WO2009131187A1

WO2009131187A1 - 回動機構

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Publication number: WO2009131187A1
Application number: PCT/JP2009/058094
Authority: WO
Inventors: 隆平西田; 敦土居
Original assignee: 株式会社ニフコ
Priority date: 2008-04-24
Filing date: 2009-04-23
Publication date: 2009-10-29
Also published as: CN102016214A; US20120085036A1; JP2009263944A; EP2290183A1

Abstract

　付勢手段４及びダンパ手段を有し、可動体２を、本体１の第１位置から第２位置及び第２位置から第１位置に切り換えるとき、その切換動作の途中までは前記付勢手段の付勢力に抗して回動操作し、途中からは付勢手段４の付勢力にて回動すると共に、該付勢力にて回動される所定区間で前記ダンパ手段により制動する回動機構であって、可動体２は一体に回動されるアーム２１を有していると共に、前記ダンパ手段は本体１に回動可能に軸支され、かつアーム２１に対して直接又は間接的に連結されて可動体２の切換作動の途中でその伸縮方向を切り換えるよう設けられたピストンダンパ３であることを特徴としている。このような回動機構にダンパ手段の制動を最適な態様で与えることにより、使い勝手が向上し、高級感を高めることができる。

Description

回動機構

　本発明は、可動体を本体の第１位置と第２位置の間で切り換える回動機構のうち、特に切換動作の一部を付勢手段の付勢力にて回動するようにした回動機構に関する。

　図１０に示すように、リッド４２を本体４１の開位置と閉位置とに切り換えるとき、その切換動作の一部をトーションばね（ターンオーバースプリング）４３の付勢力にて回動したり、あるいは該付勢力に抗して回動操作する回動機構が知られている（例えば特許文献１参照）。この回動機構は、より具体的には、リッド４２の両側壁に片側２個ずつ突設される合計４個のピン４４ａ，４４ｂと、本体４１の両側に設けられる枝溝４６ａ付きのガイド溝４６と、リッド４２を２方向へ付勢するトーションばね４３と、本体４１の両側に突設された軸部４８に枢支されるとともに逃げ溝４５ａが形成されている回動板４５とを有している。

　ここで、ピン４４ａ，４４ｂは、ガイド溝４６と嵌合する。また、回動板４５の逃げ溝４５ａは、ピン４４ａの突出端と嵌合する。また、トーションばね４３は、一端側が本体側係止部４７に係止され、他端側がピン４４ａに係止されている。そして、リッド４２は、図１０（ａ）に示す閉位置においては、ピン４４ｂがガイド溝４６の上端に位置し、ピン４４ａが枝溝４６ａに位置する。そして、トーションばね４３により閉方向へ付勢された状態で保持される。開位置へ切り換える際は、リッド４２をトーションばね４３の付勢力に抗して開方向へ回動操作する。これにより、リッド４２はピン４４ｂを中心に所定角回動し、ピン４４ａが枝溝４６ａからガイド溝４６に戻った後、両ピン４４ａ，４４ｂが共に（ｂ）のごとくガイド溝４６の下端側へ移動する。トーションばね４３は、ピン４４ａが枝溝４６ａからガイド溝４６に入ると、反転移動しながらリッド４２を開方向へ付勢する。

　また、従来の回動機構としては、付勢手段及びロータリー式ダンパ手段を有し、リッドを本体の閉位置と開位置とに切り換えるとき、その切換動作の一部を付勢手段の付勢力にて回動したり、あるいは該付勢力に抗して回動操作すると共に、ダンパ手段により制動する回動機構も知られている。このような回動機構に用いられる制動機構としては、ダンパ手段が一方向クラッチ（ワンウェイクラッチ装置）を介して、リッドの開時にはリッドをゆっくり開き、閉時には作動しないようにしたものが知られている（例えば特許文献２参照）。

特開２００１－３３６３３５号公報特開２００５－６７７０８号公報特開２００８－２４０５０５号公報

　上記した各回動機構のうち、特許文献２の回動機構では、リッドが閉位置から開位置に付勢力で移動されるときに、ダンパ手段が一方向クラッチを介してリッドの開速度を制動し、逆にリッドが付勢力に抗して開位置から閉位置に回動操作されるときにダンパ手段の制動を受けずに操作することができる。しかしながら、この回動機構において、制動機構としてはリッドが閉位置から開位置に回動されるとき、又は、リッドが開位置から閉位置に回動されるときの何れか一方で制動力を付与する。換言すると、特許文献１のごとくリッドを閉位置から途中まで手動で回動操作すると途中から付勢力で当該リッドが回動して開位置に切り換えたり、開位置から途中まで手動で回動操作し途中から付勢力で回動して閉位置に切り換えるような回動機構において、従来の制動機構では、リッドを付勢力で回動する過程だけ制動したり、逆にリッドを手動で回動操作する過程だけ制動を受けないようにすることはできなかった。

　なお、本出願人は、上記課題に対して、次のように回動機構を工夫した（特許文献３参照）。すなわち、特許文献３に記載の回動機構は、付勢手段及び制動用ダンパ手段を有し、可動体を、本体の第１位置から第２位置又は第２位置から第１位置に切り換えるとき、その切換動作の途中までは前記付勢手段の付勢力に抗して回動操作し、途中からは付勢手段の付勢力にて回動すると共に、該付勢力にて回動される区間だけダンパ手段によって制動するものである。本発明の目的は、その回動機構と同様な動作をより簡易に実現可能にし、コスト低減及び用途拡大を図ることにある。

　上記目的を達成するため本発明は、形態例を参考にして特定すると、付勢手段（４）及び制動用ダンパ手段を有し、可動体（２）を、本体（１）の第１位置から第２位置及び第２位置から第１位置に切り換えるとき、その切換動作の途中までは前記付勢手段の付勢力に抗して回動操作し、途中からは前記付勢手段の付勢力にて回動すると共に、該付勢力にて回動される所定区間で前記ダンパ手段により制動する回動機構であって、前記可動体（２）は一体に回動されるアーム（２１）を有していると共に、前記ダンパ手段は前記本体（１）に回動可能に軸支され、かつ前記アーム（２１）に対して直接又は間接的に連結されて前記可動体（２）の切換動作の途中でその伸縮方向を切り換えるよう設けられたピストンダンパ（３、３Ａ、３Ｂ）であることを特徴としている。

　以上の本発明において、可動体はリッド、扉、カバーなどを含む。本体はボックス、各種の収納部や装置などを含む。本体の第１位置及び第２位置は、例えば、可動体が形態例のようなリッドであれば一方が開位置で他方が閉位置となる。制動用ダンパ手段はピストンダンパである。このピストンダンパは、例えば、実公平７－７６３８号公報、特開平８－２７７８７３号公報、特開２００６－９０５０２号公報に開示されるような既存のものを利用できる。その場合、第１形態のピストンダンパではピストンロッドが伸長する際に制動力が働くタイプ、第２形態のピストンダンパではピストンロッドが短縮する際に制動力が働くタイプ、第３形態ではピストンロッドが付勢手段であるコイルスプリングで伸長する方向へ付勢されているタイプ（請求項７）である。また、各ピストンダンパは、本体の対応部に回動可能に軸支されること、可動体に設けられて一体に回動するアームに対して連結、すなわち直接又は間接的に連結されて可動体の切換動作の途中でその伸縮方向を切り換えるよう設けられることが必須となる。

　以上の本発明は請求項２～７のごとく具体化されることがより好ましい。すなわち、
（ア）前記アームと前記ピストンダンパとは回動可能に接続されている構成（請求項２）か、前記アームと前記ピストンダンパとは前記本体に回動可能に軸支された接続部材を介して接続されている構成（請求項３）の何れかである。
（イ）前記アームと前記ピストンダンパとの連結部が、前記可動体を前記本体の第１位置から第２位置及び第２位置から第１位置に切り換えるとき該可動体及び前記ピストンダンパの各回動中心を結ぶ直線を横切る構成（請求項４）である。
（ウ）前記ピストンダンパは、伸長方向又は短縮方向の一方にだけ制動力が働く構成（請求項５）である。
（エ）前記付勢手段は前記本体と前記可動体との間に介在されたターンオーバースプリングからなる構成（請求項６）である。
（オ）前記付勢手段は前記ピストンダンパのシリンダ内に収められたコイルスプリングからなる構成（請求項７）である。

　請求項１の発明では、可動体を、第１位置から第２位置に向かう途中までは付勢力に抗して回動操作し途中から第２位置までは付勢力にて回動し、かつ、第２位置から第１位置に向かう途中までは付勢力に抗して回動操作し途中から第１位置まで付勢力にて回動する回動機構として、特許文献３に記載の回動機構に比べて簡易な構成により可動体が付勢力で回動される所定区間だけピストンダンパによる制動力を付与することにより高級感を高めることができる。

　請求項２の発明では、可動体側のアームとピストンダンパとが第１形態のごとく直に接続されているため簡易化の点で優れている。これに対し、請求項３の発明では、可動体側のアームとピストンダンパとが第２形態のごとく接続部材を介して接続されているとピストンダンパのストローク（伸縮量）を変更可能となり設計自由度を拡大できる。

　請求項４の発明では、第１形態のごとくアームとピストンダンパの連結部が可動体及びピストンダンパの各回動中心を結ぶ直線を横切るようにすると、伸長時にだけ制動力を発揮する一方向タイプを用いながら可動体が途中から付勢力で第１位置へ回動されたり、第２位置へ回動される際に共に制動力を働かせることができる。これに対し、請求項５の発明は、ピストンダンパが伸長方向又は短縮方向の一方にだけ制動作用を発揮するものであればよいことを確認的に特定したことに意義がある。

　請求項６の発明では、付勢手段がターンオーバースプリングであると付勢力を任意に変更でき汎用性に優れている。これに対し、請求項７の発明では、付勢手段としてコイルスプリングを内蔵したピストンダンパを使用して上記した付勢作用と制動作用を実現でき、シンプル化がより図られる。

（ａ）と（ｂ）は第１形態の回動機構を適用した収納装置をリッドの閉位置で示す両側の側面図である。上記リッドを途中まで回動操作した状態を示す側面図である。上記リッドが付勢力で開位置に切り換えられた状態での側面図である。図３の状態で他方の側面を示す側面図である。（ａ）と（ｂ）は図１の収納装置を前側から見た正面図と平面図である。（ａ）と（ｂ）は第２形態を図１に対応して示す両側の側面図である。図６のリッドを途中まで回動操作した状態で示す側面図である。図７のリッドが付勢力で開位置に切り換えられた状態での側面図である。（ａ）と（ｂ）は第３形態を図１に対応して示す両側の側面図である。特許文献１の回動機構を示す説明図である。

　本発明の実施形態として、図１～図５に示す第１形態と、図６～図８に示す第２形態と、図９に示す第３形態について説明する。なお、各図面においては、図示の都合上、一部を省略化したり簡略化して示している。第２形態及び第３形態では、第１形態と同じ部材及び部位に同じ符号を付し、重複した記載を一部省略する。以下の説明では、適用装置、回動機構及び動作、第２形態の変更点、第３形態の変更点の順に詳述する。

（適用装置）
　各形態は、本発明の回動機構を収納装置に適用した例である。この収納装置は、本体１に対してリッド２を本発明の回動機構を介して本体側開口部を塞ぐ閉位置（図１又は図６、図９に示す位置）と、本体側開口部を全開する開位置（図３又は図８に示す位置）とを回動して切り換えることができる。また、この切換時において、リッド２は、閉位置から開位置に向かう途中までは付勢力に抗して回動操作され、途中から開位置までは付勢力にて回動される。また、リッド２は、開位置から閉位置に向かう途中までは付勢力に抗して回動操作され、途中から閉位置まで付勢力にて回動される。

　ここで、本体１は、図１及び図５に示すように、内部が前後壁１０，１１と両側壁１２並びに底壁１３により囲まれるボックス状をなしており、上側に開口を有する。前壁１０の上側には、前方へ張り出した鍔状の上フランジ部が設けられ、該上フランジ部にリッド２の対応部を受け止めるゴム等からなる緩衝部材１４が付設されている。両側壁１２の後部上側には、リッド用の枢軸部１５が同軸線上にそれぞれ突設されている。また、側壁１２の一方には、ピストンダンパ用の枢軸部１６が略中央部に突設されている。また、側壁１２の他方には、付勢手段としてターンオーバースプリング４の一端４ｂを掛け止めする係止部１７と、ターンオーバースプリング４に対応したリブ１８とが設けられている。リブ１８は対応する枢軸部１５を支点とした円弧状に形成されており、ターンオーバースプリング４の巻線部４ａを反転ないしは揺動可能に支える。

　リッド２は、本体側開口を覆う略矩形状の板部２０と、板部２０の両側に突設された支持用アーム２１，２２と、前縁の左右中間に設けられて手動で回動操作する際に指等を引っかける不図示の摘み部などを有している。各アーム２１，２２には、枢軸部１５に対応した不図示の取付孔が同軸線上に設けられている。また、アーム２１の下部には、連結部２１ａが設けられている。アーム２１における連結部２１ａの部分は、他の部分よりも厚みが小さくなっている。連結部２１ａには不図示の軸孔が設けられている。これに対し、アーム２２の下端には係止孔２２ａが設けられている。

　以上のリッド２は、板部２０が本体１の上側に載せられると共に、両側のアーム２１，２２が本体１の対応側壁１２の外側に位置決め配置された状態で、各枢軸部１５に対しねじ部材２４及びワッシャ２３などを介して回動可能に支持される。そして、リッド２は、本体１の上側の開口を塞いだ閉位置と、当該上側の開口を開放した開位置に切り換えられる。

（回動機構）
　本体１とリッド２との間には、回動機構の主要部となるピストンダンパ３と、付勢手段としてのターンオーバースプリング４と、が組み付けられる。そのうち、ターンオーバースプリング４の一端４ｂは、係止部１７に遊嵌状態に掛け止められ、他端４ｃは、付勢力を発現しつつ前記係止孔２２ａに掛け止められる。この取付状態では、図１に示すようにリッド２がターンオーバースプリング４の付勢力で閉位置に保持されている。

　ピストンダンパ３は、例えば図１に示すように、本体１に対し回動可能に支持されるシリンダ３０、及び該シリンダ３０のシリンダ開口部に装着されたキャップ３１の中心孔から出没するピストンロッド３２を有したものが好ましく用いられる。ピストンダンパ３には、例えば、実公平７－７６３８号公報や特開２００６－９０５０２号公報などに開示の公知のエアダンパが好ましく用いられる。すなわち、ピストンロッド３２が伸長する際にだけ制動力が働くタイプのエアダンパが好ましく用いられる。

　また、シリンダ３０は、底面が塞がれた筒状の外周壁に突設された支持部３０ａ及び該支持部３０ａに設けられている不図示の取付孔を有している。ピストンロッド３１は、内端に設けられた不図示の制動機構部であるピストンと、突出端に設けられた舌状の連結部３２ａとを有し、内端側がシリンダ３０内に往復動自在に受容されると共に、突出端側がシリンダ３０の開口を閉じているキャップ３１の中心孔を介して外側へ突出されている。

　以上のピストンダンパ３は、本体側壁の枢軸部１６に対しシリンダ側支持部３０ａを当接した状態でねじ２５等を支持部３０ａの取付孔から係止することで回動可能に軸支される。また、アーム側連結部２１ａに対しピストンロッド側連結部３２ａを重ねた状態でねじ３３等を介して回動可能に連結される。

（動作）
　上記した回動機構はリッド２の開閉時において次のように動作する。

（ア）、リッド２を閉位置から開位置（全開位置）に切り換えるときは、リッド２が図１に示す閉位置から図２に実線で示す途中位置までターンオーバースプリング４の付勢力に抗して（つまり付勢力を蓄えつつ）回動操作され、途中位置を過ぎた後はターンオーバースプリング４の付勢力により図３の開位置まで自動的に回動される。

（イ）、リッド２を開位置から閉位置に切り換えるときは、リッド２が図３の開位置から図２に実線で示す途中位置までターンオーバースプリング４の付勢力に抗して（つまり付勢力を蓄えつつ）回動操作され、途中位置を過ぎた後はターンオーバースプリング４の付勢力により図１の閉位置まで自動的に回動される。これらのリッド切換動作は、図１０に示される従来の回動機構や特許文献３に記載の回動機構と同様であるが、次に述べるピストンダンパ３を使用している点で改良されている。

（ウ）、すなわち、ピストンダンパ３は、シリンダ３０が本体１側にねじ２５等を介して回動可能に軸支され、かつピストンロッド３１がリッド側アーム２１に対してねじ３３等を介して回動可能に連結されており、リッド２の閉位置から開位置、開位置から閉位置への各切換動作の途中でその伸縮方向を切り換える。つまり、この第１形態では、アーム２１とピストンロッド３１との連結部（ねじ３３などを介して連結されている箇所）が、リッド２を閉位置から開位置及び開位置から閉位置に切り換えるとき該リッド２及びピストンダンパ３の各回動中心を結ぶ直線（図３に示した直線Ｓ）を横切るよう設定されている。このため、以上のピストンダンパ３としては、伸長時にだけ制動力を発揮する一方向タイプを用いながら制動力として次のように作用する。

（エ）、まず、リッド２を図１の閉位置から図２の途中位置（角度は概略４５度で、図３の直線Ｓに相当している）まで回動操作するときには、ピストンロッド３１が短縮するため制動力が働かず操作性を損なわない。リッド２は、直線Ｓを過ぎるとターンオーバースプリング４の付勢力により開位置まで回動される。このときピストンダンパ３は、ピストンロッド３１が伸長して制動力を発揮することにより、リッド２を緩やかに回動させるので、操作者に高級感を与える。また、リッド２を図３の開位置から図２の途中位置まで回動操作するときには、ピストンロッド３１が短縮するため制動力が働かず操作性を損なわない。リッド２は、前記した直線Ｓを過ぎるとターンオーバースプリング４の付勢力により閉位置まで回動される。このときピストンダンパ３は、ピストンロッド３１が伸長して制動力を発揮することにより、リッド２を緩やかに回動させるので、操作者に高級感を与える。

（第２形態）
　図６は、第２形態を図１に対応して示す両側の側面図である。図７は、図６のリッドを途中まで回動操作した状態で示す側面図である。図８は、図７のリッドが付勢力で開位置に切り換えられた状態での側面図である。なお、図６は、図１に対応し、図７は、図２に対応し、図８は、図３に対応して図示している。また、図４は第２形態でも同様に当てはまる。図６～図８では、リッド側アームとピストンロッドとを接続部材５を介して連結した一例である。

　接続部材５は、略厚い円板状をなし、円板中心に貫通された不図示の軸孔と、円板の内側周囲に設けられたギア５ａと、円板の外側部分に突設された連結片部５ｂとを有している。そして、この接続部材５は、本体側壁１２に設けられた不図示の枢軸部に対して円板中心の軸孔を当接した状態でねじ２８等を介して回動可能に軸支される。

　また、リッド側アーム２１の下端には、第１形態の連結部２１ａに代えて扇状の張出部２６が一体に設けられている。この張出部２６は、接続部材側ギア５ａと噛み合うギア部２６を扇形の外周に形成している。このため、この構造では接続部材５が本体側壁１２にねじ２８等を介して取り付けられると、ギア５ａがギア部２６と噛み合っている。

　また、第２形態のピストンダンパ３Ａは、本体１に対し回動可能に支持されるシリンダ３０及び該シリンダ３０に対しシリンダ開口部に装着されたキャップ３１の中心孔を介して出没されるピストンロッド３２を有している点で第１形態と同じであるが、ピストンロッド３２が短縮する際にだけ制動力が働くタイプである。この一例としては、実公平７－７６３８号公報に記載されているごとく第１形態に比べてピストンロッド３２の内端に設けられているピストンのバルブを逆向きにした構成である。

　以上のピストンダンパ３Ａは、第１形態と同様にねじ２５等を介して本体側壁１２に回動可能に軸支される。また、接続部材側連結片部５ｂに対しピストンロッド側連結部３２ａがねじ３３等を介して回動可能に連結される。

（動作）
　以上の第２形態では、上記（ア）と（イ）の動作は同じであるが、（ウ）と（エ）の動作が次のようになる。

（ウ）、すなわち、ピストンダンパ３Ａは、シリンダ３０が本体１側にねじ２５等を介して回動可能に軸支され、かつピストンロッド３１が接続部材側ギア５ａを介してリッド側アーム２１のギア部２６と連結されており、リッド２の閉位置から開位置、開位置から閉位置への各切換動作の途中でその伸縮方向を切り換える。そして、以上のピストンダンパ３Ａは、短縮時にだけ制動力を発揮する一方向タイプを用いながら制動力として次のように作用する。

（エ）、まず、リッド２を図６の閉位置から図７の途中位置（角度は概略４５度）まで回動操作するときには、ピストンロッド３１が伸長するため制動力が働かず操作性を損なわない。リッド２は、第１形態と同様に図７の途中位置を過ぎるとターンオーバースプリング４の付勢力により開位置まで回動される。このとき、ピストンダンパ３Ａは、ピストンロッド３１が短縮して制動力を発揮することにより、リッド２を緩やかに回動させるので、操作者に高級感を与える。また、リッド２を図８の開位置から図２の途中位置まで回動操作するときには、ピストンロッド３１が伸長するため制動力が働かず操作性を損なわない。リッド２は、図７の途中位置を過ぎると第１形態と同様にターンオーバースプリング４の付勢力により閉位置まで回動される。このとき、ピストンダンパ３Ａは、ピストンロッド３１が短縮して制動力を発揮することにより、リッド２を緩やかに回動させるので、操作者に高級感を与えることができる。また、第２形態では、リッド側のアーム２１とピストンダンパ側ピストンロッド３１とがアーム側ギア部２６ａと接続部材側ギア５ａとの噛み合いを介して接続されているため、ピストンダンパ３Ａのストローク、つまりピストンロッド３１の伸縮量を変更可能となり設計自由度を拡大できる。

（第３形態）
　図９は第３形態を図１に対応して示す両側の側面図である。この第３形態は、第１形態のピストンダンパ３及びターンオーバースプリング４を変更した一例である。

　すなわち、第３形態では、リッド２の両側に設けられた各アーム２１が同じ形状をなし、各アーム２１が第１形態のアーム２１とピストンダンパ３と同じ構成で各側壁１２にそれぞれ回動可能に軸支されたピストンダンパ３Ｂに連結されている。このため、第３形態では、第１形態のターンオーバースプリング４が省略され、その代わりにピストンダンパ３Ｂがもう一つ追加されている。但し、原理的には片側のピストンダンパ３Ｂだけでもよい。これは、例えば、リッド２が小さい場合や、リッド２が軽く回動のために大きな付勢力を必要としない場合である。

　各ピストンダンパ３Ｂは、本体１に対し回動可能に支持されるシリンダ３０及び該シリンダ３０に対しシリンダ開口部に装着されたキャップ３１の中心孔を介して出没されるピストンロッド３２を有し、また、ピストンロッド３２が伸長する際にだけ制動力が働く点で第１形態と同じである。異なる点は、シリンダ３０に内蔵されてピストンロッド３２を突出方向へ付勢しているコイルスプリング３６を有している。なお、このダンパ構造は、例えば、特開平８－２７７８７３号公報に開示されているものを簡略化（カム及びラッチを省いた）したものである。符号３４と３５は、特開平８－２７７８７３号公報に記載の円形結合部とリップシールに対応している。

　そして、この構造では、ピストンダンパ３Ｂに内蔵されたコイルスプリング３６が第１形態のターンオーバースプリング４と同様な付勢力として作用するため、第１形態よりもシンプルな構造となっている。

　なお、本発明は、以上に示される実施形態に限られず、細部は必要に応じて種々変更可能なものである。例えば、第１形態において付勢力を増大したいときはピストンダンパ３に代えて第３形態で使用したピストンダンパ３Ｂを使用するようにしてもよい。

　本出願は、２００８年４月２４日出願の日本特許出願（特願２００８－１１３２６２）に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。

　１…本体（１０と１１は前後壁、１２は側壁）
　２…リッド（可動体、２１と２２はアーム）
　３，３Ａ，３Ｂ…ピストンダンパ（ダンパ手段、３０はシリンダ）
　４…ターンオーバースプリング（付勢手段）
　５…接続部材（５ａはギア、５ｂは連結片部）
　３６…コイルスプリング（付勢手段）

Claims

　付勢手段及び制動用ダンパ手段を有し、可動体を、本体の第１位置から第２位置及び第２位置から第１位置に切り換えるとき、その切換動作の途中までは前記付勢手段の付勢力に抗して回動操作し、途中からは前記付勢手段の付勢力にて回動すると共に、該付勢力にて回動される所定区間で前記ダンパ手段により制動する回動機構であって、
　前記可動体は一体に回動されるアームを有していると共に、前記ダンパ手段は前記本体に回動可能に軸支され、かつ前記アームに対して直接又は間接的に連結されて前記可動体の切換動作の途中でその伸縮方向を切り換えるよう設けられたピストンダンパであることを特徴とする回動機構。
　前記アームと前記ピストンダンパとは回動可能に接続されていることを特徴とする請求項１に記載の回動機構。
　前記アームと前記ピストンダンパとは前記本体に回動可能に軸支された接続部材を介して接続されていることを特徴とする請求項１に記載の回動機構。
　前記アームと前記ピストンダンパとの連結部が、前記可動体を前記本体の第１位置から第２位置及び第２位置から第１位置に切り換えるときに、該可動体及び前記ピストンダンパの各回動中心を結ぶ直線を横切ることを特徴とする請求項１又は２に記載の回動機構。
　前記ピストンダンパは、伸長方向又は短縮方向の一方にだけ制動力が働くことを特徴とする請求項１から４の何れかに記載の回動機構。
　前記付勢手段は、前記本体と前記可動体との間に介在されたターンオーバースプリングであることを特徴とする請求項１から５の何れかに記載の回動機構。
　前記付勢手段は、前記ピストンダンパのシリンダ内に収められたコイルスプリングであることを特徴とする請求項１から６の何れかに記載の回動機構。