JP2001012145A - ダンパー付開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】搭載性の向上を図ることができるとともに、コ
ストアップを最低限に抑えることができるダンパー付開
閉装置を提供する。 【解決手段】ダンパーステー１３は、そのシリンダ１３
ａにアクチュエータ１４が取り付けられ、該アクチュエ
ータ１４の駆動によって伸縮運動する。そして、ダンパ
ーステー１３の伸縮運動によってトランクドア３は自動
開閉される。モータ１９の回転運動が、減速機１８の出
力軸２８とラック２９を介してダンパーステー１３のシ
リンダ１３ａの直線伸縮運動に変換され、トランクドア
３が自動で開閉される。また、モータ１９の回転軸１９
ａがダンパーステー１３に対して平行になるようにアク
チュエータ１４を配置させた、つまりモータ１９の回転
軸１９ａをダンパーステー１３の伸縮運動方向に平行さ
せた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、開閉装置に係り、
詳しくは車両のドアをアクチュエータで自動開閉する機
能を備えた車両用ドア開閉装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】車両のドア、例えばトランクドアは、本
体に対してヒンジにて開閉可能に支持されているものが
ある。また、トランクドアの自重による開閉を防止する
ため、トランクドアと本体の間にダンパーステーを設け
たものもある。

【０００３】近年では、ドアの開閉において自動化が進
められている。その要求に答えるべく、例えば、特開平
１０−１５３０４５号公報、特開平１０−１３８７６２
号公報及び特許２７４５８５４号公報等に開示されたよ
うな様々な開閉装置が提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記した提
案では、いずれにおいても駆動モータシステムを別途車
両側に取り付ける必要がありワイヤも車両側で這い回す
ため、その作業が煩雑で組み付けに多くの工数がかか
り、コストアップともにその搭載性が悪かった。

【０００５】本発明の目的は、搭載性の向上させること
でコストアップを最低限に抑えることのできるダンパー
付開閉装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに、請求項１に記載の発明は、固定体と開閉体との間
に連結されたシリンダとピストンロッドとよりなる伸縮
自在のダンパーステーと、そのダンパーステーを伸縮動
作させて開閉体を開閉するアクチュエータとを備え、前
記アクチュエータは前記シリンダ若しくは前記ピストン
ロッドに固定されたモータと一端がピストンロッドと連
結され、他端が前記シリンダと摺動可能に連結されたス
ライダと、前記の正逆回転に基づいて、同モータと前記
スライダを相対移動させるダンパー伸縮補助部材とを備
えたことを要旨とする。

【０００７】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
のダンパー付開閉装置において、前記アクチュエータに
は前記モータからダンパー伸縮補助部材までの駆動力伝
達経路にクラッチ手段を設けたことを要旨とする。

【０００８】請求項３に記載の発明は、請求項１に記載
のダンパー付開閉装置において、前記ダンパー伸縮補助
部材は、前記スライダに収容されたラックであり、前記
モータは、その回転軸に減速機が設けられその減速機の
ギアが前記ラックと噛合させるようにしたことを要旨と
する。

【０００９】請求項４に記載の発明は、請求項２に記載
のダンパー付開閉装置において、前記クラッチ手段は、
前記スライダと、前記ダンパーステーの伸縮方向に一定
範囲で移動可能なラックとで構成されたことを要旨とす
る。

【００１０】請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４
のいずれか１に記載のダンパー付開閉装置において、前
記モータは、その回転軸がダンパーステーと平行になる
ように、前記シリンダに固定されていることを要旨とす
る。

【００１１】（作用）請求項１に記載の発明によれば、
アクチュエータは、ダンパーステーと一体になるように
ダンパーステーのシリンダに取り付けられ、ダンパース
テーを伸縮駆動させることによって開閉体を開閉駆動す
るようにした。従って、既存のダンパーステーにアクチ
ュエータを取り付けるだけで、開閉体を自動開閉させる
ことができることから、従来技術に比べて、開閉体、固
定体及びダンパーステーに対する改造がほとんど不要と
なる。

【００１２】その結果、ダンパー付開閉装置の搭載性を
向上することができるとともに、ダンパー付開閉装置の
装着によるコストアップを最低限に抑えることができ
る。請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の
発明の作用に加えて、モータからダンパー伸縮補助部材
までの駆動力伝達経路にクラッチ手段を設けることで、
手動によりダンパーステーを伸縮させることが可能で使
い勝手が向上する。

【００１３】請求項３に記載の発明によれば、請求項１
に記載の発明の作用に加えて、ダンパー伸縮補助部材
は、スライダに収容されたラックであり、モータは、そ
の回転軸に減速機が設けられその減速機のギアがラック
と噛合させるようにした。従って、ダンパー付開閉装置
の駆動効率が高くなるとともに、ダンパー付開閉装置の
駆動機構を小型化にすることができる。その結果、ダン
パー付開閉装置により占めるスペースを節約することが
できる。

【００１４】請求項４に記載の発明によれば、請求項２
に記載の発明の作用に加えて、極めて簡単にクラッチ手
段を構成することができる。即ち、ラックはスライダに
一定の範囲で移動可能とするだけでよい。

【００１５】請求項５に記載の発明によれば、請求項１
〜４に記載の発明の作用に加えて、モータは、その回転
軸がダンパーステーと平行になるようにシリンダに固定
されているため、モータの軸方向スペースを確保するこ
とができ、ダンパー付開閉装置はよりコンパクトに配置
することができる。その結果、ダンパー付開閉装置によ
り占めるスペースを更に節約することができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
形態を図１〜図１３に従って説明する。図１は、本実施
形態の車両の模式図である。図１に示すように、固定体
としての車両本体１の後部にはトランクルーム２が形成
され、トランクルーム２の上部には略四角形状の開口部
２ａを有している。トランクルーム２の開口部２ａに
は、トランクルーム２を開閉する開閉体してのトランク
ドア３が備えられている。この開口部２ａ両側の前端部
にはそれぞれヒンジ４が設けられ、各ヒンジ４にてトラ
ンクドア３が車両本体１に対して開閉可能に支持されて
いる。

【００１７】前記ヒンジ４は、具体的には図３〜図５に
示すように４リンク式ヒンジで構成されている。尚、図
３〜図５には、車両本体１の右側に設けられるヒンジ４
のみが示されている。車両本体１の左側に設けられるヒ
ンジ４は、右側に設けられるヒンジ４と対称な形状であ
るため図示しない。又、図４はトランクドア３が全閉状
態のときのヒンジ４を示し、図５はトランクドア３が全
開状態のときのヒンジ４を示している。

【００１８】前記ヒンジ４は、車両側固定プレート５、
短尺リンク６、長尺リンク７及びドア側固定プレート８
を備えている。車両側固定プレート５は、トランクルー
ム２の開口部２ａ側壁に固定ボルト１０で固定されてい
る。車両側固定プレート５には２つの支軸９ａ，９ｂが
所定の間隔をもって固定され、その各支軸９ａ，９ｂに
は各リンク６，７の基端部が回動可能に支持されてい
る。

【００１９】一方、ドア側固定プレート８は断面Ｌ字状
に形成され、該プレート８には固定部８ａと側壁部８ｂ
が形成されている。固定部８ａには、トランクドア３の
基端側の裏面３ａに固定ボルト１１にて固定されてい
る。側壁部８ｂには２つの支軸９ｃ，９ｄが所定の間隔
をもって固定され、その各支軸９ｃ，９ｄには前記各リ
ンク６，７の先端部が回動可能に支持されている。

【００２０】前記車両側固定プレート５とドア側固定プ
レート８との間には、ダンパー付開閉装置１２が設けら
れている。ダンパー付開閉装置１２は、図４〜図７に示
すように、ダンパーステー１３と、アクチュエータ１４
とを備えている。

【００２１】ダンパーステー１３は、シリンダ１３ａ
と、該シリンダ１３ａに対して伸縮可能なピストンロッ
ド１３ｂとからなる。シリンダ１３ａの基端部１３ｃは
ドア側固定プレート８の側壁部８ｂに対して回動可能に
連結され、ピストンロッド１３ｂの先端部１３ｄは車両
側固定プレート５に対して回動可能に連結されている。
そして、ダンパーステー１３は前記長尺リンク７とほぼ
平行に配置されて、車両側固定プレート５及びドア側固
定プレート８に対して回動可能に連結されている。従っ
て、ピストンロッド１３ｂがシリンダ１３ａに対して伸
縮動作されると、トランクドア３は開閉動作することに
なる。

【００２２】又、図９に示すように、前記シリンダ１３
ａの先端部１３ｅの外周部には、同外周を囲むように連
結部材１５が固定されている。連結部材１５は、図９及
び図１０に示すように、リング１６とアクチュエータ連
結部１７とを備えている。リング１６は、シリンダ１３
ａの下側を除く外周面を覆うように配設され、その両側
面にはそれぞれ複数（本実施形態ではそれぞれ２個）の
凹部１６ａが設けられている。リング１６の一側はアク
チュエータ連結部１７に連結されている。

【００２３】アクチュエータ連結部１７は、シリンダ１
３ａの外周面を囲むように筒状に湾曲形成され、その両
端部に一側外方延出された連結突起１７ａが形成されて
いる。一対の連結突起１７ａには３個の貫通孔１７ｂが
形成されている。そして、図６に示すように、その下側
の連結突起１７ａに形成した３個の貫通孔１７ｂには雌
ネジが形成されている。そして、ボルト１７ｆを螺合す
ることによりアクチュエータ連結部１７はシリンダ１３
ａに対して固定される。

【００２４】アクチュエータ連結部１７の底面には、図
１０に示すように、ポテンショ板１７ｃが固着されてい
る。ポテンショ板１７ｃは、シリンダ１３ａの基端部側
に向かって配設されている。ポテンショ板１７ｃの底面
には、３個の電極１７ｄに沿を有する回路配線パターン
１７ｅが設けられている。この３個の電極１７ｄは、後
述するコントローラ５０に接続されている。

【００２５】又、アクチュエータ連結部１７には前記ア
クチュエータ１４が連結固定されている。図７に示すよ
うに、アクチュエータ１４は減速機１８とモータ１９と
から構成されている。そして、図６に示すように、減速
機１８の第１ハウジング１８ｂの一側面には、ダンパー
連結部１８ａが延出形成されている。そのダンパー連結
部１８ａはアクチュエータ連結部１７の連結突起１７ａ
に対して前記ボルト１７ｆにて連結固定されている。従
って、アクチュエータ１４はアクチュエータ連結部１７
を介してシリンダ１３ａに固定されている。

【００２６】第１ハウジングケース１８ｂ内には、図６
又は図７に示すように、該ハウジングケース１８ｂに対
して回転可能に支持されたウォーム１８ｃとウォームホ
イール１８ｄが収容されている。ウォーム１８ｃとウォ
ームホイール１８ｄは互いに噛合している。

【００２７】ウォーム１８ｃは、前記モータ１９の回転
軸１９ａと駆動連結されている。モータ１９は、後述す
るコントローラ５０の制御に基づいて正逆回転及び停止
制御されるようになっている。又、モータ１９には、該
モータ１９の駆動負荷が所定値を超えるかどうかを検知
する過負荷センサＳ３（図１２に参照）を取付けてい
る。

【００２８】又、前記ウォームホイール１８ｄの軸中心
には、回転軸１８ｅが固着されている。その回転軸１８
ｅは前記ハウジングケース１８ｂに配設された軸受１８
ｆにて回転可能に支持されている。つまり、モータ１９
が回転してウォーム１８ｃが回転すると、ウォームホイ
ール１８ｄは回転する。そして、ウォームホイール１８
ｄが回転するとき、回転軸１８ｅは同時に回転する。

【００２９】回転軸１８ｅの開口部側と反対側の端部に
は、図６に示すように、該回転軸１８ｅより大径のギア
としての出力軸２８が延出形成されている。出力軸２８
は、歯車軸であって、ダンパー伸縮補助部材としてのラ
ック２９と噛合するようになっている。ラック２９は図
４〜図６及び図９に示すように、スライダ３０に形成さ
れた第１ガイド部３１に沿ってスライド移動可能に配置
されている。

【００３０】スライダ３０は、ダンパーステー１３の下
側に配置され、その両端部にダンパー支持部３２ａ，３
２ｂが形成されている。ダンパー支持部３２ａは上方に
延び、図９に示すように、前記ピストンロッド１３ｂの
先端部１３ｄを介して前記車両側固定プレート５に回転
可能に取付けられる。一方、ダンパー支持部３２ｂは上
方に延び、図１１に示すように縦断面円筒状に形成さ
れ、その円筒内孔３２ｃはシリンダ１３ａが摺動可能に
貫挿されている。

【００３１】従って、ピストンロッド１３ｂがシリンダ
１３ａに対して伸縮するとき、スライダ３０のダンパー
支持部３２ａがピストンロッド１３ｂの先端部１３ｄを
介して前記車両側固定プレート５に回転可能に連結され
ていることから、シリンダ１３ａはダンパー支持部３２
ｂの円筒内孔３２ｃ内を往復摺動する。

【００３２】スライダ３０のダンパー支持部３２ａ，３
２ｂ間には、図６に示すように、第１ガイド部３１と第
２ガイド部３２が形成されている。第１ガイド部３１に
は、前記出力軸２８に噛合する前記ラック２９が配設さ
れている。ラック２９は、第１ガイド部３１の両端の車
両側及びドア側壁部３１ａ，３１ｂの間をスライド移動
可能に配設されている。

【００３３】従って、ラック２９が第１ガイド部３１の
壁部３１ａ，３１ｂのいずれにも当接していない状態
で、モータ１９の回転とともに出力軸２８が回転する
と、出力軸２８と噛合しているラック２９は、第１ガイ
ド部３１の車両側壁部３１ａ又はドア側壁部３１ｂのい
ずれか一方に向かってスライド移動する。このラック２
９がスライド移動中には、モータ１９の回転にてシリン
ダ１３ａを作動させない。

【００３４】そして、ラック２９がスライド移動して例
えば第１ガイド部３１の車両側壁部３１ａに当接してそ
れ以上の移動が規制されると、回転している出力軸２８
はラック２９からの反作用を受けて同ラック２９に噛合
しながら第１ガイド部３１のドア側壁部３１ｂ側に移動
する。即ち、アクチュエータ１４はスライダ３０に沿っ
てシリンダ１３ａの基端部側に向かって移動する。この
とき、アクチュエータ１４はアクチュエータ連結部１７
を介してシリンダ１３ａに固定されているので、シリン
ダ１３ａはアクチュエータ１４の力を受けて移動して、
ピストンロッド１３ｂを伸長させる。つまり、トランク
ドア３は開方向に回動する。なお、ラック２９が車両側
壁部３１ａに当接してそれ以上の移動が規制される位置
を車両側リターン位置とする。

【００３５】反対に、ラック２９がスライド移動して例
えば第１ガイド部３１のドア側壁部３１ｂに当接してそ
れ以上の移動が規制されると、回転している出力軸２８
はラック２９からの反作用を受けて同ラック２９に噛合
しながら第１ガイド部３１の車両側壁部３１ａ側に移動
する。即ち、アクチュエータ１４はスライダ３０に沿っ
てシリンダ１３ａの先端部側に向かって移動する。そし
て、シリンダ１３ａはアクチュエータ１４の力を受けて
移動して、ピストンロッド１３ｂを収縮させる。即ち、
トランクドア３は閉方向に回動する。なお、ラック２９
がドア側壁部３１ｂに当接してそれ以上の移動が規制さ
れる位置をドア側リターン位置とする。

【００３６】また、ラック２９の長さはトランクドア３
の開閉ストロークより若干長く設定し、第１ガイド部３
１の長さはラック２９の長さと前記ダンパーステー１３
のストロークとの和に設定している。つまり、ラック２
９は第１ガイド部３１内において一定範囲で移動可能と
なっている。

【００３７】又、前記第１ガイド３１の下面におけるス
ライダ３０の底面には、図６に示すように、ガイド溝３
０ａが設けられている。そのガイド溝３０ａには前記第
１ハウジングケース１８ｂの一側面から突出形成された
ガイド突起１８ｇが摺動可能に嵌合されている。

【００３８】前記ダンパー支持部３２ｂの外周面３２ｄ
には、係止部材３３が固着されている。係止部材３３は
ダンパー支持部３２ｂと固着される固定部３３ａと、そ
の固定部３３ａから延出形成された一対のアーム３３ｂ
とを有している。一対のアーム３３ｂの先端部内側には
凸部３３ｃが形成されている。そして、凸部３３ｃは、
シリンダ１３ａが伸縮運動するとき、リング１６の凹部
１６ａと着脱可能に嵌合するようになっている。つま
り、係止部材３３と前記リング１６とはダンパーステー
１３のチェック機構を構成している。

【００３９】尚、本実施形態では、凸部３３ｃが図５に
示すようにピストンロッド１３ｂ側の凹部１６ａに嵌合
するとき、図１，２に示すようにトランクドア３は全開
位置の状態となる。また、凸部３３ｃがピストンロッド
１３ｂとは反対側の凹部１６ａに嵌合するとき、図１，
２に示すようにトランクドア３は全閉位置と全開位置と
の間の所定位置（Ｘ）の状態となる。尚、本実施形態で
は、所定位置（Ｘ）はトランクドア３は全閉位置と全開
位置の中間位置としている。

【００４０】また、本実施形態では、前記凸部３３ｃを
凹部１６ａとの嵌合状態から離脱するのに必要な外力は
トランクドア３の自重より大きくなるように凸部３３ｃ
と凹部１６ａの係合状態を設定している。

【００４１】また、図６に示すように、第１ハウジング
ケース１８ｂの開口部側における回転軸１８ｅの端部に
は、該回転軸１８ｅより小径の中心軸２０の基端部が固
着されている。その中心軸２０の先端部は第１ハウジン
グケース１８ｂの開口部を覆う第２ハウジングケース２
１に回転可能に支持されている。

【００４２】又、図６に示すように、その中心軸２０の
外周には、サンギア２２が形成されている。そのサンギ
ア２２には、２つの遊星ギア２３が中心軸２０に対して
対称的に配置噛合されている。２つの遊星ギア２３は、
該２つの遊星ギア２３を囲む内歯車２４と噛合されてい
る。又、２つの遊星ギア２３の中央には、貫通孔２３ａ
が形成されている。その貫通孔２３ａ内には、接点板２
５の底面に形成された２つの嵌合凸部２５ａが嵌着され
ている。従って、接点板２５は遊星ギア２３のサンギア
２２の回りを公転すると、中心軸２０を中心に回転す
る。つまり、回転軸１８ｅが回転すると、サンギア２２
が回転し、接点板２５は回転する。

【００４３】接点板２５の表面には、接点部２５ｂが設
けられている。図８に示すように、接点部２５ｂは、接
点板２５の径方向に沿って並んで形成された３ペア（６
本）のブラシ２５ｃ，２５ｄ，２５ｅを備えている。そ
して、噛合及び嵌合によって駆動連結した遊星ギア２
３、内歯車２４及び接点板２５は、２つのプレート２
６，２７にて支持され、第２ハウジングケース２１内に
回転可能に収容保持されている。

【００４４】そのプレート２６の接点板側表面には、図
８に示すように、配線パターン２６ａが設けられてい
る。配線パターン２６ａは、それぞれ２つの正極端子２
６ｂ，２６ｃを有する円弧状の摺接部２６ｄ，２６ｅ
と、負極端子２６ｆを有する円弧状の摺接部２６ｇとか
らなる。摺接部２６ｄ，２６ｅ，２６ｇの軸中心は、前
記接点板２５の軸中心と同じであり、摺接部２６ｄの円
弧半径は摺接部２６ｅの円弧半径より大きくなってい
る。又、そのパターン２６ａの３つの端子２６ｂ，２６
ｃ，２６ｆは後述するコントローラ５０に接続されてい
る。

【００４５】そして、前記遊星ギア２３、内歯車２４及
び接点板２５が前記一対のプレート２６，２７にて支持
されて第２ハウジングケース２１内に収容保持されてい
るとき、前記接点部２５ｂのブラシ２５ｃ，２５ｄ，２
５ｅは、それぞれ対応する摺接部２６ｄ，２６ｅ，２６
ｇと接触するようになっている。つまり、図８に示すよ
うに、ブラシ２５ｃは摺接部２６ｇと接触し、ブラシ２
５ｄは摺接部２６ｅと接触し、ブラシ２５ｅは摺接部２
６ｄと接触するようになっている。

【００４６】従って、回転軸１８ｅとともに回転する中
心軸２０の回転が前記遊星ギア２３により減速され、接
点板２５が減速された遊星ギア２３とともに回転する
と、ブラシ２５ｃ，２５ｄ，２５ｅは、摺接部２６ｄと
摺接部２６ｇ、又は、摺接部２６ｅと摺接部２６ｇとを
それぞれ短絡させたりすることになる。このとき、これ
ら短絡状態が各端子２６ｂ，２６ｃ，２６ｆから検出さ
れることになる。

【００４７】そして、本実施形態では、前記ラック２９
が一方向からスライド移動して車両側リターン位置又は
ドア側リターン位置に到達したとき、各ブラシ２５ｃ，
２５ｄ，２５ｅと摺接部２６ｄ，２６ｅ，２６ｇとの位
置関係は、図８に示す位置関係となり、各端子２６ｂ，
２６ｃ，２６ｆが共に絶縁状態となる。

【００４８】この絶縁状態（ラック２９が車両側リター
ン位置に到達して）からさらにドア３を開く方向にモー
タ１９が回転すると、端子２６ｂと端子２６ｆが短絡状
態となる。そして、モータ１９がトランクドア３を全開
する位置まで回転すると、各ブラシ２５ｃ，２５ｄ，２
５ｅは、摺接部２６ｄ，２６ｅ，２６ｇに対して図８に
示す位置から時計回り方向に位置Ｘ１まで相対回動す
る。

【００４９】反対にラック２９がドア側リターン位置に
到達してからさらにドア３を閉じる方向にモータ１９が
回転すると、端子２６ｃと端子２６ｆが短絡状態とな
る。そして、モータ１９がトランクドア３を全閉する位
置まで回転すると、各ブラシ２５ｃ，２５ｄ，２５ｅ
は、摺接部２６ｄ，２６ｅ，２６ｇに対して図８に示す
位置から反時計回り方向に位置Ｘ２まで相対回動する。

【００５０】つまり、各ブラシ２５ｃ，２５ｄ，２５ｅ
と摺接部２６ｄ，２６ｅ，２６ｇにてリターン位置検出
センサＳ１を構成している。そして、このリターン位置
検出センサＳ１の端子２６ｂ，２６ｃ，２６ｆからの信
号に基づいて後述するコントローラ５０は、ラック２９
が車両側リターン位置又はドア側リターン位置に到達し
たかどうかの判断及びモータ１９がドア３を開ける方向
に回転しているのか閉じる方向に回転しているのかの判
断を行うようになっている。

【００５１】前記第１ガイド部３１と平行に形成された
第２ガイド部３２には、図６に示すように、前記ポテン
ショ板１７ｃに沿って形成され、その第２ガイド部３２
内にブラシ３４が取付けられている。ブラシ３４は、前
記ポテンショ板１７ｃの回路配線パターン１７ｅと摺接
する。つまり、シリンダ１３ａが伸縮移動に相対して回
路配線パターン１７ｅとの摺接位置を変えるブラシ３４
のその時々の摺接位置からシリンダ１３ａ、即ちダンパ
ーステー１３の移動位置（トランクドア３の開閉位置）
を検知する。そして、本実施形態では、ポテンショ板１
７ｃとブラシ３４等でドア位置検出センサＳ２を構成し
後述するコントローラ５０に出力される。尚、本実施形
態では、このドア位置検出センサＳ２は、図１におい
て、右側にあるダンパー付開閉装置１２に設けられ、左
側のダンパー付開閉装置１２には設けられていないもの
とする。そして、このドア位置検出センサＳ２の信号に
基づいてコントローラ５０はトランクドア３の開閉位置
を判断する。

【００５２】更に、本実施形態では、図１に示すよう
に、前記トランクドア３の先端部における車幅方向の略
中央には、ドアクローザアンドオープナ装置４０が設け
られている。又、トランクドア３が全閉位置のときにド
アクローザアンドオープナ装置４０と係合するストライ
カ４１がトランクルーム２内に設けられている。このド
アクローザアンドオープナ装置４０は、トランクドア３
がハーフラッチ位置でストライカ４１と係合状態（ハー
フラッチ状態）にあるとき、クローザアクチュエータと
してのモータ４２（図１２参照）にてストライカ４１を
強制的に引き込み、トランクドア３をフルラッチ位置
（フルラッチ状態）まで引き込む引き込み動作（施錠動
作）と、トランクドア３がフルラッチ状態にあるとき、
該装置４０とストライカ４１との係合状態を解除して該
ドア３を最小開位置（ストライカ４１との係合が解かれ
た直後の位置）に配置する解錠動作とを行うように構成
されている。

【００５３】尚、運転席には、ドアクローザアンドオー
プナ装置４０を作動させる図示しない機械式レバーのト
ランクドアオープナーが設けられている。ドアクローザ
アンドオープナ装置４０は、トランクドアオープナーの
操作に基づいて、該装置４０とストライカ４１との係合
状態を解除して、フルラッチ状態にあるトランクドア３
を最小開位置に配置する解錠動作を行うように構成され
ている。

【００５４】前記ドアクローザアンドオープナ装置４０
には、後述するハーフラッチ検出スイッチ４３及びフル
ラッチ検出スイッチ４４が備えられている。ハーフラッ
チ検出スイッチ４３はトランクドア３がハーフラッチ位
置になるとハーフラッチ検出信号を生成し、フルラッチ
検出スイッチ４４はトランクドア３がフルラッチ位置に
なるとフルラッチ検出信号を生成する。

【００５５】また、トランクドア３には受信機５１が設
けられている。受信機５１はドライバー等が所持するワ
イヤレス操作スイッチＷｓからの操作信号を受信してコ
ントローラ５０に起動信号を出力する。

【００５６】次に、図１２は、ダンパー付開閉装置１２
及びドアクローザアンドオープナ装置４０の電気的構成
を示す。前記ダンパー付開閉装置１２及びドアクローザ
アンドオープナ装置４０は、車両本体１に搭載されるコ
ントローラ５０に接続される。

【００５７】コントローラ５０には、トランクドア３に
設けた受信機５１を介してワイヤレス操作スイッチＷｓ
からの操作信号に基づく起動信号が入力される。コント
ローラ５０は、ドアクローザアンドオープナ装置４０と
接続されている。コントローラ５０はハーフラッチ位置
を検出するハーフラッチ検出スイッチ４３からハーフラ
ッチ検出信号を入力するとともに、フルラッチ位置を検
出するフルラッチ検出スイッチ４４からフルラッチ検出
信号を入力する。

【００５８】また、コントローラ５０は、左右のアクチ
ュエータ１４のリターン位置検出センサＳ１と接続さ
れ、ラック２９の前記リターン位置を検出する。コント
ローラ５０は、右側のアクチュエータ１４のドア位置検
出センサＳ２と接続されダンパーステー１３の伸縮に応
じた検出信号が入力される。コントローラ５０は、この
検出信号に基づいてダンパーステー１３の伸縮位置を検
出し、その伸縮位置に基づいてトランクドア３の開閉位
置を換算する。

【００５９】さらに、コントローラ５０は、左右のアク
チュエータ１４に設けた過負荷センサＳ３と接続されて
いて、アクチュエータ１４に予め定めた過負荷電流が流
れたとき、負荷検出信号が過負荷センサＳ３から入力さ
れるようになっている。

【００６０】そして、コントローラ５０は、起動信号、
ハーフラッチ及びフルラッチ検出信号、各検出信号に基
づいて、ダンパー付開閉装置１２のモータ１９及びドア
クローザアンドオープナ装置４０のモータ４２を制御す
る。

【００６１】次に、ダンパー付開閉装置１２の動きにつ
いて簡単に説明する。アクチュエータ１４のモータ１９
が通電駆動され回転すると、ウォーム１８ｃが回転され
てウォームホイール１８ｄが減速回転する。ここで、例
えば、図７において、ウォームホイール１８ｄが反時計
回り方向に回転すると、回転軸１８ｅ及び出力軸２８も
同方向に回転する。この出力軸２８の回転力がラック２
９に伝達され、ラック２９は前記第１ガイド部３１内を
図４に示すＰ１矢印方向に移動される。そして、ラック
２９は第１ガイド部３１の車両側壁部３１ａに当接して
それ以上の移動が規制される。車両側壁部３１ａにてラ
ック２９の移動が規制されると、出力軸２８の回転力に
よって、アクチュエータ１４は第１ガイド部３１のドア
側壁部３１ｂに向かってＰ２矢印方向に移動する。この
とき、アクチュエータ１４と一体的に連結されたダンパ
ーステー１３のシリンダ１３ａもＰ２矢印方向に移動す
る。

【００６２】すると、ドア側固定プレート８は、シリン
ダ１３ａの推力を受け、Ｋ１矢印方向に回動する。この
とき、短尺リンク６及び長尺リンク７はＫ２矢印方向に
回動する。又、ダンパーステー１３及びスライダ３０
は、ピストンロッド１３ｂの先端部１３ｄを回動中心と
してＫ２矢印方向に回動する。

【００６３】そして、ドア側固定プレート８が図５に示
す位置まで回動されて、トランクドア３は全開する。こ
の時、リング１６の凹部１６ａには、アーム３３ｂの凸
部３３ｃが嵌合する。従って、トランクドア３は自重に
よって閉じる方向に回動することなく全開位置が保持さ
れる。

【００６４】トランクドア３が全開状態になると、ドア
位置検出センサＳ２は該ドア３が全開位置にある旨の全
開位置検出信号をコントローラ５０に出力される。コン
トローラ５０は、全開位置検出信号に基づいてモータ１
９を逆回転させる。つまり、図７において、ウォームホ
イール１８ｄ及び出力軸２８を反時計回り方向から時計
回り方向に回転させる。

【００６５】出力軸２８が時計回り方向に回転すると、
車両側壁部３１ａに当接していたラック２９はドア側壁
部３１ｂに向かってＰ２矢印方向に移動する。そして、
図５に示すラック２９がドア側リターン位置に到達する
までモータ１９を回転させる。このモータ１９の回転を
止めるタイミングは、リターン位置検出センサＳ１から
の検出信号に基づいてコントローラ５０にて制御されて
いる。

【００６６】次に、上記全開したトランクドア３を閉め
るとき、モータ１９の回転によりウォームホイール１８
ｄは例えば、図７における時計回りに回転されると、回
転軸１８ｅ及び出力軸２８も同方向に回転する。この出
力軸２８の回転力がラック２９に伝達される。このと
き、ラック２９はドア側リターン位置にあるので、出力
軸２８の回転力によって、アクチュエータ１４は第１ガ
イド部３１の車両側壁部３１ａに向かってＰ１矢印方向
に移動する。このとき、アクチュエータ１４と一体的に
連結されたダンパーステー１３のシリンダ１３ａもＰ１
矢印方向に移動する。

【００６７】すると、ドア側固定プレート８は、シリン
ダ１３ａの推力を受け、Ｋ３矢印方向に回動する。この
とき、短尺リンク６及び長尺リンク７はＫ４矢印方向に
回動する。又、ダンパーステー１３及びスライダ３０
は、ピストンロッド１３ｂの先端部１３ｄを回動中心と
してＫ４矢印方向に回動する。そして、ドア側固定プレ
ート８が図４に示す位置まで回動されると、トランクド
ア３は全閉する。

【００６８】トランクドア３が全閉状態になると、ドア
位置検出センサＳ２は該ドア３が全閉位置にある旨の全
閉位置検出信号をコントローラ５０に出力される。コン
トローラ５０は、全閉位置検出信号に基づいてモータ１
９を逆回転させる。つまり、図７において、ウォームホ
イール１８ｄ及び出力軸２８を時計回り方向から反時計
回り方向に回転させる。

【００６９】出力軸２８が反時計回り方向に回転する
と、ドア側壁部３１ｂに当接していたラック２９は車両
側壁部３１ａに向かってＰ１矢印方向に移動する。そし
て、図４に示すラック２９が車両側リターン位置に到達
するまでモータ１９を回転させる。このモータ１９の回
転を止めるタイミングは、リターン位置検出センサＳ１
からの検出信号に基づいてコントローラ５０にて制御さ
れている。

【００７０】尚、トランクドア３がトランクオープナー
にてハーフラッチの状態から解放された状態（ほぼ全閉
状態の最小閉位置）にあるとき、該ドア３を手動で全開
位置まで回動させることができる。つまり、ハーフラッ
チ状態から解放された状態（最小開位置）から手動でト
ランクドア３を全開位置まで開方向に操作すると、シリ
ンダ１３ａは、ドア３側に引っ張られて移動する。そし
て、アクチュエータ１４もシリンダ１３ａとともに引っ
張られて移動する。このとき、出力軸２８に噛合するラ
ック２９は、アクチュエータ１４の移動とともにドア側
リターン位置までスライド移動する。

【００７１】反対に、トランクドア３が全開位置にある
とき、該ドア３を手動で全閉位置まで回動させることが
できる。つまり、手動でトランクドア３を全閉位置まで
閉方向に操作すると、シリンダ１３ａは、車両側に押さ
れ移動する。そして、アクチュエータ１４もシリンダ１
３ａとともに押されて移動する。このとき、出力軸２８
に噛合するラック２９は、アクチュエータ１４の移動と
ともに車両側リターン位置までスライド移動する。

【００７２】次に、上記左右一対のダンパー付開閉装置
１２とドアクローザアンドオープナ装置４０をコントロ
ーラ５０にて制御することによって、トランクドア３の
開閉制御する一例を図１３に従って説明する。尚、コン
トローラ５０、同コントローラ５０の記憶装置に記憶さ
れた制御プログラムに従って動作する。

【００７３】いま、ワイヤレス操作スイッチＷｓを操作
すると、コントローラ５０は受信機５１を介して起動信
号を入力する。コントローラ５０は起動信号に応答し
て、ステップ１０１において開閉制御を開始し、まず、
左右一対のアクチュエータ１４のモータ１９が駆動して
いるかどうか判断する（ステップ１０２）。つまり、す
でにドア３の開閉動作が実行中かどうか判断する。そし
て、ドア３の開閉動作が実行中ならば、ドア３の開閉動
作を一旦中止すべく、左右一対のアクチュエータ１４の
モータ１９を停止させて次の起動信号（ワイヤレス操作
スイッチＷｓの操作）を待つ。

【００７４】一方、開閉動作中でない場合には、ステッ
プ１０３に移り、トランクドア３が所定位置（Ｘ）より
閉側にあるかどうか判断する。この判断は、ドア位置検
出センサＳ２からの検出信号に基づいて行う。そして、
トランクドア３が所定位置（Ｘ）より閉側に位置してい
る時、コントローラ５０は、ワイヤレス操作スイッチＷ
ｓの操作がドア３を全開にする操作と判断して左右一対
のアクチュエータ１４のモータ１９を開方向に駆動させ
る（ステップ１０４）。従って、ドア３は開方向に回動
する。

【００７５】尚、このとき、ドア３が全閉状態でフルラ
ッチ状態の時には、コントローラ５０はドアクローザア
ンドオープナ装置４０のモータ４２を駆動させてフルラ
ッチ及びハーフラッチの状態からドア３を開放する状態
（最小開位置）にした後に、左右一対のアクチュエータ
１４を駆動制御する。

【００７６】そして、ステップ１０６において、コント
ローラ５０は、ドア位置検出センサＳ２からの検出信号
に基づいてトランクドア３が全開位置まで到達したと判
断すると、ドア３のそれ以上の開動作を停止すべく各モ
ータ１９を駆動制御して次の操作を待つ（ステップ１０
７）。つまり、トランクドア３が全開位置まで到達する
と、モータ１９は開方向の回転から閉方向の回転に逆転
し、リターン位置検出センサＳ１からの信号に基づい
て、即ちラック２９がドア側リターン位置に到達した時
に停止する。

【００７７】一方、前記ステップ１０３において、トラ
ンクドア３が所定位置（Ｘ）を含む開側に位置している
時、コントローラ５０はステップ１０８に移り、トラン
クドア３が所定位置（Ｘ）にあるかどうかをドア位置検
出センサＳ２の検出信号に基づいて判断する。そして、
トランクドア３が所定位置（Ｘ）にある時、トランクド
ア３を所定位置（Ｘ）の位置保持すべく、左右一対のア
クチュエータ１４のモータ１９を停止させた状態に保持
する（ステップ１０７）。つまり、所定位置（Ｘ）にあ
る時は、操作者の手動での開又は閉操作を待つようにし
ている。

【００７８】又、トランクドア３が所定位置（Ｘ）より
開側にある時、コントローラ５０は、左右一対のアクチ
ュエータ１４のモータ１９を閉方向に駆動させる（ステ
ップ１０９）。従って、ドア３は閉方向に回動する。や
がて、コントローラ５０は、トランクドア３が、所定位
置（Ｘ）まで到達すると（ステップ１０８）、トランク
ドア３を所定位置（Ｘ）の位置保持すべく、左右一対の
アクチュエータ１４のモータ１９を停止させた状態に保
持する（ステップ１０７）。つまり、所定位置（Ｘ）に
ある時は、操作者の手動での閉操作を待つようにしてい
る。

【００７９】尚、トランクドア３が所定位置（Ｘ）を通
過し全開位置まで回動していく途中において、左右一対
のアクチュエータ１４のモータ１９に過負荷が発生した
ことを過負荷センサＳ３にて検出すると（ステップ１０
５）、コントローラ５０はそれ以上の開動作は停止し
て、ステップ１０９に移り、トランクドア３を閉方向に
回動させて所定位置（Ｘ）で停止させるようになってい
る。

【００８０】又、トランクドア３が閉方向に回動する途
中において、左右一対のアクチュエータ１４のモータ１
９に過負荷が発生したことを過負荷センサＳ３にて検出
すると（ステップ１１０）、コントローラ５０はそれ以
上の閉動作は停止して、ステップ１０４に移り、トラン
クドア３を開方向に回動させて全開位置で停止させるよ
うになっている。

【００８１】上記したように、本実施の形態は、以下に
示す特徴がある。 （１）本実施形態では、ダンパーステー１３は、そのシ
リンダ１３ａにアクチュエータ１４が取り付けられ、該
アクチュエータ１４の駆動によって伸縮運動する。そし
て、ダンパーステー１３の伸縮運動によってトランクド
ア３は自動開閉される。

【００８２】従って、既存のダンパーステー１３にアク
チュエータ１４を取り付けるだけで、トランクドア３を
自動開閉させることができることから、従来技術に比べ
て、車両本体１のトランクルーム２及びダンパーステー
１３に対する改造がほとんど不要となる。

【００８３】その結果、既存タイプの車両に対してダン
パー付開閉装置１２を容易に組み付けることができる、
つまりダンパー付開閉装置１２の搭載性を向上すること
ができるとともに、ダンパー付開閉装置１２の装着によ
る車両のコストアップを最低限に抑えることができる。

【００８４】（２）本実施形態では、モータ１９の回転
運動が、減速機１８の出力軸２８とラック２９を介して
ダンパーステー１３のシリンダ１３ａの直線伸縮運動に
変換され、トランクドア３が自動で開閉される。

【００８５】従って、ダンパー付開閉装置１２の駆動効
率が高くなるとともに、ダンパー付開閉装置１２の駆動
機構を小型化にすることができる。その結果、ダンパー
付開閉装置１２により占めるスペースを節約することが
できる。

【００８６】（３）また、本実施形態では、モータ１９
の回転軸１９ａがダンパーステー１３に対して平行にな
るようにアクチュエータ１４を配置させた、つまりモー
タ１９の回転軸１９ａをダンパーステー１３の伸縮運動
方向に平行させた。従って、モータ１９の軸方向スペー
スを確保することができ、ダンパー付開閉装置１２はよ
りコンパクトに配置することができる。

【００８７】その結果、ダンパー付開閉装置１２により
占めるスペースを更に節約することができる。（４）本
実施形態では、チェック機構を構成する係止部材３３
は、スライダ３０に固着され、チェック機構を構成する
リング１６は、ダンパーステー１３のシリンダ１３ａに
取り付けられダンパーステー１３の伸縮と同期してスラ
イドする。従って、トランクドア３は、アーム３３ｂの
凸部３３ｃがリング１６の凹部１６ａと噛合することに
よって全開位置及び所定位置（Ｘ）で保持することがで
きる。

【００８８】（５）本実施形態では、アクチュエータ１
４は左右のダンパーステー１３にそれぞれ配置した。従
って、トランクドア３に対するアクチュエータ１４の両
側からの駆動力がバランスよく伝えることができる。

【００８９】また、各アクチュエータ１４にはリターン
位置検出センサＳ１を設けた。従って、コントローラ５
０はリターン位置検出センサＳ１によって左右のダンパ
ーステー１３の位置ずれを修正することができる。

【００９０】（６）本実施形態では、ラック２９は、ス
ライダ３０に形成された第１ガイド部３１内において該
ガイド部３１を沿ってスライダ移動可能に配置され、出
力軸２８の回転によって第１ガイド部３１の両端の壁部
３１ａ，３１ｂに当接するまで第１ガイド部３１内にス
ライダ移動されるようになっている。つまり、ラック２
９とスライダ３０とはモータ１９の駆動力伝達経路上の
クラッチ手段を構成している。また、トランクドア３は
全開まで駆動された後、ラック２９は、モータ１９の逆
回転駆動によってリターン位置まで戻され待機するよう
になっている。

【００９１】従って、トランクドア３を常に手動でも閉
めることができる。その結果、ユーザの使い勝手を満足
することができる。（７）本実施の形態では、モータ１
９には、該モータ１９の駆動負荷が所定値に超えるかど
うかを検知する過負荷センサＳ３を取付けている。ま
た、コントローラ５０はその過負荷センサのデータに基
づいてトランクドア３の開閉を制御するようにした。

【００９２】従って、トランクドア３を開閉する時、ト
ランクドア３は障害物にぶつかることによってモータ１
９の駆動負荷が所定値に超えるとき、開閉が停止される
ため、トランクドア３及びアクチュエータ１４を保護す
ることができるとともに、トランクドア３と車両本体１
との間での物等の挟み込みを防止することができる。

【００９３】尚、本発明の実施の形態は以下のように変
更してもよい。 ○上記実施形態では、シリンダ１３ａにモータ１９を構
成しているが、モータ１９をピストンロッド１３ｂ側に
取付構成してもよい。

【００９４】○また、シリンダ１３ａを車両側固定プレ
ート５側に連結し、ピストンロッド１３ｂをドア側固定
プレート８側に連結して実施してもよい。 ○上記実施形態では、ダンパー付開閉装置１２を車両の
両側に取り付けたが、ダンパー付開閉装置１２を車両の
どちらか片側に取り付けて実施してもよい。

【００９５】○上記実施形態では、スライダ３０に一定
範囲で移動可能なラック２９を設けることにより、クラ
ッチ手段を構成したが、メカクラッチ、電磁クラッチ等
のクラッチ手段をモータの駆動力伝達経路上に設けても
よい。

【００９６】○上記実施形態では、トランクドア３にお
けるトランクルーム２の開口部２ａとの当接面には、所
定値以上の圧力を検出する感圧センサを設けて実施して
もよい。この場合、感圧センサは、トランクドア３と車
両本体１との間に物等が挟持されると、該センサに加わ
る圧力が所定値以上に上昇してその挟持を検出し、挟持
検出信号をコントローラ５０に送り、コントローラ５０
はトランクドア３の閉作動を停止する。従って、トラン
クドア３車両本体１との間での物等の挟み込みを防止す
ることができる。

【００９７】○上記実施の形態では、ダンパーステー１
３の移動位置（つまりドア位置）を検出するドア位置検
出センサＳ２をリミットスイッチに変えて実施してもよ
い。 ○また、上記実施形態では、ドア位置検出センサＳ２を
左のダンパー付開閉装置１２に設けて実施してもよい。

【００９８】○上記実施の形態では、ドアクローザアン
ドオープナ装置４０を省略してもよい。 ○上記実施の形態では、コントローラ５０はトランクド
ア３の開閉速度を特に制御しなかったが、例えば、ドア
位置検出センサＳ２によるトランクドア３の開閉位置に
応じてドア開閉速度を適宜制御するようにしてもよい。

【００９９】○上記実施の形態では、ダンパー付開閉装
置１２はトランクドア３を開閉するものであったが、ダ
ンパーステー付けのドアであれば、車両のその他のド
ア、例えばボンネットドア、サイドドア、バックドア又
は車両ドア以外のドア等に前記ダンパー付開閉装置１２
を適用してもよい。また、ダンパーステー付けの窓に適
用してもよい。

【０１００】次に、上記実施形態及び別例から把握でき
る請求項に記載した発明以外の技術的思想について、そ
れらの効果と共に以下に記載する。 （１）請求項１乃至５のいずれか１に記載のダンパー付
開閉装置において、前記スライダ（３０）には、凸部
（３３ｃ）を設けたチェック機構の係止部材（３３）を
固着させ、前記ダンパーステー（１３）のシリンダ（１
３ａ）には、凹部（１６ａ）を設けたチェック機構のリ
ング（１６）を固着させ、ダンパーステー（１３）が伸
縮運動する際、前記凹部（１６ａ）と凸部（３３ｃ）が
着脱するようにしたことを特徴とするダンパー付開閉装
置。

【０１０１】従って、開閉体は、凸部が凹部と噛合する
ことによって全開位置及び所定位置で保持することがで
きる。 （２）請求項１乃至５のいずれか１に記載のダンパー付
開閉装置において、前記開閉体は車両のドア（３）であ
り、前記固定体は車両の本体（１）であることを特徴と
するダンパー付開閉装置。

【０１０２】従って、請求項１〜５に記載の発明の効果
に加えて、ダンパー付開閉装置の車両への搭載性を向上
することができるとともに、ダンパー付開閉装置の装着
による車両のコストアップを最低限に抑えることができ
る。

【０１０３】

【発明の効果】請求項１〜５に記載の発明によれば、ダ
ンパー付開閉装置の搭載性を向上することができるとと
もに、ダンパー付開閉装置の装着によるコストアップを
最低限に抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態の車両を示す斜視図。

【図２】同じく車両のトランクドアの開閉を示す説明
図。

【図３】同じく車両のトランクドアの要部拡大斜視図。

【図４】同じくトランクドアの全閉状態におけるダンパ
ー付開閉装置の状態を示す正面図。

【図５】同じくトランクドアの全開状態におけるダンパ
ー付開閉装置の状態を示す正面図。

【図６】ダンパー付開閉装置の図４におけるＥ−Ｅ線断
面図。

【図７】ダンパー付開閉装置の図６におけるＦ−Ｆ線断
面図。

【図８】リターン位置検出センサのパターンを示す説明
図。

【図９】アクチュエータを外したダンパー付開閉装置の
平面図。

【図１０】ダンパーステーの移動位置を検出する位置セ
ンサを示す底面図。

【図１１】図９におけるＧ−Ｇ線断面図。

【図１２】ダンパー付開閉装置の電気的構成を示すブロ
ック図。

【図１３】ダンパー付開閉装置の制御を説明するフロー
チャート。

【符号の説明】

１…固定体としての車両本体、３…開閉体としてのトラ
ンクドア、１３…ダンパーステー、１３ａ…シリンダ、
１３ｂ…ピストンロッド、１４…クチュエータ、１６…
リング、１６ａ…凹部、１８…減速機、１９…モータ、
１９ａ…モータの回転軸、２８…減速機のギアとしての
出力軸、２９…ダンパー伸縮補助部材としてのラック、
３０…スライダ、３３ｃ…凸部。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2E052 AA01 AA09 BA04 CA06 DA01 DA07 DA08 DB01 DB07 DB08 EA01 EB01 EC01 GA03 GA08 GB06 GB12 GB18 GC02 GC03 GC06 GC07 GD03 GD09 HA01 KA01 KA02 KA12 KA13 KA15 KA16 KA25 3D004 AA12 BA03 CA14 CA33 CA34

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 固定体（１）と開閉体（３）との間に連
   結されたシリンダ（１３ａ）とピストンロッド（１３
   ｂ）とよりなる伸縮自在のダンパーステー（１３）と、
   そのダンパーステー（１３）を伸縮動作させて開閉体
   （３）を開閉するアクチュエータ（１４）とを備え、 前記アクチュエータ（１４）は前記シリンダ（１３ａ）
   若しくは前記ピストンロッド（１３ｂ）に固定されたモ
   ータ（１９）と一端がピストンロッド（１３ｂ）と連結
   され、他端が前記シリンダ（１３ａ）と摺動可能に連結
   されたスライダ（３０）と、 前記の正逆回転に基づいて、同モータ（１９）と前記ス
   ライダ（３０）を相対移動させるダンパー伸縮補助部材
   （２９）とを備えたことを特徴とするダンパー付開閉装
   置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のダンパー付開閉装置に
   おいて、 前記アクチュエータ（１４）には前記モータ（１９）か
   らダンパー伸縮補助部材（２９）までの駆動力伝達経路
   にクラッチ手段を設けたことを特徴とするダンパー付開
   閉装置。
3. 【請求項３】 請求項１に記載のダンパー付開閉装置に
   おいて、 前記ダンパー伸縮補助部材（２９）は、前記スライダ
   （３０）に収容されたラック（２９）であり、 前記モータ（１９）は、その回転軸（１９ａ）に減速機
   （１８）が設けられその減速機（１８）のギア（２８）
   が前記ラック（２９）と噛合させるようにしたことを特
   徴とするダンパー付開閉装置。
4. 【請求項４】 請求項２に記載のダンパー付開閉装置に
   おいて、 前記クラッチ手段は、前記スライダ（３０）と、前記ダ
   ンパーステー（１３）の伸縮方向に一定範囲で移動可能
   なラック（２９）とで構成されたことを特徴とするダン
   パー付開閉装置。
5. 【請求項５】 請求項１乃至４のいずれか１に記載のダ
   ンパー付開閉装置において、 前記モータ（１９）は、その回転軸（１９ａ）がダンパ
   ーステー（１３）と平行になるように、前記シリンダ
   （１３ａ）に固定されていることを特徴とするダンパー
   付開閉装置。