WO2011105366A1 - 自動二輪車用車輪の回転速度検出用エンコーダ付玉軸受およびこれを用いた自動二輪車用車輪の回転速度検出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】自動二輪車の車輪を回転自在に支持し、該車輪の回転速度を検出可能にすると共に、軸受内部空間１９への異物の侵入防止が十分に図られたエンコーダ付玉軸受の構造を実現する。 【解決手段】軸受内部空間１９の端部開口を、スリンガ２１とシールリング２２とからなる組み合わせシールリング２０により塞ぐ。スリンガ２１の外側円輪部２４の外側面に、円輪状のエンコーダ９ａが添着固定される。そして、エンコーダ９ａの外側面にセンサ３０の検出部を対向させて、外輪１１ａと共に回転する車輪の回転速度を検出自在とする。

Description

自動二輪車用車輪の回転速度検出用エンコーダ付玉軸受およびこれを用いた自動二輪車用車輪の回転速度検出装置

　この発明は、オートバイ、スクータなどの自動二輪車の車輪をフレームに対し回転自在に支持すると共に、この車輪の回転速度を求めるために使用する、自動二輪車用車輪の回転速度検出用エンコーダ付玉軸受に関する。

　自動車用の走行状態を安定させるための装置として、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）が広く使用されている。このようなＡＢＳは、従来は四輪自動車を中心に普及していたが、近年、自動二輪車にも採用され始めている。周知のように、ＡＢＳの制御には、車輪の回転速度を求める必要があるため、車輪を懸架装置に回転自在に支持するための車輪支持用玉軸受ユニットに回転速度検出装置を組み込むことが、従来から広く実施されている。

　ただし、自動二輪車用の車輪支持用玉軸受は、四輪自動車用の車輪支持用玉軸受と比べて相当に小型であること、並びに、四輪自動車用の車輪支持用玉軸受の多くは内輪回転型であるのに対して、自動車二輪車用の車輪支持用玉軸受の多くは外輪回転型であるといった理由から、四輪自動車用の回転速度検出装置の構造を、そのまま自動二輪車用に適用することはできない。

　自動二輪車用のＡＢＳを制御するため、この自動二輪車の回転速度を検出するためのエンコーダ付玉軸受としては、たとえば特許文献１～５に記載されたものが知られている。このうちの特許文献４の記載に基づき、自動二輪車の車輪支持部の構造、並びに、エンコーダ付玉軸受の構造について、図１６～１９を参照しつつ説明する。

　図１６は、自動二輪車用の車輪支持部の構造の第１例として、スクータなどの比較的小型の自動二輪車の前輪を回転自在に支持する部分の構造を示している。この構造では、懸架装置を構成する左右１対のホーク１の下端部に１対の支持板２を、互いに平行な状態で固定している。そして、これら両支持板２同士の間に、支持軸３の両端部を支持固定している。また、この支持軸３の中間部２個所位置に、それぞれが単列深溝型である、１対の玉軸受４を設置している。具体的には、これら両玉軸受４を構成する内輪を上記支持軸３に外嵌すると共に、内輪間座５ａ、５ｂ、５ｃにより、これら両内輪の軸方向位置を規制している。また、上記支持軸３の周囲に円筒状のハブ６を、この支持軸３と同心に配置している。そして、上記両玉軸受４を構成する外輪を、上記ハブ６の内周面両端寄り部分に内嵌固定している。さらに、上記ハブ６の外周面にホイール７を支持固定している。

　図１７は、自動二輪車の車輪支持部の構造の第２例として、比較的小型の自動二輪車の後輪を回転自在に支持する部分の構造を示している。この構造では、懸架装置を構成する１対のアーム３１同士の間に、支持軸３ａの両端部を支持固定している。また、この支持軸３ａの中間部３個所位置に、それぞれが単列深溝型である、３個の玉軸受４ａ～４ｃを設置して、上記支持軸３ａの周囲に、ホイール７ａと一体型のハブ６ａを、この支持軸３ａと同心かつ回転自在にしている。

　自動二輪車にＡＢＳを組み込むには、上述のような自動二輪車の車輪支持部を構成する玉軸受の構成部材のうち、前記ホイール７、７ａと共に回転する軌道輪、すなわち、回転側軌道輪である外輪にエンコーダを組み込むことが考えられる。図１８は、従来から知られている自動二輪車用車輪の回転速度検出用エンコーダ付玉軸受の１例として、特許文献４に記載されたものを示している。この従来構造のエンコーダ付玉軸受は、単列深溝型の玉軸受８と、円輪状のエンコーダ９とを組み合わせてなる。

　このうちの玉軸受８は、内周面に深溝型の外輪軌道１０を有し、使用時に回転する外輪１１と、外周面に深溝型の内輪軌道１２を有し、使用時にも回転しない内輪１３と、これら外輪軌道１０と内輪軌道１２との間に、保持器１４により保持された状態で転動自在に設けられた、複数個の玉１５とからなる。前記外輪１１の内周面と前記内輪３の外周面との間で、これら各玉１５を設置した軸受内部空間の両端開口は、それぞれが円輪状の芯金１６ａ、１６ｂと弾性材製のシールリップ１７ａ、１７ｂとからなるシールリング１８ａ、１８ｂにより塞いでいる。そして、このうちの一方（図１８の右方）のシールリング１８ａを構成する、前記芯金１６ａの外側面に、前記エンコーダ９を添着固定している。

　また、図１９に示されるように、前記エンコーダ付玉軸受８と組み合わされて、前記回転速度検出装置を構成する回転検出センサ３０は、前記支持軸３に支持される。具体的には、このセンサ３０を環状のホルダ部材３６により、前記支持軸３に支持する。そして、このセンサ３０の検出部を、前記エンコーダ付玉軸受８に組み込んだエンコーダ９の被検出面（軸方向外側面）に対向する部分に支持する。この例のエンコーダ９は、ゴム磁石などの永久磁石製で、軸方向に着磁されており、着磁方向を、円周方向に関して、交互かつ等間隔に変化させている。したがって、被検出部である、前記エンコーダ９の軸方向外側面には、Ｓ極とＮ極とが、円周方向に関して、交互かつ等間隔に配置されている。このようなエンコーダ９は、シールリング１８ａを構成する芯金１６ａの軸方向外側面に、この芯金１６ａと同心に添着固定されている。また、前記ホルダ部材３６に支持された、前記センサ３０の検出部は、前記エンコーダ９の被検出面に、適切な検出隙間を介して、軸方向に対向している。

　自動二輪車の走行時、車輪を構成するホイール７が回転すると、前記ハブ６に内嵌固定した前記外輪１１と共に、前記エンコーダ９を添着したシールリング１８ａが回転する。これにより、前記エンコーダ９の被検出面に存在するＳ極とＮ極とが、前記回転検出センサ３０の検出部の直前部分を交互に通過し、このセンサ３０の出力信号が変化する。そして、この出力信号が変化する周期または周波数により、前記車輪の回転速度が求められる。

　このようなエンコーダ付玉軸受を、前述の図１６に示した構造に組み込んだ１対の玉軸受４のうちの一方（たとえば右方）に代えて、支持軸３の外周面とハブ６の内周面との間に組み込み、回転しない部分に支持したセンサの検出部を、前記エンコーダ９の外側面に対向させれば、前記ホイール７を含む、自動二輪車用車輪の回転速度を検出可能になる。

　図１８に示した従来構造の場合には、前記軸受内部空間内への異物侵入防止効果が必ずしも十分ではない。即ち、この軸受内部空間の両端開口部を塞ぐ、前記両シールリング１８ａ、１８ｂのうち、前記エンコーダ９を添着したシールリング１８ａは、前記センサの設置位置との関係で、前記支持軸３の軸方向に関して外端側に配置させる場合が多い。したがって、前記エンコーダ９を添着したシールリング１８ａ部分は、自動二輪車の走行時に、泥水などの異物に曝されやすい。図１８に示した構造の場合には、前記シールリップ１７ａの先端縁と前記内輪１３の表面との擦れ合い部が外部空間に露出しているため、この擦れ合い部に前記異物が付着しやすく、この異物が、この擦れ合い部を通過して、前記軸受内部空間に侵入しやすい。

　これに対して、特許文献６～８には、スリンガとシールリングとを備えた組み合わせシールリングのうちで、スリンガを構成する回転側円輪部の外側面にエンコーダを添着固定する構造が記載されている。また、特許文献８には、このような構造を二輪車のＡＢＳ制御用に適用できることも記載されている。組み合わせシールリングのスリンガを利用してエンコーダを設置する構造によれば、シールリップの先端縁と相手面との擦れ合い部が外部空間に露出しないようにして、軸受内部空間への異物侵入防止効果を高めることができる。ただし、特許文献６～８には、自動二輪車の車輪を回転自在に支持し、しかもこの車輪の回転速度を検出可能にするための、具体的な構造については記載されていない。

　また、エンコーダ９としては、光学式や静電容量式のエンコーダも用いうるが、通常、磁気エンコーダが用いられている。磁気エンコーダに用いられている一般的な弾性磁性材料としては、磁性体粉としてストロンチウムフェライトを含有したニトリルゴムが用いられており、ロールで練られることで、機械的に磁性体粉が配向された状態になっている。これらのフェライト系磁性体粉は、ロール間での機械的シェアーにより配向されやすいように、厚さ寸法が比較的小さく、板状性が高い形状をしている。この機械配向用のストロンチウムフェライト系磁性体粉は、この板状性を向上させるために、含有するバリウムの量が多く、その残留磁束密度（Ｂｒ）は、磁場配向用ストロンチウムフェライト系磁性体粉に比べて低い反面、その保磁力（ｂＨｃ）および固有保磁力（ｉＨｃ）は、磁場配向用ストロンチウムフェライト系磁性体粉に比べて高くなっている。

　しかしながら、自動二輪車用の車輪支持用玉軸受は相当に小型であることから、使用可能な磁気エンコーダの大きさに制限がある。このため、従来の機械配向法によるフェライト含有ゴム磁石からなる磁気エンコーダでは、四輪自動車用の磁気エンコーダに比して、一極当たりの磁束密度が小さくなるため、回転数を精度よく検出するためには、センサと磁気エンコーダとの隙間（エアギャップ）を小さくするか、磁気エンコーダの円周方向の極数を少なくする必要があるが、隙間を小さくすることは、センサと磁気エンコーダの接触防止の観点から限界があり、極数を少なくすることは回転速度検出装置の高分解能要求に十分に対応できないといった問題がある。

　さらに、自動二輪車の車輪用回転速度検出装置の場合、四輪車用の回転速度検出装置とは異なり、エンコーダ９をハブ６に対し直接固定せず、外輪１１などの回転側軌道輪を介して支持している。このため、これらハブ６と外輪１１などの回転側軌道輪との嵌合部が滑る、いわゆるクリープが発生すると、このハブ６の回転速度と前記エンコーダ９の回転速度とが一致しなくなり、車輪の回転速度検出の信頼性が損なわれる。そこで、特許文献９～１４に記載されているように、転がり軸受の軌道輪が相手部材に対しクリープするのを防止するため、これら軌道輪と相手部材との間に回転防止のための構造を設けることが、従来から知られている。ただし、これらの特許文献に記載されたようなクリープ防止のための構造を、二輪車用車輪の回転速度検出の信頼性向上のために利用することは、従来は考えられていなかった。

特開２００６－１０５３４１号公報 特開２００７－１３９０７５号公報 特開２００７－２１１８４０号公報 特開２００７－２８５５１４号公報 特開２００９－２２９１５７号公報 特開２００９－１６８１３０号公報 特開２００９－２７１０２８号公報 特開２００８－１０７１８７号公報 特開平１０－８２４２８号公報 特開２００１－２７２５５号公報 特開２００５－３３９９９号公報 特開平９－３１４６９５号公報 特開２００３－２８７０４３号公報 特開２００７－３１５５８５号公報

　本発明の目的は、上述のような事情に鑑み、自動二輪車の車輪を回転自在に支持し、しかもこの車輪の回転速度を検出可能にすると共に、玉軸受の内部空間内に存在するグリースが外部に漏洩したり、逆に、周囲の外部空間に存在する異物がこの内部空間に侵入したりすることを確実に防止できる、コンパクトな構造の回転速度検出用エンコーダ付玉軸受を提供することにある。

　また、前記エンコーダが磁気エンコーダである場合に、小型でありながら、磁気エンコーダの円周方向の極数を少なくすることなく、自動二輪車の車輪の回転速度を高い精度で検出することが可能な回転速度検出用エンコーダ付玉軸受を提供することにある。

　さらに、エンコーダを装着した回転側軌道輪が、この回転側軌道輪を嵌合支持している相手部材に対し相対回転（クリープ）することを防止して、自動二輪車の車輪の回転速度検出に関する信頼性の向上を図れる構造を実現することにある。

　本発明の自動二輪車用車輪の回転速度検出用エンコーダ付玉軸受は、特許文献１～４に記載の構造を含む、従来から知られている自動二輪車用車輪の回転速度検出用エンコーダ付玉軸受と同様に、外輪と、内輪と、複数個の玉とを備えた単列深溝型玉軸受を含んで構成される。

　このうちの外輪は、内周面の軸方向中間部に単列深溝型の外輪軌道を備える。また、内輪は、外周面の軸方向中間部に単列深溝型の内輪軌道を備える。そして、前記複数個の玉のそれぞれは、これら外輪軌道と内輪軌道との間に、保持器により保持された状態で転動自在に設けられている。この玉軸受においては、前記外輪と前記内輪とのうちの一方を自動二輪車の車輪と共に回転する回転側部材に嵌合固定される回転側軌道輪とし、他方を回転しない静止側部材に嵌合固定される静止側軌道輪としている。

　前記エンコーダは、円輪状の部材からなり、被検出面である軸方向外側面の特性を円周方向に関して交互かつ等間隔に変化させている。該エンコーダは、前記回転側軌道輪の内外両周面のうちで前記静止側軌道輪に対向する周面である回転側周面に固定されている。

　本発明の回転速度検出用エンコーダ付玉軸受は、前記外輪の一端部内周面と前記内輪の一端部外周面との間を塞ぐ、スリンガとシールリングとからなる組み合わせシールリングを備える。そして、前記エンコーダを前記スリンガに支持固定することにより、前記回転側周面に固定している。

好ましくは、前記スリンガを、金属板を折り曲げて全体を円環状とし、前記回転側周面に嵌合固定される回転側円筒部と、この回転側円筒部の軸方向外端縁から前記静止側軌道輪に向け直角に折れ曲がった回転側円輪部とにより構成する。

　また、前記シールリングを、芯金とシールリップとから構成する。これらのうち、該芯金を、金属板を折り曲げて全体を円環状とし、前記静止側軌道輪の内外両周面のうちで前記回転側周面と対向する静止側周面に嵌合固定される静止側円筒部と、該静止側円筒部の軸方向内端縁から前記回転側軌道輪に向け直角に折れ曲がった回転側円輪部とにより構成する。また、前記シールリップは、弾性材製であって、前記芯金に全周にわたって結合固定される基端部と、前記スリンガの一部に全周にわたって摺接する先端縁とにより構成される。

　この場合、前記エンコーダは、前記回転側円輪部の軸方向外側面に、全周にわたって添着固定される。

　さらに好ましくは、前記外輪の他端部内周面と前記内輪の他端部外周面との間を、第２の芯金と、この第２の芯金に基端部を固定された第２のシールリップとからなる、第２のシールリングにより塞ぐ。

　一方、前記エンコーダは、合成樹脂中に磁性粉末を混入したプラスチック磁石製であることが好ましい。そして、このプラスチック磁石製のエンコーダは、軸方向に着磁されると共に、着磁方向が円周方向に関して交互かつ等間隔に変化しており、前記エンコーダの被検出面である軸方向外側面に、Ｓ極とＮ極とが交互かつ等間隔に配置されている。

　この場合、前記エンコーダを構成するプラスチック磁石が、磁性体粉と、ポリアミド樹脂に耐衝撃性向上剤を添加したバインダとからなることが好ましい。

　本発明の自動二輪車の車輪用回転速度検出装置は、車輪と同心に設けられた中心軸部材と、該中心軸部材の周囲に、該中心軸部材と同心に設けられた外径側部材と、該中心軸部材の外周面と該外径側部材の内周面との間に設けられた、回転速度検出用エンコーダ付玉軸受と、該回転速度検出用エンコーダ付玉軸受に備えられた前記エンコーダの前記軸方向外側面に対向した状態で、前記中心軸部材と前記外径側部材のうちで回転しない静止側部材の一部に支持固定され、前記エンコーダの回転に伴って変化する信号を出力する回転検出センサとを備える。なお、この回転速度検出用エンコーダ付玉軸受として、上記の本発明に係る回転速度検出用エンコーダ付玉軸受を適用することが好ましい。

　そして、前記回転速度検出用エンコーダ付玉軸受を構成する外輪は、前記外径側部材に内嵌固定されており、該玉軸受を構成する内輪は、前記中心軸部材に外嵌固定されている。該外輪と該内輪のうちの一方は、前記中心軸と前記外径側部材とのうちの一方で、前記車輪と回転する部材である回転側部材に嵌合され、前記車輪と共に回転する回転側軌道輪である。他方は、前記静止側部材に嵌合され、回転しない静止側軌道輪である。

　本発明の回転速度検出用エンコーダ付玉軸受では、前記回転側軌道輪の内外両周面のうちで、前記中心軸部材と前記外径側部材のうち前記回転側部材に相当する部材と嵌合する嵌合側周面に、回り止め部材が設けられており、該回り止め部材と前記回転側部材の周面との係合に基づき、該回転側軌道輪が該回転側部材に対し回転することを防止している。

　この回り止め部材を設けた態様において、前記回転側軌道輪の前記嵌合側周面に全周にわたって係止凹溝を形成して、該回り止め部材として、該係止溝に装着され、自由状態での断面形状の直径が該係止凹溝の深さよりも大きいＯリングを用いることができる。この場合、前記回転側軌道輪を前記回転側部材に嵌合した状態で、該Ｏリングを、前記係止凹溝の底面と該回転側部材の周面との間で弾性的に押圧することにより、前記回転側軌道輪が該回転側部材に対し回転することを防止する。

　また、前記嵌合側周面に、底面の中心が該嵌合側周面の中心に対し偏心して、深さが円周方向に関して漸次変化する偏心溝を形成して、前記回り止め部材として、周方向の中間部に径方向に突出する凸部を設けた欠円環状で、前記偏心溝に係止された止め輪を用いることができる。この場合、該止め輪の凸部を前記回転側周面と摩擦係合させると共に、該止め輪の周方向端部を、前記偏心溝の底面と前記回転側部材の周面との間にくさび状に食い込ませることにより、前記回転側軌道輪が該回転側部材に対し回転することを防止する。

　さらに、前記回転側部材の周面に軸方向に係止溝を形成して、前記回り止め部材として、前記嵌合側周面に、該嵌合側周面から径方向に突出する状態で支持された係止ピンを用いることができる。この場合、該係止ピンが、前記回転側部材の係止溝と係合することにより、前記回転側軌道輪が該回転側部材に対し回転することを防止する。

　また、前記嵌合側周面に係止溝を形成して、該係止溝に、前記回り止め部材として、合成樹脂製の摩擦リングを装着することもできる。この構成によっても、前記回転側軌道輪が前記回転側部材に対し回転することを防止する。

　上述のように構成する本発明の自動二輪車用車輪の回転速度検出用エンコーダ付玉軸受によれば、自動二輪車の車輪を回転自在に支持し、しかもこの車輪の回転速度を検出可能にすると共に、軸受内部空間への異物の侵入防止効果を十分に向上させられる。

　また、前記外輪の他端部内周面と前記内輪の他端部外周面との間についても、一般的なシールリングにより塞ぐことにより、前記軸受内部空間内に存在するグリースが前記軸受内部空間から流失することを有効に防止できる。

　さらに、被検出面である軸方向外側面に、Ｓ極とＮ極とを交互かつ等間隔に配置した前記エンコーダを用いることにより、被検出特性（被検出面に存在する特性変化部を検出することに関する信頼性）を良好にして、車輪の回転速度検出に関する信頼性を確保できる。

　また、エンコーダとして磁気エンコーダを用いる場合に、磁気エンコーダとして磁性体粉とプラスチックからなるプラスチック磁石を用いることにより、ゴム磁石よりも磁気特性の向上を図ることができる。これにより、磁気エンコーダの円周方向の極数を多く設けることが可能となり、自動二輪車の車輪の回転速度を高い精度で検出することが可能になる。

　前記回転側軌道輪の前記回転側部材との嵌合側周面に、回り止め部材を設けることにより、エンコーダを装着した回転側軌道輪が、この回転側軌道輪を嵌合支持している相手部材である前記回転側部材に対し相対回転（クリープ）することを防止して、自動二輪車の車輪の回転速度検出に関する信頼性の向上を図ることができる。

図１は、本発明の実施の形態の第１例を示す要部断面図である。 図２は、本発明の実施の形態の第２例を示す要部断面図である。 図３は、本発明の実施の形態の第３例が適用される自動二輪車用の車輪回転速度検出用磁気エンコーダ付玉軸受を説明するための要部断面図である。 図４は、図３に示す磁気エンコーダ付玉軸受に設けられる磁気エンコーダの着磁パターンの一例を示す斜視図である。 図５は、本発明の実施の形態の第４例を示す要部断面図である。 図６は、本発明の実施の形態の第５例を示す要部断面図である。 図７は、本発明の実施の形態の第６例を示す要部断面図である。 図８は、本発明の実施の形態の第７例を示す要部断面図である。 図９は、本発明の実施の形態の第８例を示す要部断面図である。 図１０は、外輪の外周面に形成した偏心溝と、この偏心溝に内嵌した止め輪との関係を示す模式図である。 図１１は、本発明の実施の形態の第９例を示す要部断面図である。 図１２は、外輪の外周面に係止ピンを支持した玉軸受の略端面図である。 図１３は、本発明の実施の形態の第１０例を示す要部断面図である。 図１４は、本発明の実施の形態の第１１例を示す要部断面図である。 図１５は、本発明の実施の形態の第１２例を示す要部断面図である。 図１６は、自動二輪車の車輪の回転支持部の構造の第１例を示す断面図である。 図１７は、自動二輪車の車輪支持部の構造の第２例を示す断面図である。 図１８は、従来から知られているエンコーダ付玉軸受の１例を示す部分断面図である。 図１９は、従来から知られているエンコーダ付玉軸受の１例とと回転検出センサとを組み合わせて回転速度検出装置を構成した状態を示す要部断面図である。

　［実施の形態の第１例］
　図１は、本発明の実施の形態の第１例を示している。本例は、図１６に示した従来構造の１例と同様に、回転しない支持軸３の周囲に、車輪を構成するホイール７（図１６参照）を回転自在に支持する、外輪回転型の構造に関する。本例の自動二輪車用車輪の回転速度検出用エンコーダ付玉軸受は、単列深溝型の玉軸受８ａの軸受内部空間１９の一端（図１の右端）開口を組み合わせシールリング２０により塞ぎ、この組み合わせシールリング２０を構成するスリンガ２１に、プラスチック磁石製で円輪状のエンコーダ９ａを、全周にわたって添着固定している。なお、一端とは、軸受内部空間１９の両端のうち、本発明では外部空間に対向する側を意味し、他端とは、外部空間に対向しない側、より具体的には、ハブ６（図１６参照）の内径側空間などに対向する側を意味する。

前記玉軸受８ａは、回転側軌道輪である外輪１１ａと、静止側軌道輪である内輪１３ａと、複数個の玉１５とを備える。このうちの外輪１１ａは、内周面の軸方向中間部に単列深溝型の外輪軌道１０ａを有する。また、前記内輪１３ａは、外周面の軸方向中間部に単列深溝型の内輪軌道１２ａを有する。さらに、前記各玉１５は、これら外輪軌道１０ａと内輪軌道１２ａとの間に、保持器１４により保持した状態で、転動自在に設けている。そして、前記内輪１３ａを前記支持軸３に締り嵌めで外嵌固定すると共に、前記外輪１１ａを、前記ホイール７の中心部に設けたハブ６（図１６参照）に、締り嵌めで内嵌固定し、このホイール７を前記支持軸３の周囲に、回転自在に支持するようにしている。

　なお、前記支持軸３の外周面と前記ハブ６の内周面との間には、軸方向に離隔して１対の玉軸受を設け、これら両玉軸受に背面組み合わせ型の接触角を付与する。これら両玉軸受のうちの一方（たとえば図１６の右側）の玉軸受は、本例のようなエンコーダ９ａを備えた、回転速度検出用エンコーダ付玉軸受とするが、他方（たとえば図１６の左側）の玉軸受は、一般的な（エンコーダを組み込んでいない）玉軸受とする。ただし、この一般的な玉軸受に関しても、軸受内部空間の両端開口を塞ぐシールリングのうち、軸方向外側（たとえば図１６の左側）のシールリングは、耐泥水性などに関して優れたシール性能を有する、組み合わせシールリングとすることが好ましい。

　上述のような回転速度検出用エンコーダ付の玉軸受８ａの軸受内部空間１９の両端開口のうち、使用状態で外部空間に対向する一端開口を前記組み合わせシールリング２０により、他端（図１の左端）開口を、図１８に示した従来構造の場合と同様、一般的なシールリング１８ｂにより、それぞれ塞いでいる。

　前記組み合わせシールリング２０は、前記スリンガ２１とシールリング２２とからなる。このうちのスリンガ２１は、軟鋼板、マルテンサイト系もしくはフェライト系のステンレス鋼板などの磁性金属板を、断面Ｌ字形に折り曲げて全体を円環状としてなる。本例の場合、このスリンガ２１は、前記回転側周面である、前記外輪１１ａの端部内周面に内嵌固定される。このため、このスリンガ２１は、回転側円筒部である外径側円筒部２３と、この外径側円筒部２３の軸方向外端縁から径方向内方に向け直角に折れ曲がった、回転側円輪部である外側円輪部２４とを備える。なお、外端とは、この円筒部のうち、玉軸受８ａの軸方向に関して外部空間側にある端部を意味する。

また、前記シールリング２２は、芯金２５とシールリップ２６とからなる。このうちの芯金２５は、金属板を断面Ｌ字形に折り曲げて全体を円環状としたもので、静止側周面である前記内輪１３ａの端部外周面に締り嵌めにより外嵌固定される、静止側円筒部である内径側円筒部２７と、この内径側円筒部２７の軸方向内端縁から径方向外方に向け直角に折れ曲がった、静止側円輪部である内側円輪部２８とからなる。また、前記シールリップ２６は、ゴムを含むエラストマーなどの弾性材製で、基端部を前記芯金２５に、全周にわたって結合固定すると共に、各先端縁を前記スリンガ２１の一部に全周にわたって摺接させている。図示の例では、シールリップ２６の３箇所の先端縁を、前記外径側円筒部２３の内周面および前記外側円輪部２４の内側面に、それぞれ摺接させている。

　前記エンコーダ９ａは、上述のような組み合わせシールリング２０を構成するスリンガ２１の外側円輪部２４の外側面に添着固定している。前記エンコーダ９ａとしては、種々のセンサとの組合せで、さまざまなタイプのものを採用でき、たとえば、磁気エンコーダ、光学式エンコーダ、静電容量式エンコーダなどが用いられる。このうち、一般的には、磁気エンコーダが用いられており、本例でもこの磁気エンコーダを採用している。四輪自動車用の車輪回転速度検出用の磁気エンコーダには、上述の通り、ストロンチウムフェライト系磁性体粉、特に機械配向用の磁性体粉を用いたフェライト含有ゴム磁石が用いられている。本発明でも、このようなフェライト含有ゴム磁石を用いることもできるが、後述する第３例で詳述するように、合成樹脂中に上記の磁性粉末を混入したプラスチック磁石を用いることが好ましい。

　磁気エンコーダは、軸方向に着磁されるが、その着磁方向を、円周方向に関して交互かつ等間隔に変化させることで、その被検出面である軸方向外側面の特性を円周方向に関して同様に変化させている。より具体的には、前記エンコーダ９ａの被検出面である軸方向外側面に、Ｓ極とＮ極とが交互かつ等間隔に配置されることになる。

　また、前記外輪の他端部内周面と前記内輪の他端部外周面との間についても、一般的なシールリングにより塞ぐことにより、前記軸受内部空間内に存在するグリースが前記軸受内部空間から流失することを有効に防止できる。

　なお、回転速度検出用エンコーダ付の玉軸受８の軸受内部空間１９の前記他端開口を塞ぐシールリング１８ｂは、ハブ６（図１６参照）の内径側の空間に対向し、外部空間と対向するわけではないため、その設置は任意である。ただし、前記外輪１１ａの他端部内周面と前記内輪１３ａの他端部外周面との間についても、このシールリング１８ｂにより塞ぐことにより、前記軸受内部空間１９内に存在するグリースがそこから流失してしまうことを有効に防止できる。なお、このシールリング１８ｂは、回転側周面である外輪１１ａの内周面の端部に固定される円輪状の第２の芯金と、この第２の芯金に基端部を固定されて先端縁を静止側周面である内輪１３ａの外周面の端部に全周にわたって摺接させたシールリップとにより構成される。

　上述のような本例の自動二輪車用車輪の回転速度検出用エンコーダ付の玉軸受８ａは、前述したように、回転しない支持軸３の周囲にホイール７を回転自在に支持する。また、この支持軸３の中間部で前記玉軸受８ａに隣接した部分にセンサホルダ２９を外嵌固定し、このセンサホルダ２９に保持したセンサ３０の検出部を、前記エンコーダ９ａの軸方向外側面に、０．５～２ｍｍ程度の検出隙間を介して、軸方向に対向させている。この状態で前記エンコーダ９ａが、前記ホイール７と共に回転すると、前記センサ３０の出力信号が、このホイール７の回転速度に比例する周波数で変化する。そこで、この出力信号を図示しない制御器に送れば、前記ホイール７の回転速度を求められる。

　［実施の形態の第２例］
　図２は、本発明の実施の形態の第２例を示している。本例の場合には、軸受ハウジング３２の内径側に回転軸３３を支持した、内輪回転型の構造に本発明を適用した場合について示している。玉軸受８ａの構成自体は、上述した実施の形態の第１例の場合と同様である。同様の構成の玉軸受８ａを使用して内輪回転型の構造を実現するために、本例では、組み合わせシールリング２０ａを構成するスリンガ２１ａを内輪１３ａの端部外周面に、締り嵌めにより外嵌固定している。また、シールリング２２ａを構成する芯金２５ａを外輪１１ａの端部内周面に、締り嵌めにより内嵌固定している。このために本例の構造では、外径側円筒部２３ａを前記芯金２５ａに、内径側円筒部２７ａを前記スリンガ２１ａに、それぞれ設けている。前記組み合わせシールリング２０ａの構造に関する限り、外輪回転型から内輪回転型に変更することに伴って、上述した各部の設置位置を変更した点以外は、上述した実施の形態の第１例と同様であるから、重複する説明は省略する。

　なお、エンコーダ９ｂは、前記スリンガ２１ａを構成する外側円輪部２４ａの外側面に、全周にわたって添着固定している。また、センサ３０は、前記軸受ハウジング３２に設けた、保持フランジ３４部分に支持している。

　［実施の形態の第３例］
　図３は、本発明の実施の形態の第３例を示している。基本的には、図１８に示した従来の構造と同様であるから、第３例の特徴であるエンコーダ９ｃの構成および構造に焦点をあて、その他の基本的な構造についての説明は省略する。ただし、本例のエンコーダ９ｃを第１例および第２例に示した構造にも適用することは可能である。

　シールリング１８ｂは、弾性部材３５で補強部材としての芯金１６ｂを被覆して環状に形成されている。外輪１１の軸方向端部内周面にはシール固定溝３６が形成されており、このシール固定溝３６に、弾性部材の弾性を利用してシールリング１８ｂの外周部を嵌め込むことで、シールリング１８ｂが外輪１１に固定されるようになっている。また、内輪１３の軸方向両端部外周面には、シール溝３８が形成されており、このシール溝３８にシールリング１８ｂの内周部に設けられたシールリップ１７ｂが摺接している。

　一方、磁気エンコーダ付シールリング１８ａは、外輪１１の軸方向もう一方の端部の内周面に設けられた段部３７に嵌合される外径側周縁部３９と、環状板部４０とを有する芯金１６ａと、内輪１３の軸方向端部の外周面に設けられたシール溝３８に摺接するシールリップ１７ａと、環状板部４０の外側面に添着固定している磁気エンコーダ９ｃを備えている。

　芯金１６ａの材質としては、磁性材料の磁気特性を低下させず、かつ使用環境からいって、一定レベル以上の耐食性を有するフェライト系ステンレス鋼（ＳＵＳ４３０など）、マルテンサイト系ステンレス鋼（ＳＵＳ４１０など）といった磁性材料を用いることが好ましい。

　本例では、磁気エンコーダ９ｃとして、合成樹脂中に上記の磁性粉末を混入したプラスチック磁石を用いている点に特徴がある。図４に示すように、この磁気エンコーダ９ｃは、円周方向にＮ極とＳ極とが交互に連続して配置される環状部材であり、芯金１６ａの環状板部４０の軸方向外方を向く面に取り付けられている。

　センサ（図示せず）は、外輪１１と一体に回転する磁気エンコーダ９ｃの被検出面で発生する磁束密度の変動を磁気パルスとして検出することにより外輪１１の回転の検出を行う。検出された回転数の情報は、たとえば、ＡＢＳ装置において予め定められている回転数情報との偏差を算出することにより行われるブレーキ制御などに適宜用いられる。なお、センサは、固定（非回転）部材に取り付けられていればよく、この磁気エンコーダ付玉軸受８とユニット化されていなくてもよい。

　芯金１６ａへの磁気エンコーダ９ｃの添着固定は、まず、予め接着剤を焼き付けた芯金１６ａをコアにして、磁性材料をインサート成形する。このとき、ディスクゲート方式の射出成形機を用いることが好ましい。溶融した磁性材料はディスク状に広がってから、内径厚み部にあたる部分の金型に流入することで、中に含有する燐片状の磁性体粉が面に対して平行に配向する。また、成形時、金型に厚さ方向に磁場をかけるようにすると（磁場成形）、異方性はより完全に近いものとなる。これに対し、磁場成形を行ってもサイドゲートとした場合、徐々に固形化に向かって溶融した磁性材料の粘度が上がって行く過程で、ウェルド部での配向を完全に異方化するのは困難であり、それによって、磁場特性が低下するとともに、機械的強度が低下するウェルド部に長期間の使用によって、亀裂等が発生する可能性があり好ましくない。

　このように金型中に磁性材料を充填した後、金型中での冷却時に着磁方向と逆方向の磁界で脱磁を行う。次に、ゲート部を除去してから、接着剤を完全に硬化させた後、オイルコンデンサ式などの脱磁機を用いて、２ｍＴ以下、より好ましくは１ｍＴ以下の磁束密度までさらに脱磁する。

　次いで、ゲートカットを行い、接着剤を完全に硬化させるために、恒温槽などで一定温度、一定時間加熱する。場合によっては、高周波加熱などの高温での短時間加熱を行うこともできる。

　その後、着磁ヨークと重ね合わせて円周方向に多極着磁（図４参照）して磁気エンコーダが得られる。

　磁性材料を形成する磁性体粉としては、磁気特性や耐候性を考慮して、ストロンチウムフェライト、バリウムフェライトなどのフェライト系磁性体粉、サマリウム－鉄－窒素、サマリウム－コバルト、ネオジウム－鉄－ボロンなどの希土類磁性体粉を好適に用いることができる、これら磁性体粉はそれぞれ単独で、あるいは複数種を組み合わせて使用することができる。なお、高い磁気特性（ＢＨｍａｘで２．０ＭＧＯｅ超）が必要な場合には希土類磁性体粉を使用し、低い磁気特性（ＢＨｍａｘで１．６～２．０ＭＧＯｅ）でよい場合には、コストを考慮して、フェライト系磁性体粉を主成分とする配合が好ましい。また、磁性材料における磁性体粉の含有量は、磁性体粉の種類により異なるが、７０～９２質量％の範囲であれば実用上問題はない。

　バインダは、ポリアミド樹脂に耐衝撃性向上剤を添加したものである。ポリアミド樹脂は耐疲労性および耐熱性に優れる樹脂であり、磁石部の耐熱衝撃性を向上させる効果がある。耐衝撃性向上剤は、振動や衝撃を緩和する作用を有する弾性材料であり、本発明では以下に示す樹脂やゴム材料を好適に使用できる。

　耐衝撃性向上剤として、変性ポリアミド樹脂を使用できる。この変性ポリアミド樹脂は、ポリアミド樹脂からなるハードセグメントと、ポリエステル成分及びポリエーテル成分の少なくとも一方からなるソフトセグメントとを有するブロック共重合体であり、市販品としてはポリアミド６、ポリアミド１１、ポリアミド１２などをハードセグメントとする変性ポリアミド樹脂が知られている。

　ゴム材料としては、スチレンブタジエンゴム、アクリルゴム、アクリロニトリルブタジエンゴム、カルボキシル変性アクリロニトリルブタジエンゴム、シリコンゴム、クロロプレンゴム、水素添加ニトリルゴム、カルボシキル変性水素添加ニトリルゴム、カルボキシル変性スチレンブタジエンゴムからなる粒子が好ましく、それぞれ単独で、または複数種を組み合わせて使用する。

　また、耐衝撃性向上剤として、エチレンプロピレン非共役ジエンゴム（ＥＰＤＭ）、無水マレイン酸変性エチレンプロピレン非共役ジエンゴム（ＥＰＤＭ）、エチレン／アクリレート共重合体、アイオノマーなども使用可能である。

　これら耐衝撃性向上剤の添加量は、ポリアミド樹脂との合計量に対し、５～５０質量％が好ましく、１０～４０質量％がより好ましい。添加量が５質量％未満では、少なすぎて耐衝撃性の改善効果が少なく、好ましくない。添加量が５０質量％を超えると、耐衝撃性は向上するものの、相対的にポリアミド樹脂の量が少なくなり、引張強度などが低下して実用性が低くなる。

　また、芯金１６ａに焼き付ける接着剤としては、溶剤での稀釈が可能で、２段階に近い硬化反応が進むフェノール樹脂系接着剤、エポキシ樹脂系接着剤などが好ましい。これらの接着剤は、耐熱性、耐薬品性、ハンドリング性などにも優れるという利点を有する。

　なお、上記では、芯金１６ａへの磁気エンコーダ９ｃの添着固定を、芯金１６ａをコアとして磁性材料をインサート成形した後、多極着磁する形態を示したが、芯金１６ａと磁気エンコーダ９ｃとをそれぞれ別体で作製し、芯金１６ａと磁気エンコーダ９ｃとを接着剤で接合した後、多極着磁してもよい。

　このような、磁性体粉とプラスチックからなるプラスチック磁石を用いることにより、ゴム磁石よりも多量に磁性体粉を充填可能であるため、磁気特性の向上を図ることができる。これにより、磁気エンコーダの円周方向の極数を多く設けることが可能となり、自動二輪車の車輪の回転速度を高い精度で検出することが可能になる。

　［実施の形態の第４例］
　図１５は、本発明の実施の形態の第４例を示している。回転側軌道輪である外輪１１ｂの外周面に係止凹溝４２を全周にわたって形成している。そして、この係止凹溝４２に、Ｏリング４３を装着している。このＯリング４３は、図１５に示した自由状態での断面形状の直径が、前記係止凹溝４２の深さよりも大きい。したがって、前記外輪１１ｂをハブ６に内嵌する以前の状態で、前記Ｏリング４３の外径側端部は、この外輪１１ｂの外周面よりも径方向外方に突出する。このため、このＯリング４３は、この外輪１１ｂを前記ハブ６に、締り嵌めで内嵌した状態で、前記係止凹溝４２の底面とこのハブ６の内周面との間で弾性的に押圧される。この状態では、これら底面および内周面と、前記Ｏリング４３の内外両周面との間に大きな摩擦力が作用する。この結果、前記ハブ６と前記外輪１１ｂとの嵌合部の締め代が低下ないしは消失しても、エンコーダ９を装着したこの外輪１１ｂが、車輪と共に回転する前記ハブ６に対し相対回転（クリープ）することがなくなる。この結果、この車輪と前記エンコーダ９との回転速度を完全に一致させて、自動二輪車の車輪の回転速度検出に関する信頼性の向上を図れる。

　さらに、本例の場合には、内輪１３ｂの内周面にも係止凹溝４２ａを形成し、この係止凹溝４２ａにもＯリング４３ａを係止している。そして、前記内輪１３ｂを支持軸３に締り嵌めにより外嵌固定した状態で、このＯリング４３ａを、この支持軸３の外周面と前記係止凹溝４２ａの底面との間で弾性的に押圧している。

　本例の構造の場合には、前記Ｏリング４３により、前記ハブ６に対する前記外輪１１ｂ（およびこの外輪１１ｂに支持固定した前記エンコーダ９）の相対回転を防止すると共に、前記両Ｏリング４３、４３ａにより、前記ハブ６の内周面と前記外輪１１ｂの外周面との間、並びに、前記内輪１３ｂの内周面と前記支持軸３の外周面との間のシール性確保を図っている。

　その他の部分の構成および作用は、前述の図１６～１９に記載した従来構造とほぼ同様であるから、重複する説明は省略する。

　［実施の形態の第５例］
　図６は、本発明の実施の形態の第５例を示している。本例の場合には、外輪１１ｃの外周面に２本の係止凹溝４２を、内輪１３ｃの内周面に２本の係止凹溝４２ａを、それぞれ形成し、これら各係止凹溝４２、４２ａに、それぞれＯリング４３、４３ａを装着している。このような本例の構造によれば、上述した実施の形態の第４例に比べて、ハブ６に対する外輪１１ｃのクリープ防止効果を向上させられると共に、このハブ６の内周面と前記外輪１１ｃの外周面との間、並びに、前記内輪１３ｃの内周面と支持軸３の外周面との間のシール性を、より十分に確保できる。

　［実施の形態の第６例］
　図７は、本発明の実施の形態の第６例を示している。本例の場合には、実施の形態の第１例の構造において、その外輪１１ｄの外周面と内輪１３ｄの内周面にそれぞれ係止凹溝４２、４２ａをそれぞれ形成し、これら各係止凹溝４２、４２ａに、それぞれＯリング４３、４３ａを装着している。

　［実施の形態の第７例］
　図８は、本発明の実施の形態の第７例を示している。本例の場合には、実施の形態の第２例の構造において、その外輪１１ｅの外周面と内輪１３ｅの内周面にそれぞれ係止凹溝４２、４２ａをそれぞれ形成し、これら各係止凹溝４２、４２ａに、それぞれＯリング４３、４３ａを装着している。

　［実施の形態の第８例］
　図９～１０は、本発明の実施の形態の第８例を示している。回転側軌道輪である外輪１１ｆの外周面に、偏心溝４４を形成している。この偏心溝４４は、底面４５の中心がこの外輪１１ｆの外周面の中心に対し偏心しており、深さが円周方向に関して漸次変化する。そして、前記偏心溝４４に、止め輪４６を係止している。この止め輪４６は、ステンレスのばね鋼のような、断面矩形で線状の素材を曲げ形成することにより得られ、半円形よりも少し大きな（中心角が１８０度よりも少し大きな）、Ｃ字形である。前記線材の、径方向に関する厚さｔは、前記偏心溝４４の最も浅い部分の深さｄよりも大きく、最も深い部分の深さＤよりも小さい（ｄ＜ｔ＜Ｄ）。また、前記止め輪４６の周方向中央部を他の部分よりも大きな曲率で曲げ形成して、当該部分に径方向外方に突出する弾性凸部４７を形成している。前記止め輪４６の内周面から、図１０に鎖線で表した、この弾性凸部４７の自由状態での頂部までの高さＨは、前記偏心溝４４の最も深い部分の深さＤよりも大きい（Ｈ＞Ｄ）。

　前記外輪１１ｆをハブ６（図１６参照）に内嵌固定する場合には、まず、前記偏心溝４４に前記止め輪４６を係止し、前記弾性凸部４７を、この偏心溝４４のうちで最も深くなった部分に位置させる。そして、この弾性凸部４７を、図１０に実線で示すように、径方向内方に押し潰して、この弾性凸部４７の頂部を前記外輪１１ｆの外周面から径方向外方に突出しないようにしつつ、この外輪１１ｆを前記ハブ６に締り嵌めで内嵌する。内嵌した状態で、前記弾性凸部４７の頂部がこのハブ６の内周面に弾性的に当接する。この状態では、この弾性凸部４７が、このハブ６の内周面と前記偏心溝４４の底面４５との間で突っ張り、前記外輪１１ｆがこのハブ６に対し回転するのを、大きな摩擦力により防止する。さらに、この外輪１１ｆがこの突っ張り力に抗して、このハブ６に対し回転する傾向になった場合には、前記止め輪４６の周方向端部が、前記偏心溝４４のうちの浅い部分に変位し、この偏心溝４４の底面４５と、前記ハブ６の内周面との間にくさび状に食い込む。この結果、これら底面４５およびハブ６の内周面と前記止め輪４６の周方向端部の内外両周面との当接部に、極めて大きな摩擦力が作用する状態となって、前記外輪１１ｆが前記ハブ６に対し回転することを確実に防止する。

　なお、図示の例では、前記止め輪４６の径方向に関する厚さを周方向にわたり一定としている。これに対して、特許文献９に記載されているような、外周面の中心軸と内周面の中心軸とが偏心しており、径方向に関する厚さが、周方向中央部で最も大きく、周方向両端部に向かうに従って小さくなる、偏心リングを使用することもできる。このような偏心リングの偏心量は、前記外輪１１ｆの外周面と前記偏心溝４４の底面４５との偏心量とほぼ一致させるか、これよりも少しだけ小さくする。前記偏心リングを使用すれば、前記外輪１１ｆと前記ハブ６とが回転する傾向になった場合におけるくさび作用が大きくなり、これら外輪１１ｆとハブ６との相対回転（クリープ）を防止する効果がより大きくなる。

　［実施の形態の第９例］
　図１１～１２は、本発明の実施の形態の第９例を示している。本例の場合には、外輪１１ｇの外周面に係止ピン４８を、この外周面から径方向外方に突出する状態で支持している。このため、前記外輪１１ｇの一部外周面に形成した凹孔に、スプリングピンを圧入固定する。一方、この外輪１１ｇを内嵌固定すべきハブ６（図１６参照）の内周面に係止溝（図示省略）を、軸方向に、かつ、このハブ６の軸方向端面に開口する状態で形成している。そして、このハブ６に前記外輪１１ｇを、締り嵌めで内嵌すると同時に、前記係止ピン４８を前記係止溝と係合させる。この結果、前記外輪１１ｇが前記ハブ６に対し回転することを防止する。

　［実施の形態の第１０例］
　図１３は、本発明の実施の形態の第１０例を示している。本例の場合には、外輪１１ｈの外周面の軸方向２箇所位置に係止溝４９を形成し、これら両係止溝４９に、それぞれ合成樹脂製の摩擦リング５０を係止している。これら両摩擦リング５０は、断面形状が矩形で全体を円環状としたもので、円周方向に関して１箇所に切れ目を設けて、前記両係止溝４９への装着を可能にしている。そして、前記両摩擦リング５０をこれら両係止溝４９に装着した状態で、これら両摩擦リング５０の外周面と前記外輪１１ｈの外周面とが、単一円筒面上に位置するか、あるいは、この外輪１１ｈの外周面よりもわずかに突出するようにしている。

　それぞれが合成樹脂製である前記両摩擦リング５０の線膨張係数は、前記外輪１１ｈ、および、この外輪１１ｈを内嵌固定するハブ６（図１６参照）を構成する、鉄系合金もしくはアルミニウムの線膨張係数よりも大きい。このため、温度上昇時に前記両摩擦リング５０は、前記外輪１１ｈおよび前記ハブ６に比べて大きく熱膨張し、これら両摩擦リング５０の内外両周面が、前記両係止溝４９の底面と前記ハブ６の内周面とに強く押し付けられる。この結果、これら各面同士の間に大きな摩擦力が作用する状態になり、前記外輪１１ｈが前記ハブ６に対し回転することが防止される。

　［実施の形態の第１１例］
　図１４は、本発明の実施の形態の第１１例を示している。本例の場合、実施の形態の第１例の構造において、外輪１１ｉの外周面に、偏心溝４４を形成し、この偏心溝４４に、止め輪４６を係止する、第８例の構造を適用したものである。

　［実施の形態の第１２例］
　図１５は、本発明の実施の形態の第１２例を示している。本例の場合、実施の形態の第２例の構造において、内輪１３ｊの内周面に、偏心溝４４を形成し、この偏心溝４４に、止め輪４６を係止する、第８例の構造を適用したものである。

　　１　　ホーク
　　２　　支持板
　　３、３ａ　支持軸
　　４、４ａ、４ｂ、４ｃ　玉軸受
　　５ａ、５ｂ、５ｃ　内輪間座
　　６、６ａ　ハブ
　　７、７ａ　ホイール
　　８、８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ、８ｅ、８ｆ、８ｇ、８ｈ、８ｉ、８ｊ　エンコーダ付玉軸受
　　９、９ａ、９ｂ、９ｃ　エンコーダ
　１０、１０ａ　外輪軌道
　１１、１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１ｅ、１１ｆ、１１ｇ、１１ｈ、１１ｉ、１１ｊ　外輪
　１２、１２ａ　内輪軌道
　１３、１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ、１３ｅ、１３ｆ、１３ｇ、１３ｈ、１３ｉ、１３ｊ　内輪
　１４　　保持器
　１５　　玉
　１６ａ、１６ｂ　芯金
　１７ａ、１７ｂ　シールリップ
　１８ａ、１８ｂ　シールリング
　１９　　軸受内部空間
　２０、２０ａ　組み合わせシールリング
　２１、２１ａ　スリンガ
　２２、２２ａ　シールリング
　２３、２３ａ　外径側円筒部
　２４、２４ａ　外側円輪部
　２５、２５ａ　芯金
　２６、２６ａ　シールリップ
　２７、２７ａ　内径側円筒部
　２８、２８ａ　内側円輪部
　２９　　センサホルダ
　３０、３０ａ　センサ
　３１　　アーム
　３２　　軸受ハウジング
　３３　　回転軸
　３４　　保持フランジ
　３５　　弾性部材
　３６　　シール固定溝
　３７　　段部
　３８　　シール溝
　３９　　外径側周縁部
　４０　　環状板部
　４１　　ホルダ部材
　４２　　係止凹溝
　４３　　Ｏリング
　４４　　偏心溝
　４５　　底面
　４６　　止め輪
　４７　　弾性凸部
　４８　　係止ピン
　４９　　係止溝
　５０　　摩擦リング

Claims (10)

1. 　内周面の軸方向中間部に単列深溝型の外輪軌道を有する外輪と、外周面の軸方向中間部に単列深溝型の内輪軌道を有する内輪と、これらの外輪軌道と内輪軌道との間に、保持器により保持された状態で転動自在に設けられた複数個の玉とを備え、前記外輪と前記内輪とのうちの一方を自動二輪車の車輪と共に回転する回転側部材に嵌合固定される回転側軌道輪とし、他方を回転しない静止側部材に嵌合固定される静止側軌道輪とする、単列深溝型玉軸受と、
   　前記回転側軌道輪の内外両周面のうちで前記静止側軌道輪に対向する周面である回転側周面に固定され、被検出面である軸方向外側面の特性を円周方向に関して交互かつ等間隔に変化させている、エンコーダと、
   　前記外輪の一端部内周面と前記内輪の一端部外周面との間を塞ぐ、スリンガとシールリングとからなる組み合わせシールリングと、
   を備え、かつ、
   　前記エンコーダを前記スリンガに支持固定することにより、前記回転側周面に固定している、
   自動二輪車用車輪の回転速度検出用エンコーダ付玉軸受。
2. 前記スリンガは、金属板を折り曲げて全体を円環状とし、前記回転側周面に嵌合固定される回転側円筒部と、該回転側円筒部の軸方向外端縁から前記静止側軌道輪に向け直角に折れ曲がった回転側円輪部とからなり、
   前記シールリングは、芯金とシールリップとからなり、
   　該芯金は、金属板を折り曲げて全体を円環状とし、前記静止側軌道輪の内外両周面のうちで前記回転側周面と対向する静止側周面に嵌合固定される静止側円筒部と、該静止側円筒部の軸方向内端縁から前記回転側軌道輪に向け直角に折れ曲がった回転側円輪部とからなり、
   　前記シールリップは、弾性材製であって、前記芯金に全周にわたって結合固定される基端部と、前記スリンガの一部に全周にわたって摺接する先端縁とからなり、
   前記エンコーダは、前記回転側円輪部の軸方向外側面に、全周にわたって添着固定されている、
   請求項１に記載した自動二輪車用車輪の回転速度検出用エンコーダ付玉軸受。
3. 　前記外輪の他端部内周面と前記内輪の他端部外周面との間を、第２の芯金と、この第２の芯金に基端部を固定された第２のシールリップとからなる、第２のシールリングにより塞いでいる、請求項１または２に記載した自動二輪車用車輪の回転速度検出用エンコーダ付玉軸受。
4. 　前記エンコーダが、合成樹脂中に磁性粉末を混入したプラスチック磁石製であって、軸方向に着磁されると共に、着磁方向が円周方向に関して交互かつ等間隔に変化しており、前記エンコーダの被検出面である軸方向外側面に、Ｓ極とＮ極とが交互かつ等間隔に配置されている、請求項１～３のうちの何れか１項に記載した自動二輪車用車輪の回転速度検出用エンコーダ付玉軸受。
5. 　前記エンコーダが、磁性体粉と、ポリアミド樹脂に耐衝撃性向上剤を添加したバインダとからなるプラスチック磁石製である、請求項４に記載した自動二輪車用車輪の回転速度検出用エンコーダ付玉軸受。
6. 　車輪と同心に設けられた中心軸部材と、該中心軸部材の周囲に、該中心軸部材と同心に設けられた外径側部材と、該中心軸部材の外周面と該外径側部材の内周面との間に設けられた、請求項１～５の何れかに記載した回転速度検出用エンコーダ付玉軸受と、該回転速度検出用エンコーダ付玉軸受に備えられた前記エンコーダの前記軸方向外側面に対向した状態で、前記中心軸部材と前記外径側部材のうち前記静止側部材に相当する部材の一部に支持固定され、前記エンコーダの回転に伴って変化する信号を出力する回転検出センサと、を備え、かつ、
   　前記回転側軌道輪の内外両周面のうちで、前記中心軸部材と前記外径側部材のうち前記回転側部材に相当する部材と嵌合する嵌合側周面に、回り止め部材が設けられており、該回り止め部材と前記回転側部材の周面との係合に基づき、該回転側軌道輪が該回転側部材に対し回転することを防止している、
   自動二輪車の車輪用回転速度検出装置。
7. 　前記回転側軌道輪の前記嵌合側周面に全周にわたって係止凹溝が形成されており、前記回り止め部材が、該係止溝に装着され、自由状態での断面形状の直径が該係止凹溝の深さよりも大きいＯリングであり、前記回転側軌道輪を前記回転側部材に嵌合した状態で、該Ｏリングを、前記係止凹溝の底面と該回転側部材の周面との間で弾性的に押圧することにより、前記回転側軌道輪が該回転側部材に対し回転することを防止している、請求項６に記載した自動二輪車の車輪用回転速度検出装置。
8. 　前記嵌合側周面に、底面の中心が該嵌合側周面の中心に対し偏心して、深さが円周方向に関して漸次変化する偏心溝が形成されており、前記回り止め部材が、周方向の中間部に径方向に突出する凸部を設けた欠円環状で、前記偏心溝に係止された止め輪であり、該止め輪の凸部を前記回転側周面と摩擦係合させると共に、該止め輪の周方向端部を、前記偏心溝の底面と前記回転側部材の周面との間にくさび状に食い込ませることにより、前記回転側軌道輪が該回転側部材に対し回転することを防止している、請求項６に記載した自動二輪車の車輪用回転速度検出装置。
9. 　前記嵌合側周面に、係止ピンが、該嵌合側周面から径方向に突出する状態で支持されており、該係止ピンが、前記回転側部材の周面に軸方向に形成された係止溝と係合することにより、前記回転側軌道輪が該回転側部材に対し回転することを防止している、請求項６に記載した自動二輪車の車輪用回転速度検出装置。
10. 　前記嵌合側周面に、係止溝が形成されており、該係止溝に、合成樹脂製の摩擦リングを装着した、請求項６に記載した自動二輪車の車輪用回転速度検出装置。

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