JP2920042B2 - 扁平工作物の外径研削装置 - Google Patents
扁平工作物の外径研削装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は扁平工作物の外径研削
装置に関し、さらに詳細には、センタレス研削盤におい
て、扁平工作物の外径を通し送りで連続的に研削する技
術に関する。
装置に関し、さらに詳細には、センタレス研削盤におい
て、扁平工作物の外径を通し送りで連続的に研削する技
術に関する。
【０００２】
【従来の技術】比較的幅狭の工作物（以下、ワークと称
する）の外径を研削加工する技術としては種々の方法が
あるが、例えばベアリングの外輪のように多量生産品の
場合、センタレス研削盤を用いて通し送り（スルーフィ
ード）で研削するのが最も迅速で効率的である。
する）の外径を研削加工する技術としては種々の方法が
あるが、例えばベアリングの外輪のように多量生産品の
場合、センタレス研削盤を用いて通し送り（スルーフィ
ード）で研削するのが最も迅速で効率的である。
【０００３】このスルーフィード研削にあたっては、図
６に示すように、ワークＷ，Ｗ，…がその軸線方向へ並
べて重ね合わされるとともに、これらワークＷ，Ｗ，…
の倒れを防止するため、ワークＷ，Ｗ，…の前後位置に
研削加工寸法とほぼ同一径の円筒状ダミーａ，ｂが挟持
状に配置される。これらダミーａ，ｂは一般に鉄製等の
重量物で形成されている。そして、これらａ，Ｗ，Ｗ，
…，ｂは、エアシリンダのピストンロッドｃにより、ワ
ーク搬入側から砥石車Ｇと調整車Ｒ間に通し送りされ
て、ワークＷ，Ｗ，…は回転されながら、その外径に研
削加工が施される。ｄはワークＷ，Ｗ，…を下側から受
けるブレード（受け具）、ｅは搬入ガイド、ｆは搬出ガ
イドをそれぞれ示している。
６に示すように、ワークＷ，Ｗ，…がその軸線方向へ並
べて重ね合わされるとともに、これらワークＷ，Ｗ，…
の倒れを防止するため、ワークＷ，Ｗ，…の前後位置に
研削加工寸法とほぼ同一径の円筒状ダミーａ，ｂが挟持
状に配置される。これらダミーａ，ｂは一般に鉄製等の
重量物で形成されている。そして、これらａ，Ｗ，Ｗ，
…，ｂは、エアシリンダのピストンロッドｃにより、ワ
ーク搬入側から砥石車Ｇと調整車Ｒ間に通し送りされ
て、ワークＷ，Ｗ，…は回転されながら、その外径に研
削加工が施される。ｄはワークＷ，Ｗ，…を下側から受
けるブレード（受け具）、ｅは搬入ガイド、ｆは搬出ガ
イドをそれぞれ示している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、図５に示す
ように、圧電素子等のように扁平なワーク（例えば、直
径Ｄが１８ｍｍ程度で、厚さＴが０．２ｍｍ程度の極薄
もの）Ｗの外径を研削する場合には、上述した研削方法
は採用することができなかった。
ように、圧電素子等のように扁平なワーク（例えば、直
径Ｄが１８ｍｍ程度で、厚さＴが０．２ｍｍ程度の極薄
もの）Ｗの外径を研削する場合には、上述した研削方法
は採用することができなかった。
【０００５】すなわち、このように扁平なワークＷ，
Ｗ，…を重ね合わせて、ダミーａ，ｂを用いると、前側
のダミーａが、砥石車Ｇと調整車Ｒ間で研削されている
最中に前方へ蹴り出され、その結果、これに続くワーク
Ｗ，Ｗ，…も前方へ倒れたり、ワークＷ，Ｗ，…が横向
きになってブレードｄと調整車Ｒ間の隙間から落下した
り、研削不可能となってしまう。
Ｗ，…を重ね合わせて、ダミーａ，ｂを用いると、前側
のダミーａが、砥石車Ｇと調整車Ｒ間で研削されている
最中に前方へ蹴り出され、その結果、これに続くワーク
Ｗ，Ｗ，…も前方へ倒れたり、ワークＷ，Ｗ，…が横向
きになってブレードｄと調整車Ｒ間の隙間から落下した
り、研削不可能となってしまう。
【０００６】上記ダミーａが前方へ蹴りだされるという
現象は、ワークＷ，Ｗ，…同士が相互に密着している一
方、各ワークＷの回転がそれぞれバラバラであるため、
その研削抵抗にバラつきが生じて、この研削抵抗の分力
がダミーａに複雑に働くからであるということが試験研
究により確認されている。
現象は、ワークＷ，Ｗ，…同士が相互に密着している一
方、各ワークＷの回転がそれぞれバラバラであるため、
その研削抵抗にバラつきが生じて、この研削抵抗の分力
がダミーａに複雑に働くからであるということが試験研
究により確認されている。
【０００７】しかして、このように扁平なワーク外径を
スルーフィードでセンタレス研削するには、従来、ワー
クＷ，Ｗ，…同士を接着剤によりボンディングして一体
化した状態で研削加工を施した後、再びボンディングを
取り外すという方法がとられていた。ボンディング作業
およびその取外し作業は、専用のボンディング装置を用
いるかまたは手作業により行っていた。
スルーフィードでセンタレス研削するには、従来、ワー
クＷ，Ｗ，…同士を接着剤によりボンディングして一体
化した状態で研削加工を施した後、再びボンディングを
取り外すという方法がとられていた。ボンディング作業
およびその取外し作業は、専用のボンディング装置を用
いるかまたは手作業により行っていた。
【０００８】ところが、専用のボンディング装置では、
装置構造が大掛かりとなり、装置コストも数百万円と非
常に高価で製造コストの上昇を招いており、一方、手作
業による場合も、工程数の増加などにより研削効率の大
幅な低下を招き、しかも近時指向されるセンタレス研削
の自動化が図れないという問題もあった。
装置構造が大掛かりとなり、装置コストも数百万円と非
常に高価で製造コストの上昇を招いており、一方、手作
業による場合も、工程数の増加などにより研削効率の大
幅な低下を招き、しかも近時指向されるセンタレス研削
の自動化が図れないという問題もあった。
【０００９】本発明はかかる従来の問題点に鑑みてなさ
れたものであって、その目的とするところは、扁平工作
物の外径をスルーフィードでセンタレス研削にするに際
して、工作物の倒れを防止して、安定して高い研削精度
が得られる扁平工作物の外径研削装置を提供することに
ある。
れたものであって、その目的とするところは、扁平工作
物の外径をスルーフィードでセンタレス研削にするに際
して、工作物の倒れを防止して、安定して高い研削精度
が得られる扁平工作物の外径研削装置を提供することに
ある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の扁平工作物の外径研削装置は、扁平工作物
の外径を通し送りで連続的にセンタレス研削する装置で
あって、砥石車と調整車の間に配置されたブレードの上
方位置において、扁平工作物を通し送りする送込み装置
が通し送り方向へ往復移動可能に設けられ、この送込み
装置は、複数枚の扁平工作物をその軸線方向へ重ね合わ
せた状態で保持するワークポケットを少なくとも一つ備
え、上記ワークポケットは、その幅寸法が収容すべき複
数枚の扁平工作物全体の幅寸法よりわずかに大きく設定
されることにより、該ワークポケット内に収容される扁
平工作物を自由回転可能に保持することを特徴とする。
め、本発明の扁平工作物の外径研削装置は、扁平工作物
の外径を通し送りで連続的にセンタレス研削する装置で
あって、砥石車と調整車の間に配置されたブレードの上
方位置において、扁平工作物を通し送りする送込み装置
が通し送り方向へ往復移動可能に設けられ、この送込み
装置は、複数枚の扁平工作物をその軸線方向へ重ね合わ
せた状態で保持するワークポケットを少なくとも一つ備
え、上記ワークポケットは、その幅寸法が収容すべき複
数枚の扁平工作物全体の幅寸法よりわずかに大きく設定
されることにより、該ワークポケット内に収容される扁
平工作物を自由回転可能に保持することを特徴とする。
【００１１】
【作用】扁平工作物の外径を通し送りで連続的にセンタ
レス研削するに際して、送込み装置のワークポケット
に、複数枚の扁平工作物がその軸線方向へ重ね合わされ
て自由回転可能に保持された状態で、送込み装置が、砥
石車と調整車の間を通し送り方向へ移動する。
レス研削するに際して、送込み装置のワークポケット
に、複数枚の扁平工作物がその軸線方向へ重ね合わされ
て自由回転可能に保持された状態で、送込み装置が、砥
石車と調整車の間を通し送り方向へ移動する。
【００１２】これにより、ワークポケットに保持された
複数枚の工作物は、その起立状態を保たれて、砥石車と
調整車により回転されながらブレード上を通し送り方向
へ進んで、その外径に研削加工が施される。
複数枚の工作物は、その起立状態を保たれて、砥石車と
調整車により回転されながらブレード上を通し送り方向
へ進んで、その外径に研削加工が施される。
【００１３】送込み装置のワークポケットに保持された
すべての工作物の外径研削が終了して、これら工作物が
搬出側へ排出回収されると、送込み装置は、再び搬入側
へ復動して、そのワークポケットに次の工作物を保持
し、以後同様の動作を繰り返す。
すべての工作物の外径研削が終了して、これら工作物が
搬出側へ排出回収されると、送込み装置は、再び搬入側
へ復動して、そのワークポケットに次の工作物を保持
し、以後同様の動作を繰り返す。
【００１４】
【実施例】以下、本発明に係る実施例を図面に基づいて
説明する。本発明に係る扁平工作物の外径研削装置を図
１ないし図４に示し、この研削装置は、具体的には、例
えば圧電素子等のような厚さ１ｍｍ以下の扁平なワーク
（例えば、図５において直径Ｄが１８ｍｍ程度で、厚さ
Ｔが０．２ｍｍ程度の極薄もの）Ｗの外径を、スルーフ
ィードで連続的にセンタレス研削するものである。
説明する。本発明に係る扁平工作物の外径研削装置を図
１ないし図４に示し、この研削装置は、具体的には、例
えば圧電素子等のような厚さ１ｍｍ以下の扁平なワーク
（例えば、図５において直径Ｄが１８ｍｍ程度で、厚さ
Ｔが０．２ｍｍ程度の極薄もの）Ｗの外径を、スルーフ
ィードで連続的にセンタレス研削するものである。
【００１５】研削装置は、砥石車Ｇと調整車Ｒの間に配
置された送込み装置１を主要部として構成されている。
２は砥石車Ｇおよび調整車Ｒ間に配置されて、ワーク
Ｗ，Ｗ，…を下側から受けるブレード（受け具）、２ａ
はその支持面、３，４は搬入ガイド、５，６は搬出ガイ
ドをそれぞれ示している。
置された送込み装置１を主要部として構成されている。
２は砥石車Ｇおよび調整車Ｒ間に配置されて、ワーク
Ｗ，Ｗ，…を下側から受けるブレード（受け具）、２ａ
はその支持面、３，４は搬入ガイド、５，６は搬出ガイ
ドをそれぞれ示している。
【００１６】送込み装置１はワークＷ，Ｗ，…通し送り
するもので、ブレード２の上方位置において通し送り方
向Ｘへ往復移動可能に設けられており、搬送治具１０、
案内部１１および駆動部１２を主要部として備える。
するもので、ブレード２の上方位置において通し送り方
向Ｘへ往復移動可能に設けられており、搬送治具１０、
案内部１１および駆動部１２を主要部として備える。
【００１７】搬送治具１０は、ワークＷ，Ｗ，…を直接
保持して通し送り方向Ｘへ送るもので、図２および図３
に示すように、その幅寸法ｗ1 がワークＷの外径寸法よ
りも小さくかつできるだけ大きく設定されている矩形板
状のものである。この搬送治具１０には、下方へ開口す
る矩形のワークポケット１５が、通し送り方向Ｘへ所定
間隔をもって複数配されてなる（図示例では３つ）。
保持して通し送り方向Ｘへ送るもので、図２および図３
に示すように、その幅寸法ｗ1 がワークＷの外径寸法よ
りも小さくかつできるだけ大きく設定されている矩形板
状のものである。この搬送治具１０には、下方へ開口す
る矩形のワークポケット１５が、通し送り方向Ｘへ所定
間隔をもって複数配されてなる（図示例では３つ）。
【００１８】このワークポケット１５の形状寸法は、複
数枚の例えば１０枚〜１５枚程度のワークＷ，Ｗ，…
が、その軸線方向へ重ね合わせた状態で、自由回転可能
に安定して保持されるように構成されている。なお、ワ
ークポケット１５に収容保持すべきワークＷの枚数は、
ワークＷの形状寸法等に対応して適宜設定される。
数枚の例えば１０枚〜１５枚程度のワークＷ，Ｗ，…
が、その軸線方向へ重ね合わせた状態で、自由回転可能
に安定して保持されるように構成されている。なお、ワ
ークポケット１５に収容保持すべきワークＷの枚数は、
ワークＷの形状寸法等に対応して適宜設定される。
【００１９】すなわち、図２において、ワークポケット
１５の幅寸法Ｌ、つまり、該ワークポケット１５の前端
面と後端面との距離は、収容すべきワークＷ，Ｗ，…の
束の幅寸法（＝ワークＷの厚さＴ×ワークＷの枚数）よ
りもワークＷ一枚分程度だけ大きく設定されている。ま
た、ワークポケット１５の高さ寸法Ｈは、ワークＷ，
Ｗ，…がブレード２の支持面２ａ上に載置された状態に
おいて、搬送治具１０の底面１０ａがワークＷの軸心よ
りも下側でかつブレード２の支持面２ａに接触しないよ
うに位置するとともに、ワークＷの上縁とワークポケッ
ト１５の上面１５ａとの間に若干の隙間が形成されるよ
うに設定されている。
１５の幅寸法Ｌ、つまり、該ワークポケット１５の前端
面と後端面との距離は、収容すべきワークＷ，Ｗ，…の
束の幅寸法（＝ワークＷの厚さＴ×ワークＷの枚数）よ
りもワークＷ一枚分程度だけ大きく設定されている。ま
た、ワークポケット１５の高さ寸法Ｈは、ワークＷ，
Ｗ，…がブレード２の支持面２ａ上に載置された状態に
おいて、搬送治具１０の底面１０ａがワークＷの軸心よ
りも下側でかつブレード２の支持面２ａに接触しないよ
うに位置するとともに、ワークＷの上縁とワークポケッ
ト１５の上面１５ａとの間に若干の隙間が形成されるよ
うに設定されている。
【００２０】案内部１１は、搬送治具１０を通し送り方
向Ｘへ案内するもので、具体的には案内ロッド１６とキ
ャリア台１７から構成されている。案内ロッド１６は円
柱状のもので、図２に示すように、その両端１６ａ，１
６ａが固定側フレーム１８，１８に取付け固定されて、
通し送り方向Ｘへ平行かつ水平に延びて設けられてい
る。また、キャリア台１７は、上記案内ロッド１６上に
軸受１９を介して往復移動可能に軸承されるとともに、
その底部に上記搬送治具１０が吊持状に支持固定されて
いる。これにより、搬送治具１０は、ブレード２の上方
位置において、ブレード２に沿って通し送り方向Ｘへ移
動可能とされている。
向Ｘへ案内するもので、具体的には案内ロッド１６とキ
ャリア台１７から構成されている。案内ロッド１６は円
柱状のもので、図２に示すように、その両端１６ａ，１
６ａが固定側フレーム１８，１８に取付け固定されて、
通し送り方向Ｘへ平行かつ水平に延びて設けられてい
る。また、キャリア台１７は、上記案内ロッド１６上に
軸受１９を介して往復移動可能に軸承されるとともに、
その底部に上記搬送治具１０が吊持状に支持固定されて
いる。これにより、搬送治具１０は、ブレード２の上方
位置において、ブレード２に沿って通し送り方向Ｘへ移
動可能とされている。
【００２１】駆動部１２は、搬送治具１０を通し送り方
向Ｘへ往復移動させるもので、具体的には、ボールねじ
機構２０と、このボールねじ機構２０を螺進退駆動する
駆動モータ２１から構成されている。
向Ｘへ往復移動させるもので、具体的には、ボールねじ
機構２０と、このボールねじ機構２０を螺進退駆動する
駆動モータ２１から構成されている。
【００２２】ボールねじ機構２０のねじ軸２３は、その
一端２３ａが固定側フレーム１８に回転可能に軸承され
るとともに、その他端（図示省略）が固定側フレーム１
８に取付け固定された駆動モータ２１の駆動軸２１ａに
接続されて、通し送り方向Ｘへ平行かつ水平に延びて設
けられている。また、ボールねじ機構２０のナット体２
４は、上記案内部１１のキャリア台１７に一体的に組付
けられている。
一端２３ａが固定側フレーム１８に回転可能に軸承され
るとともに、その他端（図示省略）が固定側フレーム１
８に取付け固定された駆動モータ２１の駆動軸２１ａに
接続されて、通し送り方向Ｘへ平行かつ水平に延びて設
けられている。また、ボールねじ機構２０のナット体２
４は、上記案内部１１のキャリア台１７に一体的に組付
けられている。
【００２３】これにより、駆動モータ２１が回転駆動さ
れると、ボールねじ機構２０のねじ軸２３が正回転また
は逆回転されて、ナット体２４つまりキャリア台１７が
通し送り方向Ｘまたはこの逆方向Ｙへ往復移動される。
なお、このキャリア台１７の移動速度、特に通し送り方
向Ｘへの往動速度は、調整車ＲによるワークＷ，Ｗ，…
の送込み速度とほぼ同一速度に設定されており、この往
動速度および復動速度は、駆動モータ２１の回転速度を
変更することにより適宜調整可能である。
れると、ボールねじ機構２０のねじ軸２３が正回転また
は逆回転されて、ナット体２４つまりキャリア台１７が
通し送り方向Ｘまたはこの逆方向Ｙへ往復移動される。
なお、このキャリア台１７の移動速度、特に通し送り方
向Ｘへの往動速度は、調整車ＲによるワークＷ，Ｗ，…
の送込み速度とほぼ同一速度に設定されており、この往
動速度および復動速度は、駆動モータ２１の回転速度を
変更することにより適宜調整可能である。
【００２４】また、砥石車Ｇと調整車Ｒの搬入部におい
て、調整車Ｒ側の搬入ガイド３のワーク案内面３ａは、
図４に示すように、調整車Ｒの円筒外径面Ｒａの平面輪
郭に直線的に連続するように延設されている。
て、調整車Ｒ側の搬入ガイド３のワーク案内面３ａは、
図４に示すように、調整車Ｒの円筒外径面Ｒａの平面輪
郭に直線的に連続するように延設されている。
【００２５】すなわち、調整車Ｒの搬入側端部の外径面
Ｒｂは、図４に誇張して描いているように、ワークＷの
送り込みを円滑にする目的で、その平面輪郭が一般に緩
やかな円弧になるように形成されている（例えば、送込
み方向寸法３０ｍｍに対して径方向寸法２，３ｍｍ程度
の緩やかな勾配をもっている）。ところが、本発明の対
象とする扁平なワークＷにあっては、この勾配部分の隙
間に容易に入ってしまう可能性があることから、搬入ガ
イド３のワーク案内面３ａが、調整車Ｒの搬入側端部の
外径面Ｒｂを越えて円筒外径面Ｒａに連続するように形
成されている。
Ｒｂは、図４に誇張して描いているように、ワークＷの
送り込みを円滑にする目的で、その平面輪郭が一般に緩
やかな円弧になるように形成されている（例えば、送込
み方向寸法３０ｍｍに対して径方向寸法２，３ｍｍ程度
の緩やかな勾配をもっている）。ところが、本発明の対
象とする扁平なワークＷにあっては、この勾配部分の隙
間に容易に入ってしまう可能性があることから、搬入ガ
イド３のワーク案内面３ａが、調整車Ｒの搬入側端部の
外径面Ｒｂを越えて円筒外径面Ｒａに連続するように形
成されている。
【００２６】しかして、以上のように構成された外径研
削装置において、送込み装置１の搬送治具１０のワーク
ポケット１５，１５，１５に、複数枚のワークＷ，Ｗ，
…の束がそれぞれ保持された状態で、駆動モータ２１が
駆動すると、搬送治具１０は、ボールねじ機構２０によ
り、キャリア台１７と共に案内ロッド１６に案内され
て、砥石車Ｇと調整車Ｒの間を通し送り方向Ｘへ移動す
る。
削装置において、送込み装置１の搬送治具１０のワーク
ポケット１５，１５，１５に、複数枚のワークＷ，Ｗ，
…の束がそれぞれ保持された状態で、駆動モータ２１が
駆動すると、搬送治具１０は、ボールねじ機構２０によ
り、キャリア台１７と共に案内ロッド１６に案内され
て、砥石車Ｇと調整車Ｒの間を通し送り方向Ｘへ移動す
る。
【００２７】これにより、各ワークポケット１５に保持
されたワークＷ，Ｗ，…は、その起立状態を保たれて、
砥石車Ｇと調整車Ｒにより回転（図３の矢符方向）され
ながらブレード２上を通し送り方向Ｘへ進み、その外径
に研削加工が施される。
されたワークＷ，Ｗ，…は、その起立状態を保たれて、
砥石車Ｇと調整車Ｒにより回転（図３の矢符方向）され
ながらブレード２上を通し送り方向Ｘへ進み、その外径
に研削加工が施される。
【００２８】送込み装置１のワークポケット１５，１
５，１５に保持されたワークＷ，Ｗ，…すべての外径研
削が終了すると、これらワークＷ，Ｗ，…は搬出側へ排
出回収される。この後、送込み装置１は、再び搬入方向
Ｙへ復動して、そのワークポケット１５，１５，１５に
次のワークＷ，Ｗ，…が供給され、以後上述と同様の動
作が繰り返される。
５，１５に保持されたワークＷ，Ｗ，…すべての外径研
削が終了すると、これらワークＷ，Ｗ，…は搬出側へ排
出回収される。この後、送込み装置１は、再び搬入方向
Ｙへ復動して、そのワークポケット１５，１５，１５に
次のワークＷ，Ｗ，…が供給され、以後上述と同様の動
作が繰り返される。
【００２９】なお、搬送治具１０のワークポケット１５
へのワークＷ，Ｗ，…の供給作業は、砥石車Ｇと調整車
Ｒの搬入部において、砥石車Ｇ側の搬入ガイド４の部位
つまりワークポケット１５の側方から、ローダ装置によ
り自動でまたは手動で行われる。つまり、ブレード２の
支持面２ａが調整車Ｒ側へ下向きに傾いているから、砥
石車Ｇ側から上記ワークポケット１５内へワークＷ，
Ｗ，…を投入すれば、ワークＷ，Ｗ，…は、自動的にそ
の外径面がブレード２の支持面２ａと調整車Ｒ側の搬入
ガイド４により支持されることになる。
へのワークＷ，Ｗ，…の供給作業は、砥石車Ｇと調整車
Ｒの搬入部において、砥石車Ｇ側の搬入ガイド４の部位
つまりワークポケット１５の側方から、ローダ装置によ
り自動でまたは手動で行われる。つまり、ブレード２の
支持面２ａが調整車Ｒ側へ下向きに傾いているから、砥
石車Ｇ側から上記ワークポケット１５内へワークＷ，
Ｗ，…を投入すれば、ワークＷ，Ｗ，…は、自動的にそ
の外径面がブレード２の支持面２ａと調整車Ｒ側の搬入
ガイド４により支持されることになる。
【００３０】なお、上述した実施例はあくまでも本発明
の好適な実施態様を示すものであって、本発明はこれに
限定されることなく、その範囲内で種々設計変更可能で
ある。
の好適な実施態様を示すものであって、本発明はこれに
限定されることなく、その範囲内で種々設計変更可能で
ある。
【００３１】例えば、図示例においては、駆動部１２と
して、ボールねじ機構２０と駆動モータ２１が使用され
ているが、この他、油圧シリンダ等の駆動源を使用する
ことも可能である。
して、ボールねじ機構２０と駆動モータ２１が使用され
ているが、この他、油圧シリンダ等の駆動源を使用する
ことも可能である。
【００３２】また、搬送治具１０の構造についても、図
示例においては３つのワークポケット１５が配設されて
いるが、目的に応じて適宜増減可能である。
示例においては３つのワークポケット１５が配設されて
いるが、目的に応じて適宜増減可能である。
【００３３】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
砥石車と調整車の間に配置されたブレードの上方位置に
おいて、扁平工作物を通し送りする送込み装置が通し送
り方向へ往復移動可能に設けられ、この送込み装置は、
複数枚の扁平工作物をその軸線方向へ重ね合わせた状態
で保持するワークポケットを少なくとも一つ備え、上記
ワークポケットは、その幅寸法が収容すべき複数枚の扁
平工作物全体の幅寸法よりわずかに大きく設定されるこ
とにより、該ワークポケット内に収容される扁平工作物
を自由回転可能に保持するから、ワークポケットに保持
された複数枚の工作物は、倒れることなく起立状態を保
たれて、しかも各工作物毎に独立して砥石車と調整車に
より回転されながらブレード上を通し送り方向へ進ん
で、その外径に安定して高精度な研削加工が施される。
砥石車と調整車の間に配置されたブレードの上方位置に
おいて、扁平工作物を通し送りする送込み装置が通し送
り方向へ往復移動可能に設けられ、この送込み装置は、
複数枚の扁平工作物をその軸線方向へ重ね合わせた状態
で保持するワークポケットを少なくとも一つ備え、上記
ワークポケットは、その幅寸法が収容すべき複数枚の扁
平工作物全体の幅寸法よりわずかに大きく設定されるこ
とにより、該ワークポケット内に収容される扁平工作物
を自由回転可能に保持するから、ワークポケットに保持
された複数枚の工作物は、倒れることなく起立状態を保
たれて、しかも各工作物毎に独立して砥石車と調整車に
より回転されながらブレード上を通し送り方向へ進ん
で、その外径に安定して高精度な研削加工が施される。
【００３４】すなわち、本発明によれば、従来のように
大掛かりで高価なボンディング装置や手間の係る手作業
によるボンディング工程が全く不要となり、扁平工作物
は、通常の工作物のスルーフィード研削と同様に、それ
ぞれ独立した状態で研削できることとなる。
大掛かりで高価なボンディング装置や手間の係る手作業
によるボンディング工程が全く不要となり、扁平工作物
は、通常の工作物のスルーフィード研削と同様に、それ
ぞれ独立した状態で研削できることとなる。
【００３５】
【図１】本発明に係る一実施例である扁平工作物の外径
研削装置を示す斜視図である。
研削装置を示す斜視図である。
【図２】同外径研削装置の要部を一部断面で示す側面図
である。
である。
【図３】同外径研削装置の要部を図２のIII-III 線に沿
って示す正面断面図である。
って示す正面断面図である。
【図４】同外径研削装置の要部を図２および図３のIV-I
V 線に沿って示す平面断面図である。
V 線に沿って示す平面断面図である。
【図５】同外径研削装置の研削対象である扁平工作物を
例示する斜視図である。
例示する斜視図である。
【図６】従来の比較的幅狭の工作物外径をスルーフィー
ド研削するセンタレス研削盤を示す平面図である。
ド研削するセンタレス研削盤を示す平面図である。
１ 送込み装置 ２ ブレード ２ａ ブレード支持面 ３ 調整車側の搬入ガイド ３ａ 調整車側の搬入ガイドのワーク案内面 １０ 搬送治具 １１ 案内部 １２ 駆動部 １５ ワークポケット １６ 案内ロッド １７ キャリア台 ２０ ボールねじ機構 ２１ 駆動モータ ２３ ねじ軸 ２４ ナット体 Ｄ ワークの直径 Ｔ ワークの厚さ Ｗ ワーク（扁平工作物） Ｇ 砥石車 Ｒ 調整車 Ｒａ 調整車の円筒外径面 Ｘ 通し送り方向 ｗ1 搬送治具の幅寸法 ｗ2 ブレードの幅寸法
Claims (3)
- 【請求項１】 扁平工作物の外径を通し送りで連続的に
センタレス研削する装置であって、 砥石車と調整車の間に配置されたブレードの上方位置に
おいて、扁平工作物を通し送りする送込み装置が通し送
り方向へ往復移動可能に設けられ、 この送込み装置は、複数枚の扁平工作物をその軸線方向
へ重ね合わせた状態で保持するワークポケットを少なく
とも一つ備え、 前記ワークポケットは、その幅寸法が収容すべき複数枚
の扁平工作物全体の幅寸法よりわずかに大きく設定され
ることにより、該ワークポケット内に収容される扁平工
作物を自由回転可能に保持する ことを特徴とする扁平工
作物の外径研削装置。 - 【請求項２】 上記送込み装置は、上記ブレードの上方
位置において、ブレードに沿って通し送り方向へ移動可
能な搬送治具を備え、 この搬送治具は、その幅寸法が上記工作物の外径寸法よ
りも小さく設定されるとともに、その底面が上記ブレー
ド上にあるワークの軸心よりも下側でかつブレードの支
持面に接触しないように配置され、 上記搬送治具に、複数の上記ワークポケットが上記通し
送り方向へ所定間隔をもって配されてなる請求項１に記
載の扁平工作物の外径研削装置。 - 【請求項３】 上記砥石車と調整車の搬入部において、
調整車側の搬入ガイドのワーク案内面が、上記調整車の
円筒外径面の平面輪郭に直線的に連続するように延設さ
れている請求項１または２に記載の扁平工作物の外径研
削装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11783793A JP2920042B2 (ja) | 1993-04-20 | 1993-04-20 | 扁平工作物の外径研削装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11783793A JP2920042B2 (ja) | 1993-04-20 | 1993-04-20 | 扁平工作物の外径研削装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06304853A JPH06304853A (ja) | 1994-11-01 |
| JP2920042B2 true JP2920042B2 (ja) | 1999-07-19 |
Family
ID=14721488
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11783793A Expired - Lifetime JP2920042B2 (ja) | 1993-04-20 | 1993-04-20 | 扁平工作物の外径研削装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2920042B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3359004B2 (ja) * | 1998-04-03 | 2002-12-24 | 住友特殊金属株式会社 | 磁石部材の加工装置および加工方法 |
| CN116061057B (zh) * | 2023-04-03 | 2023-07-04 | 龙口市科德精密机械有限公司 | 一种纺织机拉杆生产加工装置 |
-
1993
- 1993-04-20 JP JP11783793A patent/JP2920042B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06304853A (ja) | 1994-11-01 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19990413 |