JP2002514978A - 機械加工装置および方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 各々が自己の研削ホイール（１５２、１６２）を支持している一対の研削ホイールキャリッジ（２６）の双方が、研削装置（２０）によってワークキャリッジおよびこのキャリッジに支持されている時の加工品（４０）の片側に支持されている。加工品（４０）は本例では加工品の軸線に沿って配置された多数の対の同様なカム（６２、６４、７２、７４、８２、８４）を備えたカムシャフトであり、研削ホイール（１５２、１６２）の操作の制御および配置によりカムの対（６２、６４）を研削するための一方の研削ホイールまたは一対のカムを同時に研削するための双方の研削ホイール（１５２、１６２）の使用が可能となる。この方法は、研削ホイール（１５２）の一方により、離間しているが、位相の合っている第１カムの対（６２、６４）をまず研削し、その後、双方の研削ホイール（１５２、１６２）を使って離間したカムの対（７２、７４）の２つの対を同時に研削し、カムの対の数に応じてこの工程を繰り返し、最後に他の研削ホイール（１６２）を使って最終のカムの対（８２、８４）を研削する。１つのカムの対の位相角が他のカムの対の位相角と異なる場合、２つのカムの対（６２．．．）の研削に合わせて、かつ研削すべきカムの領域に応じてカムシャフト（４０）に対する作業速度を変える。

Description

【発明の詳細な説明】 機械加工装置および方法 発明の背景−出願の分野 本発明は加工品を機械加工するための装置、システムおよび方法であり、より 詳細には、カムシャフト上のカムローブを研削するための装置および方法に関す る。 発明の背景−従来技術 加工品を機械加工するには、例えばカムシャフト上のカムローブの研削をする には、たいていの場合、機械加工を完了するためのサイクル時間を最短とする努 力だけでなく、機械加工の結果得られる部品がサイズおよび仕上げの仕様を満た すように、機械加工を行う努力も必要である。例えば、カムシャフト上の種々の カムローブの研削は、各カムローブを極めて厳格な公差で、指定された形状、位 相角および仕上げとなるように研削するよう、一般に実施しなければならない。 カムローブを研削する精度は、このカムシャフトを使用するエンジンの作動およ び効率に大きく影響する。 更に、自動車業界は正確に研削され、仕上げられたカムローブを必要とするだ けでなく、かかる作業を最短の可能な時間で達成することを求めている。最短の サイクル時間で厳格な仕様、公差および仕上げとなるようカムローブを研削する という自動車業界の要請を満たすような装置および方法を作り出すための努力は 、これまで大規模に行われてきた。 Ｈ.Ｊ.ウェデニフスキーに付与された「カムシャフトの２つ以上のカムを研削 する方法」を発明の名称とする米国特許第4,885,874号、およびＳ.クラウス外に 付与された「径方向に円形でない加工品の周辺研削を行う方法」を発明の名称と する米国特許第5,251,405号は、カムシャフトに正確に研削されたカムローブを 設けようとする装置および方法の例である。しかしながら、かかる装置は一度に １つのカムしか研削できないので、その結果、カムシャフト全体を研削するため のサイクル時間は比較的長く、許容できない。 Ｓ.プレイヤー外に付与された「カムラップ加工装置」を発明の名称とする米 国特許第1,843,01号に示され、記載されているような一部のカムローブ研削装置 は、機械加工しながらカムシャフトの回転方向を変えることによって良好なカム ローブの表面仕上げを得ようとするものである。Ｔ.ヤマダ外に付与された「回 転体の回転速度を制御するための方法」を発明の名称とする米国特許第4,917,67 9号、Ｒ.Ｋ.カイザー・ジュニアに付与された「円筒形研削装置」を発明の名称 とする米国特許第4,443,976号、Ｙ.コマツ外に付与された「カムシャフト上のカ ムを研削する方法」を発明の名称とする米国特許第4,621,463号、およびＪ.Ｄ. ダーナム外に付与された「カムの機械加工」を発明の名称とする英国特許第1,59 6,635号に示され、記載されているような他の装置は、各カムローブを研削しな がらカムシャフトの作業速度を変えることによって、品質のよいカムローブを研 削し、仕上げようとするものであるが、他方、Ｄ.カッチャル・ジュニア氏は「 カム研削プロセスの最適化」と題する自身の技術論文（製造エンジニア協会、１ ９９０年）にて、可変作業速度を発生する種々の方法について述べている。カム ローブの各々を研削しながらカムシャフトの作業速度を変えることは、より正確 に研削されたカムローブを可能にしたものであるが、カムシャフト上のすべての カムを研削するためのサイクル時間は許容できない長さとなるという問題がメー カーに与えられる。 Ｔ.イシカワに付与された「複数の研削ホイールによる複数の円筒形部分を有 する加工品を研削するための方法」を発明の名称とする米国特許第5,355,633号 は、ジャーナルシャフト上の多数のジャーナルを同時に研削するための多数の研 削ホイールを示し、記載している。 Ｉ.ビッシェリに付与された「特にエンジンタイミング用シャフトのカムを研 削するためのプランジ研削機」を発明の名称とする米国特許第4,175,358号、Ｈ. Ｂ.パターソン外に付与された「カムシャフトベルト研削機」を発明の名称とす る米国特許第4,833,834号およびＪ.Ｄ.フィリップスに付与された「研磨ベルト 研削装置」を発明の名称とする米国特許第4,945,683号は、いずれもカムシャフ ト上のカムシャフトを同時に研削するための多数の研磨ベルトを示している。多 数の機素を有する加工品をかかる多数の工具で同時に機械加工することは、 １つの支持部品（すなわちシャフト）によって支持されている多数の機素を機械 加工するための、恐らく短縮されたサイクル時間の間、正しい方向にステップ状 に行われるようである。上記特許のいずれも、部品の同時機械加工と多数の部品 を支持するシャフトの作業速度の制御とを組み合わせることを示したり、述べた り、または他の方法で示唆したりしていないので、再びサイクル時間に対し品質 および性能が低下する可能性がある。 ガンター・ゾリック氏は「カムを研削するための方法および装置」を発明の名 称とする米国特許第5,472,368号において、多数のカムを研削するための多数の ベルトと、作業速度（例えばカムシャフトの回転速度）を可変制御することとを 組み合わせんとしている。しかしながらこのゾリック氏の構造は複合式カムのう ちのカムローブの各組に対し、１つのベルトまたはホイールが必要となる。この ように、ベルトまたはホイールの各々は２つのカムローブおよび各かかる複合式 カムのうちのカムローブの間の空間と同じ幅としなければならず、ベルト（ホイ ール）がカムローブ表面と係合し、これを研削する場所で摩耗するので、これら ベルト（ホイール）は不均一に摩耗するが、カムローブ表面に係合せず、これを 研削しない表面に沿っては摩耗しない。更に、更に研削ベルトのほうが研削ホイ ールよりもかなり停止時間が長く、この停止時間がサイクルワーク時間に対して 平均化されると、単位時間当たりに製造される部品数が許容できない数まで低下 し易い。 Ｍ.カトウを発明者とし、「内燃エンジンのためのカムの研削方法」を発明の 名称とする、日本国公開特許出願第59-232760号は、例えば挟持された単一のカ ムローブ、または挟持された一対のカムローブによって離間された一対のカムロ ーブを研削するような構造の単一ホイールおよびホイールヘッドにより、スプリ ット状カムの離間したカムローブを研削するための研削ホイールを提供している 。この構造も、作業速度の制御が行われず、この結果、好ましくないサイクル時 間となり易いので、この構造も受け入れられない。 研削すべき加工品に接近したり、離間するだけでなく、研削すべき加工品の回 転軸線に平行な方向に各々が移動できる２つのホイールヘッドを利用することが 、著者不明の論文「研究ディスクロージャー」（１９８６年１２月）に略 図で示され、簡単に記載されている。２つのホイールヘッドの各々は１つの研削 表面しか支持せず、作業速度を制御する工夫はなされていない。 従って、従来技術は加工品のプロフィルの発生精度および加工品の仕上げ品質 を最大にしながら、加工サイクル時間を最大にするように働く部品の組み合わせ を提案していない。 発明の概要 従って、本発明の目的は、新規な機械加工装置を提案することにある。 本発明の別の目的は、加工品を機械加工するための新規な方法およびプロセス を提供することにある。 本発明の更に別の目的は、新規な研削装置を提供することにある。 本発明の更に別の目的は、新規なカムローブ研削装置を提供することにある。 本発明の更に別の目的は、カムシャフトのカムローブを研削するための新規な 方法およびプロセスを提供することにある。 本発明の更に別の目的は、研削中のカムローブの回転速度を変えながら、多数 のカムローブを同時に研削するための新規な装置を提供することにある。 本発明の別の目的は、カムローブの一部の位相が他のカムローブの位相とずれ るように、カムシャフト上の多数のカムローブを同時に研削することにある。 本発明の更に別の目的は、カムローブの一部の位相を他のカムローブの位相と ずらし、かつカムローブ研削中に可変速度でカムシャフトを回転するように、カ ムシャフト上の多数のカムローブを同時に研削することにある。 本発明を実施するに当たり、一対のカムローブを独立して研削するよう各々が 位置し作動するようになっている一対のホイールヘッドが提供される。双方のホ イールヘッドは、ホイールヘッドのうちの１つの研削ホイールによって研削すべ きカムローブが、他のホイールヘッドの研削ホイールによって研削すべきカムヘ ッドと位相がずれるようになっている一対のカムローブを各々が同時に研削する よう位置し、作動するようになっている。カムシャフトのすべてのカムローブを 研削するためのサイクル時間は使用するプロセスおよび方法によって最短にされ 、カムローブの形状およびカムローブの仕上げの精度はカムシ ャフトの指定セグメントに対するカムシャフトの回転速度を制御することによっ て高められる。 添付図面および添付した請求の範囲を参照しながら、これまでの説明および好 ましい実施例の次の説明から、構造および部品の配置の細部に関する本発明のそ の他の目的および特徴が明らかとなろう。 図面の簡単な説明 図面において、 図１は、本発明に係わるプロセスおよび方法に係わる製造物品を研削するため の、本発明を実施した、ワークヘッド、ホイールヘッドおよび研削ホイールを利 用する研削装置の略斜視図である。 図２は、本発明のプロセスに従って、図１の検索装置により研削するためのワ ークホルダーのヘッドストックとテールストックとの間に支持される加工品、本 例ではカムシャフトを示す略図である。 図３は、特にカム形状の領域を示すカム形状の略図である。 図４は、カムシャフトに対する第１の研削作動状態に配置できる状態にある研 削ホイールおよび図２のカムシャフトより若干小さい図２のカムシャフトに類似 した略図である。 図５は、カムシャフトに対し、第２の研削作動状態に配置できる状態にある研 削ホイールを示す、図４のカムシャフトの略図である。 図６は、カムシャフトに対し、第３の研削作動状態に配置できる状態にある研 削ホイールを示す、図４および５のカムシャフトの略図である。 図７は、カムシャフトの第４の研削作動状態に配置できる研削ホイールを示す 、図４、５および６のカムシャフトの略図である。 好適な実施例の説明 図１を参照すると、ここには全体が番号２０で表示された本発明に係わる研削 装置が示されている。この研削装置は実質的に従来の構造のワークキャリッジ２ ４および一対のツール、すなわちホイールのキャリッジ２６を載せるベー ス２２を含む。ワークキャリッジ２４は全体が従来の取り付け、構造および作動 のままであって、互いに接近したり離間したりするよう相対運動可能に、ワーク ヘッド３０と、テールストック３２とを取り付けている。ワークヘッド３０は、 本例ではカムシャフト４０となっている加工品の第１端部３６をグリップするた めのクランプ機構３４を含む。クランプ機構３４は制御装置４２（図１）によっ てクランプされたカムシャフト４０を回転させるよう、従来の機構によってモー タ駆動される。テールストック３２はカムシャフト４０の端部４６に適当に座着 されるワークセンター４４（図２）を含むだけであるか、またはクランプ機構３ ４と同期して加工品を駆動するための被動クランプ機構も含んでもよい。 カムシャフト４０は中心に配置されたシャフト５０とエンジン内にカムシャフ ト４０を取り付けるための多数の離間したジャーナル、すなわちベアリング５２ とを含む。シャフト５０に沿って離間した状態に複数のカム６０〜８６が配置さ れており、カムとシャフトとの間で回転方向または直線方向のいずれにも相対運 動が生じないよう、これらカムはシャフト５０に対して固定した状態に配置され ている。カムシャフト４０の意図する用途に応じてカム６０〜８６のカム表面８ ８を種々の形状とすることが可能である。しかしながら、一般的にはかかるカム の各々は基礎ス円領域１００（図３）と、一対のフランク領域１０２と、ノーズ 領域１０４とを含む。カム６０〜８６がそれぞれシャフト５０に固定されると、 カムシャフト４０のノーズ領域１０４とバルブリフターまたは他のカムフォロワ ー（図示せず）との予想される協働運動に応じて、シャフト５０を中心とする異 なる回転角方向位置（位相のずれた位置）にそれぞれのノーズ領域が位置する状 態にカムは通常配置される。一部のカムシャフトの構造では、一部のカム５０は それぞれのノーズ領域が回転角方向に一致した状態（すなわち位相の合った状態 ）に配置できる。カムの正確な形状およびそれぞれのノーズ領域１０４および他 の領域の最終的配置は実際にはカムを研削した時に得られる。 これまで引用した従来技術の特許の一部に示されるように、多くのカムシャフ トはカムを一度に１回ずつ研削するので、カムシャフト上のカムごとにカムを 所望する形状に研削するまで矢印Ａの方向へのＸ軸線（図１）に沿ったプランジ の移動と、Ｂ方向へのＸ軸線に沿った後退移動と、研削ホイールと次に研削すべ きカムとを一致させるためのＲ方向またはＳ方向のいずれかへの、Ｚ軸線に沿っ たホイールキャリッジ２６の移動を含む１サイクルが、ホイールヘッドに対して 必要となる。カムシャフト４０のように、カムシャフトに１２個のカムが設けら れている場合、研削装置は１２回のプランジの移動、後退移動および研削ホイー ルと研削すべきカムとの整合を経過しなければならないので、この結果、カムシ ャフト全体を研削するためのサイクル時間が比較的長くなる。 上記従来技術の特許のうちの他の特許は、カムシャフト上のすべてのカムを同 時に研削している。しかしながら、カムシャフトを異なる回転速度で回転させな がら、カムの異なる領域（例えば基礎円、フランクおよびノーズ）を研削した場 合、カムをより良好な公差、仕様および仕上げに研削できることが判っている。 従って、それぞれのカムはカムシャフトを中心に異なる位相に配置されているの で、すべてのカムを同時に研削するようになっているカムシャフトを単一の回転 速度（作業速度）で回転することは、カムシャフト上のすべてのカムではないに しても、ほとんどのカムを適正に研削し、仕上げることと妥協をしている。 かかる各ホイールヘッドがすべて制御装置４２の作動により、機構１４０によ ってＸ軸線に沿って矢印ＡおよびＢの方向に選択的に移動でき、かつ機構１４２ によってＺ軸線に沿って矢印ＲおよびＳの方向に選択的に移動できる状態で、後 部、すなわちホイールのキャリッジ２６の各々がホイールヘッド１２６（図１） 、１２８を取り付けている。ホイールヘッド１２６はカバーガード１５４（図１ ）内に研削ホイール１５２（図１および２）を取り付けるホイールスピンドル１ ５０を含み、他方、ホイールヘッド１２８はカバーガード１６４（図１）内に研 削ホイール１６２（図１および２）を取り付けるホイールスピンドル１６０を含 む。 研削ホイール１５２（図２〜７）は一対の離間した研削表面１５６、１５８お よび両表面の間の小径部分１５９を備えた一体的なホイールとなっている。研削 ホイール１６２も一対の離間した研削表面１６６、１６８と、これら両表 面の間にある小径の中心部分１６９を備えた一体的なホイールである。 カムシャフト４０は吸気用の６つのカム６２、６４、７２、７４、８２および ８４を含み、このうち、カム６２と６４とは同じ位相角を有し、カム７２と７４ とは同じ位相角を有し、カム８２と８４とは同じ位相角度を有する。カムシャフ ト４０のカム６０、６６、７０、７６、８０および８６はいずれも排気用に配置 され、選択されており、カム６０と６６とは同じ位相角を有し、カム７０と７６ とは同じ位相角を有し、カム８０と８６とは同じ位相角を有する。研削ホイール １５２は吸気用カム６２、６４、７２、７４および８２、８４と協働し、これら を研削するように離間した研削表面１５６、１５８を有する。 研削ホイール１６２は排気用カム６０、６６、７０、７６および８０、８６と 協働し、これらを研削するように離間した研削表面を有する。それぞれの研削表 面１５６、１５８、１６６および１６８は好ましくはＣＢＮ（立方晶系窒化ホウ 素）であることが好ましいが、他の適当な従来の研削材料も利用できる。 ホイールヘッド１２６は、その研削ホイール１５２を所定位置から側面に、か つカム６０からカム８２、８４に一致させ、かつそれらの間のカム６２、６４お よび７２、７４と一致させた位置まで位置決めするように製造され、制御される 。ホイールヘッド１２８は研削ホイール１６２を所定位置から側面に、かつカム ８６から離間し、カム６０、６６に一致する位置だけでなく、両者の間のカム７ ０、７６および８０、８６と一致するまで位置決めするように、同じように製造 され、制御される。 次に、図４〜７を参照し、カムシャフト４０を研削するための方法およびプロ セスについて最良に説明する。研削しようとするカムシャフトのためのグリッド パラメータだけでなく、カムシャフトを正しく研削し、仕上げるための他の基準 も制御装置４２へ入力される。カムシャフト４０はワークヘッド３０とテールス トック３２との間に位置決めされ、制御装置４２はホイール１６２のための機構 １４２が、ホイール１６２の研削表面１６６、１６８をそれぞれカム６０、６６ に一致できるよう、充分なスペースをもってカムシャフト４０上のカム６０の側 面（左）へ研削ホイール１５２を位置決めするように、機構１４２を附勢する。 次に制御装置４２はホイール１１２のために機構１４０を作動 させ、ホイール１６２をカム６０、６２に向けて移動させ、これらカムと表面接 触させ、所定の研削パラメータに従ってこれらカム６０、６６を研削する。更に 、制御装置４２はカム６０と６６との位相が互いに合うよう、カム６０、６６の 各領域（ベース円、フランクおよびノーズ）に対し最適にされた、カムシャフト ４０に対する作業速度も制御する。スパークアウトの後に、（Ｘ軸線に沿って矢 印Ｂの方向に）ホイール１６２を後退させ、ホイール１６２の研削表面１６６、 １６８が（図５に示されるように）それぞれカム７０、７６と一致するまで、（ Ｚ軸線に沿って矢印Ｒの方向に）ホイール１６２をシフトする。ホイール１６２ の運動と同時に、制御装置４２は（図５に示されるように）ホイール１５２の研 削表面１５６、１５８とカム６２、６４とを一致させるように、ホイール１５２ を移動させる。その後、制御装置４２は矢印Ａの方向にＸ軸線に沿って両ホイー ル１５２、１６２を移動させ、その後、ホイール表面１５６、１５８がカム６２ 、６４をそれぞれ研削し、ホイール表面１６６、１６８がカム７０、７６をそれ ぞれ研削するまで、矢印ＡおよびＢの方向に各ホイール１５２、１６２を移動さ せる。カムシャフト４０のための作業速度はカム６２、６４の領域のための研削 パラメータだけでなく、カム７０、７６の領域のための研削パラメータに合うよ うに設定されており、カム６２と６４の位相角が同じであるが、カム７０、７６ の位相カムとは異なっていることを考慮している。このように４つのカム（２つ の同様な対）が同時に研削される時のカムシャフト４０の作業速度は、一方の対 のための最適作業速度と他方の対のための最適作業速度との間の適合を含み、カ ムのいずれかの対に対する任意の領域に対して最大可能な作業速度を越えないよ うに変えられている。 スパークアウトの後に制御装置４０によってホイール１５２と１６２は同時に 後退され、ホイール５２の研削表面１５６、１５８はカム７２、７４と一致され 、他方、ホイール１６２の研削表面１６６、１６８はカム８０、８６（図６）と 一致される。その後、制御装置４２はカム６２、６４、７０、７６（図５）のた めのプランジ研削と同じように、カム７２、７４および８０、８６の同時プラン ジ研削を行う。カム７２、７４、８０、８６の研削時のカムシャフト４０の作業 速度の制御はカム６２、６４、７０、７６に対してこれまで説明 したのと同じように制御され、カム７２、７４、８０、８６のための特定のパラ メータだけでなく、これらカムの間の特定の位相角の関係も考慮する。 カム７２、７４、８０、８６の研削が完了すると、ホイール１５２、１６２も 制御装置４２の作動によって（Ｘ軸線に沿って矢印Ｂの方向に）同時に再び後退 され、研削ホイール１５２の研削表面１５６、１５８がカム８２、８４と一致し た状態で、ホイール１６２はカムシャフト４０の右側へ移動される。その後、制 御装置４２はカム８２、８４を研削するのに必要なホイール１５２の移動を行い 、カム８２と８４とが同じ位相角を有することを考慮して、カムシャフト４０に 対して必要な作業速度を発生させる。スパークアウト後、ホイール１５２を後退 し、ヘッドストック３０とテールストック３２との間からカムシャフト４０を取 り出し、研削すべきカムを備えた別のカムシャフト４０に置換できる。 上記方法およびプロセスはカムの異なる領域のための研削パラメータに合った カムシャフトに対する作業速度を可変とすることにより、かかるカムシャフトの カムのためのカム表面を良好に研削することを考慮しながら、カムシャフトを研 削するためのサイクル時間を大幅に短縮できる。 上記工程から図７に示された開始工程まで、研削順序を反転することにより（ すなわち図４から図７に進む）、この開始工程から、図６、次に図５、次に図４ を参照して説明した工程を経過するよう、カムシャフトを研削することも可能で ある。図面に示され、これまで説明したカムシャフトのカムの研削の他に、クラ ンクシャフトのピンを研削するのに本発明の装置および方法を仕様できる。 上記説明から、研削のための新規な研削装置および方法ならびにプロセスが提 供されることが理解できよう。 以上で、本発明の好ましい実施例について図示し、説明したが、次の請求の範 囲に含まれるような要旨から逸脱することなく、発明の細部で種々の変形を行う とができることが理解できよう。

───────────────────────────────────────────────────── 【要約の続き】 の対の位相角と異なる場合、２つのカムの対（６ ２．．．）の研削に合わせて、かつ研削すべきカムの領 域に応じてカムシャフト（４０）に対する作業速度を変 える。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．（ａ）研削装置の部品を支持するためのベース手段と、 （ｂ）加工品を支持し、かつ位置決めすると共に、加工品を貫通する加工 品の回転軸線を中心に加工品を回転させるための加工品支持手段と、 （ｃ）前記加工品支持手段によって支持される際に、加工品の所定の部分 を研削するよう、加工品と協働するよう前記ベース手段によって支持された第１ 研削手段と、 （ｄ）前記加工品支持手段によって支持される際に、加工品の他の所定部 分を研削するよう、加工品と協働するよう、前記ベース手段によって支持された 第２研削手段と、 （ｅ）前記第１研削手段および前記第２研削手段の各々が加工品の所定部 分を個々に研削でき、かつ前記第１研削手段および前記第２研削手段の各々が加 工品の他の所定部分を同時に研削するよう、前記加工品支持手段によって支持さ れる際に前記第１研削手段および前記第２研削手段の作動および加工品の研削を 制御するよう、前記第１研削手段および前記第２研削手段と協働する制御手段と を備えた研削装置。 ２．前記第１研削手段および前記第２研削手段の各々が、加工品の一端部から 他端部までの加工品部分を研削するよう位置決め可能で、かつ制御自在となって いる、請求項１記載の検索装置。 ３．研削される際に、前記制御手段によって実行されるよう、加工品の表面領 域に関する作業速度パラメータに従って支持されている時の加工品を前記加工品 支持手段が回転するようにもなっている、請求項１記載の研削装置。 ４．前記作業速度パラメータが、研削すべき加工品の異なる部分の異なる表面 領域の研削を考慮したものである、請求項３記載の研削装置。 ５．前記第１研削手段および前記第２研削手段の双方が、前記加工品支持手段 に対し、前記ベース手段と同じ側に配置されている、請求項１記載の研削装置。 ６．前記第１研削手段が加工品の２つの離間した所定部分を研削するようなサ イズおよび形状の第１研削ホイールを取り付けており、前記第２研削手段が加工 品の２つの離間した所定部分を研削するような寸法および形状の第２研削ホイー ルを取り付けている、請求項５記載の研削装置。 ７．前記第２研削ホイールが前記第１研削ホイールによって研削すべき加工品 部分よりも長い距離だけ離間している加工品部分を研削するようなサイズおよび 形状となっている、請求項８記載の研削装置。 ８．研削すべき加工品部分がカムであり、加工品がカムシャフトである、請求 項１記載の研削装置。 ９．（ａ）研削装置のベースと、 （ｂ）加工品支持体と、 （ｃ）前記ベースによって支持された第１研削アセンブリと、 （ｄ）前記ベースによって支持された第２研削アセンブリと、 （ｅ）前記第１研削アセンブリおよび前記第２研削アセンブリの各々が加 工品の所定部分を個々に研削し、前記第１研削アセンブリおよび前記第２研削ア センブリの各々が加工品の他の所定部分を同時に研削できるよう、前記第１研削 アセンブリおよび前記第２研削アセンブリの作動および前記加工品支持体によっ て支持されているときの加工品の研削を実行し、かつ制御するよう、前記第１お よび第２研削アセンブリと協働する研削装置の制御装置とを備えた研削装置。 １０．前記第１研削アセンブリおよび前記第２研削アセンブリの各々が加工 品の一端部から他端部までの加工品部分を研削するように位置決め可能で、かつ 制御可能となっている、請求項９記載の研削装置。 １１．研削される際に、前記制御手段によって実行されるよう、加工品の表面 領域に関する作業速度パラメータに従って支持されている時の加工品を前記加工 品支持アセンブリが回転するようにも作動できる、請求項９記載の研削装置。 １２．前記作業速度パラメータが研削すべき加工品の異なる部分の異なる表面 領域の研削を考慮したものである、請求項１１記載の研削装置。 １３．前記第１研削アセンブリおよび前記第２研削アセンブリの双方が、前記 加工品支持体に対し、前記ベースの同じ側に配置されている、請求項９記載の研 削装置。 １４．前記第１研削アセンブリが加工品の２つの離間した所定部分を研削する ようなサイズおよび形状の第１研削ホイールを取り付けており、前記第２研削ア センブリが加工品の２つの離間した所定部分を研削するような寸法および形状の 第２研削ホイールを取り付けている、請求項１３記載の研削装置。 １５．前記第２研削ホイールが前記第１研削ホイールによって研削すべき加工 品部分よりも長い距離だけ離間している加工品部分を研削するようなサイズおよ び形状となっている、請求項１４記載の研削装置。 １６．研削すべき加工品部分がカムであり、加工品がカムシャフトである、請 求項９記載の研削装置。 １７．（ａ）研削すべき加工品を位置決めする工程と、 （ｂ）加工品を貫通する回転軸線を中心に加工品を回転させる工程と、 （ｃ）第１研削手段を設ける工程と、 （ｄ）第２研削手段を設ける工程と、 （ｅ）前記第１研削手段によって加工品の第１の所定部分を研削する工 程と、 （ｆ）前記第２研削手段によって加工品の第２の所定部分を研削する工 程と、 （ｇ）前記第１研削手段および前記第２研削手段を作動させるための制 御手段を設ける工程とを備え、 （ｈ）加工品の研削時の第１の所定インターバルで、前記第１研削手段 だけが加工品の第１の所定部分を研削するのに有効で、かつこの第１の所定部分 を研削し、加工品の研削時の第２所定インターバルで、前記第２研削手段だけが 加工品の第２の所定部分を研削するのに有効であり、かつこの第２の所定部分を 研削し、更に加工品の研削時の他の所定のインターバルで前記第１研削手段と前 記第２研削手段の双方の各々が、加工品の異なる所定部分を研削するのに有効で あり、かつ同時に研削を行うよう、前記制御手段が前記第１研削手段および前記 第２研削手段を作動させる、加工品を研削する方法。 １８．加工品が研削すべき個々のカム部分を備えたカムシャフトである、請求 項１７記載の研削方法。 １９．前記第１研削手段には第１の所定の距離だけ離間された一対の第１研削 表面を有する第１研削ホイールが設けられ、前記第２研削手段には第２の所定の 距離だけ離間した一対の第２研削表面を有する第２研削ホイールが設けられてい る、請求項１８記載の研削方法。 ２０．前記第２の所定の距離が前記第１の所定の距離よりも長くなっている、 請求項１９記載の研削方法。 ２１．カムシャフト上のカムが多数の対のカムを含み、研削すべき前記各対 のカムの各カムが同じ位相角を有し、前記多数のカムの対のうちの所定の対が前 記第１研削ホイールの第１研削表面の前記第１の所定距離に対応する距離だけ離 間しており、前記カムの対を別の所定の対が前記第２の研削ホイール表面の前記 第２の所定距離だけ離間している、請求項２０記載の研削方法。 ２２．（ａ）第１のカムの対を研削するよう、前記第１研削手段または前記第 ２研削手段のいずれかを位置決めし、かつ作動させ、 （ｂ）少なくとも第２カムの対および第３カムの対を同時に研削するよ う、前記第１研削手段および前記第２研削手段を同時に位置決めし、作動させ、 （ｃ）前記第１カムの対を研削し、最終カムの対を研削するのに利用さ れない前記第１研削手段または前記第２研削手段のいずれかを位置決めし、作動 させるように、加工品の研削を考慮して前記制御手段が前記第１研削手段および 前記第２研削手段を位置決めし、かつ制御するのに有効である、制御する２０記 載の研削方法。 ２３．第１のカムの対の研削を実施した後であって、最終のカムの対の研削を 実施する前に、前記制御手段がそれぞれのカムの対を多数回同時に研削するよう 、前記第１研削手段および前記第２研削手段を同時に位置決めする、請求項２２ 記載の方法。 ２４．研削中のカム表面の領域に対し、加工品の所定の作業速度を発生するよ う、加工品上のカムの対を研削しながら、前記制御手段が前記加工品の回転の作 業速度を制御する、請求項２３記載の研削方法。 ２５．カムの対の双方を同時に研削する場合に一方のカムの対が他方のカムの 対の角度と異なる角度を有する時の作業速度を前記制御手段が制御し、よってか かるカムの対のいずれかに対する所定の作業速度を越えないよう、最大作業速度 を可能にする、請求項２４記載の研削方法。