徴とする振動減衰装置である。
 この発明によれば、流体伝動装置の入力回転数が比較的低回転数の場合や入力トルクが大きいなどの場合、流体による緩衝作用を生かして振動を緩和するために直結クラッチは解放状態に制御される。直結クラッチをこのように解放状態に設定する流体圧により可動部材が動作させられ、転動体がその可動部材によって固定される。その結果、転動室内での転動体の自由な移動が規制されるから、転動体が転動室の内面などに当接したり、それに伴って異音が生じるなどの事態を防止もしくは抑制することができる。特に、可動部材が大きい摩擦力で転動体に接触するので、転動体を確実に固定することができる。
 また、流体伝動装置の入力回転数が増大し、あるいは入力トルクが低下すると、直結クラッチが係合状態に設定される。直結クラッチを係合状態にする流体圧が生じると、その流体圧によって可動部材が動作させられ、転動体の固定を解除するように可動部材が移動する。その結果、転動体が転動室の内部で移動自在になるので、従動側インペラあるいはこれと一体に連結されている部材に捩り振動が生じると、転動体が転動室の内部で相対的に移動し、転動体のこのような相対移動によって捩り振動が吸収され、減衰される。すなわち、回転数が増大すると、ダンパ機能が発揮される。このように、転動室の一部を可動部材によって構成し、その可動部材を移動させることによる転動体の固定およびその固定の解除を、直結クラッチを係合あるいは解放させる流体圧によって行うので、転動室の構造を変える程度の変更で構成することができ、特に新規な構成部材を追加する必要がない。その結果、この発明によれば、構成が簡単で振動減衰能に優れた振動減衰装置を得ることができる。
この発明に係る振動減衰装置の一例を示す部分的な断面図であって回転中心軸線から上側の半分を示す図である。 その転動室の形状の一例を示す図である。 この発明に係る振動減衰装置の他の例を示す、図1と同様の部分的な断面図である。 図3のIV部の拡大図である。
 つぎにこの発明をより具体的に説明する。この発明に係る振動減衰装置は、いわゆる振子式と称されるものであって、トルクを受けて回転する回転体に、その回転体に対して相対的に自由運動できる錘に相当する転動体を保持させて構成されている。この発明では、その振動減衰装置を流体伝動装置の内部に設けた構成とすることができ、特に直結クラッチ(ロックアップクラッチ)を備えた流体伝動装置の内部に設け、直結クラッチを解放させる圧力を利用して転動体を固定し、また直結クラッチを係合させる圧力を利用して転動体の固定を解除するように構成されている。
 図1はトルク増幅作用のある流体伝動装置であるトルクコンバータ1の内部に振動減衰装置を設けた例を示しており、ここに示すトルクコンバータ1は従来車両に広く搭載されているトルクコンバータと同様の構成を備えている。すなわち、入力側の部材であるポンプインペラ2は、環状に配列されたポンプブレード3をポンプシェル4の内面に取り付けて構成されており、そのポンプインペラ2に対向してタービンランナ5が配置されている。このタービンランナ5は、ポンプインペラ2とほぼ対称となる形状を有するものであって、環状(もしくは半ドーナツ状)をなすシェルの内面に、環状に配列した多数のタービンブレードを固定して構成されている。したがって、これらポンプインペラ2とタービンランナ5とは同一軸線上で対向して配置されている。
 ポンプシェル4の外周端には、タービンランナ5の外周側を覆うフロントカバー6が一体に接合されている。このフロントカバー6は、図1に示すように、ポンプシェル4の内面と対向するフロント壁面を有するいわゆる有底円筒状の部材であって、そのフロント壁の外面の中心部には軸部7が突出して形成され、その軸部7をエンジン(図示せず)のクランクシャフト8における先端部に挿入し、かつ軸受9を介してクランクシャフト8に相対回転可能に連結されている。また、クランクシャフト8には、ドライブプレート10が取り付けられており、そのドライブプレート10とフロントカバー6とが、ダンパ11を介して連結されている。
 また、ポンプシェル4の内周端部には、円筒軸12が一体に設けられており、その円筒軸12は、ポンプシェル4の背面側(エンジン側とは反対側)に延びており、図示しないオイルポンプに連結されている。その円筒軸12の内部には、その円筒軸12の内径より小さい外径の固定軸13が挿入されており、その先端部は、ポンプシェル4とフロントカバー6とで囲われたトルクコンバータ1の内部にまで延びている。この固定軸13は、オイルポンプを保持している図示しない固定壁部と一体に形成された中空軸状の部分であって、この固定軸13の外周面と円筒軸12の内周面との間が流体流路(すなわち油路)14となっている。
 固定軸13の先端部は、前述したタービンランナ5の内周側もしくはポンプインペラ2とタービンランナ5との間の部分の内周側に位置しており、この固定軸13の先端部に一方向クラッチ15のインナーレースがスプライン嵌合させられている。また、その一方向クラッチ15のアウターレースには、前述したポンプインペラ2の内周部とこれに対向するタービンランナ5の内周部との間に配置されたステータ16が取り付けられている。すなわち、ポンプインペラ2とタービンランナ5との速度比が小さい状態では、タービンランナ5から流出したオイルがステータ16に作用してもステータ16の回転を一方向クラッチ15によって阻止し、その結果、オイルの流動方向を変化させてポンプインペラ2にオイルを送り込み、また速度比が大きくなってステータ16のいわゆる背面に向けてオイルが当たる状態では、ステータ16を回転させてオイルの流れを乱さないように構成されている。
 上記の固定軸13の内周側には、出力軸(図示しない変速機の入力軸)17が回転自在に挿入されており、その先端部は固定軸13の先端部から突き出て(越えて)フロントカバー6の内面近くまで延びており、その固定軸13から突き出ている先端外周部にはハブ軸18がスプライン嵌合されている。このハブ軸18には外周側に突出したフランジ状のハブ19が形成されており、そのハブ19に前述したタービンランナ5が、ハブ19と一体となるように連結されている。
 ハブ軸18には、更に、ダンパハウジング20が一体的に設けられている。このダンパハウジング20は、この発明に係る振動減衰装置の一部を構成するものであって、タービンランナ5の背面(フロントカバー6側の側面)に沿う環状の中空部と、その中空部をハブ軸18に連結しているフランジ状の部分とを備えている。その中空部は、図1に示すように、軸線方向に測った深さが浅い矩形断面をなし、かつ全体として環状をなす部分であり、フロントカバー6側に開口するいわゆる本体部21と、その開口端部にシール材22によって気密状態を維持して摺動可能に嵌め込まれた蓋部23とによって構成されている。なお、このダンパハウジング20やこれと一体となって回転する部材がこの発明における回転体に相当している。
 また中空部の内部の形状は、例えば図2に示すように、外周側の面が、半径方向に連続して凹凸に変化する曲面として形成され、内周側の面が単純な円弧面となっており、これら外周側の面と内周側の面との間隔が狭い部分の間によって区画された部分が転動室24とされている。そして、それぞれの転動室24の内部に、タービンランナ5の回転方向に移動自在な転動体25が収容されている。この転動体25は、一例として円盤状の錘であって、その外径は、転動室24を形成している外周側の面と内周側の面との最大の間隔より小さくかつ転動室24の両側の最小の間隔より大きく設定されている。すなわち、転動体25は、各転動室24の内部で図2の左右方向に移動できるように構成されている。なお、各転動室24の外周側の面は、転動体25が遠心力を受けた場合に接触し、かつ転動体25を沿わせて移動させる面であり、したがってその中央部を起点とした左右両側の面が例えばトロイダル面として構成されている。
 さらに、蓋部23は、この発明における可動部材に相当し、上記の中空部の開口端側に移動した状態では、転動体25から離れ、これとは反対に中空部に押し込まれた状態では、転動体25を中空部の底面との間に挟み付けて転動体25を固定するように構成されている。このような固定機能を確実に生じさせるように、蓋部23の内面(図1の左側の側面)23Aは、表面を粗くしたり、滑りにくい被膜を形成するなど、高摩擦部材によって形成されている。
 上記のダンパハウジング20とフロントカバー6との間に、ロックアップクラッチ(直結クラッチ)26が設けられている。このロックアップクラッチ26は、従来知られているものと同様に、流体を介することなく駆動側の部材と従動側の部材との間でトルクを伝達するためのものであり、図1に示す例では、ハブ軸18とフロントカバー6とを連結するように構成されている。すなわち、ロックアップクラッチ26は上記の振動減衰装置とフロントカバー6の内面との間に配置された円盤状のロックアップピストン27を主体として構成されており、そのロックアップピストン27は前述したハブ軸18に、軸線方向には移動自在でかつ回転方向にはハブ軸18と一体となるように、スプライン嵌合されている。また、そのロックアップピストン27のフロントカバー6に対向する側面のうち、可及的に外周側の箇所に、フロントカバー6に押し付けられて摩擦力を生じる摩擦材28が取り付けられている。さらに、ロックアップピストン27の外径は、フロントカバー6の内径より僅かに小さい程度の外径であって、その外周端部には、フロントカバー6の内周面に沿うように軸線方向に延びている円筒部29が形成されている。したがって、ロックアップピストン27は、図1の右方向に押されてその摩擦材28がフロントカバー6に接触することにより係合状態となってフロントカバー6とハブ軸18との間でトルクを伝達し、また図1の左方向に押し戻されることによりその摩擦材28がフロントカバー6から離れて解放状態となってトルクの伝達を遮断するように構成されている。
 そして、前述した可動部材である蓋部23が、ロックアップピストン27の背面(摩擦材28を取り付けてある面とは反対側の面)に連結されている。すなわち、蓋部23はロックアップピストン27と共に軸線方向に前後動するように構成されている。
 さらに、上記のロックアップクラッチ26を係合・解放させるための油圧を給排する油路について説明すると、前述した出力軸17には、その中心軸線に沿って油路30が形成されており、この油路30は出力軸17の先端部に開口している。また、フロントカバー6の内面とロックアップピストン27との間には僅かな隙間があいており、したがって油路30はその隙間に開口して連通している。一方、ロックアップピストン27の背面側の部分、すなわちタービンランナ5が収容されている部分には、前述した円筒軸12と固定軸13との間の油路14が連通している。
 したがって、この油路14を仮に係合用油路14とし、出力軸17に形成されている油路30を仮に解放用油路30とすると、係合用油路14の油圧を解放用油路30の油圧より高くすることにより、ロックアップピストン27の背面側の圧力がフロントカバー6との間の圧力より高くなり、その結果、ロックアップピストン27がフロントカバー6側に押されて摩擦材28がフロントカバー6の内面に押し付けられる。すなわち、ロックアップクラッチ26が係合状態になる。ロックアップピストン27のこのような移動に伴って振動減衰装置における蓋部23が図1の右方向に移動するので、転動体25の挟み付けが解除される。これとは反対に係合用油路14の油圧を解放用油路30の油圧より低くすると、フロントカバー6との間の圧力がロックアップピストン27の背面側の圧力より高くなり、その結果、ロックアップピストン27がフロントカバー6から離れる方向に押されて摩擦材28がフロントカバー6の内面から離れる。すなわち、ロックアップクラッチ26が解放状態になる。ロックアップピストン27のこのような移動に伴って振動減衰装置における蓋部23が図1の左方向に移動するので、転動体25が本体部21と蓋部23との間に挟み付けられて移動しないように固定される。なお、このようなロックアップクラッチ26の係合・解放の制御は、車両に搭載されている場合には、車速やアクセル開度などの車両の走行状態を示すパラメータで係合領域を規定したマップを用意し、そのマップに基づいて上記の各油路14,30の油圧あるいはその油圧の給排を制御することにより実行され、その制御は、車両において実行されている従来の制御と同様であってよい。
 つぎに、上述したトルクコンバータ1および振動減衰装置の作用について説明すると、上記のトルクコンバータ1が車両に搭載されていて、その車両が停車しているなどのことによりエンジンの回転数が低い場合、あるいはエンジンの出力トルクもしくはアクセル開度が大きい場合には、車体の振動やブーミングノイズ(こもり音)などを低減するために、ロックアップクラッチ26は解放状態に制御される。具体的には、上記の解放用油路30から供給される油圧が高められ、その結果、ロックアップピストン27を挟んでフロントカバー6側の油圧が、これとは反対のタービンランナ5側の圧力より高くなり、ロックアップピストン27がフロントカバー6の内面から離れる方向に押される。こうしてロックアップピストン27に取り付けられている摩擦材28がフロントカバー6の内面から離れ、両者の間でのトルクの伝達が遮断される。すなわち、ロックアップクラッチ26が解放状態になる。
 ロックアップピストン27がこのようにフロントカバー6の内面から離れる方向に押し戻されると、そのロックアップピストン27のいわゆる背面に連結されている蓋部23が転動室24の内部に押し込められ、転動室24の幅(前述した中空部の深さ)が減じられ、ついには転動体25が蓋部23と転動室24の内壁面との間に挟み付けられて固定される。
 エンジンのトルクはドライブプレート10を介してフロントカバー6に伝達されるから、ポンプインペラ2がフロントカバー6と共に回転し、オイルの螺旋流を生じさせる。そのオイルは、ポンプブレード3の外周側からタービンランナ5に供給され、そのオイルの有する運動エネルギによってタービンランナ5が回転させられる。こうして駆動側のポンプインペラ2から従動側のタービンランナ5に動力が伝達される。そのタービンランナ5と前述したダンパハウジング20とはハブ軸18を介して一体化されているので、タービンランナ5から出力軸17に動力が伝達されて出力されるとともに、ダンパハウジング20がタービンランナ5と共に回転する。その場合、トルクの変動などによってダンパハウジング20の回転数が変動しても、その内部の転動室24に収容されている転動体25は転動室24の内面に固定されているので、転動体25が転動室24の内面に当接したり、それに伴って異音が生じたりすることが未然に防止もしくは抑制される。
 また、上記のトルクコンバータ1を搭載した車両の車速が増大するなどのことにより、エンジンの回転数あるいはトルクコンバータ1の入力回転数が高回転数になると、トルクコンバータ1によるトルクの増幅作用よりも、トルクの伝達効率を向上させることが必要になるので、ロックアップクラッチ26が係合させられる。具体的には、前述した係合用油路14から供給される油圧が高められ、あるいは解放用油路30の油圧が低下させられ、その結果、ロックアップピストン27を挟んで、タービンランナ5が配置されている側の油圧が、フロントカバー6側の油圧より高くなり、その油圧力差によってロックアップピストン27がフロントカバー6側に押される。こうしてロックアップピストン27がフロントカバー6側に移動することにより、その正面(フロントカバー6側の側面)に取り付けられている摩擦材28がフロントカバー6の内面に押し付けられる。すなわち、ロックアップクラッチ26が係合状態になって摩擦材28とフロントカバー6との間の摩擦力によってトルクの伝達が生じる。そのロックアップピストン27はハブ軸18にスプライン嵌合し、かつそのハブ軸18にタービンランナ5が取り付けられているから、フロントカバー6からロックアップクラッチ26を介してタービンランナ5あるいは出力軸17に動力が直接伝達される。すなわち、流体を介することによる滑りを伴うことなく動力の伝達が行われ、動力伝達効率が向上する。
 この係合状態では、ロックアップピストン27と共に蓋部23が図1の右方向すなわち転動室24の幅あるいは容積を増大させる方向に移動する。そのため、転動体25を転動室24の内面に押し付けていた荷重が作用しなくなるので、転動体25の固定が解除される。したがって、捩り振動によってタービンランナ5やこれと一体のダンパハウジング20に回転方向の往復動が生じると、転動室24の内部で転動体25がダンパハウジング20に遅れて相対移動する。このような転動体25の相対移動によって捩り振動が減衰させられる。
 このように、振動減衰作用の必要性が低い低回転数の状態では、転動体25が転動室24の内部で固定されるので、異音が発生することを防止もしくは抑制でき、また回転数が増大して振動減衰作用の必要性が高くなると、転動体25の固定がロックアップ油圧によって解除され、転動体25による振動減衰作用を生じさせることができる。なお、図1に示す構成では、転動室24がシール材22によって気密状態に封止され、その内部に大気圧程度の空気が封入されている。したがって、前記蓋部23が転動室24の内部に移動すると、転動室24の内部圧力が上昇するが、ロックアップクラッチ26を解放状態にする油圧は、転動室24の内部圧力より高圧であるから、転動体25の固定に支障が生じることはない。そして、上述した図1および図2に示す構成では、転動室24の一部を可動部材である蓋部23によって構成し、その蓋部23を移動させることによる転動体25の固定およびその固定の解除を、ロックアップクラッチ26を係合あるいは解放させる流体圧によって行うので、転動室24の構造を変える程度の変更で、特に新規な構成部材を追加する必要がない。その結果、構成が簡単で振動減衰能に優れた振動減衰装置を得ることができる。
 上述した具体例は、ロックアップクラッチ26の係合油圧や解放油圧を、ロックアップピストン27を介して可動部材である蓋部23に作用させるように構成した例であるが、この発明は、上記の具体例に限らず、係合油圧や解放油圧を可動部材に直接作用させるように構成することもできる。その例を図3および図4に示してある。なお、図3および図4で、前述した具体例と同様の構成の部分には、図1および図2と同様の符号を付してその説明を省略する。図3に示す具体例では、タービンランナ5の背面側(タービンブレードを取り付けてある面とは反対側の面側)に、気密状態に区画された空間部が形成され、その内部に転動室24や転動体25あるいは可動部材が収容されている。具体的に説明すると、ハブ軸18に一体化されているダンパハウジング201は、ロックアップピストン27の背面に沿って半径方向で外側に延びた固定側壁部202と、その固定側壁部202の外周端からタービンランナ5に向けて延びかつタービンランナ5の背面に接合された円筒部203とを備えている。この固定側壁部202の半径方向での中間部には、タービンランナ5側に僅か突出したボス部204が形成されている。また、その固定側壁部202と対向して配置されて固定側壁部202および円筒部203と共に転動室24を形成する可動側壁部205が設けられている。この可動側壁部205は、固定側壁部202と一体の円筒部203の内径程度の外径で、かつ前記ハブ19の外径より幾分小さい内径の全体として環状をなす板状の部材であって、前記ボス部204の内径より小さい外径の円筒部206を形成するように中間部で屈曲している。
 そして、可動側壁部205の外周端は固定側壁部202と一体の円筒部203の内周面にシール材207を介して摺動可能に接触しており、また可動側壁部205の円筒部206が、固定側壁部202に形成されているボス部204の内周側に、シール材208を介して摺動可能に接触している。こうして、各シール材207,208によって気密状態が維持された転動室24が、固定側壁部202と可動側壁部205との間に形成されている。さらに、可動側壁部205の内周端は、ハブ19に固定側壁部202側に突出して形成されたボス部209の外周面にシール材210を介して摺動可能に接触し、したがって可動側壁部205はそのボス部209によって内周側を支持されている。すなわち、タービンランナ5の背面と可動側壁部205との間の空間部は、上記のシール材207,210によって気密状態に維持され、その空間部には大気圧程度の空気が入っている。
 上記の可動側壁部205がこの発明における可動部材に相当し、この可動側壁部205にロックアップクラッチ26の係合圧を作用させるための油路が形成されている。すなわち、可動側壁部205のうちその可動側壁部205における円筒部206より内周側の部分でかつ固定側壁部202に対向している部分が、上記の各シール材207,208,210によって気密状態に維持されている空間部以外の部分に露出している。このいわゆる露出箇所(もしくは受圧面)に対して油圧を導くように、前記固定側壁部202の内周側の部分に貫通孔211が形成されている。図4にその貫通孔211の部分を拡大して示してある。また、ハブ19の内周側の部分に他の貫通孔212が形成され、前述した一方向クラッチ15を配置してある箇所からいわゆる係合圧を導入するようになっている。
 なお、可動側壁部205を固定側壁部202側に引き寄せて可動側壁部205が転動体25を固定側壁部202との間に挟み付ける荷重を補助するために、これら可動側壁部205と固定側壁部202との間に引っ張りバネ213を設けてもよい。また、これら可動側壁部205と固定側壁部202との互いに対向する内面は、転動体25を固定するように機能するから、これらの内面の少なくとも一方を、高摩擦部材によって形成してもよい。
 したがって、図3および図4に示すように構成した振動減衰装置では、ロックアップクラッチ26を係合させるように油圧が供給されると、その油圧が上記の各貫通孔211,212を経て可動側壁部205における上記の受圧面に作用する。そのため、可動側壁部205が固定側壁部202から離れる方向(図3の左方向)に移動するので、可動側壁部205と固定側壁部202との間隔が大きくなって、転動体25の固定が解除される。すなわち、転動体25が転動室24内で移動することにより捩り振動を減衰するように機能する。また、エンジン負荷が高くなるなどのことによってロックアップクラッチ26を解放させる場合、可動側壁部205には上記のいわゆる係合圧が作用しなくなるために、可動側壁部205が固定側壁部202側に移動し、転動体25がこれら可動側壁部205と固定側壁部202との間に挟み付けられて固定される。したがって、タービンランナ5の回転数に一時的な変動が生じても、転動体25が転動室24内で移動しないので異音が生じるなどの事態を回避もしくは抑制することができる。そして、図1および図2に示す例と同様に、構成を簡素化でき、また必要とする振動減衰機能を発揮させることができる。
 なお、この発明は、駆動側インペラおよび従動側インペラと直結クラッチとを有する流体伝動装置に適用することができるのであって、この発明における流体伝動装置は、上述したトルク増幅作用のあるトルクコンバータ以外の流体伝動装置であってもよい。また、可動部材は直結クラッチを係合させる油圧によって動作して転動体の固定を解除するように構成されていればよく、したがって転動体や転動室あるいは可動部材は流体伝動装置の内部に組み込まれていなくてもよい。

Claims (5)

  1.  流体流を生じさせる駆動側インペラとその流体流によって駆動される従動側インペラと流体圧によって動作させられて前記駆動側インペラおよび従動側インペラを連結する直結クラッチとを備えた流体伝動装置における前記従動側インペラもしくは前記従動側インペラと一体となって回転する回転部材の捩り振動を減衰する振動減衰装置において、
     前記従動側インペラと一体となって回転する転動室と、
     その転動室内に前記従動側インペラの回転方向と同方向でかつ前記従動側インペラに対して相対回転可能に収容された転動体と、
     前記直結クラッチを解放状態に動作させる流体圧によって動作して前記転動体を前記転動室内に固定し、かつ前記直結クラッチを係合状態に動作させる流体圧によって動作して前記転動体の固定を解除する可動部材と
    を備えていることを特徴とする振動減衰装置。
  2.  前記直結クラッチは、前記流体伝動装置の内部に前記駆動側インペラおよび従動側インペラの回転中心軸線と平行な方向に前後動するように配置され、
     前記転動室が内部に形成されたハウジングがその直結クラッチに対向しかつ前記従動側インペラと一体となって回転するように配置され、
     前記可動部材は、前記直結クラッチに対向するとともに前記転動室の側面を形成しかつ前記直結クラッチに連結されている
    ことを特徴とする請求項1に記載の振動減衰装置。
  3.  前記駆動側インペラと従動側インペラとが互いに対向して同一軸線上に配置されるとともに、前記従動側インペラの外周側を覆うカバー部材が前記駆動側インペラと一体化して設けられ、
     前記直結クラッチは、前記従動側インペラと前記カバー部材との間で前記カバー部材の内面に対向しかつ前記従動側インペラと同一軸線上に配置され、
     前記ハウジングは、前記従動側インペラと前記直結クラッチとの間に前記従動側インペラおよび直結クラッチと同一軸線上に配置され、
     前記直結クラッチを前記カバー部材の内面に押し付けて係合状態とする流体圧が作用している場合に、前記可動部材が前記直結クラッチと共に前記カバー部材の内面側に移動して前記転動体の固定を解除するように構成されていることを特徴とする請求項2に記載の振動減衰装置。
  4.  前記駆動側インペラと従動側インペラとが互いに対向して同一軸線上に配置されるとともに、前記従動側インペラの外周側を覆うカバー部材が前記駆動側インペラと一体化して設けられ、
     前記直結クラッチは、前記従動側インペラと前記カバー部材との間で前記カバー部材の内面に対向しかつ前記従動側インペラと同一軸線上に配置され、
     前記転動室が内部に形成されたハウジングが前記カバー部材の内部に前記従動側インペラと一体となって回転するように配置され、
     前記可動部材は、その転動室の一つの側面を形成し、
     前記直結クラッチを前記カバー部材の内面に押し付けて係合状態とする流体圧が作用している場合に、前記可動部材がその流体圧によって前記転動体の固定を解除する方向に移動するように構成されていることを特徴とする請求項1に記載の振動減衰装置。
  5.  前記可動部材の前記転動体を押圧する面は、高摩擦部材によって形成されていることを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載の振動減衰装置。
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