WO2011093071A1 - ガラス板の加工方法及びガラス板の加工装置 - Google Patents

ガラス板の加工方法及びガラス板の加工装置 Download PDF

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和明 坂東
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坂東機工株式会社
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    • B24B9/00—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor
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    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
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    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B9/00—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor

Definitions

  • the present invention relates to a method for linearly grinding a peripheral edge of a glass plate for solar cells, liquid crystal televisions, plasma televisions, and the like, and an apparatus for grinding.
  • the present invention also relates to a processing method and a processing apparatus for a glass plate that grinds (or can also polish) four sides around the square glass plate.
  • the present invention relates to a processing method and a processing apparatus for a glass plate, which can be performed by grinding the four sides around the rectangular glass plate as well as corner cutting processing at the four corners.
  • the present invention provides an improved glass plate processing method and processing apparatus that holds a square glass plate by suction, rotates and stops by 90 °, linearly moves (horizontal movement), and sequentially processes four sides. Concerning.
  • FIG. 6 shows a conventionally proposed glass plate processing apparatus of the present invention field.
  • a grinding area 50 is disposed on the front surface, and a glass plate insertion area 51 is disposed on one side of the grinding area 50.
  • a grinding means 53 having a grinding wheel 52 is provided in the lower part of the grinding area 50.
  • the rotary suction cup device 54 moves in the Y-axis through the grinding area 50 and the glass plate insertion area 51, and the single rotary suction cup device 54 receives the glass plate 2 in the insertion area 51 and sucks it. Holding and proceeding to the grinding area 50, the glass plate 2 is rotated and stopped by 90 °, and the lower end that has been turned to the lower end is moved in the Y-axis in a state parallel to the Y-axis moving line 55. The operation of grinding the lower end side 24 by the grinding means 53 is repeated for each side, and when the grinding of the four sides of the glass plate 2 is finished, the processing returns to the glass plate entry area 51 to release the processed glass plate 2 and the next glass. Receive board 2. The rotary suction cup device 54 sucks and holds the received glass plate 2 and again proceeds to the grinding area 50 to perform grinding.
  • the conventional glass plate processing apparatus has one glass plate entry area with respect to the grinding area. Therefore, as a matter of course, there is only one rotary sucker device that holds the glass plate and moves between the grinding area and the glass plate insertion area.
  • the rotary sucker always performs either the glass plate delivery or grinding operation. Therefore, when the glass plate is transferred in the glass plate entry area, naturally, grinding is not performed. Grinding is only performed intermittently at time intervals. For this reason, it is far from the continuity of the grinding process, and the productivity is not increased at a very impossible rate.
  • the present invention eliminates defects as in the conventional glass plate processing apparatus, the grinding operation is performed more continuously, the efficiency is increased, and the glass plate processing method and the glass plate with high productivity are provided. It is intended to provide a processing device.
  • the present invention is intended to provide a glass plate processing method and a glass plate processing apparatus that can perform corner cutting of four corners in accordance with the grinding of four sides of the glass plate.
  • the present invention in the left-right direction of the front, the glass plate entering area on both sides, the grinding processing area is arranged in the center, and the Y-axis track is provided through the glass plate entering area and the central grinding processing area on both sides, On this Y-axis track, two rotary sucker devices are provided so as to move in the Y-axis corresponding to the respective glass plate entry areas, and one rotary sucker device proceeds to the grinding area to perform grinding processing. When the other rotary sucker device releases and receives the glass plate in the glass plate entry area, and then the one rotary sucker device returns from the grinding area to its own glass plate entry area.
  • the two rotary sucker devices are alternately moved so that the other rotary sucker device advances while holding the glass plate and performs the grinding process. From the glass plate-inserting area to hold the glass plate by proceeding grinding area it is adapted to perform grinding.
  • each rotary sucker device rotates and stops the held glass plate by 90 ° in the grinding area, and the lower end side that has come to the lower end is parallel to the Y axis movement line.
  • This is a glass plate processing method in which the operation of moving the axis and grinding the lower end side of the glass plate by the grinding means is repeated for each side to grind the four sides of the glass plate.
  • a glass plate entrance area is arranged on both sides, a common grinding area is arranged in the center, and the Y axis extends through the glass plate entrance area and the center grinding area on both sides.
  • a track is provided, and on this Y-axis track, two rotary sucker devices are arranged so as to move in the Y-axis independently of each other, corresponding to each glass plate insertion area, and one rotary sucker The device reciprocates between one glass plate entry area and the grinding area, and the other rotary suction cup device reciprocates between the other glass plate entry area and the grinding area.
  • a grinding means is provided in which a grinding wheel is positioned in the passage on the lower edge of the glass plate.
  • the rotary suction cup device includes a Y-axis moving base that is numerically controlled to move in the Y-axis, an X-axis moving means that is provided on the front surface of the Y-axis moving base in a direction perpendicular to the Y-axis, and A rotary sucker provided along the X axis is provided in front of a moving body that is numerically controlled by the X axis moving means and moves along the X axis, and the rotary sucker has a plane coordinate system plane composed of the Y axis and the X axis on the front surface.
  • the glass plate is adsorbed and held along with rotation and stopping controlled numerically.
  • Each rotating sucker device adsorbs and holds the glass plate on the rotating sucker and rotates and stops in 90 ° increments.
  • the lower end side of the glass plate is parallel to the Y axis, and the distance from the lower end side of the glass plate is adjusted by the X axis moving unit to move the Y axis, and the lower end side is moved to the grinding wheel of the grinding unit. Grinding is repeated for each side of the glass plate.
  • the two rotary sucker devices are glass plate processing devices that release the processed glass plate and receive the next glass plate in each glass plate entry area. is there.
  • the glass plate insertion areas are provided on both sides of the grinding area, and the respective rotary suction cup devices are alternately arranged from the glass plate entry areas on both sides.
  • the plate is sucked and held and advanced to the common grinding area to perform grinding.
  • the other rotary suction cup device can deliver the glass plate in the glass plate entry area.
  • the one rotary suction cup device can return to its own glass plate entry area and release the processed glass plate and receive the next glass plate.
  • the time for releasing the processed glass plate in the glass plate insertion area and receiving the next glass plate can be eliminated, and the grinding processing in the grinding processing area can be performed more continuously. Is called. Therefore, the processing production capacity within a unit time becomes very large.
  • each glass plate entry area is equipped with a corner cut processing device
  • the other rotating suction cup device can release the processed glass plate in this glass plate entry area while grinding the four surrounding sides in the grinding process area. The next glass plate can be received and the glass plate can be cut into corners.
  • a processing device may be provided. Furthermore, according to the present invention, it is possible to provide a glass plate processing method and a glass plate processing apparatus that can perform corner cutting of four corners in accordance with grinding of four sides of the glass plate.
  • FIG. 1 is a front view of a glass plate processing apparatus showing an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a view taken along the line II-II of the glass plate processing apparatus shown in FIG.
  • FIG. 3 is a sectional view taken along the line III-III of the glass plate processing apparatus shown in FIG.
  • FIG. 4 is an explanatory view showing that the glass plate processing method is being carried out in the glass plate processing apparatus shown in FIG.
  • FIG. 5 is an explanatory view showing that the glass plate processing method is being carried out in the glass plate processing apparatus shown in FIG.
  • FIG. 6 is an explanatory diagram of the prior art.
  • the glass plate processing apparatus 1 has a grinding area 23 on the right side R of the grinding area 23 at the center C along the left-right direction on the front.
  • the glass plate entry area S1 is arranged on the left side L, and the glass plate entry area S2 is arranged on the left side L.
  • common Y-axis guide rails 3 and 3 are provided through the grinding area 23 in the center C and the glass plate insertion areas S1 and S2 on both sides.
  • the Y-axis guide rails 3 and 3 are attached to the front surface of a pedestal 32 that is erected on standing structures 31 and 31 that are erected from the base 30.
  • the two rotary suction cup devices 4A and 4B are attached to the common Y-axis guide rails 3 and 3 through the slide block, and are slidably guided in the Y-axis direction.
  • One of the two rotary suction cup devices 4A and 4B is the first rotary suction cup device 4A and the other is the second rotary suction cup device 4B.
  • the first rotary suction cup device 4A moves numerically between the glass plate insertion area S1 and the grinding area 23 at the center C and moves in the Y axis
  • the second rotary suction cup device 4B moves on the left side L.
  • the glass plate entering area S2 and the grinding area 23 at the center C are numerically controlled to move in the Y axis.
  • the first rotary sucker device 4A is Y-axis driven by the first Y-axis servo motor 6 and the feed screw 7, and the second rotary sucker device 4B is Y-axis driven by the second Y-axis servo motor 8 and the feed screw 9. Accordingly, the first rotary suction cup device 4A and the second rotary suction cup device 4B perform the Y-axis movement independently of each other.
  • the first rotary suction cup device 4A and the second rotary suction cup device 4B have the same structure and operation, and therefore the first rotary suction cup device 4A will be described below.
  • the first rotary suction cup device 4A is attached to the Y-axis guide rails 3 and 3 via a plurality of slide blocks 11 and 11, and is attached to the front surface of the Y-axis move base 10.
  • An X-axis moving means 12 and a rotary suction cup 5A attached to the front surface of the X-axis moving body 13 constituting the X-axis moving means 12 are provided.
  • the Y-axis driven feed screw 7 is connected to the Y-axis moving table 10 via a nut (not shown).
  • the X-axis moving means 12 includes guide rails 14 and 14 attached to the front surface of the Y-axis moving table 10, an X-axis moving body 15 linearly guided in the X-axis direction by the guide rails 14 and 14, and the X-axis moving unit 12. It comprises an X-axis servo motor 16 and a feed screw 17 for moving the moving body 15 in the numerically controlled X-axis.
  • the guide rails 14 and 14 are attached orthogonally to the Y-axis guides 3 and 3.
  • the X-axis moving body 15 and the rotary suction cup 5A attached to the front surface of the X-axis moving body 15 perform the X-axis movement (vertical movement) perpendicular to the Y-axis.
  • the rotary sucker 5A is attached in parallel to the X axis, holds the glass plate 2 by suction, and rotates the glass plate 2 along a plane coordinate system composed of the Y axis and the X axis.
  • the rotary suction cups 4A and 4B are provided with a rotary drive device.
  • This rotational drive device receives a command from the NC device, and rotates the suction portion 18 of the glass plate 2 and thus the glass plate 2 by numerical control.
  • the entire first rotating device 4A configured as described above is numerically controlled by the first Y-axis servomotor 6 that receives a command from the NC device and moves in the Y-axis (horizontal movement), and the rotary suction cup 5A also receives a command from the NC device.
  • the X-axis movement (up-and-down movement) numerically controlled by the received X-axis servomotor 16 is performed. Therefore, the rotary suction cup 5A rotates the glass plate 2 attracted and held numerically controlled along the plane coordinate system plane while moving the plane coordinate system composed of the Y axis and the X axis.
  • the second rotary suction cup device 4B and the rotary suction cup 5B are independently adsorbing the same numerically controlled Y-axis movement and X-axis movement and glass plate to the first rotary suction cup device 4A and the rotary suction cup 5A.
  • the same numerically controlled rotation is performed.
  • the grinding area 23 in the center C is a common area where the first rotary suction cup device 4A and the second rotary suction cup device 4B suck and hold the glass plate 2 and proceed alternately to perform the grinding operation. . Further, the first rotary suction cup device 4A and the second rotary suction cup device 4B rotate and stop the held glass plate 2 by 90 degrees and move in the X axis in this grinding area 23, and move the X axis. Grinding is performed by repeatedly moving left and right.
  • the grinding means 20 is provided in the common grinding area 23 described above.
  • the grinding means 20 includes a grinding wheel 21.
  • the grinding wheel 21 is provided in accordance with the path of the lower end side 24 of the glass plate 2 sucked and held by the rotary suction cups 5A and 5B of the first rotary suction cup device 4A and the second rotary suction cup device 4B.
  • the grinding means 20 includes a grinding head 27 provided with the grinding wheel 21, a spindle motor 26 to which the grinding wheel 21 is attached, and a rotational motor for driving the grinding wheel 21, and the grinding head 27 along the Y axis. And a grinding head moving means 28 that moves in parallel.
  • the grinding head moving means 28 is attached to the base 30 via a bracket 29.
  • the grinding head moving means 28 is connected to the upper surface of the bracket 29 via guide rails 33, 33 attached in parallel to the Y axis (Y axis on which the glass plate holder moves) and a slide block.
  • the moving table 34 includes a moving table 34 attached to the moving table 34, a feed screw 35 that moves the moving table 34, and a feed motor 36 that drives the feed screw 35.
  • the grinding head 27 is attached to the moving table 34. Yes.
  • one grinding head 27 is provided, but usually two or three grinding heads are provided according to the grinding quality.
  • the grinding wheel 21 is moved in parallel with the Y axis by the grinding head moving means 28.
  • the grinding action point of the grinding wheel 21 is located at a height position where the lower edge 24 (edge coming to the lower edge) of the glass plate 2 passes.
  • the grinding process of the lower end side 24 of the glass plate 2 held by the rotary suction cup device 4A and 4B is such that the glass plate 2 held by the rotary suction cup device 4A or 4B and the grinding wheel 21 face each other. It moves and grinds in a state where both sides rub against each other.
  • Each of the glass plate insertion areas S1 and S2 arranged on both sides is a glass plate 2 that has been processed from the grinding area 23 in the central area C alternately by the first rotary suction cup device 4A and the second rotary suction cup device 4B. Is the position where the processed glass plate 2 is opened and the next glass plate 2 is received.
  • each glass plate entry area S1, S2 is provided with a corner cutting device 40.
  • the corner cut processing apparatus 40 in this embodiment of the glass plate processing apparatus 1 is equipped with a corner cut wheel 41 and the corner cut wheel 41.
  • a spindle motor 42 that rotates the cut wheel 41 and a slide device 43 that holds the spindle motor 42 and adjusts the plane lines of the corner cut wheel 41 and the glass plate 2 are provided.
  • the corner cut processing device 40 is mounted on the bracket 44 standing from the base 30 via the slide device 43.
  • each of the first rotary suction cup device 4A and the second rotary suction cup device 4B is to perform the Y-axis movement and X-axis movement of the rotary suction cups 5A and 5B holding the glass plate 2 by suction.
  • the glass plate 2 is further numerically controlled and rotated, the corner of the glass plate 2 is applied to the corner cut wheel 41 and moved according to the shape stored in advance.
  • ⁇ Corner cut processing is performed at the four corners while the glass plate 2 is stopped rotating in the above corner cut processing operation.
  • Each of the glass plate entry areas S1 and S2 is disposed at a position where the glass plate entry areas S1 and S2 and the grinding area 23 at the center C do not interfere with each other when the glass plate 2 is rotated.
  • RT and LT may be provided near the end of the Y-axis track 22 with a margin.
  • the first rotary suction cup device 4A and the second rotary suction cup device 4B hold the glass plate on the front surface and alternately place the glass plate insertion areas S1 and S2 on both sides and the grinding area 23 at the center C alternately.
  • the grinding process is performed alternately in the grinding process area 23.
  • the first rotary suction cup device 4A receives the glass plate 2 and performs the corner cutting process of the received glass plate in the glass plate insertion area S1
  • the second rotary suction cup device The apparatus 4B performs grinding of four sides of the glass plate in the grinding area 23 in the central area C.
  • the second rotary suction cup device 4B holds the processed glass plate 2 and returns to its own glass plate insertion area S2 to perform the grinding processing.
  • the glass plate 2 is released, the next glass plate 2 is received, and corner cutting is started.
  • one of the first rotary suction cups 4A already holds the glass plate 2 that has been subjected to the corner cutting process, proceeds to the grinding area 23, and performs the grinding operation on the four sides around the glass sheet 2.
  • the first rotary suction cup device 4A again holds the ground glass plate from the grinding area 23 and holds its own glass plate. Returning to the entry area S1, the ground glass plate is released, the next glass plate is received, and the corner cut processing of this glass plate is started.
  • the second rotary suction cup device 4 ⁇ / b> B holds the next glass plate 2 that has undergone the corner cut and proceeds, and grinding of the four sides around the corner cut glass plate 2. I do.
  • the first rotary suction cup device 4A and the second rotary suction cup device 4B alternately perform the transfer and corner cutting of the glass plate 2 in the respective glass plate entry areas S1 and S2, and alternately go to the grinding processing area 23 in the center C.
  • the grinding process in the grinding process area 23 becomes more continuous and the production capacity of the glass sheet grinding process is increased.
  • the grinding operation of the four sides around the glass plate by the first rotary suction device 4A and the second rotary suction device 4B in the grinding area 23 in the center C is the same as the conventional glass plate processing device.
  • the square glass plate held on the rotary suction cups 5A and 5B is rotated and stopped by 90 °, and the lower end side 24 that has turned to the lower end is parallel to the Y axis and moved by the X axis to move the lower end side 24 of the grinding means 20.
  • the operation of moving the Y-axis while adjusting the distance to the grinding wheel 21 and grinding the lower end side 24 by rubbing with the grinding wheel 21 of the grinding means 20 is repeated for each side, and grinding is performed on four sides. I do.
  • the grinding process is performed in such a manner that the glass plate 2 and the grinding wheel 21 of the grinding means 20 are moved to face each other and come into contact with each other.

Abstract

ガラス板の加工装置（１）には、一方のガラス板入込みエリア（Ｓ１）と研削加工エリア（２３）との間を往来する一方の回転吸盤装置（４Ａ）と、他方のガラス板入込みエリア（Ｓ２）と、研削加工エリア（２３）との間を往来する他方の回転吸盤装置（４Ｂ）とが装置されており、回転吸盤装置（４Ａ及び４Ｂ）の双方は、交互に研削加工エリア（２３）に進行するように装置されている。

Description

ガラス板の加工方法及びガラス板の加工装置
　本発明は、太陽電池用、液晶テレビ用、プラズマテレビ用等のガラス板の周縁エッヂを直線研削加工する方法及び研削加工する装置に関する。また、本発明は、４角形状の上記ガラス板の周囲４辺を研削加工（また研磨加工もできる）するガラス板の加工方法及び加工装置に係る。
　更に、本発明は、４角形状のガラス板の周囲４辺の研削加工と共に、４コーナー部のコーナーカット加工も合せて行い得るガラス板の加工方法及び加工装置に係る。
　更にまた、本発明は、４角形状のガラス板を吸着保持し、９０°づつ回転・停止し、直線移動（水平移動）して順次４辺を加工するガラス板の加工方法及び加工装置の改良に係る。
　図６には、在来提案されている本発明分野のガラス板の加工装置が示されている。
　このガラス板の加工装置は、正面に研削加工エリア５０が配置され、この研削加工エリア５０の片側にガラス板入込みエリア５１が配置されている。そして、上記研削加工エリア５０の下位部には、研削ホイール５２を備えた研削手段５３が装置されている。
　上記研削加工エリア５０及びガラス板入込みエリア５１を貫いてＹ軸移動する一基の回転吸盤装置５４を備え、その一基の回転吸盤装置５４は、入込みエリア５１において、ガラス板２を受け取り、吸着保持して研削加工エリア５０に進行し、ガラス板２を９０°づつ回転停止させ、下端に回って来た下端辺をＹ軸移動ライン５５と平行した状態でＹ軸移動し、ガラス板２の下端辺２４を研削手段５３により研削加工する動作を、各辺について繰り返し、ガラス板２の４辺の研削加工を終了するとガラス板入込みエリア５１に戻り、加工済みガラス板２を放すと共に次のガラス板２を受け取る。回転吸盤装置５４は受け取ったガラス板２を吸着保持して再び、研削加工エリアに５０進行して研削加工を行う。
　従来の上記ガラス板の加工装置は、研削加工エリアに対してガラス板の入込みエリアは一ヶ所である。よって、当然に、研削加工エリアとガラス板入込みエリアとを、ガラス板を保持して往来する回転吸盤装置は一基に限定される。
　このため、回転吸盤装置は、ガラス板の受け渡しか、研削加工の動作か、必ず常にどちらかの動作を行っている。従って、ガラス板の入込みエリアで、ガラス板の受け渡しを行っているとき、当然に、研削加工は行われていない。研削加工は時間間隔をもって断続してしか行われない。このため、研削加工の連続性に程遠く非常に不能率で、生産性が上がらない。
　そのうえ、回転吸盤装置に待機時間なく、コーナーカット加工のような他に必要な加工もできない。
　そこで、本発明は、従来のガラス板の加工装置のような欠陥を除去し、研削加工動作がより連続して行われて、能率が高まり、生産能力の高いガラス板の加工方法及びガラス板の加工装置を提供しようとしたものである。
　更に本発明は、ガラス板の４辺の研削加工に合せ、４コーナーのコーナーカット加工も行われ得るようにしたガラス板の加工方法及びガラス板の加工装置を提供しようとしたものである。
　本発明は、正面の左右方向において、両側にガラス板の入込みエリアを、中央に研削加工エリアを配置し、両側のガラス板の入込みエリア及び中央の研削加工エリアを貫いてＹ軸軌道を設け、このＹ軸軌道に、上記のそれぞれのガラス板入込みエリアに対応して２基の回転吸盤装置がＹ軸移動するように設けられ、一方の回転吸盤装置が研削加工エリアに進行して研削加工を行っているとき、他方の回転吸盤装置が、ガラス板入込みエリアにおいてガラス板の放し及び受け取りを行い、次に、上記一方の回転吸盤装置が上記研削加工エリアから自己のガラス板入込みエリアに復帰すると上記研削加工には、替わりに上記他方の回転吸盤装置がガラス板を保持して進行し、研削加工を行うように、上記２基の回転吸盤装置が交互に、それぞれのガラス板入込みエリアからガラス板を保持して研削加工エリアに進行して研削加工を行うようになっている。
　本発明は、それぞれの回転吸盤装置が上記研削加工エリアにおいて、保持したガラス板を９０°づつ回転、停止させ、下端に回って来た下端辺を上記Ｙ軸移動ラインと平行にした状態でＹ軸移動し、上記ガラス板の下端辺を上記研削手段により研削加工する動作を、各辺について繰り返し、ガラス板４辺の研削加工を行うようにしたガラス板の加工方法である。
　また、本発明は、正面の左右方向において、両側にガラス板の入込みエリアを、中央に共通の研削加工エリアを配置し、両側のガラス板の入込みエリア及び中央の研削加工エリアを貫いてＹ軸軌道を設け、このＹ軸軌道に、上記のそれぞれのガラス板入込みエリアに対応して２基の回転吸盤装置が互いに相手に対して独立してＹ軸移動するように装置され、一方の回転吸盤装置は一方のガラス板入込みエリアと研削加工エリアとの間を往復し、他方の回転吸盤装置は他方のガラス板入込みエリアと上記研削加工エリアとの間を往復し、上記回転吸盤装置の双方は、交互に研削加工エリアに進行するように装置され、上記研削加工エリアの下位部においては、ガラス板の下端辺の通路に研削ホイールを位置させた研削手段が設けられ、上記双方の回転吸盤装置は、数値制御されてＹ軸移動するＹ軸移動台と、このＹ軸移動台の正面にＹ軸に対して上下方向に沿って直交して設けられたＸ軸移動手段とこのＸ軸移動手段において数値制御されてＸ軸移動する移動体の正面にＸ軸に沿って装置された回転吸盤とを備え、回転吸盤は前面に上記Ｙ軸、Ｘ軸からなる平面座標系面に沿ってガラス板を吸着保持し、かつ数値制御された回転と停止を行うようになり、それぞれの回転吸盤装置は、上記回転吸盤にガラス板を吸着保持して、９０°づつの回転・停止でガラス板の下端辺を上記Ｙ軸と平行とし、かつ上記Ｘ軸移動手段によってガラス板の上記下端辺との距離調整をしてＹ軸移動し、上記下端辺を上記研削手段の研削ホイールとの擦れ合わさせての研削加工をガラス板の各辺について繰り返すようになり、さらに２基の回転吸盤装置はそれぞれのガラス板入込みエリアにおいては、加工済みガラス板の放しと次のガラス板の吸着受け取りを行うようにされているガラス板の加工装置である。
　上記の如くなる本発明ガラス板の加工方法及び加工装置によれば、研削加工エリアの両隣りにガラス板入込みエリアを備え、その両隣のガラス板入込みエリアから、それぞれの回転吸盤装置が交互にガラス板を吸着保持して共通の上記研削加工エリアに進行して研削加工を行う。このため一方の回転吸盤装置が研削加工エリアで研削加工中のときに、他方の回転吸盤装置はガラス板入込みエリアにおいてガラス板の受け渡しができ、次に代って、他方の回転吸盤装置が研削加工エリアで研削加工中のときに、上記の一方の回転吸盤装置は自分のガラス板入込みエリアに戻って加工済みガラス板の放しと次のガラス板の受け取りができる。
　このため、ガラス板の一枚あたりの加工サイクルにおいてガラス板入込みエリアでの加工済みガラス板の放し及び次のガラス板受け取りの時間が帳消しでき、研削加工エリアでの研削加工がより連続的に行われる。よって、単位時間内での加工生産能力が非常に大きくなる。
　また、それぞれのガラス板入込みエリアにコーナーカット加工装置を備えると、他方の回転吸盤装置が研削加工エリアにおいて周囲４辺の研削加工中に、このガラス板入込みエリアにおいて、加工済みのガラス板の放し、次のガラス板の受け取り及びこのガラス板のコーナーカット加工もできる。
　このため、周囲４辺の研削加工と共にコーナーカット加工（４角部の）された加工ガラス板が一サイクル中に得られる。
　本発明によれば、従来のガラス板の加工装置のような欠陥を除去し、研削加工動作がより連続して行われて、能率が高まり、生産能力の高いガラス板の加工方法及びガラス板の加工装置を提供し得る。更に本発明によれば、ガラス板の４辺の研削加工に合せ、４コーナーのコーナーカット加工も行われ得るようにしたガラス板の加工方法及びガラス板の加工装置を提供し得る。
図１は本発明の一実施例を示すガラス板加工装置の正面図である。 図２は図１に示すガラス板加工装置のＩＩ－ＩＩ線矢視図である。 図３は同じく図１に示すガラス板加工装置のＩＩＩ－ＩＩＩ線断面図である。 図４は図１に示したガラス板加工装置においてガラス板加工方法を実施中の説明図である。 図５は図１に示したガラス板加工装置においてガラス板加工方法を実施中の説明図である。 図６は従来技術の説明図である。
　以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。もちろん、本発明のガラス板加工方法はガラス板加工装置において実施されるものであるため、ガラス板加工装置についての実施形態をもって本発明の加工方法を説明する。
　ガラス板の加工装置１は、図１、図４及び図５に示すように、正面において、左右方向に沿って、中央Ｃには、研削加工エリア２３が、この研削加工エリア２３の右側Ｒには、ガラス板入込みエリアＳ１が、左側Ｌにはガラス板入込みエリアＳ２が配置されている。
　そして、中央Ｃの上記研削加工エリア２３及び両側のガラス板入込みエリアＳ１、Ｓ２を貫いて、共通のＹ軸ガイドレール３、３が設けられている。尚、このＹ軸ガイドレール３、３は、基台３０から立設の立設体３１、３１に架設された架台３２の前面に取り付けられている。
　上記の共通のＹ軸ガイドレール３、３には、２基の回転吸盤装置４Ａ、４Ｂがスライドブロックを介して取付けられ、Ｙ軸方向に摺動案内される。
　２基の回転吸盤装置４Ａ、４Ｂは、一方が第１回転吸盤装置４Ａ、他方が第２回転吸盤装置４Ｂである。第１回転吸盤装置４Ａは上記右側Ｒにおいて、ガラス板入込みエリアＳ１と中央Ｃの研削加工エリア２３との間を数値制御されてＹ軸移動して往来し、第２回転吸盤装置４Ｂは左側Ｌにおいて、ガラス板入込みエリアＳ２と上記中央Ｃの研削加工エリア２３との間を数値制御されてＹ軸移動して往来する。
　第１回転吸盤装置４Ａは、第１Ｙ軸サーボモータ６及び送りねじ７によってＹ軸駆動され、第２回転吸盤装置４Ｂは第２Ｙ軸サーボモータ８及び送りねじ９よりＹ軸駆動される。よって、第１回転吸盤装置４Ａと第２回転吸盤装置４Ｂとは、互いに相手に対して独立してＹ軸移動を行う。
　次に、上記第１回転吸盤装置４Ａ及び第２回転吸盤装置４Ｂの構造及び動作を説明する。
　尚、上記第１回転吸盤装置４Ａと第２回転吸盤装置４Ｂとは、構造及びその動作は同一であるので、以下、第１回転吸盤装置４Ａについて説明する。
　第１回転吸盤装置４Ａは、上記Ｙ軸ガイドレール３、３に複数個のスライドブロック１１、１１を介して取付けられたＹ軸移動台１０と、このＹ軸移動台１０の正面に取付けられたＸ軸移動手段１２と、このＸ軸移動手段１２を構成するＸ軸移動体１３の正面に取付けられた回転吸盤５Ａとを備える。
　上記Ｙ軸移動台１０に、Ｙ軸駆動の前記送りねじ７がナット（図示なし）を介して連結されている。
　上記Ｘ軸移動手段１２は、上記Ｙ軸移動台１０の正面に取付けされたガイドレール１４、１４とこれらガイドレール１４、１４によってＸ軸方向に直線案内されるＸ軸移動体１５とこのＸ軸移動体１５を数値制御されたＸ軸移動させるＸ軸サーボモータ１６及び送りねじ１７とからなる。尚、上記ガイドレール１４、１４は、前記Ｙ軸ガイド３、３に対して、直交して取り付けられている。
　よって、Ｘ軸移動体１５及びこのＸ軸移動体１５の正面に取付けられた回転吸盤５Ａは、上記Ｙ軸に直交したＸ軸移動（上下方向移動）を行う。さらに、もちろん回転吸盤５Ａは、Ｘ軸に平行して取付けられ、正面にガラス板２を吸着保持し、このガラス板２を上記Ｙ軸とＸ軸とからなる平面座標系に沿って回転させる。
　尚、上記回転吸盤４Ａ、４Ｂは回転駆動装置を備える。この回転駆動装置はＮＣ装置から指令を受けてガラス板２の吸着部１８を、延いてはガラス板２を数値制御された回転をさせる。
　上記の構成になる第１回転装置４Ａ全体はＮＣ装置から指令を受けた前記第１Ｙ軸サーボモータ６によって数値制御されてＹ軸移動（水平移動）し、回転吸盤５Ａは同じくＮＣ装置から指令を受けたＸ軸サーボモータ１６によって数値制御されたＸ軸移動（上下移動）する。従って、回転吸盤５Ａは上記Ｙ軸、Ｘ軸からなる平面座標系を移動しながら、吸着保持したガラス板２を上記平面座標系面に沿って数値制御された回転をする。
　もちろん、第２回転吸盤装置４Ｂ及び回転吸盤５Ｂは、第１回転吸盤装置４Ａ及び回転吸盤５Ａに対し、独立して同様な数値制御されたＹ軸移動及びＸ軸移動及びガラス板を吸着しての同様な数値制御回転を行う。
　中央Ｃの研削加工エリア２３は、上記第１回転吸盤装置４Ａ、第２回転吸盤装置４Ｂが、ガラス板２を吸着保持して、交互に進行して研削加工の動作を行う共通のエリアである。また、第１回転吸盤装置４Ａと第２回転吸盤装置４Ｂとは、この研削加工エリア２３内において、保持したガラス板２を９０°づつの回転・停止、及びＸ軸移動を行い、Ｘ軸を左右に往来移動を繰り返して研削加工を行う。
　上記の共通の研削加工エリア２３には、研削手段２０が装置されている。もちろん、この研削手段２０は、研削ホイール２１を備える。研削ホイール２１は、第１回転吸盤装置４Ａ及び第２回転吸盤装置４Ｂの回転吸盤５Ａ及び５Ｂに吸着保持されたガラス板２の下端辺２４の通路に合わせて設けられている。
　上記研削手段２０は、上記研削ホイール２１と、この研削ホイール２１が取付けられ、この研削ホイール２１を回転駆動するスピンドルモータ２６とを備えた研削ヘッド２７と、この研削ヘッド２７をＹ軸に沿って平行移動する研削ヘッド移動手段２８とを備えている。研削ヘッド移動手段２８は、ブラケット２９を介して基台３０に取付けられている。
　上記研削ヘッド移動手段２８は、上記ブラケット２９の上面に、上記Ｙ軸（ガラス板保持体が移動するＹ軸）と平行に取付けられたガイドレール３３、３３とスライドブロックを介して、このガイドレール３３、３３に取付けられた移動台３４と、この移動台３４を移動させる送りねじ３５及びこの送りねじ３５を駆動する送りモータ３６とからなり、上記移動台３４に上記研削ヘッド２７が取付けられている。
　尚、本実施例においては、図１、図４及び図５に示すように、研削ヘッド２７は一基備えるのであるが、研削加工品質に合わせ、通常は２～３基備える。
　上記研削ヘッド移動手段２８によって、研削ホイール２１は、上記Ｙ軸と平行して移動する。
　尚、研削手段２０は、ガラス板２の下端辺２４（下端に来たエッヂ）が通過する高さ位置にその研削ホイール２１の研削作用点が位置している。
　中央域Ｃにおいて、回転吸盤装置が４Ａ、また４Ｂに保持されたガラス板２の下端辺２４の研削加工は、この回転吸盤装置４Ａまたは４Ｂが保持するガラス板２と研削ホイール２１とは互いに対面移動して、双方が擦れ合い状態で研削加工を行う。
　このようにして、双方の移動距離は短く、研削加工の時間を短くした。また、ガラス板の加工装置１全体の長さを短くした。
　両側に配置したガラス板入込みエリアＳ１、Ｓ２のそれぞれは、第１回転吸盤装置４Ａ、及び第２回転吸盤装置４Ｂのそれぞれが、交互に中央域Ｃの研削加工エリア２３から加工済みのガラス板２を保持して復帰し、その加工済みガラス板２を開放し、次のガラス板２を受け取るポジションである。
　さらに、受け取った次のガラス板２のコーナーカット加工を先ず行うエリアでもある。即ち、第１回転吸盤装置４Ａ、第２回転吸盤装置４Ｂのそれぞれは、次のガラス板２を受け取ったときも、先ず、それぞれのガラス板入込みエリアＳ１又はＳ２内において、ガラス板２の４ヶ所のコーナー（角部）にコーナーカット加工を行う。
　このため、それぞれのガラス板入込みエリアＳ１、Ｓ２には、コーナーカット加工装置４０を備えている。本実施例がガラス板の加工装置１においての上記コーナーカット加工装置４０は、図１、図４及び図５に示すように、コーナーカットホイール４１と、このコーナーカットホイール４１が装着され、このコーナーカットホイール４１を回転駆動するところのスピンドルモータ４２とこのスピンドルモータ４２を保持し、上記コーナーカットホイール４１とガラス板２との平面ラインを合せるために調整するスライド装置４３とを備える。コーナーカット加工装置４０はこのスライド装置４３を介して基台３０から立設のブラケット４４に装置されている。そして、第１回転吸盤装置４Ａ及び第２回転吸盤装置４Ｂのそれぞれのコーナーカット加工の動作は、ガラス板２を吸着保持した回転吸盤５Ａ、５Ｂを数値制御したＹ軸移動、Ｘ軸移動をさせながら、さらにガラス板２を数値制御回転し、ガラス板２のコーナーを上記コーナーカットホイール４１に当て、予め記憶させた形状の通り移動させて行う。
　上記のコーナーカット加工の動作を、ガラス板２を回転停止させながら４ヶ所のコーナーのコーナーカット加工を行う。
　尚、上記ガラス板入込みエリアＳ１、Ｓ２のそれぞれは、これらガラス板入込みエリアＳ１、Ｓ２と中央Ｃの研削加工エリア２３とにおいて、ガラス板２を回転したとき、互いに干渉しない位置に配置される。Ｙ軸軌道２２の端部に余裕もった近くＲＴ、ＬＴでよい。
　次に、上記の如くなる本ガラス板の加工装置１によるガラス板２の加工方法を説明する。
　上記の第１回転吸盤装置４Ａと第２回転吸盤装置４Ｂとは、正面にガラス板を吸着保持して、両側それぞれのガラス板入込みエリアＳ１、Ｓ２と、中央Ｃの研削加工エリア２３とを交互に往来し、交互に研削加工エリア２３において研削加工を行う。
　即ち、図１、図４に示すように、第１回転吸盤装置４Ａがガラス板入込みエリアＳ１において、ガラス板２の受け取り及びこの受け取りガラス板のコーナーカット加工を行っているとき、第２回転吸盤装置４Ｂは中央域Ｃの研削加工エリア２３において、ガラス板の４辺の研削加工を行っている。
　この研削加工エリア２３での第２回転吸盤装置４Ｂの研削加工が終了すると、この第２回転吸盤装置４Ｂは、加工済みガラス板２を保持して自己のガラス板入込みエリアＳ２に復帰し研削加工済みガラス板２の放し、次のガラス板２を受け取り、さらにコーナーカット加工に入る。このとき、一方の第１回転吸盤４Ａは、既に、コーナーカット加工済みガラス板２を保持して上記研削加工エリア２３に進行し、そのガラス板２の周囲４辺の研削加工の動作を行う。
　この研削加工エリア２３でのこの第１回転吸盤装置４Ａの研削加工が終了すると、再び、この第１回転吸盤装置４Ａはこの研削加工エリア２３から研削加工済みガラス板を保持して自己のガラス板入込みエリアＳ１に戻り、研削加工済みガラス板を放し、次のガラス板を受け取り、さらに、このガラス板のコーナーカット加工に入る。他方、替って、上記研削加工エリア２３には第２回転吸盤装置４Ｂがコーナーカット済の次のガラス板２を保持して進行し、このコーナーカット済みガラス板２の周囲４辺の研削加工を行う。
　第１回転吸盤装置４Ａと第２回転吸盤装置４Ｂは、交互に、それぞれのガラス板入込みエリアＳ１、Ｓ２においてガラス板２の受け渡し及びコーナーカット加工を行い、交互に中央Ｃの研削加工エリア２３へ進行して、４辺の研削加工を行うことにより、研削加工エリア２３での研削加工がより連続的に近いものとなり、ガラス板の研削加工の生産能力が高くなる。
　尚、中央Ｃの研削加工エリア２３での、第１回転吸盤装置４Ａ及び第２回転吸盤装置４Ｂよるガラス板の周囲４辺の研削加工動作は、在来のガラス板の加工装置と同じように、回転吸盤５Ａ、５Ｂに保持した４角形状ガラス板を９０°づつ回転・停止させ、下端に回って来た下端辺２４を、上記Ｙ軸に平行と共に上記Ｘ軸移動により上記研削手段２０の研削ホイール２１との距離を調整した状態でＹ軸移動し、上記下端辺２４を上記研削手段２０の研削ホイール２１との擦れ合わせで研削加工する動作を、各辺について繰り返し、４辺の研削加工を行う。尚、研削加工は、前述したように、ガラス板２と研削手段２０の研削ホイール２１とは、互いに対面移動させ双方が出合い擦れ合い状態で行う。
　１　ガラス板の加工装置
　４Ａ、４Ｂ　回転吸盤装置
　２３　研削加工エリア

Claims (6)

  1. 　正面の左右方向において、両側にガラス板の入込みエリアを、中央に研削加工エリアを配置し、両側のガラス板の入込みエリア及び中央の研削加工エリアを貫いてＹ軸軌道を設け、このＹ軸軌道に、上記のそれぞれのガラス板入込みエリアに対応して２基の回転吸盤装置がＹ軸移動するように設けられ、一方の回転吸盤装置が研削加工エリアに進行して研削加工を行っているとき、他方の回転吸盤装置は、ガラス板入込みエリアにおいてガラス板の放し及び受け取りを行い、次に、上記一方の回転吸盤装置が上記研削加工エリアから自己のガラス板入込みエリアに復帰すると、上記研削加工には、替わりに上記他方の回転吸盤装置がガラス板を保持して進行し、研削加工を行うように、上記２基の回転吸盤装置は交互に、それぞれのガラス板入込みエリアからガラス板を保持して研削加工エリアに進行して研削加工を行い、それぞれの回転吸盤装置は上記研削加工エリアにおいて、保持したガラス板を９０°づつ回転、停止させ、下端に回って来た下端辺を上記Ｙ軸移動ラインと平行にした状態でＹ軸移動し、上記ガラス板の下端辺を上記研削手段により研削加工する動作を、各辺について繰り返し、ガラス板４辺の研削加工を行うようにしたガラス板の加工方法。
  2. 　両側のそれぞれのガラス板入込みエリアには、コーナーカット加工装置を備え、２基の回転吸盤装置は、それぞれのガラス板入込みエリアにおいて、加工済みガラス板の放し、次のガラス板の受け取りと共にコーナー部（角部）のコーナーカット加工を行うようにした請求項１に記載のガラス板の加工方法
  3. 　それぞれの回転吸盤装置の研削加工エリアにおいての研削加工は、ガラス板を保持してＹ軸に平行移動する回転吸盤装置に対して、研削手段は上記Ｙ軸に平行して対面移動しての擦れ合い状でガラス板の下端辺の直線研削加工を行うようにした請求項１に記載のガラス板の加工方法。
  4. 　正面の左右方向において、両側にガラス板の入込みエリアを、中央に共通の研削加工エリアを配置し、両側のガラス板の入込みエリア、及び中央の研削加工エリアを貫いてＹ軸軌道を設け、このＹ軸軌道に、上記のそれぞれのガラス板入込みエリアに対応して２基の回転吸盤装置が互いに相手に対して独立してＹ軸移動するように装置され、一方の回転吸盤装置は一方のガラス板入込みエリアと研削加工エリアとの間を往来し、他方の回転吸盤装置は他方のガラス板入込みエリアと上記研削加工エリアとの間を往来し、上記回転吸盤装置の双方は、交互に研削加工エリアに進行するように装置され、上記研削加工エリアの下位部においては、ガラス板の下端辺の通路に研削ホイールを位置させた研削手段が設けられ、上記双方の回転吸盤装置は、数値制御されてＹ軸移動するＹ軸移動台と、このＹ軸移動台の正面にＹ軸に対して上下方向に沿って設けられたＸ軸移動手段とこのＸ軸移動手段において数値制御されてＸ軸移動する移動体の正面にＸ軸に沿って装置された回転吸盤とを備え、回転吸盤は前面に、上記Ｙ軸、Ｘ軸からなる平面座標系面に沿ってガラス板を吸着保持し、かつ数値制御された回転と停止を行うようになり、それぞれの回転吸盤装置は、上記回転吸盤にガラス板を吸着保持して、９０°づつの回転・停止でガラス板の下端辺を上記Ｙ軸と平行とし、かつ上記Ｘ軸移動手段によってガラス板の上記下端辺との距離調整をして、Ｙ軸移動し、上記下端辺を上記研削手段の研削ホイールとの擦れ合わさせての研削加工をガラス板の各辺について繰り返すようになり、さらに２基の回転吸盤装置は、それぞれのガラス板入込みエリアにおいては加工済みガラス板の放しと次のガラス板の吸着受け取りを行うようにされているガラス板の加工装置。
  5. 　両側のそれぞれのガラス板入込みエリアには、コーナーカットホイールを備えたコーナーカット加工手段が設けられている請求項４に記載のガラス板の加工装置。
  6. 　研削加工エリアの下位部に設けられた研削手段はガラス板を保持してＹ軸に平行移動する回転吸盤装置に対して対面移動するようにした請求項４に記載のガラス板の加工装置。
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