WO2011071120A1

WO2011071120A1 - 緩衝装置

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Publication number: WO2011071120A1
Application number: PCT/JP2010/072156
Authority: WO
Inventors: 崇志寺岡; 和隆稲満
Original assignee: カヤバ工業株式会社
Priority date: 2009-12-11
Filing date: 2010-12-09
Publication date: 2011-06-16
Also published as: US20120234639A1; EP2511563A4; KR20120095462A; EP2511563A1; CN102686903A; KR101383380B1; CN102686903B; US9435394B2

Abstract

　緩衝装置はシリンダに摺動自在に収装され、シリンダ内を第１と第２の作動室に画成するピストンを備える。流量に応じて発生減衰力を増大させる減衰力発生要素が第１と第２の作動室を連通する。フリーピストンにより第１の圧力室と第２の圧力室とに画成された圧力室がピストンと一体に形成される。第１の連通路が第１の作動室と第１の圧力室を連通し、第２の連通路が第２の作動室と第２の圧力室を連通する。第１の作動室と第２の作動室との圧力差がリリーフ圧を超えると第１の作動室から第２の作動室への流体の流れを許容する、流量の増大に応じた発生減衰力の増大量が減衰力発生要素より小さなリリーフ弁を設けることで、ピストンの高速作動時の発生減衰力の増大を、ピストンの振動周波数に関係なく抑制することが可能となる。

Description

緩衝装置

　この発明は、緩衝装置の減衰力発生部材のアレンジメントに関する。

　日本国特許庁が２００６年に発行したＪＰ２００６－３３６８１６Ａ及び２００７年に発行したＪＰ２００７－０７８００４Ａは、シリンダ内に収装されたピストンにより作動室として画成された上室と下室と、ピストンを貫通して上室と下室を所定の流通抵抗のもとで連通する第１の通路と、ピストンに形成された圧力室と、圧力室を上室に連通する上圧力室と、下室に連通する下圧力室とに画成するフリーピストンと、フリーピストンを弾性支持するコイルバネとを備えた緩衝装置を開示している。

　圧力室は上室と下室とを直接連通していないが、フリーピストンの変位により、上圧力室と下圧力室の容積比が変化する。すなわち、上室と上圧力室の間及び下室と下圧力室の間で作動流体が移動する。その結果、圧力室は実質的に上室と下室を連通する第２の通路として機能する。

　この緩衝装置の伸縮により生まれる上室と下室との差圧をＰとし、上室から流出する流量をＱとすると、流量Ｑに対する差圧Ｐの伝達関数Ｇ（ｓ）は次式（１）で求められる。

　ただし、Ｑ１＝第１の通路の流量；
　　　　　Ｃ１＝差圧Ｐと流量Ｑ１との関係を示す係数：
　　　　　Ｐ１＝上圧力室の圧力；
　　　　　Ｐ２＝下圧力室の圧力；
　　　　　Ｑ２＝上室から上圧力室への流入流量
　　　　　　　＝下圧力室から下室への流出流量；
　　　　　Ｃ２＝差圧Ｐと圧力Ｐ１との差と流量Ｑ２との関係を示す係数；
　　　　　Ｃ３＝圧力Ｐ２と流量Ｑ２との関係を示す係数；
　　　　　Ａ＝フリーピストンの受圧面積；
　　　　　Ｋ＝コイルバネのばね定数；
　　　　　ｓ＝ラプラス演算子。

　式（１）のラプラス演算子ｓにｊωを代入して、周波数伝達関数Ｇ（ｊω）の絶対値を求めると、式（２）が得られる。

　式（１）と（２）から理解できるように、流量Ｑに対する差圧Ｐの伝達関数の周波数特性は、次式（３）に表される折れ点周波数Ｆａ及び次式（４）に表される折れ点周波数Ｆｂを持つ。

　図２１を参照すると、周波数Ｆ＜Ｆａの領域で伝達ゲインは略Ｃ１に等しく、Ｆａ≦Ｆ≦Ｆｂの領域で伝達ゲインはＣ１からＣ１・（Ｃ２＋Ｃ３）／（Ｃ１＋Ｃ２＋Ｃ３）まで漸減し、Ｆ＞Ｆｂの領域では一定となる。すなわち、流量Ｑに対する差圧Ｐの伝達関数の周波数特性は、低周波数域では伝達ゲインが大きく、高周波数域では伝達ゲインが小さい。

　図２２を参照すると、この緩衝装置は、低周波数の振動入力に対しては大きな減衰力を発生し、高周波数の振動入力に対しては小さな減衰力を発生する。この特性は車両用の緩衝装置として好ましい乗り心地の実現に寄与する。車両の旋回中に作用する遠心力のように、低周波数の振動入力は大きな減衰力で吸収し、車両が走行中に路面の凹凸がもたらすような高周波数の振動入力は小さな減衰力で振動を減衰するからである。

　従来技術の緩衝装置は、低周波数振動に対して大きな減衰力を発生し、高周波数振動に対して小さな減衰力を発生するために、第２の通路にオリフィスを設けている。オリフィスは流量が増大すると流通抵抗を飛躍的に増大させる流量特性をもつ。例えば車両が走行中に路面の凹凸を通過してピストンが非常に高い速度で変位し、オリフィスの通路抵抗が第１の通路の通路抵抗を大きく上回ると、高周波数振動に対して小さな減衰力を発生するという所望の特性を実現できない可能性がある。

　この発明の目的は、したがって、ピストンへの入力振動周波数によらずに、ピストンの高速作動時の発生減衰力の増大を抑制できる緩衝装置を提供することである。

　以上の目的を解決するために、この発明による緩衝装置は、シリンダと、シリンダに摺動自在に収装され、シリンダ内を作動流体に満たされた第１の作動室と第２の作動室とに画成するピストンと、第１の作動室と第２の作動室を連通する減衰力発生要素と、フリーピストンにより第１の圧力室と第２の圧力室とに画成された中空部と、第１の作動室と第１の圧力室を連通する第１の連通路と、第２の作動室と第２の圧力室を連通する第２の連通路と、第１の連通路と第２の圧力室とを連通するバイパス通路と、第１の作動室と第２の作動室との圧力差がリリーフ圧を超えると第１の作動室から第２の作動室への流体の流れを許容する、バイパス通路に設けたリリーフ弁と、を備えている。

　この発明の詳細並びに他の特徴や利点は、明細書の以下の記載の中で説明されるとともに、添付された図面に示される。

図１はこの発明の第１の実施形態による緩衝装置の概略縦断面図である。図２は緩衝装置の、作動油流量に対する差圧の周波数伝達関数のゲイン特性を示すダイアグラムである。図３は緩衝装置の入力振動周波数に対する発生減衰力の特性を示すダイアグラムである。図４は高速域のピストン速度のもとでの、振動周波数と緩衝装置の発生減衰力との関係を説明するダイアグラムである。図５は一定の振動周波数のもとで、ピストン速度と緩衝装置の発生減衰力との関係を説明するダイアグラムである。図６は緩衝装置の詳細な構成を示す要部の拡大縦断面図である。図７はこの発明の第２の実施形態による緩衝装置の概略縦断面図である。図８はこの発明の第２の実施形態による緩衝装置の減衰特性を示すダイアグラムである。図９はこの発明の第２の実施形態による緩衝装置の詳細な構成を示す要部の拡大中断面図である。図１０は図９の緩衝装置の、入力振動周波数に対する発生減衰力の特性を示すダイアグラムである。図１１は図９に類似するが、リリーフ弁ユニットの構成に関するバリエーションを示す。図１２は図９に類似するが、リリーフ弁ユニットの構成に関する別のバリエーションを示す。図１３は図１２の緩衝装置のリリーフ弁のリーフの平面図である。図１４は図１２の緩衝装置のリリーフ弁の別のリーフの平面図である。図１５はこの発明の第３の実施形態による緩衝装置の要部の拡大縦断面図である。図１６はこの発明の第４の実施形態による緩衝装置の要部の拡大縦断面図である。図１７は図１６に類似するが、リリーフ弁ユニットと圧力室ユニットの構成に関するバリエーションを示す。図１８はこの発明の第５の実施形態による緩衝装置の要部の拡大縦断面図である。図１９は図１８に類似するが、リリーフ弁ユニットの構成に関するバリエーションを示す。図２０は図１８に類似するが、リリーフ弁ユニットの構成に関する別のバリエーションを示す。図２１は従来技術による緩衝装置の、作動油流量に対する差圧の周波数伝達関数のゲイン特性を示すダイアグラムである。図２２は従来技術による緩衝装置の、入力振動周波数に対する発生減衰力の特性を示すダイアグラムである。

　図面の図１を参照すると、車両の車体と車軸の間に介装される緩衝装置Ｄ１は、シリンダ１と、シリンダ１内に軸方向に摺動自在に挿入されたピストン２とを備える。ピストン２によりシリンダ１内には第１の作動室としての上室Ｒ１と第２の作動室としての下室Ｒ２とが画成される。上室Ｒ１と下室Ｒ２とはピストン２を貫通する通路３で接続される。通路３には減衰力を発生させるための減衰力発生要素１４が設けられる。減衰力発生要素１４は流量の増大に応じて発生減衰力を増大させる流量依存型の減衰特性をもつ。ここでは、減衰力発生要素１４をオリフィス２３とリーフバルブＶ１，Ｖ２とを並列に配置した公知の減衰機構で構成する。減衰力発生要素１４としてチョークとリーフバルブの組み合わせを用いることも可能である。さらに、減衰力発生要素１４を流量依存型の他の減衰力発生要素で構成することも可能である。

　ピストン２には下室Ｒ２内に突出する突出部１５が形成される。突出部１５内には、シリンダ１の軸方向に円筒状をなす中空部Ｒ３が形成される。中空部Ｒ３にはフリーピストン９が収装される。中空部Ｒ３はフリーピストン９により第１の圧力室としての上圧力室７と第２の圧力室としての下圧力室８に画成される。

　上圧力室７は第１の連通路としての連通路６を介して上室Ｒ１に接続される。さらに、連通路６の途中から分岐して下室Ｒ２に至るバイパス通路１１が突出部１５内に設けられる。バイパス通路１１にはリリーフ弁１２が設けられる。

　下圧力室８は第２の連通路としての連通路５を介して下室Ｒ２に接続される。連通路５にはオリフィス５ａが設けられる。

　フリーピストン９はスプリング１０により弾性支持される。

　シリンダ１の下室Ｒ２の下方には、フリーピストン１３を介してガス室Ｇが画成される。

　フリーピストン１３の上方のシリンダ１内には作動油などの流体が充填される。流体として作動油以外に例えば水や水溶液を用いることができる。

　ピストン２はシリンダ１に軸方向から摺動自由に挿入されたピストンロッド４の先端に結合する。ピストンロッド４とシリンダ１との間にはシール部材が介在する。これにより、ピストンロッド４の摺動に対してシリンダ１は液密状態を保つ。

　緩衝装置Ｄ１はいわゆる片ロッド型であり、緩衝装置Ｄ１の伸縮、すなわちピストンロッド４のシリンダ１に対する侵入と退出に伴うシリンダ１内の容積の変動は、ガス室Ｇ内のガスの膨張と収縮に応じてフリーピストン１３がシリンダ１内を摺動することで吸収される。

　シリンダ１内にフリーピストン１３とガス室Ｇを設ける代わりに、シリンダ１の外側にガスと作動油を封入したリザーバを設け、リザーバ内のガスの膨張と収縮により、緩衝装置Ｄ１の伸縮に伴うシリンダ１の容積変化を吸収するようにしても良い。さらに、緩衝装置Ｄ１を両ロッド型に構成してリザーバやガス室Ｇを省略することも可能である。

　以上のように構成された緩衝装置Ｄ１において、ピストンロッド４とシリンダ１との間に伸縮方向の荷重が作用しないニュートラル状態では、フリーピストン９は中空部Ｒ３内のスプリング１０により中空部Ｒ３内の中立位置に保持されている。中立位置は必ずしも中空部Ｒ３の軸方向の中間点である必要はない。

　この緩衝装置Ｄ１において、フリーピストン９の摺動方向はピストン２の変位の方向と逆向きになる。すなわち、緩衝装置Ｄ１が収縮すると、ピストン２がシリンダ１内を図の下向きに変位する。このとき、収縮する下室Ｒ２の作動油が下圧力室８に流入する結果、フリーピストン９はピストン２に対して図の上向きに相対変位する。緩衝装置Ｄ１が伸張すると、ピストン２はシリンダ１内を図の上向きに変位する。このとき、収縮する上室Ｒ１の作動油が上圧力室７に流入する結果、フリーピストン９はピストン２に対して図の下向きに相対変位する。

　なお、緩衝装置Ｄ１全体が図の上下方向に変位すると、フリーピストン９に上下方向の振動が励起される可能性がある。この可能性を排除したい場合には、フリーピストン９の中空部Ｒ３に対する摺動方向を緩衝装置Ｄの伸縮方向と直交する方向、すなわち図の左右方向に設定すれば良い。具体的には、中空部Ｒ３を図の左右方向に中心軸を有する円筒形状に形成し、中空部Ｒ３に収装したフリーピストン９の左右に第１の圧力室８と第２の圧力室７を形成する。

　緩衝装置Ｄ１の伸縮に際して、シリンダ１とピストン２の相対変位速度が高速となると、上室Ｒ１と下室Ｒ２の差圧が大きくなり、連通路５の流量が増大する。これに伴いオリフィス５ａが作動油の流れに及ぼす流通抵抗は格段に増大する。また、下圧力室８から下室Ｒ２へ、あるいは下室Ｒ２から下圧力室８へ移動しようとする作動油の流量も増大する。これに伴い、オリフィス５ａが及ぼす流通抵抗も格段に増大する。一般的にオリフィスは流量の増大に対して流通抵抗を加速度的に増大させる傾向を備えているからである。

　この緩衝装置Ｄ１においては、バイパス通路１１に設けたリリーフ弁１２が、緩衝装置Ｄ１の伸張ストロークにおいて、シリンダ１とピストン２の相対変位速度が高速になった場合の減衰力の増大を抑制する。

　リリーフ弁１２は、バイパス通路１１を閉じる方向にバルブボディを付勢するスプリング１２ｂと、スプリング１２ｂの付勢力に対向して連通路６の圧力をバルブボディに作用させるパイロット通路１２ｃとを備える。連通路６の圧力は上室Ｒ１の圧力に等しい。緩衝装置Ｄ１が伸長する際のピストン２のシリンダ１に対する相対変位速度が高速になるにつれて、連通路６と下室Ｒ２の圧力差が増大する。この圧力差がスプリング１２ｂの付勢力を上回ると、リリーフ弁１２はバルブボディをスプリング１２ｂに抗してリフトさせ、バイパス通路１１を開いて連通路６から作動油を下室Ｒ２に流入させる。リリーフ弁１２は開弁後は、流量の増加に対する発生減衰力の増加量の少ない、非流量依存型の減衰特性をもつ。言い替えれば、リリーフ弁１２は減衰力発生要素１４と比べて流量増加に対する発生減衰力の増加量が小さい。

　リリーフ弁１２を連通路６と下室Ｒ２の圧力差ではなく、連通路６の圧力のみに依存して開閉する構造とすることも可能である。

　次に緩衝装置Ｄ１の伸張ストロークにおける発生減衰力を説明する。

　ピストン２のシリンダ１に対する移動速度が低く、リリーフ弁１２が閉じている場合について最初に説明する。

　シリンダ１に対してピストン２が図の上下方向に変位すると、ピストン２により上室Ｒ１と下室Ｒ２の一方が収縮し、上室Ｒ１と下室Ｒ２のもう一方が拡大する。収縮側の室の圧力が高まり、拡大側の室の圧力が低下することで、両者に圧力差が生じ、収縮側の室の作動油が拡大側の室へ移動する。この作動油の移動は、通路３と、連通路６、上圧力室７、下圧力室８、及び連通路５からなる通路とを介して行われる。

　緩衝装置Ｄ１の伸長ストロークにおいて、ピストン速度が高速で一定している場合の発生減衰力を説明する。

　ピストン速度が一定の場合、振動が低周波振動であるほど、振動の振幅が大きい。この場合には、振動１周期当たりに、上室Ｒ１から下室Ｒ２へ流入する作動油の油量が大きくなる。フリーピストン９の変位はこの油量に略比例して大きくなる。フリーピストン９はスプリング１０に付勢されているため、フリーピストン９の変位が大きくなると、フリーピストン９が受けるスプリング１０のばね荷重も増大する。このばね荷重相当分、下圧力室８の圧力は、上圧力室７の圧力より低くなる。下圧力室８の圧力が低くなると、下圧力室８と下室Ｒ２との差圧が小さくなり、オリフィス５ａを介して下圧力室８から下室Ｒ２へと流出する流量が減少する。オリフィス５ａを通過する流量の減少分は、通路３の流量増加分となるので、緩衝装置Ｄ１の発生減衰力は大きいまま維持される。

　一方、ピストン速度が一定の場合、振動が高周波振動であるほど、振動の振幅は小さい。この場合には、振動１周期当たりに、上室Ｒ１から下室Ｒ２に移動する作動油の油量は小さい。フリーピストン９の変位はこの油量に略比例して小さくなる。フリーピストン９の変位が小さいと、フリーピストン９が受けるスプリング１０のばね荷重も小さくなる。結果として、下圧力室８と上圧力室７の圧力は略等しくなる。その結果、下圧力室８と下室Ｒ２の差圧は大きく維持され、オリフィス５ａの通過流量は低周波振動時よりも大きくなる。その分、通路３の通過流量が減少するので、緩衝装置Ｄ１の発生減衰力も減少する。

　図２を参照すると、この緩衝装置Ｄ１において、ピストン速度が低速の場合の、流量に対する差圧の周波数伝達関数のゲイン特性は、従来技術と同じく式（２）で示される特性を示す。

　図３を参照すると、この緩衝装置Ｄ１において、入力振動周波数に対する発生減衰力は、低周波数域の振動に対しては大きく、高周波数域の振動に対しては小さい。このようにして、緩衝装置Ｄ１は発生減衰力を入力振動周波数に依存して変化させることができる。

　緩衝装置Ｄ１の収縮ストロークにあっても、上述の伸長ストロークと同様に、低周波数域の振動に対しては大きな減衰力を発生し、高周波数域の振動に対しては減衰力を減少させる。つまり、この緩衝装置Ｄ１は発生減衰力を入力振動周波数に依存して変化させる。

　以上の特性は従来技術による緩衝装置と同じである。

　次に図５を参照して、ピストン速度と緩衝装置Ｄ１の発生減衰力との関係を説明する。

　緩衝装置Ｄ１において、ピストン２が極低速の場合には、減衰力は通路３に設けた減衰力発生要素１４のオリフィス２３及び連通路５のオリフィス５ａで発生する。オリフィスに固有の流量特性により発生減衰力は、図のＡ部からＢ部までの区間に示すように、ピストン速度とともに急激に増大する。ピストン速度が図のＢ部に至ると、減衰力発生要素１４のリーフバルブが開く。ピストン速度がさらに上昇して図のＣ部に至るとリリーフ弁１２が開く。

　リリーフ弁１２のない従来技術による緩衝装置は、図の破線に示すように、図のＢ部より高速のピストン速度域では、流量依存型の減衰特性をもつリーフバルブの減衰特性にしたがって発生減衰力を増加させる。

　車両が走行中に路面の凹凸を通過する場合のように、急激かつ大振幅の振動が緩衝装置Ｄ１に入力される場合には、入力振動周波数によらず、シリンダ１に対するピストン２の移動速度が高速となる。この場合には、上室Ｒ１から下室Ｒ２への流量が増大し、オリフィス５ａが作動油の流れに与える流通抵抗は通路３の作動油の流れに対する流通抵抗を大幅に上回る。

　その場合に、従来技術による緩衝装置では、作動油は通路３のみを介して上室Ｒ１から下室Ｒ２へ移動しようとする。つまり、緩衝装置の発生減衰力は減衰力発生要素１４のリーフバルブの特性にしたがって、図の破線に示すようにピストン速度とともに増大する。

　一方、緩衝装置Ｄ１においては、ピストン２が高速で伸張作動する場合には、高圧となった上室Ｒ１内の圧力が連通路６を介してリリーフ弁１２を押し開き、バイパス通路１１を通じて上室Ｒ１から下室Ｒ２へと作動油を流出させる。

　つまり、作動油は、通路３のみならず、連通路６及びバイパス通路１１を介して、上室Ｒ１から下室Ｒ２へ移動するので、緩衝装置Ｄ１の伸側発生減衰力は図の実線に示すように小さく抑えられる。

　図４を参照すると、リリーフ弁１２を設けることで、緩衝装置Ｄ１はピストン２の高速作動域では、図の実線に示すように、入力振動周波数によらずに図の破線に示す従来技術の緩衝装置の発生減衰力より常に小さい減衰力を発生する。

　また、緩衝装置Ｄ１によればピストン速度の上昇に対する減衰力の増大勾配を小さくできる。したがって、ピストン２が高速で移動する場合の発生減衰力を従来技術の緩衝装置より確実に低下させることができる。

　この緩衝装置Ｄ１によれば、したがって、従来技術の緩衝装置のように、ピストン２の高速作動時に発生減衰力が高止まりして車軸から車体への振動伝達を遮断する機能が失われる不具合を確実に解消できる。そのため、この緩衝装置Ｄ１は車両の乗り心地の向上に好ましい効果をもたらす。

　なお、緩衝装置Ｄ１において、図３の折れ点周波数Ｆａの値を車両のバネ上共振周波数の値以上であって車両のバネ下共振周波数の値以下に設定し、折れ点周波数Ｆｂを車両のバネ下共振周波数以下に設定することが好ましい。

　このような設定により、緩衝装置Ｄ１はバネ上共振周波数の振動入力に対しては高い減衰力を発生する。高い減衰力は車両の姿勢を安定させて、車両の旋回時に、搭乗者に不安を感じさせないようにするうえで好ましい。一方、緩衝装置Ｄ１はバネ下共振周波数の振動入力に対しては低い減衰力を発生する。低い減衰力は車軸の高周波振動の車体への伝達を絶縁し、車両の乗り心地を良好にするうえで好ましい。

　ピストン２の高速作動域での発生減衰力を抑制する手段として、リリーフ弁１２を設ける代わりに、減衰力発生要素１４の流通抵抗を小さくすることも考えられる。しかしながら、減衰力発生要素１４の流通抵抗を小さくすると、ピストン速度が低速の場合の、低周波数域の振動に対する発生減衰力も小さくなってしまう。結果として、減衰力不足を生じて車両旋回時に搭乗者に不安を感じさせるおそれがある。

　この緩衝装置Ｄ１は、減衰力発生要素１４の流通抵抗を小さくせずに、ピストン２の高速作動域における発生減衰力を低くできるので、低周波数域の振動に対する減衰力不足を招くおそれはない。

　この緩衝装置Ｄ１において、バイパス通路１１は、減衰力を緩衝装置Ｄ１の振動周波数に応じて高低させるためのオリフィス５ａと中空部Ｒ３からなる通路から独立しているので、ピストン２の突出部１５以外の部位にバイパス通路１１を形成することも可能である。そのため、突出部１５の構造の複雑化や長大化を招かずにバイパス通路１１を設置できる。これは、緩衝装置の長大化や製造コストの増加を防ぐうえで好ましい。

　この実施形態においては、リリーフ弁１２の動作を説明するために、ピストン２の速度を低速および高速という領域に分けている。これらの領域の境界は任意に設定可能であるが、好ましくはリリーフ弁１２が開弁する際のピストン速度、すなわち、低速と高速とを分かつピストン速度を、減衰力の周波数依存性が消失するピストン速度あるいは、それよりも若干高めに設定する。

　具体的には、減衰力の周波数依存性が消失するピストン速度を実験などにより把握し、把握したピストン速度でピストン２がシリンダ１に対して変位する際の連通路６の圧力でリリーフ弁１２が開くように、リリーフ弁１２の開弁圧を設定する。

　この実施形態においては、オリフィス５ａを連通路５に設け、連通路６と下室Ｒ２とを連通するバイパス通路１１にリリーフ弁１２を設けることで、緩衝装置Ｄ１が高速で伸長する際の発生減衰力を低下させるようにしている。これに対して、オリフィス５ａを連通路６に設け、バイパス通路１１がオリフィス５ａと下圧力室８の間の連通路５と上室Ｒ１とを接続するように構成し、下圧力室８の圧力で開くリリーフ弁１２をバイパス通路１１に設けることことも可能である。この構成により、緩衝装置Ｄ１が高速で収縮する際の発生減衰力を低下させることができる。

　バイパス通路１１をこのように接続したうえで、バイパス通路１１に設けるリリーフ弁１２の向きを逆にすれば、緩衝装置が高速で伸長する際の発生減衰力を低下させることができる。

　さらに、連通路６と下室Ｒ２を連通するバイパス通路１１とは別に、連通路５と上室Ｒ１を接続する第２のバイパス通路を設け、第２のバイパス通路にもリリーフ弁を設けることで、緩衝装置Ｄ１の伸長ストロークと収縮ストロークの両方において、ピストン２が高速で作動する際の発生減衰力を低下させることができる。第２のバイパス通路を設ける代わりに、バイパス通路１１に２基の逆向きのリリーフ弁を並列に設けても良い。

　以上の実施形態において、中空部Ｒ３をピストン２の突出部１５内に形成している。しかしながら、中空部Ｒ３を例えばシリンダ１の外側に設けることも可能である。

　図６を参照して、以上説明した緩衝装置Ｄ１のより具体的な構成を説明する。基本構造を表す図１の緩衝装置Ｄ１に対して、具体的構成を示すこの図の緩衝装置を緩衝装置Ｄ１１と称する。図１と図６とで形状が相違しても、同一参照符号が付された部材は、同一の部材である。

　緩衝装置Ｄ１１において、ピストン２はピストン本体２Ａ、リリーフ弁ユニット２Ｂ、及び圧力室ユニット２Ｃからなる。リリーフ弁ユニット２Ｂと圧力室ユニット２Ｃが図１の突出部１５を構成する。ピストン２はピストンロッド４に固定される。

　ピストンロッド４は下端に小径部４ａを備える。小径部４ａの先端外周には雄ねじ４ｂが形成される。

　ピストンロッド４には、小径部４ａの先端と、上室Ｒ１に臨むピストンロッド４の外周とに開口部をそれぞれ有する軸方向の連通路６が形成される。連通路６に絞りを設けることも可能である。

　ピストン本体２Ａは、ディスク部２１とスカート２２とを備え、外周をシリンダ１の内周に摺接する。ピストンロッド４の小径部４ａはピストン本体２Ａの中心部を軸方向に貫通する。小径部４ａはさらにリリーフ弁ユニット２Ｂを貫通し、先端外周の雄ねじ４ｂを圧力室ユニット２Ｃに螺合することで、ピストン２をピストンロッド４に固定する。

　ピストン本体２Ａにはディスク部２１を縦貫して上室Ｒ１と下室Ｒ２とを連通する通路３が形成される。通路３は複数の通路３Ａと通路３Ｂとで構成される。通路３Ａの上室Ｒ１への開口部は、積層リーフバルブＶ１に閉塞される。通路３Ｂの下室Ｒ２への開口部は積層リーフバルブＶ２に閉塞される。

　積層リーフバルブＶ１とＶ２はいずれも、中心にピストンロッド４の小径部４ａを貫通させた円形の複数のリーフの積層体として構成される。積層リーフバルブＶ１はディスク状のバルブストッパ３３を介してディスク部２１とピストンロッド４に挟持される。積層リーフバルブＶ２はディスク部２１とリリーフ弁ユニット２Ｂに挟持される。

　ピストン本体２Ａのスカート２２はディスク部２１からピストンロッド４の中心軸と平行に下室Ｒ２に向けて突出する。スカート２２にはシリンダ１の内周面に摺接するベアリングが形成される。積層リーフバルブＶ２とリリーフ弁ユニット２Ｂの一部はスカート２２の内側に下方から侵入した状態でディスク部２１とピストンロッド４に挟持される。このようにスカート２２の内側に積層リーフバルブＶ２とリリーフ弁ユニット２Ｂの一部を収容することで、ピストン２のストローク長さを確保しつつ、圧力室ユニット２Ｃとピストン本体２Ａの距離を短くできる。圧力室ユニット２Ｃとピストン本体２Ａの距離が短いことは、緩衝装置Ｄ１１のストローク距離を確保するうえで好ましい。また、スカート２２によりシリンダ１とピストン本体２Ａの相接する長さが長くなることは、ピストン２のシリンダ１に対するガタつきを抑制するうえで好ましい。

　積層リーフバルブＶ１とＶ２はそれぞれ、ディスク部２１に形成されたバルブシートに着座することで通路３を閉鎖する。図１に示すオリフィス２３は緩衝装置Ｄ１においては、積層リーフバルブＶ１とＶ２に形成された小さな切欠、あるいは積層リーフバルブＶ１とＶ２のバルブシートに形成された微小な凹部によって構成される。これらのオリフィスは積層リーフバルブＶ１とＶ２がバルブシートに着座した状態でも、上室Ｒ１と下室Ｒ２の圧力差に応じて少量の作動油を流通させる。

　積層リーフバルブＶ１の撓み量はバルブストッパ３３に規制される。積層リーフバルブ_Ｖ２の撓み量はバルブディスク４０に規制される。

　積層リーフバルブＶ１は、緩衝装置Ｄ１１の収縮時に下室Ｒ２と上室Ｒ１の差圧により開弁し、通路３Ａを介して下室Ｒ２から上室Ｒ１へ作動油を流通させる。積層リーフバルブＶ２は、緩衝装置Ｄ１１の伸長時に上室Ｒ１と下室Ｒ２の差圧により開弁し、通路３Ｂを介して上室Ｒ１から下室Ｒ２へ作動油を流通させる。

　積層リーフバルブＶ１と積層リーフバルブＶ１のバルブシートに形成されたオリフィスとが緩衝装置Ｄ１１の収縮作動時の減衰力発生要素１４に相当する。また、積層リーフバルブＶ２と積層リーフバルブＶ２のバルブシートに形成されたオリフィスとが緩衝装置Ｄ１１の伸張作動時の減衰力発生要素１４に相当する。オリフィスは本質的に流量増加に対して流通抵抗を急増させる特性を有する。また積層リーフバルブＶ１とＶ２はリーフの積層構造により、流量の増加に対して流通抵抗をリニアに増大させる特性をもつ。結果として、減衰力発生要素１４は流量の増加とともに発生減衰力を増大させる流量依存型の減衰特性を有する。

　リリーフ弁ユニット２Ｂは、バルブディスク４０とリリーフ弁１２を備える。バルブディスク４０の内側にはバイパス通路１１が形成される。ピストンロッド４の小径部４ａには、バルブディスク４０の内側に開口して連通路６とバイパス通路１１とを連通する通孔４ｃがラジアル方向に形成される。

　リリーフ弁１２はバイパス通路１１の下室Ｒ２に臨む開口部に設けられる。ここでは、リリーフ弁１２は複数のリーフの積層体として構成される。ただし、この発明はリリーフ弁１２の構造に依存しない。リリーフ弁１２に他の形式のバルブを用いることも可能である。

　リリーフ弁１２は外周部をバルブディスク４０に形成されたバルブシートに着座させることでバイパス通路１１を閉鎖する。バルブディスク４０を、初期状態においてリリーフ弁１２の外周を図の下向きに撓ませつつ、リリーフ弁１２に当接させることで、リリーフ弁１２に初期荷重を与えることができる。この初期荷重により、リリーフ弁１２の開弁圧は積層リーフバルブＶ２の開弁圧より若干高めに設定される。

　リリーフ弁１２を複数の積層されたリーフで構成する場合には、リーフ間にリングを挟持し、リングの下側に位置するリーフをあらかじめリングの厚みに応じて撓ませておくことでリリーフ弁１２の初期荷重を設定することも可能である。リングの径は直下のリーフの径より小さく、かつその下のリーフの径より大きくする。

　圧力室ユニット２Ｃは、フランジ３５を形成した内筒３４と、有底筒状の外筒３６とを備える。

　内筒３４の内周にはピストンロッド４の小径部４ａに形成した雄ねじ４ｂに螺合する雌ねじ３４ａが形成される。内筒３４の上端３４ｂはリリーフ弁１２の中央部に図の下方から当接し、リリーフ弁１２の中央部を下方から支持する。

　ピストンロッド４の小径部４ａの外周には、バルブストッパ３３、積層リーフバルブＶ１、ディスク部２１、積層リーフバルブＶ２、バルブディスク４０、リリーフ弁１２がこの順番で積層され、小径部４ａの雄ねじ４ｂに内筒３４の雌ねじ３４ａを螺合することにより積層状態でピストンロッド４の小径部４ａに固定される。つまり圧力室ユニット２Ｃは中空部Ｒ３を画成するだけでなく、ピストン本体２Ａとリリーフ弁ユニット２Ｂをピストンロッド４に固定するピストンナットの役割をもつ。なお、外筒３６の外周を真円以外の断面形状、たとえば、真円の一部を切欠いた形状や六角形等の形状とすることで、圧力室ユニット２Ｃをピストンロッド４の小径部４ａに締め付ける作業が容易となる。また、リリーフ弁１２をバルブディスク４０のピストン本体２Ａ側ではなく、圧力室ユニット２Ｃ側に配置したことで、緩衝装置Ｄ１１の組み立てにおいて、リリーフ弁１２が正しくセットされたかどうかを容易に視認できる。

　外筒３６は上向きの開口部をフランジ３５の外周にカシメ加工で固定することで一体化され、内側に中空部Ｒ３を形成する。内筒３４と外筒３６との一体化は、カシメ加工に限らず、溶接等の方法によっても実現可能である。フランジ３５はリリーフ弁１２のリフトによる変形を邪魔しない位置に形成される。外筒３６の内周には段部３６ｂが形成される。

　フリーピストン９は有底の筒状をなし、外筒３６の内側に軸方向に摺動自由に収装される。フリーピストン９により外筒３６の内側には上圧力室７と下圧力室８が画成される。フリーピストン９は上圧力室７に配置されたコイルスプリング１０ｂと、下圧力室８に配置されたコイルスプリング１０ａにより中立位置に弾性支持される。図１に示すスプリング１０は緩衝装置Ｄ１１においてはコイルスプリング１０ａと１０ｂにより構成される。コイルスプリング１０ａと１０ｂはフリーピストン９の外筒３６内の中立位置からの変位量に応じた弾性力を変位と逆向きにフリーピストン９に及ぼす。このようにコイルスプリング１０ａと１０ｂでフリーピストン９を両側から弾性支持することにより、フリーピストン９に常に中立位置に向けた押圧力が作用する。これは、入力周波数に依存した減衰力を安定的に発生させるうえで好ましい。

　コイルスプリング１０ｂの下端はフリーピストン９の内周に沿って配置され、フリーピストン９の内側においてフリーピストン９の底部９ａに当接する。コイルスプリング１０ａの上端はフリーピストン９の底部９ａから軸方向に突設された突起９ｂの外周に嵌合しつつ、コイルスプリング１０ｂと逆方向からフリーピストン９の底部９ａに当接する。フリーピストン９に対する以上の当接構造により、コイルスプリング１０ａと１０ｂはフリーピストン９に対するラジアル方向の位置ずれを規制される。

　フリーピストン９の上端の開口部は底部の内径に対して若干大径に形成される。コイルスプリング１０ｂが収縮し、巻線径が拡大することで、コイルスプリング１０ｂがフリーピストン９の内壁面にこすれて、作動油のコンタミネーションの原因となるのを防止するためである。

　スプリング１０を、コイルスプリング１０ａと１０ｂに代えて皿バネなどで構成することも可能である。あるいは、一端をフリーピストン９に係止し、もう一端を内筒３４または外筒３６に係止した単一のコイルスプリングでスプリング１０を構成することも可能である。

　フリーピストン９は先端開口部、すなわち図の上端をフランジ３５に当接することで図の上方への変位を阻止される。また、底部９ａを外筒３６の段部３６ｂに当接することで図の下方への変位を阻止される。

　フリーピストン９の外周には環状溝９ｄと、環状溝９ｄと下圧力室８とを連通する通孔９ｅが形成される。

　外筒３６の側面にはフリーピストン９の中立位置で環状溝９ｄに対峙するオリフィス３８と３９が開口する。オリフィス３８と３９は、フリーピストン９が中立位置にある状態では、環状溝９ｄと通孔９ｅを介して下室Ｒ２と下圧力室８を連通する。オリフィス３８と３９は、フリーピストン９が中立位置から上方あるいは下方に変位すると、変位とともに開口面積を縮小する。オリフィス３８と３９は、フリーピストン９がフランジ３５または段部３６ｂに当接するストロークエンドにおいて完全に閉鎖される。フリーピストン９の変位に応じて開口面積を変化させるオリフィス３８と３９は、フリーピストン９がストロークエンドに達した後、積層リーフバルブＶ１またはＶ２が開く際に発生減衰力がステップ的に急増しないよう、積層リーフバルブＶ１またはＶ２が開く前にフリーピストン９がストロークエンドに近づくにつれて緩衝装置Ｄ１１の発生減衰力を増大させる役割をもつ。オリフィス３８と３９は図６にのみ示されており、図１では省略されている。

　外筒３６の底部には下室Ｒ２と下圧力室８とを連通するオリフィス５ａが形成される。

　緩衝装置Ｄ１１によれば、バイパス通路１１とリリーフ弁１２とを備えるリリーフ弁ユニット２Ｂが圧力室ユニット２Ｃから独立して構成されるので、圧力室ユニット２Ｃの構造が簡易になる。また、バイパス通路１１とリリーフ弁１２を備えない前記従来技術による緩衝装置とピストン本体２Ａや圧力室ユニット２Ｃを共用することができる。

　図７を参照してこの発明の第２の実施形態を説明する。

　この実施形態による緩衝装置Ｄ２は、連通路６と下室Ｒ２との間に流れの方向に応じた２基のリリーフ弁１２と１７を備える点が図１に示す第１の実施形態と異なる。そのために、緩衝装置Ｄ２はバイパス通路１１と並列して連通路６と下室Ｒ２を接続するバイパス通路１６を備え、バイパス通路１６にリリーフ弁１７を設けている。バイパス通路１１とリリーフ弁１２は図１に示す第１の実施形態と同様に構成される。

　リリーフ弁１７は下室Ｒ２の圧力が連通路６の圧力を上回り、差圧がリリーフ圧に達するとバイパス通路１６を開いて、下室Ｒ２の作動油を連通路６を介して上室Ｒ１に流出させる。

　以下の説明では、バイパス通路１１を第１のバイパス通路、バイパス通路１６を第２のバイパス通路、リリーフ弁１２を第１のリリーフ弁、リリーフ弁１７を第２のリリーフ弁と称する。

　緩衝装置Ｄ２の他の構成は図１の緩衝装置Ｄ１と同一である。

　図８を参照すると、緩衝装置Ｄ２によれば、伸張と収縮のいずれのストロークに関しても図の実線に示すように、ピストン速度上昇に対する発生減衰力の増大を抑制することができる。図の破線はリリーフ弁１２，１７を設けないケースに相当する。

　図の点Ａは緩衝装置Ｄ２の伸張ストロークにおける第１のリリーフ弁１２の開弁タイミングに相当する。図の点Ｂは緩衝装置Ｄ２の収縮ストロークにおける第２のリリーフ弁１７の開弁タイミングに相当する。

　第１のリリーフ弁１２の開弁タイミングは第１のリリーフ弁１２の開弁圧により設定される。第２のリリーフ弁１７の開弁タイミングは第２のリリーフ弁１７の開弁圧により設定される。第１のリリーフ弁１２が開弁した後の緩衝装置Ｄ２のピストン速度に対する発生減衰力の増大特性は、第１のバイパス通路１１の流通抵抗に依存する。第２のリリーフ弁１７が開弁した後の緩衝装置Ｄ２のピストン速度に対する発生減衰力の増大特性は、第２のバイパス通路１６の流通抵抗に依存する。これらは、設計者の意図に応じて自由に設定可能である。

　この実施形態によれば、緩衝装置Ｄ２の収縮ストロークにおけるピストン速度に対する発生減衰力の増大勾配が小さくなる。したがって、車輪が路面突起に乗り上げた際のインパクトショックの低減効果が高い。また。伸長ストロークにおけるピストン速度に対する発生減衰力の増大勾配も小さくなる。これにより、沈み込んだ車体の揺り返しによる衝撃を緩和することが可能となる。この緩衝装置Ｄ２によれば、伸縮両方のストロークでピストン速度に対する減衰力特性を独立的に自由に設定できるので、車両の旋回時に車体をしっかりと支えつつ車両が受けるインパクトショックを低減でき、しなやかかつしっかりとした車両の足回りを実現できる。

　図９を参照して、以上説明した第２の実施形態による緩衝装置Ｄ２のより具体的な構成を説明する。基本構造を表す図７の緩衝装置Ｄ２に対して、具体的構成を示すこの図の緩衝装置を緩衝装置Ｄ２１と称する。図７と図９とで形状が相違しても、同一参照符号が付された部材は、同一の部材である。

　この緩衝装置Ｄ２１においても、図６の緩衝装置Ｄ１１と同様に、ピストン２はピストン本体２Ａ、リリーフ弁ユニット２Ｂ、及び圧力室ユニット２Ｃで構成される。

　ピストン本体２Ａの構成は減衰力発生要素としての積層リーフバルブＶ１とＶ２を含めて図６の緩衝装置Ｄ１１と同一である。

　緩衝装置Ｄ２１において、リリーフ弁ユニット２Ｂは、ピストンロッド４の小径部４ａを貫通させた、スペーサ４３、第１のリリーフ弁１２、バルブディスク４２、第２のリリーフ弁１７、切欠付きスペーサ４４、及びバルブケース４１を備える。リリーフ弁ユニット２Ｂはスペーサ４３を積層リーフバルブＶ２に、バルブケース４１を圧力室ユニット２Ｃの内筒３４の上端３４ｂにそれぞれ当接した状態でピストン本体２Ａと圧力室ユニット２Ｃに挟持される。

　バルブディスク４２はディスク状の部材であり、有底の筒状のバルブケース４１の開口部に固定され、バルブケース４１の内側に密閉されたスペース４５を形成する。第２のリリーフ弁１７と切欠付きスペーサ４４はスペース４５の内側に収装される。バルブディスク４２とバルブケース４１との間に必要に応じてＯリングや、角リング、及び環状パッキン等のシール部材を介装する。

　バルブディスク４２にはバルブディスク４２を斜め方向に貫通してスペース４５に連通する斜孔４２ａと４２ｂが形成される。斜孔４２ａと４２ｂは、バルブディスク４２の図の上方から下方に向かうにつれてピストンロッド４の中心から遠ざかる斜孔４２ａと、バルブディスク４２の図の上方から下方に向かうにつれてピストンロッド４の中心に近づく斜孔４２ｂとで構成される。斜孔４２ａの入口はバルブディスク４２の下端に形成され、出口はバルブディスク４２の上端に形成される。斜孔４２ｂの入口はバルブディスク４２の上端に形成され、出口はバルブディスク４２の下端に形成される。

　斜孔４２ａの出口はバルブディスク４２の上端に形成された環状溝の内側に設けられる。斜孔４２ｂの入口はバルブディスク４２の上端の環状溝の外側に位置する。斜孔４２ｂの出口はバルブディスク４２の下端に形成された環状溝の内側に設けられる。斜孔４２ａの入口はバルブディスク４２の下端の環状溝の外側に位置する。

　切欠付きスペーサ４４は倒立した有底の筒状に形成され、底面を第２のリリーフ弁１７に接し、開口部をバルブケース４１の底部に接する。切欠付きスペーサ４４にはスペース４５と通孔４ｃとを連通する切欠４４ａが形成される。

　第１のリリーフ弁１２は複数の積層されたリーフで構成される。スペーサ４３は積層リーフバルブＶ２と第１のリリーフ弁１２との間に介装される。第１のリリーフ弁１２と積層リーフバルブＶ２はスペーサ４３によりそれぞれ開弁変位の撓み量を規制される。第１のリリーフ弁１２はバルブケース４１の外側に配置され、バルブディスク４２に図の上方から外周を着座させることで、バルブディスク４２の上端の環状溝を閉鎖する。これにより、斜孔４２ａの出口が閉鎖される一方、環状溝の外側に開口する斜孔４２ｂの入口は閉鎖されない。

　第２のリリーフ弁１７は第１のリリーフ弁１２と同じく複数の積層されたリーフで構成される。第２のリリーフ弁１７は切欠付きスペーサ４４の底面により開弁時の撓み量を規制される。第２のリリーフ弁１７はバルブディスク４２に図の下方から外周を着座させることで、バルブディスク４２の下端の環状溝を閉鎖する。これにより、斜孔４２ｂの出口が閉鎖される一方、環状溝の外側に開口する斜孔４２ａの入口は閉鎖されない。

　リリーフ弁１２の開弁圧は、それぞれのリーフの初期撓みにより任意に設定可能である。第１のリリーフ弁１２のピストン速度に対する発生減衰力の増加特性は基本的に第１のバイパス通路１１の流通抵抗に依存するが、第１のバイパス通路１１の流通抵抗に限らず、第１のリリーフ弁１２のリーフの積層数によっても設定可能である。第２のリリーフ弁１７についても同様である。リリーフ弁１２と１７の開弁圧及び減衰力特性を互いに独立して任意に設定可能であることは言うまでもない。

　スペース４５は切欠４４ａと通孔４ｃとを介して常時連通路６に連通している。以上の構成により、斜孔４２ａが図７に示す第１のバイパス通路１１を構成し、斜孔４２ｂが図７に示す第２のバイパス通路１６を構成する。

　圧力室ユニット２Ｃは図６の緩衝装置Ｄ１１の圧力室ユニット２Ｃの構成と基本的に同一である。唯一の違いとして、緩衝装置Ｄ２１では、フリーピストン９の外周に環状溝９ｃを形成し、環状溝９ｃに摩擦部材４８を収装している。

　摩擦部材４８は外筒３６の内周面に摺接し、フリーピストン９の外筒３６に対する変位に振動周波数に応じた抵抗を及ぼす。すなわち、緩衝装置Ｄ２１の振幅が大きい場合、すなわち、フリーピストン９の変位が大きい低周波数域の振動においては、摩擦部材４８は外筒３６の内周面に対して摺動し、摩擦力でフリーピストン９の外筒３６に対する変位を抑制する。緩衝装置Ｄ２１の振幅が小さい場合、すなわち、フリーピストン９の変位が小さい高周波数域の振動においては、摩擦部材４８は弾性変形することで、フリーピストン９の外筒３６に対する変位を抑制しない。この実施形態では摩擦部材４８をフリーピストン９に装着しているが、外筒３６に形成した環状の収容溝に摩擦部材を収装しても良い。

　図１０を参照すると、摩擦部材４８を設けない場合には、低周波数域の振動に対してフリーピストン９が必要以上に変位することで、図の破線に示すように特に低周波数域の振動に対して発生減衰力が低下する可能性がある。摩擦部材４８を設けると、図の実線に示すように、低周波数域の振動に対する発生減衰力を大きな状態に維持できる。このように、摩擦部材４８を用いることで、車両が凹凸路面を走行する際の振動のように入力振動周波数が高い振動に対しては発生減衰力を小さな状態に保ち、車両が旋回中に加わる遠心力のような低周波数の振動入力に対して発生減衰力を大きな状態に保つことができる。

　さらに、摩擦部材４８をＯリングや角リングといったシール部材で構成すれば、フリーピストン９と外筒３６の摺動隙間がシールされ、上圧力室７とした圧力室８との間の作動油のリークが阻止される。したがって、摩擦部材４８をシール部材で構成することは、緩衝装置Ｄ２１に設定どおりの減衰力特性を確実に発揮させるうえで好ましい。

　切欠付きスペーサ４４の切欠４４ａは、有底の筒状の切欠付きスペーサ４４の筒部の一部を切り欠いて形成しても、筒部を貫通する孔として形成しても良い。バルブケース４１の形状はスペース４５を画成する機能を有すること、及び第２のリリーフ弁１７の動作を阻害しないこと、という条件を満たすのであれば、円筒状に限定されない。バルブケース４１をバルブディスク４２と一体化し、あるいは圧力室ユニット２Ｃと一体化することも可能である。バルブケース４１を圧力室ユニット２Ｃと一体化する場合には、バルブディスク４２の外周に外筒３６を係止するか、あるいはバルブケース４１を内筒３４または外筒３６の中に設ければよい。バルブケース４１をこのように構成すれば、バルブケース４１をピストンロッド４の小径部４ａに直接固定する必要がなくなる。また、バルブケース４１をこのように構成すれば、スペース４５内の作動油が、バルブケース４１とバルブディスク４０の隙間またはバルブケース４１と内筒３４の隙間を介して下室Ｒ２へリークするのを防止できる。

　図１１を参照して、第２の実施形態のリリーフ弁ユニット２Ｂの構成に関するバリエーションを説明する。

　図１１に示す緩衝装置Ｄ２２において、第１のバイパス通路１１はバルブディスク４２をピストンロッド４の中心軸方向に貫通する直孔５２ａで構成され、第２のバイパス通路１６はバルブディスク４２をピストンロッド４のの中心軸方向に貫通する直孔５２ｂで構成される。

　直孔５２ａの入口と直孔５２ｂの出口とは同一円周上に位置する。直孔５２ａの出口と直孔５２ｂの入口も同一円周上に位置する。

　このために、第１のリリーフ弁１２を着座させるべく、バルブディスク４２の上端に形成されるバルブシート４２ｃは、直孔５２ａの出口を囲み、直孔５２ｂの入口を避けた花弁形の平面形状に形成される。同様に、第２のリリーフ弁１７を着座させるべく、バルブディスク４２の下端に形成されるバルブシート４２ｄは直孔５２ｂの出口を囲み、直孔５２ａの入口を避けた花弁形の平面形状に形成される。

　緩衝装置Ｄ２２の他の構成は図９の緩衝装置Ｄ２１と同一である。

　このようにバイパス通路１１と１６を直孔５２ａと５２ｂで構成することにより、バルブディスク４２への穿孔作業が容易になる。

　図１２－１４を参照して、第２の実施形態のリリーフ弁ユニット２Ｂの構成に関する別のバリエーションを説明する。

　図１２に示す緩衝装置Ｄ２３において、第１のバイパス通路１１はバルブディスク４２をピストンロッド４の中心軸方向に貫通する直孔６２ａで構成され、第２のバイパス通路１６はバルブディスク４２をピストンロッド４の中心軸方向に貫通する直孔６２ｂで構成される。直孔６２ａはピストンロッド４の中心軸を中心とする円周上に複数形成される。直孔６２ｂはピストンロッド４の中心軸を中心とする、直孔６２ａを形成する円より小径の円周上に複数形成される。

　直孔６２ａはバルブディスク４２の上端に形成した環状溝６３ａに開口する。直孔６２ｂはバルブディスク４２の下端に形成した環状溝６３ｂに開口する。第１のリリーフ弁１２には直孔６２ｂの入口に臨む複数の孔部６４が形成される。第１のリリーフ弁１２はバルブディスク４２の上端に着座することで、環状溝６３ａを閉鎖する。

　第１のリリーフ弁１２を複数のリーフの積層体で構成する場合には、直孔６２ｂの入口を覆うすべてのリーフに孔部６４を形成する必要がある。

　図１４を参照すると、第１のリリーフ弁１２を構成する複数のリーフのうちバルブディスク４２からピストンロッド４の中心軸方向に最も遠いリーフ１２ｅには複数の通孔６５を形成する。

　図１３を参照すると、他のリーフ１２ｆには複数のアーチ状の通孔６６を形成する。通孔６５と６６は同一の円周上に形成される。通孔６５が通孔６６に重なることで、第１のリリーフ弁１２を貫通する孔部６４が形成される。

　緩衝装置Ｄ２３の他の構成は図９の緩衝装置Ｄ２１と同一である。

　孔部６４を図１３と１４に示すように形成することで、リーフ１２ｅと１２ｆとを積層する際に円周方向に関する位置決めを行わなくても、通孔６５と６６のオーバーラップを確報できる。したがって、孔部６４の流通断面積がリーフ１２ｅと１２ｆの円周方向の相対位置によって変化せず、第１のリリーフ弁１２の組み付け作業が容易になる。

　一方、バルブディスク４２の下端に形成された環状溝６３ｂは第２のリリーフ弁１７がバルブディスク４２の下端に着座することで閉鎖される。直孔６２ａの入口は第２のリリーフ弁１７の外側に位置するので、第２のリリーフ弁１７の開閉に関係なく常に開放状態を保つ。

　なお、直孔６２ｂを直孔６２ａの外側に配置する場合には、第２のリリーフ弁１７に孔部６４を形成し、直孔６２ａの入口を孔部６４を介して常時スペース４５に連通させる。

　図１５を参照して、この発明の第３の実施形態を説明する。

　この図の緩衝装置Ｄ３は、単一のリリーフ弁１２を用いてピストン２の伸張ストロークと収縮ストロークの両方に関して、ピストン速度に対する発生減衰力特性を変化させる。そのために、緩衝装置Ｄ３においては図６に示す緩衝装置Ｄ１１とは異なる構成のリリーフ弁１２が用いられる。

　具体的には、この緩衝装置Ｄ３において、リリーフ弁１２は中心にピストンロッド４の小径部４ａを貫通させた扁平なリング状の単体のリーフで構成される。リリーフ弁１２を積層したリーフで構成することも可能である。リリーフ弁１２の外周は、バルブディスク４０に設けた環状の弁座４０ａに着座し、リリーフ弁１２の内周は内筒３４の図の上端３４ｂに着座する。リリーフ弁１２は、バルブディスク４２に形成されたバイパス通路１１の下室Ｒ２に臨む開口部を開閉する。

　連通路６に導かれた上室Ｒ１の圧力が下室Ｒ２の圧力を上回って差圧が第１のリリーフ圧以上になると、内周を内筒３４の上端３４ｂに支持されたリリーフ弁１２は外周を図の下方へ撓ませて弁座４０ａからリフトさせ、バイパス通路１１を開いて、上室Ｒ１の作動油を連通路６を介して下室Ｒ２へと流入させる。

　下室Ｒ２の圧力が連通路６に導かれた上室Ｒ１の圧力を上回って差圧が第２のリリーフ圧以上になると、外周をバルブディスク４２の弁座４０ａに支持されたリリーフ弁１２は内周を図の上方へ撓ませて内筒３４の上端３４ｂからリフトさせ、バイパス通路１１を開いて、下室Ｒ２の作動油を連通路６を介して上室Ｒ２へと流入させる。

　つまり、弁座４０ａは第１の作動室Ｒ１から第２の作動室Ｒ２への流れに対してリリーフ弁１２の弁座として機能するとともに、逆方向の流れに対してはリリーフ弁１２の支持部材として機能する。内筒３４の上端３４ｂは第２の作動室Ｒ２から第１の作動室Ｒ１への流れに対してリリーフ弁の弁座として機能するとともに、逆方向の流れにに対してはリリーフ弁１２の支持部材として機能する。つまり、リリーフ弁１２は異なる支持部材により内周と外周とを逆方向からそれぞれ支持される。

　以上の構造により、リリーフ弁１２はバイパス通路１１の両方向の流れに対してリリーフ機能を発揮する。緩衝装置Ｄ３の他の構成は、図６に示す緩衝装置Ｄ１１と同一である。

　緩衝装置Ｄ３の伸長ストロークにおいてピストン速度が高速になる場合には、連通路６に導かれた上室Ｒ１の圧力でバイパス通路１１を開き、緩衝装置Ｄ３の伸長時の発生減衰力が過大になるのを防止する。また、緩衝装置Ｄ３の収縮ストロークにおいてピストン速度が高速になる場合には、下室Ｒ２の圧力でバイパス通路１１を開き、緩衝装置Ｄの収縮時の発生減衰力が過大になるのを防止する。このようにして、ピストン速度が高速になった場合に、ピストン２のストローク方向によらずに、発生減衰力の増大を抑制することが可能となる。この緩衝装置Ｄ３においては、第２の実施形態のように２本のバイパス通路１１と１６及び２基のリリーフ弁１２と１７を設けることなく、単一のバイパス通路１１と単一のリリーフ弁１２とを用いて伸縮両方のストロークでピストン速度に対する発生減衰力の増大を抑制することができる。

　図１６と図１７を参照してこの発明の第４の実施形態を説明する。

　この実施形態による緩衝装置Ｄ４１とＤ４２は、バイパス通路１１と１６が上室Ｒ１を上圧力室７を介して下室Ｒ２に連通する点が第２の実施形態と異なる。

　図１６に示す緩衝装置Ｄ４１において、リリーフ弁ユニット２Ｂのバルブケース４１はバルブディスク４２の外周と圧力室ユニット２Ｃの内筒３４の上端３４ｂの外周とにそれぞれ嵌合する筒体７７を備える。筒体７７とバルブディスク４２の外周との間にはシールリング７６が介装される。シールリング７６はスペース４５と下室Ｒ２との間の作動油のリークを防止するとともに、筒体７７とバルブディスク４２のラジアル方向のがたつきを吸収する。

　バルブディスク４２には図９の緩衝装置Ｄ２１と同様の複数の斜孔４２ａと４２ｂが形成される。斜孔４２ａが第１のバイパス通路１１に相当し、斜孔４２ｂが第２のバイパス通路１６に相当する。

　バルブディスク４２の上端には斜孔４２ａの出口に連通する環状溝７１ａが形成される。第１のリリーフ弁１２は複数のリーフの積層体で構成され、環状溝７１ａを閉鎖する。斜孔４２ｂの入口はラジアル方向に関して第１のリリーフ弁１２の外側でバルブディスク４２の上端に開口する。

　バルブディスク４２の下端には斜孔４２ｂの出口に連通する環状溝７１ｂが形成される。第２のリリーフ弁１７は複数のリーフの積層体で構成され、環状溝７１ｂを閉鎖する。斜孔４２ａの入口はラジアル方向に関して第２のリリーフ弁１７の外側でバルブディスク４２の下端に開口する。

　内筒３４にはバルブケース４１内のスペース４５に連通する複数の貫通孔７２が、ピストンロッド４の中心軸を中心とする円周上に形成される。このために、内筒３４は図６の緩衝装置Ｄ１１よりも大径に形成される。ただし、内筒３４の上端３４ｂの筒体７７との嵌合部は段差３４ｃを介して若干小径に形成される。一方、筒体７７の内筒３４の上端３４ｂとの嵌合部７７ａは若干肉厚に形成される。これらの嵌合部の間にはシールリング７３が挟持される。シールリング７３はスペース４５と下室Ｒ２との間の作動油のリークを防止するとともに、筒体７７と内筒３４のラジアル方向のがたつきを吸収する。

　図９の緩衝装置Ｄ２１と異なり、緩衝装置Ｄ４１において、第２のリリーフ弁１７は内筒３４の上端３４ｂにプレート７４とスペーサ７５を介して直接支持される。

　スペーサ７５はピストンロッド４の小径部４ａの外周に嵌合し、第２のリリーフ弁１７のリーフが撓むための空間を確保する役割をもつ。

　プレート７４はピストンロッド４の小径部４ａの外周に嵌合する、内筒３４の上端３４ｂの端面より大径の円形のプレートで構成される。プレート７４は筒体７７の嵌合部７７ａを段差３４ｃと挟持し、嵌合部７７ａが内筒３４の上端３４ｂから抜け落ちるのを阻止する役割をもつ。貫通孔７２とスペース４５の間の作動油の流通を妨げないように、プレート７４の貫通孔７２に対応する位置に孔部７４ａが形成される。

　この緩衝装置Ｄ４１においては、上室Ｒ１が連通路６、上圧力室７、貫通孔７２を介して常時バルブケース４１内のスペース４５に連通している。

　スペース４５の作動油は斜孔４２ａと第１のリリーフ弁１２を介して下室Ｒ２に流出可能であり、下室Ｒ２の作動油は斜孔４２ｂと第２のリリーフ弁１７を介してスペース４５に流出可能である。

　この緩衝装置Ｄ４１においても、ピストン速度が高速になると、伸張ストロークでは第１のリリーフ弁１２が開いて上室Ｒ１から下室Ｒ２への作動油の流通を許容し、収縮ストロークでは第２のリリーフ弁１７が開いて下室Ｒ２から上室Ｒ１への作動油の流通を許容する。したがって、この緩衝装置Ｄ４１によっても、第２及び第３の実施形態と同様に、伸縮両方向のストロークにおいて、ピストン速度の上昇に対する発生減衰力の増加率を小さく抑えることができる。

　この緩衝装置Ｄ４１は、第２の実施形態の切欠付きスペーサ４４に代えて、第２のリリーフ弁１７が撓むための空間を確保するスペーサ７５を用いている。したがって、バルブディスク４２と内筒３４の距離が短くなり、緩衝装置Ｄ４１の全体長に対して可能なストローク距離を長くすることができる。

　図１７を参照して、第４の実施形態のバリエーションを説明する。

　この図の緩衝装置Ｄ４２は図１６の緩衝装置Ｄ４１と次の点で異なる。すなわち、緩衝装置Ｄ４２においては、圧力室ユニット２Ｃを外筒３６と内筒３４で構成する代わりに、円筒形状のハウジング８１とハウジング８１の下端開口部を閉鎖するキャップ８２とで構成する。また、リリーフ弁ユニット２Ｂのバルブケース４１を省略し、リリーフ弁ユニット２Ｂのバルブディスク４２と第２のリリーフ弁１７をハウジング８１に収装している。

　ハウジング８１は第１の延伸部としての上部８１ａ、隔壁部８１ｂ、及び第２の延伸部としての下部８１ｃからなる。

　上部８１ａは円筒状をなし、隔壁部８１ｂからリリーフ弁ユニット２Ｂに向けて延びる。上部８１ａの先端はバルブディスク４２の外周に装着される。上部８１ａとバルブディスク４２に画成されたスペース４５には第２のリリーフ弁１７とスペーサ７５が収容される。図１６の緩衝装置Ｄ４１で用いられたプレート７４はここでは省略され、第２のリリーフ弁１７はスペーサ７５を介して隔壁部８１ｂに支持される。

　隔壁部８１ｂは上部８１ａと下部８１ｃを隔てる機能を有し、中心にはピストンロッド４の小径部４ａの先端の雄ねじ４ｂに螺合する螺合孔８３が形成される。

　下部８１ｃは円筒状をなし、隔壁部８１ｂからピストンロッド４の中心軸方向に関してリリーフ弁ユニット２Ｂと逆方向に延びる。

　キャップ８２は下部８１ｃの下端にカシメによって固定される。キャップ８２の外周にはカシメによる下部８１ｃの下端の塑性変形を促すための面取８２ａを形成しておく。キャップ８２は下圧力室８内に突出する凸部８２ｃを備える。凸部８２ｃにはオリフィス５ａが形成される。凸部８２ｃは緩衝装置Ｄ４２の組み立て時にキャップ８２の裏表の識別を容易にする。また、凸部８２ｃはコイルスプリング１０ａのラジアル方向の位置決めに役立つ。凸部８２ｃを省略することも可能である

　ハウジング８１の下部８１ｃの下端の外周には、締付工具で把持可能な把持部８１ｄが形成される。把持部８１ｄの外形は、締付工具の形状に合わせてあらかじめ設定され、例えば、円形を平行線で切り取った形状や六角形状といった真円形以外の形状が適用される。把持部８１ｄは、ハウジング８１の外側から締付工具がアクセス可能であって、締付工具が嵌合可能な軸方向長さを有する。

　ハウジング８１のピストンロッド４への取り付けは、締め付け工具に把持された把持部８１ｄを介して、ハウジング８１の螺合孔８３をピストンロッド４の小径部４ａの雄ねじ４ｂに締め付けることで行われる。ハウジング８１をピストンロッド４に固定するのに先立ち、キャップ８２をハウジング８１の下部８１ｃの下端にカシメにより固定する。螺合孔８３を雄ねじ４ｂに締め付ける際に、キャップ８２はハウジング８１と一体に回転するので、締め付けトルクはキャップ８２には作用しない。ハウジング８１のピストンロッド４に対するこの固定構造は、キャップ８２とハウジング８１とのがたつきを防止するうえで好ましい。

　下部８１ｃの内側にはフリーピストン９を収装した中空部Ｒ３が形成される。中空部Ｒ３には下方に向けて径を拡大すべく、段部８１ｆが形成される。中空部Ｒ３が最も内径の小さい隔壁部８１ｂから下方に向かって段階的に内径を拡大することで、ハウジング８１の加工を容易にするためである。対応してフリーピストン９は底部９ａを上向きにした状態で中空部Ｒ３に収装される。フリーピストン９は上向きの底部９ａを段部８１ｆに当接することで上方への変位を阻止され、下向きの先端部をキャップ８２に当接することで下方への変位を阻止される。

　中空部Ｒ３はフリーピストン９により上圧力室７と下圧力室８に画成される。フリーピストン９は上圧力室７に収装されたコイルスプリング１０ｂと下圧力室８に収装されたコイルスプリング１０ａにより中空部Ｒ３内の中立位置に弾性支持される。

　隔壁部８１ｂには上部８１ａの内側に形成されるスペース４５と下部８１ｃの上圧力室７とを連通する貫通孔７２が形成される。貫通孔７２は隔壁部８１ｂをピストンロッド４の中心軸方向に貫通する。貫通孔７２の上圧力室７への開口部がコイルスプリング１０ｂにより閉塞されないよう、貫通孔７２の上圧力室７への開口部には円周方向に間隔を開けて形成されたアーチ形の複数の切欠７２ａを設ける。

　フリーピストン９の外周には環状溝９ｄと、環状溝９ｄと下圧力室８とを連通する通孔９ｅが形成される。ハウジング８１にはフリーピストン９の中立位置で環状溝９ｄに対峙するオリフィス３８と３９が形成される。

　フリーピストン９には図１６の緩衝装置Ｄ４１と同様の環状溝９ｃが形成され、環状溝９ｃに摩擦部材４８が収装される。環状溝９ｃの軸方向位置は環状溝９ｄとフリーピストン９の下向きの先端部との間とする。フリーピストン９は環状溝９ｃに摩擦部材４８を装着した状態でハウジング８１に挿入される。環状溝９ｃは環状溝９ｄより図の下側に形成されているので、フリーピストン９をハウジング８１に挿入する際に、摩擦部材４８はオリフィス３８，３９と干渉しない。環状溝９ｃの位置をこのように設定することは、したがって、摩擦部材４８の損傷防止のうえで好ましい。

　緩衝装置Ｄ４２の他の構成は、図１６の緩衝装置Ｄ４１と同一である。

　この緩衝装置Ｄ４２によれば、図１６の緩衝装置Ｄ４１と比べて、リリーフ弁ユニット２Ｂのバルブケース４１や圧力室ユニット２Ｃの内筒３４が不要となる。

　緩衝装置Ｄ４１及びＤ４２において、バルブディスク４２に斜孔４２ａと４２ｂを形成する代わりに、図１１の緩衝装置Ｄ２２の直孔５２ａと５２ｂや、図１２の緩衝装置Ｄ２３の直孔６２ａと６２ｂを形成することも可能である。

　図１８－図２０を参照してこの発明の第５の実施形態を説明する。

　この実施形態による緩衝装置Ｄ５１，Ｄ５２，Ｄ５３は、リリーフ弁ユニット２Ｂが２基のバルブディスク９１と９２を備える点が第２の実施形態と異なる。ピストン本体２Ａと圧力室ユニット２Ｃの構成は第２の実施形態の緩衝装置Ｄ２１，Ｄ２２及びＤ２３と同一である。

　図１８に示す緩衝装置Ｄ５１において、リリーフ弁ユニット２Ｂはバルブディスク９１、第２のリリーフ弁１７、スペーサ９４、バルブディスク９２、及び第１のリリーフ弁１２を備える。ピストンロッド４の小径部４ａはこれらの部材を貫通する。これらの部材は、小径部４ａに螺合する圧力室ユニット２Ｃの内筒３４とピストン本体２Ａの積層リーフ弁Ｖ２とに挟持される。

　バルブディスク９１には、ピストンロッド４の小径部４ａに嵌合し、ピストン本体２Ａに向けて軸方向に突出する筒状のスペーサ９１ｃが形成される。バルブディスク９２は有底の筒状に形成され、先端開口部をバルブディスク９１の外周に嵌合する。バルブディスク９１と９２は内側のスペース９３に第２のリリーフ弁１７とスペーサ９４を収装したバルブケース４１を構成する。バルブディスク９２とバルブディスク９１の嵌合部にシールリングを介装することも好ましい。また、バルブディスク９１を先端を下方に向けた有底の筒状に形成し、バルブディスク９１の先端開口部をバルブディスク９２の外周に嵌合させることも可能である。

　バルブディスク９１には軸方向に複数の貫通孔９１ａが形成される。貫通孔９１ａの上端は下室Ｒ２に開口する。貫通孔９１ａの下端はバルブディスク９１の下端に形成された環状溝９１ｄに連通する。バルブケース４１内に収装された第２のリリーフ弁１７は積層された複数のリーフからなり、バルブディスク９１の下端に着座することで環状溝９１ｄをスペース９３から遮断する。スペーサ９４は第２のリリーフ弁１７とバルブディスク９２の底面との間に介装され、第２のリリーフ弁１７の中央部を支持する。

　ピストンロッド４には第２の実施形態の緩衝装置Ｄ２１、Ｄ２２及びＤ２３と同様に、小径部４ａを貫通して上室Ｒ１と上圧力室７とを連通する連通路６と、連通路６に連通して、小径部４ａの外周面に開口する通孔４ｃが形成される。

　バルブディスク９２の底部の小径部４ａに臨む内周面には通孔４ｃに向かい合う位置に環状溝９５が形成される。バルブディスク９２の底部にはさらに、環状溝９５をスペース９３に連通するポート９６と、環状溝９５をバルブディスク９２の下端に形成した環状溝９２ａに導くポート９７とが形成される。

　第１のリリーフ弁１２は積層された複数のリーフからなり、内筒３４の上端３４ｂに中央部を支持され、バルブディスク９２の下端に着座することで環状溝９２ａを下室Ｒ２から遮断する。

　第１のリリーフ弁１２は緩衝装置Ｄ５１が伸張ストロークする際に、連通路６、通孔４ｃ、環状溝９５、及びポート９７を介して作用する上室Ｒ１の圧力に応じて開き、上室Ｒ１の作動油を下室Ｒ２へ流出させる。第２のリリーフ弁１７は緩衝装置Ｄ５１が収縮ストロークする際に、貫通孔９１ａを介して作用する下室Ｒ２の圧力に応じて開き、下室Ｒ２の作動油を貫通孔９１ａ、スペース９３、ポート９６、環状溝９５、通孔４ｃ、及び連通路６を介して上室Ｒ１に流出させる。

　この緩衝装置Ｄ５１においては、したがって、ポート９７が第１のバイパス通路１１を構成し、貫通孔９１ａが第２のバイパス通路１６を構成する。

　この緩衝装置Ｄ５１においては、リリーフ弁１２と１７を設けるバイパス通路１１と１６は中空部Ｒ３を介さずに上室Ｒ１と下室Ｒ２を連通する。したがって、リリーフ弁１２と１７の開閉が中空部Ｒ３内の圧力に影響を及ぼさず、ピストン速度が低速域の場合に、緩衝装置Ｄ５１への入力振動周波数に依存した減衰力を安定的に発生させることができる。

　この緩衝装置Ｄ５１においては、第２の実施形態の緩衝装置Ｄ２１、Ｄ２２及びＤ２３と異なり、リリーフ弁１２と１７はともにバルブディスク９１によって積層リーフ弁Ｖ２から隔てられている。そのため、緩衝装置Ｄ５１の急激な伸張ストロークにより積層リーフ弁Ｖ２から作動油が噴出しても、噴流がリリーフ弁１２やリリーフ弁１７に衝突せず、リリーフ弁１２やリリーフ弁１７の開閉に影響を及ぼさない。したがって、リリーフ弁１２と１７は安定的に動作し、緩衝装置Ｄ５１は伸縮両ストロークにおいて安定した減衰力を発生させる。

　この緩衝装置Ｄ５１において、ピストン本体２Ａのスカート２２の内径を、バルブディスク９２の外径より大径に設定することで、スカート２２の内側にバルブディスク９２を侵入させることができる。このような構成は、緩衝装置Ｄ５１のストローク長さを確保する上で好ましい。さらにスカート２２の内径と、バルブディスク９２の外径との間に十分な差異を設けることで、スカート２２とバルブディスク９２とがなす環状隙間が作動油の流れに与える流通抵抗を小さく抑えられる。これはピストン速度や入力振動周波数に対して設定どおりの減衰特性を得るうえで好ましい。

　図１９を参照して、第５の実施形態のバリエーションを説明する。

　緩衝装置Ｄ５２は、リリーフ弁ユニット２Ｂにおけるバルブディスク９１、第２のリリーフ弁１７、スペーサ９４、バルブディスク９２、及び第１のリリーフ弁１２の配置が図１８の緩衝装置Ｄ５１と異なる。以下に相違点を説明する。

　緩衝装置Ｄ５２においては、第１のリリーフ弁１２を着座させるバルブディスク９２を、第２のリリーフ弁１７を着座させるバルブディスク９１のピストン本体２Ａ側、すなわちバルブディスク９１の図中上方に配置する。

　ピストンロッド４の小径部４ａは、積層リーフ弁Ｖ２の下方において、スペーサ４３、第１のリリーフ弁１２、バルブディスク９２、スペーサ１０１、第２のリリーフ弁１７、及びバルブディスク９１を貫通する。これらの部材は、小径部４ａに螺合する圧力室ユニット２Ｃの内筒３４とピストン本体２Ａの積層リーフ弁Ｖ２とに挟持される。

　バルブディスク９２はピストンロッド４の小径部４ａの外周に嵌合する底部９２ｂと、底部から図中下向きに突出する先端部９２ｃとを有する。第１のリリーフ弁１２はスペーサ４３に中央部を支持され、バルブディスク９２の上端に着座する。

　バルブディスク９２の底部９２ｂには。ピストンロッド４の中心軸方向に形成された貫通孔９２ｄと、ピストンロッド４の小径部４ａに形成された通孔４ｃに臨む大径部９２ｆと、大径部９２ｆと貫通孔９２ｄを連通する切欠９２ｅとが形成される。

　バルブディスク９２の先端部９２ｃはバルブディスク９１の外周に嵌合する。バルブディスク９１と９２は内側のスペース９３にスペーサ１０１と第２のリリーフ弁１７とを収装したバルブケース４１を構成する。スペース９３は切欠９２ｅに連通する。

　バルブディスク９１は圧力室ユニット２ｃの内筒３４の上端３４ｂに当接する。バルブディスク９１にはピストンロッド４の中心軸方向に貫通孔９１ａが形成される。貫通孔９１ａはバルブディスク９１の下端において下室Ｒ２に向けて開口する。第２のリリーフ弁１７は中央部をスペーサ１０１に支持され、バルブディスク９１の上端に着座することで貫通孔９１ａをスペース９３から遮断する。

　第１のリリーフ弁１２は緩衝装置Ｄ５２が伸張ストロークする際に、連通路６、通孔４ｃ、大径部９２ｆ、切欠９２ｅ、及び貫通孔９２ｄを介して作用する上室Ｒ１の圧力に応じて開き、上室Ｒ１の作動油を下室Ｒ２に流出させる。

　第２のリリーフ弁１７は緩衝装置Ｄ５２が収縮ストロークする際に、貫通孔９１ａを介して作用する下室Ｒ２の圧力に応じて開き、下室Ｒ２の作動油を貫通孔９１ａ、スペース９３、切欠９２ｅ、大径部９２ｆ、通孔４ｃ、及び連通路６を介して上室Ｒ１に流出させる。

　この緩衝装置Ｄ５２においては、貫通孔９２ｄが第１のバイパス通路１１を構成し、貫通孔９１ａが第２のバイパス通路１６を構成する。

　図２０を参照して、第５の実施形態の別のバリエーションを説明する。

　緩衝装置Ｄ５３は、リリーフ弁ユニット２Ｂの構成が図１８の緩衝装置Ｄ５１と異なる。以下に相違点を説明する。

　緩衝装置Ｄ５３においては、リリーフ弁ユニット２Ｂのバルブディスク９２を有底の筒状に形成する代わりに、バルブディスク９１と９２の外周に嵌合する筒体１１２を介してバルブディスク９１と９２を一体化する。バルブディスク９１と９２の外周には筒体１１２の端部に当接するフランジが形成される。

　バルブディスク９１と９２及び筒体１１２により内側のスペース９３に、切欠付きスペーサ１１１と第２のリリーフ弁１７を収装したバルブケース４１が構成される。切欠付きスペーサ１１１はバルブディスク９１と９２に挟持される。

　バルブディスク９１には緩衝装置Ｄ５１と同様に貫通孔９１ａと環状溝９１ｄが形成される。貫通孔９１ａは下室Ｒ２に常時連通する。第２のリリーフ弁１７は切欠付きスペーサ１１１に支持され、バルブディスク９１の下端に着座することで環状溝９１ｄを閉鎖する。

　ピストンロッド４には連通路６と通孔４ｃが形成される。切欠付きスペーサ１１１には通孔４ｃとスペース９３を連通する切欠１１１ａが形成される。

　バルブディスク９２には貫通孔９２ｈが形成される。バルブディスク９２の下端には環状溝９２ｇが形成される。貫通孔９２ｈの一端はスペース９３に開口し、もう一端は環状溝９２ｇに開口する。第１のリリーフ弁１２は積層された複数のリーフからなり、内筒３４の上端３４ｂに中央部を支持され、バルブディスク９２の下端に着座することで環状溝９２ｇを下室Ｒ２から遮断する。

　第１のリリーフ弁１２は緩衝装置Ｄ５３が伸張ストロークする際に、連通路６、通孔４ｃ、切欠１１１ａ、スペース９３、及び貫通孔９２ｈを介して作用する上室Ｒ１の圧力に応じて開き、上室Ｒ１の作動油を下室Ｒ２に流出させる。

　第２のリリーフ弁１７は緩衝装置Ｄ５３が収縮ストロークする際に、貫通孔９１ａを介して作用する下室Ｒ２の圧力に応じて開き、下室Ｒ２の作動油を貫通孔９１ａ、スペース９３、切欠１１１ａ、通孔４ｃ、及び連通路６を介して上室Ｒ１に流出させる。

　この緩衝装置Ｄ５３においては、貫通孔９２ｈが第１のバイパス通路１１を構成し、貫通孔９１ａが第２のバイパス通路１６を構成する。

　緩衝装置Ｄ５１、Ｄ５２、Ｄ５３は、圧力室ユニット２Ｃの構造には依存しない。リリーフ弁ユニット２Ｂと干渉しない範囲で、圧力室ユニット２Ｃには様々な構成を適用可能である。

　以上の説明に関して２００９年１２月１１日を出願日とする日本国における特願２００９－２８１２２０号、及び２０１０年９月１０日を出願日とする日本国における特願２０１０－２０２７１８号の内容をここに引用により合体する。

　以上、この発明をいくつかの特定の実施形態を通じて説明してきたが、この発明は上記の各実施形態に限定されるものではない。当業者にとっては、クレームの技術範囲でこれらの実施形態にさまざまな修正あるいは変更を加えることが可能である。

　以上説明した実施形態においては、リリーフ弁ユニット２Ｂと圧力室ユニット２Ｃとを下室Ｒ２内に配置している。しかしながら、リリーフ弁ユニット２Ｂと圧力室ユニット２Ｃの一方または両方を上室Ｒ１に配置することも可能である。

　この発明による緩衝装置は、ピストンの高速作動時の発生減衰力の増大を、ピストンの振動周波数に関係なく抑制できるので、車両の制振用の緩衝装置に適している。

　この発明の実施例が包含する排他的性質あるいは特長は以下のようにクレームされる。

Claims

　シリンダ（１）と；
　シリンダ（１）に摺動自在に収装され、シリンダ（１）内を作動流体に満たされた第１の作動室（Ｒ１）と第２の作動室（Ｒ２）とに画成するピストン（２）と；
　第１の作動室（Ｒ１）と第２の作動室（Ｒ２）を連通する減衰力発生要素（１４）と；
　フリーピストン（９）により第１の圧力室（７）と第２の圧力室（８）とに画成された中空部（Ｒ３）と；
　第１の作動室（Ｒ１）と第１の圧力室（７）を連通する第１の連通路（６）と；
　第２の作動室（Ｒ２）と第２の圧力室（８）を連通する第２の連通路（５）と；
　第１の連通路（６）と第２の作動室（Ｒ２）とを連通するバイパス通路（１１）と；
　第１の作動室（Ｒ１）と第２の作動室（Ｒ２）との圧力差がリリーフ圧を超えると第１の作動室（Ｒ１）から第２の作動室（Ｒ２）への流体の流れを許容する、バイパス通路（１１）に設けたリリーフ弁（１２）と、
　を備える緩衝装置（Ｄ１，Ｄ１１，Ｄ２，Ｄ２１、Ｄ２２，Ｄ２３，Ｄ３，Ｄ４１，Ｄ４２，Ｄ５１，Ｄ５２，Ｄ５３）。
　減衰力発生要素（１４）はリーフ弁（Ｖ１）とオリフィス（２３）とで構成される、請求項１の緩衝装置（Ｄ１，Ｄ１１，Ｄ２１，Ｄ２２，Ｄ２３，Ｄ３，Ｄ４１，Ｄ４２，Ｄ５１，Ｄ５２，Ｄ５３）。
　減衰力発生要素（１４）と中空部（Ｒ３）とリリーフ弁（１２）を、ピストン（２）と一体に形成した、請求項１または２の緩衝装置（Ｄ１，Ｄ１１，Ｄ２１，Ｄ２２，Ｄ２３，Ｄ３，Ｄ４１，Ｄ４２，Ｄ５１，Ｄ５２，Ｄ５３）。
　第１の連通路（６）と第２の作動室（Ｒ２）とを接続する第２のバイパス通路（１６）と、第２の作動室（Ｒ２）と第１の作動室（Ｒ１）との圧力差がリリーフ圧を超えると第２の作動室（Ｒ２）から第１の作動室（Ｒ１）への流体の流れを許容する、第２のバイパス通路（１６）に設けた第２のリリーフ弁（１７）と、をさらに備える、請求項１から３のいずれかの緩衝装置（Ｄ１，Ｄ１１，Ｄ２１，Ｄ２２，Ｄ２３，Ｄ３，Ｄ４１，Ｄ４２，Ｄ５１，Ｄ５２，Ｄ５３）。
　ピストン（２）は、シリンダ（１）に摺接し、減衰力発生要素（１４）を備えたピストン本体（２Ａ）と、ピストン本体（２Ａ）の第２の作動室（Ｒ２）側に隣接し、第１のバイパス通路（１１）と第２のバイパス通路（１６）と、第１のリリーフ弁（１２）と、第２のリリーフ弁（１７）とを備えるリリーフ弁ユニット（２Ｂ）と、リリーフ弁ユニット（２Ｂ）のピストン本体（２Ａ）と反対側に隣接し、内部に中空部（Ｒ３）を形成した圧力室ユニット（２Ｃ）とで構成される、請求項４の緩衝装置（Ｄ１，Ｄ１１，Ｄ２１，Ｄ２２，Ｄ２３，Ｄ３，Ｄ４１，Ｄ４２，Ｄ５１，Ｄ５２，Ｄ５３）。
　ピストン本体（２Ａ）とリリーフ弁ユニット（２Ｂ）を貫通し、圧力室ユニット（２Ｃ）に螺合することで、ピストン本体（２Ａ）とリリーフ弁ユニット（２Ｂ）と圧力室ユニット（２Ｃ）とを一体化するピストンロッド（４）をさらに備える、請求項５の緩衝装置（Ｄ１，Ｄ１１，Ｄ２１，Ｄ２２，Ｄ２３，Ｄ３，Ｄ４１，Ｄ４２，Ｄ５１，Ｄ５２，Ｄ５３）。
　第２の連通路（５）にオリフィス（５ａ）を備える、請求項１から６のいずれかの緩衝装置（Ｄ１，Ｄ１１，Ｄ２１，Ｄ２２，Ｄ２３，Ｄ３，Ｄ４１，Ｄ４２，Ｄ５１，Ｄ５２，Ｄ５３）。
　フリーピストン（９）を弾性支持するスプリング（１０，１０ａ，１０ｂ）をさらに備える、請求項１から７のいずれかの緩衝装置（Ｄ１，Ｄ１１，Ｄ２１，Ｄ２２，Ｄ２３，Ｄ３，Ｄ４１，Ｄ４２，Ｄ５１，Ｄ５２，Ｄ５３）。
　第１の連通路（６）はピストンロッド（４）の内側に形成され、ピストンロッド（４）は、第１の連通路（６）に連通し、ピストンロッド（４）の外周に開口する通孔（４ｃ）を有し、リリーフ弁ユニット（２Ｂ）はピストンロッド（４）の外周に嵌合し、通孔（４ｃ）に連通するとともに第２の作動室（Ｒ２）に臨む出口を有する第１のバイパス通路（１１）を形成したバルブディスク（４２）を備え、第１のリリーフ弁（１２）を第１のバイパス通路（１１）の出口に設けた、請求項６の緩衝装置（Ｄ１，Ｄ１１，Ｄ２１，Ｄ２２，Ｄ２３，Ｄ３，Ｄ５１，Ｄ５２，Ｄ５３）。
　圧力室ユニット（２Ｃ）はピストンロッド（４）に螺合する内筒（３４）と内筒（３４）の外周に固定された外筒（３６）とを備える、請求項６または９の緩衝装置（Ｄ１，Ｄ１１，Ｄ２１，Ｄ２２，Ｄ２３，Ｄ３，Ｄ４１，Ｄ５１，Ｄ５２，Ｄ５３）。
　圧力室ユニット（２Ｃ）とリリーフ弁ユニット（２Ｂ）は、ピストンロッド（４）に螺合する共通のハウジング（８１）を備える、請求項６の緩衝装置（Ｄ４２）。
　第１の作動室（Ｒ１）と第２の作動室（Ｒ２）を連通する単一のバイパス通路（１１）を備え、リリーフ弁（１２）をバイパス通路（１１）に設けるとともに、リリーフ弁（１２）は第１の作動室（Ｒ１）の圧力が第２の作動室の圧力（Ｒ２）を上回り、かつ第１の作動室（Ｒ１）と第２の作動室（Ｒ２）の差圧が第１のリリーフ圧以上となった場合に、第１の作動室（Ｒ１）から第２の作動室（Ｒ２）へ向かうバイパス通路（１１）の流体の流れを許容するとともに、第２の作動室（Ｒ２）の圧力が第１の作動室（Ｒ１）の圧力を上回り、かつ第２の作動室（Ｒ２）と第１の作動室（Ｒ１）の差圧が第２のリリーフ圧以上となった場合に、第２の作動室（Ｒ２）から第１の作動室（Ｒ１）へ向かうバイパス通路（１１）の流体の流れを許容するバルブで構成される、請求項１から１０のいずれかの緩衝装置（Ｄ３）。
　リリーフ弁（１１）はリング状のリーフと、バイパス通路（１１）の一方向の流れに対してリーフの外周を支持する支持部材（４０ａ）と、バイパス通路（１１）の逆方向の流れに対してリーフの内周を支持する別の支持部材（３４ｂ）とを備える、請求項１２の緩衝装置（Ｄ３）。
　第１のリリーフ圧のもとで第１の作動室（Ｒ１）から第２の作動室（Ｒ２）への作動油の流通を許容する第１のリリーフ弁（１２）を備えた第１のバイパス通路（１１）と、第２のリリーフ圧のもとで第２の作動室（Ｒ２）から第１の作動室（Ｒ１）への作動油の流通を許容する第２のリリーフ弁（１７）を備えた第２のバイパス通路（１６）とで、第１の作動室（Ｒ１）と第２の作動室（Ｒ２）とを並列に接続した、請求項１から１１のいずれかの緩衝装置（Ｄ２１，Ｄ２２，Ｄ２３，Ｄ４１，Ｄ４２，Ｄ５１，Ｄ５２，Ｄ５３）。
　ピストン（２）は、シリンダ（１）に摺接する、減衰力発生要素（１４）を備えたピストン本体（２Ａ）と、ピストン本体（２Ａ）の第２の作動室側（Ｒ２）に隣接するリリーフ弁ユニット（２Ｂ）と、リリーフ弁ユニット（２Ｂ）のピストン本体（２Ａ）と反対側に隣接する、内部に中空部（Ｒ３）を形成した圧力室ユニット（２Ｃ）とで構成され、緩衝装置（Ｄ２１，Ｄ２２，Ｄ２３，Ｄ４１，Ｄ４２）はピストン本体（２Ａ）とリリーフ弁ユニット（２Ｂ）を貫通し、圧力室ユニット（２Ｃ）に螺合することで、ピストン本体（２Ａ）とリリーフ弁ユニット（２Ｂ）と圧力室ユニット（２Ｃ）とを一体化するピストンロッド（４）をさらに備え、第１の連通路（６）をピストンロッド（４）の内側に形成し、リリーフ弁ユニット（２Ｂ）は第１のバイパス通路（１１）と第２のバイパス通路（１２）とを貫通させたバルブディスク（４２）を備え、第１のバイパス通路（１１）の入口と第２のバイパス通路（１６）の出口を第１の連通路（６）に接続し、第１のバイパス通路（１１）の出口と第２のバイパス通路（１６）の入口とを第２の作動室（Ｒ２）に接続し、第１のリリーフ弁（１２）を第１のバイパス通路（１１）の出口に設け、第２のリリーフ弁（１７）を第２のバイパス通路（１２）の出口に設けた、請求項１４の緩衝装置（Ｄ２１，Ｄ２２，Ｄ２３，Ｄ４１，Ｄ４２）。
　ピストンロッド（４）は、第１の連通路（６）に連通し、ピストンロッド（４）の外周に開口する通孔（４ｃ）を有し、リリーフ弁ユニット（２Ｂ）は通孔（４ｃ）を囲んでバルブディスク（４２）の外周に装着されたバルブケース（４１）をさらに備え、第２のリリーフ弁（１７）は積層されたリーフで構成され、第２のリリーフ弁（１７）と、第２のリリーフ弁（１７）を支持する、切欠（４４ａ）を有する円筒形状の切欠付きスペーサ（４４）と、をバルブケース（４１）の内側に収装し、第１のバイパス通路（１１）の入口と第２のバイパス通路（１６）の出口とを切欠（４４ａ）を介して通孔（４ｃ）に接続した、請求項１５の緩衝装置（Ｄ２１，Ｄ２２，Ｄ２３）。
　第１のバイパス通路（１１）の出口が第１のバイパス通路の入口より（１１）ピストンロッド（４）近くに位置し、第２のバイパス通路（１６）の出口が第２のバイパス通路（１６）の入口よりピストンロッド（４）近くに位置するよう、第１のバイパス通路（１１）と第２のバイパス通路（１６）とがバルブディスク（４２）を斜めに貫通する、請求項１６の緩衝装置（Ｄ２１）。
　第１のバイパス通路（１１）と第２のバイパス通路（１６）とをピストンロッド（４）を中心とする同心円上に形成し、第１のリリーフ弁（１２）の弁座（４２ｃ）を第１のバイパス通路（１１）の出口を囲み、かつ第２のバイパス通路（１６）の入口を避けるべく、角度とともに径が変化する花弁形に形成し、第２のリリーフ弁（１７）の弁座（４２ｄ）を第１のバイパス通路（１１）の入口を避け、かつ第２のバイパス通路（１６）の出口を囲むべく、角度とともに径が変化する花弁形に形成した、請求項１６の緩衝装置（Ｄ２２）。
　第１のバイパス通路（１１）が第２のバイパス通路（１６）よりピストンロッド（４）からラジアル方向に離れた位置に形成され、第１のリリーフ弁（１２）は第２のバイパス通路（１６）の入口に相当する部位に孔部（６４）を有する、請求項１６の緩衝装置（Ｄ２３）。
　第１のリリーフ弁（１２）は第２のバイパス通路（１７）の入口を覆う複数の積層されたリーフ（１２ｅ，１２ｆ）を備え、複数のリーフのうち第２のバイパス通路（１７）の入口からピストンロッドの中心軸方向に最も離れたリーフ（１２ｅ）を除くリーフ（１２ｆ）にアーチ状の孔部（６６）を形成した、請求項１９の緩衝装置（Ｄ２３）。
　第１の連通路（６）はピストンロッド（４）の内側に形成され、第１の圧力室（７）に開口し、リリーフ弁ユニット（２Ｂ）は、バルブディスク（４２）の外周に装着されたバルブケース（４１）またはハウジング（８１）によって画成された、第１のバイパス通路（１１）の入口と第２のバイパス通路（１６）の出口とに臨むスペース（４５）を有し、圧力室ユニット（２Ｃ）は第１の圧力室（７）とスペース（４５）とを連通する貫通孔（７２）をさらに備える、請求項１５の緩衝装置（Ｄ４１，Ｄ４２）。
　圧力室ユニット（２Ｃ）はピストンロッド（４）に螺合する内筒（３４）と内筒（３４）の外周に固定された外筒（３６）とを備え、リリーフ弁ユニット（２Ｂ）はバルブディスク（４２）の外周と内筒（３４）の外周とに装着された筒体（７７）を有するバルブケース（４１）を備え、貫通孔（７２）は内筒（３４）を貫通して形成される、請求項２１の緩衝装置（Ｄ４１）。
　筒体（７７）は内筒（３４）の外周に嵌合する嵌合部（７７ａ）を有し、リリーフ弁ユニット（２Ｂ）は嵌合部（７７ａ）が内筒（３４）の外周から離脱するのを阻止すべく、内筒（３４）の端面に固定されるとともに、貫通孔（７２）をスペース（４５）に連通する孔部（７４ａ）を形成した、内筒（３４）の端面より大径のプレート（７４）をさらに備える、請求項２２の緩衝装置（Ｄ４１）。
　圧力室ユニット（２Ｃ）はピストンロッド（４）に螺合する隔壁部（８１ｂ）と、隔壁部（８１ｂ）からリリーフ弁ユニット（２Ｂ）に向けて伸び、バルブディスク（４２）の外周に装着される第１の延伸部（８１ａ）と、隔壁部（８１ｂ）からリリーフ弁ユニット（２Ｂ）と逆方向に伸びる内側に中空部（Ｒ３）を形成した第２の延伸部（８１ｃ）とを備えるとともに、第１の延伸部（８１ａ）によって構成されたハウジング（８１）を備え、貫通孔（７２）は隔壁部（８１ｂ）を貫通して形成される、請求項２１の緩衝装置（Ｄ４２）。
　ピストン（２）は、シリンダ（１）に摺接し、減衰力発生要素（１４）を備えたピストン本体（２Ａ）と、ピストン本体（２Ａ）の第２の作動室（Ｒ２）側に隣接するリリーフ弁ユニット（２Ｂ）と、リリーフ弁ユニット（２Ｂ）のピストン本体（２Ａ）と反対側に隣接し、内部に中空部（Ｒ３）を形成した圧力室ユニット（２Ｃ）とで構成され、緩衝装置（Ｄ５１，Ｄ５２，Ｄ５３）はピストン本体（２Ａ）とリリーフ弁ユニット（２Ｂ）を貫通し、圧力室ユニット（２Ｃ）に螺合することで、ピストン本体（２Ａ）とリリーフ弁ユニット（２Ｂ）と圧力室ユニット（２Ｃ）とを一体化するピストンロッド（４）をさらに備え、第１の連通路（６）をピストンロッド（４）の内側に形成し、リリーフ弁ユニット（２Ｂ）は第１のバイパス通路（１１）を形成した第１のバルブディスク（９２）と、第２のバイパス通路（１６）を形成した第２のバルブディスク（９１）とを備えるとともに、第１のバイパス通路（１１）の入口と第２のバイパス通路（１６）の出口を第１の連通路（６）に接続し、第１のバイパス通路（１１）の出口と第２のバイパス通路（１６）の入口とを第２の作動室（Ｒ２）に接続し、第１のリリーフ弁（１２）を第１のバイパス通路（１１）の出口に設け、第２のリリーフ弁（１７）を第２のバイパス通路（１）の出口に設けた、請求項１４の緩衝装置（Ｄ５１，Ｄ５２，Ｄ５３）。
　ピストンロッド（４）は、第１の連通路（６）に連通し、ピストンロッド（４）の外周に開口する通孔（４ｃ）を有し、リリーフ弁ユニット（２Ｂ）は第１のバルブディスク（９２）と第２のバルブディスク（９１）とで構成され、内側に通孔（４ｃ）に連通するスペース（９３）を画成したバルブケース（４１）をさらに備える、請求項２５の緩衝装置（Ｄ５１，Ｄ５２，Ｄ５３）。
　第２のリリーフ弁（１７）はバルブケース（４１）の内側に収装され、第２のバイパス通路（１６）をスペース（９３）に接続するとともに、第１のリリーフ弁（１２）をバルブケース（４１）の外側に配置した、請求項２６の緩衝装置（Ｄ５１，Ｄ５２，Ｄ５３）。
　第１のリリーフ弁（１２）を第１のバルブディスク（９２）と圧力室ユニット（２ｃ）との間に配置し、第２のリリーフ通路（１６）の入口をピストン本体（２Ａ）に向けて第２の作動室内（Ｒ２）に開口した、請求項２７の緩衝装置（Ｄ５３）。
　第１のリリーフ弁（１２）を第１のバルブディスク（９２）とピストン本体（２Ａ）との間に配置し、第２のリリーフ通路（１６）の入口を圧力室ユニット（２Ｃ）に向けて第２の作動室内（Ｒ２）に開口した、請求項２７の緩衝装置（Ｄ５２）。
　第１のバルブディスク（９２）は通孔（４ｃ）をスペース（１０２）に連通する切欠（９２ｅ）を有する、請求項２９の緩衝装置（Ｄ５２）。
　第１のバルブディスク（９２）の内側に通孔に臨む環状溝（９５）を形成し、通孔（４ｃ）を環状溝（９５）を介してスペース（９３）に連通させた、請求項２８の緩衝装置（Ｄ５１）。
　バルブケース（４１）の内側に、第２のリリーフ弁（１７）を支持する、切欠（１１１ａ）を有する円筒形状の切欠付きスペーサ（１１１）を備え、通孔（４ｃ）を切欠（１１１ａ）を介してスペース（９３）に連通させた、請求項２８の緩衝装置（Ｄ５３）。
　第２の延伸部（８１ｃ）の外周に工具による把持部（８１ｄ）を形成した、請求項２４の緩衝装置（Ｄ４２）。