WO2011027821A1 - カテーテル - Google Patents

カテーテル Download PDF

Info

Publication number
WO2011027821A1
WO2011027821A1 PCT/JP2010/065019 JP2010065019W WO2011027821A1 WO 2011027821 A1 WO2011027821 A1 WO 2011027821A1 JP 2010065019 W JP2010065019 W JP 2010065019W WO 2011027821 A1 WO2011027821 A1 WO 2011027821A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
sheath
tube
reinforcing tube
axial direction
catheter
Prior art date
Application number
PCT/JP2010/065019
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
哲史 石黒
Original Assignee
テルモ株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by テルモ株式会社 filed Critical テルモ株式会社
Priority to JP2011529937A priority Critical patent/JP5679338B2/ja
Priority to EP10813769.6A priority patent/EP2474267A4/en
Publication of WO2011027821A1 publication Critical patent/WO2011027821A1/ja
Priority to US13/409,555 priority patent/US9216009B2/en

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/12Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves in body cavities or body tracts, e.g. by using catheters
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/42Details of probe positioning or probe attachment to the patient
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/44Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
    • A61B8/4444Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device related to the probe
    • A61B8/445Details of catheter construction
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/44Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
    • A61B8/4444Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device related to the probe
    • A61B8/4461Features of the scanning mechanism, e.g. for moving the transducer within the housing of the probe
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M25/00Catheters; Hollow probes
    • A61M25/0043Catheters; Hollow probes characterised by structural features
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M25/00Catheters; Hollow probes
    • A61M25/01Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
    • A61M25/06Body-piercing guide needles or the like
    • A61M25/0662Guide tubes
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M37/00Other apparatus for introducing media into the body; Percutany, i.e. introducing medicines into the body by diffusion through the skin
    • A61M37/0092Other apparatus for introducing media into the body; Percutany, i.e. introducing medicines into the body by diffusion through the skin using ultrasonic, sonic or infrasonic vibrations, e.g. phonophoresis
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/08Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
    • A61B8/0891Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings for diagnosis of blood vessels
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M25/00Catheters; Hollow probes
    • A61M2025/0004Catheters; Hollow probes having two or more concentrically arranged tubes for forming a concentric catheter system
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M25/00Catheters; Hollow probes
    • A61M25/01Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
    • A61M25/06Body-piercing guide needles or the like
    • A61M25/0662Guide tubes
    • A61M2025/0681Systems with catheter and outer tubing, e.g. sheath, sleeve or guide tube
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M25/00Catheters; Hollow probes
    • A61M25/01Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
    • A61M25/0105Steering means as part of the catheter or advancing means; Markers for positioning
    • A61M25/0113Mechanical advancing means, e.g. catheter dispensers

Definitions

  • the present invention relates to a catheter used by being inserted into a body cavity such as a blood vessel and a vascular vessel.
  • the ultrasonic catheter described in Patent Literature 1 includes an imaging core including a transducer unit for transmitting and receiving ultrasound and a drive shaft that rotates the transducer unit, and covers the imaging core and is inserted into a body cavity. And a sheath to be used.
  • the imaging core is movable in the axial direction within the sheath.
  • the sheath is formed with an acoustic window that can transmit ultrasonic waves from the transducer unit.
  • the imaging core in the sheath When using an ultrasonic catheter, first place the imaging core in the sheath in advance on the most distal side, carry the sheath deeper than the affected area, and then leave only the imaging core with the sheath left. It is made to retreat along an acoustic window part, and let an affected part pass. By retracting only the imaging core, the transducer unit moves from the deep part through the affected part, so that ultrasonic observation can be performed continuously before and after the affected part, and tomographic images of blood vessels and vessels, etc. Or create it. It is also possible to reconfirm the affected area and create a tomographic image by moving the imaging core once retracted.
  • the acoustic window that can transmit ultrasonic waves cannot include a structure that can reflect ultrasonic waves, depending on the material of the resin used for the acoustic window, the rigidity is low and the pushability is high. , Kink resistance, followability, etc. are low, and workability may be low.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a catheter capable of improving workability even when having a window portion.
  • the catheter of the present invention that achieves the above object is a sheath having a window portion that is inserted into a body cavity and transmits test waves, and can move in the sheath in the axial direction of the sheath and detect the test waves. It has a detection part and the reinforcement tube which can cover the inner surface or outer surface of the said window part, and is movable to the axial direction of the said sheath, It is characterized by the above-mentioned.
  • the catheter of the present invention configured as described above includes a reinforcing tube that can cover the inner surface or outer surface of the window portion and is movable in the axial direction of the sheath, and therefore reinforces the window portion according to the use state of the catheter. Can be covered or exposed by a tube. Therefore, for example, when inserting the sheath into the body cavity, the operability such as pushability, kink resistance, and followability can be improved by covering the window portion with the reinforcing tube, and it is possible to achieve the desired position. It can be inserted. Moreover, when observing with a detection part, a reinforcement tube is moved, a window part is exposed and it can observe through a window part with the high permeability
  • the reinforcing tube operating section for moving the reinforcing tube in the axial direction of the sheath can freely move the reinforcing tube and workability can be improved.
  • the reinforcing tube can be moved by manually rotating the rotating member, and workability can be improved.
  • the relative position in the axial direction of the sheath can be fixedly moved, and the end portion of the reinforcing tube on the distal end side of the reinforcing tube is positioned at the sheath base end portion of the detecting portion. If it does so, the window part of a sheath base end side rather than a detection part can be reinforced with a reinforcement tube, exposing the window part of the site
  • a driving shaft for transmitting a mechanical driving force inserted into the sheath and having the detection portion fixed to the distal end side of the sheath, and moving while holding the driving shaft in the axial direction of the sheath
  • a hub for moving the drive shaft wherein the reinforcing tube is connected to the hub so as to be movable in the axial direction of the sheath together with the hub and the drive shaft.
  • the sheath has an accommodating portion that can accommodate the detection portion on the sheath distal end side with respect to the window portion, the detection portion is accommodated in the accommodation portion so that the sheath is closer to the sheath proximal end side than the detection portion.
  • the window portion can be completely covered by the reinforcing tube positioned, and the entire window portion can be reinforced.
  • an ultrasonic catheter 1 (catheter) is inserted into a body cavity, a sheath 2 inserted into the body cavity, a reinforcing tube 4 for reinforcing the sheath 2, and a user to operate the body. It is comprised by the operation part 3 arrange
  • the sheath 2 includes a sheath tip member 21, a sheath body 22, and a filling liquid inlet / outlet member 23.
  • the sheath body 22 is bonded to the sheath tip member 21 and the filling liquid inlet / outlet member 23 so as to cover the sheath tip member 21 and the filling liquid inlet / outlet member 23.
  • An X-ray contrast marker 24 is provided between the sheath tip member 21 and the sheath main body 22 so that the tip position of the ultrasonic catheter can be confirmed under fluoroscopy when inserted into a body cavity.
  • a hole 241 is formed in the sheath tip member 21, and the guide wire 25 is inserted into the hole 241 and passes therethrough.
  • the guide wire 25 is inserted into the body cavity in advance, and the ultrasonic catheter 1 is guided to the affected area while passing the guide wire 25 through the sheath distal end member 21.
  • the filling fluid inlet / outlet member 23 and the sheath main body 22 are formed with a priming lumen 221 that is a hole for allowing a physiological saline solution filled in the sheath main body portion 22 to flow to the outside.
  • the imaging core 40 is built in the sheath 2 so as to be slidable in the axial direction of the sheath 2.
  • the imaging core 40 includes a transducer unit 41 (detection unit) for transmitting and receiving ultrasonic waves (examination waves) toward the body cavity tissue, and a drive shaft 42 that attaches the transducer unit 41 to the tip and rotates the transducer unit 41.
  • the transducer unit 41 includes an ultrasonic transducer 411 that transmits and receives ultrasonic waves, and an ultrasonic transducer housing 412 that houses the ultrasonic transducer 411.
  • the sheath 2 is formed of a material having high ultrasonic permeability. A portion of the sheath 2 within the range in which the ultrasonic transducer 411 moves constitutes the acoustic window portion 26 (window portion) (see FIG. 4). Ultrasound has the property of reflecting at the boundary where the acoustic impedance changes. At the time of diagnosis, that is, in a state where the ultrasonic catheter 1 is placed in the blood vessel, the periphery of the ultrasonic catheter 1 is filled with blood (body fluid). Therefore, it is necessary to configure the ultrasonic transducer 411 and the blood vessel wall to be diagnosed so that nothing other than an acoustic impedance equivalent to that of blood exists.
  • the acoustic impedance is a material-specific constant represented by the product of the acoustic propagation speed (sound speed) in the material and the material density.
  • physiological saline having substantially the same acoustic impedance as blood is injected as an ultrasonic transmission liquid.
  • the material constituting the sheath 2 needs to be a material having an equivalent acoustic impedance.
  • polyethylene is used as the material of the sheath 2.
  • the reinforcing tube 4 is a cylindrical member that covers the outside of the sheath 2 and is provided so as to be movable in the axial direction with respect to the sheath 2 as shown in FIGS.
  • the reinforcing tube 4 is a member for reinforcing the sheath 2 having low rigidity, and is preferably formed of a metal or resin having high strength, but the material or structure is not limited as long as it can be reinforced.
  • the reinforcing tube 4 is a stainless steel cylinder cut into a spiral shape.
  • the entire acoustic window portion 26 is covered (see FIG. 3), and when the reinforcement tube 4 is most retracted toward the proximal end side, the distal end side is the base of the acoustic window portion 26 of the sheath 2.
  • the acoustic window 26 is located at the end side and is completely exposed (see FIG. 4).
  • the drive shaft 42 shown in FIG. 2 is flexible and has a characteristic capable of transmitting the rotational power generated in the operation unit 3 to the vibrator unit 41, for example, three layers in which the right and left and the winding direction are alternated. It is composed of a multilayered coil-like tube body such as a coil.
  • the driving shaft 42 transmits the rotational power
  • the vibrator unit 41 rotates, and the affected part in the body cavity such as a blood vessel and a vascular vessel can be observed 360 degrees.
  • the drive shaft 42 has a signal line for transmitting a signal detected by the vibrator unit 41 to the operation unit 3 (see FIG. 1).
  • the operation unit 3 includes a hub 31 having a port 311 for injecting a physiological saline solution for bleeding air, a unit connector 32 connected to the hub 31 via an inner tube 312, and an outer tube
  • the relay connector 33 is connected to the unit connector 32 via the connector 331 and connects the sheath 2 and the operation unit 3.
  • the relay connector 33 is provided with a reinforcing tube operating portion 34 for operating the movement of the reinforcing tube 4.
  • the hub 31 holds the drive shaft 42 and the inner tube 312.
  • the drive shaft 42 is interlocked and slides in the operation unit 3 and the sheath 2 in the axial direction.
  • the state of movement of the drive shaft 42 by pushing and pulling out the inner tube 312 is as shown in FIGS.
  • the inner tube 312 When the inner tube 312 is pushed in the most, as shown in FIG. 5, the inner tube 312 reaches the sheath side end near the sheath side end of the outer tube 331, that is, near the relay connector 33. In this state, the transducer unit 41 is located near the distal end of the sheath body 22 of the sheath 2.
  • the stopper 313 formed at the tip of the inner pipe 312 is caught on the inner wall of the unit connector 32, and the portions other than the vicinity of the hooked tip are exposed.
  • the transducer unit 41 is pulled back while leaving the sheath 2, so that the transducer unit 41 is positioned at a position facing the operation unit 3 by the amount that the inner tube 312 is pulled out.
  • the hub 31 includes a joint 50, a male connector 51, a rotor 52, a connection pipe 53, a signal line 54, a hub body 55, a seal member 56, and a kink protector 57.
  • the joint 50 has an opening 501 on the user's hand side of the ultrasonic catheter 1, and the male connector 51 and the rotor 52 are disposed inside.
  • the male connector 51 can connect the female connector of the external drive device 80 (see FIG. 10) from the opening 501 side of the joint 50, whereby the mechanical and electrical connection between the external drive device 80 and the male connector 51 is achieved. Connection becomes possible.
  • the external drive device 80 includes a scanner device 81 incorporating an external drive source such as a motor, an axial movement device 82 that holds the scanner device 81 and moves the scanner device 81 in the axial direction, and a scanner device. 81 and a control unit 83 that controls the axial movement device 82, and a display unit 84 that displays an image obtained by the transducer unit 41.
  • the axial movement device 82 includes a scanner gripping portion 821 that grips and fixes the scanner device 81 and a sheath support portion 822 that supports the sheath 2 so that it does not shift during movement.
  • the scanner device 81 By connecting to the male connector 51, the scanner device 81 transmits and receives signals from the transducer unit 41 and transmits a driving force for rotating the driving shaft.
  • ultrasonic scanning is performed by transmitting the rotational motion of the motor in the scanner device 81 to the drive shaft 42 and rotating the housing 412 fixed to the tip of the drive shaft 42. This is performed by scanning an ultrasonic wave transmitted and received by the ultrasonic transducer 411 provided in the housing 412 in a substantially radial direction.
  • the ultrasonic image obtained here is a transverse cross-sectional image in the blood vessel.
  • a 360 ° cross-sectional image of the surrounding tissue body in the axial direction in the blood vessel can be obtained in a scanning manner. Can do.
  • the rotor 52 holds the connection pipe 53 so as not to rotate, and rotates integrally with the male connector 51.
  • the connection pipe 53 holds the drive shaft 42 at the end opposite to the rotor 52 side in order to transmit the rotation of the rotor 52 to the drive shaft 42.
  • a signal line 54 is passed through the connection pipe 53.
  • One end of the signal line 54 is connected to the male connector 51, and the other end is connected to the vibrator unit 41 through the drive shaft 42.
  • the observation result in the transducer unit 41 is transmitted to the external drive device 80 via the male connector 51, subjected to appropriate processing, and displayed as an image.
  • the hub body 55 is injected with physiological saline from the port 311 and introduces the physiological saline into the inner tube 312 without leaking outside.
  • the sealing member 56 including the O-ring 58 is installed between the hub main body 55 and the joint 50, the physiological saline does not leak to the opening 501 side of the joint 50.
  • a part of the inner tube 312 is fitted in the hub body 55, and the kink protector 57 is disposed around the inner tube 312 and the hub body 55.
  • the kink protector 57 is formed of a material having an intermediate hardness between the hardness of the inner tube 312 and the hardness of the hub body 55, and the inner tube 312 is bent and twisted at a portion where the inner tube 312 is exposed from the hub body 55. Etc. can be prevented.
  • the protective tube 7 is disposed between the drive shaft 42 and the inner tube 312.
  • the protective tube 7 is open at the end on the hub 31 side and is not held at all, that is, has a free end 71.
  • the protective tube 7 extends to the outer tube 331 shown in FIG.
  • the unit connector 32 includes a unit connector main body 61, a sealing member 62, a cover member 63, and a packing 64.
  • an outer tube 331 attached to the relay connector 33 is inserted, and an inner tube 312 extending from the hub 31 is inserted into the outer tube 331.
  • the sealing member 62 is combined with the unit connector main body 61 to hold the packing 64
  • the cover member 63 is combined with the unit connector main body 61 to hold the outer tube 331. Since the packing 64 is sealed between the unit connector main body 61 and the sealing member 62, the physiological saline supplied to the port 311 of the hub 31 flows into the outer tube 331 through the inner tube 312. Does not leak out of the unit connector 32.
  • the stopper 313 is provided as a unit.
  • the inner tube 312 is not pulled out from the unit connector 32 by being caught on the inner wall of the connector main body 61.
  • the relay connector 33 includes an outer tube holding portion 65, a relay connector main body 66, and a reinforcing tube operation portion 34.
  • the outer tube holding part 65 holds the outer tube 331.
  • the proximal end of the sheath 2 is connected to the inner surface of the outer tube holding portion 65, and a drive shaft 42 that passes through the outer tube 331 and a path for introducing physiological saline into the sheath 2 are formed. Yes.
  • a plurality of tubes can be inserted into this path to prevent buckling of the drive shaft 42 and leakage of physiological saline.
  • the protective tube 7 is fixed to the inner wall of the outlet member 332 through which the drive shaft 42 of the outer tube holding portion 65 passes.
  • the protective tube 7 extends into the inner tube 312 extending from the hub 31. Therefore, when the inner tube 312 is pushed into the outer tube 331, the protective tube 7 is pushed into the inner tube 312 in the direction opposite to the pushing direction. When the inner tube 312 is pushed into or pulled out from the outer tube 331, the protective tube 7 is also pushed or pulled out relative to the inner tube 312 from the opposite direction. Even if a bending force is generated in the drive shaft 42, the bending force can be suppressed by the protective tube 7, and bending or the like can be prevented.
  • the protective tube 7 is formed of a metal coiled coiled tube. For this reason, physiological saline can flow from the gap between the coils, so that air may remain in the outer tube 331. Absent.
  • the reinforcing tube operation part 34 has a case main body 35 connected to the distal end side of the outer tube holding part 65, and a space through which the sheath 2, the drive shaft 42, and the reinforcing tube 4 penetrate inside the case main body 35.
  • a portion 36 is formed.
  • the space 36 is provided with two rotating members 36a and 36b that are rotatably connected to the case body 35.
  • One rotating member 36a has an opening in which a part of the outer peripheral surface is provided in the case body 35.
  • An operation dial 38 exposed to the outside from the portion 37 is formed coaxially.
  • High friction members 39a and 39b made of rubber or the like as anti-slip are fixed to the outer peripheral surfaces of the two rotating members 36a and 36b.
  • the two rotating members 36a and 36b are arranged so that the reinforcing tube 4 is sandwiched between the high friction members 39a and 39b. Therefore, by manually rotating the operation dial 38 exposed to the outside, the rotational force of the rotating member 36a is transmitted to the reinforcing tube 4, and the reinforcing tube 4 can be moved in the axial direction.
  • the reinforcing tube operation unit 34 may be provided with a lock mechanism for fixing the rotating member 36a in a non-rotating manner.
  • the locking mechanism is slidably provided on the case main body 35 and can be moved close to and away from the rotating member 36a or the rotating member 36b. It can be set as the structure fixed.
  • the relay connector main body 66 is a kink protector connected to the distal end side of the reinforcing tube operation section 34, and covers and protects the outer surface of the reinforcing tube 4, while the reinforcing tube 4 and the sheath 2 are bent due to a sudden change in rigidity. (Kink) is prevented.
  • the inner tube 312 can be pushed into the outer tube 331, the user can push and pull the hub 31 toward the unit connector 32, and the imaging core 40 can move along the acoustic window 26 in the ultrasound catheter 1.
  • the reinforcement tube 4 moves to an axial direction along the sheath 2 by rotating the operation dial 38 of the reinforcement tube operation part 34 manually, the acoustic window part 26 is covered with the reinforcement tube 4 (refer FIG. 3). Or can be exposed (see FIG. 4).
  • a priming operation for filling the inside of the ultrasonic catheter 1 with physiological saline is performed.
  • air in the ultrasonic catheter 1 can be removed and air can be prevented from entering into a body cavity such as a blood vessel.
  • physiological saline is injected from the port 311 in a state where the hub 31 is most pulled toward the user's hand, that is, in a state where the inner tube 312 is most pulled out from the outer tube 331.
  • the injected physiological saline solution is filled into the sheath 2 in order from the hub 31.
  • the ultrasonic catheter 1 is completely filled with physiological saline
  • the physiological saline is removed from the priming lumen 221 formed on the sheath tip member 21 of the sheath 2. Thereby, filling of the physiological saline is confirmed.
  • the filling of the physiological saline may be confirmed by injecting the physiological saline from the priming lumen 221 and overflowing the physiological saline from the port 311.
  • priming is also required between the reinforcing tube 4 and the sheath 2, and the reinforcing tube 4 can be primed between the reinforcing tube 4 and the sheath 2 from the hole of the reinforcing tube 4 by immersing the reinforcing tube 4 in physiological saline.
  • the priming solution is allowed to flow between the reinforcing tube 4 and the sheath 2 from the outer tube holding portion 65, and the space between the outer surface of the reinforcing tube 4 and the inner surface of the outer tube holding portion 65 is sealed with a sealing member. Priming from the port 311 is also possible between the sheath 2 and the sheath 2.
  • the ultrasonic catheter 1 is connected to the external drive device 80. That is, the male connector 51 is connected to the female connector of the external drive device 80, and the unit connector main body 61 is connected to the sheath support portion 822 of the external drive device 80.
  • the hub 31 is pushed in so that the inner pipe 312 is pushed most into the outer pipe 331. Further, the operation dial 38 is manually rotated, and the reinforcing tube 4 is moved to the most distal end side so that the acoustic window portion 26 is reached. Is covered with a reinforcing tube 4 (see FIG. 3). In this state, the sheath 2 is inserted into the body, and the insertion is stopped after the distal end of the sheath 2 exceeds the affected area.
  • the acoustic window portion 26 having low rigidity is covered with the reinforcing tube 4, it is excellent in operability such as pushability, kink resistance, follow-up property, etc., and can be inserted well to a target position. Further, since the acoustic window portion 26 is difficult to bend, the wire separation in which the guide wire 25 extends away from the sheath 2 is reduced, and the acoustic window portion 26 is not easily bent, so that safety is improved.
  • the position of the sheath 2 is fixed, and the operation dial 38 is manually rotated to move the reinforcing tube 4 to the hand side to expose the acoustic window portion 26 (see FIG. 4).
  • the vibrator unit 41 is moved in the axial direction while pulling the hub 31 toward the hand, and the vibrator unit 41 is used to observe the front and rear of the affected part through the acoustic window 26. To do.
  • the ultrasonic catheter 1 includes the reinforcing tube 4 that can cover the acoustic window portion 26 while having the acoustic window portion 26 having high ultrasonic permeability, and thus into the body cavity.
  • the workability is improved by covering the acoustic window portion 26 having low rigidity with the reinforcing tube 4, and when observing, the acoustic tube portion 26 is exposed by moving the reinforcing tube 4, Observation can be performed through the acoustic window 26 having high sound wave permeability.
  • a reinforcing tube operation part 34 for operating the movement of the reinforcing tube 4 is provided.
  • the ultrasonic catheter 91 according to the second embodiment is not provided with the reinforcing tube operation section as shown in FIG.
  • the same members as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
  • the relay connector 93 of the ultrasonic catheter 91 has an outer tube holding portion 95 and a relay connector main body 96 as shown in FIG.
  • the outer tube holding part 95 holds the outer tube 331. Also, the proximal end of the sheath 2 is connected to the inner surface of the outer tube holding portion 95, and a drive shaft 42 that has passed through the outer tube 331 and a path for introducing physiological saline into the sheath 2 are formed. Yes.
  • the relay connector main body 96 is a kink protector that is longer than the relay connector main body 96 of the first embodiment, and is connected to the distal end side of the outer tube holding portion 95, and covers and protects the outer surface of the reinforcing tube 4. The bending (kink) of the reinforcing tube 4 and the sheath 2 due to a sudden change is prevented.
  • a reinforcing tube operation unit 34 for operating the movement of the reinforcing tube 4 is provided, and the advancing and retreating along the axial direction of the reinforcing tube 4 is operated separately from the imaging core 40. Can do.
  • the ultrasonic catheter 101 according to the third embodiment is not provided with the reinforcing tube operation section, and the reinforcing tube 4 is formed by the imaging core 40 (vibrator unit 41). Move in sync with.
  • the same members as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
  • the relay connector 107 of the ultrasonic catheter 101 includes an outer tube holding portion 103 and a relay connector main body 102 as shown in FIG.
  • the outer tube holding unit 103 holds the outer tube 331. Further, the proximal end of the sheath 2 is connected to the inner surface of the outer tube holding portion 103, and a drive shaft 42 that has passed through the outer tube 331 and a path for introducing physiological saline into the sheath 2 are formed. Yes.
  • the relay connector main body 102 is a kink protector that is longer than the relay connector main body 66 of the first embodiment, and is connected to the distal end side of the outer tube holding portion 103 and is rigid while covering and protecting the outer surface of the reinforcing tube 4. The bending (kink) of the reinforcing tube 4 and the sheath 2 due to a sudden change is prevented.
  • FIG. 13 is a longitudinal sectional view of the unit connector 32 and the relay connector 107 when the inner pipe 312 is pulled most.
  • the distal end side of the inner tube 312 and the proximal end side of the reinforcing tube 4 that are located across the outer tube holding portion 103 are connected through a through hole formed in the outer tube holding portion 103. It is connected by a rod 104.
  • two connecting rods 104 are provided in the circumferential direction, but the number may not be two. Since the inner tube 312 moves forward and backward together with the imaging core 40 as it moves to the hub 31, the reinforcing tube 4 connected to the inner tube 312 moves forward and backward together with the imaging core 40.
  • the distal end side of the reinforcing tube 4 is arranged as close as possible to the transducer unit 41 on the proximal side of the transducer unit 41 of the imaging core 40. Since the reinforcing tube 4 moves forward and backward together with the imaging core 40, the reinforcing tube 4 does not cover the transducer unit 41.
  • the filling liquid inlet / outlet member 105 provided between the sheath distal end member 21 and the sheath main body portion 22 has an accommodating portion 106 (accommodating portion) that can accommodate the transducer unit 41. 22 is formed in communication with the internal lumen.
  • the filling liquid inlet / outlet path member 105 is formed of a material having higher rigidity than the acoustic window portion 26.
  • the reinforcing tube 4 reaching the proximal end side of the vibrator unit 41 completely covers the acoustic window portion 26. That is, since the reinforcing tube 4 moves back and forth together with the vibrator unit 41, the vibrator unit 41 cannot be covered by the reinforcing tube 4. Therefore, when the transducer unit 41 cannot move to the tip side from the acoustic window portion 26, the acoustic window portion 26 cannot be completely covered and reinforced by the reinforcing tube 4.
  • the vibrator unit 41 can be accommodated in the accommodating portion 106 of the filling liquid inlet / outlet member 105 having a rigidity higher than that of the acoustic window portion 26, the acoustic window portion 26 is completely covered by the reinforcing tube 4. And the entire acoustic window 26 can be reinforced.
  • a priming operation for filling the inside of the ultrasonic catheter 101 with physiological saline is performed, and the ultrasonic catheter 101 is connected to the external drive device 80 (see FIG. 10).
  • the hub 31 is pushed in, the inner tube 312 is pushed most into the outer tube 331, and the vibrator unit 41 is housed in the housing portion 106 and the acoustic window portion 26 is completely covered by the reinforcing tube 4 ( 14), the sheath 2 is inserted into the body, and the insertion is stopped after the distal end of the sheath 2 has passed over the affected area.
  • the acoustic window portion 26 is covered with the reinforcing tube 4, it is excellent in operability such as pushability, kink resistance, and followability, and can be inserted through to a desired position. Further, since the acoustic window portion 26 is difficult to bend, the wire separation in which the guide wire 25 extends away from the sheath 2 is reduced, and the acoustic window portion 26 is not easily bent, so that safety is improved.
  • the transducer unit 41 is pulled out from the accommodating portion 106, and the transducer unit 41 is observed across the affected area through the acoustic window portion 26.
  • the reinforcing tube 4 moves forward and backward together with the vibrator unit 41, the vibrator unit 41 is arranged while the acoustic window portion 26 up to the proximal end side of the vibrator unit 41 is always covered and reinforced by the reinforcing tube 4. It is possible to maintain the exposure of the acoustic window portion 26 at the portion to be processed. Further, since the reinforcing tube 4 can be operated simultaneously by operating the hub 31, excellent operability can be exhibited without the need for a separate reinforcing tube operating portion 34 as in the first embodiment.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made within the scope of the claims.
  • OCT optical interference tomography
  • measurement light is incident on a living body, and the living body can be observed based on light that has been scattered, absorbed, reflected, or refracted in the living body. Therefore, not only ultrasonic waves but also any applicable waves for detecting light, magnetic field, sound, etc. can be applied to the detection waves.
  • the transducer unit that performs both transmission and reception is used as the detection unit.
  • the detection wave irradiated into the living body from a position different from the catheter is detected by the detection unit of the catheter. It is also possible to adopt a configuration that only receives (detects).
  • the reinforcing tube 4 covers the outside of the acoustic window portion 26, but may be configured to cover the inside of the acoustic window portion 26. Further, in order to move the reinforcing tube 4 in conjunction with the imaging core 40 as in the third embodiment, it is possible to connect the reinforcing tube to a drive source of the external drive device 80.
  • the operation dial 38 is manually rotated. However, if a slide member slidably provided on the case body is connected to the reinforcing tube 4, the slide member is moved forward and backward instead of rotational force. By doing so, the reinforcing member 4 can also be moved.

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Anesthesiology (AREA)
  • Hematology (AREA)
  • Pulmonology (AREA)
  • Dermatology (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)

Abstract

【課題】窓部を有する場合でも、作業性を向上させることが可能なカテーテルを提供する。 【解決手段】本発明のカテーテル1は、体腔内に挿入され、検査波を透過する窓部26を備えたシース2と、前記シース2内を当該シース2の軸方向に移動可能であり前記検査波を検出する検出部41と、前記窓部26の内面または外面を覆うことができ、前記シース2の軸方向へ移動可能である補強チューブ4と、を有することを特徴とする。

Description

カテーテル
 本発明は、血管および脈管などの体腔内に挿入して用いられるカテーテルに関する。
 血管および脈管などの体腔内の患部を診察する場合には、患部で超音波を送受信する超音波カテーテルが使用される。例えば、特許文献1に記載の超音波カテーテルは、超音波を送受信するための振動子ユニットおよびこの振動子ユニットを回転させる駆動シャフトを備えるイメージングコアと、このイメージングコアを被覆するとともに体腔内に挿入されるシースとを有している。イメージングコアは、シース内を軸方向に移動可能である。シースには、振動子ユニットからの超音波を透過可能な音響窓部が形成されている。
 超音波カテーテルを使用する際には、最初に、イメージングコアをシース内において予め一番先端側に配置するとともにシースを患部より深部に運び、次に、シースを残したままイメージングコアのみをシース先端から音響窓部に沿って後退させていき患部を通過させる。イメージングコアのみを後退させることにより、振動子ユニットが深部から患部を通過して移動するので、患部の前後に渡って連続的に超音波観察したり、血管および脈管などの形状の断層画像を作成したりすることができる。また、一度後退させたイメージングコアを前進させて患部の再確認および断層画像の作成を行うこともできる。
 しかしながら、超音波を透過可能な音響窓部は超音波を反射し得る構造体を含むことができないため、音響窓部に使用する樹脂の材料等によっては、剛性が低く押し込み性(プレシャビリティー)、耐キンク性、追従性等が低く、作業性が低い場合がある。
 本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、窓部を有する場合でも、作業性を向上させることが可能なカテーテルを提供することを目的とする。
特開2002-360578号公報
 上記目的を達成する本発明のカテーテルは、体腔内に挿入され、検査波を透過する窓部を備えたシースと、前記シース内を当該シースの軸方向に移動可能であり前記検査波を検出する検出部と、前記窓部の内面または外面を覆うことができ、前記シースの軸方向に移動可能である補強チューブと、を有することを特徴とする。
 上記のように構成した本発明のカテーテルは、窓部の内面または外面を覆うことができ、シースの軸方向に移動可能である補強チューブを備えるため、カテーテルの使用状態に応じて窓部を補強チューブにより覆い、または露出させることができる。したがって、例えばシースを体腔内へ挿入する際には、補強チューブによって窓部を覆うことで、押し込み性、耐キンク性、追従性等の操作性を向上させることができ、目的の位置まで良好に挿通させることができる。また、検出部により観察する際には、補強チューブを移動させて窓部を露出させて、検査波の透過性の高い窓部を介して観察を行うことができる。
 前記補強チューブを前記シースの軸方向へ移動させるための補強チューブ操作部を有するようにすれば、補強チューブ操作部によって補強チューブを自在に移動させることができ、作業性を向上させることができる。
 前記補強チューブ操作部が、前記シースに取り付けられるケース本体と、前記ケース本体内に回転可能に連結されて手動で回転させることが可能であり、かつ回転力により前記補強チューブを移動させる回転部材と、を有するようにすれば、手動で回転部材を回転させることで補強チューブを移動させることができ、作業性を向上させることができる。
 前記補強チューブおよび前記検出部が、前記シースの軸方向への相対的位置が固定的に移動可能であり、前記補強チューブのシース先端側の端部が、前記検出部のシース基端部に位置するようにすれば、検出部が位置する部位の窓部を常に観察可能な状態に露出させつつ、検出部よりもシース基端側の窓部を補強チューブによって補強することができる。また、補強チューブおよび検出部を同時に移動させるため、補強チューブおよび検出部を個別に操作する必要がなく、作業性に優れている。
 前記シース内に挿入され、シース先端側に前記検出部が固定された、機械的駆動力を伝達するための駆動シャフトと、前記駆動シャフトを保持しながら移動することにより前記シースの軸方向に前記駆動シャフトを移動させるハブと、を更に有し、前記補強チューブは、前記ハブに連結されて当該ハブおよび駆動シャフトとともに前記シースの軸方向へ移動可能であるようにすれば、ハブを移動させることで検出部と補強チューブを同時に移動させることができ、作業性に優れている。
 前記シースが、前記窓部よりもシース先端側に、前記検出部を収容可能な収容部を有するようにすれば、検出部を収容部に収容することで、検出部よりもシース基端側に位置する補強チューブによって窓部を完全に覆うことができ、窓部の全体を補強できる。
本発明の超音波カテーテルを示す平面図である。 超音波カテーテルの先端部と本体部との接合部分を示す長手方向断面図である。 補強チューブを先端側へ最も移動させたときの超音波カテーテルを示す平面図である。 補強チューブを基端側へ最も移動させたときの超音波カテーテルを示す平面図である。 内管をユニットコネクタに最も押しこんだときの超音波カテーテルを示す平面図である。 内管をユニットコネクタから最も引き抜いたときの超音波カテーテルを示す平面図である。 ハブの長手方向断面図である。 ユニットコネクタおよび中継コネクタの長手方向断面図である。 中継コネクタの長手方向断面図である。 超音波カテーテルと外部駆動装置との関係を示す概念図である。 第2の実施の形態における超音波カテーテルを示す平面図である。 第3の実施の形態における超音波カテーテルを示す平面図である。 第3の実施の形態における超音波カテーテルの内管を最も引いた際のユニットコネクタおよび中継コネクタの長手方向断面図である。 第3の実施の形態における超音波カテーテルの先端部と本体部との接合部分を示す長手方向断面図である。 第3の実施の形態における超音波カテーテルのイメージングコアを移動させたときの先端部と本体部との接合部分を示す長手方向断面図である。
 以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。
 (第1の実施の形態)
 超音波カテーテル1(カテーテル)は、図1に示すように、体腔内に挿入されるシース2と、シース2を補強するための補強チューブ4と、使用者が操作するために体腔内に挿入されず使用者の手元側に配置される操作部3により構成される。
 シース2は、図2に示すように、シース先端部材21と、シース本体部22と、充填液入出路部材23とを有する。シース本体部22は、シース先端部材21および充填液入出路部材23を覆うようにして、シース先端部材21および充填液入出路部材23と接着されている。
 シース先端部材21とシース本体部22との間には、X線造影マーカ24が設けられており、体腔内挿入時にX線透視下で超音波カテーテルの先端位置が確認できるようになっている。
 シース先端部材21には孔241が形成されており、ガイドワイヤ25がこの孔241に挿入されて通り抜ける。ガイドワイヤ25は、予め体腔内に挿入され、このガイドワイヤ25をシース先端部材21に通しながら、超音波カテーテル1が患部まで導かれる。
 また、充填液入出路部材23およびシース本体22には、シース本体部22内に充填される生理食塩液を外部に流すための孔であるプライミングルーメン221が形成されている。
 シース2内には、イメージングコア40がシース2の軸方向にスライド可能に内蔵されている。このイメージングコア40は、体腔内組織に向けて超音波(検査波)を送受信するための振動子ユニット41(検出部)と、この振動子ユニット41を先端に取り付けるとともに回転させる駆動シャフト42とを備える。振動子ユニット41は、超音波を送受信する超音波振動子411と、超音波振動子411を収納する超音波振動子ハウジング412とで構成されている。
 シース2は、超音波の透過性の高い材料により形成されている。シース2の超音波振動子411が移動する範囲内の部位が、音響窓部26(窓部)を構成する(図4参照)。超音波は、音響インピーダンスの変化する境界部で反射する性質がある。診断の際、すなわち血管内に超音波カテーテル1を留置した状態では、超音波カテーテル1の周囲は血液(体液)で満たされている。従って、超音波振動子411と診断対象である血管壁の間には、血液と同等の音響インピーダンスを有するもの以外が存在しないように構成する必要がある。なお、音響インピーダンスは、材料中の音響伝搬速度(音速)と材料の密度との積で表される材料固有の定数である。シース2の管腔内には、超音波伝達液として、血液と音響インピーダンスが略一致する生理食塩水が注入される。そのため、シース2を構成する材料も、同等の音響インピーダンスを有する材料であることが必要である。一例として、本実施形態ではシース2の材料にポリエチレンを使用している。
 補強チューブ4は、シース2の外側を覆う筒状の部材であり、図3,4に示すように、シース2に対して軸方向へ移動可能に設けられている。補強チューブ4は、剛性の低いシース2を補強するための部材であり、強度の高い金属や樹脂により形成されることが好ましいが、補強できるのであれば材料または構造は限定されない。本実施形態では、補強チューブ4はスパイラル状にカット加工が施されたステンレス製の筒体である。
 補強チューブ4は、先端側に最も押し込んだときには、音響窓部26の全体を覆った状態とし(図3参照)、基端側に最も引き込んだときには、先端側がシース2の音響窓部26の基端側に位置して音響窓部26を完全に露出した状態とする(図4参照)。
 図2に示す駆動シャフト42は、柔軟で、しかも操作部3において生成された回転の動力を振動子ユニット41に伝達可能な特性をもち、たとえば、右左右と巻き方向を交互にしている3層コイルなどの多層コイル状の管体で構成されている。駆動シャフト42が回転の動力を伝達することによって、振動子ユニット41が回転し、血管および脈管などの体腔内の患部を360度観察することができる。また、駆動シャフト42は、振動子ユニット41で検出された信号を操作部3(図1参照)に伝送するための信号線が内部に通されている。
 操作部3は、図1に示すように、エア抜きのための生理食塩液を注入するポート311を有するハブ31と、内管312を介してハブ31と接続されるユニットコネクタ32と、外管331を介してユニットコネクタ32に接続されるとともにシース2と操作部3とを接続する中継コネクタ33とを有する。中継コネクタ33には、補強チューブ4の移動を操作するための補強チューブ操作部34が設けられている。
 ハブ31は、駆動シャフト42および内管312を保持する。内管312がユニットコネクタ32および外管331に押し込まれ、または引き出されることによって、駆動シャフト42が連動して操作部3およびシース2内を軸方向にスライドする。内管312の押し込みおよび引き出しによる駆動シャフト42の移動の様子は、図5および図6に示すようになる。
 内管312を最も押し込んだときには、図5に示すように、内管312は、シース側の端部が外管331のシース側端部付近、すなわち、中継コネクタ33付近まで到達する。そして、この状態では、振動子ユニット41は、シース2のシース本体部22の先端付近に位置する。
 また、内管312を最も引き出したときには、図6に示すように、内管312は、先端に形成されたストッパー313がユニットコネクタ32の内壁に引っかかり、引っかかった先端付近以外が露出する。そして、この状態では、振動子ユニット41は、シース2を残したままその内部を引き戻されていくので、内管312を引き出した分だけ操作部3の方に向かった場所に位置する。振動子ユニット41が回転しながら移動することによって、血管および脈管などの断層画像を作成することができる。
 次に、超音波カテーテル1の各部の具体的な構造を説明する。
 図7に示すように、ハブ31は、ジョイント50と、雄コネクタ51と、ロータ52と、接続パイプ53と、信号線54と、ハブ本体55と、シール部材56と、耐キンクプロテクタ57とを有する。
 ジョイント50は、超音波カテーテル1の使用者手元側に開口部501を有し、雄コネクタ51およびロータ52を内部に配置する。雄コネクタ51は、ジョイント50の開口部501側から外部駆動装置80(図10参照)が有する雌コネクタを連結することができ、これにより、外部駆動装置80と雄コネクタ51との機械的および電気的連結が可能になる。
 外部駆動装置80は、図10に示すように、モータ等の外部駆動源を内蔵するスキャナー装置81と、スキャナー装置81を把持しモータ等により軸方向へ移動させる軸方向移動装置82と、スキャナー装置81と軸方向移動装置82を制御する制御部83と、振動子ユニット41によって得られた画像を表示する表示部84とからなる。軸方向移動装置82には、スキャナー装置81を把持固定するスキャナー把持部821と、移動時にシース2がずれないように支えるシース支持部822が含まれる。
 スキャナー装置81は、雄コネクタ51に接続することによって、振動子ユニット41からの信号の送受信を行うと同時に、駆動シャフト42を回転させる駆動力を伝達する。
 本発明の超音波カテーテル1における超音波の走査(スキャン)は、スキャナー装置81内のモータの回転運動を駆動シャフト42に伝達し、駆動シャフト42の先端に固定されたハウジング412を回転させることによって、ハウジング412に設けられた超音波振動子411で送受信される超音波を略径方向に走査することによって行われる。ここで得られる超音波画像は、血管内の横断面像である。また、超音波カテーテル1全体を手元側へ引っ張り、イメージングコア40を長手方向に移動させることによって、血管内の軸方向にわたる包囲組織体における360°の断面画像を任意の位置まで走査的に得ることができる。
 ロータ52は、図7に示すように、接続パイプ53を回転不能に保持しており、雄コネクタ51と一体的に回転する。接続パイプ53は、ロータ52の回転を駆動シャフト42に伝達するために、ロータ52側と反対の端部で駆動シャフト42を保持する。接続パイプ53の内部には信号線54が通されており、この信号線54は、一端を雄コネクタ51に、他端を駆動シャフト42内を通り抜けて振動子ユニット41に接続されている。振動子ユニット41における観察結果は、雄コネクタ51を介して外部駆動装置80に送信され、適当な処理を施され、画像として表示される。
 ハブ本体55は、ポート311から生理食塩液を注入され、この生理食塩液を外部に漏らすことなく、内管312内に導入する。なお、ハブ本体55とジョイント50との間には、Oリング58を含むシール部材56が設置されるので、生理食塩液がジョイント50の開口部501側に漏れ出すことがない。
 ハブ本体55には、内管312の一部が嵌挿され、内管312およびハブ本体55の周囲に耐キンクプロテクタ57が配置される。耐キンクプロテクタ57は、内管312の硬度とハブ本体55の硬度との中間の硬度を有する材料で形成されており、内管312がハブ本体55から露出する部位における内管312の折れ曲がりおよびねじれなどを防止することができる。
 内管312内では、駆動シャフト42と内管312との間に、保護管7が配置される。この保護管7は、ハブ31側の端部で開口されており何にも保持されていない、すなわち自由端71を有している。保護管7は、図8に示す外管331まで伸びる。
 ユニットコネクタ32は、ユニットコネクタ本体61と、封止部材62と、カバー部材63と、パッキン64とを有する。
 ユニットコネクタ本体61は、中継コネクタ33に取り付けられた外管331が挿入され、この外管331の内部にハブ31から伸びた内管312が挿入される。封止部材62は、ユニットコネクタ本体61と組み合わさってパッキン64を保持し、カバー部材63は、ユニットコネクタ本体61と組み合わさって外管331を保持する。ユニットコネクタ本体61および封止部材62間には、パッキン64が封止されているので、ハブ31のポート311に供給される生理食塩液が内管312を通って外管331内に流入しても、ユニットコネクタ32の外部に漏れない。
 また、ハブ31から伸びる内管312は、先端にストッパー313が形成されているので、ハブ31を最も引っ張ったとき、すなわち、内管312を外管331から最も引き出したときでも、ストッパー313がユニットコネクタ本体61の内壁に引っ掛かってユニットコネクタ32から内管312が抜けてしまうようなことがない。
 中継コネクタ33は、図8,9に示すように、外管保持部65と、中継コネクタ本体66と、補強チューブ操作部34とを有する。外管保持部65は、外管331を保持する。また、外管保持部65の内面には、シース2の基端側端部が連結されており、外管331から通り抜けた駆動シャフト42および生理食塩液をシース2に導入する経路が形成されている。この経路内には、さらに複数の管を挿入して、駆動シャフト42の座屈および生理食塩液の漏洩などを防止することもできる。
 外管保持部65の駆動シャフト42が通り抜ける出口部材332の内壁には、保護管7が固定されている。この保護管7は、ハブ31から伸びる内管312内に向かって伸びる。したがって、外管331に内管312が押し込まれるときには、その押し込みの向きと反対向きに内管312に保護管7が押し込まれていくことになる。外管331に内管312が押し込まれたり引き出されたりする際に、反対方向から保護管7も内管312に相対的に押し込まれたり引き出されたりするので、内管312に接触して摩擦が起こり駆動シャフト42に撓む力が発生しても、保護管7によって撓む力を抑制し、折れ曲がりなどを防止することができる。なお、保護管7は、金属の疎巻きコイル状の管体で形成されており、このため、生理食塩液がコイルの隙間から流れ込めるので、外管331内に空気が残留するようなことがない。
 補強チューブ操作部34は、外管保持部65の先端側に連結されるケース本体35を有しており、ケース本体35の内部には、シース2、駆動シャフト42および補強チューブ4が貫通する空間部36が形成されている。空間部36には、ケース本体35に回転可能に連結された2つの回転部材36a,36bが設けられており、一方の回転部材36aには、外周面の一部がケース本体35に設けられる開口部37から外部に露出する操作ダイヤル38が同軸で形成されている。2つの回転部材36a,36bの外周面には、ゴム等からなる滑り止めとしての高摩擦部材39a,39bが固定されている。2つの回転部材36a,36bは、高摩擦部材39a,39bによって補強チューブ4を挟むように配置されている。したがって、外部に露出した操作ダイヤル38を手動で回転させることで、回転部材36aの回転力が補強チューブ4へ伝わり、補強チューブ4を軸方向へ移動させることができる。
 また、補強チューブ操作部34に、回転部材36aを非回転的に固定するロック機構が設けられてもよい。ロック機構は、例えばケース本体35にスライド可能に設けられて、回転部材36aまたは回転部材36bに近接離間可能であり、近接することで回転部材36aまたは回転部材36bに係合して非回転的に固定する構造等とすることができる。
 中継コネクタ本体66は、補強チューブ操作部34の先端側に連結された耐キンクプロテクタであり、補強チューブ4の外面を覆って保護しつつ、剛性の急激な変化による補強チューブ4およびシース2の折れ曲がり(キンク)を防止している。
 以上のように、本発明の超音波カテーテル1においては、外管331に内管312が押し込み可能なので、使用者がハブ31をユニットコネクタ32に向けて押したり引いたりすることができ、イメージングコア40が超音波カテーテル1内を音響窓部26に沿って移動させることができる。そして、補強チューブ操作部34の操作ダイヤル38を手動で回転させることで、補強チューブ4がシース2に沿って軸方向に移動するため、補強チューブ4によって音響窓部26を覆い(図3参照)、または露出させることができる(図4参照)。
 次に、本発明の体腔内を観察するときの超音波カテーテル1の動作について説明する。
 超音波カテーテル1のシース2を体腔内に挿入する前には、当該超音波カテーテル1内を生理食塩液で満たすプライミング操作を行う。このプライミング操作を行うことによって、超音波カテーテル1内の空気を除去し、血管などの体腔内に空気が入り込むことを防止することできる。
 プライミング操作は、まず、ハブ31を使用者の手元側に最も引っ張った状態、すなわち、外管331から内管312が最も引き出された状態で、ポート311から生理食塩液を注入する。注入された生理食塩液は、ハブ31から順にシース2内まで充填されていく。超音波カテーテル1が完全に生理食塩液で満たされると、シース2のシース先端部材21に形成されたプライミングルーメン221から生理食塩液が抜ける。これにより、生理食塩液の充填が確認される。なお、生理食塩液の充填は、プライミングルーメン221から生理食塩液が注入され、ポート311から生理食塩液があふれることによって確認されてもよい。また、補強チューブ4とシース2の間にもプライミングが必要であり、補強チューブ4を生理食塩水に浸漬させることで、補強チューブ4の穴から補強チューブ4とシース2の間にプライミングすることが可能である。または、外管保持部65から補強チューブ4とシース2の間にプライミング液を流出させる構造とし、補強チューブ4の外面と外管保持部65の内面の間をシール部材で密封し、補強チューブ4とシース2の間にもポート311からプライミングすることもできる。
 次に、図10に示すように、超音波カテーテル1を、外部駆動装置80に連結する。すなわち、雄コネクタ51を外部駆動装置80の雌コネクタに連結し、ユニットコネクタ本体61を外部駆動装置80のシース支持部822に連結する。
 次に、ハブ31を押し込み、外管331に内管312が最も押し込まれた状態とし、さらに、操作ダイヤル38を手動で回転させて、補強チューブ4を最も先端側に移動させて音響窓部26を補強チューブ4によって覆う(図3参照)。この状態で、シース2を体内に挿入していき、シース2の先端が患部を越えてから挿入を止める。
 このとき、剛性の低い音響窓部26が補強チューブ4に覆われているため、押し込み性、耐キンク性、追従性等の操作性に優れ、目的の位置まで良好に挿通させることができる。また、音響窓部26が曲がりにくいので、ガイドワイヤ25がシース2から離れる方向に延びるワイヤーセパレートが少なくなり、かつ音響窓部26が撓みにくいため、安全性が向上する。
 次に、シース2の位置を固定し、操作ダイヤル38を手動で回転させることで、補強チューブ4を手元側へ移動させて音響窓部26を露出させる(図4参照)。この後、図5,6に示すように、ハブ31を手元に引きながら振動子ユニット41を軸方向に移動させ、振動子ユニット41により、音響窓部26を介して患部の前後に渡って観察する。
 第1実施形態に係る超音波カテーテル1は、超音波の透過性の高い音響窓部26を有しつつ、音響窓部26を覆うことが可能な補強チューブ4を備えているため、体腔内への挿通の際には、補強チューブ4によって剛性の低い音響窓部26を覆うことで作業性を高め、観察の際には、補強チューブ4を移動させて音響窓部26を露出させて、超音波の透過性の高い音響窓部26を介して観察を行うことができる。
 (第2の実施の形態)
 第1の実施の形態では、補強チューブ4の移動を操作するための補強チューブ操作部34が設けられている。これに対し、第2の実施の形態に係る超音波カテーテル91は、図11に示すように、補強チューブ操作部が設けられない。なお、以下の説明では、第1の実施の形態と同じ部材には同じ参照番号を付して、その説明を省略する。
 超音波カテーテル91の中継コネクタ93は、図11に示すように、外管保持部95と、中継コネクタ本体96とを有する。
 外管保持部95は、外管331を保持する。また、外管保持部95の内面には、シース2の基端側端部が連結されており、外管331から通り抜けた駆動シャフト42および生理食塩液をシース2に導入する経路が形成されている。
 中継コネクタ本体96は、第1実施形態の中継コネクタ本体96よりも長い耐キンクプロテクタであり、外管保持部95の先端側に連結され、補強チューブ4の外面を覆って保護しつつ、剛性の急激な変化による補強チューブ4およびシース2の折れ曲がり(キンク)を防止している。
 このような第2実施形態に係る超音波カテーテル91では、中継コネクタ本体96よりも先端側で露出する補強チューブ4を直接操作することで、補強チューブ4を進退動させて音響窓部26を開閉することができる。
 (第3の実施の形態)
 第1の実施の形態では、補強チューブ4の移動を操作するための補強チューブ操作部34が設けられており、補強チューブ4の軸方向に沿う進退動を、イメージングコア40とは別に操作することができる。これに対し、第3の実施の形態に係る超音波カテーテル101は、図12に示すように、補強チューブ操作部が設けられておらず、補強チューブ4が、イメージングコア40(振動子ユニット41)と同期して移動する。なお、以下の説明では、第1の実施の形態と同じ部材には同じ参照番号を付して、その説明を省略する。
 超音波カテーテル101の中継コネクタ107は、図12に示すように、外管保持部103と、中継コネクタ本体102とを有する。
 外管保持部103は、外管331を保持する。また、外管保持部103の内面には、シース2の基端側端部が連結されており、外管331から通り抜けた駆動シャフト42および生理食塩液をシース2に導入する経路が形成されている。
 中継コネクタ本体102は、第1実施形態の中継コネクタ本体66よりも長い耐キンクプロテクタであり、外管保持部103の先端側に連結され、補強チューブ4の外面を覆って保護しつつ、剛性の急激な変化による補強チューブ4およびシース2の折れ曲がり(キンク)を防止している。
 図13は、内管312を最も引いた際のユニットコネクタ32および中継コネクタ107の長手方向断面図を示している。外管保持部103を挟んで位置する内管312の先端側と補強チューブ4の基端側は、図12,13に示すように、外管保持部103に形成される貫通孔を貫通する連結ロッド104により連結されている。連結ロッド104は、本実施形態では周方向に2本設けられるが、数は2本でなくてもよい。内管312は、ハブ31に移動に伴ってイメージングコア40とともに進退動するため、内管312と連結された補強チューブ4は、イメージングコア40とともに進退動することになる。
 補強チューブ4の先端側は、イメージングコア40の振動子ユニット41よりも基端側に、振動子ユニット41に極力近接して配置されている。そして、補強チューブ4はイメージングコア40とともに進退動するため、補強チューブ4が振動子ユニット41を覆うことはない。
 シース先端部材21とシース本体部22との間に設けられる充填液入出路部材105には、図14に示すように、振動子ユニット41を収容できる収容部106(収容部)が、シース本体部22の内部のルーメンと連通して形成されている。充填液入出路部材105は、音響窓部26よりも剛性の高い材料により形成されている。
 振動子ユニット41が収容部106に収容されると、振動子ユニット41の基端側まで達する補強チューブ4が、音響窓部26を完全に覆うことになる。すなわち、補強チューブ4は振動子ユニット41とともに進退動するため、補強チューブ4によって振動子ユニット41を覆うことはできない。したがって、振動子ユニット41が音響窓部26よりも先端側へ移動できない場合には、音響窓部26を補強チューブ4によって完全に覆って補強することができない。しかしながら、本実施形態では、振動子ユニット41が音響窓部26よりも剛性の高い充填液入出路部材105の収容部106に収容可能であるので、補強チューブ4により音響窓部26を完全に覆うことができ、音響窓部26の全体を補強できる。
 次に、第3実施形態に係る超音波カテーテル101により体腔内を観察するときの動作について説明する。
 まず、超音波カテーテル101内を生理食塩液で満たすプライミング操作を行い、超音波カテーテル101を外部駆動装置80(図10参照)に連結する。
 次に、ハブ31を押し込み、外管331に内管312が最も押し込まれた状態、かつ振動子ユニット41を収容部106に収容して補強チューブ4により音響窓部26を完全に覆った状態(図14参照)で、シース2を体内に挿入していき、シース2の先端が患部を越えてから挿入を止める。このとき、音響窓部26が補強チューブ4に覆われているため、押し込み性、耐キンク性、追従性等の操作性に優れ、目的の位置まで良好に挿通させることができる。また、音響窓部26が曲がりにくいので、ガイドワイヤ25がシース2から離れる方向に延びるワイヤーセパレートが少なくなり、かつ音響窓部26が撓みにくいため、安全性が向上する。
 次に、ハブ31を手元に引きながら、図15に示すように、振動子ユニット41を収容部106から引き出し、振動子ユニット41で音響窓部26を介して患部の前後に渡って観察する。このとき、振動子ユニット41とともに補強チューブ4が進退動するため、振動子ユニット41の基端側までの音響窓部26を常に補強チューブ4によって覆って補強しつつも、振動子ユニット41が配置される部位の音響窓部26の露出を維持することができる。また、ハブ31を操作することで補強チューブ4も同時に操作できるため、第1実施形態のような別途の補強チューブ操作部34がなくとも、優れた操作性を発揮できる。
 なお、本発明は上述した実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の範囲内で種々改変することができる。例えば、上記実施の形態では、本発明を超音波カテーテルに適用する場合について説明したが、他の診断用カテーテルに適用することもできる。たとえば、光干渉トモグラフィー(OCT)を利用した診断用カテーテルに適用することができる。OCTでは、生体に測定光を入射し、生体内で散乱、吸収、あるいは反射、屈折して戻った光に基づいて、生体を観察することができる。したがって、検出波には、超音波だけでなく、光、磁場、音等の検出のために適用可能なあらゆるものを適用できる。
 また、上記実施の形態では、検出部として、送信および受信の両方を行う振動子ユニットが用いられているが、カテーテルとは異なる位置から生体内に照射された検出波を、カテーテルの検出部で受信(検出)するのみの構成とすることもできる。
 また、上記実施の形態では、補強チューブ4は音響窓部26の外側を覆っているが、音響窓部26の内側を覆う構成とすることもできる。また、第3実施形態のように補強チューブ4をイメージングコア40と連動して移動させるために、補強チューブを外部駆動装置80の駆動源に連結することも可能である。
 また、第1実施形態では、操作ダイヤル38を手動で回転させる構造としているが、ケース本体にスライド可能に設けたスライド部材を補強チューブ4に連結すれば、回転力ではなく、スライド部材を進退動させることで、補強部材4を移動させることもできる。
 さらに、本出願は、2009年9月4日に出願された日本特許出願番号2009-205143号に基づいており、それらの開示内容は、参照され、全体として、組み入れられている。
  1,91,101  超音波カテーテル(カテーテル)、
  2  シース、
  4  補強チューブ、
  26  音響窓部(窓部)、
  31  ハブ、
  34  補強チューブ操作部、
  35  ケース本体、
  36a,36b  回転部材、
  38  操作ダイヤル、
  41  振動子ユニット(検出部)、
  42  駆動シャフト、
  104  連結ロッド、
  106  収容部。

Claims (6)

  1.  体腔内に挿入され、検査波を透過する窓部を備えたシースと、
     前記シース内を当該シースの軸方向に移動可能であり前記検査波を検出する検出部と、
     前記窓部の内面または外面を覆うことができ、前記シースの軸方向へ移動可能である補強チューブと、
     を有することを特徴とするカテーテル。
  2.  前記補強チューブを前記シースの軸方向へ移動させるための補強チューブ操作部を有することを特徴とする請求項1に記載のカテーテル。
  3.  前記補強チューブ操作部は、前記シースに取り付けられるケース本体と、前記ケース本体内に回転可能に連結されて手動で回転させることが可能であり、かつ回転力により前記補強チューブを移動させる回転部材と、を有することを特徴とする請求項2に記載のカテーテル。
  4.  前記補強チューブおよび前記検出部は、前記シースの軸方向への相対的位置が固定的に移動可能であり、前記補強チューブのシース先端側の端部が、前記検出部のシース基端部に位置することを特徴とする請求項1~3のいずれか1項に記載のカテーテル。
  5.  前記シース内に挿入され、シース先端側に前記検出部が固定された、機械的駆動力を伝達するための駆動シャフトと、
     前記駆動シャフトを保持しながら移動することにより前記シースの軸方向に前記駆動シャフトを移動させるハブと、を更に有し、
     前記補強チューブは、前記ハブに連結されて当該ハブおよび駆動シャフトとともに前記シースの軸方向へ移動可能であることを特徴とする請求項4に記載のカテーテル。
  6.  前記シースは、前記窓部よりもシース先端側に、前記検出部を収容可能な収容部を有することを特徴とする請求項4または5に記載のカテーテル。
PCT/JP2010/065019 2009-09-04 2010-09-02 カテーテル WO2011027821A1 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011529937A JP5679338B2 (ja) 2009-09-04 2010-09-02 カテーテル
EP10813769.6A EP2474267A4 (en) 2009-09-04 2010-09-02 Catheter
US13/409,555 US9216009B2 (en) 2009-09-04 2012-03-01 Catheter

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009-205143 2009-09-04
JP2009205143 2009-09-04

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US13/409,555 Continuation US9216009B2 (en) 2009-09-04 2012-03-01 Catheter

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2011027821A1 true WO2011027821A1 (ja) 2011-03-10

Family

ID=43649355

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2010/065019 WO2011027821A1 (ja) 2009-09-04 2010-09-02 カテーテル

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9216009B2 (ja)
EP (1) EP2474267A4 (ja)
JP (1) JP5679338B2 (ja)
WO (1) WO2011027821A1 (ja)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015523109A (ja) * 2012-05-10 2015-08-13 アシスト・メディカル・システムズ,インコーポレイテッド 可変剛性画像化窓及びその製造方法
US10420456B2 (en) 2007-12-20 2019-09-24 Acist Medical Systems, Inc. Imaging probe housing with fluid flushing
US10905851B2 (en) 2012-03-23 2021-02-02 Acist Medical Systems, Inc. Catheter sheath and methods thereof
US11666309B2 (en) 2013-12-19 2023-06-06 Acist Medical Systems, Inc. Catheter sheath system and method
WO2024070899A1 (ja) * 2022-09-28 2024-04-04 テルモ株式会社 カテーテル及び医療装置

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103930044B (zh) * 2012-03-08 2016-05-18 奥林巴斯株式会社 引导护套及医疗系统
JP6623170B2 (ja) 2014-12-02 2019-12-18 テルモ株式会社 カテーテル保持具、およびカテーテルセット
JP6670758B2 (ja) * 2014-12-26 2020-03-25 テルモ株式会社 収容具
WO2017008917A1 (en) * 2015-07-13 2017-01-19 Cti Vascular Ag Mechanically actuated and functionally integratable catheter system for treating vascular and non-vascular diseases
JP6599702B2 (ja) * 2015-09-10 2019-10-30 テルモ株式会社 画像診断用カテーテル
EP3429513A4 (en) 2016-03-18 2020-03-18 Procept Biorobotics Corporation MINIMALLY INVASIVE METHODS AND SYSTEMS FOR HEMOSTASIS OF CLOSED HEMORRHAGIC TISSUE VOLUME
US10582983B2 (en) 2017-02-06 2020-03-10 C. R. Bard, Inc. Ultrasonic endovascular catheter with a controllable sheath
WO2019055736A1 (en) 2017-09-15 2019-03-21 Infraredx, Inc. IMAGING CATHETER
JP6850370B2 (ja) * 2018-01-30 2021-03-31 富士フイルム株式会社 超音波プローブ、超音波プローブ用樹脂組成物、樹脂組成物の超音波プローブのシース材料としての使用、及び超音波プローブの製造方法
CN116133714A (zh) * 2020-05-04 2023-05-16 斯塔利昂导管公司 引导导管
US11890135B2 (en) * 2020-07-02 2024-02-06 Evalve, Inc. Integrated imaging and device deployment platform

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10234735A (ja) * 1997-02-21 1998-09-08 Olympus Optical Co Ltd 超音波プローブ
JP2002360578A (ja) * 2001-06-08 2002-12-17 Terumo Corp 超音波カテーテル
JP2005013453A (ja) * 2003-06-26 2005-01-20 Terumo Corp 超音波カテーテル
JP2006075530A (ja) * 2004-09-13 2006-03-23 Olympus Corp 超音波プローブ
JP2009205143A (ja) 2008-01-31 2009-09-10 Fujifilm Corp 偏光板、及び液晶表示装置

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5115814A (en) * 1989-08-18 1992-05-26 Intertherapy, Inc. Intravascular ultrasonic imaging probe and methods of using same
US5010886A (en) * 1989-08-18 1991-04-30 Intertherapy, Inc. Medical probe assembly having combined ultrasonic imaging and laser ablation capabilities
JP4065167B2 (ja) * 2002-09-05 2008-03-19 テルモ株式会社 カテーテル
CN104257348A (zh) * 2006-01-19 2015-01-07 通用医疗公司 通过上皮内腔器官束扫描对上皮内腔器官进行光学成像的方法和系统
JP5291304B2 (ja) * 2007-06-29 2013-09-18 テルモ株式会社 光ケーブルおよびこれを使用した光干渉画像診断装置
US8070694B2 (en) * 2008-07-14 2011-12-06 Medtronic Vascular, Inc. Fiber based medical devices and aspiration catheters
JP6066901B2 (ja) * 2010-06-03 2017-01-25 ザ ジェネラル ホスピタル コーポレイション 1つまたは複数の管腔器官内または管腔器官にある構造を撮像するための装置およびデバイスのための方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10234735A (ja) * 1997-02-21 1998-09-08 Olympus Optical Co Ltd 超音波プローブ
JP2002360578A (ja) * 2001-06-08 2002-12-17 Terumo Corp 超音波カテーテル
JP2005013453A (ja) * 2003-06-26 2005-01-20 Terumo Corp 超音波カテーテル
JP2006075530A (ja) * 2004-09-13 2006-03-23 Olympus Corp 超音波プローブ
JP2009205143A (ja) 2008-01-31 2009-09-10 Fujifilm Corp 偏光板、及び液晶表示装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP2474267A4

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10420456B2 (en) 2007-12-20 2019-09-24 Acist Medical Systems, Inc. Imaging probe housing with fluid flushing
US11627869B2 (en) 2007-12-20 2023-04-18 Acist Medical Systems, Inc. Imaging probe housing with fluid flushing
US9521990B2 (en) 2011-05-11 2016-12-20 Acist Medical Systems, Inc. Variable-stiffness imaging window and production method thereof
US11147535B2 (en) 2011-05-11 2021-10-19 Acist Medical Systems, Inc. Variable-stiffness imaging window and production method thereof
US10905851B2 (en) 2012-03-23 2021-02-02 Acist Medical Systems, Inc. Catheter sheath and methods thereof
JP2015523109A (ja) * 2012-05-10 2015-08-13 アシスト・メディカル・システムズ,インコーポレイテッド 可変剛性画像化窓及びその製造方法
US11666309B2 (en) 2013-12-19 2023-06-06 Acist Medical Systems, Inc. Catheter sheath system and method
WO2024070899A1 (ja) * 2022-09-28 2024-04-04 テルモ株式会社 カテーテル及び医療装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP2474267A1 (en) 2012-07-11
JP5679338B2 (ja) 2015-03-04
EP2474267A4 (en) 2017-04-12
JPWO2011027821A1 (ja) 2013-02-04
US20120165680A1 (en) 2012-06-28
US9216009B2 (en) 2015-12-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5679338B2 (ja) カテーテル
JP5399301B2 (ja) カテーテル
JP6110363B2 (ja) カテーテル
JP5662846B2 (ja) カテーテル
WO2014188509A1 (ja) カテーテル
JP5188242B2 (ja) 生体内挿入用プローブ
JP5576665B2 (ja) 生体内診断装置およびその制御方法
US8905936B2 (en) Catheter having a biasing member
EP2931130B1 (en) Rotational sensing catheter with self-supporting drive shaft section
JP2012050706A (ja) 保護カバー
WO2017164071A1 (ja) カテーテル及び画像診断装置
JP2016501091A (ja) 延伸カテーテル本体ドライブシャフト支持を含む回転カテーテル
JP6591987B2 (ja) 医療用デバイス
JP5551397B2 (ja) 画像診断用カテーテル
JP4672188B2 (ja) 超音波カテーテル
JP5451289B2 (ja) カテーテルおよび延長器具
JP5171354B2 (ja) 生体内画像診断プローブ
WO2016111296A1 (ja) 医療用デバイス
JP6247160B2 (ja) 医療用デバイス
JP6779799B2 (ja) 医療デバイス
WO2017149974A1 (ja) 医療用デバイス
JP5889748B2 (ja) 医療用デバイス
JP2014014591A (ja) 医療用デバイス
JP2016123795A (ja) 医療用デバイス

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 10813769

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2011529937

Country of ref document: JP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2010813769

Country of ref document: EP

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE