EP2769806B1 - Vorrichtung und System zur Finishbearbeitung eines Werkstücks in Form einer Kurbelwelle oder einer Nockenwelle - Google Patents

Vorrichtung und System zur Finishbearbeitung eines Werkstücks in Form einer Kurbelwelle oder einer Nockenwelle Download PDF

Info

Publication number
EP2769806B1
EP2769806B1 EP13156079.9A EP13156079A EP2769806B1 EP 2769806 B1 EP2769806 B1 EP 2769806B1 EP 13156079 A EP13156079 A EP 13156079A EP 2769806 B1 EP2769806 B1 EP 2769806B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
tool
finishing
work piece
drive
workpiece
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP13156079.9A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2769806A1 (de
Inventor
Oliver Hildebrandt
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Supfina Grieshaber GmbH and Co KG
Original Assignee
Supfina Grieshaber GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Supfina Grieshaber GmbH and Co KG filed Critical Supfina Grieshaber GmbH and Co KG
Priority to EP13156079.9A priority Critical patent/EP2769806B1/de
Priority to US14/769,103 priority patent/US9550265B2/en
Priority to PCT/EP2014/050499 priority patent/WO2014127926A1/de
Priority to BR112015020081-8A priority patent/BR112015020081B1/pt
Priority to CN201480018814.6A priority patent/CN105121093B/zh
Publication of EP2769806A1 publication Critical patent/EP2769806A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2769806B1 publication Critical patent/EP2769806B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B27/00—Other grinding machines or devices
    • B24B27/0076—Other grinding machines or devices grinding machines comprising two or more grinding tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B19/00—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group
    • B24B19/08—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group for grinding non-circular cross-sections, e.g. shafts of elliptical or polygonal cross-section
    • B24B19/12—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group for grinding non-circular cross-sections, e.g. shafts of elliptical or polygonal cross-section for grinding cams or camshafts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B21/00—Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor
    • B24B21/006—Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor for special purposes, e.g. for television tubes, car bumpers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B21/00—Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor
    • B24B21/008—Machines comprising two or more tools or having several working posts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B21/00—Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor
    • B24B21/02—Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor for grinding rotationally symmetrical surfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B35/00—Machines or devices designed for superfinishing surfaces on work, i.e. by means of abrading blocks reciprocating with high frequency
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
    • B24B5/36—Single-purpose machines or devices
    • B24B5/42—Single-purpose machines or devices for grinding crankshafts or crankpins

Definitions

  • the invention relates to a device having the features of the preamble of patent claim 1.
  • a method for external microfinishing of a rotationally symmetrical body in which the body is rotated, a finishing tool is moved in an oscillating manner parallel to the axis of rotation and in which the oscillating Movement of the finishing tool is superimposed on a further movement in the direction parallel to the axis of rotation.
  • This method is also known under the heading "finish machining with overlay stroke” and has the advantage that a profile of a finish-machined workpiece surface can be set differently from a cylindrical jacket surface. In this way, for example, a slightly spherical shaped crankshaft bearing surface can be generated.
  • a device for finishing machining of camshafts or crankshafts having a first group of first finishing units and a second group of second finishing units, wherein the finishing units are seen in the axial direction alternately assigned to the first group and the second group and wherein the first group and the second group are arranged angularly offset relative to each other.
  • the present invention has the object to provide a device for finish machining of crankshafts or camshafts, with which the setup effort for the production of crankshafts or camshafts with different geometries can be reduced.
  • the movements of the first finishing tool and the second finishing tool are decoupled from each other in the direction parallel to the workpiece axis.
  • a tool drive is provided, which puts only the first finishing tool for machining a main bearing or a group of first finishing tools for machining a group of main bearings in a direction parallel to the workpiece axis movement.
  • a tool drive is provided, which exclusively the second finishing tool for machining an additional bearing (ie a connecting rod bearing or a cam surface) or a Group of second finishing tools for machining a group of additional bearings in parallel to the workpiece axis direction drives.
  • the decoupling according to the invention of the movement of the first finishing tool and the second finishing tool enables flexible machining of different crankshafts, which have different main bearing widths and / or connecting rod bearing widths or different camshafts, which have different main bearing widths and / or cam surface widths.
  • first finishing tools and second finishing tools are arranged alternately, so that the main bearings and auxiliary bearings of a workpiece are machined finish-in the same clamping (ie, in the same workpiece holder, preferably in the unchanged position of the workpiece holder).
  • a workpiece drive for generating an oscillating movement of the workpiece in a direction parallel to the workpiece axis.
  • at least one tool drive can be at least for a group of finishing tools (for example, for the first finishing tools for Processing of the main bearings) a Matterlagerungshub be provided.
  • the workpiece drive for generating a higher oscillation frequency and / or a smaller oscillation stroke is designed as at least one of the tool drives.
  • the tool holder and the workpiece form a relatively stiff compared to the finishing tools assembly, which is better suited for a highly dynamic drive than the finishing tools.
  • a first tool drive for generating an oscillating movement of the finishing tool in a direction parallel to the workpiece axis and a second tool drive for generating an oscillating, independent of the movement of the first finishing tool movement of the second finishing tool in parallel to the workpiece axis direction.
  • a Studentslagerungshub can be provided for both the main bearing and the additional storage.
  • a higher-frequency, short-stroke oscillation movement is provided here by means of the workpiece drive
  • a low-frequency, long-stroke oscillation movement is provided by means of the tool drives.
  • the first tool drive comprises a first tool holder for holding the first finishing tool and if the second tool drive comprises a second tool holder for holding the second finishing tool and if the first tool holder and the second tool holder are mounted on a common frame.
  • the common frame allows a space-saving arrangement of all finishing tools, especially in an alternating arrangement of first and second finishing tools.
  • the position of the first tool holder and / or of the second tool holder on the frame is adjustable in a direction perpendicular to the workpiece axis. As a result, a simple loading and unloading of a workpiece holder is made possible.
  • the first finishing tool and / or the second finishing tool may be a finishing belt or a finishing stone.
  • These finishing tools have a working width, which is determined by the bandwidth for a finishing belt and by the stone width in the case of a finishing stone.
  • pressing elements or shells are used, which are well known from the prior art.
  • For handling a finishing stone finishing stone holder are used, which are also well known from the prior art.
  • the invention further relates to a system for finish machining of workpieces in the form of crankshafts or camshafts, comprising different crankshafts or camshafts with differing main bearing widths and / or additional bearing widths.
  • the present invention has the further object of providing a system for finishing of crankshafts or camshafts, with which the set-up effort for the production of crankshafts or camshafts with different geometries can be reduced.
  • This object is achieved in that it comprises a device described above and that the effective width of the first finishing tool is equal to or smaller than the smallest main bearing width of the different crankshafts or camshafts and / or that the effective width of the second finishing tool is equal to or smaller than that smallest additional bearing width of the different crankshafts or camshafts is.
  • FIG. 1 An embodiment of a device for finish machining a workpiece is shown in FIG. 1 generally designated by the reference numeral 10.
  • the device 10 comprises a workpiece area 12 and a tool area 14.
  • the workpiece area 12 comprises a workpiece holder 16 for holding a workpiece in the form of a crankshaft 18 or in the form of a camshaft.
  • the invention will be described below with reference to a workpiece in the form of the crankshaft 18, which main bearings and additional bearings in the form of Has connecting rod bearings.
  • all embodiments apply in a corresponding manner for camshafts, which have concentric main bearings to a camshaft axis and radially offset to the camshaft axis additional bearing in the form of cam surfaces.
  • the workpiece holder 16 includes, for example, a headstock 20 with a rotary drive 22 for rotation of the crankshaft 18 about the workpiece axis 24.
  • the workpiece holder 16 further includes a tailstock 26 which is adjustable along the workpiece axis 24, between crankshaft 20 and tailstock 26 different lengths crankshafts 18th to be able to clamp.
  • the workpiece holder 16, in particular the composite of headstock 20, crankshaft 18 and tailstock 26 is arranged in a preferred embodiment on a support 28 which is displaceable by means of a workpiece drive 30 in an oscillating, parallel to the workpiece axis 24 extending movement.
  • the workpiece drive 30 comprises, for example, an eccentric 32.
  • the crankshaft 18 has a plurality of main bearings 34, which extend concentrically with the workpiece axis 24, and a plurality of connecting rod bearings 36, which are offset eccentrically to the workpiece axis 24 on.
  • the main bearing 34 and connecting rod bearing 36 are alternately, so alternately arranged.
  • an alternating arrangement also means an arrangement in which a plurality of connecting rod bearings 36 are arranged between two main bearings 34 following one another in the longitudinal direction of the crankshaft 18.
  • the tool area 14 comprises a frame 38 with a frame part 40.
  • the frame part 40 serves to guide a tool carrier 42 in a direction perpendicular to the workpiece axis 24.
  • a first tool holder 44 and a second tool holder 46 are arranged on the tool carrier 42.
  • the tool holders 44, 46 are guided parallel to the workpiece axis 24 on the tool carrier 42.
  • a tool drive assigned to only one of the tool holders 44, 46 is provided in each case.
  • a first tool drive 48 (for example in the form of an eccentric) serves to drive the first tool holder 44 along a first tool holder axis 50 parallel to the workpiece axis 24.
  • a second tool drive 52 (for example in the form of an eccentric) serves to drive the tool holder 46 along one of the Workpiece axis 24 parallel tool holder axis 54.
  • Tool drives 48, 52 in the form of eccentrics have the advantage that an oscillation stroke adjustment is possible by appropriate control of a drive of the eccentric. If, for example, an eccentric is driven by a pivoting drive, the oscillation stroke can be adjusted by selecting a pivoting angle between 0 ° and 180 °. With swivel angles greater than or equal to 180 °, a rotary drive rotating in one direction can also be used. The oscillation stroke of a tool holder 44, 46 (the distance between the extreme positions) is then equal to twice the distance between the eccentric and the rotary drive axis.
  • the first tool holder 44 serves to hold a group of first finishing tools 56, each of which serves to machine a main bearing 34.
  • the second tool holder 46 serves to arrange a plurality of second finishing tools 58, which each serve to machine a connecting rod bearing 36.
  • the workpiece carrier 42 is positionable perpendicular to the workpiece axis 24 (in directions indicated by reference numeral 60) relative to the frame member 40 to facilitate a loading and unloading operation of the workpiece holder 16.
  • the first finishing tools 56 have a working width 62 measured parallel to the workpiece axis 24.
  • the effective width 62 is equal to or smaller than the smallest main bearing width 64 of a plurality of crankshafts 18 having different main bearing widths 64.
  • an effective width of the second finishing tools 58 is equal to or smaller than the smallest connecting rod bearing width of a plurality of different crankshafts 18.
  • bearing arrangements 72 For arranging in each case a second finishing tool 58 on the second tool holder 46, preferably bearing arrangements 72 described below can be used. These storage facilities are also described in detail in European patent application no. 12152051, filed on January 23, 2012 by the same Applicant. In addition to the following description of the storage facilities 72 is in terms of the structure and operation of the storage facilities 72 also on the Content of European patent application no. 12152051 Referenced.
  • the bearing device 72 is used for mounting a subsequently explained in more detail pressing device 74 on the second tool holder 46.
  • a connecting portion 76 is provided for connecting the bearing device 72 with the second tool holder 46. It is preferred if the relative position between connecting portion 76 and tool holder 46 is adjustable in the direction parallel to and / or perpendicular to the workpiece axis 24 (for example by means of corresponding guide means) and if after reaching a desired position of the connecting portion 76 it is fixed to the tool holder 46, for example by blocking or jamming the guide means.
  • the pressing device 74 presses a second finishing tool 58, for example in the form of a finishing strip, against a connecting rod bearing 36 of the crankshaft 18.
  • the finishing belt is guided on a finishing belt guide 78, for example in the form of a deflection roller 80.
  • the connecting rod bearing 36 extends concentrically to an additional axis 82 which extends parallel to and spaced from the workpiece axis 24 of the crankshaft 18.
  • the bearing device 72 therefore has two degrees of freedom for supporting the pressing device 74 on the second tool holder 46, which allows a movement of the pressing device 74 within a plane perpendicular to the workpiece axis 24.
  • the bearing device 72 comprises a pivoting part 84, which is held by means of a pivot bearing 86 about a pivot axis 88 pivotally connected to the connecting portion 76.
  • the pivot axis 88 extends parallel to the workpiece axis 24.
  • the pivoting part 84 serves to arrange at least one linear guide 90, by means of which a bearing part 92 is mounted so as to be displaceable relative to the pivoting part 84 along a guide axis 94 of the linear guide 90.
  • the bearing part 92 extends substantially within a plane perpendicular to the workpiece axis 24 extending plane.
  • the bearing part 92 has an opening 96, which is penetrated by the pivot bearing 86.
  • the bearing part 92 has a crankshaft 18 facing bearing part end 98 for the arrangement of the pressing device 74.
  • the pressing device 74 comprises at least one pressing part 100, preferably two pressing parts 100, which is or are formed, for example, in the form of forceps arms 102.
  • the forceps arms 102 are relative to the bearing part 92 about Andschreibschwenkachsen 104th pivotable.
  • the pressing pivot axes 104 extend parallel to the pivot axis 88 of the pivoting part 84.
  • the pliers arms 102 have, at their end facing the crankshaft 18, pressure elements 106, which are in particular dish-shaped, so that a finishing tool 58 designed as a finishing belt can be pressed against this along a partial circumference of the connecting rod bearing 36.
  • the pressing device 74 comprises a pressing drive 108, which acts on the pressing elements 106 with a pressing force.
  • the pressure drive 108 is designed, for example, in the form of a hydraulic unit 110, which acts on the pressure elements 106 with pressure forces 112.
  • the pressure drive 108 and the pressure elements 106 are arranged on sides of the forceps arms 102 which are remote from one another with respect to the pressure pivot axes 104. In this way, opposing pressure forces 112 can be diverted into mutually facing pressure forces 114.
  • the bearing means 72 thus forms a pivot / thrust bearing for each of the second finishing tools 58 and provides for pivotal and linear movement of the finishing tool 58 relative to the second tool holder 46.
  • this is by means of the workpiece drive 30 and the tool holder 16 in an oscillating movement with a first, smaller Oszillationshub 66 (see FIG. 2 ).
  • This movement is generated by means of the first tool drive 48 overlay stroke 68 of the superimposed first finishing tool 56.
  • the superposition stroke 68 is preferably larger than the oscillation stroke 66. Further, it is preferable that the oscillation frequency of the superposition stroke 68 is smaller than the oscillation frequency of the oscillation stroke 66.
  • the second finishing tools 58 are also set in oscillating motion by means of the second tool drive 52, which in FIG. 1 indicated by the reference numeral 70.
  • the connecting rod bearings 36 can be processed by the processing of the main bearing 34 independently in one operation or in the same clamping, with a Matterlagerungshub is provided for both the connecting rod bearings 36 and 34 for the main bearing.
  • the workpiece drive 30 it is also possible to use the workpiece drive 30 to generate an oscillating movement of the crankshaft 18 and to apply only a group of finishing tools, ie the first finishing tools 56 or the second finishing tools 58, with an overlay stroke. In this case, it is possible that only a single workpiece drive (48 or 52) is provided.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Turning (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
  • Drilling And Boring (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Patentanspruchs 1.
  • Aus der DE 44 23 422 A1 ist ein Verfahren zur Außen-Feinstbearbeitung eines rotationssymmetrischen Körpers bekannt, bei welchem der Körper rotierend bewegt wird, ein Finishwerkzeug in zu der Rotationsachse paralleler Richtung oszillierend bewegt wird und bei welchem der oszillierenden Bewegung des Finishwerkzeugs eine weitere Bewegung in zu der Rotationsachse paralleler Richtung überlagert wird.
  • Dieses Verfahren ist auch unter dem Stichwort "Finishbearbeitung mit Überlagerungshub" bekannt und hat den Vorteil, dass ein Profil einer finishend bearbeiteten Werkstückfläche von einer zylindrischen Mantelfläche abweichend einstellbar ist. Auf diese Weise kann beispielsweise eine leicht ballig geformte Kurbelwellenlagerfläche erzeugt werden.
  • Das aus der DE 44 23 422 A1 bekannte Verfahren hat jedoch den Nachteil, dass es zum Einrichten der Finishvorrichtung für eine Kurbelwelle oder eine Nockenwelle mit einer bestimmten Geometrie einen relativ hohen Rüstaufwand erfordert. Die für die Finishbearbeitung relevanten Abmessungen solcher Werkstücke sind insbesondere die Durchmesser und Sitzbreite der zu bearbeitenden Hauptlager und Zusatzlager, der achsparallele Abstand der Lager relativ zueinander und Versatz des Zusatzlagers zu der Werkstückachse.
  • Aus der DE 10 2007 059 926 A1 ist eine Vorrichtung zur Finishbearbeitung von Nocken- oder Kurbelwellen bekannt, mit einer ersten Gruppe von ersten Finisheinheiten und mit einer zweiten Gruppe von zweiten Finisheinheiten, wobei die Finisheinheiten in axialer Richtung gesehen abwechselnd der ersten Gruppe und der zweiten Gruppe zugeordnet sind und wobei die erste Gruppe und die zweite Gruppe relativ zueinander winkelversetzt angeordnet sind.
  • Im Motorenbau gibt es eine Entwicklung dahingehend, die für unterschiedliche Motoren mit unterschiedlichen Zylinderzahlen relevanten Abmessungen zu vereinheitlichen und beispielsweise das Stichmaß der Motoren (den Abstand zwischen den Zylinderachsen) unabhängig von der Anzahl der Zylinder identisch auszuwählen und auch weitestgehend identische Hauptlagerdurchmesser und -sitzbreiten zu verwenden.
  • Im Hinblick auf das Bestreben, eine Vielzahl unterschiedlicher Motoren wirtschaftlich zu fertigen, ist es erwünscht, dass auch die Finishbearbeitung der Haupt- und Pleuellager einer Kurbelwelle und der Hauptlager und Nockenflächen einer Nockenwelle mit einem möglichst geringen Aufwand durchführbar ist.
  • Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Finishbearbeitung von Kurbelwellen oder Nockenwellen zu schaffen, mit welcher der Rüstaufwand zur Herstellung von Kurbelwellen oder Nockenwellen mit unterschiedlichen Geometrien reduziert werden kann.
  • Diese Aufgabe wird bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.
  • Erfindungsgemäß werden die Bewegungen des ersten Finishwerkzeugs und des zweiten Finishwerkzeugs in zu der Werkstückachse paralleler Richtung voneinander entkoppelt. Beispielsweise ist ein Werkzeugantrieb vorgesehen, welcher ausschließlich das erste Finishwerkzeug zur Bearbeitung eines Hauptlagers oder eine Gruppe von ersten Finishwerkzeugen zur Bearbeitung einer Gruppe von Hauptlagern in eine zu der Werkstückachse parallel gerichtete Bewegung versetzt. Zusätzlich hierzu ist ein Werkzeugantrieb vorgesehen, welcher ausschließlich das zweite Finishwerkzeug zur Bearbeitung eines Zusatzlagers (also eines Pleuellagers oder einer Nockenfläche) oder eine Gruppe von zweiten Finishwerkzeugen zur Bearbeitung einer Gruppe von Zusatzlagern in zu der Werkstückachse paralleler Richtung antreibt.
  • Die erfindungsgemäße Entkopplung der Bewegung des ersten Finishwerkzeugs und des zweiten Finishwerkzeugs ermöglicht eine flexible Bearbeitung unterschiedlicher Kurbelwellen, welche voneinander abweichende Hauptlagerbreiten und/oder Pleuellagerbreiten aufweisen oder unterschiedlicher Nockenwellen, welche voneinander abweichende Hauptlagerbreiten und/oder Nockenflächenbreiten aufweisen. Im Rahmen der Erfindung ist es möglich, das mit einem Werkzeugantrieb gekoppelte Finishwerkzeug im Hinblick auf die kleinste herzustellende Lagerbreite auszuwählen und mit einem solchen Finishwerkzeug auch größer dimensionierte Lagerbreiten zu bearbeiten, indem der Werkzeugantrieb zur Bereitstellung eines zu der Werkstückachse parallel verlaufenden Oszillationshubs verwendet wird.
  • Vorzugsweise sind längs der Werkstückachse gesehen erste Finishwerkzeuge und zweite Finishwerkzeuge einander alternierend angeordnet, sodass die Hauptlager und Zusatzlager eines Werkstücks in derselben Aufspannung (also in demselben Werkstückhalter gehalten; vorzugsweise in unveränderter Position des Werkstückhalters) finishend bearbeitbar sind.
  • Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist ein Werkstückantrieb zur Erzeugung einer oszillierenden Bewegung des Werkstücks in zu der Werkstückachse paralleler Richtung vorgesehen. In Verbindung mit mindestens einem Werkzeugantrieb kann zumindest für eine Gruppe von Finishwerkzeugen (beispielsweise für die ersten Finishwerkzeuge zur Bearbeitung der Hauptlager) ein Überlagerungshub bereitgestellt werden.
  • Vorzugsweise ist der Werkstückantrieb zur Erzeugung einer höheren Oszillationsfrequenz und/oder einem kleineren Oszillationshub ausgelegt als mindestens einer der Werkzeugantriebe. Hierbei ist es vorteilhaft, dass der Werkzeughalter und das Werkstück eine im Vergleich zu den Finishwerkzeugen relativ steife Baugruppe bilden, welche für einen hochdynamischen Antrieb besser geeignet ist als die Finishwerkzeuge.
  • Erfindungsgemäß ist ein erster Werkzeugantrieb zur Erzeugung einer oszillierenden Bewegung des Finishwerkzeugs in zu der Werkstückachse paralleler Richtung und ein zweiter Werkzeugantrieb zur Erzeugung einer oszillierenden, von der Bewegung des ersten Finishwerkzeugs unabhängigen Bewegung des zweiten Finishwerkzeugs in zu der Werkstückachse paralleler Richtung vorgesehen. Hierdurch ist es möglich, sowohl das erste Finishwerkzeug oder eine Gruppe von ersten Finishwerkzeugen als auch das zweite Finishwerkzeug oder eine Gruppe von zweiten Finishwerkzeugen voneinander unabhängig parallel zu der Werkstückachse hin und her zu bewegen.
  • Bei Verwendung eines ersten Werkzeugantriebs und eines zweiten Werkzeugantriebs ist es möglich, auf einen Werkstückantrieb zur Erzeugung einer oszillierenden Bewegung des Werkstücks in zu der Werkstückachse paralleler Richtung zu verzichten. In diesem Fall erfolgt die Bereitstellung der oszillierenden Bewegung der Finishwerkzeuge ausschließlich über die beiden Werkzeugantriebe.
  • Bei Kombination von zwei Werkzeugantrieben zur Erzeugung oszillierender, voneinander unabhängiger Bewegungen der ersten Finishwerkzeuge und der zweiten Finishwerkzeuge mit einem Werkstückantrieb zur Erzeugung einer oszillierenden Bewegung des Werkstücks in zu der Werkstückachse paralleler Richtung kann sowohl für die Hauptlager als auch für die Zusatzlager ein Überlagerungshub bereitgestellt werden. Vorzugsweise wird hierbei mittels des Werkstückantriebs eine höherfrequente, kurzhubige Oszillationsbewegung bereitgestellt und mittels der Werkzeugantriebe eine niederfrequente, langhubige Oszillationsbewegung. Alternativ hierzu ist es aber auch denkbar, dass mittels des Werkstückantriebs eine niederfrequente, langhubige Oszillationsbewegung bereitgestellt wird und mittels der Werkzeugantriebe eine höherfrequente, kurzhubige Oszillationsbewegung.
  • Es ist vorteilhaft, wenn der erste Werkzeugantrieb einen ersten Werkzeughalter zum Halten des ersten Finishwerkzeugs und wenn der zweite Werkzeugantrieb einen zweiten Werkzeughalter zum Halten des zweiten Finishwerkzeugs umfasst und wenn der erste Werkzeughalter und der zweite Werkzeughalter an einem gemeinsamen Gestell gelagert sind. Das gemeinsame Gestell ermöglicht eine raumsparende Anordnung sämtlicher Finishwerkzeuge, insbesondere bei einer alternierenden Anordnung von ersten und zweiten Finishwerkzeugen.
  • Besonders bevorzugt ist es, wenn die Position des ersten Werkzeughalters und/oder des zweiten Werkzeughalters an dem Gestell in zu der Werkstückachse senkrechter Richtung einstellbar ist. Hierdurch wird eine einfache Beladung und Entladung eines Werkstückhalters ermöglicht.
  • Bei dem ersten Finishwerkzeug und/oder dem zweiten Finishwerkzeug kann es sich um ein Finishband oder um einen Finishstein handeln. Diese Finishwerkzeuge weisen eine Wirkbreite auf, welche bei einem Finishband durch die Bandbreite und bei einem Finishstein durch die Steinbreite bestimmt ist. Zum Andrücken eines Finishbands gegen eine zu bearbeitende Werkstückoberfläche kommen sogenannte Andrückelemente oder -schalen zum Einsatz, welche aus dem Stand der Technik hinlänglich bekannt sind. Zur Handhabung eines Finishsteins kommen Finishsteinhalter zum Einsatz, welche ebenfalls hinlänglich aus dem Stand der Technik bekannt sind.
  • Die Erfindung betrifft ferner ein System zur Finishbearbeitung von Werkstücken in Form von Kurbelwellen oder Nockenwellen, umfassend unterschiedliche Kurbelwellen oder Nockenwellen mit voneinander abweichenden Hauptlagerbreiten und/oder Zusatzlagerbreiten.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt die weitere Aufgabe zugrunde, ein System zur Finishbearbeitung von Kurbelwellen oder Nockenwellen zu schaffen, mit welchem der Rüstaufwand zur Herstellung von Kurbelwellen oder Nockenwellen mit unterschiedlichen Geometrien reduziert werden kann.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass es eine vorstehend beschriebene Vorrichtung umfasst und dass die Wirkbreite des ersten Finishwerkzeugs gleich oder kleiner ist als die kleinste Hauptlagerbreite der unterschiedlichen Kurbelwellen oder Nockenwellen ist und/oder dass die Wirkbreite des zweiten Finishwerkzeugs gleich oder kleiner ist als die kleinste Zusatzlagerbreite der unterschiedlichen Kurbelwellen oder Nockenwellen ist. Vorteile und Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Systems wurden bereits vorstehend unter Bezugnahme auf die erfindungsgemäße Vorrichtung beschrieben. Auf diese Beschreibung wird hiermit Bezug genommen.
  • Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung und des erfindungsgemäßen Systems sowie weitere Merkmale der Erfindung sind Gegenstand der nachfolgenden Beschreibung und der zeichnerischen Darstellung einer bevorzugter Ausführungsform.
  • In der Zeichnung zeigen:
    • Fig. 1
    eine Draufsicht einer Ausführungsform einer Vorrichtung zur Finishbearbeitung eines Werkstücks;
    Fig. 2
    einen in Fig. 1 mit II bezeichneten Ausschnitt in vergrößerter Darstellung; und
    Fig. 3
    eine Seitenansicht eines Teils der Vorrichtung gemäß Fig. 1 gemäß einer in Fig. 1 mit einem Pfeil III bezeichneten Blickrichtung.
  • Einer Ausführungsform einer Vorrichtung zur Finishbearbeitung eines Werkstücks ist in Figur 1 insgesamt mit dem Bezugszeichen 10 bezeichnet. Die Vorrichtung 10 umfasst einen Werkstückbereich 12 und einen Werkzeugbereich 14.
  • Der Werkstückbereich 12 umfasst einen Werkstückhalter 16 zum Halten eines Werkstücks in Form einer Kurbelwelle 18 oder in Form einer Nockenwelle. Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Werkstücks in Form der Kurbelwelle 18, welche Hauptlager und Zusatzlager in Form von Pleuellagern aufweist. Sämtliche Ausführungen gelten aber in entsprechender Weise für Nockenwellen, welche zu einer Nockenwellenachse konzentrische Hauptlager aufweisen und zur Nockenwellenachse radial versetzte Zusatzlager in Form von Nockenflächen.
  • Der Werkstückhalter 16 umfasst beispielsweise einen Spindelstock 20 mit einem Rotationsantrieb 22 zur Rotation der Kurbelwelle 18 um deren Werkstückachse 24. Der Werkstückhalter 16 umfasst ferner einen Reitstock 26, welcher längs der Werkstückachse 24 verstellbar ist, um zwischen Spindelstock 20 und Reitstock 26 unterschiedlich lange Kurbelwellen 18 einspannen zu können.
  • Der Werkstückhalter 16, insbesondere der Verbund aus Spindelstock 20, Kurbelwelle 18 und Reitstock 26, ist bei einer bevorzugten Ausführungsform auf einem Träger 28 angeordnet, welcher mittels eines Werkstückantriebs 30 in eine oszillierende, parallel zur Werkstückachse 24 verlaufende Bewegung versetzbar ist. Der Werkstückantrieb 30 umfasst beispielsweise einen Exzenter 32.
  • Die Kurbelwelle 18 weist eine Mehrzahl von Hauptlagern 34, welche sich konzentrisch zu der Werkstückachse 24 erstrecken, und eine Mehrzahl von Pleuellagern 36, welche zu der Werkstückachse 24 exzentrisch versetzt sind, auf. Die Hauptlager 34 und Pleuellager 36 sind einander alternierend, also einander abwechselnd, angeordnet. Unter einer alternierenden Anordnung wird im Rahmen der Erfindung auch eine Anordnung verstanden, bei welcher eine Mehrzahl von Pleuellagern 36 zwischen zwei einander in Längsrichtung der Kurbelwelle 18 folgenden Hauptlagern 34 angeordnet sind, verstanden.
  • Der Werkzeugbereich 14 umfasst ein Gestell 38 mit einem Gestellteil 40. Das Gestellteil 40 dient zur Führung eines Werkzeugträgers 42 in einer zu der Werkstückachse 24 senkrechten Richtung.
  • An dem Werkzeugträger 42 sind ein erster Werkzeughalter 44 und ein zweiter Werkzeughalter 46 angeordnet. Die Werkzeughalter 44, 46 sind parallel zu der Werkstückachse 24 an dem Werkzeugträger 42 geführt.
  • Zum Antrieb der Werkzeughalter 44, 46 in einer zu der Werkstückachse 24 parallelen Richtung ist jeweils ein nur einem der Werkzeughalter 44, 46 zugeordneter Werkzeugantrieb vorgesehen. Ein erster Werkzeugantrieb 48 (beispielsweise in Form eines Exzenters) dient zum Antrieb des ersten Werkzeughalters 44 längs einer zu der Werkstückachse 24 parallelen ersten Werkzeughalterachse 50. Ein zweiter Werkzeugantrieb 52 (beispielsweise in Form eines Exzenters) dient zum Antrieb des Werkzeughalters 46 längs einer zu der Werkstückachse 24 parallelen Werkzeughalterachse 54.
  • Werkzeugantriebe 48, 52 in Form von Exzentern haben den Vorteil, dass durch entsprechende Ansteuerung eines Antriebs der Exzenter eine Oszillationshubeinstellung möglich ist. Wenn beispielsweise ein Exzenter mit einem Schwenkantrieb angetrieben ist, kann durch Wahl eines Schwenkwinkels zwischen 0° und 180° der Oszillationshub eingestellt werden. Bei Schwenkwinkeln größer oder gleich 180° kann auch ein in einer Richtung umlaufender Drehantrieb verwendet werden. Der Oszillationshub eines Werkzeughalters 44, 46 (der Abstand zwischen den Extremlagen) ist dann gleich dem doppelten Abstand der Exzenter- zu der Drehantriebsachse.
  • Der erste Werkzeughalter 44 dient zum Halten einer Gruppe von ersten Finishwerkzeugen 56, welche jeweils zur Bearbeitung eines Hauptlagers 34 dienen.
  • Der zweite Werkzeughalter 46 dient zur Anordnung einer Mehrzahl von zweiten Finishwerkzeugen 58, welche jeweils zur Bearbeitung eines Pleuellagers 36 dienen.
  • Der Werkstückträger 42 ist senkrecht zu der Werkstückachse 24 (in mit Bezugszeichen 60 bezeichneten Richtungen) relativ zu dem Gestellteil 40 positionierbar, um einen Belade- und Entladevorgang des Werkstückhalters 16 zu erleichtern.
  • Die ersten Finishwerkzeuge 56 weisen eine parallel zur Werkstückachse 24 gemessene Wirkbreite 62 auf. Die Wirkbreite 62 ist gleich oder kleiner als die kleinste Hauptlagerbreite 64 einer Mehrzahl von Kurbelwellen 18 mit unterschiedlichen Hauptlagerbreiten 64.
  • In entsprechender Weise ist eine Wirkbreite der zweiten Finishwerkzeuge 58 gleich oder kleiner als die kleinste Pleuellagerbreite einer Mehrzahl unterschiedlicher Kurbelwellen 18.
  • Zur Anordnung jeweils eines zweiten Finishwerkzeugs 58 an dem zweiten Werkzeughalter 46 können vorzugsweise nachfolgend beschriebene Lagereinrichtungen 72 verwendet werden. Diese Lagereinrichtungen sind detailliert auch in der Europäischen Patentanmeldung Nr. 12152051, angemeldet am 23. Januar 2012 von derselben Anmelderin, beschrieben. Zusätzlich zu der nachfolgenden Beschreibung der Lagereinrichtungen 72 wird hinsichtlich des Aufbaus und der Funktionsweise der Lagereinrichtungen 72 auch auf den Inhalt der Europäischen Patentanmeldung Nr. 12152051 Bezug genommen.
  • Die Lagereinrichtung 72 dient zur Lagerung einer nachfolgend noch näher erläuterten Andrückeinrichtung 74 an dem zweiten Werkzeughalter 46. Zur Verbindung der Lagereinrichtung 72 mit dem zweiten Werkzeughalter 46 ist ein Verbindungsabschnitt 76 vorgesehen. Bevorzugt ist es, wenn die Relativlage zwischen Verbindungsabschnitt 76 und Werkzeughalter 46 in zu der Werkstückachse 24 paralleler und/oder senkrechter Richtung einstellbar ist (beispielsweise mittels entsprechenden Führungseinrichtungen) und wenn nach Erreichen einer Solllage des Verbindungsabschnitts 76 dieser an dem Werkzeughalter 46 fixiert wird, beispielsweise durch Blockieren oder Verklemmen der Führungseinrichtungen.
  • Die Andrückeinrichtung 74 drückt ein zweites Finishwerkzeugs 58, beispielsweise in Form eines Finishbands, gegen ein Pleuellager 36 der Kurbelwelle 18. Das Finishband ist an einer Finishbandführung 78, beispielsweise in Form einer Umlenkrolle 80, geführt.
  • Das Pleuellager 36 erstreckt sich konzentrisch zu einer Zusatzachse 82, welche parallel und zu der Werkstückachse 24 der Kurbelwelle 18 beabstandet verläuft.
  • Während der Bearbeitung der Kurbelwelle 18 rotiert diese um die Werkstückachse 24. Dabei bewegt sich das Pleuellager 36 dem Abstand der Achsen 24 und 82 entsprechend kreisförmig um die Werkstückachse 24.
  • Da das Pleuellager 36 sich wie vorstehend erläutert kreisförmig um die Werkstückachse 24 herumbewegt, ist es erforderlich, dass auch das Finishwerkzeug 58 (gegebenenfalls gemeinsam mit der Finishbandführung 78) und somit die Andrückeinrichtung 74 dieser Bewegung des Pleuellagers 36 folgen können. Daher weist die Lagereinrichtung 72 zur Lagerung der Andrückeinrichtung 74 an dem zweiten Werkzeughalter 46 zwei Freiheitsgrade auf, welche eine Bewegung der Andrückeinrichtung 74 innerhalb einer zu der Werkstückachse 24 senkrechten Ebene ermöglicht.
  • Die Lagereinrichtung 72 umfasst ein Schwenkteil 84, welches mittels eines Schwenklagers 86 um eine Schwenkachse 88 schwenkbar an dem Verbindungsabschnitt 76 gehalten ist. Die Schwenkachse 88 erstreckt sich parallel zu der Werkstückachse 24.
  • Das Schwenkteil 84 dient zur Anordnung mindestens einer Linearführung 90, mittels welcher ein Lagerteil 92 entlang einer Führungsachse 94 der Linearführung 90 verschiebbar relativ zu dem Schwenkteil 84 gelagert ist.
  • Das Lagerteil 92 erstreckt sich im Wesentlichen innerhalb einer senkrecht zu der Werkstückachse 24 verlaufenden Ebene. Das Lagerteil 92 weist eine Durchbrechung 96 auf, welche von dem Schwenklager 86 durchsetzt ist.
  • Das Lagerteil 92 weist ein der Kurbelwelle 18 zugewandtes Lagerteilende 98 zur Anordnung der Andrückeinrichtung 74 auf.
  • Die Andrückeinrichtung 74 umfasst mindestens ein Andrückteil 100, vorzugsweise zwei Andrückteile 100, das oder die beispielsweise in Form von Zangenarmen 102 ausgebildet ist oder sind. Die Zangenarme 102 sind relativ zu dem Lagerteil 92 um Andrückschwenkachsen 104 verschwenkbar. Die Andrückschwenkachsen 104 verlaufen parallel zu der Schwenkachse 88 des Schwenkteils 84.
  • Die Zangenarme 102 weisen an ihrem der Kurbelwelle 18 zugewandten Ende Andrückelemente 106 auf, welche insbesondere schalenförmig ausgebildet sind, sodass ein als Finishband ausgebildetes Finishwerkzeug 58 entlang eines Teilumfangs des Pleuellagers 36 gegen dieses angedrückt werden kann.
  • Zur Erzeugung einer Andrückkraft umfasst die Andrückeinrichtung 74 einen Andrückantrieb 108, welcher die Andrückelemente 106 mit einer Andrückkraft beaufschlagt. Der Andrückantrieb 108 ist beispielsweise in Form einer Hydraulikeinheit 110 ausgebildet, welche die Andrückelemente 106 mit Andrückkräften 112 beaufschlagt.
  • Beispielsweise sind der Andrückantrieb 108 und die Andrückelemente 106 auf bezogen auf die Andrückschwenkachsen 104 voneinander abgewandten Seiten der Zangenarme 102 angeordnet. Auf diese Weise können voneinander abgewandte Druckkräfte 112 in einander zugewandte Andrückkräfte 114 umgeleitet werden.
  • Die Lagereinrichtungen 72 bildet also für jedes der zweiten Finishwerkzeuge 58 ein Schwenk-/Schublager und stellt eine Schwenk- und Linearbewegbarkeit des Finishwerkzeugs 58 relativ zu dem zweiten Werkzeughalter 46 bereit.
  • Bei einem bevorzugten Bearbeitungsverfahren der Kurbelwelle 18 wird diese mittels des Werkstückantriebs 30 und des Werkzeughalters 16 in eine oszillierende Bewegung mit einem ersten, kleineren Oszillationshub 66 (vergleiche Figur 2) versetzt. Dieser Bewegung wird ein mittels des ersten Werkzeugantriebs 48 erzeugter Überlagerungshub 68 des ersten Finishwerkzeugs 56 überlagert. Der Überlagerungshub 68 ist vorzugsweise größer als der Oszillationshub 66. Ferner ist es bevorzugt, dass die Oszillationsfrequenz des Überlagerungshubs 68 kleiner ist als die Oszillationsfrequenz des Oszillationshubs 66.
  • Von der Bewegung der ersten Finishwerkzeuge 56 unabhängig werden auch die zweiten Finishwerkzeuge 58 mittels des zweiten Werkzeugantriebs 52 in eine oszillierende Bewegung versetzt, welche in Figur 1 mit dem Bezugszeichen 70 angedeutet ist. Auf diese Weise können die Pleuellager 36 von der Bearbeitung der Hauptlager 34 unabhängig in einem Arbeitsgang bzw. in derselben Aufspannung bearbeitet werden, wobei sowohl für die Pleuellager 36 als auch für die Hauptlager 34 ein Überlagerungshub bereitgestellt ist.
  • Es ist aber auch möglich, auf den Werkstückantrieb 30 zu verzichten und lediglich die Werkstückantriebe 48 und 52 zur Erzeugung voneinander unabhängiger Bewegungen der ersten Finishwerkzeuge 56 und der zweiten Finishwerkzeuge 58 zu verwenden.
  • Darüber hinaus ist es auch möglich, den Werkstückantrieb 30 zur Erzeugung einer oszillierenden Bewegung der Kurbelwelle 18 zu verwenden und lediglich eine Gruppe von Finishwerkzeugen, also die ersten Finishwerkzeuge 56 oder die zweiten Finishwerkzeuge 58, mit einem Überlagerungshub zu beaufschlagen. In diesem Fall ist es möglich, dass nur ein einziger Werkstückantrieb (48 oder 52) vorgesehen ist.

Claims (9)

  1. Vorrichtung (10) zur Finishbearbeitung eines Werkstücks in Form einer Kurbelwelle (18) oder einer Nockenwelle, mit einem Werkstückhalter (16) und mit einem Rotationsantrieb (22) zur Rotation des Werkstücks um dessen Werkstückachse (24), mit einem ersten Finishwerkzeug (56) zur Bearbeitung eines zu der Werkstückachse (24) konzentrischen Hauptlagers (34) und mit einem zweiten Finishwerkzeug (58) zur Bearbeitung eines zu der Werkstückachse (24) in radialer Richtung versetzten Zusatzlagers (36), wobei mindestens ein Werkzeugantrieb (48, 52) zur Erzeugung einer oszillierenden Bewegung ausschließlich des ersten Finishwerkzeugs (56) oder ausschließlich des zweiten Finishwerkzeugs (58) in zu der Werkstückachse (24) paralleler Richtung vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass ein erster Werkzeugantrieb (48) zur Erzeugung einer oszillierenden Bewegung des ersten Finishwerkzeugs (56) in zu der Werkstückachse (24) paralleler Richtung und dass ein zweiter Werkzeugantrieb (52) zur Erzeugung einer oszillierenden, von der Bewegung des ersten Finishwerkzeugs (56) unabhängigen Bewegung des zweiten Finishwerkzeugs (58) in zu der Werkstückachse (24) paralleler Richtung vorgesehen ist.
  2. Vorrichtung (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Werkzeugantrieb (48) eine Mehrzahl von ersten Finishwerkzeugen (56) antreibt und/oder dass der zweite Werkzeugantrieb (52) eine Mehrzahl von zweiten Finishwerkzeugen (58) antreibt.
  3. Vorrichtung (10) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass erste Finishwerkzeuge (56) und zweite Finishwerkzeuge (58) längs der Werkstückachse (24) gesehen einander alternierend angeordnet sind.
  4. Vorrichtung (10) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Werkstückantrieb (30) zur Erzeugung einer oszillierenden Bewegung des Werkstücks in zu der Werkstückachse (24) paralleler Richtung vorgesehen ist.
  5. Vorrichtung (10) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkstückantrieb (30) zur Erzeugung einer höheren Oszillationsfrequenz und/oder einem kleineren Oszillationshub (66) ausgelegt ist als die Werkzeugantriebe (48, 52).
  6. Vorrichtung (10) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Werkzeugantrieb (48) einen ersten Werkzeughalter (44) zum Halten des ersten Finishwerkzeugs (56) und der zweite Werkzeugantrieb (52) einen zweiten Werkzeughalter (46) zum Halten des zweiten Finishwerkzeugs (58) umfasst und dass der erste Werkzeughalter (44) und der zweite Werkzeughalter (46) an einem gemeinsamen Gestell (38) gelagert sind.
  7. Vorrichtung (10) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Position des ersten Werkzeughalters (44) und/oder des zweiten Werkzeughalters (46) an dem Gestell (38) in zu der Werkstückachse (24) senkrechter Richtung einstellbar ist.
  8. Vorrichtung (10) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Finishwerkzeug (56) und/oder das zweite Finishwerkzeug (58) ein Finishband oder ein Finishstein ist.
  9. System zur Finishbearbeitung von Werkstücken in Form von Kurbelwellen (18) oder Nockenwellen, umfassend unterschiedliche Kurbelwellen (18) oder Nockenwellen mit voneinander abweichenden Hauptlagerbreiten (64) und/oder Zusatzlagerbreiten, dadurch gekennzeichnet, dass es eine Vorrichtung (10) nach einem der voranstehenden Ansprüche umfasst und dass die Wirkbreite (62) des ersten Finishwerkzeugs (56) gleich oder kleiner ist als die kleinste Hauptlagerbreite (64) der unterschiedlichen Kurbelwellen (18) oder Nockenwellen ist und/oder dass die Wirkbreite des zweiten Finishwerkzeugs (58) gleich oder kleiner ist als die kleinste Zusatzlagerbreite der unterschiedlichen Kurbelwellen (18) oder Nockenwellen ist.
EP13156079.9A 2013-02-21 2013-02-21 Vorrichtung und System zur Finishbearbeitung eines Werkstücks in Form einer Kurbelwelle oder einer Nockenwelle Active EP2769806B1 (de)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP13156079.9A EP2769806B1 (de) 2013-02-21 2013-02-21 Vorrichtung und System zur Finishbearbeitung eines Werkstücks in Form einer Kurbelwelle oder einer Nockenwelle
US14/769,103 US9550265B2 (en) 2013-02-21 2014-01-13 Device and system for finish-machining a workpiece in the form of a crankshaft or a camshaft
PCT/EP2014/050499 WO2014127926A1 (de) 2013-02-21 2014-01-13 Vorrichtung und system zur finishbearbeitung eines werkstücks in form einer kurbelwelle oder einer nockenwelle
BR112015020081-8A BR112015020081B1 (pt) 2013-02-21 2014-01-13 Dispositivo para o acabamento de processo de uma peça de trabalho sob a forma de uma cambota ou uma árvore de cames, e, sistema de acabamento de processo de peças de trabalho em forma de cambota ou árvore de cames
CN201480018814.6A CN105121093B (zh) 2013-02-21 2014-01-13 用于精加工具有曲轴或凸轮轴的形式的工件的装置和系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP13156079.9A EP2769806B1 (de) 2013-02-21 2013-02-21 Vorrichtung und System zur Finishbearbeitung eines Werkstücks in Form einer Kurbelwelle oder einer Nockenwelle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP2769806A1 EP2769806A1 (de) 2014-08-27
EP2769806B1 true EP2769806B1 (de) 2014-12-17

Family

ID=47748501

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP13156079.9A Active EP2769806B1 (de) 2013-02-21 2013-02-21 Vorrichtung und System zur Finishbearbeitung eines Werkstücks in Form einer Kurbelwelle oder einer Nockenwelle

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9550265B2 (de)
EP (1) EP2769806B1 (de)
CN (1) CN105121093B (de)
BR (1) BR112015020081B1 (de)
WO (1) WO2014127926A1 (de)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015216357A1 (de) * 2015-08-27 2017-03-02 Supfina Grieshaber Gmbh & Co. Kg Umfangsflächenbearbeitungseinheit, Werkzeugmaschine und Verfahren zum Betrieb
US20210101244A1 (en) * 2016-02-01 2021-04-08 Impco Microfinishing Narrow shoe journal microfinishing apparatus and method
US9987717B2 (en) * 2016-02-24 2018-06-05 Supfina Grieshaber Gmbh & Co. Kg Finishing device
CN106695476A (zh) * 2017-02-08 2017-05-24 佛山慧创正元新材料科技有限公司 一种曲轴轴颈抛光装置
CN107243824A (zh) * 2017-06-27 2017-10-13 无锡贺邦汽车配件有限公司 一种发动机曲轴打磨装置
US11241767B2 (en) 2018-06-01 2022-02-08 Fives Landis Corp. Pendulum grinding machine
CN108818284B (zh) * 2018-08-20 2020-07-28 安徽全柴动力股份有限公司 一种柴油机用曲轴抛光装置及抛光方法
CN109015152B (zh) * 2018-09-05 2023-11-28 安徽易恒机械有限公司 一种曲轴抛光机
CN110450050B (zh) * 2019-07-03 2020-12-08 戚明海 基于贴面换位原理调整半导体硅棒的夹持进给机构
CN111408989A (zh) * 2020-04-23 2020-07-14 神龙汽车有限公司 一种曲轴随动去毛刺的方法
DE102020134461A1 (de) 2020-12-21 2022-06-23 Supfina Grieshaber Gmbh & Co. Kg Finishbearbeitungssystem
CN115981239A (zh) * 2022-12-23 2023-04-18 歌尔股份有限公司 数控机床加工方法、控制装置、数控机床及存储介质

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1169150A (en) * 1967-08-02 1969-10-29 Thielenhaus Maschf A Machine for Finishing the Surfaces of Crankshafts
DE3840595C1 (de) * 1988-12-02 1989-10-12 Maschinenfabrik Ernst Thielenhaus Gmbh, 5600 Wuppertal, De
US5142827A (en) * 1990-10-05 1992-09-01 J. D. Phillips Corporation Crankpin grinder and method
DE4423422A1 (de) 1994-07-06 1996-01-11 Grieshaber Masch Verfahren zur Außen-Feinstbearbeitung, insbesondere rotationssymmetrischer Körper
CA2259240C (en) * 1996-08-01 2003-12-30 Radtec, Inc. Microfinishing machine
US5975995A (en) * 1997-06-25 1999-11-02 Unova Ip Corp. Machining apparatus and method
JP3649037B2 (ja) * 1999-04-14 2005-05-18 豊田工機株式会社 複合研削盤
DE19919893A1 (de) * 1999-04-30 2000-11-09 Junker Erwin Maschf Gmbh Vor- und Fertigschleifen einer Kurbelwelle in einer Aufspannung
JP3787248B2 (ja) * 1999-09-30 2006-06-21 株式会社ジェイテクト 工作機械の定寸加工制御方法及びその装置
FR2808463B1 (fr) * 2000-05-04 2002-09-13 Procedes Et Machines Speciales Machine d'usinage par bande abrasive de portees cylindriques sur des pieces
JP2003103460A (ja) * 2001-09-27 2003-04-08 Toyoda Mach Works Ltd 工作物表面を油溜りがある超仕上面に研削加工する方法及び装置
JP3878519B2 (ja) * 2002-07-12 2007-02-07 株式会社ジェイテクト 研削方法
DE602004006654T2 (de) * 2003-02-12 2008-02-07 Nissan Motor Co., Ltd., Yokohama Vorrichtung und Verfahren zur Oberflächen-Endbearbeitung
JP4730944B2 (ja) * 2004-06-04 2011-07-20 コマツＮｔｃ株式会社 多頭研削盤及び多頭研削盤を用いた研削方法
DE102007034706B3 (de) * 2007-07-25 2008-09-11 Erwin Junker Maschinenfabrik Gmbh Schleifzentrum und Verfahren zum gleichzeitigen Schleifen mehrerer Lager und endseitigen Flächen von Kurbelwellen
DE102007059926A1 (de) * 2007-12-04 2009-06-10 Nagel Maschinen- Und Werkzeugfabrik Gmbh Vorrichtung zur Finishbearbeitung von Umfangsflächen im Wesentlichen rotationssymmetrischer Werkstückabschnitte an wellenförmigen Werkstücken
JP5296444B2 (ja) * 2008-07-30 2013-09-25 コマツＮｔｃ株式会社 クランクシャフトのセンタ穴加工装置及び加工方法
CN101462178B (zh) * 2008-12-30 2010-10-20 武汉重工铸锻有限责任公司 中速机曲轴加工工具及加工方法
CN101508033B (zh) * 2009-03-25 2012-06-06 沈阳航空航天大学 一种双刀库双主轴曲轴两端孔加工机床
CN201913296U (zh) * 2010-10-29 2011-08-03 浙江太阳股份有限公司 曲轴轴颈加工机
EP2617522B1 (de) 2012-01-23 2014-01-15 Supfina Grieshaber GmbH & Co. KG Vorrichtung zur Feinbearbeitung einer bezogen auf eine Werkstückachse eines Werkstücks exzentrisch angeordneten Werkstückumfangsfläche

Also Published As

Publication number Publication date
CN105121093A (zh) 2015-12-02
EP2769806A1 (de) 2014-08-27
WO2014127926A1 (de) 2014-08-28
US9550265B2 (en) 2017-01-24
CN105121093B (zh) 2016-08-31
BR112015020081A2 (pt) 2017-07-18
BR112015020081B1 (pt) 2021-07-20
US20160031060A1 (en) 2016-02-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2769806B1 (de) Vorrichtung und System zur Finishbearbeitung eines Werkstücks in Form einer Kurbelwelle oder einer Nockenwelle
DE102012202548B4 (de) Honmaschine zum Innen- und Außenhonen
DE102010010901B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Feinbearbeiten einer Kurbelwellenlagerbohrung
DE102007054897B4 (de) Vorrichtung zur mechanischen Finishbearbeitung von sphärischen Flächen an rotationssymmetrischen Werkstücken
DE102008046451B4 (de) Vorrichtung zur mechanischen Finishbearbeitung von Umfangsflächen an rotationssymmetrischen Werkstücken, insbesondere Wälzlagerringen
DE212007000073U1 (de) Vorrichtung zum Verfestigen von Werkstücken
DE102011087252B3 (de) Vorrichtung zur Finishbearbeitung eines insbesondere ringförmigen Werkstücks
EP3135433A2 (de) Umfangsflächenbearbeitungseinheit, werkzeugmaschine und verfahren zum betrieb
WO2020160983A1 (de) Honwerkzeug und feinbearbeitungsverfahren unter verwendung des honwerkzeugs
DE102014211937C5 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Finish-Bearbeitung von Umfangsflächen rotationssymmetrischer Werkstückabschnitte
EP3148745B1 (de) Honverfahren zur feinbearbeitung von bohrungen
EP1673200B1 (de) Verfahren zum schrupphonen der mantelfläche einer bohrung
DE102010036470B4 (de) Vorrichtung zum Honen von Laufflächen an Wälzlagerringen
DE60307441T2 (de) Verfahren und vorrichtung zur bearbeitung eines werkstücks
EP4015145A2 (de) Finishbearbeitungssystem
DE102008063945B4 (de) Formgestaltete Bohrungsprofile für eine Bolzenlagerung
DE102006038924B4 (de) Vorrichtung zur spanabhebenden Oberflächenbearbeitung einer Bohrung eines Werkstückes
DE102013002495B4 (de) Kaltschmiedevorrichtung
DE102014225164B4 (de) Feinbearbeitungsverfahren zum Herstellen einer rotationssymmetrischen Bohrung mit axialem Konturverlauf
DE102010038818B4 (de) Werkzeugvorrichtung und Werkzeugmaschine
DE2408826C3 (de) Vorrichtung zum spanenden Bearbeiten von Werkstücken mit von der Kreisform abweichendem Querschnitt
DE102008055133A1 (de) Maschine zur Schleifbearbeitung von Piezoaktoren
DE102011085189B4 (de) Honverfahren, Honmaschine, Honwerkzeug und Fixierungseinrichtung
EP3330026B1 (de) Drehräumwerkzeug
DE102005024389A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Schleifen der Außenumfangsfläche eines wellen- bzw. walzenförmigen Werkstückes

Legal Events

Date Code Title Description
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20140523

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 701535

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20150115

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502013000235

Country of ref document: DE

Effective date: 20150129

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150317

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141217

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141217

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141217

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141217

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141217

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141217

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150318

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141217

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150417

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141217

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141217

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141217

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141217

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141217

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150417

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141217

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502013000235

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150221

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141217

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141217

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

26N No opposition filed

Effective date: 20150918

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141217

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150221

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 4

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141217

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160229

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160229

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141217

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 5

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20130221

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141217

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141217

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150228

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141217

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 6

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141217

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141217

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141217

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 701535

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20180221

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180221

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230621

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20240216

Year of fee payment: 12

Ref country code: GB

Payment date: 20240222

Year of fee payment: 12

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20240222

Year of fee payment: 12