CN105923483B - 电梯运行平稳度诊断与维保系统及方法 - Google Patents

电梯运行平稳度诊断与维保系统及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105923483B
CN105923483B CN201610567702.7A CN201610567702A CN105923483B CN 105923483 B CN105923483 B CN 105923483B CN 201610567702 A CN201610567702 A CN 201610567702A CN 105923483 B CN105923483 B CN 105923483B
Authority
CN
China
Prior art keywords
elevator
information
real time
smoothness
carriage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610567702.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105923483A (zh
Inventor
张建国
蔡琛
蔡科
曾建华
杨世昌
商爽
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NINGXIA DIANTONG IOT TECHNOLOGY Co Ltd
Original Assignee
NINGXIA DIANTONG IOT TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NINGXIA DIANTONG IOT TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical NINGXIA DIANTONG IOT TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN201610567702.7A priority Critical patent/CN105923483B/zh
Publication of CN105923483A publication Critical patent/CN105923483A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105923483B publication Critical patent/CN105923483B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system

Landscapes

  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)

Abstract

一种电梯运行平稳度诊断与维保方法，包括以下步骤：实时采集电梯的轿厢的运动状态，并产生对应的实时运动信息；根据预存的所述电梯的电梯信息从电梯安全大数据平台中获取该电梯的运动基准信息；将实时运动信息与运动基准信息进行比较；在比较出实时运动信息与运动基准信息不相对应时，根据实时运动信息产生平稳度超标报警信息；发送平稳度超标报警信息至电梯安全大数据平台中存储及推送给电梯维保单位，以使电梯维保单位根据平稳度超标报警信息对所述电梯进行维保。本发明还提供一种电梯运行平稳度诊断与维保系统。

Description

电梯运行平稳度诊断与维保系统及方法
技术领域
本发明涉及电梯安全监测技术领域，特别涉及一种电梯运行平稳度诊断与维保系统及方法。
背景技术
目前对电梯运行平稳度、舒适性能的评估主要通过手持测试仪加电脑的方式进行。比如需要对某部电梯进行平稳度、舒适性测试时，工程师携带测试仪器并通过RS232串口接入到笔记本电脑，将电梯上下运行几次，然后将数据采集到电脑中，再通过图像软件进行结构显示出来。该方法对电梯平稳度的检测一般受用户委托才进行有限次数的测试，不能做到实时在线式跟踪监测测试。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种能够实时在线跟踪监测电梯运行平稳度、舒适性能的电梯运行平稳度诊断与维保系统。
还有必要提供一种能够实时在线跟踪监测电梯运行平稳度、舒适性能的电梯运行平稳度诊断与维保方法。
一种电梯运行平稳度诊断与维保系统，包括运动状态采集模块、运动基准信息获取模块、比较模块、平稳度超标报警信息产生模块、第一发送模块及第二发送模块，运动采集模块用于实时采集电梯的轿厢的运动状态，并产生对应的实时运动信息，将实时运动信息传送给比较模块，实时运动信息包括反映电梯的轿厢的加速度信息、反映电梯的运行的运行状态信息；运动基准信息获取模块用于根据预存的所述电梯的电梯信息从电梯安全大数据平台中获取该电梯的运动基准信息，运动基准信息包括反映电梯的轿厢的基准加速度信息、反映电梯的运行的基准运行状态信息；比较模块用于将实时运动信息与运动基准信息进行比较，在比较出实时运动信息与运动基准信息不相对应时，输出启动信号给平稳度超标报警信息产生模块；平稳度超标报警信息产生模块用于响应启动信号，根据实时运动信息产生平稳度超标报警信息，平稳度超标报警信息包括电梯信息、反映电梯的轿厢的加速度信息、反映电梯的运行的运行状态信息；第一发送模块用于发送平稳度超标报警信息至电梯安全大数据平台中存储；第二发送模块用于根据预存的电梯维保单位的联系信息，将平稳度超标报警信息推送给电梯维保单位，以使电梯维保单位根据平稳度超标报警信息对所述电梯进行维保。
一种电梯运行平稳度诊断与维保方法，包括以下步骤：
实时采集电梯的轿厢的运动状态，并产生对应的实时运动信息，实时运动信息包括反映电梯的轿厢的加速度信息、反映电梯的运行的运行状态信息；
根据预存的所述电梯的电梯信息从电梯安全大数据平台中获取该电梯的运动基准信息，运动基准信息包括反映电梯的轿厢的基准加速度信息、反映电梯的运行的基准运行状态信息；
将实时运动信息与运动基准信息进行比较；
在比较出实时运动信息与运动基准信息不相对应时，根据实时运动信息产生平稳度超标报警信息，平稳度超标报警信息包括电梯信息、反映电梯的轿厢的加速度信息、反映电梯的运行的运行状态信息；
发送平稳度超标报警信息至电梯安全大数据平台中存储；
根据预存的电梯维保单位的联系信息，将平稳度超标报警信息推送给电梯维保单位，以使电梯维保单位根据平稳度超标报警信息对所述电梯进行维保。
上述电梯运行噪声诊断与维保系统及方法，实时采集电梯的轿厢内的声音，并产生对应的实时运动信息，根据预存的所述电梯的电梯信息从电梯安全大数据平台中获取运动基准信息，将实时运动信息与运动基准信息进行比较，在比较出实时运动信息与运动基准信息不相对应时，根据实时运动信息产生平稳度超标报警信息，发送平稳度超标报警信息至电梯安全大数据平台中存储及将平稳度超标报警信息推送给电梯维保单位，以使电梯维保单位根据平稳度超标报警信息对所述电梯进行维保。如此，通过实时采集电梯运行的实时运动信息，通过对电梯的运动的加速度进行监测来及时发现电梯运行过程出现的安全问题，从而使安全分险在萌芽阶段就能发现，及时进行电梯维保保养操作，降低电梯运行安全分险。
附图说明
图1为一较佳实施方式的电梯运行平稳度诊断与维保系统的功能模块示意图。
图中：电梯运行噪声诊断与维保系统10、运动状态采集模块11、运动基准信息获取模块12、比较模块13、平稳度超标报警信息产生模块14、第一发送模块15、第二发送模块16、电梯运行数据信息获取模块17、选择模块18。
具体实施方式
本发明提供的电梯运行平稳度诊断与维保系统安装在电梯上，通过实时采集电梯的运行状态，及将采集的电梯的实时运动信息与从电梯安全大数据平台中获取的基准信息比较，来发现电梯运行过程出现的安全问题，从而使安全分险在萌芽阶段就能发现，及时进行电梯维保保养操作，降低电梯运行安全分险。其中，电梯安全大数据平台为具有数据存储、处理分析功能的计算机系统，电梯安全大数据平台中存储某一区域内所有电梯的运行信息、统计信息及关于电梯的国家规定的标准信息。
请同时参看图1，电梯运行噪声诊断与维保系统10包括运动状态采集模块11、运动基准信息获取模块12、比较模块13、平稳度超标报警信息产生模块14、第一发送模块15、第二发送模块16。
运动状态采集模块11用于实时采集电梯的轿厢的运动状态，并产生对应的实时运动信息，将实时运动信息传送给比较模块13，实时运动信息包括反映电梯的轿厢向下运动时的加速度信息、电梯的轿厢向上运动时的加速度信息、电梯的轿厢水平摆动时的加速度信息、反映电梯的运行的运行状态信息。例如，运动状态采集模块11通过三轴加速度传感器来实时采集电梯的轿厢的运动状态。
运动基准信息获取模块12用于根据预存的所述电梯的电梯信息从电梯安全大数据平台中获取该电梯的运动基准信息，运动基准信息包括反映电梯的轿厢的基准加速度信息、反映电梯的运行的基准运行状态信息。运动基准信息获取模块12可以直接将运动基准信息提供给比较模块13，也可以通过其他功能模块将运动基准信息提供给比较模块13。
比较模块13用于将实时运动信息与运动基准信息进行比较，在比较出实时运动信息与运动基准信息不相对应时，输出启动信号给平稳度超标报警信息产生模块14。
平稳度超标报警信息产生模块14用于响应启动信号，根据实时运动信息产生平稳度超标报警信息，平稳度超标报警信息包括电梯信息、反映电梯的轿厢的加速度信息、反映电梯的运行的运行状态信息。其中，反映电梯的轿厢的加速度信息可以采用时间、加速度值的图表方式描绘。在其他实施方式中，平稳度超标报警信息产生模块14响应启动信号，根据实时运动信息及运动基准信息产生平稳度超标报警信息，平稳度超标报警信息中反映电梯的轿厢的加速度信息包括电梯的轿厢的实时加速度信息及运动基准信息的基准加速度信息，亦即，在图表方式描绘中，图表中同时描绘电梯的轿厢的实时加速度信息及运动基准信息的基准加速度信息，如此能够使得在电梯维保单位的维保人员看到平稳度超标报警信息时，能够直观的了解电梯的运动情况。
第一发送模块15用于发送平稳度超标报警信息至电梯安全大数据平台中存储。
第二发送模块16用于根据预存的电梯维保单位的联系信息，将平稳度超标报警信息推送给电梯维保单位，以使电梯维保单位根据平稳度超标报警信息对所述电梯进行维保。
在本实施方式中，运动基准信息获取模块12根据预存的所述电梯的电梯信息从电梯安全大数据平台中获取反映电梯的轿厢的水平方向震动的水平运动基准信息、反映电梯的轿厢向上运动时的上行运动基准信息、反映电梯的轿厢向下运动时的下行运动基准信息；运动基准信息还包括反映电梯的轿厢运动方向的方向类型信息。电梯运行平稳度诊断与维保系统10还包括电梯运行数据信息获取模块17及选择模块18，电梯运行数据信息获取模块17用于实时获取电梯当前的运行数据信息，并将运行数据信息提供给选择模块18；选择模块18根据运行数据信息从获取的运动基准信息中选择对应的运动基准信息给比较模块13。比较模块13还用于在比较出实时运动信息与选择的运动基准信息不相对应时，输出传送信号给选择模块18；选择模块18响应传送信号将剩下的其他类型的运动基准信息提供给比较模块13，比较模块13再将实时运动信息与剩下的其他类型的运动基准信息进行比较，在比较出实时运动信息与剩下的其他剩下的任意一个运动基准信息相对应时，输出上述启动信号给平稳度超标报警信息产生模块14。如此，通过选择对应的运动基准信息来比较，来提高电梯运行平稳度诊断与维保系统关于判断运行平稳度超标的效率。例如，电梯运行数据信息获取模块17获取的运行数据信息为电梯的轿厢向上运动，选择模块18根据运行数据信息及运动基准信息中的类型信息选择对应的反映电梯的轿厢向上运动时的上行运动基准信息，比较模块13将选择的反映电梯的轿厢向上运动时的上行运动基准信息与实时运动信息比较完成运行平稳度超标判断。比较模块13在判断出反映电梯的轿厢向上运动时的上行运动基准信息与实时运动信息相对应时或者在判断出反映电梯的轿厢向下运动时的下行运动基准信息相对应时，比较模块13开始比较实时运动信息与反映电梯的轿厢的水平方向震动的水平运动基准信息是否相对应。
进一步的，本发明还提供一种电梯运行平稳度诊断与维保方法，包括以下步骤：
步骤S300，实时采集电梯的轿厢的运动状态，并产生对应的实时运动信息，实时运动信息包括反映电梯的轿厢向下运动时的加速度信息、电梯的轿厢向上运动时的加速度信息、电梯的轿厢水平摆动时的加速度信息、反映电梯的运行的运行状态信息。例如，利用三轴加速度传感器实时采集电梯的轿厢的运动状态。
步骤S301，根据预存的所述电梯的电梯信息从电梯安全大数据平台中获取该电梯的运动基准信息，运动基准信息包括反映电梯的轿厢的基准加速度信息、反映电梯的运行的基准运行状态信息。
步骤S302，将实时运动信息与运动基准信息进行比较。
步骤S303，在比较出实时运动信息与运动基准信息不相对应时，根据实时运动信息产生平稳度超标报警信息，平稳度超标报警信息包括电梯信息、反映电梯的轿厢的加速度信息、反映电梯的运行的运行状态信息。其中，反映电梯的轿厢的加速度信息可以采用时间、加速度值的图表方式描绘。
步骤S304，发送平稳度超标报警信息至电梯安全大数据平台中存储。
步骤S305，根据预存的电梯维保单位的联系信息，将平稳度超标报警信息推送给电梯维保单位，以使电梯维保单位根据平稳度超标报警信息确定是否对所述电梯是否维保。
其中，在步骤S301中，根据预存的所述电梯的电梯信息从电梯安全大数据平台中获取反映电梯的轿厢的水平方向震动的水平运动基准信息、反映电梯的轿厢向上运动时的上行运动基准信息、反映电梯的轿厢向下运动时的下行运动基准信息；运动基准信息还包括反映电梯的轿厢运动方向的方向类型信息。上述电梯运行平稳度诊断与维保方法，还包括以下步骤：
步骤S306，实时获取电梯当前的运行数据信息。
步骤S307，根据运行数据信息从获取的运动基准信息中选择对应的运动基准信息。
步骤S308，在比较出实时运动信息与选择的运动基准信息不相对应时，再将实时运动信息与剩下的其他类型的运动基准信息进行比较。
步骤S309，在比较出实时运动信息与剩下的其他剩下的任意一个运动基准信息相对应时，执行步骤S303。如此，通过选择对应的运动基准信息来比较，来提高判断噪声超标的效率。

Claims (4)

1.一种电梯运行平稳度诊断与维保系统，其特征在于：包括运动状态采集模块、运动基准信息获取模块、比较模块、平稳度超标报警信息产生模块、第一发送模块及第二发送模块，运动状态采集模块用于实时采集电梯的轿厢的运动状态，并产生对应的实时运动信息，将实时运动信息传送给比较模块，实时运动信息包括反映电梯的轿厢的加速度信息、反映电梯的运行的运行状态信息；运动基准信息获取模块用于根据预存的所述电梯的电梯信息从电梯安全大数据平台中获取该电梯的运动基准信息，运动基准信息包括反映电梯的轿厢的基准加速度信息、反映电梯的运行的基准运行状态信息；比较模块用于将实时运动信息与运动基准信息进行比较，在比较出实时运动信息与运动基准信息不相对应时，输出启动信号给平稳度超标报警信息产生模块；平稳度超标报警信息产生模块用于响应启动信号，根据实时运动信息产生平稳度超标报警信息，平稳度超标报警信息包括电梯信息、反映电梯的轿厢的加速度信息、反映电梯的运行的运行状态信息；第一发送模块用于发送平稳度超标报警信息至电梯安全大数据平台中存储；第二发送模块用于根据预存的电梯维保单位的联系信息，将平稳度超标报警信息推送给电梯维保单位，以使电梯维保单位根据平稳度超标报警信息对所述电梯进行维保；运动基准信息获取模块根据预存的所述电梯的电梯信息从电梯安全大数据平台中获取反映电梯的轿厢的水平方向震动的水平运动基准信息、反映电梯的轿厢向上运动时的上行运动基准信息、反映电梯的轿厢向下运动时的下行运动基准信息；运动基准信息还包括反映电梯的轿厢运动方向的方向类型信息；电梯运行平稳度诊断与维保系统还包括电梯运行数据信息获取模块及选择模块，电梯运行数据信息获取模块用于实时获取电梯当前的运行数据信息，并将运行数据信息提供给选择模块；选择模块根据运行数据信息从获取的运动基准信息中选择对应的运动基准信息给比较模块。
2.如权利要求1所述的电梯运行平稳度诊断与维保系统，其特征在于：比较模块还用于在比较出实时运动信息与选择的运动基准信息不相对应时，输出传送信号给选择模块；选择模块响应传送信号将剩下的其他类型的运动基准信息提供给比较模块，比较模块再将实时运动信息与剩下的其他类型的运动基准信息进行比较，在比较出实时运动信息与剩下的其他剩下的任意一个运动基准信息相对应时，输出上述启动信号给平稳度超标报警信息产生模块。
3.一种电梯运行平稳度诊断与维保方法，包括以下步骤：
实时采集电梯的轿厢的运动状态，并产生对应的实时运动信息，实时运动信息包括反映电梯的轿厢的加速度信息、反映电梯的运行的运行状态信息；
根据预存的所述电梯的电梯信息从电梯安全大数据平台中获取该电梯的运动基准信息，运动基准信息包括反映电梯的轿厢的基准加速度信息、反映电梯的运行的基准运行状态信息；
将实时运动信息与运动基准信息进行比较；
在比较出实时运动信息与运动基准信息不相对应时，根据实时运动信息产生平稳度超标报警信息，平稳度超标报警信息包括电梯信息、反映电梯的轿厢的加速度信息、反映电梯的运行的运行状态信息；
发送平稳度超标报警信息至电梯安全大数据平台中存储；
根据预存的电梯维保单位的联系信息，将平稳度超标报警信息推送给电梯维保单位，以使电梯维保单位根据平稳度超标报警信息对所述电梯进行维保；
其中，根据预存的所述电梯的电梯信息从电梯安全大数据平台中获取反映电梯的轿厢的水平方向震动的水平运动基准信息、反映电梯的轿厢向上运动时的上行运动基准信息、反映电梯的轿厢向下运动时的下行运动基准信息；运动基准信息还包括反映电梯的轿厢运动方向的方向类型信息。上述电梯运行平稳度诊断与维保方法，还包括以下步骤：
实时获取电梯当前的运行数据信息。
根据运行数据信息从获取的运动基准信息中选择对应的运动基准信息。
4.如权利要求3所述的电梯运行平稳度诊断与维保方法，其特征在于，还包括以下步骤：
在比较出实时运动信息与选择的运动基准信息不相对应时，再将实时运动信息与剩下的其他类型的运动基准信息进行比较。
在比较出实时运动信息与剩下的其他剩下的任意一个运动基准信息相对应时，根据实时运动信息产生平稳度超标报警信息。
CN201610567702.7A 2016-07-19 2016-07-19 电梯运行平稳度诊断与维保系统及方法 Active CN105923483B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610567702.7A CN105923483B (zh) 2016-07-19 2016-07-19 电梯运行平稳度诊断与维保系统及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610567702.7A CN105923483B (zh) 2016-07-19 2016-07-19 电梯运行平稳度诊断与维保系统及方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105923483A CN105923483A (zh) 2016-09-07
CN105923483B true CN105923483B (zh) 2018-05-11

Family

ID=56828071

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610567702.7A Active CN105923483B (zh) 2016-07-19 2016-07-19 电梯运行平稳度诊断与维保系统及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105923483B (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107640672A (zh) * 2017-09-22 2018-01-30 深圳市正弦电气股份有限公司 一种电梯及其保养监控系统和运行方法
EP3670415A3 (en) 2018-12-21 2020-07-15 Otis Elevator Company Virtual sensor for elevator monitoring
CN114212637A (zh) * 2021-12-15 2022-03-22 北京建筑机械化研究院有限公司 升降机运行平稳度的检测方法及系统
CN115159287B (zh) * 2022-07-06 2024-01-12 安徽清联智能科技有限公司 一种基于大数据的智慧电梯分析预警平台

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201406235Y (zh) * 2009-03-27 2010-02-17 北京市朝阳区特种设备检测所 电梯动态智能监控装置
CN101925528A (zh) * 2008-03-27 2010-12-22 三菱电机株式会社 电梯控制系统
CN102112388A (zh) * 2008-06-13 2011-06-29 因温特奥股份公司 电梯设备和用于维护此类电梯设备的方法
CN103626003A (zh) * 2012-08-27 2014-03-12 深圳市一兆科技发展有限公司 一种电梯故障检测方法和系统
CN102633173B (zh) * 2012-05-04 2014-10-15 林创鲁 一种电梯轿厢运行状态监测系统及方法
CN204280939U (zh) * 2014-12-05 2015-04-22 陆为民 一种电梯运行监测预警系统

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5324860B2 (ja) * 2008-08-12 2013-10-23 フジテック株式会社 エレベータ用敷居溝清掃装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101925528A (zh) * 2008-03-27 2010-12-22 三菱电机株式会社 电梯控制系统
CN102112388A (zh) * 2008-06-13 2011-06-29 因温特奥股份公司 电梯设备和用于维护此类电梯设备的方法
CN201406235Y (zh) * 2009-03-27 2010-02-17 北京市朝阳区特种设备检测所 电梯动态智能监控装置
CN102633173B (zh) * 2012-05-04 2014-10-15 林创鲁 一种电梯轿厢运行状态监测系统及方法
CN103626003A (zh) * 2012-08-27 2014-03-12 深圳市一兆科技发展有限公司 一种电梯故障检测方法和系统
CN204280939U (zh) * 2014-12-05 2015-04-22 陆为民 一种电梯运行监测预警系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN105923483A (zh) 2016-09-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105923483B (zh) 电梯运行平稳度诊断与维保系统及方法
CN109813422A (zh) 一种用于运转设备安康实时监测方法
CN106586796B (zh) 一种自动扶梯状态监测系统及方法
CN107867613A (zh) 使用传感器和物联网对电梯性能的预测分析
TW201830268A (zh) 防墜設備事件產生與監測
CN108803552A (zh) 一种设备故障的监测系统及监测方法
EP3261969B1 (en) System and method of measuring and diagnosing ride quality of an elevator system
CN108483172A (zh) 一种智能化电梯轿厢安全监测与评估系统
CN103626003A (zh) 一种电梯故障检测方法和系统
CN108536945A (zh) 一种用于大型调相机的故障诊断方法及系统
CN104773625B (zh) 一种基于物联网的电梯健康监测系统及监测方法
CN106006278B (zh) 电梯运行噪声诊断与维保系统及方法
CN107845291A (zh) 车辆的防撞预警系统及包括其的车辆
CN108928744B (zh) 一种基于大数据的集装箱起重机在线诊断及维护系统
CN102226428A (zh) 燃气轮机健康状态预测方法
CN110092255A (zh) 一种基于物联网云平台的电梯监控、维保方法及系统
CN112861071B (zh) 一种基于深度自编码的高铁牵引系统异常检测方法
CN112697267A (zh) 一种工业设备异常振动检测装置
CN108928703A (zh) 一种电梯运行安全集中监测系统
CN103325220B (zh) 一种报警方法及电子设备
CN114019935A (zh) 一种基于工业物联网设备实时检测诊断系统
CN209296046U (zh) 用于运转设备安康实时监测系统
CN109359421B (zh) 一种实时监测系统及基于实时监测系统的起重设备
CN103601062B (zh) 摩擦式提升机第一故障检测方法
CN116022673A (zh) 一种基于云边协同技术的塔式起重机辅助驾驶系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant