WO2009150251A2 - Aufzugsanlage und verfahren zur wartung einer solchen aufzugsanlage - Google Patents

Aufzugsanlage und verfahren zur wartung einer solchen aufzugsanlage Download PDF

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WO2009150251A2
WO2009150251A2 PCT/EP2009/057380 EP2009057380W WO2009150251A2 WO 2009150251 A2 WO2009150251 A2 WO 2009150251A2 EP 2009057380 W EP2009057380 W EP 2009057380W WO 2009150251 A2 WO2009150251 A2 WO 2009150251A2
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car
acceleration sensor
communication module
cabin
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PCT/EP2009/057380
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Adrian Bünter
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Inventio Ag
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Priority to EP09761812A priority patent/EP2288564A2/de
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Priority to CN200980130651.XA priority patent/CN102112388B/zh
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B3/00—Applications of devices for indicating or signalling operating conditions of elevators
    • B66B3/02—Position or depth indicators
    • B66B3/023—Position or depth indicators characterised by their mounting position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02—Door or gate operation
    • B66B13/14—Control systems or devices
    • B66B13/143—Control systems or devices electrical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system
    • B66B5/0025—Devices monitoring the operating condition of the elevator system for maintenance or repair
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B19/00—Mining-hoist operation
    • B66B19/007—Mining-hoist operation method for modernisation of elevators

Definitions

  • the invention relates to an elevator installation and a method for the maintenance of such an elevator installation according to the preamble of the independent claims.
  • EP1415947A1 describes an apparatus and a method for the remote maintenance of an elevator installation, which apparatus is installed on the elevator installation and receives first signals from a sensor of the elevator installation, for example from an acceleration sensor. The device converts received first signals into second signals and forwards these second signals via a telecommunication network to a remote maintenance center for evaluation.
  • WO2007020322A1 describes a further apparatus and a method for positioning an elevator installation, in which a first acceleration sensor is mounted on a cabin and another acceleration sensor on a car door, which enables independent detection of accelerations of the cabin and accelerations of the car door, from which detected accelerations a position of the cabin and the car door is determined by double integration.
  • the present invention has as its object to further develop these devices and these methods.
  • the elevator installation has at least one door and at least one acceleration sensor;
  • the door is one Cabin door and / or a storey door;
  • the accelerometer is mounted on the door and detects accelerations and / or vibrations of the door;
  • the acceleration sensor is attached via at least one fastening means to at least one movable door section of the door.
  • the acceleration sensor attached to the door directly detects the opening and / or closing of the door.
  • the acceleration sensor is mounted on a movable door section of the door, which detects the movements, accelerations and vibrations when opening and
  • the acceleration sensor can be mounted both on a car door and on a storey door, which also allows monitoring of both doors.
  • the door is a car door of a car and the acceleration sensor detects accelerations and / or vibrations of the car.
  • the cabin door is the location where an accelerometer can detect all movements, accelerations and vibrations of the cabin door and the cabin. Also, only a single acceleration sensor is necessary.
  • the acceleration sensor in the floor hold detects accelerations and / or vibrations of the car door.
  • the acceleration sensor detects accelerations and / or vibrations of the car.
  • the acceleration sensor transmits accelerations and / or vibrations of the door or accelerations and / or vibrations of the cabin to at least one communication module via at least one communication path.
  • the communication module can be fixedly mounted on the elevator installation or mobile on the cabin and / or on at least one movable door section of the door. This is advantageous since the communication module can be attached as desired to the elevator installation.
  • At least one energy store is attached to at least one movable door section of the door, which energy store supplies the acceleration sensor and / or the communication module with electric current.
  • the energy storage device is designed for an energetic self-sufficiency of the acceleration sensor and / or the communication module of at least one year.
  • the acceleration sensor and / or the communication module are supplied with an electrical energy store that is independent of the power supply of the elevator installation and / or the building, the laying of cables is unnecessary.
  • the invention in particular in signal transmission by radio, also suitable for retrofitting.
  • the movable door section is a door panel and / or a door strip.
  • the acceleration sensor can be attached both to a flat door panel and to an elongate door strip.
  • the fitter has great freedom in attaching the acceleration sensor.
  • the acceleration sensor can be mounted in surface contact, on an elongated door strip, the acceleration sensor can be mounted in point contact.
  • the acceleration sensor between two door sections inside the door for a passenger of the Lift system imperceptible and protected against vandalism and theft.
  • the acceleration sensor has dimensions of 50 ⁇ 50 ⁇ 10 mm, preferably 30 ⁇ 30 ⁇ 5 mm, preferably 20 ⁇ 20 ⁇ 2 mm 3 .
  • the acceleration sensor weighs 10 grams, preferably 5 grams.
  • the communication path is a signal cable such as USB cable.
  • the USB cable realized in addition to the transmission of the
  • Acceleration signals also an electrical power supply of the acceleration sensor.
  • the communication path is a radio link such as Bluetooth and / or ZigBee and / or WiFi.
  • the communication path can be realized with a standardized and inexpensive USB cable and / or a standardized and inexpensive Bluetooth and / or ZigBee and / or WiFi.
  • the communication module communicates bidirectionally in at least one network with at least one user module.
  • the user module is arranged in at least one center and / or at least one maintenance technician.
  • the center is located away from the building of the elevator installation and / or that the center is placed in the building of the elevator installation.
  • the network is a radio network and / or a landline. This is also advantageous because the communication module can communicate with any user module of a remote or near-building center and / or a mobile maintenance technician.
  • the communication module transmits detected acceleration signals and / or at least one
  • the invention also relates to a method for servicing an elevator installation with at least one door and at least one acceleration sensor, in which accelerations and / or vibrations of the door are detected by the acceleration sensor; accelerations and / or vibrations of the door detected by the acceleration sensor are transmitted via at least one communication path as acceleration signals to at least one communication module; Acceleration signals detected by the communication module are transmitted to the user module via at least one network.
  • acceleration sensor can transmit detected accelerations and / or vibrations of the door independently of the elevator installation via a communication module to a user module.
  • At least one computer program means is loaded via at least one signal line from at least one computer-readable data memory into at least one processor of the communication module and / or the user module.
  • the computer program means evaluates detected acceleration signals. This has the particular advantage that acceleration signals detected by the computer program means are logically linked and intelligently evaluated.
  • the detected acceleration signals as at least one maintenance information "acceleration of the door” and / or “acceleration of the cabin” and / or “opening acceleration and / or closing acceleration of the door” and / or “upward acceleration and / or downward acceleration of the cabin” and / or “speed of the door” and / or “speed of the car” and / or “opening speed and / or closing speed of the door” and / or “upward speed and / or downward speed of the car” and / or “distance of the door” and / or “distance of the cabin” and / or “opening distance and / or closing distance of the door” and / or “upward distance and / or downward distance of the cabin” and / or “time of beginning of the acceleration of the door” and / or “time of the end the deceleration of the door "and / or” number of door movements "and / or” duration of the door movement "and / or” time of commencement of the acceleration ng of
  • At least one maintenance information "number of door movements” and / or “number of cabin trips” and / or “number of floor levels of the cabin” and / or “duration of a cabin ride” and / or “duration of a floor content of the cabin” in freely selectable time windows be summed up; and that as a result of the summation, a maintenance information "time course of the door movements” and / or “time course of the car trips" and / or “time course of the floor contents of the car” provided.
  • the summation of maintenance information is carried out floor specific.
  • At least one maintenance information is compared by the computer program means with at least one reference value.
  • the reference value is loaded via the signal line from the computer-readable data memory into the processor.
  • At least one alarm message is generated by the computer program means in the case of a negative comparison result. If the result of the comparison is positive, the computer program means generates at least one availability message.
  • an alarm message is generated when an "acceleration of the door" and / or an "acceleration of the
  • an alarm message is generated when an "acceleration of the door” and / or an "acceleration of the car” and / or a "speed of the door” and / or a "speed of the car” and / or a "distance of the door” and or a “distance of the cabin” and / or a “duration of the door movement” and / or a “duration of the cabin ride” and / or a "duration of a floor content of the cabin” and / or a "number of door movements” and / or a "Number of car trips” and / or a "number of floor levels of the car” and / or “horizontal vibrations of the door” and / or “vertical vibrations of the door” and / or “horizontal vibrations of the car” and / or “vertical vibrations of the car Cabin "and / or a" time course of the door movements "and / or a” time course of the car rides "and //
  • an availability message is generated when an "acceleration of the door” and / or an "acceleration of the car” and / or a "speed of the door” and / or a "speed of the car” and / or a "distance of the door” and or a “distance of the cabin” and / or a “duration of the door movement” and / or a “duration of the cabin ride” and / or a “duration of a floor content of the cabin” and / or a "number of door movements” and / or a “Number of car trips” and / or a "number of floor levels of the car” and / or “horizontal vibrations of the door” and / or “vertical vibrations of the door” and / or “horizontal vibrations of the car” and / or “vertical vibrations of the car Cabin "falls below a reference value.
  • acceleration signals detected by the communication module and / or at least maintenance information and / or at least one alarm message in the network are / is transmitted to at least one user module of at least one control center and / or at least one maintenance technician. This is advantageous because the control center and / or the maintenance technician can prepare and carry out maintenance of the elevator installation with meaningful maintenance information.
  • an alarm message is transmitted to the control center. Acceleration signals transmitted with the alarm message and / or a maintenance information transmitted with the alarm message are / are examined by the control center. If at least one fault of the elevator installation linked to the alarm message can not be remedied in another way, at least one service technician, who carries out a corresponding maintenance of the elevator installation in the building of the elevator installation, orders from the control center.
  • a maintenance information "time course of the door movement” is examined by the maintenance technician in the center and / or on the way to the elevator system and determined the correct opening and / or closing at least one door floor specific.
  • the central office and / or the maintenance technician derive a favorable time for a maintenance visit from the maintenance information "Time course of the cabin drives", where particularly little traffic is to be expected and a possible shutdown of a car of the elevator installation is not very disturbing.
  • a computer program product comprises at least one computer program means which is suitable for implementing the method for servicing an elevator installation in that at least one method step is carried out when the computer program means is loaded into the processor of a communication module and / or a user module.
  • the computer-readable data memory comprises such a computer program product.
  • the invention also relates to a method for modernizing an existing elevator installation with at least one door and at least one cabin; at least one acceleration sensor is attached to the door; at least one communication module is fixedly mounted on the elevator installation or mobile on the cabin; the acceleration sensor is connected to the communication module via at least one communication path.
  • Fig. 1 is a schematic view of a part of a first embodiment of an elevator installation with a
  • Figure 2 is a schematic view of a part of a second embodiment of an elevator installation with an acceleration sensor on each floor door.
  • Fig. 3 is a schematic view of a part of a third
  • Embodiment of an elevator installation with an acceleration sensor on a car door and an acceleration sensor on each floor door shows a schematic view of a part of a fourth exemplary embodiment of an elevator installation with an acceleration sensor on a door.
  • Fig. 5 is a schematic view of a part of a fifth embodiment of an elevator system with a
  • FIGs. 1 to 5 show embodiments of the invention.
  • An elevator installation A is installed in a building G with several floors S1-S3. At least one cabin 4 moves passengers between floors S1-S3 of building G in up and down
  • FIGS. 1 to 3 show three floors S1-S3 and a car 4 in a shaft S4.
  • the car 4 is moved by at least one unillustrated cabin drive.
  • the person skilled in the art can also realize an elevator installation with several cabins for a building with more or less floors.
  • the passengers can enter and leave the cabin interior of the cabin 4 via at least one door 1, 2.
  • each floor S1-S3 has a landing door 2 and the cabin 4 has a car door 1.
  • the storey doors 2 and the car door 1 are opened and / or closed by at least one door drive not shown.
  • the invention can be realized with coupling doors 1, 2 and / or non-coupling doors 1, 2.
  • a landing door 2 is coupled to the car door 1 and opened and / or closed together by a door operator.
  • the door drive can be arranged on the car door 1 or on the landing door 2. But it is also possible to not couple the doors 1, 2, so that each door 1, 2 has its own door drive.
  • the expert can of course also realize an elevator installation A with a cabin with several car doors, for example with a first car door at a front of the car and with a second car door at a rear of the car. Accordingly, then per floor also provided two storey doors, so that in the floor hold each of the cabin doors coupled with a storey door.
  • At least one acceleration sensor 3 is attached to a door 1, 2 of the elevator installation A.
  • the acceleration sensor 3 is for example a micromechanical single or
  • the acceleration sensor 3 is for example a Hall sensor or a piezoelectric sensor or a capacitive sensor.
  • the acceleration sensor 3 measures accelerations and / or vibrations in one, two or three axes with an exemplary resolution of 10 mg, preferably 5 mg. Vibrations are measured peak to peak.
  • the acceleration sensor 3 measures 4, preferably 32, preferably 128 accelerations and / or vibrations per second.
  • the acceleration sensor 3 has at least one output at which measured accelerations and / or vibrations can be tapped off as acceleration signals.
  • the acceleration sensor 3 has dimensions of 50 ⁇ 50 ⁇ 10 mm, preferably 30 ⁇ 30 ⁇ 5 mm, preferably 20 ⁇ 20 ⁇ 2 mm 3 , and weighs 10 grams, preferably 5 grams. With knowledge of the present invention, the skilled person can use other measuring principles of acceleration sensors.
  • the acceleration sensor 3 is mounted on a car door 1 and / or on a landing door 2 of the elevator installation A. With coupling doors 1, 2, an acceleration sensor 3 is sufficient to detect accelerations and / or vibrations of coupled doors 1, 2. For non-couplable doors 1, 2, an acceleration sensor 3 is required per door 1, 2 in order to detect accelerations and / or vibrations of the doors 1, 2. In order to obtain redundancy in measuring the acceleration signals of a door 1, 2, the person skilled in the art can use more than one acceleration sensor 3 per door 1, 2. According to FIG. 1, an acceleration sensor 3 is attached to the car door 1, and according to FIG. 2, an acceleration sensor 3 is mounted on each floor door 2. According to FIG. 3, a first acceleration sensor 3 is on the car door 1 and further acceleration sensors 3 are on each floor door 2 appropriate. In all the embodiments, it may be coupled and / or uncoupled doors 1, 2 act.
  • the acceleration sensor 3 is attached to at least one movable door section 10 of the door 1, 2.
  • the movable door section 10 is a door panel, a door strip, etc. According to FIGS. 4 and 5, the plane of the door movement when opening and / or closing the door 1, 2 is represented by a double arrow.
  • the acceleration sensor 3 is a reversible and / or irreversible attachment means 30 attached to the door section.
  • the fastening means 30 is, for example, a non-positive means such as a magnet and / or a cohesive means such as an adhesive layer and / or a positive locking means such as a rivet.
  • the fastening means 30 is, for example, a non-positive and positive means such as a screw.
  • the acceleration sensor 3 is mounted imperceptibly between two door sections 10 in the interior of the door 1, 2 for a passenger of the elevator installation A.
  • the acceleration sensor 3 transmits acceleration signals to at least one communication module 5.
  • the acceleration sensor 3 is connected to the communication module 5 via at least one communication path 6.
  • the communication path 6 can be realized as a signal cable or radio connection.
  • a radio link is shown by curved multiple lines and a signal cable is shown by a dashed line.
  • Known wireless connections send characters or strings as radio waves.
  • Known signal cables have at least one copper wire and / or at least one glass fiber.
  • the radio link 6 between the acceleration sensor 3 and the communication module 5 is constructed by means of a transmitter and receiver.
  • the acceleration sensor 3 has a transmitter and the communication module 5 has a receiver.
  • This is a unidirectional transmission of information between the acceleration sensor 3 and the communication module. 5 realizable.
  • the transmitter is advantageously a passive transmitter, similar to RFID, which does not require its own power supply. Such a transmitter, for example, powered by a receiver non-contact inductive energy.
  • the communication module 5 also has a transmitter and the acceleration sensor 3 has a receiver. In order for a bidirectional transmission of information between the acceleration sensor 3 and the communication module 5 can be realized, or a query of the acceleration sensor 3 by the communication module 5 possible.
  • the communication module 5 therefore has at least one input for receiving transmitted acceleration signals.
  • the communication module 5 comprises at least one processor and at least one computer-readable data memory, which are arranged in and / or on the housing of the communication module 5.
  • the processor and the computer-readable data memory are arranged on a circuit board and connected to one another via at least one signal line. From the computer-readable data memory, at least one computer program means is loaded into the processor and executed.
  • the computer program means establishes communication between the communication module 5 and the acceleration sensor 3 and maintains this communication.
  • the communication module 5 is either fixedly mounted on the elevator installation A or the communication module 5 is mobile to the car 4 and / or on the movable door section 10 of the door 1, 2 attached. According to FIGS. 2 and 3, the communication module 5 is fixedly mounted in the shaft S4 (FIG. 2), in the floor S1 and / or the center Z (FIG. 3). According to Fig. 1, 4 and 6, the communication module 5 is mobile at the
  • the communication module 5 is preferably close to the location in the acceleration sensor 3. That is, the communication module 5 is on the cabin structure in the region of the movable door leaf, to which the acceleration sensor 3 is attached. This short radio links are achieved.
  • the communication between the acceleration sensor 3 and the communication module 5 may be unidirectional or bidirectional.
  • the acceleration sensor 3 transmits acceleration signals excited automatically or by an electromagnetic field; in a bidirectional communication, the communication module 5 can also transmit requests to at least one input of the acceleration sensor 3 via at least one output.
  • each acceleration sensor 3 identifiable by a one-to-one address.
  • Communication module 5 may be in accordance with a known bus protocol such as Universal Serial Bus (USB), Local Operating Network (LON), Modbus, etc .; but it can also be done according to a known near-field communication standard such as Bluetooth (IEEE 802.15.1), ZigBee (IEEE 802.15.4) or WiFi (IEEE 802.11).
  • USB Universal Serial Bus
  • LON Local Operating Network
  • Modbus etc .
  • near-field communication standard such as Bluetooth (IEEE 802.15.1), ZigBee (IEEE 802.15.4) or WiFi (IEEE 802.11).
  • a signal cable is implemented between the acceleration sensor 3 and the communication module 5 as the communication path 6.
  • the signal cable can be a USB cable which, in addition to the transmission of the acceleration signals, also ensures an electrical power supply of the acceleration sensor 3.
  • a USB cable is realized with a length compensation between the movable door section 10 of the door 1, 2 and the stationary communication module 5, such that the door movement during the opening and / or closing of the door 1, 2 is compensated with the length compensation ,
  • a radio link is realized between the acceleration sensor 3 and the communication module 5 as the communication path 6.
  • the radio connection can be made in accordance with Bluetooth, ZigBee or WiFi or passive.
  • the electrical power supply of the acceleration sensor 3 can be wired carried out, for example, by a DC voltage 5V or 9V done.
  • the electrical power supply of the acceleration sensor 3 and / or the communication module 5 can also be done by an energy storage such as a battery, an accumulator, a fuel cell, etc.
  • Energy storage is attached to the movable door section 10, for example, between two door panels 10.
  • the electrical power supply is renewed by replacing the energy storage. This replacement can be done by a maintenance technician W.
  • the communication module 5 can communicate bidirectionally in at least one network 8 with at least one user module 7.
  • the computer program means of the communication module 5 establishes a communication between the communication module 5 and the center Z and / or the maintenance technician W and maintains this communication.
  • the network 8 can be realized via radio network and / or landline.
  • a radio network is shown by curved multiple lines and a landline is shown by a dashed line.
  • Well-known radio networks are Global System for Mobile Communication (GSM), Universal Mobile Telecommunications Systems (UMTS), Bluetooth, ZigBee or WiFi.
  • Well-known fixed networks are the wired Ethernet, Power Line Communication (PLC), etc.
  • PLC allows the data transmission via the electrical power supply of the car 4 or other existing lines of the cabin 4.
  • Known network protocols for communication are TCP / IP, UDP or IPX.
  • both the communication module 5 and the user module 7 have a transmitter and a receiver for bidirectional communication via the radio network 8. If the communication module 5 is already radio-based bidirectional communication is designed with the acceleration sensor 3, the existing transmitter or receiver can be used.
  • a fixed network is implemented as a network 8 between the communication module 5 and the user module 7.
  • the communication module 5 is then, for example, a landline modem.
  • a radio network is implemented as a network 8 between the communication module 5 and the user module 7.
  • the communication module 5 is then, for example, a radio network modem.
  • the communication module 5 is both a landline modem for communication with a center Z and a radio network modem for communication with a maintenance engineer W.
  • the acceleration signals transmitted by the acceleration sensor 3 to the communication module 5 are transmitted by the communication module 5 in the network 8 to at least one application module 7.
  • the user module 7 can be arranged in at least one central station Z and / or at least one maintenance technician W.
  • the center Z is stationary and can be removed from the building G or placed in the building G. According to FIG. 2, the central station Z is placed away from the building G as a remote maintenance center; according to FIG. 3, the central station Z is placed in the building G as a central building.
  • the maintenance technician W is mobile and can be located both in the remote maintenance center, in a central building, and in accordance with FIG. 1 on the way from the remote maintenance center to the building G or according to FIG. 3 in the building G.
  • the user module 7 has at least one corresponding communication module and can communicate bidirectionally in the network 8 with the communication module 5 of the elevator installation A.
  • the user module 7 comprises at least one processor and at least one computer-readable data memory, which are arranged in and / or on the housing of the user module 7.
  • the processor and the computer-readable data memory are arranged on a circuit board and via at least one signal line with each other connected. From the computer-readable data memory, at least one computer program means is loaded into the processor and executed.
  • the computer program means sets up communication between the user module 7 and the communication module 5 and maintains this communication.
  • the computer program means of the communication module 5 and / or the user module 7 evaluates transmitted acceleration signals.
  • the evaluation of the acceleration signals provides maintenance information such as an "acceleration of the door” and / or an "acceleration of the car".
  • the acceleration is detected as a function of the direction and differentiated into maintenance information such as an "opening acceleration and / or closing acceleration of the door” and / or an "upward acceleration and / or downward acceleration of the cabin”.
  • a simple integration of the acceleration signals over time provides maintenance information such as a "door speed” and / or a "car speed”.
  • the speed is also detected depending on the direction and in maintenance information such as an "opening speed and / or closing speed of the door" and / or a
  • a dual integration of the acceleration signals with time provides the maintenance information such as a "door distance” and / or a "cabin distance”.
  • the route is also detected depending on the direction and differentiated into maintenance information such as an "opening distance and / or closing distance of the door” and / or an "up distance and / or down distance of the car”.
  • the computer program means further determines in the evaluation a maintenance information "time of the beginning of the acceleration of the door” and a maintenance information "time of the end of the deceleration of the door".
  • the computer program means determines at least one maintenance information such as a "number of door movements”. From the difference of the times, the computer program means determines as maintenance information a "duration of the door movement". Also, the computer program means obtains maintenance information "time of commencement of the acceleration of the car” and maintenance information "time of the end of the deceleration of the car”.
  • the computer program means determines at least one maintenance information such as a "number of cabin trips" and / or a "number of floor levels of the car”. Also, the computer program means determines from the difference of these times as maintenance information a "time period of a cabin trip" and / or a "time duration of a floor stop of the car”.
  • Maintenance information such as a "number of door movements” and / or a “number of car trips” and / or a “number of floor levels of the car” and / or a “duration of a car trip” and / or a "length of time of a car cabin” can be add up in freely selectable time windows. This totaling can be done floor-specific. As a result of this summation, a maintenance information "time course of the door movements" and / or “time course of the car trips” and / or “time course of the floor contents of the car” is provided.
  • a time course of a state variable is understood to be the temporal behavior of the state variable. The "time course of the door movements" and / or the “time course of the car rides” and / or the "time course of the floor holdings of the cabin” are therefore broken down into the door movements and / or cabin rides and / or floor stops.
  • Acceleration signals of a three-axis acceleration sensor provide as maintenance information "horizontal vibrations of the door” and / or “vertical vibrations of the door” and / or
  • An alarm message and / or an availability message is generated by the processor as a function of maintenance information.
  • the computer program means compares at least one Maintenance information with at least one reference value. The reference value is loaded via the signal line from the computer-readable data memory into the processor. If the result of the comparison is negative, at least one alarm message is generated; if the comparison result is positive, at least one availability message is generated.
  • the computer program means determines a degree of coincidence of the maintenance information "acceleration of the door" with a reference value in the form of a reference acceleration of the door. A normal door acceleration is present when the
  • the computer program means determines a degree of coincidence of the maintenance information "acceleration of the car” with a reference value in the form of a reference acceleration of the car. A normal cabin acceleration is present when the
  • the computer program means determines a degree of coincidence of the maintenance information "door speed" with a reference value in the form of a reference speed of the door.
  • a normal door speed is when the
  • Door speed is less than 1.0 m / sec.
  • the computer program means determines a degree of coincidence of the maintenance information "speed of the car” with a reference value in the form of a reference speed of the car.
  • a normal cabin speed is when the
  • “Cab speed” is less than 10 m / sec, preferably less than 17 m / sec.
  • the computer program means determines a degree of coincidence of the maintenance information "distance of the door” with a reference value in the form of a reference path of the door.
  • a normal door movement is present, ie the door is fully open and / or closed, if the "distance of the door” is at least 99% of the reference distance of the door.
  • the computer program means detects a degree of coincidence of the maintenance information "route of the car” with a Reference value in the form of a reference path of the cabin.
  • a normal cabin ride is present, ie the cabin is completely in the floor stop, so that the thresholds of the car door and landing door are largely flush, if the "distance of the cabin” is at least 99% of the reference distance of the cabin.
  • the thresholds of the car door and landing door are flush when the height difference between the car floor and the floor floor is less than 15 mm, preferably less than 10 mm, so that a passenger does not trip when entering and / or leaving the car.
  • the computer program means detects a degree of coincidence of the maintenance information "duration of the door movement" with a reference value in the form of a reference time period of the door movement.
  • a normal door movement is when the
  • Duration of door movement is between 3.5 and 3.0 sec. A slow door movement occurs when the “duration of the door movement” is more than 3.5 seconds.
  • the computer program means determines a degree of coincidence of the maintenance information "time of car trip" with a
  • Reference value in the form of a reference period of cabin travel is when the "duration of the cabin trip" is less than 2 minutes.
  • the computer program means determines a degree of coincidence of the maintenance information "period of a floor stop of the car" with a reference value in the form of a reference time period of a floor stop of the car.
  • a normal floor stop occurs when the "length of a floor stop of the cabin" is less than 60 seconds.
  • the computer program means determines a degree of coincidence of the maintenance information "number of door movements" with a reference value in the form of a reference number of the door movements. Preventive maintenance of the door is recommended every time the "Number of Door Movements" reaches a resettable value of 2O 1 OOO.
  • the computer program means determines a degree of consistency of the Maintenance information "Number of cabin trips” with a reference value in the form of a reference number of the cabin trips. Preventive maintenance of the door is recommended every time the "number of cabin trips” reaches a resettable value of 10'000.
  • the computer program means determines a degree of coincidence of the maintenance information "number of floor stops” with a reference value in the form of a reference number of the floor stops. Preventive maintenance of the door is recommended whenever the "number of floor stops" reaches a resettable value of 10'000.
  • the computer program means determines the degree of coincidence of the detected vibrations with reference values in the form of reference vibrations.
  • the degree of agreement can be measured and quantified in mg. For example, horizontal vibrations are still acceptable if they are in the range of greater than or equal to 13 to 16 mg; Horizontal vibrations are small if they are in the range of greater than or equal to 10 to 13 mg, and horizontal vibrations are very low if they are below 10 mg. Accordingly, vertical vibrations are still acceptable if they are in the range of greater than or equal to 15 to 18 mg; vertical vibrations are small if they are in the range of greater than or equal to 10 to 15 mg, and vertical vibrations are very low if they are below 10 mg.
  • the computer program means determines a degree of coincidence of the maintenance information "time course of the door movements" with a reference value in the form of a reference time course of the door movements. Preventive maintenance of the door is recommended as soon as the "time course of the door movements" deviates from the reference time course of the door movements.
  • the computer program means determines a degree of coincidence of the maintenance information "time course of the car trips” with a reference value in the form of a reference time course of the car trips. Preventive maintenance of the door is recommended as soon as the "timetable of cabin trips" deviates from the reference timetable of the cabin rides.
  • the computer program agent detects a degree of coincidence of the maintenance information "time history of the floor contents of the car" with a reference value in the form of a reference time history of the floor contents of the car. Preventive maintenance of the door is recommended as soon as the "time history of the floor holdings of the
  • An alarm message is generated when an "acceleration of the door” and / or an "acceleration of the car” and / or a "speed of the door” and / or a "speed of the car” and / or a “distance of the door” and / or a “cabin distance” and / or a “duration of door movement” and / or a “cabin drive time” and / or a “cabin floor hold time” and / or a "number of door movements” and / or a " Number of car trips “and / or a" number of floor levels of the car "and / or” horizontal vibrations of the door “and / or” vertical vibrations of the car “and / or” horizontal vibrations of the car “and / or” vertical vibrations of the car “exceeds a reference value.
  • An alarm message is generated when a "time course of the door movements" and / or a "time course of the car trips” and / or a "time course of the floor levels of the car" deviates from a reference value.
  • An availability message is generated when one
  • the communication module 5 transmits an alarm message to the user module 7 of the control center Z and / or to the user module 7 of the maintenance engineer W.
  • the communication module 5 transmits the alarm message with detected acceleration signals and / or with at least one and / or maintenance information.
  • the central Z examines the detected acceleration signals transmitted with the alarm message and / or the maintenance information and ordered if a linked to the alarm message disturbance of the elevator installation A can not be remedied in another way, at least one maintenance technician W, in the building G a corresponding maintenance of Elevator installation A makes.
  • the maintenance technician W can examine either in the center Z or on the way to the elevator installation A sent by the communication module 5 maintenance information "time course of the door movement" and floor-specific determine the quality of the door movement, as usual, even on site on each floor S1-S3 to check the correct opening and closing of the doors 1, 2. This saves time and effort.
  • the central station Z and / or the maintenance technician W can derive a favorable time for a maintenance visit from the maintenance information "time course of the car trips", where particularly little traffic is to be expected and a possible shutdown of a car 4 of the elevator installation A is a little disturbing.
  • An existing elevator installation with at least one door 1, 2 and at least one cabin 4 can be modernized in a simple manner, in which at least one acceleration sensor 3 is attached to the door 1, 2; at least one communication module 5 is fixedly attached to the elevator installation A or mobile to the cabin 4; and the acceleration sensor 3 is connected to the communication module 5 via at least one communication path 6.

Landscapes

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Aufzugsanlage (A) und ein Verfahren zur Wartung einer solchen Aufzugsanlage (A). Die Aufzugsanlage (A) weist mindestens eine Tür (1, 2) und mindestens einen Beschleunigungssensor (3) auf. Der Beschleunigungssensor (3) ist an der Tür (1, 2) angebracht.

Description

Beschreibung
Aufzugsanlage und Verfahren zur Wartung einer solchen
Aufzugsanlage
Die Erfindung betrifft eine Aufzugsanlage und ein Verfahren zur Wartung einer solchen Aufzugsanlage gemäss dem Oberbegriff der unabhängigen Ansprüche.
EP1415947A1 beschreibt eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Fernwartung einer Aufzugsanlage, welche Vorrichtung an der Aufzugsanlage installiert ist und erste Signale von einem Sensor der Aufzugsanlage, beispielsweise von einem Beschleunigungssensor empfängt. Die Vorrichtung wandelt empfangene erste Signale in zweite Signale um und leitet diese zweiten Signale über ein Telekommunikations-Netz zur Auswertung an eine entfernte Wartungszentrale weiter.
WO2007020322A1 beschreibt eine weitere Vorrichtung und ein Verfahren zum Positionieren einer Aufzugsanlage, bei dem ein erster Beschleunigungssensor an einer Kabine und ein weiterer Beschleunigungssensor an einer Kabinentür angebracht sind, was ein unabhängiges Erfassen von Beschleunigungen der Kabine und von Beschleunigungen der Kabinentür ermöglicht, aus welchen erfassten Beschleunigungen durch zweifache Integration eine Position der Kabine und der Kabinentür ermittelt wird.
Die vorliegende Erfindung stellt sich zur Aufgabe, diese Vorrichtungen und diese Verfahren weiterzuentwickeln.
Gelöst wird diese Aufgabe durch die Erfindung gemäss der Definition der unabhängigen Ansprüche.
Erfindungsgemäss weist die Aufzugsanlage mindestens eine Tür und mindestens einem Beschleunigungssensor auf; die Tür ist eine Kabinentür und/oder eine Stockwerkstür; der Beschleunigungssensor ist an der Tür angebracht und erfasst Beschleunigungen und/oder Vibrationen der Tür; der Beschleunigungssensor ist über mindestens ein Befestigungsmittel an mindestens einem beweglichen Türabschnitt der Tür angebracht.
Dies hat den Vorteil, dass der an der Tür angebrachte Beschleunigungssensor direkt das Öffnen und/oder Schliessen der Tür erfasst. Der Beschleunigungssensor ist an einem beweglichen Türabschnitt der Tür angebracht, was das Erfassen von Be- wegungen, Beschleunigungen und Vibrationen beim Öffnen und
Schliessen der Tür ermöglicht. Auch kann der Beschleunigungssensor sowohl an einer Kabinentür als auch an einer Stockwerkstür angebracht werden, was auch die Überwachung beider Türen ermöglicht .
Vorteilhafte Weiterbildungen dieser Aufzugsanlage sind in den dazu abhängigen Ansprüchen beschrieben.
Vorteilhafterweise ist die Tür eine Kabinentür einer Kabine und der Beschleunigungssensor erfasst Beschleunigungen und/oder Vibrationen der Kabine.
Dies ist von Vorteil, weil die Kabinentür der Ort ist, wo ein Beschleunigungssensor alle Bewegungen, Beschleunigungen und Vibrationen der Kabinentür und der Kabine erfassen kann. Auch ist nur ein einziger Beschleunigungssensor notwendig.
Vorteilhafterweise erfasst der Beschleunigungssensor im Stock- werkhalt, wenn die Kabine still steht, Beschleunigungen und/oder Vibrationen der Kabinentür. Während der Fahrt der Kabine, wenn die Kabinentür still steht, erfasst der Beschleunigungssensor Beschleunigungen und/oder Vibrationen der Kabine.
Dies hat den besonderen Vorteil, dass die erfassten Bewegungen, Beschleunigungen und Vibrationen eindeutig entweder der Kabinentür oder der Kabine zuzuordnen sind. Der Beschleunigungssensor übermittelt Beschleunigungen und/oder Vibrationen der Tür bzw. Beschleunigungen und/oder Vibrationen der Kabine über mindestens einen Kommunikationsweg an mindestens ein Kommunikationsmodul. Das Kommunikationsmodul kann ortsfest an der Aufzugsanlage oder mobil an der Kabine und/oder an mindestens einem beweglichen Türabschnitt der Tür angebracht. Dies ist von Vorteil, da das Kommunikationsmodul beliebig an der Aufzugsanlage anbringbar ist.
Vorteilhafterweise ist mindestens ein Energiespeicher an mindestens einem beweglichen Türabschnitt der Tür angebracht, welcher Energiespeicher den Beschleunigungssensor und/oder das Kommunikationsmodul mit elektrischem Strom versorgt. Vorteilhafterweise ist der Energiespeicher für eine energetische Autarkie des Beschleunigungssensors und/oder des Kommunikations- moduls von mindestens einem Jahr ausgelegt.
Wenn der Beschleunigungssensor und/oder das Kommunikationsmodul von einem Energiespeicher mit elektrischem Strom versorgt werden, der unabhängig von der Stromversorgung der Aufzugsanlage und/oder des Gebäudes ist, ist das Verlegen von Kabeln entbehrlich. Damit eignet sich die Erfindung, insbesondere bei Signalübertragung per Funk, auch zur Nachrüstung.
Vorteilhafterweise ist der bewegliche Türabschnitt ein Türpanel und/oder eine Türleiste.
Dies ist von Vorteil, da der Beschleunigungssensor sowohl an einem flächigen Türpanel als auch an einer länglichen Türleiste anbringbar ist. Der Monteur hat grosse Freiheit beim Anbringen des Beschleunigungssensors. An einem flächigen Türpanel kann der Beschleunigungssensor im Flächenkontakt angebracht sein, an einer länglichen Türleiste kann der Beschleunigungssensor im Punktkontakt angebracht sein.
Vorteilhafterweise ist der Beschleunigungssensor zwischen zwei Türabschnitten im Inneren der Tür für einen Passagier der Aufzugsanlage nicht wahrnehmbar und vor Vandalismus und Diebstahl geschützt angebracht.
Vorteilhafterweise weist der Beschleunigungssensor Abmessungen von 50x50x10 mm , vorzugsweise 30x30x5 mm , vorzugsweise 20x20X2 mm3 auf. Vorteilhafterweise wiegt der Beschleunigungssensor 10 Gramm, vorzugsweise 5 Gramm.
Dies hat den Vorteil, dass der Beschleunigungssensor klein und leicht baut.
Vorteilhafterweise ist der Kommunikationsweg ein Signalkabel wie USB-Kabel. Das USB-Kabel realisiert neben der Übermittlung der
Beschleunigungssignale auch eine elektrische Stromversorgung des Beschleunigungssensors. Vorteilhafterweise ist der Kommunikationsweg eine Funkverbindung wie Bluetooth und/oder ZigBee und/oder WiFi.
Dies ist von weiterem Vorteil, da der Kommunikationsweg mit einem standardisierten und kostengünstigen USB-Kabel und/oder einem standardisierten und kostengünstigen Bluetooth und/oder ZigBee und/oder WiFi realisierbar ist.
Vorteilhafterweise kommuniziert das Kommunikationsmodul in mindestens einem Netzwerk mit mindestens einem Anwendermodul bidirektional kommuniziert.
Dies ist von besonderem Vorteil, da das Kommunikationsmodul unabhängig von der Aufzugsanlage mit einem Anwendermodul kommuniziert .
Vorteilhafterweise ist das Anwendermodul in mindestens einer Zentrale und/oder bei mindestens einem Wartungstechniker angeordnet. Vorteilhafterweise ist die Zentrale vom Gebäude der Aufzugsanlage entfernt platziert ist und/oder dass die Zentrale im Gebäude der Aufzugsanlage platziert. Vorteilhafterweise ist das Netzwerk ein Funknetz und/oder ein Festnetz. Dies ist ebenfalls von Vorteil, da das Kommunikationsmodul mit einem beliebigen Anwendermodul einer entfernten oder gebäudenahen Zentrale und/oder eines mobilen Wartungstechnikers kommunizieren kann.
Vorteilhafterweise übermittelt das Kommunikationsmodul erfasste Beschleunigungssignale und/oder mindestens eine
Wartungsinformation und/oder mindestens eine Alarmmeldung an das Anwendermodul .
Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zur Wartung einer Aufzugsanlage mit mindestens einer Tür und mindestens einem Beschleunigungssensor, bei dem vom Beschleunigungssensor Beschleunigungen und/oder Vibrationen der Tür erfasst werden; vom Beschleunigungssensor erfasste Beschleunigungen und/oder Vibrationen der Tür werden über mindestens einen Kommunikationsweg als Beschleunigungssignale an mindestens ein Kommunikationsmodul übermittelt; vom Kommunikationsmodul erfasste Beschleunigungssignale werden über mindestens ein Netzwerk an das Anwendermodul übermittelt.
Die hat den Vorteil, dass der Beschleunigungssensor erfasste Beschleunigungen und/oder Vibrationen der Tür unabhängig von der Aufzugsanlage über ein Kommunikationsmodul an ein Anwendermodul übermitteln kann.
Vorteilhafte Weiterbildungen dieses Verfahrens sind in den dazu abhängigen Ansprüchen beschrieben.
Vorteilhafterweise wird mindestens ein Computerprogramm-Mittel über mindestens eine Signalleitung aus mindestens einen computerlesbaren Datenspeicher in mindestens einen Prozessor des Kommunikationsmoduls und/oder des Anwendermoduls geladen. Vom Computerprogramm-Mittel werden erfasste Beschleunigungssignale ausgewertet. Dies hat den besonderen Vorteil, dass vom Computerprogramm- Mittel erfasste Beschleunigungssignale logisch verknüpft und intelligent ausgewertet werden.
Vorteilhafterweise wird aus den erfassten Beschleunigungs- Signalen als mindestens eine Wartungsinformation "Beschleunigung der Tür" und/oder "Beschleunigung der Kabine" und/oder "Öffnungsbeschleunigung und/oder Schliessbeschleunigung der Tür" und/oder "Aufwärtsbeschleunigung und/oder Abwärtsbeschleunigung der Kabine" und/oder "Geschwindigkeit der Tür" und/oder "Ge- schwindigkeit der Kabine" und/oder "Öffnungsgeschwindigkeit und/oder Schliessgeschwindigkeit der Tür" und/oder "Aufwärtsgeschwindigkeit und/oder Abwärtsgeschwindigkeit der Kabine" und/oder "Wegstrecke der Tür" und/oder "Wegstrecke der Kabine" und/oder "Öffnungswegstrecke und/oder Schliesswegstrecke der Tür" und/oder "Aufwärtswegstrecke und/oder Abwärtswegstrecke der Kabine" und/oder "Zeitpunkt des Beginns der Beschleunigung der Tür" und/oder "Zeitpunkt des Endes der Abbremsung der Tür" und/oder "Anzahl der Türbewegungen" und/oder "Zeitdauer der Türbewegung" und/oder "Zeitpunkt des Beginns der Beschleunigung der Kabine" und/oder "Zeitpunkt des Endes der Abbremsung der Kabine" und/oder "Anzahl der Kabinenfahrten" und/oder "Anzahl der Stockwerkhalte der Kabine" und/oder "Zeitdauer einer Kabinenfahrt" und/oder "Zeitdauer eines Stockwerkhalts der Kabine" und/oder "horizontale Vibrationen der Tür" und/oder "vertikale Vibrationen der Tür" und/oder "horizontale
Vibrationen der Kabine" und/oder "vertikale Vibrationen der Kabine" ausgewertet.
Vorteilhafterweise wird mindestens eine Wartungsinformation "Anzahl der Türbewegungen" und/oder "Anzahl der Kabinenfahrten" und/oder "Anzahl der Stockwerkhalte der Kabine" und/oder "Zeitdauer einer Kabinenfahrt" und/oder "Zeitdauer eines Stockwerkhalts der Kabine" in frei wählbaren Zeitfenstern aufsummiert werden; und dass als Ergebnis der Aufsummierung eine Wartungsinformation "Zeitverlauf der Türbewegungen" und/oder "Zeitverlauf der Kabinenfahrten" und/oder "Zeitverlauf der Stockwerkhalte der Kabine" bereitgestellt. Dies bringt den Vorteil, dass aus erfassten Beschleunigungssignalen eine Vielzahl von wartungsrelevanten Kennzahlen der Aufzugsanlage erhalten wird.
Vorteilhafterweise wird die Aufsummierung einer Wartungs- Information stockwerkspezifisch durchgeführt.
Dies bringt den weiteren Vorteil, dass wartungsrelevanten Kennzahlen der Aufzugsanlage stockwerkspezifisch aufbereitet werden .
Vorteilhafterweise wird mindestens eine Wartungsinformation vom Computerprogramm-Mittel mit mindestens einem Referenzwert verglichen. Der Referenzwert wird über die Signalleitung aus dem computerlesbaren Datenspeicher in den Prozessor geladen.
Vorteilhafterweise wird bei negativem Vergleichsergebnis vom Computerprogramm-Mittel mindestens eine Alarmmeldung generiert. Bei positivem Vergleichsergebnis wird vom Computerprogramm- Mittel mindestens eine Verfügbarkeitsmeldung generiert.
Dies hat den Vorteil, dass vom Computerprogramm-Mittel klare und aussagekräftige Meldungen generiert werden.
Vorteilhafterweise wird eine Alarmmeldung generiert, wenn eine "Beschleunigung der Tür" und/oder eine "Beschleunigung der
Kabine" und/oder eine "Geschwindigkeit der Tür" und/oder eine "Geschwindigkeit der Kabine" und/oder eine "Wegstrecke der Tür" und/oder eine "Wegstrecke der Kabine" und/oder eine "Zeitdauer der Türbewegung" und/oder eine "Zeitdauer der Kabinenfahrt" und/oder eine "Zeitdauer eines Stockwerkhalts der Kabine" und/oder eine "Anzahl der Türbewegungen" und/oder eine "Anzahl der Kabinenfahrten" und/oder eine "Anzahl der Stockwerkhalte der Kabine" und/oder "horizontale Vibrationen der Tür" und/oder "vertikale Vibrationen der Tür" und/oder "horizontale Vibrationen der Kabine" und/oder "vertikale Vibrationen der Kabine" einen Referenzwert überschreitet. Vorteilhafterweise wird eine Alarmmeldung generiert, wenn eine "Beschleunigung der Tür" und/oder eine "Beschleunigung der Kabine" und/oder eine "Geschwindigkeit der Tür" und/oder eine "Geschwindigkeit der Kabine" und/oder eine "Wegstrecke der Tür" und/oder eine "Wegstrecke der Kabine" und/oder eine "Zeitdauer der Türbewegung" und/oder eine "Zeitdauer der Kabinenfahrt" und/oder eine "Zeitdauer eines Stockwerkhalts der Kabine" und/oder eine "Anzahl der Türbewegungen" und/oder eine "Anzahl der Kabinenfahrten" und/oder eine "Anzahl der Stockwerkhalte der Kabine" und/oder "horizontale Vibrationen der Tür" und/oder "vertikale Vibrationen der Tür" und/oder "horizontale Vibrationen der Kabine" und/oder "vertikale Vibrationen der Kabine" und/oder ein "Zeitverlauf der Türbewegungen" und/oder ein "Zeitverlauf der Kabinenfahrten" und/oder ein "Zeitverlauf der Stockwerkhalte der Kabine" von einem Referenzwert abweicht.
Vorteilhafterweise wird eine Verfügbarkeitsmeldung generiert, wenn eine "Beschleunigung der Tür" und/oder eine "Beschleunigung der Kabine" und/oder eine "Geschwindigkeit der Tür" und/oder eine "Geschwindigkeit der Kabine" und/oder eine "Wegstrecke der Tür" und/oder eine "Wegstrecke der Kabine" und/oder eine "Zeitdauer der Türbewegung" und/oder eine "Zeitdauer der Kabinenfahrt" und/oder eine "Zeitdauer eines Stockwerkhalts der Kabine" und/oder eine "Anzahl der Türbewegungen" und/oder eine "Anzahl der Kabinenfahrten" und/oder eine "Anzahl der Stockwerkhalte der Kabine" und/oder "horizontale Vibrationen der Tür" und/oder "vertikale Vibrationen der Tür" und/oder "horizontale Vibrationen der Kabine" und/oder "vertikale Vibrationen der Kabine" einen Referenzwert unterschreitet.
Vorteilhafterweise werden/wird vom Kommunikationsmodul erfasste Beschleunigungssignale und/oder mindestens eine Wartungsinformation und/oder mindestens eine Alarmmeldung im Netzwerk an mindestens ein Anwendermodul von mindestens einer Zentrale und/oder von mindestens einem Wartungstechniker übermittelt. Dies ist von Vorteil, da die Zentrale und/oder der Wartungstechniker Wartungen der Aufzugsanlage mit aussagekräftigen Wartungsinformationen vorbereiten und durchführen können.
Vorteilhafterweise wird eine Alarmmeldung an die Zentrale übermittelt. Mit der Alarmmeldung übermittelte Beschleunigungssignale und/oder eine mit der Alarmmeldung übermittelte Wartungsinformation wird/werden von der Zentrale untersucht. Falls mindestens eine mit der Alarmmeldung verknüpfte Störung der Aufzugsanlage nicht auf andere Art und Weise behebbar ist, von der Zentrale mindestens ein Wartungstechniker bestellt, der im Gebäude der Aufzugsanlage eine entsprechende Wartung der Aufzugsanlage vornimmt.
Vorteilhafterweise wird vom Wartungstechniker in der Zentrale und/oder auf dem Weg zur Aufzugsanlage eine Wartungsinformation "Zeitverlauf der Türbewegung" untersucht und das korrekte Öffnen und/oder Schliessen mindestens einer Tür stockwerkspezifisch festgestellt .
Vorteilhafterweise wird von der Zentrale und/oder vom Wartungstechniker aus der Wartungsinformation "Zeitverlauf der Kabinenfahrten" ein günstiger Zeitpunkt für einen Wartungsbesuch abgeleitet, wo besonders wenig Verkehr zu erwarten ist und ein eventuelles Abschalten einer Kabine der Aufzugsanlage wenig störend ist.
Dies bringt den Vorteil, dass der Wartungstechniker seinen Wartungsbesuch zeitlich so legen kann, dass eine temporäre Nicht-Verfügbarkeit der Aufzugsanlage möglichst geringe Nachteile für die Passagiere verursacht.
Vorteilhafterweise umfasst ein Computerprogrammprodukt mindestens ein Computerprogramm-Mittel, das geeignet ist, das Verfahren zur Wartung einer Aufzugsanlage dadurch zu realisieren, dass mindestens ein Verfahrensschritt ausgeführt wird, wenn das Computerprogramm-Mittel in den Prozessor eines Kommunikationsmoduls und/oder eines Anwendermoduls geladen wird. Vorteilhafterweise umfasst der computerlesbare Datenspeicher ein solches Computerprogrammprodukt.
Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zur Modernisierung einer bestehenden Aufzugsanlage mit mindestens einer Tür und mindestens einer Kabine; mindestens ein Beschleunigungssensor wird an der Tür angebracht; mindestens ein Kommunikationsmodul wird ortsfest an der Aufzugsanlage oder mobil an der Kabine angebracht; der Beschleunigungssensor wird über mindestens einen Kommunikationsweg mit dem Kommunikationsmodul verbunden.
Dies hat den Vorteil, dass die Modernisierung einer bestehenden Aufzugsanlage einfach und rasch durchführbar ist. Sowohl beim Ort des Anbringens von Beschleunigungssensor und/oder Kommunikationsmodul hat der Fachmann grosse Freiheit, als auch bei der Art und Weise des Kommunikationswegs.
Vorteilhafte Weiterbildungen dieses Verfahrens sind in den dazu abhängigen Ansprüchen beschrieben.
Anhand der Figuren werden Ausführungsbeispiele der Erfindung im Detail erläutert. Hierzu zeigt:
Fig. 1 eine schematische Sicht eines Teils eines ersten Ausführungsbeispiels einer Aufzugsanlage mit einem
Beschleunigungssensor an einer Kabinentür;
Fig. 2 eine schematische Sicht eines Teils eines zweiten Ausführungsbeispiels einer Aufzugsanlage mit einem Beschleunigungssensor an jeder Stockwerkstür;
Fig. 3 eine schematische Sicht eines Teils eines dritten
Ausführungsbeispiels einer Aufzugsanlage mit einem Beschleunigungssensor an einer Kabinentür und einem Beschleunigungssensor an jeder Stockwerkstür; Fig. 4 eine schematische Sicht eines Teils eines vierten Ausführungsbeispiels einer Aufzugsanlage mit einem Beschleunigungssensor an einer Tür; und
Fig. 5 eine schematische Sicht eines Teils eines fünften Ausführungsbeispiels einer Aufzugsanlage mit einem
Beschleunigungssensor an einer Tür.
Fig. 1 bis 5 zeigen Ausführungsbeispiele der Erfindung. Eine Aufzugsanlage A ist in einem Gebäude G mit mehreren Stockwerken S1-S3 installiert. Mindestens eine Kabine 4 verfährt Passagiere zwischen Stockwerken S1-S3 des Gebäudes G in Aufwärts- und
Abwärtsrichtung. Fig. 1 bis 3 zeigen drei Stockwerke S1-S3 und eine Kabine 4 in einem Schacht S4. Die Kabine 4 wird von mindestens einem nicht eingezeichneten Kabinenantrieb bewegt. Bei Kenntnis der Erfindung kann der Fachmann aber auch eine Aufzugsanlage mit mehreren Kabinen für ein Gebäude mit mehr oder weniger Stockwerken realisieren. Die Passagiere können das Kabineninnere der Kabine 4 über mindestens eine Tür 1, 2 betreten und verlassen. Gemäss Fig. 1 und 2 weist jedes Stockwerk S1-S3 eine Stockwerkstür 2 auf und die Kabine 4 weist eine Kabinentür 1 auf. Die Stockwerkstüren 2 und die Kabinentür 1 werden von mindestens einem nicht eingezeichneten Türantrieb geöffnet und/oder geschlossen. Die Erfindung lässt sich mit koppelbaren Türen 1, 2 und/oder nicht koppelbaren Türen 1, 2 realisieren. Beispielsweise werden im Stockwerkhalt, wenn die Kabine 4 in einem Stockwerk S1-S3 hält, eine Stockwerkstür 2 mit der Kabinentür 1 gekoppelt und von einem Türantrieb gemeinsam geöffnet und/oder geschlossen. Der Türantrieb kann an der Kabinentür 1 oder an der Stockwerkstür 2 angeordnet sein. Es ist aber auch möglich die Türen 1, 2 nicht miteinander zu koppeln, so dass jede Tür 1, 2 mit einen eigenen Türantrieb aufweist. Bei Kenntnis der Erfindung kann der Fachmann natürlich auch eine Aufzugsanlage A mit einer Kabine mit mehreren Kabinentüren realisieren, beispielsweise mit einer ersten Kabinentür an einer Vorderseite der Kabine und mit einer zweiten Kabinentür an einer Rückseite der Kabine. Dementsprechend sind dann pro Stockwerk auch zwei Stockwerkstüren vorgesehen, so dass im Stockwerkshalt jede der Kabinentüren mit einer Stockwerkstür koppelbar.
Mindestens ein Beschleunigungssensor 3 ist an einer Tür 1, 2 der Aufzugsanlage A angebracht. Der Beschleunigungssensor 3 ist beispielsweise ein mikromechanischer Einzel- oder
Mehrfachsensor, der auf einem Substrat angeordnet ist. Der Beschleunigungssensor 3 ist beispielsweise ein Hallsensor oder ein Piezoelektrischer Sensor oder ein Kapazitiver Sensor. Der Beschleunigungssensor 3 misst Beschleunigungen und/oder Vibrationen in einer, zwei oder drei Achsen mit einer beispielhaften Auflösung von 10 mg vorzugsweise 5 mg. Vibrationen werden Spitze zu Spitze (Peak-to-Peak) gemessen. Der Beschleunigungssensor 3 misst 4, vorzugsweise 32, vorzugsweise 128 Beschleunigungen und/oder Vibrationen pro Sekunde. Der Beschleunigungssensor 3 weist mindestens einen Ausgang auf, an dem gemessene Beschleunigungen und/oder Vibrationen als Beschleunigungssignale abgreifbar sind. Der Beschleunigungssensor 3 weist Abmessungen von 50x50x10 mm , vorzugsweise 30x30x5 mm , vorzugsweise 20x20X2 mm3 auf und wiegt 10 Gramm, vorzugsweise 5 Gramm. Bei Kenntnis der vorliegenden Erfindung kann der Fachmann andere Messprinzipien von Beschleunigungssensoren verwenden.
Der Beschleunigungssensor 3 ist an einer Kabinentür 1 und/oder an einer Stockwerkstür 2 der Aufzugsanlage A angebracht. Bei koppelbaren Türen 1, 2 ist ein Beschleunigungssensor 3 ausreichend, um Beschleunigungen und/oder Vibrationen von gekoppelten Türen 1, 2 zu erfassen. Bei nicht koppelbaren Türen 1, 2 ist pro Tür 1, 2 ein Beschleunigungssensor 3 notwendig, um Beschleunigungen und/oder Vibrationen der Türen 1, 2 zu erfassen. Um eine Redundanz beim Messen der Beschleunigungssignale einer Tür 1, 2 zu erhalten, kann der Fachmann mehr als einen Beschleunigungssensor 3 pro Tür 1, 2 verwenden. Gemäss Fig. 1 ist ein Beschleunigungssensor 3 an der Kabinentür 1 angebracht, gemäss Fig. 2 ist an jeder Stockwerkstür 2 ein Beschleunigungssensor 3 angebracht. Gemäss Fig. 3 ist ein erster Beschleunigungssensor 3 an der Kabinentür 1 und weitere Beschleunigungssensoren 3 sind an jeder Stockwerkstür 2 angebracht. Bei all den Ausführungsbeispielen kann es sich um gekoppelte und/oder nicht gekoppelte Türen 1, 2 handeln.
Der Beschleunigungssensor 3 ist an mindestens einem beweglichen Türabschnitt 10 der Tür 1, 2 angebracht. Der bewegliche Türabschnitt 10 ist ein Türpanel, eine Türleiste, usw.. Gemäss Fig. 4 und 5 wird die Ebene der Türbewegung beim Öffnen und/oder Schliessen der Tür 1, 2 durch einen Doppelpfeil dargestellt. Der Beschleunigungssensor 3 ist ein reversibles und/oder irreversibles Befestigungsmittel 30 am Türabschnitt angebracht. Das Befestigungsmittel 30 ist beispielsweise ein kraftschlüssiges Mittel wie ein Magnet und/oder ein stoffschlüssiges Mittel wie eine Klebschicht und/oder ein formschlüssiges Mittel wie eine Niete. Das Befestigungsmittel 30 ist beispielsweise ein kraft- und formschlüssiges Mittel wie eine Schraube. Der Beschleunigungssensor 3 ist zwischen zwei Türabschnitten 10 im Inneren der Tür 1, 2 für einen Passagier der Aufzugsanlage A nicht wahrnehmbar angebracht.
Der Beschleunigungssensor 3 übermittelt Beschleunigungssignale an mindestens ein Kommunikationsmodul 5. Dazu ist der Be- schleunigungssensor 3 über mindestens einen Kommunikationsweg 6 mit dem Kommunikationsmodul 5 verbunden. Der Kommunikationsweg 6 kann als Signalkabel oder Funkverbindung realisiert sein. In Fig. 1 bis 5 ist eine Funkverbindung durch gekrümmte Mehrfachlinien dargestellt und ein Signalkabel ist durch eine ge- strichelte Linie dargestellt. Bekannte Funkverbindungen senden Zeichen oder Zeichenfolgen als Funkwellen aus. Bekannte Signalkabel weisen mindestens einen Kupferdraht und/oder mindestens eine Glasfaser auf.
Üblicherweise wird die Funkverbindung 6 zwischen dem Beschleunigungssensor 3 und dem Kommunikationsmodul 5 mittels eines Senders und Empfängers aufgebaut. Dazu verfügt zumindest der Beschleunigungssensor 3 über einen Sender und das Kommunikationsmodul 5 über einen Empfänger. Damit ist eine unidirektionale Übermittlung von Informationen zwischen dem Beschleunigungssensor 3 und dem Kommunikationsmodul 5 realisierbar. Der Sender ist vorteilhafterweise ein passiver Sender, ähnlich RFID, der keine eigene Stromversorgung benötigt. Ein solcher Sender wird beispielsweise von einem Empfänger berührungslos induktiver Energie versorgt.
In einer alternativen Ausführungsform verfügt zudem auch das Kommunikationsmodul 5 über einen Sender und der Beschleunigungssensor 3 über einen Empfänger. Damit ist eine bidirektionale Übermittlung von Informationen zwischen dem Beschleunigungssensor 3 und dem Kommunikationsmodul 5 realisierbar, bzw. eine Abfrage des Beschleunigungssensors 3 durch das Kommunikationsmodul 5 möglich.
Das Kommunikationsmodul 5 weist daher mindestens einen Eingang für den Empfang von übermittelten Beschleunigungssignalen auf. Das Kommunikationsmodul 5 umfasst mindestens einen Prozessor und mindestens einen computerlesbaren Datenspeicher, die im und/oder am Gehäuse des Kommunikationsmoduls 5 angeordnet sind. Der Prozessor und der computerlesbare Datenspeicher sind auf einer Platine angeordnet und über mindestens eine Signalleitung miteinander verbunden. Aus dem computerlesbaren Datenspeicher wird mindestens ein Computerprogramm-Mittel in den Prozessor geladen und ausgeführt. Das Computerprogramm-Mittel baut eine Kommunikation zwischen dem Kommunikationsmodul 5 und dem Beschleunigungssensor 3 auf und hält diese Kommunikation aufrecht.
Das Kommunikationsmodul 5 ist entweder ortsfest an der Aufzugsanlage A angebracht oder das Kommunikationsmodul 5 ist mobil an der Kabine 4 und/oder am beweglichen Türabschnitt 10 der Tür 1, 2 angebracht. Gemäss Fig. 2 und 3 ist das Kommunikationsmodul 5 ortsfest im Schacht S4 (Fig. 2), im Stockwerk Sl und/oder der Zentrale Z (Fig. 3) angebracht. Gemäss Fig. 1, 4 und 6 ist das Kommunikationsmodul 5 mobil an der
Kabine 4 (Fig. 1 und 4) und/oder am beweglichen Türabschnitt 10 der Tür 1, 2 angebracht (Fig. 5) .
Bei einer Positionierung des Kommunikationsmoduls 5 an der Kabine 4, liegt das Kommunikationsmodul 5 vorzugsweise ortsnah beim Beschleunigungssensor 3. D.h. das Kommunikationsmodul 5 ist an der Kabinenstruktur im Bereich des beweglichen Türflügels, an dem der Beschleunigungssensor 3 befestigt ist. Damit werden kurze Funkstrecken erreicht.
Die Kommunikation zwischen dem Beschleunigungssensor 3 und dem Kommunikationsmodul 5 kann unidirektional oder bidirektional sein. Bei einer unidirektionalen Kommunikation übermittelt der Beschleunigungssensor 3, selbsttätig oder durch ein elektromagnetisches Feld angeregt, Beschleunigungssignale, bei einer bidirektionalen Kommunikation kann das Kommunikationsmodul 5 über mindestens einen Ausgang zudem Anfragen an mindestens einen Eingang des Beschleunigungssensors 3 übermitteln, Bei Vorhandensein mehrerer Sensoren ist jeder Beschleunigungssensor 3 durch eine eineindeutige Adresse identifizierbar. Die Kommunikation zwischen dem Beschleunigungssensor 3 und dem
Kommunikationsmodul 5 kann gemäss einem bekannten Bus-Protokoll wie Universal Serial Bus (USB) , Local Operating Network (LON) , Modbus, usw. erfolgen; sie kann aber auch gemäss einem bekannten Nahfeldkommunikationsstandard wie Bluetooth (IEEE 802.15.1), ZigBee (IEEE 802.15.4) oder WiFi (IEEE 802.11) erfolgen.
Gemäss Fig. 1, 3 und 4 ist zwischen dem Beschleunigungssensor 3 und dem Kommunikationsmodul 5 als Kommunikationsweg 6 ein Signalkabel realisiert. Das Signalkabel kann ein USB-Kabel sein, welches neben der Übermittlung der Beschleunigungssignale auch eine elektrische Stromversorgung des Beschleunigungssensors 3 sicherstellen. Gemäss Fig. 4 ist es ein USB-Kabel mit einer Längenkompensation zwischen dem beweglichen Türabschnitt 10 der Tür 1, 2 und dem ortsfesten Kommunikationsmodul 5 realisiert, derart dass die Türbewegung beim Öffnen und/oder Schliessen der Tür 1, 2 mit der Längenkompensation ausgeglichen wird.
Gemäss Fig. 2 und 5 ist zwischen dem Beschleunigungssensor 3 und dem Kommunikationsmodul 5 als Kommunikationsweg 6 eine Funkverbindung realisiert. Die Funkverbindung kann gemäss Bluetooth, ZigBee oder WiFi oder passiv erfolgen. Die elektrische Stromversorgung des Beschleunigungssensors 3 kann kabelgebunden erfolgen, beispielsweise durch eine Gleichspannung 5V oder 9V erfolgen. Die elektrische Stromversorgung des Beschleunigungssensors 3 und/oder des Kommunikationsmoduls 5 kann aber auch durch einen Energiespeicher wie eine Batterie, einen Akkumulator, eine Brennstoffzelle, usw. erfolgen. Der
Energiespeicher ist am beweglichen Türabschnitt 10 angebracht, beispielsweise zwischen zwei Türpanelen 10. Beispielsweise ist der Energiespeicher für eine energetische Autarkie des Beschleunigungssensors 3 und/oder des Kommunikationsmoduls 5 von einem Jahr, vorzugsweise zwei oder mehr Jahren ausgelegt. Die elektrische Stromversorgung wird durch Auswechseln des Energiespeichers erneuert. Dieses Auswechseln kann durch einen Wartungstechniker W erfolgen.
Das Kommunikationsmodul 5 kann in mindestens einem Netzwerk 8 mit mindestens einem Anwendermodul 7 bidirektional kommunizieren. Dazu baut das Computerprogramm-Mittel des Kommunikationsmoduls 5 eine Kommunikation zwischen dem Kommunikationsmodul 5 und der Zentrale Z und/oder dem Wartungstechniker W auf und hält diese Kommunikation aufrecht.
Das Netzwerk 8 kann per Funknetz und/oder Festnetz realisiert sein. In Fig. 1 bis 5 ist ein Funknetz durch gekrümmte Mehrfachlinien dargestellt und ein Festnetz ist durch eine gestrichelte Linie dargestellt. Bekannte Funknetzwerke sind Global System for Mobile Communication (GSM) , Universal Mobile Telecommunications Systems (UMTS), Bluetooth, ZigBee oder WiFi. Bekannte Festnetzwerke sind das kabelgebundene Ethernet, Power Line Communication (PLC), usw.. PLC erlaubt die Datenübertragung über die elektrische Stromversorgung der Kabine 4 oder über andere vorhandene Leitungen der Kabine 4. Bekannte Netzwerk- Protokolle zur Kommunikation sind TCP/IP, UDP oder IPX.
Analog zur alternativen Ausführungsform der Funkverbindung 6 verfügen sowohl das Kommunikationsmodul 5 wie auch das Anwendermodul 7 über einen Sender und einen Empfänger zur bidirektionalen Kommunikation über das Funknetz 8. Falls das Kommunikationsmodul 5 bereits für eine funkbasierte bidirektionale Kommunikation mit dem Beschleunigungssensor 3 ausgelegt ist, kann der vorhandene Sender bzw. Empfänger benutzt werden .
Gemäss Fig. 2, 3 und 4 ist zwischen dem Kommunikationsmodul 5 und dem Anwendermodul 7 als Netzwerk 8 ein Festnetz realisiert. Das Kommunikationsmodul 5 ist dann beispielsweise ein Festnetzmodem. Gemäss Fig. 1, 3 und 5 ist zwischen dem Kommunikationsmodul 5 und dem Anwendermodul 7 als Netzwerk 8 ein Funknetz realisiert. Das Kommunikationsmodul 5 ist dann beispielsweise ein Funknetzmodem. Gemäss Fig. 3 ist das Kommunikationsmodul 5 sowohl ein Festnetzmodem zur Kommunikation mit einer Zentrale Z als auch ein Funknetzmodem zur Kommunikation mit einem Wartungstechniker W.
Die vom Beschleunigungssensor 3 an das Kommunikationsmodul 5 übermittelten Beschleunigungssignale werden vom Kommunikationsmodul 5 im Netzwerk 8 an mindestens ein Anwendermodul 7 übermittelt. Das Anwendermodul 7 kann in mindestens einer Zentrale Z und/oder bei mindestens einem Wartungstechniker W angeordnet sein. Die Zentrale Z ist stationär und kann vom Gebäude G entfernt oder im Gebäude G platziert sein. Gemäss Fig. 2 ist die Zentrale Z vom Gebäude G entfernt als Fern- wartungszentrale platziert, gemäss Fig. 3 ist die Zentrale Z im Gebäude G als Gebäudezentrale platziert. Der Wartungstechniker W ist mobil und kann sich sowohl in der Fernwartungszentrale, in einer Gebäudezentrale, als auch gemäss Fig. 1 auf dem Weg von der Fernwartungszentrale zum Gebäude G oder gemäss Fig. 3 im Gebäude G befinden.
Das Anwendermodul 7 verfügt über mindestens ein entsprechendes Kommunikationsmodul und kann im Netzwerk 8 mit dem Kommuni- kationsmodul 5 der Aufzugsanlage A bidirektional kommunizieren. Das Anwendermodul 7 umfasst mindestens einen Prozessor und mindestens einen computerlesbaren Datenspeicher, die im und/oder am Gehäuse des Anwendermoduls 7 angeordnet sind. Der Prozessor und der computerlesbare Datenspeicher sind auf einer Platine angeordnet und über mindestens eine Signalleitung miteinander verbunden. Aus dem computerlesbaren Datenspeicher wird mindestens ein Computerprogramm-Mittel in den Prozessor geladen und ausgeführt. Das Computerprogramm-Mittel baut eine Kommunikation zwischen dem Anwendermodul 7 und dem Kommunikationsmodul 5 auf und hält diese Kommunikation aufrecht.
Das Computerprogramm-Mittel des Kommunikationsmoduls 5 und/oder des Anwendermoduls 7 wertet übermittelte Beschleunigungssignale aus. Die Auswertung der Beschleunigungssignale liefert Wartungsinformationen wie eine "Beschleunigung der Tür" und/oder eine "Beschleunigung der Kabine". Die Beschleunigung wird richtungsabhängig erfasst und in Wartungsinformationen wie eine "Öffnungsbeschleunigung und/oder Schliessbeschleunigung der Tür" und/oder eine "Aufwärtsbeschleunigung und/oder Abwärtsbeschleunigung der Kabine" differenziert. Eine Einfach- Integration der Beschleunigungssignale nach der Zeit liefert Wartungsinformationen wie eine "Geschwindigkeit der Tür" und/oder eine "Geschwindigkeit der Kabine". Die Geschwindigkeit wird ebenfalls richtungsabhängig erfasst und in Wartungsinformationen wie eine "Öffnungsgeschwindigkeit und/oder Schliessgeschwindigkeit der Tür" und/oder eine
"Aufwärtsgeschwindigkeit und/oder Abwärtsgeschwindigkeit der Kabine" differenziert. Eine Doppelintegration der Beschleunigungssignale nach der Zeit liefert die Wartungsinformationen wie eine "Wegstrecke der Tür" und/oder eine "Wegstrecke der Kabine". Auch die Wegstrecke wird richtungsabhängig erfasst und in Wartungsinformationen wie eine "Öffnungswegstrecke und/oder Schliesswegstrecke der Tür" und/oder eine "Aufwärtswegstrecke und/oder Abwärtswegstrecke der Kabine" differenziert.
Das Computerprogramm-Mittel ermittelt bei der Auswertung weiter eine Wartungsinformation "Zeitpunkt des Beginns der Beschleunigung der Tür" und eine Wartungsinformation "Zeitpunkt des Endes der Abbremsung der Tür". Das Computerprogramm-Mittel ermittelt daraus mindestens eine Wartungsinformation wie eine "Anzahl der Türbewegungen". Aus der Differenz der Zeitpunkte ermittelt das Computerprogramm-Mittel als Wartungsinformation eine "Zeitdauer der Türbewegung". Auch ermittelt das Computerprogramm-Mittel eine Wartungsinformation "Zeitpunkt des Beginns der Beschleunigung der Kabine" und eine Wartungsinformation "Zeitpunkt des Endes der Abbremsung der Kabine". Das Computerprogramm-Mittel ermittelt daraus mindestens eine Wartungsinformation wie eine "Anzahl der Kabinenfahrten" und/oder eine "Anzahl der Stockwerkhalte der Kabine". Auch ermittelt das Computerprogramm-Mittel aus der Differenz dieser Zeitpunkte als Wartungsinformation eine "Zeitdauer einer Kabinenfahrt" und/oder eine "Zeitdauer eines Stockwerkhalts der Kabine".
Wartungsinformationen wie eine "Anzahl der Türbewegungen" und/oder eine "Anzahl der Kabinenfahrten" und/oder eine "Anzahl der Stockwerkhalte der Kabine" und/oder eine "Zeitdauer einer Kabinenfahrt" und/oder eine "Zeitdauer eines Stockwerkhalts der Kabine" lassen sich in frei wählbaren Zeitfenstern aufsummieren . Diese Aufsummierung kann stockwerkspezifisch erfolgen. Als Ergebnis dieser Aufsummierung wird eine Wartungsinformation "Zeitverlauf der Türbewegungen" und/oder "Zeitverlauf der Kabinenfahrten" und/oder "Zeitverlauf der Stockwerkhalte der Kabine" bereitgestellt. Unter einem Zeitverlauf einer Zustandsgrösse wird das zeitliche Verhalten der Zustandsgrösse verstanden. Der "Zeitverlauf der Türbewegungen" und/oder der "Zeitverlauf der Kabinenfahrten" und/oder der "Zeitverlauf der Stockwerkhalte der Kabine" gibt demnach zeitlich aufgeschlüsselt die Türbewegungen und/oder Kabinenfahrten und/oder Stockwerkhalte an.
Beschleunigungssignale eines Drei-Achsen-Beschleunigungssensors liefern als Wartungsinformationen "horizontale Vibrationen der Tür" und/oder "vertikale Vibrationen der Tür" und/oder
"horizontale Vibrationen der Kabine" und/oder "vertikale Vibrationen der Kabine".
Eine Alarmmeldung und/oder eine Verfügbarkeitsmeldung wird vom Prozessor in Abhängigkeit von Wartungsinformationen generiert. Dazu vergleicht das Computerprogramm-Mittel mindestens eine Wartungsinformation mit mindestens einem Referenzwert. Der Referenzwert wird über die Signalleitung aus dem computerlesbaren Datenspeicher in den Prozessor geladen. Bei negativem Vergleichsergebnis wird mindestens eine Alarmmeldung generiert, bei positivem Vergleichsergebnis wird mindestens eine Verfügbarkeitsmeldung generiert.
Das Computerprogramm-Mittel ermittelt einen Grad der Übereinstimmung der Wartungsinformation "Beschleunigung der Tür" mit einem Referenzwert in Form einer Referenzbeschleunigung der Tür. Eine normale Türbeschleunigung liegt vor, wenn die
"Beschleunigung der Tür" weniger als 0.3 m/sec2 beträgt. Das Computerprogramm-Mittel ermittelt einen Grad der Übereinstimmung der Wartungsinformation "Beschleunigung der Kabine" mit einem Referenzwert in Form einer Referenzbeschleunigung der Kabine. Eine normale Kabinenbeschleunigung liegt vor, wenn die
"Beschleunigung der Kabine" weniger als 2.0 m/sec2 beträgt.
Das Computerprogramm-Mittel ermittelt einen Grad der Übereinstimmung der Wartungsinformation "Geschwindigkeit der Tür" mit einem Referenzwert in Form einer Referenzgeschwindigkeit der Tür. Eine normale Türgeschwindigkeit liegt vor, wenn die
"Geschwindigkeit der Tür" weniger als 1.0 m/sec beträgt. Das Computerprogramm-Mittel ermittelt einen Grad der Übereinstimmung der Wartungsinformation "Geschwindigkeit der Kabine" mit einem Referenzwert in Form einer Referenzgeschwindigkeit der Kabine. Eine normale Kabinengeschwindigkeit liegt vor, wenn die
"Geschwindigkeit der Kabine" weniger als 10 m/sec, vorzugsweise weniger als 17 m/sec beträgt.
Das Computerprogramm-Mittel ermittelt einen Grad der Übereinstimmung der Wartungsinformation "Wegstrecke der Tür" mit einem Referenzwert in Form einer Referenzwegstrecke der Tür. Eine normale Türbewegung liegt vor, d.h. die Tür ist vollständig geöffnet und/oder geschlossen, wenn die "Wegstrecke der Tür" mindestens 99% der Referenzwegstrecke der Tür beträgt. Das Computerprogramm-Mittel ermittelt einen Grad der Übereinstimmung der Wartungsinformation "Wegstrecke der Kabine" mit einem Referenzwert in Form einer Referenzwegstrecke der Kabine. Eine normale Kabinenfahrt liegt vor, d.h. die Kabine befindet vollständig im Stockwerkhalt, so dass die Schwellen von Kabinentür und Stockwerkstür weitgehend bündig sind, wenn die "Wegstrecke der Kabine" mindestens 99% der Referenzwegstrecke der Kabine beträgt. Typischerweise sind die Schwellen von Kabinentür und Stockwerktür dann bündig, wenn die Höhendifferenz zwischen dem Kabinenboden und dem Stockwerksboden weniger als 15 mm, vorzugsweise weniger als 10 mm beträgt, so dass ein Passagier beim Betreten und/oder Verlassen der Kabine nicht stolpert .
Das Computerprogramm-Mittel ermittelt einen Grad der Übereinstimmung der Wartungsinformation "Zeitdauer der Türbewegung" mit einem Referenzwert in Form einer Referenzzeitdauer der Türbewegung. Eine normale Türbewegung liegt vor, wenn die
"Zeitdauer der Türbewegung" zwischen 3.5 und 3.0 sec liegt. Eine langsame Türbewegung liegt vor, wenn die "Zeitdauer der Türbewegung" mehr als 3.5 sec beträgt. Das Computerprogramm- Mittel ermittelt einen Grad der Übereinstimmung der Wartungsinformation "Zeitdauer der Kabinenfahrt" mit einem
Referenzwert in Form einer Referenzzeitdauer der Kabinenfahrt. Eine normale Kabinenfahrt liegt vor, wenn die "Zeitdauer der Kabinenfahrt" weniger als 2 min beträgt. Das Computerprogramm- Mittel ermittelt einen Grad der Übereinstimmung der Wartungsinformation "Zeitdauer eines Stockwerkhalts der Kabine" mit einem Referenzwert in Form einer Referenzzeitdauer eines Stockwerkhalts der Kabine. Ein normaler Stockwerkhalt liegt vor, wenn die "Zeitdauer eines Stockwerkhalts der Kabine" weniger als 60 sec beträgt.
Das Computerprogramm-Mittel ermittelt einen Grad der Übereinstimmung der Wartungsinformation "Anzahl der Türbewegungen" mit einem Referenzwert in Form einer Referenzanzahl der Türbewegungen. Eine vorbeugende Wartung der Tür ist empfohlen, jedes Mal wenn die "Anzahl der Türbewegungen" einen zurücksetzbaren Wert von 2O1OOO erreicht. Das Computerprogramm- Mittel ermittelt einen Grad der Übereinstimmung der Wartungsinformation "Anzahl der Kabinenfahrten" mit einem Referenzwert in Form einer Referenzanzahl der Kabinenfahrten. Eine vorbeugende Wartung der Tür ist empfohlen, jedes Mal wenn die "Anzahl der Kabinenfahrten" einen zurücksetzbaren Wert von 10 '000 erreicht. Das Computerprogramm-Mittel ermittelt einen Grad der Übereinstimmung der Wartungsinformation "Anzahl der Stockwerkhalte" mit einem Referenzwert in Form einer Referenzanzahl der Stockwerkhalte. Eine vorbeugende Wartung der Tür ist empfohlen, jedes Mal wenn die "Anzahl der Stockwerkhalte" einen zurücksetzbaren Wert von 10 '000 erreicht.
Das Computerprogramm-Mittel ermittelt den Grad der Übereinstimmung der erfassten Vibrationen mit Referenzwerten in Form von Referenzvibrationen. Der Grad der Übereinstimmung lässt sich in mg messen und quantifizieren. Beispielsweise sind horizontale Vibrationen noch akzeptabel, wenn sie im Bereich von grösser oder gleich 13 bis 16 mg liegen; horizontale Vibrationen sind gering, wenn sie im Bereich von grösser oder gleich 10 bis 13 mg liegen und horizontale Vibrationen sind sehr gering, wenn sie unterhalb von 10 mg liegen. Entsprechend sind vertikale Vibrationen noch akzeptabel, wenn sie im Bereich von grösser oder gleich 15 bis 18 mg liegen; vertikale Vibrationen sind gering, wenn sie im Bereich von grösser oder gleich 10 bis 15 mg liegen und vertikale Vibrationen sind sehr gering, wenn sie unterhalb von 10 mg liegen.
Das Computerprogramm-Mittel ermittelt einen Grad der Übereinstimmung der Wartungsinformation "Zeitverlauf der Türbewegungen" mit einem Referenzwert in Form eines Referenzzeitverlaufs der Türbewegungen. Eine vorbeugende Wartung der Tür ist empfohlen, sobald der " Zeitverlauf der Türbewegungen" vom Referenz- zeitverlauf der Türbewegungen abweicht. Das Computerprogramm- Mittel ermittelt einen Grad der Übereinstimmung der Wartungsinformation "Zeitverlauf der Kabinenfahrten" mit einem Referenzwert in Form eines Referenzzeitverlaufs der Kabinenfahrten. Eine vorbeugende Wartung der Tür ist empfohlen, sobald der "Zeitverlauf der Kabinenfahrten" vom Referenzzeitverlauf der Kabinenfahrten abweicht. Das Computerprogramm-Mittel ermittelt einen Grad der Übereinstimmung der Wartungsinformation "Zeitverlauf der Stockwerkhalte der Kabine" mit einem Referenzwert in Form eines Referenzzeitverlaufs der Stockwerkhalte der Kabine. Eine vorbeugende Wartung der Tür ist empfohlen, sobald der "Zeitverlauf der Stockwerkhalte der
Kabine" vom Referenzzeitverlauf der Stockwerkhalte der Kabine abweicht .
Eine Alarmmeldung wird generiert, wenn eine "Beschleunigung der Tür" und/oder eine "Beschleunigung der Kabine" und/oder eine "Geschwindigkeit der Tür" und/oder eine "Geschwindigkeit der Kabine" und/oder eine "Wegstrecke der Tür" und/oder eine "Wegstrecke der Kabine" und/oder eine "Zeitdauer der Türbewegung" und/oder eine "Zeitdauer der Kabinenfahrt" und/oder eine "Zeitdauer eines Stockwerkhalts der Kabine" und/oder eine "Anzahl der Türbewegungen" und/oder eine "Anzahl der Kabinenfahrten" und/oder eine "Anzahl der Stockwerkhalte der Kabine" und/oder "horizontale Vibrationen der Tür" und/oder "vertikale Vibrationen der Tür" und/oder "horizontale Vibrationen der Kabine" und/oder "vertikale Vibrationen der Kabine" einen Referenzwert überschreitet.
Eine Alarmmeldung wird generiert, wenn ein "Zeitverlauf der Türbewegungen" und/oder ein "Zeitverlauf der Kabinenfahrten" und/oder ein "Zeitverlauf der Stockwerkhalte der Kabine" von einem Referenzwert abweicht.
Eine Verfügbarkeitsmeldung wird generiert, wenn eine
"Beschleunigung der Tür" und/oder eine "Beschleunigung der Kabine" und/oder eine "Geschwindigkeit der Tür" und/oder eine "Geschwindigkeit der Kabine" und/oder eine "Wegstrecke der Tür" und/oder eine "Wegstrecke der Kabine" und/oder eine "Zeitdauer der Türbewegung" und/oder eine "Zeitdauer der Kabinenfahrt" und/oder eine "Zeitdauer eines Stockwerkhalts der Kabine" und/oder eine "Anzahl der Türbewegungen" und/oder eine "Anzahl der Kabinenfahrten" und/oder eine "Anzahl der Stockwerkhalte der Kabine" und/oder "horizontale Vibrationen der Tür" und/oder "vertikale Vibrationen der Tür" und/oder "horizontale Vibrationen der Kabine" und/oder "vertikale Vibrationen der Kabine" einen Referenzwert unterschreitet.
Das Kommunikationsmodul 5 übermittelt eine Alarmmeldung an das Anwendermodul 7 der Zentrale Z und/oder an das Anwendermodul 7 des Wartungstechnikers W. Das Kommunikationsmodul 5 übermittelt die Alarmmeldung mit erfassten Beschleunigungssignalen und/oder mit mindestens einer und/oder Wartungsinformation. Die Zentrale Z untersucht die mit der Alarmmeldung übermittelten erfassten Beschleunigungssignale und/oder die Wartungsinformation und bestellt falls eine mit der Alarmmeldung verknüpfte Störung der Aufzugsanlage A nicht auf andere Art und Weise behebbar ist, mindestens einen Wartungstechniker W, der im Gebäude G eine entsprechende Wartung der Aufzugsanlage A vornimmt.
Der Wartungstechniker W kann entweder in der Zentrale Z oder auch auf dem Weg zur Aufzugsanlage A die vom Kommunikationsmodul 5 gesendete Wartungsinformation "Zeitverlauf der Türbewegung" untersuchen und so stockwerkspezifisch die Qualität der Türbewegung feststellen, ohne wie bis anhin üblich, selber vor Ort auf jedem Stockwerk S1-S3 das korrekte Öffnen und Schliessen der Türen 1, 2 zu prüfen. Dies spart Zeit und Aufwand.
Die Zentrale Z und/oder der Wartungstechniker W kann aus der Wartungsinformation "Zeitverlauf der Kabinenfahrten" einen günstigen Zeitpunkt für einen Wartungsbesuch ableiten, wo besonders wenig Verkehr zu erwarten ist und ein eventuelles Abschalten einer Kabine 4 der Aufzugsanlage A wenig störend ist.
Eine bestehende Aufzugsanlage mit mindestens einer Tür 1, 2 und mindestens einer Kabine 4 kann auf einfache Weise modernisiert werden, in dem mindestens ein Beschleunigungssensor 3 an der Tür 1, 2 angebracht wird; mindestens ein Kommunikationsmodul 5 ortsfest an der Aufzugsanlage A oder mobil an der Kabine 4 angebracht wird; und der Beschleunigungssensor 3 über mindestens einen Kommunikationsweg 6 mit dem Kommunikationsmodul 5 verbunden wird.

Claims

Ansprüche
1. Aufzugsanlage (A) mit mindestens einer Tür (1, 2) und mindestens einem Beschleunigungssensor (3); welche Tür (1, 2) eine Kabinentür (1) und/oder eine Stockwerkstür (2) ist; welcher Beschleunigungssensor (3) an der Tür (1, 2) angebracht ist und Beschleunigungen und/oder Vibrationen der Tür (1, 2) er- fasst, dadurch gekennzeichnet, dass der Beschleunigungssensor (3) über mindestens ein Befestigungsmittel (30) an mindestens einem beweglichen Türabschnitt (10) der Tür (1, 2) angebracht ist.
2. Aufzugsanlage (A) gemäss Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Tür (1, 2) eine Kabinentür (1) einer Kabine (4) ist, und dass der Beschleunigungssensor (3) Beschleunigungen und/oder Vibrationen der Kabine (4) erfasst.
3. Aufzugsanlage (A) gemäss Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Beschleunigungssensor (3) im Stockwerkhalt, wenn die Kabine (4) still steht, Beschleunigungen und/oder Vibrationen der Kabinentür (1) erfasst; und dass der Beschleunigungssensor (3) während der Fahrt der Kabine (4), wenn die Kabinentür (1) still steht, Beschleunigungen und/oder Vibrationen der Kabine (4) erfasst.
4. Aufzugsanlage (A) gemäss einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Beschleunigungssensor (3) Beschleunigungen und/oder Vibrationen der Tür (1, 2) über mindestens einen Kommunikationsweg (6) an mindestens ein Kommunikationsmodul (5) übermittelt und/oder dass der Beschleunigungssensor (3) Beschleunigungen und/oder Vibrationen einer Kabine (4) über mindestens einen Kommunikationsweg (6) an mindestens ein Kommunikationsmodul (5) übermittelt.
5. Aufzugsanlage (A) gemäss Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Beschleunigungssensor (3) Beschleunigungen und/oder Vibrationen der Tür (1, 2) über eine Funkverbindung (6) als Beschleunigungssignale an mindestens ein Kommunikationsmodul (5), das auf der Kabine (4) oder ortsfest auf der Aufzugsanlage (A) positioniert ist, übermittelt.
6. Aufzugsanlage (A) gemäss einem der Ansprüche 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Kommunikationsmodul (5) erfasste Bescheunigungssignale oder Wartungsinformationen über ein Funknetz (8) an mindestens ein Anwendermodul (7) übermittelt .
7. Aufzugsanlage (A) gemäss einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Kommunikationsmodul (5) ortsfest an der Aufzugsanlage (A) angebracht ist oder dass das Kommunikationsmodul (5) mobil an der Kabine (4) angebracht ist oder dass das Kommunikationsmodul (5) mobil an mindestens einem beweglichen Türabschnitt (10) der Tür (1, 2) angebracht ist oder dass das Kommunikationsmodul (5) mobil an mindestens einem beweglichen Türabschnitt (10) der Tür (1, 2) angebracht ist; und dass mindestens ein Energiespeicher an mindestens einem beweglichen Türabschnitt (10) der Tür (1, 2) angebracht ist, welcher Energiespeicher den Beschleunigungssensor (3) und/oder das Kommunikationsmodul (5) mit elektrischem Strom versorgt oder dass das Kommunikationsmodul (5) mobil an mindestens einem beweglichen Türabschnitt (10) der Tür (1, 2) angebracht ist; dass mindestens ein Energiespeicher an mindestens einem beweglichen Türabschnitt (10) der Tür (1, 2) angebracht ist, welcher Energiespeicher den Beschleunigungssensor (3) und/oder das Kommunikationsmodul (5) mit elektrischem Strom versorgt; und dass der Energiespeicher für eine energetische Autarkie des Beschleunigungssensors (3) und/oder des Kommunikationsmoduls (5) von einem Jahr ausgelegt ist.
8. Aufzugsanlage (A) gemäss einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Kommunikationsweg (6) ein Signalkabel wie USB-Kabel ist; und dass das USB-Kabel neben der Übermittlung der Beschleunigungssignale auch eine elektrische Stromversorgung des Beschleunigungssensors (3) realisiert und/oder dass der Kommunikationsweg (6) eine Funkverbindung wie Bluetooth und/oder ZigBee und/oder WiFi ist.
9. Aufzugsanlage (A) gemäss einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Kommunikationsmodul (5) in mindestens einem Netzwerk (8) mit mindestens einem Anwendermodul (7) bidirektional kommuniziert; und dass das Anwendermodul (7) in mindestens einer Zentrale (Z) und/oder bei mindestens einem Wartungstechniker (W) angeordnet ist.
10. Aufzugsanlage (A) gemäss Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Zentrale (Z) vom Gebäude (G) der Aufzugsanlage (A) entfernt platziert ist und/oder dass die Zentrale (Z) im Gebäude (G) der Aufzugsanlage (A) platziert ist und/oder dass das Netzwerk (8) ein Funknetz und/oder ein Festnetz ist und/oder dass das Kommunikationsmodul (5) erfasste Beschleunigungssignale Alarmmeldung an das Anwendermodul (7) übermittelt und/oder dass das Kommunikationsmodul (5) mindestens eine Wartungsinformation Alarmmeldung an das Anwendermodul (7) übermittelt und/oder dass das Kommunikationsmodul (5) mindestens eine Alarmmeldung an das Anwendermodul (7) übermittelt.
11. Aufzugsanlage (A) gemäss einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der bewegliche Türabschnitt (10) ein Türpanel ist und/oder dass der bewegliche Türabschnitt (10) eine Türleiste ist und/oder dass das Befestigungsmittel (30) ein kraftschlüssiges Mittel ist und/oder dass das Befestigungsmittel (30) ein stoffschlüssiges Mittel ist und/oder dass das Befestigungsmittel (30) ein formschlüssiges Mittel ist und/oder dass das Befestigungsmittel (30) ein kraft- und formschlüssigen Mittel ist und/oder dass der Beschleunigungssensor (3) zwischen zwei Türabschnitten (10) im Inneren der Tür (1, 2) für einen
Passagier der Aufzugsanlage (A) nicht wahrnehmbar angebracht ist und/oder dass der Beschleunigungssensor (3) Abmessungen von 50x50x10 mm , vorzugsweise 30x30x5 mm , vorzugsweise 20x20X2 mm3 aufweist; und dass der Beschleunigungssensor (3) 10 Gramm, vorzugsweise 5 Gramm wiegt.
12. Verfahren zur Wartung einer Aufzugsanlage (A) mit mindestens einer Tür (1, 2) und mindestens einem Beschleunigungssensor
(3), wobei vom Beschleunigungssensor (3) Beschleunigungen und/oder Vibrationen der Tür (1, 2) erfasst werden, dadurch gekennzeichnet, dass vom Beschleunigungssensor (3) erfasste Beschleunigungen und/oder Vibrationen der Tür (1, 2) über mindestens einen Kommunikationsweg (6) als Beschleunigungssignale an mindestens ein Kommunikationsmodul (5) übermittelt werden; und dass vom Kommunikationsmodul (5) erfasste
Beschleunigungssignale über mindestens ein Netzwerk (8) an das Anwendermodul (7) übermittelt werden.
13. Verfahren gemäss Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Computerprogramm-Mittel über mindestens eine Signalleitung aus mindestens einen computerlesbaren Datenspeicher in mindestens einen Prozessor des Kommunikationsmoduls (5) und/oder des Anwendermoduls (7) geladen wird; und dass erfasste Beschleunigungssignale vom Computerprogramm-Mittel ausgewertet werden.
14. Verfahren gemäss Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass aus den erfassten Beschleunigungssignalen als mindestens eine Wartungsinformation "Beschleunigung der Tür" und/oder "Beschleunigung der Kabine" und/oder "Öffnungsbeschleunigung und/oder Schliessbeschleunigung der Tür" und/oder "Aufwärtsbeschleunigung und/oder Abwärtsbeschleunigung der Kabine" und/oder "Geschwindigkeit der Tür" und/oder "Geschwindigkeit der Kabine" und/oder "Öffnungsgeschwindigkeit und/oder Schliessgeschwindigkeit der Tür" und/oder "Aufwärtsge- schwindigkeit und/oder Abwärtsgeschwindigkeit der Kabine" und/oder "Wegstrecke der Tür" und/oder "Wegstrecke der Kabine" und/oder "Öffnungswegstrecke und/oder Schliess- wegstrecke der Tür" und/oder "Aufwärtswegstrecke und/oder Abwärtswegstrecke der Kabine" und/oder "Zeitpunkt des Beginns der Beschleunigung der Tür" und/oder "Zeitpunkt des Endes der Abbremsung der Tür" und/oder "Anzahl der Türbewegungen" und/oder "Zeitdauer der Türbewegung" und/oder "Zeitpunkt des Beginns der Beschleunigung der Kabine" und/oder "Zeitpunkt des Endes der Abbremsung der Kabine" und/oder "Anzahl der Kabinenfahrten" und/oder "Anzahl der Stockwerkhalte der Kabine" und/oder "Zeitdauer einer Kabinenfahrt" und/oder "Zeitdauer eines Stockwerkhalts der Kabine" und/oder "horizontale Vibrationen der Tür" und/oder "vertikale Vibrationen der Tür" und/oder "horizontale Vibrationen der Kabine" und/oder "vertikale Vibrationen der Kabine" ausgewertet wird.
15. Verfahren gemäss einem der Ansprüche 12 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Wartungsinformation "Anzahl der Türbewegungen" und/oder "Anzahl der Kabinen- fahrten" und/oder "Anzahl der Stockwerkhalte der Kabine" und/oder "Zeitdauer einer Kabinenfahrt" und/oder "Zeitdauer eines Stockwerkhalts der Kabine" in frei wählbaren Zeitfenstern aufsummiert werden; und dass als Ergebnis der Aufsummierung eine Wartungsinformation "Zeitverlauf der Türbewegungen" und/oder "Zeitverlauf der Kabinenfahrten" und/oder "Zeitverlauf der Stockwerkhalte der Kabine" bereitgestellt wird und/dass mindestens eine Wartungsinformation "Anzahl der Türbewegungen" und/oder "Anzahl der Kabinenfahrten" und/oder "Anzahl der Stockwerkhalte der Kabine" und/oder "Zeitdauer einer Kabinenfahrt" und/oder "Zeitdauer eines Stockwerkhalts der Kabine" in frei wählbaren Zeitfenstern aufsummiert werden; dass als Ergebnis der Aufsummierung eine Wartungsinformation "Zeitverlauf der Türbewegungen" und/oder "Zeitverlauf der Kabinenfahrten" und/oder "Zeitverlauf der Stockwerkhalte der Kabine" bereitgestellt wird; und dass die Aufsummierung einer Wartungsinformation stockwerkspezifisch durchgeführt wird und/oder dass mindestens eine Wartungsinformation vom Computerprogramm-Mittel mit mindestens einem Referenzwert verglichen wird; und dass der Referenzwert über die Signalleitung aus dem computerlesbaren Datenspeicher in den Prozessor geladen wird
16. Verfahren gemäss einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Wartungsinformation vom Computerprogramm-Mittel mit mindestens einem Referenzwert verglichen wird; dass der Referenzwert über die Signalleitung aus dem computerlesbaren Datenspeicher in den Prozessor geladen wird; dass bei negativem Vergleichsergebnis vom Computerprogramm-Mittel mindestens eine Alarmmeldung generiert wird; und dass bei positivem Vergleichsergebnis vom Computerprogramm-Mittel mindestens eine Verfügbarkeitsmeldung generiert wird.
17. Verfahren gemäss Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass eine Alarmmeldung und/oder Verfügbarkeitsmeldung generiert wird, wenn eine "Beschleunigung der Tür" und/oder eine "Beschleunigung der Kabine" und/oder eine "Geschwindigkeit der Tür" und/oder eine "Geschwindigkeit der Kabine" und/oder eine "Wegstrecke der Tür" und/oder eine "Wegstrecke der Kabine" und/oder eine "Zeitdauer der Türbewegung" und/oder eine "Zeitdauer der Kabinenfahrt" und/oder eine "Zeitdauer eines Stockwerkhalts der Kabine" und/oder eine "Anzahl der Türbewegungen" und/oder eine "Anzahl der Kabinenfahrten" und/oder eine "Anzahl der Stockwerkhalte der Kabine" und/oder "horizontale Vibrationen der Tür" und/oder "vertikale Vibrationen der Tür" und/oder "horizontale Vibrationen der Kabine" und/oder "vertikale Vibrationen der Kabine" und/oder ein "Zeitverlauf der Türbewegungen" und/oder ein "Zeitverlauf der Kabinenfahrten" und/oder ein "Zeitverlauf der Stockwerkhalte der Kabine" einen Referenzwert überschreitet und/oder unterschreitet und/oder dass eine Alarmmeldung generiert wird, wenn ein "Zeitverlauf der Türbewegungen" und/oder ein "Zeitverlauf der Kabinenfahrten" und/oder ein "Zeitverlauf der Stockwerkhalte der Kabine" von einem Referenzwert abweicht und/oder dass eine Verfügbarkeitsmeldung generiert wird, wenn eine "Beschleunigung der Tür" und/oder eine "Beschleunigung der Kabine" und/oder eine "Geschwindigkeit der Tür" und/oder eine "Geschwindigkeit der Kabine" und/oder eine "Wegstrecke der Tür" und/oder eine "Wegstrecke der Kabine" und/oder eine "Zeitdauer der Türbewegung" und/oder eine "Zeitdauer der Kabinenfahrt" und/oder eine "Zeitdauer eines Stockwerkhalts der Kabine" und/oder eine "Anzahl der Türbewegungen" und/oder eine "Anzahl der Kabinenfahrten" und/oder eine "Anzahl der Stockwerkhalte der Kabine" und/oder "horizontale Vibrationen der Tür" und/oder "vertikale Vibrationen der Tür" und/oder "horizontale Vibrationen der Kabine" und/oder "vertikale Vibrationen der Kabine" einen Referenzwert unterschreitet.
18. Verfahren gemäss einem der Ansprüche 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, dass vom Kommunikationsmodul (5) erfasste Beschleunigungssignale und/oder mindestens eine Wartungsinformation und/oder mindestens eine Alarmmeldung im Netzwerk (8) an mindestens ein Anwendermodul (7) von mindestens einer Zentrale (Z) und/oder von mindestens einem Wartungstechniker (W) übermittelt wird/werden.
19. Verfahren gemäss Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass falls eine Alarmmeldung an die Zentrale (Z) übermittelt wird, mit der Alarmmeldung übermittelte Beschleunigungssignale und/oder eine mit der Alarmmeldung übermittelte Wartungsinformation von der Zentrale (Z) untersucht wird/werden; und dass falls mindestens eine mit der Alarmmeldung verknüpfte Störung der Aufzugsanlage (A) nicht auf andere Art und Weise behebbar ist, von der Zentrale (Z) mindestens ein Wartungstechniker (W) bestellt wird, der im
Gebäude (G) der Aufzugsanlage (A) eine entsprechende Wartung der Aufzugsanlage (A) vornimmt.
20. Verfahren gemäss Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass vom Wartungstechniker (W) in der Zentrale (Z) und/oder auf dem Weg zur Aufzugsanlage (A) eine Wartungsinformation
"Zeitverlauf der Türbewegung" untersucht wird; und dass das korrekte Öffnen und/oder Schliessen mindestens einer Tür (1, 2) stockwerkspezifisch festgestellt wird und/oder dass von der Zentrale (Z) und/oder vom Wartungs- techniker (W) aus der Wartungsinformation "Zeitverlauf der Kabinenfahrten" ein günstiger Zeitpunkt für einen Wartungsbesuch abgeleitet wird, wo besonders wenig Verkehr zu erwarten ist und ein eventuelles Abschalten einer Kabine (4) der Aufzugsanlage (A) wenig störend ist.
21. Computerprogrammprodukt, umfassend mindestens ein Computerprogramm-Mittel, das geeignet ist, das Verfahren zur Wartung einer Aufzugsanlage (A) gemäss einem der Ansprüche 10 bis 18 dadurch zu realisieren, dass mindestens ein Verfahrensschritt ausgeführt wird, wenn das Computerprogramm-Mittel in den Prozessor eines Kommunikationsmoduls (5) und/oder eines Anwendermoduls (7) geladen wird.
22. Computerlesbarer Datenspeicher umfassend ein Computerprogrammprodukt gemäss Anspruch 21.
23. Zentrale (Z) zur Verwendung im Verfahren zur Wartung einer Aufzugsanlage (A) gemäss einem der Ansprüche 12 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Zentrale (Z) vom Gebäude (G) der Aufzugsanlage (A) entfernt platziert ist und/oder dass die Zentrale (Z) im Gebäude (G) der Aufzugsanlage (A) platziert ist.
24. Verfahren zur Modernisierung einer bestehenden Aufzugsanlage mit mindestens einer Tür (1, 2) und mindestens einer Kabine (4), dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Beschleunigungssensor (3) an der Tür (1, 2) angebracht wird; dass mindestens ein Kommunikationsmodul (5) ortsfest an der Aufzugsanlage (A) oder mobil an der Kabine (4) angebracht wird; und dass der Beschleunigungssensor (3) über mindestens einen Kommunikationsweg (6) mit dem Kommunikationsmodul (5) verbunden wird.
25. Verfahren gemäss Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dass der Beschleunigungssensor (3) über mindestens ein Befestigungsmittel (30) an mindestens einem beweglichen Türabschnitt (10) der Tür (1, 2) angebracht wird und/oder dass der Beschleunigungssensor (3) über mindestens ein Befestigungsmittel (30) an mindestens einem beweglichen Türabschnitt (10) der Tür (1, 2) angebracht wird; dass als beweglicher Türabschnitt (10) ein Türpanel verwendet wird und/oder dass der Beschleunigungssensor (3) über mindestens ein Befestigungsmittel (30) an mindestens einem beweglichen Türabschnitt (10) der Tür (1, 2) angebracht wird; dass als beweglicher Türabschnitt (10 eine Türleiste verwendet wird und/oder dass der Beschleunigungssensor (3) über mindestens ein Befestigungsmittel (30) an mindestens einem beweglichen Türabschnitt (10) der Tür (1, 2) angebracht wird; und dass als Befestigungsmittel (30) ein kraftschlüssiges Mittel verwendet wird und/oder dass der Beschleunigungssensor (3) über mindestens ein Befestigungsmittel (30) an mindestens einem beweglichen Türabschnitt (10) der Tür (1, 2) angebracht wird; und dass als Befestigungsmittel (30) ein stoffschlüssiges Mittel verwendet wird und/oder dass der Beschleunigungssensor (3) über mindestens ein Befestigungsmittel (30) an mindestens einem beweglichen Türabschnitt (10) der Tür (1, 2) angebracht wird; und dass als Befestigungsmittel (30) ein formschlüssiges Mittel verwendet wird und/oder dass der Beschleunigungssensor (3) über mindestens ein Befestigungsmittel (30) an mindestens einem beweglichen Türabschnitt (10) der Tür (1, 2) angebracht wird; und dass als Befestigungsmittel (30) ein kraft- und formschlüssigen Mittel verwendet wird und/oder dass der Beschleunigungssensor (3) über mindestens ein Befestigungsmittel (30) an mindestens einem beweglichen Türabschnitt (10) der Tür (1, 2) angebracht wird; und dass der Beschleunigungssensor (3) zwischen zwei Türabschnitten (10) im Inneren der Tür (1, 2) für einen Passagier der Aufzugsanlage (A) nicht wahrnehmbar angebracht wird
26. Verfahren gemäss einem der Ansprüche 24 oder 25, dadurch gekennzeichnet, dass das Kommunikationsmodul (5) ortsfest an der Aufzugsanlage (A) angebracht wird oder dass das Kommunikationsmodul (5) mobil an der Kabine (4) angebracht wird oder dass das Kommunikationsmodul (5) mobil an mindestens einem beweglichen Türabschnitt (10) der Tür (1, 2) angebracht wird oder dass das Kommunikationsmodul (5) mobil an mindestens einem beweglichen Türabschnitt (10) der Tür (1, 2) angebracht wird; und dass mindestens ein Energiespeicher am beweglichen Türabschnitt (10) der Tür (1, 2) angebracht wird, welcher Energiespeicher den Beschleunigungssensor (3) und/oder das Kommunikationsmodul (5) mit elektrischem Strom versorgt.
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