JP4136873B2

JP4136873B2 - 紙幣収納装置

Info

Publication number: JP4136873B2
Application number: JP2003335062A
Authority: JP
Inventors: 武大岩
Original assignee: Fuji Electric Retail Systems Co Ltd
Current assignee: Fuji Electric Retail Systems Co Ltd
Priority date: 2003-09-26
Filing date: 2003-09-26
Publication date: 2008-08-20
Anticipated expiration: 2023-09-26
Also published as: JP2005096961A

Description

本発明は紙幣収納装置に関し、特に自動販売機等に搭載される紙幣処理装置の一部を構成し、紙幣が識別された後、その紙幣を内部の収納庫に収納する紙幣収納装置に関する。

従来、自動販売機等に搭載される紙幣処理装置には、投入された紙幣を識別した後、その紙幣を収納しておく紙幣収納装置が組み込まれている。この紙幣収納装置は、紙幣を収納する収納庫と、識別された紙幣をその搬送路からプッシャ板を介して収納庫へ押し込むプッシャ機構とを備えている。図８に従来の紙幣収納装置内部における紙幣収納前の待機状態を示し、図９に紙幣収納動作時の状態を示す。

これらの図に示すように、従来のプッシャ機構は、プッシャ板１０１を搬送された紙幣（搬送紙幣）Ｍ１に平行に保持しつつ、収納庫１０２に対して進退させるパンタグラフ構造のリンク機構からなる。

プッシャ板１０１には、収納庫１０２とは反対側において搬送紙幣Ｍ１の先端側及び後端側に相当する位置にそれぞれ一対の軸穴が設けられ、スライド軸１０３，１０３が挿通されている。各スライド軸１０３の両端部には、交差するリンク部材１０４の一端が軸支されており、リンク部材１０４の他端は紙幣収納装置の図示しない装置本体側に固定された固定軸１０５に軸支されている。リンク部材１０４の中央付近の交差位置には支点軸１０８が挿通配置されており、装置本体が備えるモータ駆動のカムの動作により、収納庫１０２に対して進退移動するようになっている。

そして、搬送紙幣Ｍ１がその搬送方向に沿って設けられた一対の札ガイド１０６にガイドされつつプッシャ板１０１に対向する待機位置まで搬送されてくると、その支点軸１０８を収納庫１０２側へ移動する。この支点軸１０８の移動に伴ってリンク部材１０４がパンタグラフ運動を行い、プッシャ板１０１を収納庫１０２側に押す。その結果、プッシャ板１０１上の搬送紙幣Ｍ１が収納庫１０２へ押し込まれ、積載収納される。

その際、図１０に示すように、既に収納庫１０２に収納された紙幣（収納紙幣）Ｍ２の後端が搬送路に突出してこないように、装置内に紙幣受けレバー１０７を設けていた。さらに、特に長さの異なる紙幣を取り扱うに際しては、待機位置付近に搬送抵抗を付与する等により収納紙幣Ｍ２の後端を整列させることで紙幣受けレバー１０７からの脱離を防止し、後続する搬送紙幣Ｍ１との追突を防止していた。

尚、本発明は公知・公用の技術に基づいて発明されたものであるため、先行技術文献については開示しない。

従来の紙幣収納装置は上述のような構造が一般的であったが、近年においては、さらにその構造の簡素化、及びそれによる装置の低コスト化が強く要請されている。
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、構造の簡素化を実現し、低コストで製造できる紙幣収納装置を提供することを目的とする。

本発明では上記問題を解決するために、紙幣識別部で識別判定された紙幣を内部の収納庫に対向する所定の待機位置に搬送する搬送機構と、紙幣の搬送方向に沿った両端をそれぞれガイドして、その紙幣を前記待機位置に一時的に保持する一対の札ガイドと、前記待機位置に保持された紙幣を、その前記収納庫とは反対側に設置されたプッシャ板を待機状態から押し込むことにより、前記収納庫に収納するプッシャ機構と、を備えた紙幣収納装置であって、前記札ガイドは、その紙幣導入部側が前記収納庫からより大きく離れるように、前記収納庫に対して傾斜して設けられ、前記プッシャ板は、前記傾斜した札ガイドに導入されて前記待機位置に保持された紙幣に対向配置される板状の本体を有し、その本体の前記札ガイドの紙幣導入部側とは反対側の一端に設けられた回動軸周りに回動して、両札ガイドの間を横切ることができるように構成されるとともに、内部付勢手段によりその本体が前記待機状態に保持されるように構成され、前記プッシャ機構は、前記プッシャ板の前記収納庫とは反対側にカム軸を有するカム機構の回転駆動により、前記プッシャ板を前記内部付勢手段の付勢力に抗して前記収納庫側に回動させるように構成されたことを特徴とする紙幣収納装置が提供される。

このような紙幣収納装置によれば、紙幣導入部側が収納庫からより大きく離れるように、収納庫に対して傾斜して設けられた札ガイドに保持された紙幣は、カム機構の回転駆動により回動したプッシャ板によって収納庫に押し込まれて収納される。すなわち、プッシャ機構が、プッシャ板を構成する板状体とこれを直接押圧するカム機構から構成され、従来のパンタグラフ構造のリンク機構からなるものよりも簡素な構造で、また部品点数も少なく実現されている。

ただし、プッシャ板が一つの回動軸周りに回動する構造であるため、その回動軸近傍でのストロークが小さく、紙幣の一部が札ガイドから離脱できず、いわゆる札抜け不良が発生することが懸念される。

そこで、プッシャ板の紙幣に対面する幅が、上記回動軸側端部の方がこれとは反対側の先端部よりも大きく形成されるようにするとよい。
このように構成すれば、プッシャ板の回動軸側でより大きな押圧面積で紙幣を押圧することができる。このため、その押圧力によりストロークが小さい分を補うことができる。

また、両札ガイドの間隔が、プッシャ板の回動軸側近傍の方がプッシャ板の先端部側近傍よりも大きく形成されるようにしてもよい。
このように構成すれば、札ガイドにおいて、プッシャ板の回動軸側近傍での紙幣の保持力を小さくして、そのプッシャ板のストロークが小さくても紙幣が抜けるようにするとともに、その反対側での紙幣の保持力を確保してしっかりとガイドすることができる。つまり、紙幣のガイド時及び待機時の保持力を保証する一方で、紙幣の収納庫への押し込み時の札抜け不良を防止することができる。

さらに、プッシャ板が予め定めるストローク以上に回動できる位置に札ガイドの終端部が位置するように構成し、紙幣の待機状態において紙幣の先端がその終端部からプッシャ板の回動軸側に所定量延出するようにしてもよい。

このように構成すれば、プッシャ板のストロークが小さい部分の札ガイドによる保持をなくして、収納庫への押し込み時に紙幣が抜け易くすることができる。
また、札ガイドは、その紙幣導入部側が収納庫からより大きく離れるように、収納庫に対して傾斜して設けられるようにするとよい。

このように構成すれば、札ガイドへの紙幣の導入時において搬送されてきた紙幣が、既に収納庫に収納された紙幣に追突することを防止することができる。また、その紙幣導入部が収納庫に収納された紙幣から離れているため、従来のように別途紙幣受けレバーを設けたり、紙幣の後端を揃える特殊な機構を設ける必要もなく、長さの異なる紙幣に対しても安定した収納動作を実現することができる。

本発明の紙幣収納装置によれば、プッシャ機構が、プッシャ板とこれを直接押圧するカム機構から構成され、従来のリンク機構からなるものよりも簡素な構造となるため、当該紙幣収納装置を低コストに提供することができる。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本実施の形態にかかる紙幣収納装置の内部構造を表す斜視図であり、図２は、紙幣収納装置の内部構造を表す側面図である。また、図３及び図４は、紙幣収納装置の主要部の構造及び動作を表す斜視図であり、図５は、紙幣収納装置の主要部の構造を表す側面図である。さらに、図６は、紙幣収納装置の主要部の構造を表す平面図であり、図７は、紙幣収納装置の主要部の動作を表す説明図である。

図１及び図２に示すように、本実施の形態の紙幣収納装置は、紙幣を収納庫１に対向する所定の待機位置に搬送する搬送機構２と、紙幣の搬送方向に沿った両端をそれぞれガイドして、その紙幣を待機位置に一時的に保持する一対の札ガイド３と、待機位置に保持された紙幣を長尺板状のプッシャ板４により押し込んで収納庫１に収納するプッシャ機構５とから構成されている。

搬送機構２は、紙幣の搬送方向に沿った両端側にそれぞれ設けられた複数の搬送ローラ２１と、これら複数の搬送ローラ２１に巻き付けられた一対の搬送ベルト２２と、各搬送ローラ２１に対向配置された複数のピンチローラ２３とから構成されている。複数の搬送ローラ２１のうちその配列方向の両端に位置するものが駆動ローラとなっており、残りが従動ローラとなっている。駆動ローラは駆動軸２４を有し、図示しない装置本体内に設けられた搬送用モータにより回転駆動される。図２に示すように、搬送機構２が構成する搬送路の入口近傍には、投入された紙幣の真贋を識別する識別部２５が設けられている。

札ガイド３は、プッシャ板４を挟んで搬送ベルト２２に対向するように配置されており、図３に示すように、両札ガイド３の対向面には、搬送紙幣Ｍ１の搬送方向に沿った両端をそれぞれガイドするガイド溝３１が形成されている。

また、図５にも示すように、札ガイド３は、その紙幣導入部３２側が収納庫１からより大きく離れるように、収納庫１に対して傾斜して設けられている。このため、札ガイド３への紙幣の導入時において搬送されてきた搬送紙幣Ｍ１が既に収納庫に収納された収納紙幣Ｍ２に追突することを防止することができる。さらに、紙幣導入部３２の先端部には、搬送機構２の搬送ローラ２１に従動して回動するピンチローラ３５が設けられており、搬送紙幣Ｍ１をプッシャ板４の先端側で回り込ませてガイド溝３１に導入できるようになっている。

また、札ガイド３は、プッシャ板４が予め定めるストローク以上に回動できる位置にその終端部３３を有し、搬送紙幣Ｍ１の待機状態において、その搬送紙幣Ｍ１の先端が終端部３３からプッシャ板４の後述する回動軸４１側に所定量延出するように構成されている。このため、プッシャ板４のストロークが小さい部分は札ガイド３に保持されないため、収納庫１への押し込み時に紙幣が抜け易くなる。

さらに、図６にも示すように、両札ガイド３，３の間隔が、プッシャ板４の回動軸４１側近傍の方がプッシャ板４の先端部側近傍よりも大きく形成されている。その結果、各札ガイド３において、プッシャ板４の回動軸４１側近傍でのガイド溝３１の深さが小さくなって搬送紙幣Ｍ１の保持力が小さくなり、そのプッシャ板４の回動時のストロークが小さくても搬送紙幣Ｍ１が抜けるようになっている。一方、プッシャ板４の先端部側近傍でのガイド溝３１の深さは十分に大きくなっているため、搬送紙幣Ｍ１をしっかりと保持してガイドすることができるようになっている。

プッシャ板４は、待機位置に保持された搬送紙幣Ｍ１に対向配置される板状の本体を有し、その本体の一端に設けられた回動軸４１の周りに回動して、両札ガイド３の間を横切ることができるように構成されている。回動軸４１には、プッシャ板４を待機状態に保持するように付勢する図示しないバネ機構（内部付勢手段）が設けられている。このプッシャ板４は、図６に示すように、搬送紙幣Ｍ１に対面する幅が、回動軸４１側の端部の方がこれとは反対側の先端部よりも大きく形成されている。このため、プッシャ板４の回動軸４１側でより大きな押圧面積で紙幣を押圧することができる。このため、その押圧力によりストロークが小さい分を補うことができる。

図３に戻り、プッシャ機構５は、プッシャ板４の収納庫１とは反対側に設けられたカム機構からなる。このカム機構は、プッシャ板４を横断するように配置されるとともに、装置本体内の図示しない駆動用モータによって回転駆動されるカム軸５１と、そのカム軸５１において、プッシャ板４の長手方向に沿った両端縁近傍にそれぞれ設けられ、同方向に延びる一対のカム５２とからなる。カム５２は楕円状をなし、その長軸方向の片側端部がカム軸５１に固定されている。このため、カム軸５１が回転すると、図４に示すように、カム５２がプッシャ板４に当接してこれを押圧し、プッシャ板４をバネ機構の付勢力に抗して収納庫１側に回動させるようになっている。

以上のように構成された紙幣収納装置において、図２に示すように、紙幣は、搬送機構２におけるプッシャ板４の回動軸４１近傍側から導入され、搬送ベルト２２とピンチローラ２３との間に挟まれた状態で搬送される。その間、識別部２５にて紙幣の真贋が識別され、識別結果が真でなければ搬送ローラ２１を逆回転して紙幣を戻し、真であれば紙幣をさらに搬送する。搬送紙幣Ｍ１は、図７に示すように、搬送機構２の終端側でプッシャ板４の先端側を回り込み、札ガイド３のガイド溝３１に沿って待機位置まで搬送される。そして、所定のタイミングでプッシャ板４を回動させて搬送紙幣Ｍ１を収納庫１に収納する。

以上に説明したように、本実施の形態の紙幣収納装置は、プッシャ機構が、プッシャ板４とこれを直接押圧するカム機構から構成され、従来のパンタグラフ構造のリンク機構からなるものよりも簡素な構造で実現されている。このため、低コストに製造することができる。

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明はその特定の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の精神の範囲内での変化変形が可能であることはいうまでもない。

例えば、上記実施の形態では、紙幣をプッシャ板４の先端側で回り込ませるタイプの搬送形態を示したが、プッシャ板の先端側に紙幣の導入部が設けられ、紙幣が直線状に搬送されるものであってもよい。

また、カム機構については、プッシャ板４の中央部に対して一対のカム５２が設けられた態様を示したが、そのカムの位置，数，形状などは設計の都合等により適宜選択することができる。

さらに、札ガイド３やプッシャ板４についてもその構成の一例を示したが、例えば、そのいずれか一方のみが、プッシャ板の回動軸側の方向にその幅又は間隔を大きくするものであってもよい。また、取扱う紙幣の種類等により、そのガイド溝の形状や、札ガイドとプッシャ板との相対的な形状の関係を適宜選択することができることはもちろんである。

搬送されて待機状態にある紙幣を内部の収納庫に収納する紙幣収納装置であれば、適用することができる。

本発明の実施の形態にかかる紙幣収納装置の内部構造を表す斜視図である。紙幣収納装置の内部構造を表す側面図である。紙幣収納装置の主要部の構造及び動作を表す斜視図である。紙幣収納装置の主要部の構造及び動作を表す斜視図である。紙幣収納装置の主要部の構造を表す側面図である。紙幣収納装置の主要部の構造を表す平面図である。紙幣収納装置の主要部の動作を表す説明図である。従来の紙幣収納装置の内部構造及びその動作を表す斜視図である。従来の紙幣収納装置の内部構造及びその動作を表す斜視図である。従来の紙幣収納装置の問題点を表す説明図である。

符号の説明

１収納庫
２搬送機構
３札ガイド
４プッシャ板
５プッシャ機構
２１搬送ローラ
２２搬送ベルト
３１ガイド溝
４１回動軸
５１カム軸
５２カム
Ｍ１搬送紙幣
Ｍ２収納紙幣

Claims

紙幣識別部で識別判定された紙幣を内部の収納庫に対向する所定の待機位置に搬送する搬送機構と、
紙幣の搬送方向に沿った両端をそれぞれガイドして、その紙幣を前記待機位置に一時的に保持する一対の札ガイドと、
前記待機位置に保持された紙幣を、その前記収納庫とは反対側に設置されたプッシャ板を待機状態から押し込むことにより、前記収納庫に収納するプッシャ機構と、
を備えた紙幣収納装置であって、
前記札ガイドは、その紙幣導入部側が前記収納庫からより大きく離れるように、前記収納庫に対して傾斜して設けられ、
前記プッシャ板は、前記傾斜した札ガイドに導入されて前記待機位置に保持された紙幣に対向配置される板状の本体を有し、その本体の前記札ガイドの紙幣導入部側とは反対側の一端に設けられた回動軸周りに回動して、両札ガイドの間を横切ることができるように構成されるとともに、内部付勢手段によりその本体が前記待機状態に保持されるように構成され、
前記プッシャ機構は、前記プッシャ板の前記収納庫とは反対側にカム軸を有するカム機構の回転駆動により、前記プッシャ板を前記内部付勢手段の付勢力に抗して前記収納庫側に回動させるように構成されたことを特徴とする紙幣収納装置。
前記プッシャ板の前記紙幣に対面する幅が、前記回動軸側端部の方がこれとは反対側の先端部よりも大きく形成されたことを特徴とする請求項１記載の紙幣収納装置。
前記両札ガイドの間隔が、前記プッシャ板の回動軸側近傍の方が前記プッシャ板の先端部側近傍よりも大きくなるように形成されたことを特徴とする請求項１記載の紙幣収納装置。
前記札ガイドは、前記プッシャ板が予め定めるストローク以上に回動できる位置にその終端部を有し、前記紙幣の待機状態において、その紙幣の先端が前記終端部から前記プッシャ板の回動軸側に所定量延出するように構成されたことを特徴とする請求項１記載の紙幣収納装置。