JPS6288562A - 調整自在の研削盤 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は調整自在の研削盤に係り、特に、エンジン連接
棒などの小形の部品の両端部の対向面を同時に研削する
調整自在の四輪研削盤に関する。

〔従来技術〕

現在、エンジン連接棒などの小形の部品の対向面を研削
するために一般に使用されている研削盤は２種類ある。

対向端部すなわち反対側両端部の面が共通の平行な平面
に位置する平坦な連接棒の場合は、面は対向二軸平面研
削盤により研削されれば良い。この研削盤においては、
研削されるべき連接棒の両端部の面が共通の平面で同時
に研削されるように、回転送りホイールは連接棒を担持
して２つの砥石車の間を通過する。両端部の面に寸法の
差がある段付き連接棒の場合には、対向二輪平面研削盤
の使用は実用的ではなく、そのような段付き連接棒は多
量軸センタコラム形研削盤により研削されれば良い。こ
の場合には一回に連接棒の一方の側面のみが研削され、
段付きの反対側端部の面を研削するために別個の砥石車
が設けられる。

すなわち、対向二輪平面研削盤は側面が平坦な連接棒に
は適するが、現在の形では段付き連接棒に使用できない
。これに対し、センタコラム形研削盤は段付きの連接棒
又は側面が平坦な連接棒のいずれかを仕上げるために使
用することができるが、いずれの場合も、側面を別個に
仕上げなければならず、仕上げ工程相互の間で部品を裏
返さなければならない。

〔発明の概要〕

本発明によれば、調整自在の研削盤は特許請求の範囲第
１項の特徴部に記載される特徴を有する。

本発明は、エンジン連接棒及びその他の同様の工作物の
両端部の対向側部の４つの平行な面を全て１回の研削工
程で仕上げることができる調整自在の研削盤を提供する
。調整自在の研削盤の１つの特徴は、研削盤が相対向す
る２つの対として配置される４つの独立した砥石車を具
備することであり、それらの砥石車はエンジン連接棒な
どの対向両端部の両面を研削するために横方向に離間し
て配置される。対向する砥石車は、アライメントされる
か又は交差するのが好ましい別個の軸に配置される。別
の特徴は、あらゆる形態の平坦な又は段付きの表面構成
を仕上げられるようにするために砥石車が工作物に対し
て接離するように個々に調整自在であることである。さ
らに別の特徴は、２対の対向する砥石車が長さの異なる
エンジン連接棒及びその他の工作物に対応するために横
方向に調整自在である別個の手段により支持されること
である。さらに別の特徴は、研削されるべき複数個の工
作物を砥石車の研削面を通過するように搬送するために
往復動送り手段又は連続送り手段のいずれかが設けられ
ることである。

従って、本発明の調整自在の研削盤は研削されるべきエ
ンジン連接棒又はその他の部品の様々な大きさと形状に
対応して研削を実施するために融通性をもって構成を変
更できるように調整自在であり、同様の部品の個々のバ
ッチに含まれる形状の異なる部品を加工するために容易
に調整することができる。

〔実施例〕

以下、添付の図面を参照して本発明の詳細な説明する。

図面の第１図から第３図において、１０は、４本の軸を
有する本発明に従って構成された研削盤である。調整自
在の研削盤１０は中心テーブル支持体１２が取付けられ
ているベース１１と、中心テーブル支持体１２の両側に
長手方向に延在する１対のガイド１４．１５と、ベース
及びガイドの端部にあって、長手方向に送り運動する１
対のモータ１６．１８とを含む。ベース１１は１対の受
け台１９．２０をさらに支持する。受け台は垂直に直立
し、ガイド１４．１５とそれぞれ係合し、モータ１６．
１８によりそれぞれ駆動される送りねじ２２．２３の作
用によって案内台に沿って長手方向に移動自在である。

受け台１９は取付は手段の第１の手段を形成し、受け台
２ｏは取付は手段の第２の手段を形成する。

受け台１９．２０は、その互いに対向すると共に中心テ
ーブル支持体１２にも対向する内面２４．２６で、垂直
方向に互いに離間され且つ一直線に並んだ複数対のガイ
ド２７．２８及び３ｏ、３１を支持する。これらのガイ
ドはその端部に取付けられ、垂直方向に送り運動するモ
ータ３２．３４．３５．３６を具備する。ガイド２７及
び３ｏは上方ガイドを形成し、ガイド２８及び３１は下
方ガイドを形成する。モータ３２及び３５はそれぞれ上
方ガイド２７．３ｏの上方に、あり、モータ３４．３６
はそれぞれ下方ガイド２８．３１の下方にある、ガイド
１４．１５．２７〜３１は取付は手段と関連する調整手
段を構成する。

ガイド２７．２８．３０．３１にそれぞれ垂直方向に調
整自在であるように取付けられる４台の砥石車駆動モー
タ３８．３９．４０．４２が設けられる。砥石車駆動モ
ータ３８及び３９によりそれぞれ支持される砥石車４３
．４４は軸方向にアライメントされ、その研削面４６．
４７は互いに対向し、垂直方向に離間し且つ同軸である
。同様に、砥石車駆動モータ４０．４２によりそれぞれ
支持される砥石車４８．５０は軸方向にアライメントさ
れ、その研削面５１．５２は互いに対向し、垂直方向に
離間し且つ同軸である。同軸に相対向する各対の研削面
４６．４７及び５１．５２は、以下にさらに詳細に説明
するように、エンジン用連接棒６７及びその他の同様の
部品の一方の端部の反対側面を研削する。相対向する対
の研削面４６．４７間及び５１，５２間の間隔は、モー
タ３２．３４．３５．３６によりそれぞれ駆動される垂
直送りねじ５４．５５．５６．５８により砥石車駆動モ
ータ３８．３９．４０．４２の個々の垂直方向駆動によ
り調整することができる。

中心テーブル支持体１２の上縁部は横方向に延在するガ
イド５９を構成し、このガイド上に側方向に往復運動自
在である往復動工作物保持台又は加工テーブル６０が支
持される。中心テーブル支持体１２の一端に取付けられ
るテーブル駆動モータ６２は加工テーブル６０を横方向
に往復動させるために横方向に送り運動するねじ６３を
駆動する。テーブル駆動モータ６２と送りねじ６３は加
工テーブル６０の動力作動手段を形成する。加工テーブ
ル６０の上部には、加工テーブルの往復動方向に沿って
互いに離間して配置されて、調整自在の研削盤１０によ
り仕上げられるべき工作物としてのエンジン連接棒６７
を相応する個数だけ支持する複数の直立する横方向支え
部６６を有する取付は面６４が設けられている。

従来のように、エンジン連接棒６７は中心１部分６８を
含み、それぞれの中心１部分は加工テーブル６０の中心
直立支え部６６の１つに支持されるウェブ７０を有する
。エンジン連接棒６７ごとに１つずつ設けられるＵクラ
ンプ７１（保持手段を形成する）は、関連するエンジン
連接棒６７を加工テーブル６０上の所定位置に保持する
ために、それぞれの直立横方向支え部６６と係合するの
とは反対の側でウェブ７０に及び取付面６４にそれぞれ
係合する脚部７２．７４を含む。クランプねじ７５はそ
れぞれのＵクランプ７１を貫通し、Ｕクランプ及び関連
するエンジン連接棒６７にクランプ力を加えるために加
工テーブル６０に螺合する。中心テーブル支持対１２、
加工テーブル６０、直立横方向支え部６６及びＵクラン
プ７１はエンジン連接棒６７を保持するための支持手段
を構成する。

それぞれのエンジン連接棒６７は、従来の通り、中心１
部分６８により一体に結合される反対側端部にビン端部
７６と、クランク端部７８とをさらに含む、加工テーブ
ル６０上に取付けられたとき、クランク端部７８はそれ
ぞれ上方と下方へ延在する側面７９．８０を含み、ピン
端部７６はそれぞれ上方と下方へ延する側面８２．８３
を含む。

図示されるように、加工テーブル６０は、２対の砥石車
４３．４４及び４８．５０の間に側方向に延在する経路
に沿って側方向に往復動するように配置される。加工テ
ーブル６０は、４つの砥石車のそれぞれの研削面４６．
４７．５１．５２と相対向して係合すべ（移動するよう
に位置決めされる側面７９．８０，８２．８３を含む複
数個のエン・ジン連接棒６７を支持する。

動作において、エンジン連接棒６７などの複数個の工作
物は加工テーブル６０の直立横方向支え部６６にそれぞ
れ！！置され、Ｕクランプ７１をその脚部７°４がエン
ジン連接棒の中心１部分６８と係合するように配置し、
クランプねじ７５を締付けることにより所定位置にクラ
ンプされる。受け台１９．２０は適正に位置決めされ、
すなわち長手方向に調整され、砥石車駆動モータ３８．
３９．４０．４２は、加工テーブル６０が移動するとき
にエンジン連接棒６７の側面７９．８０．８２．８３が
砥石車４３．４４．４８．５０のそれぞれの研削面４６
．４７．５１．５２の間を通過し且つそれらの面と軽く
保合できるようにするために適正に位置決めされる、す
なわち垂直方向に調整される。必要に応じて、研削は加
工テーブル６０の１回の行程で完了しても良いが、数回
のトラバース行程により作業を実施しても良い。後者の
場合、行程と行程の間に砥石車駆動モータ３８．３９．
４０．４２は対の研削面４６．４７．５１．５２の間隔
を狭め、エンジン連接棒の端部の所望の厚さ及び相対寸
法まで仕上げプロセスを順次進行させるために、垂直方
向に再度位置決めされる。

関連する対を成す砥石車４３．４４．４８．５０をそれ
ぞれ支持する砥石車駆動モータ３８．３９．４０．４２
について行なわれる個々の垂直方向調整と、受け台１９
．２０について行なわれる長手方向の調整とにより、調
整自在の研削盤１０は、端部が平行であるもの及び段差
を有するものを含めて様々な長さと厚さのエンジン連接
棒６７及びその他の工作物に対応しうる完璧な融通性を
得ており、これにより、完全調整可能の融通性に冨む研
削盤構成が提供されることは明白である。

次に、第４図に関して説明する。第４図には、第１図か
ら第３図の調整自在の研削盤１ｏと共に使用することが
できるが、前述の第１の実施例の加工テーブル６０及び
中心テーブル支持対１２の代わりとなる送り機構の別の
実施例が示されている。第４図において、送り機構８４
は１対のスプロケット８６．８７を含む。スプロケット
８６．８７は側方向にアライメントされ、回転自在であ
す、コンベヤチェーン又はコンベヤベルト８８（一方向
にのみ動く連続軌道キャリアを形成する）により連結さ
れ、図示されない手段により回転駆動される。コンベヤ
ベルト８８は、エンジン連接棒６７を取付けるための直
立支え部９１をそれぞれ有する複数の支持手段９０を支
持する。クランプねじ９４を有するクランプ部材９２（
保持手段を形成する）を支持手段９０上に取付け、エン
ジン連接棒６７を研削プロセス中に所定位置に保持する
ためにエンジン連接棒と係合させることができる。コン
ベヤベルト８８と支持手段９ｏはエンジン連接棒６７の
支持手段を構成する。

動作において、スプロケット８６．８７の間に延在する
コンベヤベルト８８の上方軌道は対を成す砥石車の間を
通過する。第４図には１対の砥石車４３．４４が一点鎖
線により示されている。エンジン連接棒６７は、支持手
段９０がスプロケット８６から砥石車４３．４４．４８
．５０に接近スルにつれて支持手段に載置される。エン
ジン連接棒６７の端部は１回の行程で仕上げ研削され、
その後、仕上がったエンジン連接棒はスプロケット８７
の位置に接近するにつれて又は達したときにコンベヤベ
ルト８８から取外される。

次に、第５図から第９図に関して説明すると、１００は
本発明の別の実施例による調整自在の研削盤である。調
整自在の研削盤１００は、長手方向（第５図中左右）に
互いに離間して配置される１対の支持体１０３．１０４
を有するベース１０２を含む。支持体１０３．１０４は
、矩形を描くように離間して配置される４つのテーブル
１０６．１０７．１０８．１１０を支持する。テーブル
１０６．１０７．１０８．１１０はそれぞれ横方向（第
５図中上下方向）に離間する対１０６．１０７及び１０
Ｂ、１１０を成して支持対１０３及び１０４上に配置さ
れ、それぞれガイド１１１に沿って横方向に移動自在で
ある。ガイド１１１はテーブル１０６．１０７．１０８
．１１０を支持体１０３．１０４上で個々に横方向に調
整する手段を構成するために係止手段を含んでいても良
い。テーブル１０６及び１０８は取付は手段の第、１の
手段を形成し、テーブル１０７及び１１０は取付は手段
の第２の手段を形成する。

それぞれのテーブル１０６．１０７．１０８．１１０に
は、はぼ水平の軸１１８．１１９．１２０又は１２２に
関してそれぞれ回転自在である砥石車１１２．１１４．
１１５又は１１６が取付けられている。それぞれの砥石
車１１２．１１４．１１５．１１６は、モータ１２４に
より駆動される自らのスピンドル１２３に支持されてい
る砥石車１１２．１１４．１１５．１１６を個々に長手
方向に調整できるように、スピンドル１２３はそれぞれ
の砥石車の軸に沿って長手方向に調整自在である。ガイ
ド１１１とスピンドル１２３は取付は手段と関連する調
整手段を構成する。

砥石車１１２．１１４．１１５．１１６のテーブル１０
６．１０７．１０８．１１０上への配列は、砥石車をそ
れぞれ長手方向に離間する２つの砥石車から成る横方向
に離間する２つの砥石車対として配置するようにされ、
砥石車対は名目上は同軸であるが、はぼ平行な非同軸位
置へ調整自在である。研削面１２６は砥石車の端部に形
成され、長手方向に離間する各対の砥石車の研削面１２
６は互いに対向している。

調整自在の研削盤１０は、エンジン連接棒１３９又はそ
の他の工作物の送り装置１２７をさらに具備する。この
送り装置１２７は、支持体１０４の内面に取付けられ、
その面から上方へ延在する支持板又は支持構造１２８を
含む。支持板１２８には円形軌道又は円形レース１３０
が固定的に取付けてあり、外歯１３４を有する環状固定
具ホイール１３２　（一方向に移動する連続軌道キャリ
ア又は環状の加工物支持部材を形成する）が回転自在に
取付けられている軸受手段１３１を案内する。

支持板１２８に取付けられる駆動モータ１３５は、動作
中に環状固定具ホイール１３２を回転させるために外歯
１３４と係合する歯車１３６を支持する。

環状固定具ホイール１３２に取付けられる複数の保持固
定具１３８　（エンジン連接棒１３９をクランプする保
持手段を形成する）は環状に互いに離間して配置され、
長手方向に延在し、エンジン連接棒１３９を固定するた
めに使用される。保持固定具１３８は所望の機能を達成
するための何らかの適切な構成であれば良い。後述する
保持固定具の特徴は本発明の一部を成さない。支持板１
２８、環状固定具ホイール１３２及び保持固定具１３８
はエンジン連接棒１３９を保持する支持手段を構成する
。これらの保持固定具１３８は、反対側端部の両面で研
削されるべきエン、ジン連接棒１３９又はその他の同様
の工作物を固定具端部の付近の所定位置に受入れ、保持
する。エンジン連接棒１３９はそれぞれのクランプ端部
１４２とピン端部１４３（反対側端部にある）との間の
中心ビーム又は連接棒部分１４０で保持される。クラン
プ端部１４２及びビン端部１４３は、それらの端部の対
向側面の研削を実施するために、保持固定具１３８の半
径方向外方と内方へそれぞれ延在する。

エンジン連接棒１３９が調整自在の研削盤ｌＯの前方の
装填位置１４４を通過するときにエンジン連接棒をそれ
ぞれの保持固定具１３８に挿入するために、適切な装填
手段（図示せず）を設けても良い。環状固定具ホイール
１３２の走行路の最上部の付近の取出し位置１４７にお
いて保持固定具１３８から解放された仕上げ完了部品を
受取り、落下する部品を調整自在の研削盤１００の前方
の排出位置１４８へ導くために取出しシュート１４６が
さらに設けられている。

第８図及び第９図に最も明瞭に示されるように、保持固
定具１３８の各々は、エンジン連接棒１３９を受入れる
ために環状固定具ホイール１３２がら他端の付近にある
スロット１５１まで外方へ延出する本体を有している。

本体１５０にスロット１５１に対向して取付けられるガ
イドバー１５２は、各エンジン連接棒１３９がスロット
に挿入されたときに適正に位置決めするための位置決め
面を有する。研削中、カム係合スライダ１５５により作
動されるばね付き押し棒１５４はエンジン連接棒１３９
をスロット１５１の外側の座１５６に当接してクランプ
する。続いて、カム係合スライダ１５５は適切な時点で
ばね付き押し棒１５４を解放することにより前述の取出
し位置１４７でエンジン連接棒１３９を解放するために
カム作動される。

動作において、環状固定具ホイール１３２は回転し、そ
れにより、保持固定具１３８はエンジン連接棒１３９を
弓形の軌道に沿って装填位置１４４から砥石車の対１１
２．１１５及び１１４．１１６の間を介して取出し位置
１４７に至るまで搬送し、取出し位置１４７において仕
上げ完了部品は解放される。砥石車対１１２．１１５及
び１１４、１１６はこの弓形の軌道の外側と内側にそれ
ぞれ配置され、各エンジン連接棒１３９が砥石車対の間
を通過するときに各対の砥石車の研削面１２６が各連接
棒の一方の端部の対向すなわち反対側側面で係合し、そ
れらを研削するように位置決めされる。

砥石車１１２．１１４．１１５．１１６はそれぞれのス
ピンドル１２３の調整によって個々に長手方向に調整自
在であるので、調整自在の研削盤１０を端部の厚さが異
なるエンジン連接棒１３９の両端の両側面を同時に研削
するために使用しても良い。また、この方法により、端
部食違いスパナなどの他の部品を研削することもできる
。さらに、長さの異なる部品も、砥石車１１２．１１４
．１１５．１１６を支持するテーブル１０６．１０７．
１０８．１０９を砥石車対の間隔を適正に設定するため
に横方向に調整することにより加工することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に従って構成された調整自在の研削盤
の側面図、 第２図は、調整自在の研削盤の研削機構及び往復送り、
移動、機構を示す、第１図の線２−２により指示される
平面より下方の部分横断面図、第３図は、エンジン連接
棒クランプ装置を示す第１図の線３−３により指示され
る平面に沿った部分横断面図、 第４図は、第２図の往復送り、移動、機構に代わるもの
として設けられる連続送り機構の側面図、第５図は、本
発明による環状送り装置を有する調整自在の研削盤の別
の実施例の平面図、第６図は、第５図の線６−６の平面
から矢印の方向に見た横方向横断面図、 第７図は、第５図の線７−７により指示される平面から
矢印の方向に見た長手方向横断面図、第８図は、エンジ
ン連接棒の保持固定具の１つを内部機構を示すために一
部切欠いて示す第５図に円８により指示される部分の拡
大図、及び第９図は、第８図の平面９−９から見た保持
固定具の外端面図である。 ｉ　ｏ−一−−−・−調整自在の研削機、１２・−・・
−中心テーブル支持体、１４　、　１５−−−一−−−
ガイド、１９．２０−・−・−受け台、２７．　２　Ｂ
、　　３０．　３１−−−−−−−−ガイド、４３．４
４，４８．５０・−−−−−ｍ−砥石車、４６．４７゜
５１．５２−−−−・−研削面、６０・−・−・加工テ
ーブル、６６−・−・・・−直立横方向支え部、６７−
−−−−−−エンジン連接棒、７１・−・−Ｕクランプ
、７６・・−−−−−ピン端部、７８−・−クランプ端
部、８８・−・−コンベヤベルト、９０−・・・−支持
手段、１００−・−・−４１Ｍ整自在の研削盤、１０６
．１０７，１０８，１１０−・−・−・テーブル、１１
１−−−−−・−ガイド、１１２．　１１４．　１１５
゜１１　ｊｌｉ−一−−−・−砥石車、１２３−ニー・
スピンドル、１２６・・・・−研削面、１２８−−−−
−・−支持板、１３２−一環状固定具ホイール、１３８
・−・−・・−保持固定具、１３９・・−一−−−エン
ジン連接棒、１４２−−−−−−・クランプ端部、１４
３・−・−ピン端部。 ６ｒ ＪｇＪ−５

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、加工品（６７、１３９）の両端部（７６、７８、１
   ４２、１４３）の１対の対向側面（７９〜８３）を同時
   に研削する調整自在の研削盤（１０、１００）において
   、加工品をその両端部の間で保持する支持手段（１２、
   ６０、６６、７１、８８、９０、１２８、１３２）であ
   って、加工品の両端部は支持手段の両側部を越えて延在
   するものと、第１の対の砥石車（４３、４４、１１２、
   １１５）を支持手段の両側部の一方により支持すると共
   に、第２の対の砥石車（４８、５０、１１４、１１６）
   を支持手段の両側部の他方にとり支持する取付け手段（
   １９、２０、１０６、１０７、１０８、１１０）であっ
   て、第１の対の各砥石車は、工作物の両端部の一方にお
   ける対抗両側面の各々と係合する１つの研削面（４６、
   ４７、１２６）を有し、第２の対の各砥石車は、工作物
   の両端部における対向両側面の各々と係合する１つの研
   削面（５１、５２、１２６）を有するものと、取付け手
   段と関連し、工作物の両端部の複数対の側面を同時に研
   削し且つ工作物の両端の各対向側面の相対位置を独立し
   て位置決めするために砥石車の研削面を別個に調整する
   調整手段（１４、２７、２８、１５、３０、３１、１１
   １、１２３）とを具備することを特徴とする調整自在の
   研削盤。 ２、特許請求の範囲第１項記載の調整自在の研削盤にお
   いて、第１及び第２の対の砥石車（４３、４４、１１２
   、１１５、４８、５０、１１４、１１６）は長さの異な
   る類似の工作物を研削することができるように互いに対
   して且つ支持手段（１２、６０、６６、７１、８８、９
   ０、１２８、１３２、１３８）に対して接離するように
   調整自在である調整自在の研削盤。 ３、特許請求の範囲第１項又は第２項記載の調整自在の
   研削盤において、支持手段（１２、６０、６６、７１、
   ８８、９０、１２８、１３２、１３８）は複数の工作物
   （６７、１３９）を保持すると共に、工作物を研削面（
   ４６、４７、５１、５２、１２６）に沿って順次トラバ
   ースさせることができる調整自在の研削盤。 ４、特許請求の範囲第３項記載の調整自在の研削盤にお
   いて、支持手段（１２、６０、６６、７１）は、横方向
   軌道上に取付けられ、支持手段により支持される動力作
   動手段（６２、６３）により軌道上を移動自在である往
   復動工作物保持台（６０）を含む調整自在の研削盤。 ５、特許請求の範囲第３項記載の調整自在の研削盤にお
   いて、支持手段（８８、９０、１２８、１３２、１３８
   ）は一方向にのみ移動する連続軌道キャリア（８８、１
   ３２）を具備する調整自在の研削盤。 ６、特許請求の範囲第５項記載の調整自在の研削盤にお
   いて、一方向にのみ移動する連続軌道キャリアはコンベ
   ヤベルト（８８）を含む調整自在の研削盤。 ７、特許請求の範囲第５項記載の調整自在の研削盤にお
   いて、一方向にのみ移動する連続軌道キャリアは、軸方
   向に見て複数対のうち一対の砥石車（１１２、１１５）
   の周囲を経て、砥石車の間の地点でその周囲に最も接近
   し、他の対の砥石車（１１４、１１６）に至る円弧を描
   いて工作物（１３９）を搬送するように配置される環状
   加工支持部材（１３２）を含む調整自在の研削盤。 ８、特許請求の範囲第１項から第７項のいずれか１項に
   記載の調整自在の研削盤において、支持手段（１２、６
   ０、６６、７１、８８、９０、１２８、１３２、１３８
   ）を支持するベース（１１、１０２）と、加工品（６７
   、１３９）をその両端部（７４、７８、１４２、１４３
   ）の間でクランプする保持手段（７１、９２、１３８）
   とを具備する調整自在の研削盤。 ９、特許請求の範囲第１項から第８項のいずれか１項に
   記載の調整自在の研削盤において、取付け手段は第１の
   対の砥石車（４３、４４、１１２、１１５）を駆動自在
   に支持する第１の手段（１９、１０６、１０８）と、第
   ２の対の砥石車（４８、５０、１１４、１１６）を駆動
   自在に支持する第２の手段（２０、１０７、１１０）と
   を具備する調整自在の研削盤。 １０、特許請求の範囲第９項記載の調整自在の研削盤に
   おいて、第１及び第２の手段（１９、２０、１０６〜１
   １０）は長さの異なる類似の工作物を研削できるように
   互いに対して且つ支持手段（１２、６０、６６、７１、
   ８８、９０、１２８、１３２、１３８）に対して接離す
   るように調整自在である調整自在の研削盤。 １１、特許請求の範囲第９項又は第１０項記載の調整自
   在の研削盤において、調整自在の研削盤はベース（１１
   ）を含み、第１の手段はベースに取付けられる第１の受
   け台（１９）を具備し；第２の手段はベースに取付けら
   れる第２の受け台（２０）を具備する調整自在の研削盤
   。 １２、特許請求の範囲第１項記載の調整自在の研削盤に
   おいて、支持手段は、環状に互いに離間して配置されて
   複数個の工作物（１３９）をその両端部（１４２、１４
   ３）の間で保持する複数の保持固定具（１３８）を有す
   る環状固定具ホィール（１３２）を回転自在に支持する
   と共に、保持固定具を環状軌道に沿って搬送するために
   環状固定具ホィールを回転させる駆動モータ（１３５）
   を支持し、取付け手段（１０６、１１０）は第１の対の
   砥石車（１１２、１１５）を環状軌道の外側に駆動自在
   に支持すると共に、第２の対の砥石車（１１４、１１６
   ）を環状軌道の内側に駆動自在に支持する調整自在の研
   削盤。