JP2008024430A

JP2008024430A - カードスタッカ装置

Info

Publication number: JP2008024430A
Application number: JP2006198532A
Authority: JP
Inventors: Masaya Nakamura; 方也中村; Yuji Suzuki; 祐司鈴木
Original assignee: Star Micronics Co Ltd
Current assignee: Star Micronics Co Ltd
Priority date: 2006-07-20
Filing date: 2006-07-20
Publication date: 2008-02-07
Also published as: WO2008010320A1

Abstract

【課題】２つのスタッカ部を有するカードスタッカ装置において、部品点数の削減ならびに構造の簡素化による小型化を図り、省スペースながらなるべく多くのカードＣを収容することができるようにする。
【解決手段】複数のカードＣが積層状態で収容されるスタッカ部を仕切部１１によって上下に分割する。これら上スタッカ部１２と下スタッカ部１３に、カード挿入／排出口３５から挿入されるカードＣの導入方向を分岐駆動ローラ３２によって分岐させ、仕切部１１に設けた搬送駆動ローラ２４によって、収容先のスタッカ部を切り替え、かつ収容する。また、発行元のスタッカ部を搬送駆動ローラ２４によって切り替えるとともに、この搬送駆動ローラ２４によって発行カードＣを送り出して発行する。
【選択図】図１

Description

本発明は、複数のカードを積層して収容するとともに、それらカードを発行し、さらにカードを回収して再び収容するといった動作を繰り返す機能を備えたカードスタッカ装置に関する。

例えば、駐車場のゲートに設けられる駐車券発行／回収機はこの種のカードスタッカ装置が好適に採用されており、従来では、特許文献１〜４に記載されるようなものが知られている。

特開平１０−２０３７３９号公報特開平１０−２５４９９９号公報特開２００２−７４４７０号公報特開２００２−２００３２３号公報

これら文献に記載の装置は、装置前面に設けた挿入口からカードを装置内のスタッカ部に挿入して複数のカードを積層状態で収容して保管し、また、挿入口から、保管しているカードを発行する構造となっている。ところで、例えば種類の異なるカードを選別して保管するといったことができるものとして、カードを収容するスタッカ部を２つ備えたカードスタッカ装置も提供されている。このような装置にあっては、カードを回収したり送り出したりするカード搬送手段をスタッカ部ごとに設けており、また、各スタッカ部へのカードの分配手段等の構造も複雑であった。したがって小型化が困難であるとともに部品点数も増えてコスト高になり、また、限られたスペース内に設置しようとした場合にはカードの保管枚数が少なくなるなどの欠点があった。

よって本発明は、２つのスタッカ部を有するカードスタッカ装置において、部品点数の削減ならびに構造の簡素化による小型化が図られ、省スペースながらなるべく多くのカードを収容することができるカードスタッカ装置を提供することを目的としている。

本発明は、複数のカードが積層状態で収容されるスタッカ部が仕切部によって分割されることにより該仕切部の両側に配設された第１スタッカ部および第２スタッカ部と、仕切部の一端側に設けられたカード出入り口部と、仕切部に配設され、該出入り口部から挿入されてくるカードを、第１カードスタッカ部または第２カードスタッカ部のいずれか一方に取り込んで収容し、また、各スタッカ部に収容されているカードのうちの最も仕切部に近い位置に収容されている互いに対向する２枚のカードのうちのいずれか一方のカードをカード出入り口部に向けて送り出すカード切替搬送手段と、カード出入り口部に設けられ、該カード出入り口部から収容されるカードを、第１カードスタッカ部または第２カードスタッカ部のいずれか一方に分岐させるカード収容方向分岐手段とを具備することを特徴としている。

本発明によれば、１枚のカードがカード出入り口部から内部に挿入され、そのカードは、カード収容方向分岐手段によって、いずれか一方のスタッカ部に収容方向が選択されて分岐される。いずれのスタッカ部に分岐されても、カードは１つのカード切替搬送手段によって、選択された側のスタッカ部に取り込まれて収容、保管される。このような動作が繰り返されて、複数のカードが第１のスタッカ部および第２のスタッカ部に積層状態で収容、保管される。次に、各スタッカ部に保管されたカードは、最も仕切部に近い２枚のうちの一方がカード切替搬送手段によって選択され、かつ、カード出入り口部に向けて送り出され、発行される。すなわちカード切替搬送手段は、回収するカードや発行するカードの回収先あるいは発行元のスタッカ部を切替えるとともに、選択したスタッカ部にカードを回収したりスタッカ部からカードを発行したりするもので、スタッカ部の切替えとカードの搬送を兼用している。

本発明では、２つのスタッカ部ごとにカードを出し入れする搬送手段を設けず、１つのカード切替搬送手段によって２つのスタッカ部へのカード回収動作およびスタッカ部からのカード発行動作を選択的に行わせるもので、２つのスタッカ部が１つのカード切替搬送手段を共用する構造となっている。このため、２つのスタッカ部を有しているにもかかわらず、部品点数の削減と構造の簡素化が図られる。

本発明の好適なカード切替搬送手段としては、各スタッカ部に積層されているカードのうちの最も仕切部に近い位置に収容されている互いに対向する２枚のカードのうちのいずれか一方のカードに圧接させられると同時に、他方のカードからは相対的に退避させられる搬送駆動ローラを具備するものが挙げられる。

本発明によれば、カードを収容する２つのスタッカ部の間の仕切部に配設したカード切替搬送手段によって、カードの回収先あるいは発行元のスタッカ部の切替え動作と、選択したスタッカ部へのカード回収動作およびスタッカ部からのカード発行動作を行わせるので、２つのスタッカ部を有しながらも部品が多くならず構造も簡素化し、よって小型化が図られ、省スペースながらなるべく多くのカードを収容することができるカードスタッカ装置を提供することができるといった効果を奏する。

以下、図面を参照して本発明の一実施形態を説明する。
［１］カードスタッカ装置の構成
図１は一実施形態のカードスタッカ装置１の一側面の断面を示しており、符号１０は多数のカードＣを収容、保管する直方体状のケーシングである。このケーシング１０内の上下方向の中間部には、切替レバー２１および搬送駆動ローラ２４からなるカード切替搬送ユニット（カード切替搬送手段）２０と、ガイド２９が配設された仕切部１１が設けられている。ケーシング１０内はこの仕切部１１によって上下のスタッカ部（第１および第２スタッカ部）１２，１３に分割されている。上下のスタッカ部１２，１３には、それぞれ多数のカードＣが水平な積層状態で収容される。ケーシング１０の前面を構成する前板部１４の、仕切部１１の前方部分には開口１４ａが形成され、この開口１４ａに、カード挿入／排出ユニット３０が組み込まれている。

ケーシング１０の天板部１５の内面には上圧縮ばね１７Ａを介して上押さえ板１７が支持され、これと上下対称の状態に、ケーシング１０の底板部１６の内面には下圧縮ばね１８Ａを介して下押さえ板１８が支持されている。上押さえ板１７と仕切部１１との間が上スタッカ部１２とされ、下押さえ板１８と仕切部１１との間が下スタッカ部１３とされる。これらスタッカ部１２，１３に積層して収容されたカードＣは、各圧縮ばね１７Ａ，１８Ａにより仕切部１１方向に付勢され、各押さえ板１７，１８と切替レバー２１との間に挟まれて保持される。

その切替レバー２１は前後方向（図１で左右方向）に延在しており、ケーシング１０に支持された揺動軸２２を介して前端側が矢印Ａ−Ｂ方向に揺動するように支持されている。切替レバー２１の揺動は、切替レバー２１が揺動軸２２と一体で揺動軸２２を駆動モータで回動させる形式でもよく、揺動軸２２に対して回転自在に支持された切替レバー２１を、図示せぬアクチュエータ等で揺動させる形式であってもよい。上下のスタッカ部１２，１３は、カード切替搬送ユニット２０の切替レバー２１の揺動方向の双方に配設されていると言える。

切替レバー２１の前端部は、前方に向かうにしたがって厚さ（上下方向の寸法）が減じるテーパ状に形成されており、その上下面は、揺動に伴って上下の押さえ板１７，１８にそれぞれ面接触し、接触した時にその押さえ板をその位置に保持する上下の保持面２１ａ，２１ｂとされている。また、これら保持面２１ａ，２１ｂよりも後部側は、上下の押さえ板１７，１８に当たらないように、後方に向かうにしたがって厚さが減じるテーパ状に形成されている。

搬送駆動ローラ２４は、ケーシング１０に支持された駆動軸２５と一体回転するように支持され、図示せぬ駆動モータによって矢印Ｒ−Ｌ方向に回転させられる。上記切替レバー２１の前端部には、長径方向が切替レバー２１の厚さ方向に沿った長孔２３が形成されており、この長孔２３に、搬送駆動ローラ２４の駆動軸２５が回転自在に挿入されている。搬送駆動ローラ２４は、外周面に圧接するカードＣを回転方向に沿って搬送するもので、その外周面は、確実に摩擦搬送するためにゴムで構成されている。一方、駆動軸２５の外周面や長孔２３の内周面には、駆動軸２５の回転を妨げないように低摩擦処理が施されている。

搬送駆動ローラ２４は、駆動モータの動力がある角度の範囲に達するまで伝わらない遊び機構を具備している。図２は遊び機構を示しており、搬送駆動ローラ２４の駆動軸２５の一端部には、駆動軸２５に直交するピン２６が圧入によって固定されている。また、その一端部には、駆動モータ２５に連結されるギヤ２７が回転自在に装着されている。このギヤ２７は、駆動軸２５側に突出するボス部２７ａを有しており、このボス部２７ａには、互いに１８０度離れた位置に扇状の切欠き２７ｂが形成されている。これら切欠き２７ｂ内に、駆動軸２５から突出するピン２６の端部が入り込んでいる。

この遊び機構により、図２（ｃ）に示すように切欠き２７ｂの一方の端面から他方の端面にピン２６が当たる範囲が遊び角θとなり、ピン２６が切欠き２７ｂの端面に当たっていない場合、ギヤ２７は空回りして搬送駆動ローラ２４に動力が伝わらず、ボス部２７ａがピン２６に係合した時から、駆動モータの動力がピン２６を介して駆動軸２５ならびに搬送駆動ローラ２４に伝わるようになっている。

ガイド２９は搬送駆動ローラ２４の前方に近接して配置され、ケーシング１０に固定されている。このガイド２９は、最も後端部が搬送駆動ローラ２４の直径と同等の厚さを有し、前方に向かって３段階に厚さが減じるテーパ状に形成され、前端部の上下面には、それぞれ上側ガイド面２９ａ、下側ガイド面２９ｂが形成されている。

上記切替レバー２１と搬送駆動ローラ２４とで構成されるカード切替搬送ユニット２０によれば、図１に示すように、切替レバー２１がＢ方向に揺動すると、下圧縮ばね１８Ａに抗して下保持面２１ｂが下押さえ板１８を押し下げ、下スタッカ部１３内のカードＣと下押さえ板１８が下降する。すると、下押さえ板１８は搬送駆動ローラ２４から下方に離れて退避した状態となり、一方、上スタッカ部１２のカードＣは上圧縮ばね１７Ａにより上押さえ板１７を介して押し下げられ、最下方のカードＣが搬送駆動ローラ２４に圧接させられる。この状態が、上スタッカ部１２に対してカードＣを収容したり上スタッカ部１２からカードＣを発行したりする上スタッカモードである。

また、図４（ｂ）に示すように、切替レバー２１がＡ方向に揺動すると、上圧縮ばね１７Ａに抗して上保持面２１ａが上押さえ板１７を押し上げ、上スタッカ部１２内のカードＣと上押さえ板１７が上昇する。すると、上押さえ板１７は搬送駆動ローラ２４から上方に離れて退避した状態となり、一方、下スタッカ部１３のカードＣは下圧縮ばね１８Ａにより下押さえ板１８を介して押し上げられ、最上方のカードＣが搬送駆動ローラ２４に圧接させられる。この状態が、下スタッカ部１３に対してカードＣを収容したり下スタッカ部１３からカードＣを発行したりする下スタッカモードである。ガイド２９は、いずれのモードにおいても収容されているカードＣに干渉しない寸法および配置にされている。

上スタッカモードで搬送駆動ローラ２４がＬ方向（上スタッカモードでの発行方向）に回転すると、搬送駆動ローラ２４に圧接している上スタッカ部１２の最下方のカードＣが搬送駆動ローラ２４によって前方に送り出され、カード挿入／排出ユニット３０を経て装置１外に排出、すなわち発行される。また、上スタッカモードで搬送駆動ローラ２４がＲ方向（上スタッカモードでの回収方向）に回転すると、カード挿入／排出ユニット３０から上スタッカ部１２に送り込まれたカードＣが搬送駆動ローラ２４に乗り上げて後方に送り込まれ、上スタッカ部１２の最下方に収容される。

一方、下スタッカモードで搬送駆動ローラ２４がＲ方向（下スタッカモードでの発行方向）に回転すると、搬送駆動ローラ２４に圧接している下スタッカ部１３の最上方のカードＣが搬送駆動ローラ２４によって前方に送り出され、カード挿入／排出ユニット３０を経て装置１外に排出、すなわち発行される。また、下スタッカモードで搬送駆動ローラ２４がＬ方向（下スタッカモードでの回収方向）に回転すると、カード挿入／排出ユニット３０から下スタッカ部１３に送り込まれたカードＣが搬送駆動ローラ２４の下方に入り込んで後方に送り込まれ、下スタッカ部１３の最上方に収容される。

図１に示すように、カード挿入／排出ユニット３０は、上記開口１４ａに嵌め込まれて固定されたホルダ３１と、このホルダ３１内に装着された分岐駆動ローラ（カード収容方向分岐手段）３２および上下の分離コロ３３Ａ，３３Ｂと、ホルダ３１の前方に配置された外側搬送ローラ対３４とを具備している。外側搬送ローラ対３４は、互いに接触する従動側および駆動側の各ローラ３４ａ，３４ｂが上下に配され、これらローラ３４ａ，３４ｂ間にカードＣを挟み込んで搬送するものであり、駆動ローラ３４ｂがＦ方向に回転するとカード発行、Ｇ方向に回転するとカード収容となる。各ローラ３４ａ，３４ｂの外周面は、カードＣを確実に摩擦搬送するためにゴムで構成されている。

ホルダ３１には、カードＣを長手方向に沿って、かつ、水平な状態でカードＣが挿入され、また排出されるカード挿入／排出口（カード出入り口部）３５が形成されている。そして、このカード挿入／排出口３５の前方に上記外側搬送ローラ対３４が配され、後方に上記分岐駆動ローラ３２が配されている。外側搬送ローラ対３４のカードＣを挟み込むニップ部、分岐駆動ローラ３２の軸心、ガイド２９の厚さ中心、搬送駆動ローラ２４の軸心、切替レバー２１の揺動軸２２の軸心を結ぶ線は、水平な直線であり、この線を中心に本装置１は機構的には上下対称に構成されている。本実施形態では、図１に示すように、上スタッカ部１２が下スタッカ部１３よりカード容量（カード保管枚数）が多く設定されているので、上側がやや大きくなっている。

分岐駆動ローラ３２はガイド２９の前端に近接しており、ホルダ３１に支持された駆動軸３２ａを介して図示せぬ駆動モータにより矢印Ｌ−Ｒ方向に回転させられる。なお、この分岐駆動ローラ３２と、外側搬送ローラ対３４の駆動ローラ３４ｂは、いずれも上記搬送駆動ローラ２４と同様に、動力が伝わらない遊び角が設定された遊び機構が組み込まれている。

上下の分離コロ３３Ａ，３３Ｂは、分岐駆動ローラ３２の上下やや前寄りにそれぞれ配置されている。これら分離コロ３３Ａ，３３Ｂは従動ローラであり、接触する分岐駆動ローラ３２によって回転させられる。分岐駆動ローラ３２の回転方向は、上スタッカモードにおいてカード回収時はＲ方向、カード発行時はＬ方向であり、下スタッカモードにおいてカード回収時はＬ方向、カード発行時はＲ方向である。カード発行時には、カードＣが重なったまま２枚あるいはそれ以上の枚数のカードＣが同時に送り出される重送が起こらないことが求められ、上下の分離コロ３３Ａ，３３Ｂは、カード搬送とともに、その重送を防ぐよう機能する。そこで、上下の分離コロ３３Ａ，３３Ｂには、図３に示すスリップトルク機構４０およびワンウェイクラッチ機構５０が組み込まれている。なお、図３は、（ａ）上下の分離コロ３３Ａ，３３Ｂ、（ｂ）ワンウェイクラッチ機構５０、（ｃ）スリップトルク機構４０、（ｄ）上下の分離コロ３３Ａ，３３Ｂの分解図を、それぞれ示している。

スリップトルク機構４０は、図３（ｃ）に示すように、軸部４１ａの一端にフランジ４１ｂを有する案内軸４１と、案内軸４１の軸部４１ａの他端に固定される止めリング４２と、軸部４１ａに装着された内側スリーブ４３と、内側スリーブ４３とフランジ４１ｂとに挟まれたリング状の摩擦パッド４４と、止めリング４２と内側スリーブ４３とに係合して内側スリーブ４３を摩擦パッド４４方向に付勢し、摩擦パッド４４を介して内側スリーブ４３を案内軸４１と一体化させる圧縮ばね４５とから構成され、案内軸４１がホルダ３１に固定されている。内側スリーブ４３の外周部は、フランジ４１ｂ側から止めリング４２にわたって大径部４３ａ、中径部４３ｂ、小径部４３ｃが形成されており、また、内周部の止めリング側には、内周大径部４３ｄが形成されている。圧縮ばね４５は、案内軸４１の軸部４１ａと内周大径部４３ｄとの間に形成される空間に嵌め込まれている。

ワンウェイクラッチ機構５０は、図３（ｂ）に示すように、上記内側スリーブ４３の外周小径部４３ｃに摺動回転自在に装着される内筒部５１ａと、その外周側の外筒部５１ｂとを有する外側スリーブ５１と、内筒部５１ａと内側スリーブ４３の外周中径部４３ｂの各外周面にわたって巻回されるねじりコイルばね５２とから構成されている。ねじりコイルばね５２は、巻き込み方向に回転させられると、一端が内側スリーブ４３に、他端が外側スリーブ５１に係合するようになっている。

スリップトルク機構４０とワンウェイクラッチ機構５０は内側スリーブ４３を共有しており、上下の分離コロ３３Ａ，３３Ｂは、図３（ａ）に示すように、各機構４０，５０が組み合わされ、なおかつ、外側スリーブ５１の外周に、分岐駆動ローラ３２に接触するゴム製の円筒状摩擦部材６０が装着されて構成されている。分離コロ３３Ａ，３３Ｂによると、案内軸４１と一体の固定的な内側スリーブ４３に対して外側スリーブ５１は回転自在であり、その外側スリーブ５１がねじりコイルばね５２の巻き込み方向に回転すると、ねじりコイルばね５２が外側スリーブ５１の内側筒部５１ａと内側スリーブ４３の中径部４３ｂに巻き付き、外側スリーブ５１は固定状態の内側スリーブ４３に制動されて回転が停止するようになされている。

また、外側スリーブ５１がねじりコイルばね５２の巻き込み方向とは反対側に回転した場合には、ねじりコイルばね５２は緩んだまま外側スリーブ５１とともに回転し続けるので、外側スリーブ５１はねじりコイルばね５２に関係なく自由に回転する。このように、分離コロ３３Ａ，３３Ｂはワンウェイクラッチ機構５０によって一方向にはロックがかかり、他方向は自由回転するようになっている。ロック状態で、摩擦パッド４４の摩擦力より大きなトルクが内側スリーブ４３にかかると、摩擦パッド４４が滑り、ねじりコイルばね５２の巻き込み方向に分離コロ３３Ａ，３３Ｂは回転する。

上下の分離コロ３３Ａ，３３Ｂのねじりコイルばね５２の巻き込み方向、すなわちロックする回転方向は、カード発行の回転方向に一致するように設定されている。すなわち、図１において、上分離コロ３３ＡにおいてはＬ方向がロックする回転方向、Ｒ方向が自由回転方向であり、下分離コロ３３ＢにおいてはＲ方向がロックする回転方向、Ｌ方向が自由回転方向である。このように、カード発行の回転方向にロックがかかることにより、後述するように発行されるカードＣの重送が防がれるようになっている。

［２］カードスタッカ装置の動作
以上が実施形態のカードスタッカ装置１であり、次いでこの装置１の動作を説明する。
（ｉ）カードの収容
図４を参照して、下スタッカ部１３にカードＣを収容する動作を説明する。まず（ａ）に示すように、はじめは切替レバー２１がＢ方向に揺動して停止しており、上スタッカ部１２のカードＣが搬送駆動ローラ２４に圧接する上スタッカモードになっている。上下のスタッカ部１２，１３には、複数のカードＣが積層して収容、保管されている。

この状態から、（ｂ）に示すように切替レバー２１をＡ方向に揺動させ、上押さえ板１７を搬送駆動ローラ２４から退避させるとともに下スタッカ部１３のカードＣを搬送駆動ローラ２４に圧接させ、下スタッカモードに切り替える。そして、（ｃ）に示すように外側搬送ローラ対３４の駆動ローラ３４ｂをカード挿入方向に回転させ、分岐駆動ローラ３２を下スタッカ部１３への回収方向に回転させる。カードＣは外側搬送ローラ対３４の間を通ってカード挿入／排出口３５からホルダ３１内に挿入され（図４〜図７ではホルダ３１の図示省略）、挿入方向先端が分岐駆動ローラ３２に当たると、その回転方向にしたがって下側に曲がり、（ｄ）に示すように分岐駆動ローラ３２と下分離コロ３３Ｂとの間に導かれ、下スタッカ部１３の最上方のカードＣとガイド２９との間に送り込まれる。

カード回収時には、下分離コロ３３ＢはカードＣの挿入に追従して従動回転する。さらにカードＣは、回収方向に回転している搬送駆動ローラ２４の下方に入り込んで後方に送り込まれ、今まで最上方にあったカードＣの上面に摺動しながら、下スタッカ部１３の最上方に収容される。

上スタッカ部１２へカードＣを収容するには、図４（ａ）の上スタッカモードで、まず分岐駆動ローラ３２を上記と逆の上スタッカ部１２への回収方向に回転させる。外側搬送ローラ対３４からカード挿入／排出口３５を経てホルダ３１内に挿入されたカードＣは、挿入方向先端が分岐駆動ローラ３２に当たって上側に曲がり、分岐駆動ローラ３２と上分離コロ３３Ａとの間に導かれ、上スタッカ部１２の最下方のカードＣとガイド２９との間に送り込まれる。さらにカードＣは、回収方向に回転している（図１でＲ方向）搬送駆動ローラ２４に乗り上げて後方に送り込まれ、今まで最下方にあったカードＣの下面に摺動しながら、上スタッカ部１２の最下方に収容される。

（ii）カードＣの発行
次に、装置１内に保管しているカードＣをカード挿入／排出口３５から排出してカードＣを発行する動作を説明する。
図５は、下スタッカモードから上スタッカモードに切り替えて上スタッカ部１２からカードＣを発行する動作を示しており、まず、（ａ）に示すように、はじめは切替レバー２１がＡ方向に揺動して停止しており、下スタッカ部１３のカードＣが搬送駆動ローラ２４に圧接する下スタッカモードになっている。

この状態から、（ｂ）に示すように切替レバー２１をＢ方向に揺動させ、下押さえ板１８を搬送駆動ローラ２４から退避させるとともに上スタッカ部１２のカードＣを搬送駆動ローラ２４に圧接させ、上スタッカモードに切り替える。そして、（ｃ）に示すように、搬送駆動ローラ２４、分岐駆動ローラ３２および外側搬送ローラ対３４の駆動ローラ３４ｂを、ともにカード発行方向に回転させる。これにより、上スタッカ部１２の最下方のカードＣが、搬送駆動ローラ２４により、接触している上方のカードＣに摺動しながら前方に送り出されて分岐駆動ローラ３２と上分離コロ３３Ａの間に導かれ、カード挿入／排出口３５から外側搬送ローラ対３４の間に入り、接触している各駆動ローラ２４，３２，３４ｂによって、順次前方に送り出されて排出され、カードＣが発行される。

下スタッカ部１３からカードＣを発行するには、図５（ａ）に示した下スタッカモードで、各駆動ローラ２４，３２を、図５（ｃ）とは逆方向の下スタッカモードにおける発行方向に回転させる。すると、下スタッカ部１３の最上方のカードＣが、搬送駆動ローラ２４により、接触している下方のカードＣに摺動しながら前方に送り出されて分岐駆動ローラ３２と下分離コロ３３Ｂの間に導かれ、カード挿入／排出口３５から外側搬送ローラ対３４の間に入り、接触している各駆動ローラ２４，３２，３４ｂによって、順次前方に送り出されて排出され、カード発行となる。

このようなカード発行の際に、上スタッカ部１２では最下方の、また、下スタッカ部１３では最上方のカードＣが、１枚ずつ送り出される必要がある。ところが、２枚あるいはそれ以上の枚数が重なった状態で送り出される重送が起こる場合がある。ところが、本実施形態では、上下の分離コロ３３Ａ，３３Ｂはカード発行時には図３（ｂ）で示したワンウェイクラッチ機構５０によってロックがかかり回転しないので、重送が起こりかかった時、発行されるべきカードＣに重なる２枚目のカードＣは、ロックしている分離コロ３３Ａ（３３Ｂ）に突き当たり、分岐駆動ローラ３２と分離コロ３３Ａ（３３Ｂ）との間に進入していく発行カードＣと分離され、重送が防止される。なお、カード回収時には、分離コロ３３Ａ，３３Ｂは回収方向に自由回転するので、接触するカードＣに追従して回転してカード回収動作を妨げない。

以上が、上下のスタッカモードにおけるカード回収および発行の動作である。ここで、カードＣが搬送駆動力を受ける駆動ローラは、外側搬送ローラ対３４の駆動ローラ３４ｂ、分岐駆動ローラ３２、搬送駆動ローラ２４であるが、これら駆動ローラにおいては、カードを搬送させる速度が、カードＣの搬送方向の先端側が最も速く、後端側に向かって順に遅くなるように設定される。この設定は、カード回収時およびカード発行時のいずれの場合にも適用され、すなわち、カード回収時の搬送速度は、搬送駆動ローラ２４、分岐駆動ローラ３２、外側搬送ローラ対３４の駆動ローラ３４ｂの順に速く、カード発行時の回転速度は、外側搬送ローラ対３４の駆動ローラ３４ｂ、分岐駆動ローラ３２、搬送駆動ローラ２４の順に速くされる。

このような速度差設定がなされることに加えて、上記のように、これら駆動ローラ２４，３２，３４ｂには図２に示した遊び機構が設けられていることの組み合わせにより、複数の駆動ローラがカードＣに接触して搬送している場合には、常に、それら接触しているうちの搬送先端側の１つの駆動ローラによってのみ、カードＣが搬送され、搬送後方側の駆動ローラは、接触してはいるものの遊び機構によってカードに動力は伝わっていない状態になる。つまり、その後方側の駆動ローラにおいては、図２に示したボス部２７ａの切欠き２７ｂ内にピン２６が存在し、そのピン２６がボス部２７ａの端面には当接していない空回り状態になっている。その結果、複数の駆動ローラから動力が伝わることによる搬送歪みをカードＣは受けることがなく、搬送先端側の１つの駆動ローラによってカードＣが円滑に搬送される。

なお、このカードスタッカ装置１においては、カードＣの搬送位置を検出するカードセンサが設けられており、このカードセンサによるカード検出位置に応じて各駆動ローラ２４，３２，３４ａは駆動制御される。カードＣの発行時および回収時には、カードＣに接触する駆動ローラのみが回転し、それ以外の駆動ローラは停止していてもよく、また、３つの駆動ローラ２４，３２，３４ｂの全てが、カード搬送を終えるまで回転していてもよい。さらに、このカードスタッカ装置１においては、カードに書き込まれた磁気データ等のデータを読み込んだり、あるいはデータをカードＣに書き込んだりする機能を有し、そのようなデータの読み書きは、例えば仕切部１１に設けた磁気ヘッド等で行われる。

［３］カードスタッカ装置の作用効果
以上説明した本実施形態のカードスタッカ装置１によれば、仕切部１１を挟んで上下にスタッカ部１２，１３が設けられており、仕切部１１に配設した１つのカード切替搬送ユニット２０によって、上下のスタッカ部１２，１３にカードＣを収容したり上下のスタッカ部１２，１３からカードＣを発行したりする構造となっている。このため、２つのスタッカ部１２，１３を有しているにもかかわらず、部品点数の削減と構造の簡素化が図られる。その結果、小型化が図られ、省スペースながらなるべく多くのカードＣを収容することができる。

［４］カード切替搬送手段の変更例
図６は、上下のスタッカ部１２，１３の間の仕切部１１に配設されるカード切替搬送ユニット２０の変更例を示している。この場合、上記切替レバー２１は無く、ガイド２９は、上側ガイド面２９ａおよび下側ガイド面２９ｂが形成されている前端部から、切替レバー２１があった範囲に同一厚さの板部２９ｃが後方に水平に延びたものとなっている。その板部２９ｃの前部には長径が上下方向に沿った長孔２８が形成されており、この長孔２８に、搬送駆動ローラ２４の駆動軸２５が回転自在に挿入されている。

このカード切替搬送ユニット２０では、搬送駆動ローラ２４が、長孔２８に沿って上下方向に移動自在に支持され、かつ、図示せぬアクチュエータ等によって上下動させられるようになっている。図６（ａ）に示すように搬送駆動ローラ２４が上に移動すると、搬送駆動ローラ２４が上スタッカ部１２の最下方のカードＣに圧接し、かつ、上記下圧縮ばね１８Ａで上方に付勢されている下スタッカ部１３の最上方のカードＣがガイド２９の板部２９ｃに当接し、搬送駆動ローラ２４は下スタッカ部１３のカードＣから退避した状態になって、上スタッカモードとなる。

また、上スタッカモードから、図６（ｂ）に示すように搬送駆動ローラ２４が下に移動すると、搬送駆動ローラ２４が下スタッカ部１３の最上方のカードＣに圧接し、かつ、上記上圧縮ばね１７Ａで下方に付勢されている上スタッカ部１２の最下方のカードＣがガイド２９の板部２９ｃに当接し、搬送駆動ローラ２４は上スタッカ部１２のカードＣから退避した状態になって、下スタッカモードとなる。図６（ｃ）〜（ｄ）は、図４（ｃ）〜（ｄ）と同様に、下スタッカモードでカードＣを回収して下スタッカ部１３に収容、保管する動作を示している。また、図７（ａ）〜（ｃ）は、図５（ａ）〜（ｃ）と同様に、上スタッカモードでカードＣを発行する動作を示している。すなわち、この場合のカード切替搬送ユニット２０では、搬送駆動ローラ２４を直接動かして上下いずれかのカードＣに圧接させ、スタッカモードを切り替える形式である。

本発明の一実施形態に係るカードスタッカ装置の側断面図である。カードスタッカ装置の搬送駆動ローラに組み込まれる遊び機構を示す図であって、（ａ）は（ｂ）のＡ−Ａ線矢視図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は動作説明図である。カードスタッカ装置が具備する上下の分離コロの詳細機構を示す側断面図であって、（ａ）は全体図、（ｂ）はワンウェイクラッチ機構、（ｃ）はスリップトルク機構、（ｄ）は分解した状態を示している。下スタッカモードでのカード回収動作を（ａ）〜（ｄ）の順に示す側面図である。上スタッカモードでのカード発行動作を（ａ）〜（ｃ）の順に示す側面図である。カード切替搬送ユニットの他の例を示し、かつ、下スタッカモードでのカード回収動作を（ａ）〜（ｄ）の順に示す側面図である。図６に示したカード切替搬送ユニットを備えた場合の上スタッカモードでのカード発行動作を（ａ）〜（ｃ）の順に示す側面図である。

符号の説明

１…カードスタッカ装置
１１…仕切部
１２…上スタッカ部（第１スタッカ部）
１３…下スタッカ部（第２スタッカ部）
２０…カード切替搬送ユニット（カード切替搬送手段）
２４…搬送駆動ローラ
３２…分岐駆動ローラ（カード収容方向分岐手段）
３３Ａ，３３Ｂ…分離コロ
３５…カード挿入／排出口（カード出入り口部）
Ｃ…カード

Claims

複数のカードが積層状態で収容されるスタッカ部が仕切部によって分割されることにより該仕切部の両側に配設された第１スタッカ部および第２スタッカ部と、
前記仕切部の一端側に設けられたカード出入り口部と、
前記仕切部に配設され、
該出入り口部から挿入されてくるカードを、前記第１カードスタッカ部または前記第２カードスタッカ部のいずれか一方に取り込んで収容し、また、
各スタッカ部に収容されているカードのうちの最も仕切部に近い位置に収容されている互いに対向する２枚のカードのうちのいずれか一方のカードを前記カード出入り口部に向けて送り出すカード切替搬送手段と、
前記カード出入り口部に設けられ、該カード出入り口部から収容されるカードを、前記第１カードスタッカ部または前記第２カードスタッカ部のいずれか一方に分岐させるカード収容方向分岐手段と
を具備することを特徴とするカードスタッカ装置。
前記カード切替搬送手段は、前記各スタッカ部に積層されているカードのうちの最も仕切部に近い位置に収容されている互いに対向する２枚のカードのうちのいずれか一方のカードに圧接させられると同時に、他方のカードからは相対的に退避させられる搬送駆動ローラを具備することを特徴とする請求項１に記載のカードスタッカ装置。