JPS63306865A - 両頭平面研削盤 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ワークの両面を片方ずつ研削するのに適した
両頭平面研削盤に関する。

（従来技術及びその問題点） 一般に両頭平面研削盤によると、ワークの両面を同時に
研削することができるが、ワークによっては片面ずつ別
々に研削することが要求されることがある。例えばエン
ジンのコンロッドを、その小端部と大端部とを組み合わ
せた状態で両面を研削する場合に、油溝等の軸方向幅等
を精度よく確保するために、小端部と第端部の一方の面
同志を概ね揃えておいて、そして初めに上記揃えた面と
反対側の面を研削し、そして次に残りの面を研削する。

このように片面ずつ別々に研削する必要がある場合には
、従来では１個の回転砥石を有する片面平面研削盤で行
っている。即ち定盤の上にワークを載置して一方の面を
削り、そして砥石から取り出してワークを裏返し、砥石
部分に挿入して他面を研削している。しかしながら１つ
の砥石で順次両面を研削するので砥石の摩耗速度が激し
く、高度の研磨精度を確保することは困難で、また裏返
し作業が面倒で作業能率がよくない。

（発明の目的） 本発明の目的は、同一軸心に２つの対向砥石を有する両
頭平面研削盤を改良し、コンパクトでしかも作業能率が
よく、さらに高度の研磨精度を確保できるようにするこ
とである。

（目的を達成するための技術的手段） 上記目的を達成するために本発明は、相対向する第１、
第２砥石を同一軸心に配置し、第１砥石に対向する第１
基準面と第２砥石に対向する第２基準面とを有する両面
基準ガイドを両砥石間に配置し、第１基準面と第１砥石
間並びに第２基準面と第２砥石間をそれぞれ第１、第２
研削通路とし、ローディング位置から第１研削通路を通
過して移し替え位置へと移動する第１キャリヤと、これ
と一体的に同期移動して移し替え位置から第２研削通路
を通過してアンローディング位置に移動する第２キャリ
ヤとを備え、両キャリヤにはそれぞれポケット孔を同一
位相に形成し、ワークの第１研削通路通過中にワークの
一方の面を第２研削通路通過中に他方の面を研削するよ
うにし、移し替え位置で第１キャリヤのポケット孔から
第２キャリヤのポケット孔にワークを移す移し替え装置
を備えている。

（作用） ローディング位置で第１キャリヤのポケット孔に供給さ
れるワークは、第１キャリヤにより第１研削通路を通過
する間にワークの一方の面（表面）が研削される。この
時他方の面（裏面）は基準ガイドの第１基準面に沿って
ガイドされる。

そして移し替え位置で移し替え装置により第１キャリヤ
から第２キャリヤに移し替えられ、第２キャリヤにより
第２研削通路を通過する間に残りの裏面が研削される。

この時ワークの表面は基準ガイドの第２基準面に沿って
ガイドされる。

第２キャリヤがアンローディング位置に至ると、アンロ
ーディング装置により排出される。

（実施例） 第１図は本発明を往復型スルータイプの両頭平面研削盤
に適用した例である。この第１図において、右側の円板
形の第１砥石１と左側の円板形第２砥石２は互いに左右
方向に間隔を隔てて同一水平軸心Ｏ上に配置され、同一
軸心の水平な第１、第２回転軸３．４にそれぞれ固着さ
れている。両砥石１．２間には砥石部分から前後方向に
突出する両面基準ガイド６が配置され、該基準ガイド６
は図示しない適宜のブラケット等により研削盤本体に固
定されている。両面基準ガイド６は垂直な右側第１基準
面１０と左側第２基準面１１を有している。第１基準面
１０は第１砥石１に対して間隔を隔てて対向し、両者の
間で第１通路１２を形成している。第２基準面１１は第
２砥石２に対して間隔を隔てて対向し、両者の間で第２
通路１３を形成している。基準ガイド６の前端部には移
し替えガイド８が固定されている。

ワークを搬送するための第１、第２キャリヤ１８．１つ
は垂直な平板状に形成されると共に、下端部が互いに一
体に連結されて断面形状Ｕ字形のカセットケース１７を
構成しており、第１キャリヤ１８は第１基準面１０の右
側に位置し、第２キャリヤ１９は第２基準皿１１の左側
に位置している。

カセットケース１７は第２図に示すように車輪２５を有
し、下側の水平なガイドレール２６上に載置されている
。ガイドレール２６は基準ガイド６の後端部から移し替
えガイド８の前端部に至まで延びている。カセットケー
ス１７には駆動チェ２２４が連結され、該駆動チェ２２
４は前方の駆動ホイール２７と後方の従動ホイール２８
の間に巻き掛けられており、駆動ホイール２７は減速逆
転機２９を介して駆動モーター３０に連動連結されてい
る。即ち駆動モーター３００回転により、第２図の実線
で示す後方のローディング位置（兼アンローディング位
置）と仮想線で示す前方の移し替え位置の間を、カセッ
トケース１７（第１、第２キャリヤ１８．１９）が往復
移動するようになっている。

第１キャリヤ１８にはワークＷを保持するためのポケッ
ト孔２１が例えば３個形成されており、一方第２キャリ
ヤ１９にも上記第１キャリヤ１８のポケット孔２１と同
一位相のポケット孔２２が３個形成されている。また移
し替えガイド８にも上記ポケット孔２１　（２２）と同
一配列の移し替え孔４０が３個形成されている。

基準ガイド６の後端部には、第１図のように右側にロー
ディング装置３１が配置されており、移し替えガイド８
の右側には移し替え装置３７が配置されている。ローデ
ィング装置３１はエアシリンダー３２のロッド先端部に
３個のプッシャー３３を備え、ワーク供給装置２３によ
ってブ・ソシャー３３と第１基準面１０の間に挿入され
る３個のワークを第１キャリヤ１８のポケット孔２１に
押し込むようになっている。移し替え装置３７はエアシ
リンダー３８の先端部に３個のプッシャー３９を備え、
取替え位置で停止している第１キャリヤ１８のワークを
移し替えガイド８の移し替え孔４０を通過させて第２キ
ャリヤ１９のポケット孔２２内に押し込むようになって
いる。

基準ガイド６の後端部の左側には、３個の排出シュート
４７が配置され、また基準ガイド６にはアンローディン
グ位置の第２キャリヤ１９の各ポケット孔２２に対応す
るエアー噴出孔４６が左方に向いて開口している。

４１は各砥石１．２の後側に配置されたサイドガイド、
４２は各砥石１．２の前側に配置されたサイドガイドで
ある。また４５は移し替えガイド８の左側に間隔を隔て
て配置されたストッパーである。

次に作動を説明する。

（１）ワークＷ（第２図）は例えばエンジンのコンロッ
ドであり、大端部と小端部とが既に組み合わされたもの
が供給される。

（２）加工切めには、カセットケース１７は第１図の実
線で示すように後方の位置で停止している。

この状態では第１キャリヤ１８はローディング位置に位
置し、第２キャリヤ１９はアンローディング位置に位置
していることになる。

（３）ワーク供給装置２３により３個のワークがローデ
ィング位置の第１キャリヤ１８の右側に供給されると、
ローディング装置３１のシリンダー３２が伸長し、各ブ
ツシャ−３３によりワークを第１キャリヤ１８の各ポケ
ット孔２１に押し込む。

（４）上記押し込み作業が終わると、ローディング装置
３１のシリンダー３２は引っ込み、第２図の駆動モータ
ー３０が駆動してチェン２４によりカセットケース１７
を前方に移動させる。

（５）カセットケース１７の前進により第１キャリヤ１
８は第１図の第１基準面１０に沿って前方に移動し、第
１研削通路１２を通過する間でワークの右面が研削され
る。またこの間、ワークの左面は第１基準面１０に当接
しており、第１基準面１０によってガイドされている。

（６）カセットケース１７が第１図の仮想線で示す前方
の位置に至ると、カセットケース１７は停止する。この
時雨キャリヤ１８．１９は共に移し替え位置に位置して
いることになる。次に移し替え装置３７のシリンダー３
８のロッドが伸長して、各ワークをブツシャ−３９によ
り左方に押し、移し替えガイド８の孔４０内を通過させ
て第２キャリヤ１９のポケット孔２２に押し込む。この
時ワークの左端面はストッパー４５に当接し、左右方向
の位置決めが為される。

（７）第２図の駆動ホイール２７を逆回転させることに
より、カセットケース１７を後進させる。それにより第
２キャリヤ１９は第１図の第２基準面１１に沿って後方
に移動し、第２研削通路１３を通過し、後方のアンロー
ディング位置に至る。上記第２研削通路１３を通過する
間にワークの左面が研削される。この間、ワークの右面
は第２基準面１１に当接しており、第２基準１１ｊｌｌ
によってガイドされている。

（８）第２キャリヤ１９がアンローディング位置まで来
るとカセットケース１７は停止し、エアー噴出孔４６か
らの噴出エアーによりワークは左側の排出シュート４７
へ排出される。

（９）また前述のカセットケース１７の後進により必然
的に第１キャリヤ１８も後方のローディング位置に戻っ
ており、新たな３個のワークが第１キャリヤ１８内に押
し込まれる。

なお上述のローディング装置３１の動作、カセットケー
ス１７の前後進動作、移し替え装置３７の動作は、例え
ばリミットスイッチ等を利用した適宜の制御装置で順次
連続的に作動するように制御される。

（別の実施例） 第３、第４図は回転キャリヤ円板式の両頭平面研削盤に
本発明を適用した例であり、第１、第２図と同じ部品に
は同じ番号を付している。

第３図において、第１、第２キャリヤ円板５８．５９は
同一円板形状に形成されると共に左右に間隔を隔ててお
り、同一の水平な回転軸６０に固定され、一体的に回転
する。両キャリヤ円板５８．５９の間には一部切欠きを
有するリング状（正確にはＣ形）の両面基準ガイド５６
が配置されており、適宜のブラケットにより研削盤本体
等に固定されている。また第１キャリヤ円板５８の右側
並びに第２キャリヤ円板５９の左側にはそれぞれサイド
ガイド７７．７８が配置されている。

第４図において、第１キャリヤ円板５８には円周方向に
等間隔を隔てて例えば１０個のポケット孔２１が形成さ
れており、また第２キャリヤ円板５９にも同一位相の１
０個のポケット孔２２が形成されている。なお第４図で
は各ポケット孔２１．２２の中心をＰで示している。

ＰＬはローディング位置であり、第１キャリヤ円板５８
の右側に第３図で示すようなローディング装置３１が配
置されている。ＰＥは排出位置であり、基準ガイド５６
には左方に向くエアー噴出孔４６が形成されている。Ｐ
Ｔは移し替え位置であり、移し替え装置３７が配置され
ている。

移し替え装置３７の構造を詳しく説明すると、基準ガイ
ド５６は範Ｖ５Ｓが切り欠かれており、該切欠き範囲Ｓ
内に移し替えガイド６５が配置されている。移し替えガ
イド６５はアーム６４を介してボス６３に固着されてお
り、ボス６３は回転軸６０に対して揺動自在に嵌合し、
移し替えガイド６５を円周方向に一定量揺動自在として
いる。移し替えガイド６５にはポケット孔２１と同形状
の移し替え孔４０が形成されている。

移し替え装置３７は、移し替えガイド６５との間で第１
キャリヤ円板５８を挾むように第１キャリヤ円板５８の
右側に配置されており、移し替えガイド６５と一体的的
に揺動するようにブラケット８１を介して移し替えガイ
ド６５に固着されている。

移し替えガイド６５には同調装置６９が設けられており
、移し替えガイド６５が一定の短い区間第１キャリヤ円
板５８と同調して、かつ移し替え孔４０がポケット孔２
１と一致した状態で回転しうるようになっている。即ち
同調装置６９のエアシリンダー６６は回転中心に向かい
進退自在な係合ロッド６７を有し、一方第１キャリヤ円
板５８の外周端端縁には、各ポケット孔の中心Ｐと同一
放射線上に切欠き部７１がそれぞれ形成され、ロッド６
７が切欠き部７１に係合することにより、移し替えガイ
ド６５が第１キャリヤ円板５８と一体的に範囲Ｓ内で第
４図の位置から一定量矢印Ｒ方向に回動し、そして適宜
の引き戻し装置により逆矢印Ｒ方向に元の位置に戻され
るようになっている。

またローディング装置３１に関しても、図示しないが前
記移し替え装置３７の場合と同様に回転軸芯線回り揺動
自在なアームの先端部にローディング装置３１を固定し
、前記同調装置６９と同様な同調装置を設けて、ローデ
ィング装置３１を一定区間第１キャリヤ円板５８に同調
回動させ、その間にワークをポケット孔２１に挿入する
ように構成すると、ワークのポケット孔２１への挿入動
作がより確実になる。

第３、第４図の装置の作動について説明する。

（１）キャリヤ円板５８．５９は常時一体的に矢印Ｒ方
向に回転している。

（２）回転している第１キャリヤ円阪５８のポケット孔
２１に、ローディング装置３１によりワークが連続的に
順次挿入される。

（３）第１キャリヤ円板５８が第１研削通路１２を通過
中にワークの右面が研削され、その間ワークの左面は第
１基準面１０に沿っている。

（４）右面が研削されたワークが第１砥石１部分から出
て第２図の移し替え位置ＰＴに来ると、同調装置６９の
係合ロッド６７が突出して切欠き部７１に係合し、それ
により移し替えガイド６５は第１キャリ円板５８と一体
的に矢印Ｒ方向に回動する。この時第１、第２キャリヤ
円板５８．５９のポケット孔２１．２２と移し替えガイ
ド６５の移し替え孔４０とは一致している。

（５）移し替えガイド６５がキャリヤ円板５８．５９と
同期移動している間に、移し替え装置３７のシリンダー
７０が伸長して、ワークを第１キャリヤ円板５８のポケ
ット孔２１から移し替えガイド６５の移し替え孔４０を
通して第２キャリヤ円板５９のポケット孔２２へと押し
込む。移し替え作業が終了すると移し替え装置３７のシ
リンダー７０のロッドは戻り、さらに戻し装置により移
し替えガイド６５は逆矢印Ｒ方向に第４図の位置まで戻
される。

（６）第２キャリヤ円板５９に保持されたワークは、今
度は第２研削通路１３を通過する間に第２砥石２により
左面が研削され、その間右面は基準ガイド５６の第２基
準面１１に沿う。

（７）左面も研削されたワークは、’Ｄｊ定器７５を通
り第２図のアンローディング位置に至る。そしてエアー
噴出孔４６からの噴出エアーにより排出シュート４７に
排出される。

なおワークは前述のように第１キャリヤ円板５８の各ポ
ケット孔２１に連続的に送り込まれ、１０個のポケット
孔２１は殆んど空移動することはないので、一層作業能
率が向上する。

（発明の効果） 以上説明したように本発明は、相対向する第１、第２砥
石１．２を同一軸心に配置し、第１砥石１に対向する第
１基準面１０と第２砥石２に対向する第２基準面１１と
を有する両面基準ガイド６を両磁石間に配置し、第１基
準面１０と第１砥石１間並びに第２基準面１１と第２砥
石２間をそれぞれ第１、第２研削通路２．１３とし、ロ
ーディング位置から第１研削通路１２を通過して移し替
え位置へと移動する第１キャリヤ１８（又は５８）と、
これと一体的に同期移動して移し替え位置から第２研削
通路１３を通過してアンローディング位置に移動する第
２キャリヤ１９（又は５９）とを備え、両キャリヤには
それぞれポケット孔２１．２２を同一位相に形成し、ワ
ークの第１研削通路通過中にワークの一方の面を、第２
研削通路通過中に他方の面を研削するようにし、移し替
え位置で第１キャリヤ１８のポケット孔２１から第２キ
ャリヤ１９のポケット孔２２にワークを移す移し替え装
置を備えているので、次のような利点がある。

（１）ワークの両面を別々の工程で研削する必要がある
場合において、両頭平面研削盤の改良により２つの対向
砥石を利用してワークの研削面を片方ずつ連続して研削
するようにしているので、従来のように片面を研削後ワ
ークを裏返して残りの面を研削する場合に比べ、作業能
率が向上する。

（２）ワークのそれぞれの面を別々の砥石１．２で研削
できると共に、研削幅を第１、第２砥石とで別々に調整
でき、しかも各研削工程中においては別々の基準面１０
．１１でガイドすることになるので、従来のように１個
の砥石で順次各面を研削する場合に比べ、研削幅の調節
が簡単かつ正確であり、研削精度が向上する。

（３）ワークの両面を片面ずつ別々に研削できるように
構成しながらも、両磁石１．２を同一軸心に配置してい
るので、研削盤のコンパクト性を十分保つことができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用した往復スルータイプの両頭平面
研削盤の平面図、第２図は第１図の■矢視図、第３図は
別の実施例であって、キャリヤ円板タイプの両頭平面研
削盤の平面図、第４図は第３図の■矢硯図である。１．
２・・・第１、第２砥石、６、（５６）・・・両面基準
ガイド、１０．１１・・・第１、第２基準面、１２．１
３・・・第１、第２研削通路、１８．１９・・・第１、
第２キャリヤ、３７・・・移し替え装置、５８．５９・
・・第１、第２キャリヤ円板（キャリヤの別の例） 特許出願人　　大昌精機株式会社 代理人　　弁理士大森忠孝　　。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）相対向する第１、第２砥石を同一軸心に配置し、
   第１砥石に対向する第１基準面と第２砥石に対向する第
   ２基準面とを有する両面基準ガイドを両砥石間に配置し
   、第１基準面と第１砥石間並びに第２基準面と第２砥石
   間をそれぞれ第１、第２研削通路とし、ローディング位
   置から第１研削通路を通過して移し替え位置へと移動す
   る第１キャリヤと、これと一体的に同期移動して移し替
   え位置から第２研削通路を通過してアンローディング位
   置に移動する第２キャリヤとを備え、両キャリヤにはそ
   れぞれワーク保持用のポケット孔を同一位相に形成し、
   ワークの第１研削通路通過中にワークの一方の面を第２
   研削通路通過中に他方の面を研削するようにし、移し替
   え位置で第１キャリヤのポケット孔から第２キャリヤの
   ポケット孔にワークを移す移し替え装置を備えたことを
   特徴とする両頭平面研削盤。
2. （２）第１、第２キャリヤを、第１、第２研削通路を概
   ね直線状に往復移動する往復型とした特許請求の範囲第
   １項記載の両頭平面研削盤。
3. （３）第１、第２キャリヤを、同一軸心で一方向に回転
   して、第１、第２研削通路を通過するキャリヤ円板とし
   た特許請求の範囲第１項記載の両頭平面研削盤。