JP6914364B2 - 家具駆動システム - Google Patents

Description

本発明は、家具本体に可動に支持された家具部分のための家具駆動システムであって、可動な家具部分を動かすための旋回可能に支持された少なくとも１つの作動アームと、少なくとも１つの作動アームに力を負荷するための少なくとも１つの蓄力器とを有した機械的な作動ユニットと、機械的な作動ユニットとは別個に形成された構成ユニットとして形成されている電気的な駆動ユニットであって、この電気的な駆動ユニットは、可動な家具部分の運動を電気モータにより支援するための少なくとも１つの電気モータと、この少なくとも１つの電気モータによって駆動可能な、電気モータのトルクを機械的な作動ユニットに伝達するための少なくとも１つの連行体と、を有している電気的な駆動ユニットと、可動な家具部分の運動を緩衝するための少なくとも１つの緩衝装置と、を備えた家具駆動システムに関する。本発明はさらに、家具本体と、この家具本体に可動に支持された少なくとも１つの家具部分と、少なくとも１つのこのような家具駆動システムとを備えた家具に関する。

請求項１の上位概念に記載の形式の家具駆動システムは、従来技術により既に公知である。可動な家具部分のできるだけバランスのよい運動を得るために、可動な家具部分の運動を緩衝するための１つ以上の緩衝装置が設けられている。緩衝装置は特に、両端部位置への、すなわち閉鎖位置もしくは完全な開放位置への家具部分の運動を緩衝するために用いられる。

一方では機械的な作動ユニットを、他方では電気的な駆動ユニットを有する家具駆動システムでは、しばしば、電気的な駆動ユニットはオプションとして省かれ、すなわち機械的な作動ユニットのみが使用されるようになっている。逆に言うなら、使用者は購入時に、機械的な作動ユニットのみを手に入れるか、またはさらに付加的に電気的な駆動ユニットもつけるかを決めることができる。しかしながら電気的な駆動ユニットの付加的な使用により、可動な家具部分の緩衝に対する要求が変化する。

例えば、電気的な駆動ユニットなしに機械的な作動ユニットを使用する場合には、完全な開放位置への家具部分の運動を緩衝する必要はない。何故ならば、この場合、可動な家具部分の重量を少なくとも１つの蓄力器によって完全に補償するように、少なくとも１つの蓄力器を設計することができるからである。機械的な作動ユニットに電気的な駆動ユニットを追加するならば、電気的な駆動ユニットは可動な家具部分を制動することなく完全な開放位置へと動かす。この場合は、付加的な緩衝が所望される。

このような要望を考慮するために、従来技術では２つのアプローチが選択される。この場合、第１のアプローチは、少なくとも１つの電気モータを、ブレーキ作用が得られるように駆動制御するということにある。しかしながらこのような方法は、多くの場合、電気的な駆動ユニットは、例えば損傷を阻止するためにフリーホイールクラッチも備えることが望ましいので、欠点を含む。ブレーキ作用を得るために、電気モータの速度を減じるならば、フリーホイールクラッチは作動され、動力伝達系統は遮断される。

第２のアプローチは、機械的な作動ユニットに、相応の緩衝装置を設けるということにある。しかしながら同時に、使用者が付加的な力を加える必要なく、作動時に電気的な駆動ユニットなしに緩衝装置の緩衝作用に抗して完全な開放位置へと可動な家具部分が移動できるようにするには、少なくとも１つの蓄力器を、完全な開放位置の方向で少なくとも１つの作動アームもしくは可動な家具部分に力が加えられるように改変しなければならない。しかしながらこれは同時に、可動な家具部分に対して少なくとも１つの蓄力器によって常に、可動な家具部分の重量を補償する以上の力が加えられることを意味する。このことはさらに、使用者が可動な家具部分をしばしば所定の位置へ置こうとしても、少なくとも１つの蓄力器が可動な家具部分をこの位置から自動的に外そうと動かすので不可能である、という欠点を含む。

すなわち従来技術においては結局は、少なくとも１つの緩衝装置に関して、一方では電気的な駆動ユニットなしでの作動を、他方では電気的な駆動ユニットありでの作動を考慮するという妥協が試みられている。これには、常に欠点がある。

本発明の課題は、特に上記の欠点を少なくとも部分的には回避する、従来技術よりも改善された家具駆動システム、ならびにこのような改善された家具駆動システムを備えた家具を提供することである。

この課題は、独立請求項１および１３に記載の特徴により解決される。

すなわち、本発明による家具駆動システムでは、可動な家具部分の運動を緩衝するための少なくとも１つの緩衝装置が、電気的な駆動ユニットの構成ユニット内に配置されている。

本発明の有する利点は、機械的な作動ユニットを電気的な駆動ユニットと共に使用する場合は常に自動的に、可動な家具部分の運動の緩衝に対する変更された要求が既に考慮されることになり、この場合、機械的な作動ユニット内に設けられた緩衝装置で妥協する必要はない、または一方の作動ユニットは電気的な駆動ユニットなしの作動のために設計されていて、他方の作動ユニットは電気的な駆動ユニットありの作動のために設計されている２つの異なる機械的な作動ユニットを用意しておく必要はない、というものである。これは、電気的な駆動ユニットに加えてさらに自動的に、少なくとも１つの緩衝装置も、機械的な作動ユニットに付加されるということにより達成される。

これまで当業者はこのような解決手段を検討してこなかった。何故ならば、全ての機械的な構成要素は、すなわち緩衝装置も、機械的な作動ユニットに組み込まれ、電気的な駆動ユニットは、電気モータの動力伝達系統に直接関係する構成要素しか含まないという偏見にとらわれていたからである。このような厳格な区分けを打破することは、当業者には容易に想到されるものではない。

本発明による利点は特に、好適な実施例において設けられているように、開放緩衝装置に関して得られ、すなわち、電気的な駆動ユニットの構成ユニット内に配置された少なくとも１つの緩衝装置が、旋回可能に支持された作動アームの運動の部分領域でのみ負荷可能であり、好適には、この部分領域は、可動な家具部分の部分開放位置に相当する、旋回可能に支持された作動アームの位置と、可動な家具部分の完全な開放位置に相当する、旋回可能に支持された作動アームの位置との間に配置されている場合に、得られる。

電気的な駆動ユニットに少なくとも１つの緩衝装置を備えることは、機械的な作動ユニットも少なくとも１つの緩衝装置を含むことを排除するものではない。特に、機械的な作動ユニットは、可動な家具部分の運動を緩衝するために少なくとも１つの緩衝装置を有しており、好適にはこの緩衝装置は少なくとも、可動な家具部分の閉鎖位置に相当する、旋回可能に支持された作動アームの位置と、可動な家具部分の閉鎖位置の手前に位置する部分開放位置に相当する、旋回可能に支持された作動アームの位置との間の部分領域で負荷可能であってよい。

電気的な駆動ユニットの構成ユニット内に配置された少なくとも１つの緩衝装置への負荷は、様々な形式で行うことができる。特に好適な実施形態では、少なくとも１つの電気モータと少なくとも１つの連行体との間に伝動装置が設けられており、電気的な駆動ユニットの構成ユニット内に配置された少なくとも１つの緩衝装置は、伝動装置の部材によって負荷可能であり、好適にはこの部材は、緩衝装置に接触している、または緩衝装置と接触可能な、旋回可能に支持されたレバーを有している。伝動装置を介して少なくとも１つの緩衝装置を負荷することにより、一方ではコンパクトな構成形態が得られる。他方では、伝動装置の適切な個所で負荷のための力を得ることができるので、負荷は特に効率よく行われる。

少なくとも１つの伝動装置は、少なくとも２つのギア段、１つのフリーホイールクラッチ、および／または１つのオーバーロードクラッチを含んでいてよい。

伝動装置を介した負荷に対して選択的に、または補足的に、機械的な作動ユニットが少なくとも１つのアクチュエータを含み、電気的な駆動ユニットの構成ユニット内に配置された少なくとも１つの緩衝装置を、機械的な作動ユニットのアクチュエータによって負荷することもできる。

さらに有利な実施形態は、従属請求項７から１２までに規定されており、この場合、請求項１０との関連で規定された実施例では、機械的な作動ユニットが、少なくとも１つの蓄力器から少なくとも１つの作動アームへと力を伝達するための可動に支持された少なくとも１つの作動部材を含み、この場合、少なくとも１つの作動部材は、少なくとも１つの電気モータによって駆動可能な少なくとも１つの連行体が係合するまたは係合することができる少なくとも１つの伝達開口を有しており、この実施例については、ファイル番号ＰＣＴ／ＡＴ２０１７／０６００２７を有する国際特許出願の開示内容を参照されたい。

冒頭で述べたように、家具本体と、家具本体に可動に支持された少なくとも１つの家具部分と、少なくとも１つの家具部分のための、請求項１から１３までのいずれか１項記載の少なくとも１つの家具駆動システムと、を有した家具であって、好適には、少なくとも１つの可動な家具部分は、水平軸線を中心として旋回可能である、家具についても特許請求を行う。

本発明のさらなる詳細および利点を、図面を参照して図面を説明しながら以下に詳しく説明する。

水平軸線を中心として旋回可能な家具フラップの形態の可動に支持された家具部分を有する家具を示す斜視図である。 図１ａの家具を、可動な家具部分の図示を省いて示す図である。 好適な実施例による本発明による家具駆動システムを示す斜視図である。 好適な実施例による家具駆動システムの機械的な作動ユニットを示す斜視図である。 好適な実施例による本発明による家具駆動システムを側方から見た図であり、この場合、伝動装置の一部の図示が省かれており、作動アームは部分開放位置にある。 図４ａに記載された切断平面３９に沿った断面図である。 好適な実施例による本発明による家具駆動システムを側方から見た図であり、この場合、伝動装置の一部の図示が省かれており、作動アームは完全な開放位置にある。 図５ａに記載された切断平面３９に沿った断面図である。

図１ａには、ウォールユニットの形態の家具２７が示されており、この家具２７は家具本体２を有している。家具本体２にはフラップの形態の家具部分３が可動に支持されている。家具部分３は、水平軸線２８を中心として旋回可能である。家具本体２は、２つの側壁を有しており、これらの側壁にはそれぞれ、有利な実施例による家具駆動システム１が配置されている。図１ｂには家具部分３が示されていない。

すなわち好適な実施例によれば、家具駆動システム１は、水平軸線２８を中心として旋回可能に支持されたフラップ３を駆動するように設計されている。しかしながら家具駆動システムは、鉛直の軸線を中心として旋回可能に支持される家具ドアを駆動するためにも同様に良好に使用することができる。その場合は、そのために僅かに修正するだけでよい。

図２には、家具駆動システム１が詳細図で示されており、この場合、図１ａおよび図１ｂで見えているカバー４０が取り外されている。家具駆動システム１は、一方では機械的な作動ユニット４と電気的な駆動ユニット７とを有して、電気的な駆動ユニットは、機械的な作動ユニット４とは別個に形成された構成ユニットとして形成されている。

電気的な駆動ユニット７は、可動な家具部分３の動きを電気モータにより支援するための電気モータ８を含み、家具部分３は、図１ａからわかるように、作動アーム５に取り付けることができる。さらに、電気的な駆動ユニット７は、電気モータ８によって駆動可能な連行体９を有しており、この連行体は、電気モータ８のトルクを、機械的な作動ユニット４にもしくは作動アーム５、および場合によっては作動アームに接続された家具部分３に伝達する。

機械的な作動ユニット４と電気的な駆動ユニット７とは取り外し可能に互いに接続可能である。これにより、電気的な駆動ユニット７は簡単に機械的な作動ユニット４に接続することができ、または機械的な作動ユニット４から分離することができる。

電気的な駆動ユニット７の構成要素は、図示したように、１つの組付けプレート２９上に配置することができる。組付けプレート２９は、少なくとも部分的に機械的な作動ユニット４に当接している。組付けプレートは、図示した実施例では、機械的な作動ユニット４を電気的な駆動ユニット７の構成ユニットから分離している。

組付けプレート２９の代わりに、電気的な駆動ユニット７の構成ユニットをほぼ取り囲むケーシングを使用することもできる。

電気モータ８と連行体９との間には、電気モータ８のトルクを、回転軸線４１を中心とした連行体９の旋回運動へと変換する伝動装置１２が設けられている。伝動装置１２は、複数の、具体的には５つのギア段１４，１６，１７，１８，および１９を含む。ギア段はそれぞれ互いに歯列を介して噛み合っている。さらに、伝動装置１２は、ギア段１７に組み込まれたフリーホイールクラッチ２０、ならびにギア段１８に組み込まれたオーバーロードクラッチ２１を含む。

連行体９は、図示した実施例ではピンとして形成されていて、このピンは、組付けプレート２９に形成されたガイド輪郭３１において限定的に摺動可能に支持されている。連行体９は、電気モータ８が配置されている側とは反対側で、組付けプレート２９から突出している。

図３には、機械的な作動ユニット４の詳細が示されており、この場合、機械的な作動ユニット４のケーシング区分は図面では省かれている。図から省かれたケーシング区分は例えば、機械的な作動ユニット４内に設けられた緩衝装置１１のケーシング３０である。

機械的な作動ユニット４は、可動な家具部分３を動かすための旋回可能に支持された作動アーム５と、少なくとも１つの作動アーム５に力を及ぼすための蓄力器６とを含む。

作動アーム５は、複数の回転点を含むジョイントレバーの形態で形成されている。

蓄力器６はばね装置として形成されている。具体的には、ばねガイド４３上に配置されている圧縮ばねであってよい。蓄力器６は、図示した実施例では実質的に、家具部分３の重量を補償するために用いられる。

蓄力器６に蓄えることができる力は、変向レバー３２および３３を介して作動アーム５へと伝達される。

さらに、機械的な作動ユニット４は、蓄力器６から作動アーム５へと力を伝達するための可動に支持された作動部材２５を含み、この作動部材２５は、電気モータ８によって駆動可能な連行体９が係合するまたは係合することができる伝達開口２６を有している。したがって電気モータ８のトルクは、連行体９を介して機械的な作動ユニット４もしくは機械的な作動ユニット４の作動アーム５に伝達される。

図示した実施例においては実現されていないが、機械的な作動ユニット４に突出した連行体が形成されていて、この連行体が、電気的な駆動ユニット７の伝動装置に設けられた開口内に係合してもよい。

機械的な作動ユニット４は、可動な家具部分３の運動を緩衝するための緩衝装置１１を含む。緩衝装置１１は、直線ダンパとして形成されており、閉鎖ダンパとして機能する。これは、緩衝装置１１が少なくとも、可動な家具部分３の閉鎖位置に相当する、旋回可能に支持された作動アーム５の位置と、可動な家具部分３の閉鎖位置の手前に位置する部分開放位置に相当する、旋回可能に支持された作動アーム５の位置との間の部分領域で負荷されることを意味している。すなわち緩衝装置１１により、可動な家具部分３のソフトな閉鎖が可能である。直線ダンパに対して選択的にまたは補足的に、回転ダンパを使用することもできる。

本発明によると、家具駆動システム１は、可動な家具部分３の運動を緩衝するための緩衝装置１０を有しており、この緩衝装置１０は電気的な駆動ユニット７の構成ユニット内に配置されている。

好適な実施例は特に図４ａ、図４ｂ、図５ａ、および図５ｂに示されており、図２よりもいっそう理解しやすくするために、ギア段１８の一部が省かれている。緩衝装置１０は、伝動装置１２の部材１３により負荷されるようになっており、この部材１３は、緩衝装置１０に接触可能な旋回可能に支持されたレバー１５を有している。部材１３は、一方ではギア段１７と、他方ではギア段１９と協働するギア段１８の構成部材である。ギア段１８のその他の構成部材は、部材１３に相対回動不能に接続された歯車４２と、オーバーロードクラッチ２１（図２参照）と、である。

しかしながら緩衝装置１０を、伝動装置１２のその他の部分によって負荷することもできる。しかしながらこれに対して選択的に、または補足的に、機械的な作動ユニット４が少なくとも１つのアクチュエータを含み、電気的な駆動ユニット７の構成ユニット内に配置された緩衝装置１０を、機械的な作動ユニット４の少なくとも１つのアクチュエータによって負荷することもできる。この場合、緩衝装置１０は確かに、電気的な駆動ユニット７の構成ユニット内に配置されてよいが、電気的な駆動ユニット７の動力伝達系統の一部によって必ずしも負荷する必要はない。

緩衝装置１０は、シリンダ２２と、このシリンダに対して相対的に可動なピストン２３とを有した直線ダンパとして形成されており、シリンダ２２には、直線ダンパに負荷を与えるための当接部２４が配置されている。直線ダンパに対して選択的にまたは補足的に、回転ダンパを使用することもできる。

図４ａおよび図４ｂには、閉鎖位置を起点として運動する際に伝動装置の部材１３におけるレバー１５がシリンダ２２における当接部２４に当接している、作動アーム５の位置が示されている。この位置まで、レバー１５と当接部２４とは、もしくは広義の表現では伝動装置１２と緩衝装置１０とは接触していない。図４ａおよび図４ｂに示した位置を起点として、図５ａおよび図５ｂに示した完全な開放位置に向かう方向では、レバー１５は常に当接部２４に当接している。これは、電気的な駆動ユニット７の構成ユニット内に配置された緩衝装置１０は、旋回可能に支持された作動アーム５の運動の部分的な領域でのみ負荷を受けることが可能であり、この部分的な領域は、可動な家具部分３の部分開放位置に相当する、旋回可能に支持された作動アーム５の位置と、可動な家具部分３の完全な開放位置に相当する、旋回可能に支持された作動アーム５の位置との間に配置されていることを意味している。

すなわち、好適な実施例では電気的な駆動ユニット７の構成ユニット内に配置される緩衝装置１０は、可動な家具部分３を穏やかに完全な開放位置へと動かすために働く開放ダンパとして機能する。しかしながら、緩衝装置１０は電気的な駆動ユニット７に組み込まれた構成部分であり、したがって電気的な駆動ユニット７と共に機械的な作動ユニット４に付設されるものであるので、このような開放緩衝作用は、機械的な作動ユニット４が電気的な駆動ユニット７と共に駆動される場合にだけ行われる。電気的な駆動ユニット７を取り外すと、同時に緩衝装置１０も取り外され、機械的な作動ユニット４は、機械的な作動ユニット内に場合によっては設けられている別の緩衝装置のみを有することになる。このようにして、電気的な駆動ユニットを付設することにより生じる緩衝作用の必要時に、変更することを予定することができる。

図４ｂの横断面によれば、緩衝装置１０が戻しばね３８を有していることがわかり、この戻しばねは、緩衝行程が行われた後、緩衝装置１０を再び出発位置へと戻し、これにより緩衝装置１０は再び、さらなる緩衝行程のために準備される。

さらに、図４ｂおよび図５ｂの横断面により、ピストン２３が、組付けプレート２９に形成されたストッパ３６に支持されているピストンロッド３７に接続されていることがわかる。すなわち、緩衝行程では、シリンダ２２は定置のピストン２３に対して相対的に移動する。しかしながら、運動学的に逆の手段も可能であり、すなわち緩衝行程においてシリンダが定置であり、ピストンがシリンダに対して相対的に動いてもよい。このためには例えば、ピストンロッドの端部が伝動装置１２の部分によって負荷されてよい。

図５ａおよび図５ｂには、家具駆動システム１が完全な開放位置で示されている。図４ａおよび図４ｂと比較すると、緩衝装置１０のシリンダ２２は、ピストン２３に対して相対的に移動したことが示されている。この移動は、シリンダ２２の当接部２４に接触している、伝動装置１２の部材１３もしくはこれに接続されたレバー１５の回転運動により行われる。これは、作動アーム５、もしくは作動アーム５に接続された家具部分３の、完全な開放位置への移動が、緩衝装置１０によって緩衝されることを意味する。

開放緩衝作用に対して選択的に、または補足的に、電気的な駆動ユニットは、作動アーム５もしくは作動アーム５に接続された家具部分３の別の部分運動を緩衝するさらに１つ以上の緩衝装置を有していてもよい。

１ 家具駆動システム
２ 家具本体
３ 家具部分
４ 機械的な作動ユニット
５ 作動アーム
６ 蓄力器
７ 電気的な駆動ユニット
８ 電気モータ
９ 連行体
１０ 緩衝装置
１１ 緩衝装置
１２ 伝動装置
１３ 伝動装置の部材
１４ ギア段
１５ レバー
１６ ギア段
１７ ギア段
１８ ギア段
１９ ギア段
２０ フリーホイールクラッチ
２１ オーバーロードクラッチ
２２ シリンダ
２３ ピストン
２４ 当接部
２５ 作動部材
２６ 伝達開口
２７ 家具
２８ 水平軸線
２９ 組付けプレート

Claims (17)

1. 家具本体（２）に可動に支持された家具部分（３）のための家具駆動システム（１）であって、
   前記可動な家具部分（３）を動かすための旋回可能に支持された少なくとも１つの作動アーム（５）と、前記少なくとも１つの作動アーム（５）に力を及ぼすための少なくとも１つの蓄力器（６）とを有した機械的な作動ユニット（４）と、
   前記機械的な作動ユニット（４）とは別個に形成された構成ユニットとして形成されている電気的な駆動ユニット（７）であって、前記電気的な駆動ユニット（７）は、前記可動な家具部分（３）の運動を電気モータにより支援するための少なくとも１つの電気モータ（８）と、前記少なくとも１つの電気モータ（８）によって駆動可能な、前記電気モータ（８）のトルクを前記機械的な作動ユニット（４）に伝達するための少なくとも１つの連行体（９）と、を有している、電気的な駆動ユニット（７）と、
   前記可動な家具部分（３）の運動を緩衝するための少なくとも１つの緩衝装置（１０，１１）と、を備えた家具駆動システム（１）において、
   前記可動な家具部分（３）の運動を緩衝するための前記少なくとも１つの緩衝装置（１０）が、前記電気的な駆動ユニット（７）の構成ユニット内に配置されており、
   前記電気的な駆動ユニット（７）の前記構成ユニット内に配置された前記少なくとも１つの緩衝装置（１０）は、機械的な緩衝装置として形成されていることを特徴とする、家具駆動システム（１）。
2. 前記少なくとも１つの電気モータ（８）と前記少なくとも１つの連行体（９）との間に伝動装置（１２）が設けられており、前記電気的な駆動ユニット（７）の前記構成ユニット内に配置された前記少なくとも１つの緩衝装置（１０）は、前記伝動装置（１２）の部材（１３）によって負荷されるようになっている、請求項１記載の家具駆動システム（１）。
3. 前記部材（１３）は、前記緩衝装置（１０）に接触している、または前記緩衝装置（１０）と接触可能な、旋回可能に支持されたレバー（１５）を有している、請求項２記載の家具駆動システム（１）。
4. 前記少なくとも１つの伝動装置（１２）は、少なくとも２つのギア段（１４，１６，１７，１８，１９）、１つのフリーホイールクラッチ（２０）、および／または１つのオーバーロードクラッチ（２１）を含む、請求項２または３記載の家具駆動システム（１）。
5. 前記機械的な作動ユニット（４）は少なくとも１つのアクチュエータを含み、前記電気的な駆動ユニット（７）の前記構成ユニット内に配置された前記少なくとも１つの緩衝装置（１０）は、前記機械的な作動ユニット（４）の前記アクチュエータによって負荷されるようになっている、請求項１から４までのいずれか１項記載の家具駆動システム（１）。
6. 前記電気的な駆動ユニット（７）の前記構成ユニット内に配置された前記少なくとも１つの緩衝装置（１０）は、旋回可能に支持された前記作動アーム（５）の運動の部分領域でのみ負荷されるようになっている、請求項１から５までのいずれか１項記載の家具駆動システム（１）。
7. 前記部分領域は、前記可動な家具部分（３）の部分開放位置に相当する、旋回可能に支持された前記作動アーム（５）の位置と、前記可動な家具部分（３）の完全な開放位置に相当する、旋回可能に支持された前記作動アーム（５）の位置との間に配置されている、請求項６記載の家具駆動システム（１）。
8. 前記機械的な作動ユニット（４）も、前記可動な家具部分（３）の運動を緩衝するための少なくとも１つの緩衝装置（１１）を有している、請求項１から７までのいずれか１項記載の家具駆動システム（１）。
9. 前記緩衝装置（１１）は少なくとも、前記可動な家具部分（３）の閉鎖位置に相当する、旋回可能に支持された前記作動アーム（５）の位置と、前記可動な家具部分（３）の前記閉鎖位置の手前に位置する部分開放位置に相当する、旋回可能に支持された前記作動アーム（５）の位置との間の部分領域で負荷されるようになっている、請求項８記載の家具駆動システム（１）。
10. 前記電気的な駆動ユニット（７）の前記構成ユニット内に配置された前記少なくとも１つの緩衝装置（１０）は、シリンダ（２２）と、前記シリンダに対して相対的に可動なピストン（２３）とを有した直線ダンパである、若しくは前記直線ダンパに代えてまたは前記直線ダンパに加えて、回転ダンパである、請求項１から９までのいずれか１項記載の家具駆動システム（１）。
11. 前記シリンダ（２２）には、前記直線ダンパを負荷するための当接部（２４）が配置されている、請求項１０記載の家具駆動システム（１）。
12. 前記機械的な作動ユニット（４）と前記電気的な駆動ユニット（７）とは取り外し可能に互いに接続可能である、請求項１から１１までのいずれか１項記載の家具駆動システム（１）。
13. 前記機械的な作動ユニット（４）は、前記少なくとも１つの蓄力器（６）から前記少なくとも１つの作動アーム（５）へと力を伝達するための可動に支持された少なくとも１つの作動部材（２５）を含み、前記少なくとも１つの作動部材（２５）は、前記少なくとも１つの電気モータ（８）によって駆動可能な前記少なくとも１つの連行体（９）が係合するまたは係合することができる少なくとも１つの伝達開口（２６）を有している、請求項１から１２までのいずれか１項記載の家具駆動システム（１）。
14. 前記電気的な駆動ユニット（７）は少なくとも１つの組付けプレート（２９）を有しており、前記組付けプレートには少なくとも、前記少なくとも１つの電気モータ（８）が配置されており、前記組付けプレートは前記機械的な作動ユニット（４）に少なくとも部分的に当接している、請求項１から１３までのいずれか１項記載の家具駆動システム（１）。
15. 前記機械的な作動ユニット（４）の前記少なくとも１つの蓄力器（６）は、ばね装置として形成されている、請求項１から１４までのいずれか１項記載の家具駆動システム（１）。
16. 家具本体（２）と、前記家具本体（２）に可動に支持された少なくとも１つの家具部分（３）と、前記少なくとも１つの家具部分（３）のための、請求項１から１５までのいずれか１項記載の少なくとも１つの家具駆動システム（１）と、を有した家具（２７）。
17. 前記少なくとも１つの可動な家具部分（３）は、水平軸線（２８）を中心として旋回可能である、請求項１６記載の家具（２７）。

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