CN102834221B - 玻璃板的加工方法及玻璃板的加工装置 - Google Patents

Abstract

玻璃板的加工装置(1)装备了在一个玻璃板进入区(S1)与磨削加工区(23)之间往返的一个旋转吸盘装置(4A)、以及在另一个玻璃板进入区(S2)与磨削加工区(23)之间往返的另一个旋转吸盘装置(4B)，旋转吸盘装置(4A和4B)双方交替地前进到磨削加工区(23)。

Description

玻璃板的加工方法及玻璃板的加工装置

技术领域

本发明涉及对太阳能电池、液晶电视以及等离子电视等用的玻璃板的周围边缘进行直线磨削加工的方法以及进行磨削加工的装置。本发明还涉及对四边形状的上述玻璃板周围的四条边进行磨削加工(或研磨加工)的玻璃板的加工方法及加工装置。

本发明还涉及能够在对四边形状的玻璃边的周围四条边进行磨削加工的同时一并对四个角部进行切角加工的玻璃板的加工方法及加工装置。

本发明还涉及将四边形状的玻璃板加以吸附保持、每次作90°旋转并停止、且作直线移动(水平移动)，从而依次对四条边进行加工的玻璃板的加工方法及加工装置。

背景技术

图6表示过去提出的本发明技术领域的玻璃板的加工装置。

这种玻璃板的加工装置在正面配置有磨削加工区50，且在该磨削加工区50的一侧配置了玻璃板进入区51。并且在上述磨削加工区50的下部装备了具有磨削轮52的磨削装置53。

具备一个旋转吸盘装置54，该旋转吸盘装置54贯穿上述磨削加工区50及玻璃板进入区51来作Y轴移动，该旋转吸盘装置54在进入区51接受玻璃板2且对其吸附保持而前进到磨削加工区50，使玻璃板2每次作90°旋转并停止，使转到下端的下端边以与Y轴移动线55平行的状态作Y轴移动，且针对各条边反复进行利用磨削装置53对玻璃板2的下端边24的磨削加工，一旦针对玻璃板2的四条边的磨削加工结束，便返回玻璃板进入区51，将加工完毕的玻璃板2放开并接受下一个玻璃板2。旋转吸盘装置54对所接受的玻璃板2加以吸附保持并再次前进到磨削加工区50来进行磨削加工。

发明内容

发明所要解决的技术问题

过去的上述玻璃板的加工装置针对磨削加工区而具备一处玻璃板的进入区。因此，保持玻璃板并在磨削加工区与玻璃板进入区之间往返的旋转吸盘装置当然也限定为一个。

因此，旋转吸盘装置必定或是交接玻璃板或是进行磨削加工。从而，当在玻璃板的进入区交接玻璃板时，当然不能进行磨削加工。磨削加工只能是在时间上间隔地断续进行。因此，远远不能实现磨削加工的连续性，不能提高生产效率。

不仅如此，旋转吸盘装置也不能同时进行切角加工等其它必要的加工。

为此，本发明要提供一种玻璃板的加工方法及玻璃板的加工装置，能够消除过去的玻璃板的加工装置的缺点，更连续地进行磨削加工动作，提高效率，并能提高生产能力。

本发明还要提供一种玻璃板的加工方法及玻璃板的加工装置，能够在对玻璃板的四条边进行磨削加工时一并进行四个角的切角加工。

解决技术问题所采用的技术方案

本发明在正面的左右方向上，在两侧配置玻璃板进入区，在中央配置磨削加工区，并且贯穿两侧的玻璃板进入区及中央的磨削加工区来设置Y轴轨道，两个旋转吸盘装置设置成能在该Y轴轨道上，对应于各所述玻璃板进入区来沿Y轴移动，当一个旋转吸盘装置前进到磨削加工区并进行磨削加工时，另一个旋转吸盘装置就在玻璃板进入区放开并接受玻璃板，接着，当所述一个旋转吸盘装置从所述磨削加工区返回自己的玻璃板进入区时，就由所述另一个旋转吸盘装置保持玻璃板而替代地前进到所述磨削加工区进行磨削加工，即，所述两个旋转吸盘装置交替地从各自的玻璃板进入区保持玻璃板并前进到磨削加工区进行磨削加工。

本发明的玻璃板的加工方法如下，各旋转吸盘装置在所述磨削加工区使所保持的玻璃板每次作90°旋转并停止，且使转到下端的下端边以与所述Y轴移动线平行的状态沿Y轴移动，并且针对所述玻璃板的各条边反复进行通过所述磨削装置来对下端边进行磨削加工的动作，从而实现对玻璃板四条边的磨削加工。

本发明的玻璃板的加工装置采用下述结构，在正面的左右方向上，在两侧配置有玻璃板进入区，在中央配置有共用的磨削加工区，并且贯穿两侧的玻璃板进入区及中央的磨削加工区来设置Y轴轨道，在该Y轴轨道上，对应各上述玻璃板进入区来设置两个旋转吸盘装置，且该两个旋转吸盘装置设置成能够相对于对方而相互独立地沿Y轴移动，一个旋转吸盘装置在一个玻璃板进入区与磨削加工区之间往返，另一个旋转吸盘装置在另一个玻璃板进入区与上述磨削加工区之间往返，上述旋转吸盘装置双方交替地前进到磨削加工区，在上述磨削加工区的下部，以磨削轮位于玻璃板的下端边的通道上的方式设置有磨削装置，上述两个旋转吸盘装置具备：被数控而沿Y轴移动的Y轴移动台；在该Y轴移动台的正面相对于Y轴而沿上下方向正交地设置的X轴移动装置；以及在该X轴移动装置上、在被数控而沿X轴移动的移动体的正面上沿着X轴设置的旋转吸盘，旋转吸盘在前表面沿着由上述X轴、Y轴构成的平面坐标系面将玻璃板加以吸附保持，且作被数控的旋转和停止动作，各旋转吸盘装置将玻璃板吸附保持在上述旋转吸盘上，以每次90°的旋转和停止使玻璃板的下端边与上述Y轴平行，且通过上述X轴移动装置来调节与玻璃板的上述下端边之间的距离，并沿Y轴移动，且针对玻璃板的各条边反复地使上述下端边与上述磨削装置的磨削轮之间摩擦来进行磨削加工，然后，两个旋转吸盘装置在各自的玻璃板进入区将加工完毕的玻璃板放开并接受吸附下一块玻璃板。

上述本发明的玻璃板的加工方法及加工装置在磨削加工区的两侧邻接地设置玻璃板进入区，各旋转吸盘装置交替地从上述两侧邻接的玻璃板进入区吸附保持玻璃板，再前进到共用的上述磨削加工区进行磨削加工。因此，能够实现当一个旋转吸盘装置在磨削加工区进行磨削加工时，另一个旋转吸盘装置在玻璃板进入区交接玻璃板，然后反之，当另一个旋转吸盘装置在磨削加工区进行磨削加工时，上述一个旋转吸盘装置返回自己的玻璃板进入区放开加工完毕的玻璃板并接受下一个玻璃板。

因此，在一块玻璃板的加工周期中，能够抵消在玻璃板进入区放开加工完毕的玻璃板及接受下一块玻璃板的时间，能够更连续地在磨削加工区进行磨削加工。从而极大地提升了单位时间内的生产能力。

另外，如果在各个玻璃板进入区设置切角加工装置，就能够在另一个旋转吸盘装置在磨削加工区对周围四条边进行磨削加工时，在该玻璃板进入区放开加工完毕的玻璃板，并接受下一块玻璃板以及对该玻璃板进行切角加工。

因此，能够在一个周期中得到已完成周围四条边的磨削加工以及切角加工(四个角部)的玻璃板。

发明效果

本发明提供的玻璃板的加工方法及玻璃板的加工装置能够消除过去的玻璃板的加工装置的缺点，更连续地进行磨削加工动作，提高效率，并能提高生产能力。此外，本发明提供的玻璃板的加工方法及玻璃板的加工装置还能够在对玻璃板的四条边进行磨削加工时一并进行四个角的切角加工。

附图说明

图1是表示本发明一实施例的玻璃板加工装置的主视图。

图2是图1所示的玻璃板加工装置的II-II线向视图。

图3是图1所示的玻璃板加工装置的III-III线剖视图。

图4是在图1所示的玻璃板加工装置上实施玻璃板加工方法的说明图。

图5是在图1所示的玻璃板加工装置上实施玻璃板加工方法的说明图。

图6是已有技术的说明图。

具体实施方式

以下参照附图说明本发明的实施方式。当然，由于本发明的玻璃板加工方法是在玻璃板加工装置上实施的，因此要用与玻璃板加工装置有关的实施方式来说明本发明的加工方法。

实施例

如图1、图4及图5所示，在玻璃板的加工装置1的正面，沿左右方向而在中央C配置有磨削加工区23，在该磨削加工区23的右侧R配置有玻璃板进入区S1，在左侧L配置有玻璃板进入区S2。

并且，贯穿中央C的上述磨削加工区23及两侧的玻璃板进入区S1、S2设置共用的Y轴导轨3、3。而该Y轴导轨3、3安装在架台32的前表面，该架台32架设在从基台30竖立的立设体31、31上。

在上述共用的Y轴导轨3、3上，经过滑块安装着两个旋转吸盘装置4A、4B，引导这些旋转吸盘装置4A、4B沿Y轴方向滑动。

两个旋转吸盘装置4A、4B中的一个是第一旋转吸盘装置4A，另一个是第二旋转吸盘装置4B。第一旋转吸盘装置4A在上述右侧R被数控而在玻璃板进入区S1与中央C的磨削加工区23之间沿Y轴往返移动，第二旋转吸盘装置4B则在左侧L被数控而在玻璃板进入区S2与中央C的磨削加工区23之间沿Y轴往返移动。

第一旋转吸盘装置4A受第一Y轴伺服电机6及进给丝杠7驱动而沿Y轴移动，第二旋转吸盘装置4B则受第二Y轴伺服电机8及进给丝杠9驱动而沿Y轴移动。藉此，第一旋转吸盘装置4A与第二旋转吸盘装置4B相互间相对于对方而独立地沿Y轴移动。

以下说明上述第一旋转吸盘装置4A及第二旋转吸盘装置4B的结构和动作。

不过，上述第一旋转吸盘装置4A与第二旋转吸盘装置4B的结构及其动作相同，因此以下说明第一旋转吸盘装置4A。

第一旋转吸盘装置4A具备：经过多个滑块11、11安装在上述Y轴导轨3、3上的Y轴移动台10；安装在该Y轴移动台10的正面的X轴移动装置12；以及安装在构成该X轴移动装置12的X轴移动体13的正面的旋转吸盘5A。

在上述Y轴移动台10上，经过螺母(图中未示)连结着作Y轴驱动的所述进给丝杠7。

上述X轴移动装置12由以下部分组成：安装在上述Y轴移动台10的正面的导轨14、14；被这些导轨14、14沿X轴方向直线引导的X轴移动体15；以及使该X轴移动体15作被数控的X轴移动的X轴伺服电机16和进给丝杠17。上述导轨14、14安装成与所述Y轴导轨3、3正交的状态。

X轴移动体15及安装在该X轴移动体15的正面上的旋转吸盘5A进行与上述Y轴正交的X轴移动(上下方向移动)。当然，旋转吸盘5A与X轴平行地安装，在正面上吸附保持玻璃板2，且使该玻璃板2沿着由上述Y轴和X轴组成的平面坐标系旋转。

上述旋转吸盘4A、4B具备旋转驱动装置。该旋转驱动装置从NC装置接受指令而使玻璃板2的吸附部18、进而使玻璃板2作被数控的旋转。

具备上述结构的第一旋转装置4A整体因从NC装置接受到指令的所述第一Y轴伺服电机6的驱动而作被数控的Y轴移动(水平移动)，旋转吸盘5A则因同样从NC装置接受到指令的X轴伺服电机16的驱动而作被数控的X轴移动(上下移动)。藉此，旋转吸盘5A一边沿着由上述Y轴、X轴组成的平面坐标系移动，一边使吸附保持的玻璃板2沿着上述平面坐标系作被数控的旋转。

当然，第二旋转吸盘装置4B及旋转吸盘5B相对于第一旋转吸盘装置4A及旋转吸盘5A而独立地进行同样的数控Y轴移动及X轴移动，以及吸附玻璃板后的同样的数控旋转。

中央C的磨削加工区23是上述第一旋转吸盘装置4A、第二旋转吸盘装置4B吸附保持玻璃板2并交替地前进、进行磨削加工动作的共用区域。第一旋转吸盘装置4A和第二旋转吸盘装置4B在该磨削加工区23内使所保持的玻璃板2每次作90°旋转、停止以及X轴移动，且沿X轴向左右往返移动，来进行磨削加工。

在上述共用的磨削加工区23设有磨削装置20。当然，该磨削装置20具备磨削轮21。磨削轮21配合第一旋转吸盘装置4A及第二旋转吸盘装置4B的旋转吸盘5A、5B上吸附保持的玻璃板2的下端边24的通道而设置。

上述磨削装置20具备上述磨削轮21、磨削头27以及磨削头移动装置28，其中磨削头27用于安装上述磨削轮21，且具备驱动该磨削轮21旋转的主轴电机26，磨削头移动装置28则用于使该磨削头27沿Y轴平行移动。磨削头移动装置28经过托架29安装在基台30上。

上述磨削头移动装置28由以下部分组成：与上述Y轴(玻璃板保持体移动的Y轴)平行地安装在上述托架29的上表面上的导轨33、33；经过滑块安装在该导轨33、33上的移动台34；使该移动台34移动的进给丝杠35；以及对该进给丝杠35实施驱动的进给电机36，并且在上述移动台34上安装着上述磨削头27。

在本实施例中，如图1、图4及图5所示，设置了一个磨削头27，但为了保证磨削加工品质，通常设有2～3个。

上述磨削头移动装置28使磨削轮21与上述Y轴平行地移动。

磨削装置20的磨削轮21的磨削作用点位于玻璃板2的下端边24(来到下端的边缘)所通过的高度位置上。

在中央区C，对保持在旋转吸盘装置4A或4B上的玻璃板2的下端边24进行的磨削加工是在该旋转吸盘装置4A或4B所保持的玻璃板2与磨削轮21相互面对地移动、从而使双方相互摩擦的状态下进行的。

这样，双方的移动距离缩短，磨削加工的时间缩短。此外，玻璃板的加工装置1的整体长度缩短。

配置在两侧的玻璃板进入区S1、S2分别成为供第一旋转吸盘装置4A及第二旋转吸盘装置4B各自交替地从中央区C的磨削加工区23保持着加工完毕的玻璃板2返回、且将该加工完毕的玻璃板2放开并接受下一块玻璃板2的位置。

此外，还是对接受的下一块玻璃板2先进行切角加工的区域。即，第一旋转吸盘装置4A、第二旋转吸盘装置4B各自在接受了下一块玻璃板2后也是先在各自的玻璃板进入区S1或S2内对玻璃板2的四个角(角部)进行切角加工。

因此，在各个玻璃板进入区S1、S2设有切角加工装置40。如图1、图4及图5所示，本实施例的玻璃板的加工装置1上的上述切角加工装置40具备切角轮41、主轴电机42及滑动装置43，其中主轴电机42用于安装切角轮41且驱动该切角轮41旋转，滑动装置43则保持该主轴电机42并进行调整，以使上述切角轮41与玻璃板2的平面线一致。切角加工装置40经过该滑动装置43安装在从基台30竖立的托架44上。并且，第一旋转吸盘装置4A及第二旋转吸盘装置4B各自的切角加工的动作如下进行：使吸附保持着玻璃板2的旋转吸盘5A、5B作数控的Y轴移动、X轴移动，同时使玻璃板2作数控旋转，并使玻璃板2的角部与上述切角轮41抵接，以按预先存储的形状移动。

上述切角加工的动作是使玻璃板2停止旋转的同时对四个角部进行切角加工的动作。

上述玻璃板进入区S1、S2各自配置于当使玻璃板2在这些玻璃板进入区S1、S2和中央C的磨削加工区23中旋转时不会相互干扰的位置上。可以配置于有余量地靠近Y轴轨道22的端部的RT、LT。

以下说明用上述的玻璃板的加工装置1来加工玻璃板2的加工方法。

上述第一旋转吸盘装置4A和第二旋转吸盘装置4B在正面上吸附保持玻璃板，且在两侧各自的玻璃板进入区S1、S2与中央C的磨削加工区23之间交替往来，并交替地在磨削加工区23中进行磨削加工。

即，如图1和图4所示，当第一旋转吸盘装置4A在玻璃板进入区S1接受玻璃板2并对所接受的玻璃板进行切角加工时，第二旋转吸盘装置4B在中央区C的磨削加工区23对玻璃板的四条边进行磨削加工。

一旦该磨削加工区23中的第二旋转吸盘装置4B的磨削加工结束，该第二旋转吸盘装置4B就保持着加工完毕的玻璃板2返回到自己的玻璃板进入区S2，放开磨削加工完毕的玻璃板2，接受下一块玻璃板2，并进行切角加工。此时，第一旋转吸盘装置4A已经保持着切角加工完毕的玻璃板2前进到上述磨削加工区23，并对该玻璃板2的周围四条边进行磨削加工。

一旦该磨削加工区23中的第一旋转吸盘装置4A的磨削加工结束，该第一旋转吸盘装置4A便再次保持着磨削加工完毕的玻璃板从该磨削加工区23返回到自己的玻璃板进入区S1，放开磨削加工完毕的玻璃板，接受下一块玻璃板，并进行该玻璃板的切角加工。另一方面，第二旋转吸盘装置4B保持着切角加工完毕的下一块玻璃板2前进到上述磨削加工区23，对这个切角加工完毕的玻璃板2的周围四条边进行磨削加工。

第一旋转吸盘装置4A和第二旋转吸盘装置4B交替地在各自的玻璃板进入区S1、S2进行玻璃板2的交接以及切角加工，且交替地向中央C的磨削加工区23前进，以进行四条边的磨削加工，由此能够更接近连续地在磨削加工区23进行磨削加工，提升了玻璃板的磨削加工的生产能力。

在中央C的磨削加工区23，由第一旋转吸盘装置4A及第二旋转吸盘装置4B进行的对玻璃板周围四条边的磨削加工动作与已有的玻璃板的加工装置相同，即，使保持在旋转吸盘5A、5B上的四边形的玻璃板每次作90°旋转和停止，使转到下端的下端边24与上述Y轴平行，并且通过上述X轴移动来调节与上述磨削装置20的磨削轮21之间的距离，在此状态下作Y轴移动，使上述下端边24与上述磨削装置20的磨削轮21之间摩擦来进行磨削加工，针对各条边反复进行上述动作来对四条边进行磨削加工。如前所述，磨削加工以玻璃板2与磨削装置20的磨削轮21相互面对移动且双方相互摩擦的状态进行。

符号说明

1玻璃板的加工装置

4A、4B旋转吸盘装置

23磨削加工区

Claims (2)

1.一种玻璃板的加工装置，其特征在于，

在正面的左右方向上，在两侧配置有玻璃板进入区，在中央配置有共用的磨削加工区，并且贯穿两侧的玻璃板进入区及中央的磨削加工区设置有Y轴轨道，在该Y轴轨道上，对应各所述玻璃板进入区而设置有两个旋转吸盘装置，且该两个旋转吸盘装置设置成能够相对于对方而相互独立地沿Y轴移动，一个旋转吸盘装置在一个玻璃板进入区与磨削加工区之间往返，另一个旋转吸盘装置在另一个玻璃板进入区与所述磨削加工区之间往返，所述旋转吸盘装置双方交替地前进到磨削加工区，在所述磨削加工区的下部，以磨削轮位于玻璃板的下端边的通道上的方式设有磨削装置，所述两个旋转吸盘装置包括：被数控而沿Y轴移动的Y轴移动台；在该Y轴移动台的正面相对于Y轴而沿上下方向设置的X轴移动装置；以及在该X轴移动装置上、在被数控而沿X轴移动的移动体的正面上沿着X轴设置的旋转吸盘，旋转吸盘在前表面沿着由所述X轴、Y轴构成的平面坐标系面将玻璃板加以吸附保持，且作被数控的旋转和停止动作，各旋转吸盘装置将玻璃板吸附保持在所述旋转吸盘上，以每次90°的旋转和停止使玻璃板的下端边与所述Y轴平行，且通过所述X轴移动装置来调节与玻璃板的所述下端边之间的距离，并沿Y轴移动，且针对玻璃板的各条边反复地使所述下端边与所述磨削装置的磨削轮之间摩擦来进行磨削加工，然后，两个旋转吸盘装置在各自的玻璃板进入区将加工完毕的玻璃板放开并接受吸附下一块玻璃板，设于磨削加工区的下部的磨削装置相对于保持玻璃板的旋转吸盘装置沿Y轴平行移动且相对于沿该Y轴平行移动的旋转吸盘装置作面对移动，在与沿Y轴平行移动的旋转吸盘装置所保持的玻璃板相互摩擦的状态下，一边沿该Y轴平行移动，一边进行磨削加工。

2.如权利要求1所述的玻璃板的加工装置，其特征在于，

在两侧的各个玻璃板进入区设置了具有切角轮的切角加工装置。