JP2001012146A - ドア開閉方法及びドア開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】操作簡単でユーザの使い勝手を向上することが
できるとともに、障害物の挟み込みを防止することがで
きるドア開閉方法及びドア開閉装置を提供する。 【解決手段】ドア３の開閉はワイヤレス操作スイッチＷ
ｓの操作に基づいてアクチュエータ１４を駆動させるよ
うにしている。そのワイヤレス操作スイッチＷｓを操作
した時、ドア３の開閉位置が予め定められた所定位置Ｘ
より閉側に位置している時には、アクチュエータ１４に
てドア３を開方向に回動させ、ドア３の開閉位置が所定
位置Ｘより開側に位置している時には、アクチュエータ
１４にてドア３を閉方向に所定位置Ｘまで回動させる。
又、ドア３が開方向又は閉方向のいずれかの動作してい
る時にワイヤレス操作スイッチＷｓのボタンＢが操作さ
れると、その動作を停止するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ドアの開閉装置と
開閉方法に係り、詳しくは車両のドアをアクチュエータ
で自動開閉するドア開閉装置及びドア開閉方法に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、車両のドア（例えばトランクド
ア）をアクチュエータにて開閉する開閉装置が数々提案
されている（例えば、特開平１０−１５３０４５号公
報、特開平１０−１３８７６２号公報及び特許２７４５
８５４号公報等）。そのようなドアの開閉操作はそのド
アの動作指示をするためのドア操作スイッチの操作に基
づいてアクチュエータを駆動させている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のドア
操作スイッチは複数のボタン例えばドア開スイッチボタ
ン、ドア閉スイッチボタン又はドア停止スイッチボタン
等を備えていた。ドアの動作指示をするためのドア操作
スイッチの操作は、ドアを閉方向に指示するための指令
や、反対にドアを閉じる方向に指示するための指令や、
ドアの開閉途中にドアを停止させる指令を出力するため
のその複数種類のスイッチボタンの中から１つのスイッ
チボタンを選択し行っていた。

【０００４】従って、操作者の操作が煩雑になるととも
に、ドア開すべくときドア閉のスイッチボタンを誤って
押下すると、閉作動のドアによって障害物が挟まれるお
それがあった。

【０００５】本発明の目的は、操作簡単でユーザの使い
勝手を向上することができるとともに、障害物の挟み込
みを防止することができるドア開閉方法及びドア開閉装
置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに、請求項１に記載の発明は、ドアの動作指示をする
ためのドア操作スイッチの操作に基づいてアクチュエー
タを駆動させてドアを開閉するようにしたドア開閉方法
において、前記ドア操作スイッチを操作した時、前記ド
アの開閉位置が予め定められた所定位置より閉側に位置
している時には、前記アクチュエータにて前記ドアを開
方向に動作させるようにしたことを要旨とする。

【０００７】請求項２に記載の発明は、ドアの動作指示
をするためのドア操作スイッチの操作に基づいてアクチ
ュエータを駆動させてドアを開閉するようにしたドア開
閉方法において、前記ドア操作スイッチを操作した時、
前記ドアの開閉位置が予め定められた所定位置より開側
に位置している時には、前記アクチュエータにて前記ド
アを閉方向に動作させるようにしたことを要旨とする。

【０００８】請求項３に記載の発明は、ドアの動作指示
をするためのドア操作スイッチの操作に基づいてアクチ
ュエータを駆動させてドアを開閉するようにしたドア開
閉方法において、前記ドア操作スイッチを操作した時、
前記ドアの開閉位置が予め定められた所定位置より開側
に位置している時には、前記アクチュエータにて前記ド
アを閉方向に前記所定位置まで動作させるようにしたこ
とを要旨とする。

【０００９】請求項４に記載の発明は、ドアの動作指示
をするためのドア操作スイッチの操作に基づいてアクチ
ュエータを駆動させてドアを開閉するようにしたドア開
閉方法において、前記ドア操作スイッチを操作した時、
前記ドアの開閉位置が予め定められた所定位置より開側
に位置している時には、前記アクチュエータにて前記ド
アを閉方向に前記所定位置まで動作させ、前記ドアの開
閉位置が前記所定位置に位置している時には、前記アク
チュエータにて前記ドアを全閉方向に動作させるように
したことを要旨とする。

【００１０】請求項５に記載の発明は、ドアの動作指示
をするためのドア操作スイッチの操作に基づいてアクチ
ュエータを駆動させてドアを開閉するようにしたドア開
閉方法において、前記ドア操作スイッチを操作した時、
前記ドアの開閉位置が予め定められた所定位置より閉側
に位置している時には、前記アクチュエータにて前記ド
アを開方向に動作させ、前記ドアの開閉位置が予め定め
られた所定位置より開側に位置している時には、前記ア
クチュエータにて前記ドアを閉方向に動作させるように
したことを要旨とする。

【００１１】請求項６に記載の発明は、請求項１乃至５
のいずれか１に記載のドア開閉方法において、前記ドア
が開方向又は閉方向のいずれかの動作している時に前記
ドア操作スイッチが操作された時、その動作を停止する
ようにしたことを要旨とする。

【００１２】請求項７に記載の発明は、請求項１乃至６
のいずれか１に記載のドア開閉方法において、前記ドア
が開方向又は閉方向のいずれかの動作している時にその
ドアを駆動するアクチュエータに大きな負荷がかかった
時には、前記アクチュエータを停止又は逆転駆動させる
ようにしたことを要旨とする。

【００１３】請求項８に記載の発明は、ドアを開閉する
アクチュエータと、前記ドアの開閉位置を検出するドア
位置検出センサと、前記ドアの動作指示をするためのド
ア操作スイッチと、前記ドア操作スイッチの操作に基づ
いてその時のドア開閉位置をドア位置検出センサから判
断し、その時のドア開閉位置に基づいて前記アクチュエ
ータを介してドアを開閉動作させる制御手段とを備えた
ことを要旨とする。

【００１４】請求項９に記載の発明は、請求項８に記載
のドア開閉装置において、前記アクチュエータには、該
アクチュエータの過負荷を検出する過負荷センサが設け
られ、前記制御手段は、過負荷センサにてアクチュエー
タが過負荷状態になったと判断した時、アクチュエータ
を停止又は逆転駆動させるようにしたことを要旨とす
る。

【００１５】（作用）請求項１に記載の発明によれば、
ドア操作スイッチを操作した時、ドアの開閉位置によっ
てドアの開方向が制御される。従って、ドアを開方向に
指示するための指令や、反対にドアを閉じる方向に指示
するための指令を出力するための複数種類のスイッチの
中から１つのスイッチを選択し操作する必要がない。つ
まり、１つのスイッチを操作するだけの簡単な操作とな
る。

【００１６】又、ドアの開閉位置が予め定められた所定
位置より閉側に位置している時には、閉方向に動作しな
いため、誤ってドア操作スイッチが操作されてもドアに
挟まれることはない。

【００１７】請求項２に記載の発明によれば、ドア操作
スイッチを操作した時、ドアの開閉位置によってドアの
閉方向が制御される。従って、ドアを閉方向に指示する
ための指令や、反対にドアを閉じる方向に指示するため
の指令を出力するための複数種類のスイッチの中から１
つのスイッチを選択し操作する必要がない。つまり、１
つのスイッチを操作するだけの簡単な操作となる。

【００１８】請求項３に記載の発明によれば、ドア操作
スイッチを操作した時、ドアの開閉位置によってドアの
閉方向が制御される。従って、ドアを閉方向に指示する
ための指令や、反対にドアを閉じる方向に指示するため
の指令を出力するための複数種類のスイッチの中から１
つのスイッチを選択し操作する必要がない。つまり、１
つのスイッチを操作するだけの簡単な操作となる。又、
所定位置までドアは閉じるので、ドアに挟まれることは
ない。

【００１９】請求項４に記載のドア開閉方法によれば、
請求項３の操作に加えて、ドア操作スイッチを２回操作
すれば、全開位置又はそれに近い位置にあるドアを、全
閉位置又はそれに近い位置にまで閉じることができる。

【００２０】請求項５に記載の発明によれば、ドア操作
スイッチを操作した時、ドアの開閉位置によってドアの
開閉方向が制御される。従って、ドアを開方向に指示す
るための指令や、反対にドアを閉じる方向に指示するた
めの指令を出力するための複数種類のスイッチの中から
１つのスイッチを選択し操作する必要がない。つまり、
１つのスイッチを操作するだけの簡単な操作となる。

【００２１】請求項６に記載の発明によれば、請求項１
乃至５のいずれか１の発明の作用に加えて、ドア操作ス
イッチを操作した時、ドアの開閉位置によってドアの開
閉方向が制御される。又、ドアが開閉動作中の場合にド
ア操作スイッチが操作された時には、その動作が停止さ
れる。従って、ドアを開方向に指示するための指令や、
ドアを閉方向に指示するための指令や、又、停止させる
指令を出力するための複数種類のスイッチの中から１つ
のスイッチを選択し操作する必要がない。つまり、１つ
のスイッチを操作するだけの簡単な操作となる。

【００２２】請求項７に記載の発明によれば、請求項１
乃至６のいずれか１の発明の作用に加えて、ドアが開又
は閉動作中に動作不能と判断されるとアクチュエータを
停止又は逆転駆動される。従って、障害物による無理な
動作が防止される。

【００２３】請求項８に記載の発明によれば、ドア操作
スイッチを操作した時、制御手段はそのドアの開閉位置
によってドアの開閉動作させる。従って、ドアを開方向
に指示するための指令や、反対にドアを閉じる方向に指
示するための指令を出力するための複数種類のスイッチ
の中から１つのスイッチを選択し操作する必要がない。
つまり、１つのスイッチを操作するだけの簡単な操作と
なる。

【００２４】請求項９に記載の発明によれば、請求項８
に記載の発明の作用に加えて、ドアが開又は閉動作中に
動作不能と判断されるとアクチュエータを停止又は逆転
駆動される。従って、障害物による無理な動作が防止さ
れる。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
形態を図１〜図１３に従って説明する。図１は、本実施
形態の車両の模式図である。図１に示すように、車両本
体１の後部にはトランクルーム２が形成され、トランク
ルーム２の上部には略四角形状の開口部２ａを有してい
る。トランクルーム２の開口部２ａには、トランクルー
ム２を開閉するドアとしてのトランクドア３が備えられ
ている。この開口部２ａ両側の前端部にはそれぞれヒン
ジ４が設けられ、各ヒンジ４にてトランクドア３が車両
本体１に対して開閉可能に支持されている。

【００２６】前記ヒンジ４は、具体的には図３〜図５に
示すように４リンク式ヒンジで構成されている。尚、図
３〜図５には、車両本体１の右側に設けられるヒンジ４
のみが示されている。車両本体１の左側に設けられるヒ
ンジ４は、右側に設けられるヒンジ４と対称な形状であ
るため図示しない。又、図４はトランクドア３が全閉状
態のときのヒンジ４を示し、図５はトランクドア３が全
開状態のときのヒンジ４を示している。

【００２７】前記ヒンジ４は、車両側固定プレート５、
短尺リンク６、長尺リンク７及びドア側固定プレート８
を備えている。車両側固定プレート５は、トランクルー
ム２の開口部２ａ側壁に固定ボルト１０で固定されてい
る。車両側固定プレート５には２つの支軸９ａ，９ｂが
所定の間隔をもって固定され、その各支軸９ａ，９ｂに
は各リンク６，７の基端部が回動可能に支持されてい
る。

【００２８】一方、ドア側固定プレート８は断面Ｌ字状
に形成され、該プレート８には固定部８ａと側壁部８ｂ
が形成されている。固定部８ａには、トランクドア３の
基端側の裏面３ａに固定ボルト１１にて固定されてい
る。側壁部８ｂには２つの支軸９ｃ，９ｄが所定の間隔
をもって固定され、その各支軸９ｃ，９ｄには前記各リ
ンク６，７の先端部が回動可能に支持されている。

【００２９】前記車両側固定プレート５とドア側固定プ
レート８との間には、ドア開閉装置としてのダンパー付
開閉装置１２が設けられている。ダンパー付開閉装置１
２は、図４〜図７に示すように、ダンパーステー１３
と、アクチュエータ１４とを備えている。

【００３０】ダンパーステー１３は、シリンダ１３ａ
と、該シリンダ１３ａに対して伸縮可能なピストンロッ
ド１３ｂとからなる。シリンダ１３ａの基端部１３ｃは
ドア側固定プレート８の側壁部８ｂに対して回動可能に
連結され、ピストンロッド１３ｂの先端部１３ｄは車両
側固定プレート５に対して回動可能に連結されている。
そして、ダンパーステー１３は前記長尺リンク７とほぼ
平行に配置されて、車両側固定プレート５及びドア側固
定プレート８に対して回動可能に連結されている。従っ
て、ピストンロッド１３ｂがシリンダ１３ａに対して伸
縮動作されると、トランクドア３は開閉動作することに
なる。

【００３１】又、図９に示すように、前記シリンダ１３
ａの先端部１３ｅの外周部には、同外周を囲むように連
結部材１５が固定されている。連結部材１５は、図９及
び図１０に示すように、リング１６とアクチュエータ連
結部１７とを備えている。リング１６は、シリンダ１３
ａの下側を除く外周面を覆うように配設され、その両側
面にはそれぞれ複数（本実施形態ではそれぞれ２個）の
凹部１６ａが設けられている。リング１６の一側はアク
チュエータ連結部１７に連結されている。

【００３２】アクチュエータ連結部１７は、シリンダ１
３ａの外周面を囲むように筒状に湾曲形成され、その両
端部に一側外方延出された連結突起１７ａが形成されて
いる。一対の連結突起１７ａには３個の貫通孔１７ｂが
形成されている。そして、図６に示すように、その下側
の連結突起１７ａに形成した３個の貫通孔１７ｂには雌
ネジが形成されている。そして、ボルト１７ｆを螺合す
ることによりアクチュエータ連結部１７はシリンダ１３
ａに対して固定される。

【００３３】アクチュエータ連結部１７の底面には、図
１０に示すように、ポテンショ板１７ｃが固着されてい
る。ポテンショ板１７ｃは、シリンダ１３ａの基端部側
に向かって配設されている。ポテンショ板１７ｃの底面
には、３個の電極１７ｄに沿を有する回路配線パターン
１７ｅが設けられている。この３個の電極１７ｄは、後
述するコントローラ５０に接続されている。

【００３４】又、アクチュエータ連結部１７には前記ア
クチュエータ１４が連結固定されている。図７に示すよ
うに、アクチュエータ１４は減速機１８とモータ１９と
から構成されている。そして、図６に示すように、減速
機１８の第１ハウジング１８ｂの一側面には、ダンパー
連結部１８ａが延出形成されている。そのダンパー連結
部１８ａはアクチュエータ連結部１７の連結突起１７ａ
に対して前記ボルト１７ｆにて連結固定されている。従
って、アクチュエータ１４はアクチュエータ連結部１７
を介してシリンダ１３ａに固定されている。

【００３５】第１ハウジングケース１８ｂ内には、図６
又は図７に示すように、該ハウジングケース１８ｂに対
して回転可能に支持されたウォーム１８ｃとウォームホ
イール１８ｄが収容されている。ウォーム１８ｃとウォ
ームホイール１８ｄは互いに噛合している。

【００３６】ウォーム１８ｃは、前記モータ１９の回転
軸１９ａと駆動連結されている。モータ１９は、後述す
るコントローラ５０の制御に基づいて正逆回転及び停止
制御されるようになっている。又、モータ１９には、該
モータ１９の駆動負荷が所定値を超えるかどうかを検知
する過負荷センサＳ３（図１２に参照）を取付けてい
る。

【００３７】又、前記ウォームホイール１８ｄの軸中心
には、回転軸１８ｅが固着されている。その回転軸１８
ｅは前記ハウジングケース１８ｂに配設された軸受１８
ｆにて回転可能に支持されている。つまり、モータ１９
が回転してウォーム１８ｃが回転すると、ウォームホイ
ール１８ｄは回転する。そして、ウォームホイール１８
ｄが回転するとき、回転軸１８ｅは同時に回転する。

【００３８】回転軸１８ｅの開口部側と反対側の端部に
は、図６に示すように、該回転軸１８ｅより大径の出力
軸２８が延出形成されている。出力軸２８は、歯車軸で
あって、ラック２９と噛合するようになっている。ラッ
ク２９は図４〜図６及び図９に示すように、スライダ３
０に形成された第１ガイド部３１に沿ってスライド移動
可能に配置されている。

【００３９】スライダ３０は、ダンパーステー１３の下
側に配置され、その両端部にダンパー支持部３２ａ，３
２ｂが形成されている。ダンパー支持部３２ａは上方に
延び、図９に示すように、前記ピストンロッド１３ｂの
先端部１３ｄを介して前記車両側固定プレート５に回転
可能に取付けられる。一方、ダンパー支持部３２ｂは上
方に延び、図１１に示すように縦断面円筒状に形成さ
れ、その円筒内孔３２ｃはシリンダ１３ａが摺動可能に
貫挿されている。

【００４０】従って、ピストンロッド１３ｂがシリンダ
１３ａに対して伸縮するとき、スライダ３０のダンパー
支持部３２ａがピストンロッド１３ｂの先端部１３ｄを
介して前記車両側固定プレート５に回転可能に連結され
ていることから、シリンダ１３ａはダンパー支持部３２
ｂの円筒内孔３２ｃ内を往復摺動する。

【００４１】スライダ３０のダンパー支持部３２ａ，３
２ｂ間には、図６に示すように、第１ガイド部３１と第
２ガイド部３２が形成されている。第１ガイド部３１に
は、前記出力軸２８に噛合する前記ラック２９が配設さ
れている。ラック２９は、第１ガイド部３１の両端の車
両側及びドア側壁部３１ａ，３１ｂの間をスライド移動
可能に配設されている。

【００４２】従って、ラック２９が第１ガイド部３１の
壁部３１ａ，３１ｂのいずれにも当接していない状態
で、モータ１９の回転とともに出力軸２８が回転する
と、出力軸２８と噛合しているラック２９は、第１ガイ
ド部３１の車両側壁部３１ａ又はドア側壁部３１ｂのい
ずれか一方に向かってスライド移動する。このラック２
９がスライド移動中には、モータ１９の回転にてシリン
ダ１３ａを作動させない。

【００４３】そして、ラック２９がスライド移動して例
えば第１ガイド部３１の車両側壁部３１ａに当接してそ
れ以上の移動が規制されると、回転している出力軸２８
はラック２９からの反作用を受けて同ラック２９に噛合
しながら第１ガイド部３１のドア側壁部３１ｂ側に移動
する。即ち、アクチュエータ１４はスライダ３０に沿っ
てシリンダ１３ａの基端部側に向かって移動する。この
とき、アクチュエータ１４はアクチュエータ連結部１７
を介してシリンダ１３ａに固定されているので、シリン
ダ１３ａはアクチュエータ１４の力を受けて移動して、
ピストンロッド１３ｂを伸長させる。つまり、トランク
ドア３は開方向に回動する。なお、ラック２９が車両側
壁部３１ａに当接してそれ以上の移動が規制される位置
を車両側リターン位置とする。

【００４４】反対に、ラック２９がスライド移動して例
えば第１ガイド部３１のドア側壁部３１ｂに当接してそ
れ以上の移動が規制されると、回転している出力軸２８
はラック２９からの反作用を受けて同ラック２９に噛合
しながら第１ガイド部３１の車両側壁部３１ａ側に移動
する。即ち、アクチュエータ１４はスライダ３０に沿っ
てシリンダ１３ａの先端部側に向かって移動する。そし
て、シリンダ１３ａはアクチュエータ１４の力を受けて
移動して、ピストンロッド１３ｂを収縮させる。即ち、
トランクドア３は閉方向に回動する。なお、ラック２９
がドア側壁部３１ｂに当接してそれ以上の移動が規制さ
れる位置をドア側リターン位置とする。

【００４５】また、ラック２９の長さはトランクドア３
の開閉ストロークより若干長く設定し、第１ガイド部３
１の長さはラック２９の長さと前記ダンパーステー１３
のストロークとの和に設定している。

【００４６】又、前記第１ガイド３１の下面におけるス
ライダ３０の底面には、図６に示すように、ガイド溝３
０ａが設けられている。そのガイド溝３０ａには前記第
１ハウジングケース１８ｂの一側面から突出形成された
ガイド突起１８ｇが摺動可能に嵌合されている。

【００４７】前記ダンパー支持部３２ｂの外周面３２ｄ
には、係止部材３３が固着されている。係止部材３３は
ダンパー支持部３２ｂと固着される固定部３３ａと、そ
の固定部３３ａから延出形成された一対のアーム３３ｂ
とを有している。一対のアーム３３ｂの先端部内側には
凸部３３ｃが形成されている。そして、凸部３３ｃは、
シリンダ１３ａが伸縮運動するとき、リング１６の凹部
１６ａと着脱可能に嵌合するようになっている。つま
り、係止部材３３と前記リング１６とはダンパーステー
１３のチェック機構を構成している。

【００４８】尚、本実施形態では、凸部３３ｃが図５に
示すようにピストンロッド１３ｂ側の凹部１６ａに嵌合
するとき、図１，２に示すようにトランクドア３は全開
位置の状態となる。また、凸部３３ｃがピストンロッド
１３ｂとは反対側の凹部１６ａに嵌合するとき、図１，
２に示すようにトランクドア３は全閉位置と全開位置と
の間の所定位置Ｘの状態となる。尚、本実施形態では、
所定位置Ｘはトランクドア３は全閉位置と全開位置の中
間位置としている。

【００４９】また、本実施形態では、前記凸部３３ｃを
凹部１６ａとの嵌合状態から離脱するのに必要な外力は
トランクドア３の自重より大きくなるように凸部３３ｃ
と凹部１６ａの係合状態を設定している。

【００５０】また、図６に示すように、第１ハウジング
ケース１８ｂの開口部側における回転軸１８ｅの端部に
は、該回転軸１８ｅより小径の中心軸２０の基端部が固
着されている。その中心軸２０の先端部は第１ハウジン
グケース１８ｂの開口部を覆う第２ハウジングケース２
１に回転可能に支持されている。

【００５１】又、図６に示すように、その中心軸２０の
外周には、サンギア２２が形成されている。そのサンギ
ア２２には、２つの遊星ギア２３が中心軸２０に対して
対称的に配置噛合されている。２つの遊星ギア２３は、
該２つの遊星ギア２３を囲む内歯車２４と噛合されてい
る。又、２つの遊星ギア２３の中央には、貫通孔２３ａ
が形成されている。その貫通孔２３ａ内には、接点板２
５の底面に形成された２つの嵌合凸部２５ａが嵌着され
ている。従って、接点板２５は遊星ギア２３のサンギア
２２の回りを公転すると、中心軸２０を中心に回転す
る。つまり、回転軸１８ｅが回転すると、サンギア２２
が回転し、接点板２５は回転する。

【００５２】接点板２５の表面には、接点部２５ｂが設
けられている。図８に示すように、接点部２５ｂは、接
点板２５の径方向に沿って並んで形成された３ペア（６
本）のブラシ２５ｃ，２５ｄ，２５ｅを備えている。そ
して、噛合及び嵌合によって駆動連結した遊星ギア２
３、内歯車２４及び接点板２５は、２つのプレート２
６，２７にて支持され、第２ハウジングケース２１内に
回転可能に収容保持されている。

【００５３】そのプレート２６の接点板側表面には、図
８に示すように、配線パターン２６ａが設けられてい
る。配線パターン２６ａは、それぞれ２つの正極端子２
６ｂ，２６ｃを有する円弧状の摺接部２６ｄ，２６ｅ
と、負極端子２６ｆを有する円弧状の摺接部２６ｇとか
らなる。摺接部２６ｄ，２６ｅ，２６ｇの軸中心は、前
記接点板２５の軸中心と同じであり、摺接部２６ｄの円
弧半径は摺接部２６ｅの円弧半径より大きくなってい
る。又、そのパターン２６ａの３つの端子２６ｂ，２６
ｃ，２６ｆは後述するコントローラ５０に接続されてい
る。

【００５４】そして、前記遊星ギア２３、内歯車２４及
び接点板２５が前記一対のプレート２６，２７にて支持
されて第２ハウジングケース２１内に収容保持されてい
るとき、前記接点部２５ｂのブラシ２５ｃ，２５ｄ，２
５ｅは、それぞれ対応する摺接部２６ｄ，２６ｅ，２６
ｇと接触するようになっている。つまり、図８に示すよ
うに、ブラシ２５ｃは摺接部２６ｇと接触し、ブラシ２
５ｄは摺接部２６ｅと接触し、ブラシ２５ｅは摺接部２
６ｄと接触するようになっている。

【００５５】従って、回転軸１８ｅとともに回転する中
心軸２０の回転が前記遊星ギア２３により減速され、接
点板２５が減速された遊星ギア２３とともに回転する
と、ブラシ２５ｃ，２５ｄ，２５ｅは、摺接部２６ｄと
摺接部２６ｇ、又は、摺接部２６ｅと摺接部２６ｇとを
それぞれ短絡させたりすることになる。このとき、これ
ら短絡状態が各端子２６ｂ，２６ｃ，２６ｆから検出さ
れることになる。

【００５６】そして、本実施形態では、前記ラック２９
が一方向からスライド移動して車両側リターン位置又は
ドア側リターン位置に到達したとき、各ブラシ２５ｃ，
２５ｄ，２５ｅと摺接部２６ｄ，２６ｅ，２６ｇとの位
置関係は、図８に示す位置関係となり、各端子２６ｂ，
２６ｃ，２６ｆが共に絶縁状態となる。

【００５７】この絶縁状態（ラック２９が車両側リター
ン位置に到達して）からさらにドア３を開く方向にモー
タ１９が回転すると、端子２６ｂと端子２６ｆが短絡状
態となる。そして、モータ１９がトランクドア３を全開
する位置まで回転すると、各ブラシ２５ｃ，２５ｄ，２
５ｅは、摺接部２６ｄ，２６ｅ，２６ｇに対して図８に
示す位置から時計回り方向に位置Ｘ１まで相対回動す
る。

【００５８】反対にラック２９がドア側リターン位置に
到達してからさらにドア３を閉じる方向にモータ１９が
回転すると、端子２６ｃと端子２６ｆが短絡状態とな
る。そして、モータ１９がトランクドア３を全閉する位
置まで回転すると、各ブラシ２５ｃ，２５ｄ，２５ｅ
は、摺接部２６ｄ，２６ｅ，２６ｇに対して図８に示す
位置から反時計回り方向に位置Ｘ２まで相対回動する。

【００５９】つまり、各ブラシ２５ｃ，２５ｄ，２５ｅ
と摺接部２６ｄ，２６ｅ，２６ｇにてリターン位置検出
センサＳ１を構成している。そして、このリターン位置
検出センサＳ１の端子２６ｂ，２６ｃ，２６ｆからの信
号に基づいて後述するコントローラ５０は、ラック２９
が車両側リターン位置又はドア側リターン位置に到達し
たかどうかの判断及びモータ１９がドア３を開ける方向
に回転しているのか閉じる方向に回転しているのかの判
断を行うようになっている。

【００６０】前記第１ガイド部３１と平行に形成された
第２ガイド部３２には、図６に示すように、前記ポテン
ショ板１７ｃに沿って形成され、その第２ガイド部３２
内にブラシ３４が取付けられている。ブラシ３４は、前
記ポテンショ板１７ｃの回路配線パターン１７ｅと摺接
する。つまり、シリンダ１３ａが伸縮移動に相対して回
路配線パターン１７ｅとの摺接位置を変えるブラシ３４
のその時々の摺接位置からシリンダ１３ａ、即ちダンパ
ーステー１３の移動位置（トランクドア３の開閉位置）
を検知する。そして、本実施形態では、ポテンショ板１
７ｃとブラシ３４等でドア位置検出センサＳ２を構成し
後述するコントローラ５０に出力される。尚、本実施形
態では、このドア位置検出センサＳ２は、図１におい
て、右側にあるダンパー付開閉装置１２に設けられ、左
側のダンパー付開閉装置１２には設けられていないもの
とする。そして、このドア位置検出センサＳ２の信号に
基づいてコントローラ５０はトランクドア３の開閉位置
を判断する。

【００６１】更に、本実施形態では、図１に示すよう
に、前記トランクドア３の先端部における車幅方向の略
中央には、ドアクローザアンドオープナ装置４０が設け
られている。又、トランクドア３が全閉位置のときにド
アクローザアンドオープナ装置４０と係合するストライ
カ４１がトランクルーム２内に設けられている。このド
アクローザアンドオープナ装置４０は、トランクドア３
がハーフラッチ位置でストライカ４１と係合状態（ハー
フラッチ状態）にあるとき、クローザアクチュエータと
してのモータ４２（図１２参照）にてストライカ４１を
強制的に引き込み、トランクドア３をフルラッチ位置
（フルラッチ状態）まで引き込む引き込み動作（施錠動
作）と、トランクドア３がフルラッチ状態にあるとき、
該装置４０とストライカ４１との係合状態を解除して該
ドア３を最小開位置（ストライカ４１との係合が解かれ
た直後の位置）に配置する解錠動作とを行うように構成
されている。

【００６２】尚、運転席には、ドアクローザアンドオー
プナ装置４０を作動させる図示しない機械式レバーのト
ランクドアオープナーが設けられている。ドアクローザ
アンドオープナ装置４０は、トランクドアオープナーの
操作に基づいて、該装置４０とストライカ４１との係合
状態を解除して、フルラッチ状態にあるトランクドア３
を最小開位置に配置する解錠動作を行うように構成され
ている。

【００６３】前記ドアクローザアンドオープナ装置４０
には、後述するハーフラッチ検出スイッチ４３及びフル
ラッチ検出スイッチ４４が備えられている。ハーフラッ
チ検出スイッチ４３はトランクドア３がハーフラッチ位
置になるとハーフラッチ検出信号を生成し、フルラッチ
検出スイッチ４４はトランクドア３がフルラッチ位置に
なるとフルラッチ検出信号を生成する。

【００６４】また、図９に示すように、トランクドア３
には受信機５１が設けられている。受信機５１はドライ
バー等が所持するドア操作スイッチとしてのワイヤレス
操作スイッチＷｓからの操作信号を受信してコントロー
ラ５０に起動信号を出力する。ワイヤレス操作スイッチ
Ｗｓは、図１に示すように、１つのボタンＢを備え、そ
のボタンＢを押下することにより、操作信号が受信機５
１に向かって発信される。

【００６５】次に、図１２は、ダンパー付開閉装置１２
及びドアクローザアンドオープナ装置４０の電気的構成
を示す。前記ダンパー付開閉装置１２及びドアクローザ
アンドオープナ装置４０は、車両本体１に搭載される制
御手段としてのコントローラ５０に接続される。

【００６６】コントローラ５０には、トランクドア３に
設けた受信機５１を介してワイヤレス操作スイッチＷｓ
からの操作信号に基づく起動信号が入力される。コント
ローラ５０は、ドアクローザアンドオープナ装置４０と
接続されている。コントローラ５０はハーフラッチ位置
を検出するハーフラッチ検出スイッチ４３からハーフラ
ッチ検出信号を入力するとともに、フルラッチ位置を検
出するフルラッチ検出スイッチ４４からフルラッチ検出
信号を入力する。

【００６７】また、コントローラ５０は、左右のアクチ
ュエータ１４のリターン位置検出センサＳ１と接続さ
れ、ラック２９の前記リターン位置を検出する。コント
ローラ５０は、右側のアクチュエータ１４のドア位置検
出センサＳ２と接続されダンパーステー１３の伸縮に応
じた検出信号が入力される。コントローラ５０は、この
検出信号に基づいてダンパーステー１３の伸縮位置を検
出し、その伸縮位置に基づいてトランクドア３の開閉位
置を換算する。

【００６８】さらに、コントローラ５０は、左右のアク
チュエータ１４に設けた過負荷センサＳ３と接続されて
いて、アクチュエータ１４に予め定めた過負荷電流が流
れたとき、負荷検出信号が過負荷センサＳ３から入力さ
れるようになっている。

【００６９】そして、コントローラ５０は、起動信号、
ハーフラッチ及びフルラッチ検出信号、各検出信号に基
づいて、ダンパー付開閉装置１２のモータ１９及びドア
クローザアンドオープナ装置４０のモータ４２を制御す
る。

【００７０】次に、ダンパー付開閉装置１２の動きにつ
いて簡単に説明する。アクチュエータ１４のモータ１９
が通電駆動され回転すると、ウォーム１８ｃが回転され
てウォームホイール１８ｄが減速回転する。ここで、例
えば、図７において、ウォームホイール１８ｄが反時計
回り方向に回転すると、回転軸１８ｅ及び出力軸２８も
同方向に回転する。この出力軸２８の回転力がラック２
９に伝達され、ラック２９は前記第１ガイド部３１内を
図４に示すＰ１矢印方向に移動される。そして、ラック
２９は第１ガイド部３１の車両側壁部３１ａに当接して
それ以上の移動が規制される。車両側壁部３１ａにてラ
ック２９の移動が規制されると、出力軸２８の回転力に
よって、アクチュエータ１４は第１ガイド部３１のドア
側壁部３１ｂに向かってＰ２矢印方向に移動する。この
とき、アクチュエータ１４と一体的に連結されたダンパ
ーステー１３のシリンダ１３ａもＰ２矢印方向に移動す
る。

【００７１】すると、ドア側固定プレート８は、シリン
ダ１３ａの推力を受け、Ｋ１矢印方向に回動する。この
とき、短尺リンク６及び長尺リンク７はＫ２矢印方向に
回動する。又、ダンパーステー１３及びスライダ３０
は、ピストンロッド１３ｂの先端部１３ｄを回動中心と
してＫ２矢印方向に回動する。

【００７２】そして、ドア側固定プレート８が図５に示
す位置まで回動されて、トランクドア３は全開する。こ
の時、リング１６の凹部１６ａには、アーム３３ｂの凸
部３３ｃが嵌合する。従って、トランクドア３は自重に
よって閉じる方向に回動することなく全開位置が保持さ
れる。

【００７３】トランクドア３が全開状態になると、ドア
位置検出センサＳ２は該ドア３が全開位置にある旨の全
開位置検出信号をコントローラ５０に出力される。コン
トローラ５０は、全開位置検出信号に基づいてモータ１
９を逆回転させる。つまり、図７において、ウォームホ
イール１８ｄ及び出力軸２８を反時計回り方向から時計
回り方向に回転させる。

【００７４】出力軸２８が時計回り方向に回転すると、
車両側壁部３１ａに当接していたラック２９はドア側壁
部３１ｂに向かってＰ２矢印方向に移動する。そして、
図５に示すラック２９がドア側リターン位置に到達する
までモータ１９を回転させる。このモータ１９の回転を
止めるタイミングは、リターン位置検出センサＳ１から
の検出信号に基づいてコントローラ５０にて制御されて
いる。

【００７５】次に、上記全開したトランクドア３を閉め
るとき、モータ１９の回転によりウォームホイール１８
ｄは例えば、図７における時計回りに回転されると、回
転軸１８ｅ及び出力軸２８も同方向に回転する。この出
力軸２８の回転力がラック２９に伝達される。このと
き、ラック２９はドア側リターン位置にあるので、出力
軸２８の回転力によって、アクチュエータ１４は第１ガ
イド部３１の車両側壁部３１ａに向かってＰ１矢印方向
に移動する。このとき、アクチュエータ１４と一体的に
連結されたダンパーステー１３のシリンダ１３ａもＰ１
矢印方向に移動する。

【００７６】すると、ドア側固定プレート８は、シリン
ダ１３ａの推力を受け、Ｋ３矢印方向に回動する。この
とき、短尺リンク６及び長尺リンク７はＫ４矢印方向に
回動する。又、ダンパーステー１３及びスライダ３０
は、ピストンロッド１３ｂの先端部１３ｄを回動中心と
してＫ４矢印方向に回動する。そして、ドア側固定プレ
ート８が図４に示す位置まで回動されると、トランクド
ア３は全閉する。

【００７７】トランクドア３が全閉状態になると、ドア
位置検出センサＳ２は該ドア３が全閉位置にある旨の全
閉位置検出信号をコントローラ５０に出力される。コン
トローラ５０は、全閉位置検出信号に基づいてモータ１
９を逆回転させる。つまり、図７において、ウォームホ
イール１８ｄ及び出力軸２８を時計回り方向から反時計
回り方向に回転させる。

【００７８】出力軸２８が反時計回り方向に回転する
と、ドア側壁部３１ｂに当接していたラック２９は車両
側壁部３１ａに向かってＰ１矢印方向に移動する。そし
て、図４に示すラック２９が車両側リターン位置に到達
するまでモータ１９を回転させる。このモータ１９の回
転を止めるタイミングは、リターン位置検出センサＳ１
からの検出信号に基づいてコントローラ５０にて制御さ
れている。

【００７９】尚、トランクドア３がトランクオープナー
にてハーフラッチの状態から解放された状態（ほぼ全閉
状態の最小開位置）にあるとき、該ドア３を手動で全開
位置まで回動させることができる。つまり、ハーフラッ
チ状態から解放された状態（最小開位置）から手動でト
ランクドア３を全開位置まで開方向に操作すると、シリ
ンダ１３ａは、ドア３側に引っ張られて移動する。そし
て、アクチュエータ１４もシリンダ１３ａとともに引っ
張られて移動する。このとき、出力軸２８に噛合するラ
ック２９は、アクチュエータ１４の移動とともにドア側
リターン位置までスライド移動する。

【００８０】反対に、トランクドア３が全開位置にある
とき、該ドア３を手動で全閉位置まで回動させることが
できる。つまり、手動でトランクドア３を全閉位置まで
閉方向に操作すると、シリンダ１３ａは、車両側に押さ
れ移動する。そして、アクチュエータ１４もシリンダ１
３ａとともに押されて移動する。このとき、出力軸２８
に噛合するラック２９は、アクチュエータ１４の移動と
ともに車両側リターン位置までスライド移動する。

【００８１】次に、上記左右一対のダンパー付開閉装置
１２とドアクローザアンドオープナ装置４０をコントロ
ーラ５０にて制御することによって、トランクドア３の
開閉制御する一例を図１３に従って説明する。尚、コン
トローラ５０、同コントローラ５０の記憶装置に記憶さ
れた制御プログラムに従って動作する。

【００８２】いま、ワイヤレス操作スイッチＷｓのボタ
ンＢを操作すると、コントローラ５０は受信機５１を介
して起動信号を入力する。コントローラ５０は起動信号
に応答して、ステップ１０１において開閉制御を開始
し、まず、左右一対のアクチュエータ１４のモータ１９
が駆動しているかどうか判断する（ステップ１０２）。
つまり、すでにドア３の開閉動作が実行中かどうか判断
する。そして、ドア３の開閉動作が実行中ならば、ドア
３の開閉動作を一旦中止すべく、左右一対のアクチュエ
ータ１４のモータ１９を停止させて次の起動信号（ワイ
ヤレス操作スイッチＷｓの操作）を待つ。

【００８３】一方、開閉動作中でない場合には、ステッ
プ１０３に移り、トランクドア３が所定位置Ｘより閉側
にあるかどうか判断する。この判断は、ドア位置検出セ
ンサＳ２からの検出信号に基づいて行う。そして、トラ
ンクドア３が所定位置Ｘより閉側に位置している時、コ
ントローラ５０は、ワイヤレス操作スイッチＷｓの操作
がドア３を全開にする操作と判断して左右一対のアクチ
ュエータ１４のモータ１９を開方向に駆動させる（ステ
ップ１０４）。従って、ドア３は開方向に回動する。

【００８４】尚、このとき、ドア３が全閉状態でフルラ
ッチ状態の時には、コントローラ５０はドアクローザア
ンドオープナ装置４０のモータ４２を駆動させてフルラ
ッチ及びハーフラッチの状態からドア３を開放する状態
（最小開位置）にした後に、左右一対のアクチュエータ
１４を駆動制御する。

【００８５】そして、ステップ１０６において、コント
ローラ５０は、ドア位置検出センサＳ２からの検出信号
に基づいてトランクドア３が全開位置まで到達したと判
断すると、ドア３のそれ以上の開動作を停止すべく各モ
ータ１９を駆動制御して次の操作を待つ（ステップ１０
７）。つまり、トランクドア３が全開位置まで到達する
と、モータ１９は開方向の回転から閉方向の回転に逆転
し、リターン位置検出センサＳ１からの信号に基づい
て、即ちラック２９がドア側リターン位置に到達した時
に停止する。

【００８６】一方、前記ステップ１０３において、トラ
ンクドア３が所定位置Ｘを含む開側に位置している時、
コントローラ５０はステップ１０８に移り、トランクド
ア３が所定位置Ｘにあるかどうかをドア位置検出センサ
Ｓ２の検出信号に基づいて判断する。そして、トランク
ドア３が所定位置Ｘにある時、トランクドア３を所定位
置Ｘの位置保持すべく、左右一対のアクチュエータ１４
のモータ１９を停止させた状態に保持する（ステップ１
０７）。つまり、所定位置Ｘにある時は、操作者の手動
での開又は閉操作を待つようにしている。

【００８７】又、トランクドア３が所定位置Ｘより開側
にある時、コントローラ５０は、左右一対のアクチュエ
ータ１４のモータ１９を閉方向に駆動させる（ステップ
１０９）。従って、ドア３は閉方向に回動する。やが
て、コントローラ５０は、トランクドア３が、所定位置
Ｘまで到達すると（ステップ１０８）、トランクドア３
を所定位置Ｘの位置保持すべく、左右一対のアクチュエ
ータ１４のモータ１９を停止させた状態に保持する（ス
テップ１０７）。つまり、所定位置Ｘにある時は、操作
者の手動での閉操作を待つようにしている。

【００８８】尚、トランクドア３が所定位置Ｘを通過し
全開位置まで回動していく途中において、左右一対のア
クチュエータ１４のモータ１９に過負荷が発生したこと
を過負荷センサＳ３にて検出すると（ステップ１０
５）、コントローラ５０はそれ以上の開動作は停止し
て、ステップ１０９に移り、トランクドア３を閉方向に
回動させて所定位置Ｘで停止させるようになっている。

【００８９】又、トランクドア３が閉方向に回動する途
中において、左右一対のアクチュエータ１４のモータ１
９に過負荷が発生したことを過負荷センサＳ３にて検出
すると（ステップ１１０）、コントローラ５０はそれ以
上の閉動作は停止して、ステップ１０４に移り、トラン
クドア３を開方向に回動させて全開位置で停止させるよ
うになっている。

【００９０】上記したように、本実施の形態は、以下に
示す特徴がある。 （１）本実施形態では、トランクドア３が開閉作動中の
場合にワイヤレス操作スイッチＷｓのボタンＢが操作さ
れた時に、その開方向又は閉方向の動作を停止するよう
にした。従って、トランクドア３を開方向に回動指示す
るための開指令や、トランクドア３を閉じる方向に回動
指示する閉指令や、又、停止させる停止指令を出力する
ための複数種類の操作スイッチの中から停止指令のため
の操作スイッチを選択し操作する必要がない。つまり、
ワイヤレス操作スイッチＷｓのボタンＢを押下するだけ
でよく、停止操作は単純でしかも速やかに行うことがで
きる。

【００９１】（２）本実施形態では、トランクドア３の
開閉位置が所定位置Ｘより閉側に位置している時にワイ
ヤレス操作スイッチＷｓのボタンＢが操作されると、ア
クチュエータ１４にてトランクドア３を全開位置まで回
動させるようにした。

【００９２】従って、ドア３を開方向に回動指示するた
めの開指令や、反対にドア３を閉じる方向に回動指示す
る閉指令を出力するための複数種類の操作スイッチの中
から開指令のためだけの操作スイッチを選択し操作する
必要がない。つまり、ワイヤレス操作スイッチＷｓのボ
タンＢを押下するだけでよく、開操作は単純でしかも速
やかに行うことができる。

【００９３】又、トランクドア３の開閉位置が予め定め
られた所定位置Ｘより閉側に位置しているときには、閉
方向に回動しないため、誤って操作スイッチＷｓが操作
されてもトランクドア３に挟まれることはない。

【００９４】（３）本実施形態では、トランクドア３の
開閉位置が所定位置Ｘより開側に位置している時にワイ
ヤレス操作スイッチＷｓのボタンＢが操作されると、ア
クチュエータ１４にてトランクドア３を閉方向に所定位
置Ｘまで回動させるようにした。

【００９５】従って、ドア３を開方向に回動指示するた
めの開指令や、反対にドア３を閉じる方向に回動指示す
る閉指令を出力するための複数種類の操作スイッチの中
から閉指令のためだけの操作スイッチを選択し操作する
必要がない。つまり、ワイヤレス操作スイッチＷｓのボ
タンＢを押下するだけでよく、閉操作は単純でしかも速
やかに行うことができる。又、所定位置Ｘまでドアは閉
じるので、トランクドア３に挟まれることはない。

【００９６】（４）本実施形態では、トランクドア３が
開方向又は閉方向のいずれかの動作している時にそのト
ランクドア３を駆動するアクチュエータ１４に大きな負
荷がかかった時には、前記アクチュエータ１４を停止又
は逆転駆動させるようにした。従って、例えば障害物に
よって開方向又は閉方向の動作が規制されたとき、それ
以上の無理な動作が防止されるため、トランクドア３及
び障害物は損傷しない。

【００９７】（５）本実施形態では、トランクドア３が
全開位置まで回動したとき、アクチュエータ１４を停止
させるようにした。従って、トランクドア３は、アクチ
ュエータ１４によってそれ以上の開方向の開動作は停止
するため、トランクドア３は損傷しない。

【００９８】（６）本実施形態では、トランクドア３が
全閉位置でしかもドアクローザアンドオープナ装置４０
にてフルラッチ又はハーフラッチ状態にあるときに、ワ
イヤレス操作スイッチＷｓのボタンＢが操作されると、
ドアクローザアンドオープナ装置４０にてフルラッチ又
はハーフラッチ状態からトランクドア３を解放するよう
にした。従って、アクチュエータ１４にてトランクドア
３を全開位置まで回動させることができる。

【００９９】尚、本発明の実施の形態は以下のように変
更してもよい。 ○上記実施の形態では、トランクドア３は閉方向の動作
は所定位置Ｘで停止するようにしたが、コントローラ５
０を図１４に示すフローチャートに従って動作させて全
閉位置まで閉動作を行うことができるようにしてもよ
い。

【０１００】以下、図１４のフローチャートに従って説
明する。前記ステップ１０３において、トランクドア３
が所定位置Ｘを含む開側に位置しているとき、コントロ
ーラ５０はステップ２０８に移り、コントローラ５０
は、左右一対のアクチュエータ１４のモータ１９を閉方
向に駆動させる。従って、トランクドア３が所定位置Ｘ
にある場合、該ドア３は所定位置Ｘより閉側に移動し回
動する。一方、トランクドア３が所定位置Ｘより開側に
ある場合は、該ドア３は所定位置Ｘに向かって回動す
る。

【０１０１】そして、閉動作を開始した後、コントロー
ラ５０は、ステップ２１０にてトランクドア３が所定位
置Ｘにあるかどうかを判断する。そして、前記所定位置
Ｘに向かって回動するトランクドア３が所定位置Ｘに到
達したときは、コントローラ５０はトランクドア３を所
定位置Ｘの位置保持すべく、左右一対のアクチュエータ
１４のモータ１９を停止させた状態に保持する（ステッ
プ１０７）。

【０１０２】又、トランクドア３がすでに所定位置Ｘよ
り閉側に移動し回動している場合には、コントローラ５
０はステップ２１１に移り該ドア３が全閉位置に近い前
記最小開位置に到達したかどうかドア位置検出センサＳ
２の検出信号に基づいて判断する。そして、到達しない
場合には、さらに閉動作を続ける。そして、該ドア３が
最小開位置に到達したとき、ドア３をそれ以上の閉動作
停止すべく各モータ１９を駆動制御して次の操作を待つ
（ステップ１０７）。

【０１０３】つまり、トランクドア３が全閉に近い位置
まで到達すると、モータ１９は閉方向の回転から開方向
の回転に逆転し、リターン位置検出センサＳ１からの信
号に基づいて、即ちラック２９が車両側リターン位置に
到達したときに停止する。

【０１０４】その後、コントローラ５０は、ドアクロー
ザアンドオープナ装置４０にてトランクドア３をフルラ
ッチ状態にする。従って、上記実施形態では、アクチュ
エータ１４によるトランクドア３の閉動作は所定位置Ｘ
までであったが、この場合、一旦トランクドア３を所定
位置Ｘまで閉動作させた後に、再びワイヤレス操作スイ
ッチＷｓのボタンＢを操作すればトランクドア３を全閉
することができる。このとき、トランクドア３が全閉位
置に近い位置までか移動したとき、アクチュエータ１４
を停止させるようにした。その結果、トランクドア３
は、アクチュエータ１４によってそれ以上の閉方向の閉
動作は停止するため、トランクドア３は損傷しない。

【０１０５】また、閉動作を行っているとき、ステップ
２０９で過負荷の判断を行って、過負荷が発生したとき
開動作を行うようにしている（ステップ１０４）。従っ
て、例えば障害物によって開方向又は閉方向の動作が規
制されたとき、それ以上の無理な動作が防止されるた
め、トランクドア３及び障害物は損傷しない。

【０１０６】○上記実施形態では、トランクドア３にお
けるトランクルーム２の開口部２ａとの当接面には、所
定値以上の圧力を検出する感圧センサを設けて実施して
もよい。この場合、感圧センサは、トランクドア３と車
両本体１との間に物等が挟持されると、該センサに加わ
る圧力が所定値以上に上昇してその挟持を検出し、挟持
検出信号をコントローラ５０に送り、コントローラ５０
はトランクドア３の閉作動を停止制御することができ
る。よって、トランクドア３車両本体１との間での物等
の挟み込みを防止することができる。

【０１０７】○上記実施形態では、所定位置Ｘをトラン
クドア３の全閉位置と全開位置との中間位置としたが、
所定位置Ｘをトランクドア３の全閉位置と全開位置との
間の適当な位置に変更してもよい。

【０１０８】○上記実施形態では、トランクドア３が開
閉する途中に、アクチュエータ１４に過負荷が発生した
とき、コントローラ５０はアクチュエータ１４を反転さ
せるようにしたが、トランクドア３が開閉する途中に、
アクチュエータ１４に過負荷が発生したとき、コントロ
ーラ５０はアクチュエータ１４を直ちに停止させるよう
にしてもよい。

【０１０９】○上記実施の形態では、ダンパーステー１
３の移動位置（つまりドア開閉位置）を検知するドア位
置検出センサＳ２をリミットスイッチに変えて実施して
もよい。

【０１１０】○また、上記実施形態では、ドア位置検出
センサＳ２を左のダンパー付開閉装置１２に設けて実施
してもよい。 ○上記実施の形態では、ドアクローザアンドオープナ装
置４０を省略してもよい。

【０１１１】○上記実施の形態では、コントローラ５０
はトランクドア３の開閉速度を特に制御しなかったが、
例えば、ドア位置検出センサＳ２によるトランクドア３
の開閉位置に応じてドア開閉速度を適宜制御するように
してもよい。

【０１１２】○上記実施の形態では、ドア操作スイッチ
はワイヤレス操作スイッチＷｓにて実施したが、ドア操
作スイッチを車内に設けたスイッチにて実施してもよ
い。 ○上記実施の形態では、ダンパー付開閉装置１２はトラ
ンクドア３を開閉するものであったが、車両のその他の
ドア、例えばボンネットドア、サイドドア、バックドア
又は車両ドア以外のドア等に前記ダンパー付開閉装置１
２を適用してもよい。また、ダンパーステー付けの窓に
適用してもよい。

【０１１３】○また、ドア開閉装置をダンパー付開閉装
置１２以外のもの、例えば、ヒンジを駆動するドア開閉
装置に応用してもよい。

【０１１４】

【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、操作簡
単でユーザの使い勝手を向上することができるととも
に、障害物の挟み込みを防止することができる。

【０１１５】請求項２に記載の発明によれば、操作簡単
でユーザの使い勝手を向上することができる。請求項３
に記載の発明によれば、操作簡単でユーザの使い勝手を
向上することができるとともに、障害物の挟み込みを防
止することができる。

【０１１６】請求項４に記載のドア開閉方法によれば、
操作簡単でユーザの使い勝手を向上することができると
ともに、障害物の挟み込みを防止することができる。請
求項５に記載の発明によれば、操作簡単でユーザの使い
勝手を向上することができる。

【０１１７】請求項６に記載の発明によれば、請求項１
乃至５のいずれか１の発明の効果に加えて、ユーザの使
い勝手を更に向上することができる。請求項７に記載の
発明によれば、請求項１乃至６のいずれか１の発明の効
果に加えて、ドアの無理な動作によるドア及び障害物の
損傷を防止することができる。

【０１１８】請求項８に記載の発明によれば、操作簡単
でユーザの使い勝手を向上することができる。請求項９
に記載の発明によれば、請求項８に記載の発明の効果に
加えて、ドアの無理な動作によるドア及び障害物の損傷
を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態の車両を示す斜視図。

【図２】同じく車両のトランクドアの開閉を示す説明
図。

【図３】同じく車両のトランクドアの要部拡大斜視図。

【図４】同じくトランクドアの全閉状態におけるダンパ
ー付開閉装置の状態を示す正面図。

【図５】同じくトランクドアの全開状態におけるダンパ
ー付開閉装置の状態を示す正面図。

【図６】ダンパー付開閉装置の図４におけるＥ−Ｅ線断
面図。

【図７】ダンパー付開閉装置の図６におけるＦ−Ｆ線断
面図。

【図８】リターンポジションセンサのパターンを示す説
明図。

【図９】アクチュエータを外したダンパー付開閉装置の
平面図。

【図１０】ダンパーステーの移動位置を検知するドア位
置検出センサを示す底面図。

【図１１】図９におけるＧ−Ｇ線断面図。

【図１２】ダンパー付開閉装置の電気的構成を示すブロ
ック図。

【図１３】ダンパー付開閉装置の制御を説明するフロー
チャート。

【図１４】ダンパー付開閉装置の別例の制御を説明する
フローチャート。

【符号の説明】

３…ドアとしてのトランクドア、１４…クチュエータ、
５０…制御手段としてのコントローラ、Ｗｓ…ドア操作
スイッチとしてのワイヤレス操作スイッチ、Ｓ２…ドア
位置検出センサ、Ｘ…予め定められた所定位置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2E052 AA09 BA02 BA04 CA06 DA01 DA07 DA08 DB01 DB07 DB08 EA01 EB01 EC01 GA03 GA08 GB06 GB12 GB18 GC02 GC03 GC06 GC07 GD03 GD09 HA01 KA01 KA02 KA12 KA13 KA15 KA16 KA25 3D004 AA13 BA03 CA14 CA33 CA34

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ドア（３）の動作指示をするためのドア
   操作スイッチ（Ｗｓ）の操作に基づいてアクチュエータ
   （１４）を駆動させてドア（３）を開閉するようにした
   ドア開閉方法において、 前記ドア操作スイッチ（Ｗｓ）を操作した時、前記ドア
   （３）の開閉位置が予め定められた所定位置（Ｘ）より
   閉側に位置している時には、前記アクチュエータ（１
   ４）にて前記ドア（３）を開方向に動作させるようにし
   たことを特徴とするドア開閉方法。
2. 【請求項２】 ドア（３）の動作指示をするためのドア
   操作スイッチ（Ｗｓ）の操作に基づいてアクチュエータ
   （１４）を駆動させてドア（３）を開閉するようにした
   ドア開閉方法において、 前記ドア操作スイッチ（Ｗｓ）を操作した時、前記ドア
   （３）の開閉位置が予め定められた所定位置（Ｘ）より
   開側に位置している時には、前記アクチュエータ（１
   ４）にて前記ドア（３）を閉方向に動作させるようにし
   たことを特徴とするドア開閉方法。
3. 【請求項３】 ドア（３）の動作指示をするためのドア
   操作スイッチ（Ｗｓ）の操作に基づいてアクチュエータ
   （１４）を駆動させてドア（３）を開閉するようにした
   ドア開閉方法において、 前記ドア操作スイッチ（Ｗｓ）を操作した時、前記ドア
   （３）の開閉位置が予め定められた所定位置（Ｘ）より
   開側に位置している時には、前記アクチュエータ（１
   ４）にて前記ドア（３）を閉方向に前記所定位置（Ｘ）
   まで動作させるようにしたことを特徴とするドア開閉方
   法。
4. 【請求項４】 ドア（３）の動作指示をするためのドア
   操作スイッチ（Ｗｓ）の操作に基づいてアクチュエータ
   （１４）を駆動させてドア（３）を開閉するようにした
   ドア開閉方法において、 前記ドア操作スイッチ（Ｗｓ）を操作した時、前記ドア
   （３）の開閉位置が予め定められた所定位置（Ｘ）より
   開側に位置している時には、前記アクチュエータ（１
   ４）にて前記ドア（３）を閉方向に前記所定位置（Ｘ）
   まで動作させ、 前記ドア（３）の開閉位置が前記所定位置（Ｘ）に位置
   している時には、前記アクチュエータ（１４）にて前記
   ドア（３）を全閉方向に動作させるようにしたことを特
   徴とするドア開閉方法。
5. 【請求項５】 ドア（３）の動作指示をするためのドア
   操作スイッチ（Ｗｓ）の操作に基づいてアクチュエータ
   （１４）を駆動させてドア（３）を開閉するようにした
   ドア開閉方法において、 前記ドア操作スイッチ（Ｗｓ）を操作した時、前記ドア
   （３）の開閉位置が予め定められた所定位置（Ｘ）より
   閉側に位置している時には、前記アクチュエータ（１
   ４）にて前記ドア（３）を開方向に動作させ、 前記ドア（３）の開閉位置が予め定められた所定位置
   （Ｘ）より開側に位置している時には、前記アクチュエ
   ータ（１４）にて前記ドア（３）を閉方向に動作させる
   ようにしたことを特徴とするドア開閉方法。
6. 【請求項６】 請求項１乃至５のいずれか１に記載のド
   ア開閉方法において、 前記ドア（３）が開方向又は閉方向のいずれかの動作し
   ている時に前記ドア操作スイッチ（Ｗｓ）が操作された
   時、その動作を停止するようにしたことを特徴とするド
   ア開閉方法。
7. 【請求項７】 請求項１乃至６のいずれか１に記載のド
   ア開閉方法において、 前記ドア（３）が開方向又は閉方向のいずれかの動作し
   ている時にそのドア（３）を駆動するアクチュエータ
   （１４）に大きな負荷がかかった時には、前記アクチュ
   エータ（１４）を停止又は逆転駆動させるようにしたこ
   とを特徴とするドア開閉方法。
8. 【請求項８】 ドア（３）を開閉するアクチュエータ
   （１４）と、 前記ドア（３）の開閉位置を検出するドア位置検出セン
   サ（Ｓ２）と、 前記ドア（３）の動作指示をするためのドア操作スイッ
   チ（Ｗｓ）と、 前記ドア操作スイッチ（Ｗｓ）の操作に基づいてその時
   のドア開閉位置をドア位置検出センサ（Ｓ２）から判断
   し、その時のドア開閉位置に基づいて前記アクチュエー
   タ（１４）を介してドア（３）を開閉動作させる制御手
   段（５０）とを備えたドア開閉装置。
9. 【請求項９】 請求項８に記載のドア開閉装置におい
   て、 前記アクチュエータ（１４）には、該アクチュエータ
   （１４）の過負荷を検出する過負荷センサ（Ｓ３）が設
   けられ、前記制御手段（５０）は、過負荷センサ（Ｓ
   ３）にてアクチュエータ（１４）が過負荷状態になった
   と判断した時、アクチュエータ（１４）を停止又は逆転
   駆動させるようにしたことを特徴とするドア開閉装置。