WO2012005177A1

WO2012005177A1 - 媒体搬送方向切替機構および媒体発行回収装置

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Publication number: WO2012005177A1
Application number: PCT/JP2011/065146
Authority: WO
Inventors: 千里桧山
Original assignee: Nidec Sankyo Corp
Current assignee: Nidec Instruments Corp
Priority date: 2010-07-05
Filing date: 2011-07-01
Publication date: 2012-01-12
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Abstract

　簡易な構成で、搬送される情報記録媒体の搬送方向を切り替えることが可能な媒体搬送方向切替機構を提供する。　搬送ローラ２０に向かってピンチローラ２１を付勢する付勢部材２２の一端は、ピンチローラ２１を支持する支持軸２７に係合し、付勢部材２２の他端は、支持軸２７を保持する保持部材１１に係合している。媒体搬送方向切替機構６では、第１対向位置Ｐ１と第２対向位置Ｐ２との間で、搬送ローラ２０の回転中心Ｃ１を中心とするピンチローラ２１の回動動作が可能であり、ピンチローラ２１は、搬送ローラ２０が正回転すると第１対向位置Ｐ１へ移動し、搬送ローラ２０が逆回転すると第２対向位置Ｐ２へ移動する。

Description

媒体搬送方向切替機構および媒体発行回収装置

　本発明は、搬送される情報記録媒体の搬送方向を切り替える媒体搬送方向切替機構、および、この媒体搬送方向切替機構を備える媒体発行回収装置に関する。

　従来、カードスタッカに収納されたカードを発行するカード発行装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載のカード発行装置は、カードを搬送するための第１の搬送ローラおよび第２の搬送ローラを備えている。第１の搬送ローラと第２の搬送ローラとは、カードの搬送方向において所定のピッチで配置されている。また、このカード発行装置は、第１の搬送ローラに対向配置される第１の対向ローラと、第２の搬送ローラに対向配置される第２の対向ローラとを備えている。第１の対向ローラおよび第２の対向ローラは、プレートに固定された固定軸に回転可能に支持されている。また、プレートには、歯車列を介してモータが連結されており、プレートは、第２の搬送ローラの回転中心を中心に所定角度、回動可能となっている。

　特許文献１に記載のカード発行装置では、第１の搬送ローラと第１の対向ローラとが当接し、かつ、第２の搬送ローラと第２の対向ローラとが当接した状態で、第１、第２の搬送ローラが正回転すると、カードスタッカからカードが発行される。また、このカード発行装置は、カードを回収する機能を備えており、カードを回収するときには、第１の搬送ローラと第１の対向ローラとの間、および、第２の搬送ローラと第２の対向ローラとの間にカードが挟まれた状態で、プレートが回動する。プレートが回動すると、第２の搬送ローラの表面に沿って第２の対向ローラが移動し、かつ、第１の搬送ローラから第１の対向ローラが離れる。また、この状態で、第１、第２の搬送ローラが逆回転すると、第２の搬送ローラと第２の対向ローラとの間に挟まれたカードがカード発行装置の下側部分に回収される。このように、特許文献１に記載のカード発行装置は、プレートを回動させることで、搬送されるカードの搬送方向を切り替えている。

特許第４１８６０３３号公報

　しかしながら、特許文献１に記載のカード発行装置では、プレートを回動させることで、搬送されるカードの搬送方向を切り替えているため、プレートを回動させるための歯車列やモータ等が必要となる。すなわち、特許文献１に記載のカード発行装置では、搬送されるカードの搬送方向を切り替えるための構成が複雑である。

　そこで、本発明の課題は、簡易な構成で、搬送される情報記録媒体の搬送方向を切り替えることが可能な媒体搬送方向切替機構を提供することにある。また、本発明の課題は、かかる媒体搬送方向切替機構を備える媒体発行回収装置を提供することにある。

　上記の課題を解決するため、本発明の媒体搬送方向切替機構は、搬送される情報記録媒体の搬送方向を切り替える媒体搬送方向切替機構において、情報記録媒体に当接して情報記録媒体を搬送する搬送ローラと、搬送ローラに対向配置され搬送ローラとの間に情報記録媒体を挟んで搬送ローラとともに情報記録媒体を搬送するピンチローラと、搬送ローラに向かってピンチローラを付勢する付勢部材と、ピンチローラとともに回転する回転軸を回転可能に支持する軸受またはピンチローラを回転可能に支持する支持軸と、付勢部材を保持する第１保持部材とを備えるとともに、所定の第１方向でピンチローラと搬送ローラとが対向する第１対向位置と、第１方向に対して傾斜する所定の第２方向でピンチローラと搬送ローラとが対向する第２対向位置との間で、搬送ローラの回転中心を中心とするピンチローラの回動動作が可能となるように、支持軸または軸受を保持する第２保持部材を備え、付勢部材の一端は、支持軸または軸受に係合し、付勢部材の他端は、第１保持部材に係合し、搬送ローラが正回転すると、第２対向位置にあるピンチローラは第１対向位置へ移動し、搬送ローラが逆回転すると、第１対向位置にある前記ピンチローラは第２対向位置へ移動することを特徴とする。

　本発明の媒体搬送方向切替機構は、搬送ローラとピンチローラと搬送ローラに向かってピンチローラを付勢する付勢部材とを備えている。また、本発明では、第１対向位置と第２対向位置との間で搬送ローラの回転中心を中心にピンチローラが回動可能となっている。さらに、本発明では、搬送ローラが正回転すると、第２対向位置にあるピンチローラが第１対向位置へ移動し、搬送ローラが逆回転すると、第１対向位置にあるピンチローラが第２対向位置へ移動する。

　すなわち、本発明では、搬送ローラ、ピンチローラおよび情報記録媒体の摩擦係数や付勢部材の付勢力等を適切に設定することで、搬送ローラが逆回転すると、第１対向位置にあるピンチローラが第２対向位置まで移動する。また、本発明では、搬送ローラ、ピンチローラおよび情報記録媒体の摩擦係数や付勢部材の付勢力等を適切に設定することで、搬送ローラが正回転すると、第２対向位置にあるピンチローラが第１対向位置まで移動する。また、本発明では、第１方向に対して第２方向が傾斜しているため、第１対向位置と第２対向位置との間でピンチローラが移動すると、搬送ローラとピンチローラとによって搬送される情報記録媒体の搬送方向が切り替わる。したがって、本発明の媒体搬送方向切替機構では、付勢部材を用いた簡易な構成で、搬送される情報記録媒体の搬送方向を切り替えることが可能になる。

　本発明において、第１対向位置と第２対向位置との間には、搬送ローラの回転中心と付勢部材の一端と付勢部材の他端とが略一直線状に配置されるようにピンチローラと搬送ローラとが対向する第３対向位置があることが好ましい。このように構成すると、付勢部材の付勢力によって、第１対向位置および第２対向位置でピンチローラを保持することが可能になり、第１対向位置および第２対向位置でピンチローラを安定させることが可能になる。なお、このように構成すると、搬送ローラ、ピンチローラおよび情報記録媒体の摩擦係数や付勢部材の付勢力等を適切に設定することで、搬送ローラが逆回転すると、搬送ローラと情報記録媒体との間の摩擦力およびピンチローラと情報記録媒体との間の摩擦力等、または、搬送ローラとピンチローラとの間の摩擦力等で、第１対向位置から第３対向位置までピンチローラが移動し、ピンチローラが第３対向位置を通過すると、主として付勢部材の付勢力で、第２対向位置までピンチローラが移動する。また、搬送ローラ、ピンチローラおよび情報記録媒体の摩擦係数や付勢部材の付勢力等を適切に設定することで、搬送ローラが正回転すると、搬送ローラと情報記録媒体との間の摩擦力およびピンチローラと情報記録媒体との間の摩擦力等、または、搬送ローラとピンチローラとの間の摩擦力等で、第２対向位置から第３対向位置までピンチローラが移動し、ピンチローラが第３対向位置を通過すると、主として付勢部材の付勢力で、第１対向位置までピンチローラが移動する。

　本発明において、第３対向位置は、第１対向位置と第２対向位置との略中間位置にあることが好ましい。このように構成すると、第１対向位置側または第２対向位置側に第３対向位置が偏っている場合と比較して、第１対向位置から第３対向位置までピンチローラを移動させるための搬送ローラ、ピンチローラおよび情報記録媒体の摩擦係数や付勢部材の付勢力等の設定、および、第２対向位置から第３対向位置までピンチローラを移動させるための搬送ローラ、ピンチローラおよび情報記録媒体の摩擦係数や付勢部材の付勢力等の設定が容易になる。したがって、第１対向位置と第２対向位置との間で、ピンチローラを移動させやすくなる。

　本発明において、たとえば、第２保持部材には、第１対向位置と第２対向位置との間で、搬送ローラの回転中心を中心とするピンチローラの回動動作が可能となるように、支持軸または軸受を案内するガイド部が形成され、第１保持部材は、第２保持部材に固定されている、または、第２保持部材と一体で形成されている。また、この場合には、ガイド部は、支持軸または回転軸の両端側に形成されていることが好ましい。このように構成すると、ガイド部によって、第１対向位置と第２対向位置との間で、支持軸または軸受を適切に案内することが可能になる。

　本発明において、媒体搬送方向切替機構は、搬送ローラの逆回転時に、搬送ローラとピンチローラとの間に挟まれた情報記録媒体の、搬送方向の端部が当接可能で、かつ、第２対向位置へピンチローラが移動するように情報記録媒体を案内する振分部材を備えることが好ましい。このように構成すると、振分部材を利用して、第１対向位置から第２対向位置へピンチローラを移動させやすくなる。

　本発明において、振分部材は、たとえば、搬送ローラが正回転しているときの情報記録媒体の搬送経路となる第１搬送経路を塞ぐ位置と第１搬送経路を開放する位置との間で回動可能であるとともに、第１搬送経路を塞ぐ方向に付勢され、搬送ローラが正回転しているときに情報記録媒体が振分部材に当接して、振分部材が第１搬送経路を開放する。

　本発明において、媒体搬送方向切替機構は、情報記録媒体が搬送される媒体搬送路を構成する搬送ガイドを備え、搬送ガイドには、搬送ローラとピンチローラとの間に情報記録媒体が挟まれた状態でピンチローラが第１対向位置と第２対向位置との間を移動したときに、情報記録媒体と搬送ガイドとの接触を防止するための逃げ部が形成されていることが好ましい。このように構成すると、搬送ローラとの間に情報記録媒体を挟んだ状態のピンチローラを第１対向位置と第２対向位置との間で移動させる場合であっても、第１対向位置と第２対向位置との間でピンチローラを移動させやすくなる。

　本発明の媒体搬送方向切替機構は、媒体搬送方向切替機構に向かって送出される情報記録媒体が収納される媒体収納部と、情報記録媒体が回収される媒体回収部とを備える媒体発行回収装置であって、搬送ローラが正回転すると媒体収納部から送出された情報記録媒体が発行され、搬送ローラが逆回転すると媒体回収部に情報記録媒体が回収される媒体発行回収装置に用いることができる。この場合には、媒体発行回収装置は、たとえば、媒体収納部から送出される情報記録媒体への情報の記録および情報記録媒体に記録された情報の再生を行う記録再生部を備え、搬送ローラは、記録再生部での再生結果に基づいて正回転または逆回転する。この媒体発行回収装置では、媒体搬送方向切替機構の構成を簡素化できるため、媒体発行回収装置の構成を簡素化することが可能になる。したがって、媒体発行回収装置を小型化することが可能になる。

　以上のように、本発明の媒体搬送方向切替機構では、簡易な構成で、搬送される情報記録媒体の搬送方向を切り替えることが可能になる。また、本発明の媒体発行回収装置では、媒体搬送方向切替機構の構成を簡素化できるため、装置の構成を簡素化して、装置を小型化することが可能になる。

本発明の実施の形態にかかる媒体発行回収装置の斜視図である。図１に示す媒体発行回収装置の要部の概略構成を側面から説明するための図である。図２に示す媒体搬送方向切替機構の構成を説明するための斜視図である。図１のＥ部の拡大図である。図２のＦ部の拡大図である。図５のＧ部の拡大図である。本発明の他の実施の形態にかかる付勢部材を説明するための図である。本発明の他の実施の形態にかかる付勢部材を説明するための図である。

　以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。

　（媒体発行回収装置の概略構成）
　図１は、本発明の実施の形態にかかる媒体発行回収装置１の斜視図である。図２は、図１に示す媒体発行回収装置１の要部の概略構成を側面から説明するための図である。

　本形態の媒体発行回収装置１は、情報記録媒体であるカード２を発行するカード発行機能と、カード２を回収するカード回収機能とを備えている。本形態では、図１、図２のＸ１方向側に、発行されたカード２が排出される。以下の説明では、図１等のＸ１方向側を媒体発行回収装置１の「手前（前）」側とし、Ｘ１方向側の反対側となるＸ２方向側を媒体発行回収装置１の「奥（後ろ）」側とする。

　媒体発行回収装置１は、図１、図２に示すように、カード２への情報の記録およびカード２に記録された情報の再生を行う記録再生部３と、記録再生部３に向かってカード２を送出するカード送出部４と、カード２を回収する媒体回収部としてのカード回収部５と、カード２を発行する際のカード２の搬送方向とカード２を回収する際のカード２の搬送方向とを切り替える媒体搬送方向切替機構としての搬送方向切替機構６とを備えている。

　記録再生部３、カード回収部５および搬送方向切替機構６は、媒体発行回収装置１の手前側に配置され、カード送出部４は、媒体発行回収装置１の奥側に配置されている。また、記録再生部３は、カード回収部５の上側に配置されている。媒体発行回収装置１の手前側部分の内部には、カード２が搬送される媒体搬送路としてのカード搬送路７が形成されている。

　カード２は、たとえば、厚さが０．７～０．８ｍｍ程度の矩形状の塩化ビニール製のカードである。本形態のカード２は、非接触式のＩＣカードであり、カード２には、通信用のアンテナが内蔵されている。なお、カード２の表面には、磁気ストライプが形成されても良いし、ＩＣチップが固定されても良い。また、カード２は、厚さが０．１８～０．３６ｍｍ程度のＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）カードや、所定の厚さの紙カード等であっても良い。

　記録再生部３は、通信用のアンテナ９と、制御基板１０とを備えている。アンテナ９および制御基板１０は、媒体発行回収装置１の手前側部分を構成するフレーム１１に固定されている。カード回収部５は、カード２を回収するための回収容器であり、フレーム１１の下端側の一部がカード回収部５となっている。カード回収部５の内部には、空間が形成されており、この空間に回収されたカード２が積層されて収納される。カード搬送路７は、フレーム１１の内部に形成されている。本形態のフレーム１１は、カード搬送路７を構成する搬送ガイドである。

　カード送出部４は、発行前の複数のカード２が上下方向に積層されて収納される媒体収納部としてのカード収納部１２と、カード収納部１２に収納された複数のカード２の中で一番下に収納されているカード２をカード送出部４の前面側へ送り出す送出ローラ１３と、送出ローラ１３によって送り出されたカード２を媒体発行回収装置１の前側へさらに送り出す送出ローラ１４と、送出ローラ１４に対向配置されるとともに送出ローラ１４に向かって付勢されるパッドローラ１５と、カード収納部１２から２枚のカード２が重なった状態で送出されるのを防止するためのカード分離ローラ１６、１７とを備えている。

　カード収納部１２は、側面の一部および上面が開口する直方体の箱状に形成されている。カード収納部１２の底面部１２ａと前側壁１２ｂの下端との間には、カード収納部１２に収納されるカード２が前側に向かって通過するゲートが形成されている。送出ローラ１３は、偏心ローラであり、送出ローラ１３の上端側は、底面部１２ａに形成される貫通孔の中に配置されている。送出ローラ１３には、図示を省略するモータが連結されている。送出ローラ１４には、図示を省略するモータが連結されている。パッドローラ１５は、送出ローラ１４の上端に対向するように配置されている。

　カード分離ローラ１６、１７は、送出ローラ１４およびパッドローラ１５と、カード収納部１２との間に配置されている。また、カード分離ローラ１６、１７は、上下方向で互いに対向するように配置されている。本形態では、カード分離ローラ１６が下側に配置され、カード分離ローラ１７が上側に配置されている。カード収納部１２からカード２が送出される際には、カード分離ローラ１６は、カード２を手前側に送る方向（すなわち、図２の時計方向）に回転し、カード分離ローラ１７は、カード２を奥側へ送る方向（すなわち、図２の時計方向）に回転する。このように、上下方向で対向配置されるカード分離ローラ１６、１７が同じ方向に回転するため、カード収納部１２から２枚のカード２が重なった状態で送出されると、上側のカード２がカード収納部１２の中へ戻される。

　（媒体搬送方向切替機構の構成）
　図３は、図２に示す媒体搬送方向切替機構６の構成を説明するための斜視図である。図４は、図１のＥ部の拡大図である。図５は、図２のＦ部の拡大図である。図６は、図５のＧ部の拡大図である。

　搬送方向切替機構６は、カード２に当接してカード２を搬送する搬送ローラ２０と、搬送ローラ２０に対向配置されるピンチローラ２１と、ピンチローラ２１を搬送ローラ２０に向かって付勢する付勢部材としての２個のネジリコイルバネ２２と、カード２を奥側へ搬送する方向に搬送ローラ２０が回転したときにカード２をカード収納部１２へ案内する振分部材としてのフラッパ２３とを備えている。

　搬送ローラ２０は、前後方向において、記録再生部３よりも手前側に配置されている。図３に示すように、搬送ローラ２０が固定される回転軸２４には、歯車列２５を構成する１つの歯車が固定されており、搬送ローラ２０には、歯車列２５を介してモータ２６が連結されている。前後方向における搬送ローラ２０と送出ローラ１４との距離は、媒体発行回収装置１内のカード２の前後方向の長さよりも短くなっている。

　ピンチローラ２１は、ネジリコイルバネ２２の付勢力で、略上側から搬送ローラ２０に向かって付勢されており、搬送ローラ２０との間にカード２を挟んで搬送ローラ２０とともにカード２を搬送する。また、ピンチローラ２１は、支持軸２７に回転可能に支持されている。

　支持軸２７の両端側は、フレーム１１に保持されている。フレーム１１には、図４に示すように、支持軸２７が挿通されるガイド部としてのガイド溝１１ａが形成されている。ガイド溝１１ａは、２箇所に形成されており、支持軸２７の両端側のそれぞれがガイド溝１１ａに挿通されている。本形態のフレーム１１は、支持軸２７を保持する第２保持部材である。

　図５、図６の実線で示すように、上下方向で、ピンチローラ２１と搬送ローラ２０とが対向するときのピンチローラ２１の位置を第１対向位置Ｐ１とし、図５、図６の二点鎖線で示すように、上下方向に対して図５、図６の反時計方向に角度θだけ傾斜する方向（すなわち、奥側に向かって角度θだけ傾斜する方向）で、ピンチローラ２１と搬送ローラ２０とが対向するときのピンチローラ２１の位置を第２対向位置Ｐ２とすると、ガイド溝１１ａは、第１対向位置Ｐ１と第２対向位置Ｐ２との間で、搬送ローラ２０の回転中心Ｃ１を中心とするピンチローラ２１の回動動作が可能となるように、支持軸２７を案内する機能を果たしている。ガイド溝１１ａは、略長方形状または搬送ローラ２０の回転中心Ｃ１を中心とする略円弧状に形成されている。角度θは、鋭角である。また、角度θは、比較的小さな角度であり、たとえば、１５°から２０°程度である。

　ネジリコイルバネ２２の一端（より具体的には、ネジリコイルバネ２２の一方の腕の先端）は、円環状に形成される係合部２２ａとなっている。また、ネジリコイルバネ２２の他端（より具体的には、ネジリコイルバネ２２の他方の腕の先端）は、円環状に形成される係合部２２ｂとなっている。本形態では、支持軸２７の両端側のそれぞれが係合部２２ａに挿通されており、支持軸２７の両端側のそれぞれに係合部２２ａが係合している。すなわち、本形態では、支持軸２７の両端側のそれぞれにネジリコイルバネ２２が配置されている。係合部２２ｂには、フレーム１１に固定される固定軸２８が挿通されており、固定軸２８に係合部２２ｂが係合している。係合部２２ａは、支持軸２７に対して相対回動可能となっており、係合部２２ｂは、固定軸２８に対して相対回動可能となっている。本形態の固定軸２８は、ネジリコイルバネ２２を保持する第１保持部材である。なお、固定軸２８は、フレーム１１と一体で形成されても良い。

　固定軸２８は、ピンチローラ２１よりも上側に配置されている。また、固定軸２８は、図６に示すように、第１対向位置Ｐ１と第２対向位置Ｐ２との略中間位置にピンチローラ２１があるときの支持軸２７の中心Ｃ２が、搬送ローラ２０の回転中心Ｃ１と固定軸２８の中心Ｃ３とを結ぶ直線Ｌ上に配置されるように、フレーム１１に固定されている。すなわち、第１対向位置Ｐ１と第２対向位置Ｐ２との間には、搬送ローラ２０の回転中心Ｃ１と、ネジリコイルバネ２２の係合部２２ａと、係合部２２ｂとが略一直線状に配置されるように、ピンチローラ２１と搬送ローラ２０とが対向する第３対向位置があり、ネジリコイルバネ２２の係合部２２ｂは、上下方向に対して図６の反時計方向へ角度θ／２だけ傾いた直線Ｌ上に配置されている。なお、第３対向位置にピンチローラ２１があるときに、ネジリコイルバネ２２の付勢力は最大になる。

　フラッパ２３は、送出ローラ１４の前側に配置されている。フラッパ２３は、フレーム１１に固定される固定軸２９に回動可能に支持されている。また、フラッパ２３には、カード送出部４から前側へ向かうカード２の搬送経路Ｒ１を塞ぐ閉鎖部２３ａが、固定軸２９から略斜め上方向に突出するように形成されている。本形態では、図５の実線で示すように、閉鎖部２３ａが搬送経路Ｒ１を塞ぐ位置と、図５の二点鎖線で示すように、閉鎖部２３ａが搬送経路Ｒ１を開放する位置との間でフラッパ２３が回動可能となるように、フラッパ２３は固定軸２９に支持されている。また、フラッパ２３は、図示を省略する付勢部材によって、あるいは、自重で、閉鎖部２３ａが搬送経路Ｒ１を塞ぐ方向へ（すなわち、図５の反時計方向へ）付勢されている。なお、本形態の搬送経路Ｒ１は、第１搬送経路である。

　本形態では、カード送出部４からカード２が送出されるときには、搬送ローラ２０は、図５の時計方向に回転する。また、カード送出部４からカード２が送出されると、カード２が閉鎖部２３ａの上面側に当接して、図５の二点鎖線で示すように、閉鎖部２３ａが搬送経路Ｒ１を開放する位置へ回動する。すなわち、搬送ローラ２０が図５の時計方向に回転しているときには、カード２が閉鎖部２３ａの上面側に当接して、フラッパ２３が搬送経路Ｒ１を開放する。

　また、本形態では、第２対向位置Ｐ２にあるピンチローラ２１と搬送ローラ２０とが当接した状態で、搬送ローラ２０が図５の時計方向に回転すると、ピンチローラ２１が搬送ローラ２０の外周面に沿って第１対向位置Ｐ１まで動くように、かつ、第２対向位置Ｐ２にあるピンチローラ２１が第３対向位置を通過するための力、ピンチローラ２１と支持軸２７との間の摩擦力、および、搬送ローラ２０とピンチローラ２１との間の摩擦力が、この順で大きくなるように、搬送ローラ２０およびピンチローラ２１の摩擦係数や、ネジリコイルバネ２２の付勢力、角度θ等が設定されている。

　第２対向位置Ｐ２にあるピンチローラ２１が第１対向位置Ｐ１まで動くときには、搬送ローラ２０とピンチローラ２１との間の摩擦力等で、第２対向位置Ｐ２から第３対向位置までピンチローラ２１が移動し、ピンチローラ２１が第３対向位置を通過すると、主としてネジリコイルバネ２２の付勢力で、第１対向位置Ｐ１までピンチローラ２１が移動する。すなわち、ピンチローラ２１は、第３対向位置をトグルポイントとするいわゆるトグルモーションを利用して第２対向位置Ｐ２から第１対向位置Ｐ１まで移動する。また、ピンチローラ２１は、第２対向位置Ｐ２から第１対向位置Ｐ１まで移動する間は、支持軸２７を中心とする回転をほとんどせず、第１対向位置Ｐ１まで移動した後は、支持軸２７を中心とした回転をする。また、第１対向位置Ｐ１にピンチローラ２１があるときには、ネジリコイルバネ２２の付勢力で、ピンチローラ２１は、第１対向位置Ｐ１に保持されており、カード２を発行する際のカード２の搬送方向である前後方向に対して略直交する方向（すなわち、上下方向）で、ピンチローラ２１と搬送ローラ２０とが対向している。

　また、本形態では、カード２の奥端が閉鎖部２３ａよりも前側に配置されているカード２が、第１対向位置Ｐ１にあるピンチローラ２１と搬送ローラ２０との間に挟まれた状態で、搬送ローラ２０が図５の反時計方向に回転すると、ピンチローラ２１が搬送ローラ２０の外周面に沿って第２対向位置Ｐ２まで動くように、かつ、第１対向位置Ｐ１にあるピンチローラ２１が第３対向位置を通過するための力、ピンチローラ２１と支持軸２７との間の摩擦力、および、搬送ローラ２０とピンチローラ２１との間の摩擦力が、この順で大きくなるように、搬送ローラ２０およびピンチローラ２１の摩擦係数や、ネジリコイルバネ２２の付勢力、角度θ等が設定されている。

　第１対向位置Ｐ１にあるピンチローラ２１が第２対向位置Ｐ２まで動くときには、搬送ローラ２０とカード２との間の摩擦力およびピンチローラ２１とカード２との間の摩擦力等で、第１対向位置Ｐ１から第３対向位置までピンチローラ２１が移動し、ピンチローラ２１が第３対向位置を通過すると、主としてネジリコイルバネ２２の付勢力で、第２対向位置Ｐ２までピンチローラ２１が移動する。すなわち、ピンチローラ２１は、第３対向位置をトグルポイントとするトグルモーションを利用して第１対向位置Ｐ１から第２対向位置Ｐ２まで移動する。また、ピンチローラ２１は、第１対向位置Ｐ１から第２対向位置Ｐ２まで移動する間は、支持軸２７を中心とする回転をほとんどせず、第２対向位置Ｐ２まで移動した後は、支持軸２７を中心とした回転をする。また、第２対向位置Ｐ２にピンチローラ２１があるときには、ネジリコイルバネ２２の付勢力で、ピンチローラ２１は、第２対向位置Ｐ２に保持されており、カード回収部５へカード２を回収する際のカード２の搬送方向に対して略直交する方向で、ピンチローラ２１と搬送ローラ２０とが対向している。

　また、ピンチローラ２１と搬送ローラ２０との間に挟まれた状態で、搬送ローラ２０が図５の反時計方向に回転すると、搬送経路Ｒ１を閉鎖する閉鎖部２３ａの下側面にカード２の奥端が当接する。閉鎖部２３ａの下側面にカード２の奥端が当接すると、カード２の弾性力によって、閉鎖部２３ａとカード２との当接部を支点とした図５の反時計方向へのモーメントがカード２の前端側に生じる。このカード２の前端側に生じるモーメントによって、搬送ローラ２０との間にカード２を挟んでいるピンチローラ２１の第２対向位置Ｐ２までの移動が補助される。すなわち、本形態のフラッパ２３は、第２対向位置Ｐ２へピンチローラ２１が移動するように、カード２を案内する機能を果たしている。なお、本形態では、ピンチローラ２１が第２対向位置Ｐ２まで移動すると、カード２の奥端側が閉鎖部２３ａの下側面に当接しないように、フラッパ２３が配置されている。

　このように、本形態では、搬送ローラ２０の回転中心Ｃ１を中心にしてピンチローラ２１が回動して、第１対向位置Ｐ１または第２対向位置Ｐ２へ移動すると、前後方向に対して傾斜した斜め方向と前後方向とに、カード２の搬送方向が切り替わる。

　なお、閉鎖部２３ａの下側面にカード２の奥端が当接した後にカード２の前端側に生じる図５の反時計方向へのモーメントを利用して、ピンチローラ２１が第３対向位置を通過するように、搬送ローラ２０およびピンチローラ２１の摩擦係数や、ネジリコイルバネ２２の付勢力、角度θ等が設定されても良い。すなわち、搬送ローラ２０が図５の反時計方向へ回転したときに、搬送ローラ２０とカード２との間の摩擦力およびピンチローラ２１とカード２との間の摩擦力等のみよっては、ピンチローラ２１は第３対向位置を通過できないが、カード２の前端側にモーメントが生じると、ピンチローラ２１が第３対向位置を通過できるように、搬送ローラ２０およびピンチローラ２１の摩擦係数や、ネジリコイルバネ２２の付勢力、角度θ等が設定されても良い。

　図５に示すように、カード搬送路７の、搬送ローラ２０およびピンチローラ２１よりも手前側の上面には、上側に向かって窪む凹部１１ｂが形成されている。すなわち、フレーム１１には、凹部１１ｂが形成されている。この凹部１１ｂは、搬送ローラ２０とピンチローラ２１との間にカード２が挟まれた状態で搬送ローラ２０が図５の反時計方向に回転して、ピンチローラ２１が第１対向位置Ｐ１から第２対向位置Ｐ２へ移動したときに、カード２とフレーム１１との接触を防止するための逃げ部となっている。

　（媒体発行回収装置の概略動作）
　以上のように構成された媒体発行回収装置１でのカード２の発行動作および回収動作の概略を以下に説明する。以下の説明では、図５の時計方向への搬送ローラ２０の回転を正回転、図５の反時計方向への搬送ローラ２０の回転を逆回転とする。

　媒体発行回収装置１では、カード収納部１２に収納されたカード２を発行する際に、まず、送出ローラ１３、１４およびパッドローラ１５によって、カード送出部４から記録再生部３および搬送方向切替機構６に向かってカード２が送出される。送出されたカード２は、記録再生部３の下方で一旦停止する。このとき、カード２の前端側は、搬送ローラ２０とピンチローラ２１との間に挟まれ、カード２の奥端側は、送出ローラ１４とパッドローラ１５との間に挟まれている。

　この状態で、カード２に内蔵されたアンテナとアンテナ９との間で通信が行われ、カード２に所定の情報が記録される。また、カード２に適切な情報が記録されたか否かを確認するため、カード２に内蔵されたアンテナとアンテナ９との間で通信が行われて、カード２に記録された情報が再生される。情報を再生した結果、カード２に記録された情報が記録されるべき情報であった場合には、搬送ローラ２０が正回転して、カード２が発行される。

　一方、カード２に記録された情報が再生できない場合や、カード２に記録された情報と記録されるべき情報とが一致しない場合には、カード２を回収する。具体的には、カード２の奥端が閉鎖部２３ａよりも前側に配置されるまで、搬送ローラ２０が正回転した後、搬送ローラ２０が逆回転する。搬送ローラ２０が逆回転すると、第１対向位置Ｐ１にあったピンチローラ２１は、第２対向位置Ｐ２まで移動する。このときには、閉鎖部２３ａの下側面にカード２の奥端が当接して、ピンチローラ２１の第２対向位置Ｐ２までの移動が補助される。

　また、第２対向位置Ｐ２までピンチローラ２１が移動すると、搬送ローラ２０とピンチローラ２１との間からカード２の前端が抜けるまで、カード２が搬送され、搬送ローラ２０とピンチローラ２１との間からカード２の前端が抜けると、カード２がカード回収部５に回収される。カード回収部５にカード２が回収されると、次のカード２がカード送出部４から送出される。次のカード２が送出される際に、搬送ローラ２０が正回転すると、第１対向位置Ｐ１にあったピンチローラ２１は、第２対向位置Ｐ２まで移動する。

　このように、本形態では、記録再生部３での再生結果に基づいて、搬送ローラ２０が正回転または逆回転する。なお、発行されたカード２をユーザが取り忘れた場合には、搬送ローラ２０が逆回転して、このカード２は、カード回収部５に回収される。

　（本形態の主な効果）
　以上説明したように、本形態では、搬送ローラ２０が正回転すると、第２対向位置Ｐ２にあったピンチローラ２１は第１対向位置Ｐ１へ移動し、ネジリコイルバネ２２の付勢力によって、第１対向位置Ｐ１で保持される。また、搬送ローラ２０が逆回転すると、第１対向位置Ｐ１にあったピンチローラ２１は、第２対向位置Ｐ２へ移動し、ネジリコイルバネ２２の付勢力によって、第２対向位置Ｐ２で保持される。また、本形態では、第１対向位置Ｐ１または第２対向位置Ｐ２へピンチローラ２１が移動すると、搬送ローラ２０とピンチローラ２１とによって搬送されるカード２の搬送方向が切り替わる。したがって、本形態では、ネジリコイルバネ２２を用いた簡易な構成で、搬送されるカード２の搬送方向を切り替えることができる。また、本形態では、搬送方向切替機構６の構成を簡素化できるため、媒体発行回収装置１の構成を簡素化することが可能になる。したがって、媒体発行回収装置１を小型化することが可能になる。

　本形態では、トグルポイントとなる第３対向位置は、第１対向位置Ｐ１と第２対向位置Ｐ２との略中間位置にある。そのため、第１対向位置Ｐ１側または第２対向位置Ｐ２側に第３対向位置が偏っている場合と比較して、第１対向位置Ｐ１から第３対向位置までピンチローラ２１を移動させるための搬送ローラ２０およびピンチローラ２１の摩擦係数やネジリコイルバネ２２の付勢力等の設定、および、第２対向位置Ｐ２から第３対向位置までピンチローラ２１を移動させるための搬送ローラ２０およびピンチローラ２１の摩擦係数やネジリコイルバネ２２の付勢力等の設定が容易になる。したがって、本形態では、第１対向位置Ｐ１と第２対向位置Ｐ２との間で、ピンチローラ２１を移動させやすくなる。

　本形態では、フラッパ２３は、第２対向位置Ｐ２へピンチローラ２１が移動するように、カード２を案内する機能を果たしている。そのため、フラッパ２３を利用して、第１対向位置Ｐ１から第２対向位置Ｐ２へピンチローラ２１を移動させやすくなる。また、本形態では、搬送ローラ２０とピンチローラ２１との間にカード２が挟まれた状態で搬送ローラ２０が逆回転してピンチローラ２１が第１対向位置Ｐ１から第２対向位置Ｐ２へ移動したときに、カード２とフレーム１１との接触を防止するための凹部１１ｂがフレーム１１に形成されている。そのため、第１対向位置Ｐ１から第２対向位置Ｐ２へピンチローラ２１を移動させやすくなる。

　本形態では、搬送ローラ２０の回転中心Ｃ１を中心にしてピンチローラ２１が回動して、第１対向位置Ｐ１から第２対向位置Ｐ２へ移動すると、カード２の搬送方向が切り替わる。また、ピンチローラ２１が第２対向位置Ｐ２まで移動すると、カード２の奥端側が閉鎖部２３ａの下側面に当接しないように、フラッパ２３が配置されている。そのため、カード２の搬送方向を切り替える際、および、カード２の搬送方向が切り替わった後に、ピンチローラ２１と搬送ローラ２０との間に挟まれたカード２は、ほとんど、撓まない。したがって、本形態では、カード２に内蔵されるアンテナの、カード２の曲げ応力に起因する損傷を防止することが可能になる。

　本形態では、ガイド溝１１ａが支持軸２７の両端側に形成されている。また、ネジリコイルバネ２２が支持軸２７の両端側のそれぞれに配置されている。そのため、支持軸２７の両端側に配置されるガイド溝１１ａとネジリコイルバネ２２とによって、第１対向位置Ｐ１と第２対向位置Ｐ２との間で、支持軸２７をバランス良く移動させることが可能になり、支持軸２７を移動させやすくなる。

　（他の実施の形態）
　上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。

　上述した形態では、ピンチローラ２１を搬送ローラ２０に向かって付勢する付勢部材は、ネジリコイルバネ２２である。この他にもたとえば、ピンチローラ２１を搬送ローラ２０に向かって付勢する付勢部材は、図７に示すように、引張りコイルバネ３２であっても良い。この場合には、引張りコイルバネ３２の一端は、支持軸２７に相対回動可能に取り付けられ、引張りコイルバネ３２の他端は、搬送ローラ２０よりも下側でフレーム１１に固定される第１保持部材としての固定軸３３に相対回動可能に取り付けられる。また、固定軸３３は、第１対向位置Ｐ１と第２対向位置Ｐ２との略中間位置にピンチローラ２１があるときの支持軸２７の中心Ｃ２が、搬送ローラ２０の回転中心Ｃ１と固定軸３３の中心Ｃ１３とを結ぶ直線Ｌ１上に配置されるように、フレーム１１に固定されている。

　また、ピンチローラ２１を搬送ローラ２０に向かって付勢する付勢部材は、図８に示すように、圧縮コイルバネ４２であっても良い。この場合には、圧縮コイルバネ４２の一端は、支持軸２７に当接し、圧縮コイルバネ４２の他端は、ピンチローラ２１よりも上側でフレーム１１に固定される第１保持部材としての固定軸４３に相対回動可能に取り付けられる。また、固定軸４３は、第１対向位置Ｐ１と第２対向位置Ｐ２との略中間位置にピンチローラ２１があるときの支持軸２７の中心Ｃ２が、搬送ローラ２０の回転中心Ｃ１と固定軸４３の中心Ｃ２３とを結ぶ直線Ｌ２上に配置されるように、フレーム１１に固定されている。なお、付勢部材が圧縮コイルバネ４２である場合には、圧縮コイルバネ４２の座屈を防止するガイド部が必要となる。

　また、ピンチローラ２１を搬送ローラ２０に向かって付勢する付勢部材は、他のバネ部材であっても良いし、ゴム等の弾性部材であっても良い。

　上述した形態では、ピンチローラ２１を支持する支持軸２７は、フレーム１１に保持されている。この他にもたとえば、支持軸２７は、搬送ローラ２０の回転中心Ｃ１を中心に回動可能なレバー部材に保持されても良い。この場合には、たとえば、レバー部材の一端側に支持軸２７が固定され、レバー部材の他端側は、回転軸２４に回動可能に保持される。この場合には、回転軸２４とレバー部材との間の摩擦力を利用して、ピンチローラ２１を第１対向位置Ｐ１と第２対向位置Ｐ２との間で移動させやすくなる。また、この場合には、レバー部材の側面と搬送ローラ２０の側面とを押圧接触させても良い。このようにすると、レバー部材の側面と搬送ローラ２０の側面との間の摩擦力を利用して、ピンチローラ２１を第１対向位置Ｐ１と第２対向位置Ｐ２との間でさらに移動させやすくなる。

　なお、この場合には、上述した形態と同様に、ガイド溝１１ａに挿通される支持軸２７とガイド溝１１ａとによって、第１対向位置Ｐ１と第２対向位置Ｐ２との間でこのレバー部材が回動するように、レバー部材の回動範囲が規制されても良いし、第１対向位置Ｐ１と第２対向位置Ｐ２との間でレバー部材が回動するようにレバー部材の回動範囲を規制するストッパ部材が設けられても良い。また、この場合には、レバー部材は、支持軸２７を保持する第２保持部材となる。

　上述した形態では、第１対向位置Ｐ１と第２対向位置Ｐ２との略中間位置に、搬送ローラ２０の回転中心Ｃ１と、ネジリコイルバネ２２の係合部２２ａと、係合部２２ｂとが略一直線状に配置されるように、ピンチローラ２１と搬送ローラ２０とが対向する第３対向位置がある。この他にもたとえば、第３対向位置は、第１対向位置Ｐ１側に偏っていても良いし、第２対向位置Ｐ２側に偏っていても良い。

　また、第３対向位置は、第１対向位置Ｐ１と一致しても良いし、第２対向位置Ｐ２と一致しても良い。第３対向位置が第１対向位置Ｐ１と一致する場合には、第１対向位置Ｐ１において、ピンチローラ２１は、不安定な状態となり、第２対向位置Ｐ２へ戻りやすくなる。また、第３対向位置が第２対向位置Ｐ２と一致する場合には、第２対向位置Ｐ２において、ピンチローラ２１は、不安定な状態となり、第１対向位置Ｐ１へ戻りやすくなる。しかし、これらの場合であっても、搬送ローラ２０およびピンチローラ２１の摩擦係数や、ネジリコイルバネ２２の付勢力、角度θ等を適切に設定することで、上述した形態と同様に、ネジリコイルバネ２２を用いた簡易な構成で、搬送されるカード２の搬送方向を切り替えることができるといった効果を得ることが可能になる。

　さらに、搬送ローラ２０の回転中心Ｃ１と固定軸２８の中心Ｃ３を結ぶ直線Ｌが、ピンチローラ２１が第１対向位置Ｐ１にあるときの支持軸２７の中心Ｃ２と搬送ローラ２０の回転中心Ｃ１とを結んだ線よりも、図６の時計方向側に配置されるように、固定軸２８がフレーム１１に固定されても良い。この場合には、ピンチローラ２１は、ネジリコイルバネ２２の付勢力によって、第２対向位置Ｐ２側へ付勢されている。また、この場合には、搬送ローラ２０が正回転すると、第２対向位置Ｐ２にあるピンチローラ２１は、第１対向位置Ｐ１へ移動する。また、搬送ローラ２０の回転中心Ｃ１と固定軸２８の中心Ｃ３を結ぶ直線Ｌが、ピンチローラ２１が第２対向位置Ｐ２にあるときの支持軸２７の中心Ｃ２と搬送ローラ２０の回転中心Ｃ１とを結んだ線よりも、図６の反時計方向側に配置されるように、固定軸２８がフレーム１１に固定されても良い。この場合には、ピンチローラ２１は、ネジリコイルバネ２２の付勢力によって、第１対向位置Ｐ１側へ付勢されている。また、この場合には、搬送ローラ２０が逆回転すると、第１対向位置Ｐ１にあるピンチローラ２１は、第２対向位置Ｐ２へ移動する。これらの場合であっても、搬送ローラ２０およびピンチローラ２１の摩擦係数や、ネジリコイルバネ２２の付勢力、角度θ等を適切に設定することで、上述した形態と同様に、ネジリコイルバネ２２を用いた簡易な構成で、搬送されるカード２の搬送方向を切り替えることができるといった効果を得ることが可能になる。

　上述した形態では、搬送方向切替機構６は、フラッパ２３を備えているが、搬送ローラ２０が逆回転したときにピンチローラ２１が確実に第２対向位置Ｐ２へ移動して、カード２をカード回収部５へ確実に回収できるのであれば、搬送方向切替機構６は、フラッパ２３を備えていなくても良い。

　上述した形態では、ピンチローラ２１は、支持軸２７に回転可能に支持されている。この他にもたとえば、ピンチローラ２１とともに回転する回転軸にピンチローラ２１が固定されても良いし、ピンチローラ２１とともに回転する回転軸とピンチローラ２１とが一体で形成されても良い。この場合には、たとえば、回転軸を回転可能に支持する軸受がフレーム１１に保持される。また、この場合には、この軸受に、ネジリコイルバネ２２の一端が係合し、フレーム１１に、第１対向位置Ｐ１と第２対向位置Ｐ２との間で軸受を案内するガイド部が形成される。

　上述した形態では、媒体発行回収装置１は、カード送出部４から送出されたカード２を必要に応じて回収している。この他にもたとえば、媒体発行回収装置１は、外部から挿入されたカード２を必要に応じて回収しても良い。また、上述した形態では、記録再生部３は、通信用のアンテナ９を備えているが、記録再生部３は、アンテナ９に代えて、または、アンテナ９に加えて、磁気ヘッドおよび／またはＩＣ接点を備えていても良い。

　上述した形態では、カード２の発行機能と回収機能とを有する媒体発行回収装置１を例に本発明の実施の形態にかかる搬送方向切替機構６の構成を説明したが、搬送方向切替機構６は、カード２の搬送方向の切替が必要な各種の装置に用いることができる。

　１　媒体発行回収装置
　２　カード（情報記録媒体）
　３　記録再生部
　５　カード回収部（媒体回収部）
　６　搬送方向切替機構（媒体搬送方向切替機構）
　７　カード搬送路（媒体搬送路）
　１１　フレーム（第２保持部材、搬送ガイド）
　１１ａ　ガイド溝（ガイド部）
　１１ｂ　凹部（逃げ部）
　１２　カード収納部（媒体収納部）
　２０　搬送ローラ
　２１　ピンチローラ
　２２　ネジリコイルバネ（付勢部材）
　２３　フラッパ（振分部材）
　２７　支持軸
　２８、３３、４３　固定軸（第１保持部材）
　３２　引張りコイルバネ（付勢部材）
　４２　圧縮コイルバネ（付勢部材）
　Ｃ１　搬送ローラの回転中心
　Ｐ１　第１対向位置
　Ｐ２　第２対向位置
　Ｒ１　搬送経路（第１搬送経路）

Claims

　搬送される情報記録媒体の搬送方向を切り替える媒体搬送方向切替機構において、
　前記情報記録媒体に当接して前記情報記録媒体を搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラに対向配置され前記搬送ローラとの間に前記情報記録媒体を挟んで前記搬送ローラとともに前記情報記録媒体を搬送するピンチローラと、前記搬送ローラに向かって前記ピンチローラを付勢する付勢部材と、前記ピンチローラとともに回転する回転軸を回転可能に支持する軸受または前記ピンチローラを回転可能に支持する支持軸と、前記付勢部材を保持する第１保持部材とを備えるとともに、
　所定の第１方向で前記ピンチローラと前記搬送ローラとが対向する第１対向位置と、前記第１方向に対して傾斜する所定の第２方向で前記ピンチローラと前記搬送ローラとが対向する第２対向位置との間で、前記搬送ローラの回転中心を中心とする前記ピンチローラの回動動作が可能となるように、前記支持軸または前記軸受を保持する第２保持部材を備え、
　前記付勢部材の一端は、前記支持軸または前記軸受に係合し、前記付勢部材の他端は、前記第１保持部材に係合し、
　前記搬送ローラが正回転すると、前記第２対向位置にある前記ピンチローラは前記第１対向位置へ移動し、前記搬送ローラが逆回転すると、前記第１対向位置にある前記ピンチローラは前記第２対向位置へ移動することを特徴とする媒体搬送方向切替機構。
　前記第１対向位置と前記第２対向位置との間には、前記搬送ローラの回転中心と前記付勢部材の一端と前記付勢部材の他端とが略一直線状に配置されるように前記ピンチローラと前記搬送ローラとが対向する第３対向位置があることを特徴とする請求項１記載の媒体搬送方向切替機構。
　前記第３対向位置は、前記第１対向位置と前記第２対向位置との略中間位置にあることを特徴とする請求項２記載の媒体搬送方向切替機構。
　前記第２保持部材には、前記第１対向位置と前記第２対向位置との間で、前記搬送ローラの回転中心を中心とする前記ピンチローラの回動動作が可能となるように、前記支持軸または前記軸受を案内するガイド部が形成され、
　前記第１保持部材は、前記第２保持部材に固定されている、または、第２保持部材と一体で形成されていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の媒体搬送方向切替機構。
　前記ガイド部は、前記支持軸または前記回転軸の両端側に形成されていることを特徴とする請求項４記載の媒体搬送方向切替機構。
　前記搬送ローラの逆回転時に、前記搬送ローラと前記ピンチローラとの間に挟まれた前記情報記録媒体の、搬送方向の端部が当接可能で、かつ、前記第２対向位置へ前記ピンチローラが移動するように前記情報記録媒体を案内する振分部材を備えることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の媒体搬送方向切替機構。
　前記振分部材は、前記搬送ローラが正回転しているときの前記情報記録媒体の搬送経路となる第１搬送経路を塞ぐ位置と前記第１搬送経路を開放する位置との間で回動可能であるとともに、前記第１搬送経路を塞ぐ方向に付勢され、
　前記搬送ローラが正回転しているときに前記情報記録媒体が前記振分部材に当接して、前記振分部材が前記第１搬送経路を開放することを特徴とする請求項６記載の媒体搬送方向切替機構。
　前記情報記録媒体が搬送される媒体搬送路を構成する搬送ガイドを備え、
　前記搬送ガイドには、前記搬送ローラと前記ピンチローラとの間に前記情報記録媒体が挟まれた状態で前記ピンチローラが前記第１対向位置と前記第２対向位置との間を移動したときに、前記情報記録媒体と前記搬送ガイドとの接触を防止するための逃げ部が形成されていることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の媒体搬送方向切替機構。
　請求項１から８のいずれかに記載の媒体搬送方向切替機構と、前記媒体搬送方向切替機構に向かって送出される前記情報記録媒体が収納される媒体収納部と、前記情報記録媒体が回収される媒体回収部とを備え、
　前記搬送ローラが正回転すると前記媒体収納部から送出された前記情報記録媒体が発行され、前記搬送ローラが逆回転すると前記媒体回収部に前記情報記録媒体が回収されることを特徴とする媒体発行回収装置。
　前記媒体収納部から送出される前記情報記録媒体への情報の記録および前記情報記録媒体に記録された情報の再生を行う記録再生部を備え、
　前記搬送ローラは、前記記録再生部での再生結果に基づいて正回転または逆回転することを特徴とする請求項９記載の媒体発行回収装置。