CN116044269A - 门开闭装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够减少开闭动作时的门的伸出量的门开闭装置。门开闭装置(60)具备：滑块(130)，该滑块在将后门(40)的基端部支承为能够绕沿宽度方向延伸的轴线旋转的状态下沿着车身(20)的车顶(21)向前后方向位移；主连杆机构(210)，该主连杆机构以及一端能够旋转地与车身连结，且另一端能够旋转地与后门(40)连结，该主连杆机构通过使连结点间距离变化而根据门开度来调整后门(40)的姿势的，该连结点间距离是该主连杆机构与车身(20)的连结点和该主连杆机构与后门(40)的连结点之间所成的距离。主连杆机构(210)随着门开度变大而缩短连结点间距离。

Description

门开闭装置

技术领域

本发明涉及一种门开闭装置。

背景技术

以往，已知有如下车辆：具备在后部具有门开口部的车身和对门开口部进行开闭的后门。在这样的车辆中，车身具有将门开口部的上方与后门的上端部连结的铰链。后门通过绕铰链的轴线旋转而在将门开口部完全关闭的全闭位置和将门开口部完全打开的全开位置之间动作。

专利文献1公开了一种能够使将后门支承为能够旋转的铰链沿着车身的车顶在前后方向上移动的车辆。该车辆随着后门的开动作而一边使后门旋转，一边使铰链向前方移动。这样，车辆能够减少后门的开闭动作时向后方的伸出量。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：欧州专利申请公开第1764248号说明书

发明内容

发明所要解决的技术问题

上述那样的后门在进一步减少开闭动作时的伸出量这点上还有改善的余地。

用于解决技术问题的技术手段

以下，记载用于解决上述技术问题的技术手段及其作用效果。

解决上述技术问题的门开闭装置应用于具备车身和门的车辆，该车身具有门开口部，该门对所述门开口部进行开闭，在将所述门位于完全关闭所述门开口部的全闭位置时所述门中的与所述门开口部的上端部对应的部分设为所述门的基端部的情况下，所述门开闭装置具备：滑块，该滑块在将所述门的基端部支承为能够绕沿所述门的宽度方向延伸的轴线旋转的状态下沿着所述车身的车顶向与所述宽度方向交叉的方向位移；以及主连杆机构，该主连杆机构的一端能够旋转地与所述车身连结，且另一端能够旋转地与所述门连结，该主连杆机构通过使连结点间距离变化而根据门开度来调整所述门的姿势，该连结点间距离是该主连杆机构与所述车身的连结点和该主连杆机构与所述门的连结点之间所成的距离，所述主连杆机构随着所述门开度变大而缩短所述连结点间距离。

滑块能够以将门的基端部支承为能够绕沿宽度方向延伸的轴线旋转的状态向与宽度方向交叉的方向位移。因此，在门与车身的连接点仅是滑块的情况下，门的姿势根据门开度而变得不稳定。这点，由于门开闭装置具备将车身与门连结的主连杆机构，因此门的姿势根据门开度而被确定。而且，在门从全闭位置进行开动作的情况下，随着门开度变大，主连杆机构的连结点间距离逐渐变短。因此，在主连杆机构中，门难以向从门开口部离开的方向伸出。这样，门开闭装置能够抑制门的伸出量。

在门开闭装置中，优选的是，在将所述全闭位置和全开位置之间的位置设为中间位置时，该全开位置是将所述门开口部完全打开的位置，在所述门在所述全闭位置与所述中间位置之间位移的情况下，所述主连杆机构随着所述门开度变大而缩短所述连结点间距离，在所述门在所述中间位置与所述全开位置之间位移的情况下，所述主连杆机构随着所述门开度变大而延长所述连结点间距离。

当随着门开度变大而缩短连结点间距离时，在门到达全开位置时，门开口部的上下方向上的开放量容易变小。这点，在门在全闭位置与中间位置之间位移的情况下，门开闭装置通过随着门开度变大而缩短主连杆机构的连结点间距离，从而能够抑制门的伸出量。另一方面，在门在中间位置与全开位置之间位移的情况下，门开闭装置通过随着门开度变大而延长主连杆机构的连结点间距离，从而能够增大门开口部的上下方向上的开放量。

在门开闭装置中，优选的是，所述主连杆机构具有第一连杆和第二连杆，该第一连杆能够旋转地与所述车身连结，该第二连杆能够旋转地与所述门连结且能够旋转地与所述第一连杆连结，通过所述第一连杆以该第一连杆与所述车身的连结点为中心旋转，从而所述主连杆机构的所述连结点间距离发生变化。

门开闭装置通过根据门开度来使第一连杆旋转，能够使主连杆机构的连结点间距离发生变化。换言之，门开闭装置能够通过第一连杆的旋转来调整门的伸出量。

门开闭装置优选的是，具备副连杆机构，该副连杆机构的一端能够旋转地与所述车身连结，且另一端能够旋转地与所述门连结，并且该副连杆机构根据所述门开度而伸缩，所述副连杆机构根据以该副连杆机构与所述车身的连结点为中心的旋转量来使所述第一连杆以该第一连杆与所述车身的连结点为中心旋转。

副连杆机构中，以与车身的连结点为中心的旋转量根据门开度而变化。并且，副连杆机构基于以该副连杆机构与车身的连结点为中心的旋转来使第一连杆旋转。这样，门开闭装置能够根据门开度来使第一连杆旋转。例如，门开闭装置在可以不具备根据门开度使第一连杆旋转的致动器这点上，能够抑制装置的复杂化。

在门开闭装置中，优选的是，所述主连杆机构具有从动齿轮，该从动齿轮绕相对于所述车身的旋转轴线旋转，所述副连杆机构具有驱动齿轮，该驱动齿轮与所述从动齿轮啮合，并绕相对于所述车身的旋转轴线旋转。

门开闭装置能够通过两个齿轮来实现主连杆机构与副连杆机构之间的动力传递。

门开闭装置优选的是，具备副致动器，该副致动器驱动所述副连杆机构。在门开闭装置中，优选的是，所述副致动器驱动所述副连杆机构以所述副连杆机构与所述车身的连结点为中心旋转。

门开闭装置能够通过驱动副连杆机构来使门进行开闭动作。另外，在容易将致动器设置于副连杆机构的附近这点上，与将致动器设置于车顶的情况相比，能够减少车顶中的致动器专用的空间。

门开闭装置优选的是，具备主致动器，该主致动器驱动所述第一连杆。在门开闭装置中，优选的是，所述主致动器驱动所述第一连杆以所述第一连杆与所述车身的连结点为中心旋转。

门开闭装置能够通过驱动第一连杆来使门进行开闭动作。另外，在容易将致动器设置于第一连杆的附近这点上，与将致动器设置于车顶的情况相比，能够减少车顶中的致动器专用的空间。

门开闭装置优选的是，具备滑块致动器，该滑块致动器在与所述宽度方向交叉的方向上驱动所述滑块，所述滑块致动器设置于所述车顶。

门开闭装置能够通过驱动滑块来使门进行开闭动作。另外，在滑块致动器设置于车顶这点上，门开闭装置容易确保设置滑块致动器的空间。

所述门开口部优选的是，所述门开口部向所述车身的后部开口，所述门是后门。

门开闭装置能够减少后门的开闭动作时的门向后方的伸出量。

发明的效果

门开闭装置能够减少开闭动作时的门的伸出量。

附图说明

图1是车辆后部的立体图。

图2是车辆后部的主视图。

图3是门开闭装置的驱动机构的立体图。

图4是门开闭装置的定位机构的分解立体图。

图5是定位机构的副连杆机构的分解立体图。

图6是副连杆机构的剖视图。

图7是副连杆机构的剖视图。

图8是后门位于全闭位置时的车辆后部的侧面图。

图9是图8所示的定位机构的放大图。

图10是后门位于中间位置时的车辆后部的侧面图。

图11是图10所示的定位机构的放大图。

图12是后门位于全开位置时的车辆后部的侧面图。

图13是图12所示的定位机构的放大图。

图14是后门位于全闭位置时的副连杆机构的剖视图。

图15是后门位于中间位置时的副连杆机构的剖视图。

图16是后门位于全开位置时的副连杆机构的剖视图。

图17是变更例的车辆后部的侧面图。

符号说明

10…车辆

20…车身

21…车顶

23…门开口部

30…支架

40…后门

50…撑条

60，60A…门开闭装置

100…驱动机构

110…致动器(滑块致动器)

130…滑块

140…导轨

200…定位机构

210…主连杆机构

220…第一连杆

222…从动轴

223…从动齿轮

230…第二连杆

250…副连杆机构

260…固定连杆

267…驱动轴

268…驱动齿轮

270…可动连杆

280…螺旋弹簧

301…致动器(主致动器)

302…致动器(副致动器)

Lm…主连杆机构的连结点间距离

Ls…副连杆机构的连结点间距离

具体实施方式

以下，对具备门开闭装置的车辆的一个实施方式进行说明。

＜车辆10＞

如图1和图2所示，车辆10具备：车身20、后门40以及门开闭装置60。如图1所示，车辆10是所谓的SUV类型的车辆。在其他实施方式中，车辆10只要具备后门40，则可以是小货车类型的车辆，可以是轿车类型的车辆，也可以是其他类型的车辆。

＜车身20＞

如图1和图2所示，车身20具备：构成车身20的顶部部分的车顶21、从车顶21延伸的两个后柱22以及向后方开口的门开口部23。在图1和图2中，省略了单侧的结构的图示，但车身20具备分别固定于两个后柱22的两个支架30。

车顶21具有：以下方为深度方向的两个收容凹部24和覆盖两个收容凹部24的两个盖板25。收容凹部24位于车顶21的后端部且车顶21的宽度方向上的两端部。从上方观察时，收容凹部24呈以前后方向为长边方向并以宽度方向为短边方向的矩形状。

后柱22是构成车身20的框架的一部分。两个后柱22以在宽度方向上隔开间隔的状态在上下方向上延伸。两个后柱22分别与车顶21的宽度方向上的两端部且靠后端的位置连接。后柱22可以和后翼子板一体成形。

从后方观察车身20时，门开口部23呈以宽度方向为长边方向并以上下方向为短边方向的矩形状。详细地说，门开口部23的下缘的宽度方向上的长度比上缘的宽度方向上的长度长。即，门开口部23在从后方观察车身20时呈梯形形状。门开口部23在宽度方向上位于两个后柱22之间。

支架30是与门开闭装置60连结的部位。关于支架30，将和门开闭装置60一起在之后叙述。

＜后门40＞

如图1和图2所示，后门40在将门开口部23完全关闭的全闭位置和将门开口部23完全打开的全开位置之间动作。门开度在后门40位于全闭位置的情况下为最小，并在后门40位于全开位置的情况下为最大。在以后的说明中，将后门40位于全闭位置时，与门开口部23的上端部对应的后门40的部位称作后门40的基端部，并将与门开口部23的下端部对应的后门40的部位称作后门40的顶端部。在后门40位于全闭位置的情况下，后门40的基端部为上端部，后门40的顶端部为下端部。

后门40具备覆盖门开口部23的门主体41。在图1和图2中，省略了单侧的结构的图示，但后门40具备从门主体41延伸的两个连结臂42和固定于门主体41的两个撑条50。门主体41是与门开口部23对应的形状。两个连结臂42以在宽度方向上隔开间隔的状态从门主体41的基端部延伸。撑条50是与门开闭装置60连结的部位。关于撑条50，将在之后和门开闭装置60一起叙述。此外，在本实施方式中，车辆10的宽度方向也是后门40的宽度方向。

＜门开闭装置60＞

在图1和图2中，省略了单侧的结构的图示，但门开闭装置60具备驱动后门40的两个驱动机构100和根据门开度而将后门40定位的两个定位机构200。两个驱动机构100以在宽度方向上隔开间隔的状态被收容于车顶21的收容凹部24。两个定位机构200以在宽度方向上隔开间隔的状态配置于后柱22与后门40之间。两个驱动机构100是在宽度方向上对称的结构，两个定位机构200是在宽度方向上对称的结构。因此，在以下的说明中，对车辆10的左侧的驱动机构100和定位机构200进行说明。

＜驱动机构100＞

如图3所示，驱动机构100具备：致动器110、直动机构120、滑块130以及导轨140。

如图3所示，致动器110具有：电动机111、将电动机111的输出轴的转度减速的减速机构112以及支承电动机111的支承部113。致动器110设置于车顶21的收容凹部24。直动机构120是所谓的螺纹进给机构。直动机构120具有：基于从致动器110传递的动力而旋转的螺纹轴121、与螺纹轴121螺合的螺母122以及将螺纹轴121支承为能够旋转的两个支承部123。螺纹轴121沿前后方向延伸。两个支承部123分别支承螺纹轴121的长边方向上的两端部。螺母122通过与滑块130连结而限制螺纹轴121的绕轴线旋转的旋转自由度。因此，螺母122随着螺纹轴121的旋转而在螺纹轴121的轴向上位移。螺母122的位移方向根据螺纹轴121的旋转方向而成为不同的方向。致动器110相当于“滑块致动器”的一例。

滑块130具有：将后门40支承为能够旋转的支承板131和被支承板131支承为能够旋转的两个主辊132及副辊133。支承板131与后门40的连结臂42通过以宽度方向为轴向的销接合。根据这点，可以说后门40能够绕沿宽度方向延伸的轴线旋转地被支承于滑块130。两个主辊132以宽度方向为轴向，副辊133以上下方向为轴向。在前后方向上，副辊133位于两个主辊132之间。支承板131在宽度方向上与螺母122连结。因此，当螺母122在螺纹轴121的轴向上位移时，滑块130和螺母122一起位移。

导轨140为长度较长的棒状。导轨140沿着螺纹轴121固定于车顶21的收容凹部24。根据这点，导轨140沿着车顶21延伸。这里，导轨140沿着车顶21延伸并不是仅指导轨140与车顶21并排地延伸。导轨140可以在前后方向上直线状地延伸，也可以沿着车顶21弯曲并沿前后方向延伸。导轨140具有：底壁141、与底壁141在上下方向上相对的上壁142以及将底壁141和上壁142在上下方向上连接的侧壁143。导轨140收容滑块130的两个主辊132和副辊133。在滑块130和螺母122一起在螺纹轴121的轴向上位移的情况下，两个主辊132以与导轨140的底壁141或上壁142接触的状态旋转。另一方面，副辊133以与导轨140的侧壁143接触的状态旋转。

这样，在驱动机构100中，滑块130能够以将后门40的基端部支承为能够旋转的状态在导轨140的长边方向上位移。换言之，滑块130能够沿着车顶21向与宽度方向交叉的方向位移。如在导轨140的说明中所述，滑块130沿着车顶21位移不仅是指与车顶21平行地位移。

＜定位机构200＞

如图4和图5所示，定位机构200具备：根据门开度而调整后门40的姿势的主连杆机构210和将门开度向主连杆机构210传递的副连杆机构250。

＜主连杆机构210＞

如图4和图5所示，主连杆机构210具备：呈曲柄状的第一连杆220和呈棒状的第二连杆230。在以下的说明中，将在主连杆机构210的长边方向上与车身20连结的端部称作基端部，并将与后门40连结的端部称作顶端部。

第一连杆220具有：呈板状的连杆主体221、从连杆主体221向板厚方向延伸的从动轴222以及与从动轴222一体地旋转的从动齿轮223。从动轴222从连杆主体221的一方的端部延伸。第二连杆230在一方的端部具有作为球形插口的第一插口231。第二连杆230比第一连杆220长。第二连杆230的没有设置第一插口231的一方的端部与第一连杆220的没有设置从动轴222的一方的端部能够相对旋转地连结。

＜副连杆机构250＞

如图4和图5所示，副连杆机构250具备：固定连杆260、相对于固定连杆260位移的可动连杆270以及对可动连杆270施力的螺旋弹簧280。在以下的说明中，将在副连杆机构250的长边方向上与车身20连结的端部称作基端部，并将与后门40连结的端部称作顶端部。

如图5所示，固定连杆260具有：呈筒状的外筒261、封闭外筒261的基端侧的开口的底壁262以及从底壁262沿着外筒261延伸的轴体263。另外，固定连杆260具有：固定于轴体263的顶端的固定板264、将固定板264固定于轴体263的顶端的固定螺钉265以及作为与主连杆机构210的卡合部位的传递部266。

外筒261在顶端部具有沿外筒261的轴向延伸的两条引导槽261S。两条引导槽261S在外筒261的径向上相对。轴体263的外径小于外筒261的内径，轴体263的长度短于外筒261的长度。轴体263以与外筒261之间设有间隙的状态被收容于外筒261的内部。固定板264呈矩形板状。固定板264以板厚方向为轴体263的轴向的方式固定于轴体263的顶端。传递部266与底壁262一体化。传递部266包含呈圆柱状的驱动轴267和与驱动轴267一体地旋转的驱动齿轮268。在本实施方式中，驱动齿轮268的旋转轴线与外筒261的轴线为错开的位置关系。

如图5所示，可动连杆270具有：呈筒状的内筒271、固定于内筒271的两个引导销275以及固定于内筒271的一方的端部的延伸部276。

内筒271具有：与轴向正交的截面形状为椭圆形状的周壁272和分别覆盖周壁272的两端部的两个隔壁273、274。隔壁273、274包含从内筒271的轴向观察时呈长方形状的贯通孔。如图4和图5所示，内筒271被收容于固定连杆260，内筒271收容固定板264。因此，如图6所示，在内筒271向从固定连杆260跳出的方向位移的情况下，内筒271的隔壁273挂在固定板264上。这样，可动连杆270不会从固定连杆260脱落。

如图5和图6所示，两个引导销275设置于在内筒271的径向上相对的位置。如图4和图6所示，在内筒271被收容于固定连杆260的状态下，两个引导销275分别收纳于外筒261的两个引导槽261S。通过两个引导销275分别与两个引导槽261S卡合，从而可动连杆270的相对于固定连杆260向轴向的位移被允许，且相对于固定连杆260绕轴线的旋转被限制。

在图6所示的剖面中，在固定连杆260的轴体263与可动连杆270的隔壁273之间几乎不存在间隙。另外，在固定连杆260的固定板264与可动连杆270的内筒271之间也几乎不存在间隙。而且，在固定连杆260的外筒261与可动连杆270的内筒271之间也几乎不存在间隙。因此，可动连杆270不能以与图6的纸面正交的轴为中心相对于固定连杆260摆动。此外，图6是与固定连杆260的驱动轴267的旋转轴线正交的剖视图。

另一方面，在图7所示的剖面中，在固定连杆260的轴体263与可动连杆270的内筒271之间不存在隔壁273。换言之，在固定连杆260的轴体263与可动连杆270的内筒271的基端部之间存在间隙。另外，在固定连杆260的固定板264与可动连杆270的内筒271之间也存在间隙。而且，在固定连杆260的外筒261与可动连杆270的内筒271之间也存在间隙。因此，如白色箭头所示，可动连杆270能够以与图7的纸面正交的轴为中心、详细地说，以引导销275的轴线为中心相对于固定连杆260摆动。但是，可动连杆270能够摆动的范围有限。此外，图7是与引导销275的轴线正交的剖视图。

如图4和图5所示，延伸部276具有：固定于内筒271的隔壁274的固定凸缘277和从固定凸缘277延伸的连结轴278。固定凸缘277从连结轴278的基端部凸缘状地延伸。固定凸缘277在顶端部具有第二插口279。第二插口279和第一插口231同样地，是构成球形接头的球形插口。

如图6和图7所示，螺旋弹簧280以被压缩的状态配置于固定连杆260的外筒261与轴体263之间，且固定连杆260的底壁262与可动连杆270的隔壁273之间。螺旋弹簧280与可动连杆270的位置无关地，总是对可动连杆270施力。

如以上说明的那样，在副连杆机构250中，固定连杆260将可动连杆270支承为能够在固定连杆260的轴向上伸缩。另外，固定连杆260将可动连杆270支承为能够绕在与固定连杆260的轴向正交的方向上延伸的轴线摆动。根据这些点，可以说副连杆机构250能够伸缩，并且能够弯曲。

＜支架30＞

如图4所示，支架30具备：固定于车身20的第一支架31和固定于第一支架31的第二支架32。第一支架31和第二支架32通过夹着主连杆机构210的从动齿轮223和副连杆机构250的驱动齿轮268而将主连杆机构210的基端部和副连杆机构250的基端部支承为能够旋转。换言之，支架30将主连杆机构210的从动轴222和副连杆机构250的驱动轴267支承为能够旋转。此时，从动轴222和驱动轴267的旋转轴线朝向同方向，主连杆机构210的从动齿轮223与副连杆机构250的驱动齿轮268啮合。因此，当驱动齿轮268旋转时，从动齿轮223旋转。在本实施方式中，驱动齿轮268与从动齿轮223之间的变速比为“2”。例如，驱动齿轮268旋转“10度”的期间，从动齿轮223旋转“20度”。

如图1和图2所示，支架30的固定位置是在上下方向上与门开口部23的下端相比靠近门开口部23的上端的位置。支架30以从动轴222和驱动轴267的旋转轴线朝向宽度方向的方式固定于后柱22。因此，主连杆机构210和副连杆机构250相对于车身20的旋转轴线沿宽度方向延伸。

＜撑条50＞

如图4所示，撑条50具备：呈平板状的基板51和从基板51突出的第一突出部52及第二突出部53。第一突出部52在顶端具有第一球54，第二突出部53在顶端具有第二球55。第一球54和第二球55呈球状。第一球54被收容于第二连杆230的第一插口231，第二球55被收容于可动连杆270的第二插口279。这样，第一插口231和第一球54构成球形接头，第二插口279和第二球55构成球形接头。这样，撑条50将主连杆机构210的顶端部和副连杆机构250的顶端部支承为能够向任意的方向旋转。

如图1和图2所示，撑条50被固定于后门40的侧部且后门40的基端部与顶端部之间的位置。此时，第一球54位于与第二球55相比靠近后门40的顶端部的位置。

如图4所示，在以下的说明中，将主连杆机构210和车身20的连结点与主连杆机构210和后门40的连结点之间所成的距离称作“主连杆机构210的连结点间距离Lm”。详细地说，主连杆机构210的连结点间距离Lm是主连杆机构210的第一连杆220和车身20的支架30的连结点与主连杆机构210的第二连杆230和后门40的撑条50的连结点之间所成的距离。这里，第一连杆220和支架30的连结点相当于第一连杆220的从动轴222的轴线，第二连杆230和撑条50的连结点相当于第二连杆230的第一插口231的中心。

另外，将副连杆机构250和车身20的连结点与副连杆机构250和后门40的连结点之间所成的距离称作“副连杆机构250的连结点间距离Ls”。详细地说，副连杆机构250的连结点间距离Ls是副连杆机构250的固定连杆260和车身20的支架30的连结点与副连杆机构250的可动连杆270和后门40的撑条50的连结点之间所成的距离。这里，固定连杆260和支架30的连结点相当于固定连杆260的驱动轴267的轴线，可动连杆270和撑条50的连结点相当于可动连杆270的第二插口279的中心。

如图2所示，主连杆机构210和车身20的连结点与主连杆机构210和后门40的连结点在宽度方向上错开。详细地说，主连杆机构210和车身20的连结点与主连杆机构210和后门40的连结点相比位于车辆10的中央附近。同样地，副连杆机构250和车身20的连结点与副连杆机构250和后门40的连结点在宽度方向上错开。详细地说，副连杆机构250和车身20的连结点与副连杆机构250和后门40的连结点相比位于车辆10的中央附近。根据这点，在本实施方式中，主连杆机构210的长边方向和副连杆机构250的长边方向相对于上下方向倾斜，并且相对于宽度方向非正交。

＜本实施方式的作用＞

以下，参照图8～图14，对后门40从全闭位置向全开位置进行开动作时的样子进行说明。

图8是表示后门40位于全闭位置时的车辆10的后部的图，图9是从图8提出定位机构200的图。如图8所示，驱动机构100的滑块130位于导轨140的后端附近的全闭对应位置。因此，后门40位于全闭位置。

如图9所示，在后门40位于全闭位置的情况下，副连杆机构250最向第一旋转方向Rs1旋转。因此，副连杆机构250的驱动齿轮268最向第一旋转方向Rs1旋转，且主连杆机构210的从动齿轮223最向第二旋转方向Rm2旋转。此时，主连杆机构210大致直线状地延伸。换言之，在主连杆机构210中，第一连杆220的长边方向和第二连杆230的长边方向朝向大致相同的方向。但是，在主连杆机构210中，第一连杆220和第二连杆230的连结点位于第一连杆220和车身20的连结点与第二连杆230和后门40的连结点之间。其结果是，主连杆机构210的连结点间距离Lm成为最长。

如图10所示，当滑块130从全闭对应位置沿着导轨140向前方位移时，后门40的基端部被向前方牵引。此时，后门40一边向前方位移，一边绕在宽度方向上通过基端部的旋转轴线旋转。这样，后门40通过滑块130向前方的位移而进行开动作。

如图11所示，在后门40从全闭位置进行开动作的情况下，随着后门40的开动作，副连杆机构250以驱动轴267为中心向第二旋转方向Rs2旋转。即，副连杆机构250的驱动齿轮268向第二旋转方向Rs2旋转。在该情况下，与驱动齿轮268啮合的主连杆机构210的从动齿轮223向第一旋转方向Rm1旋转，因此第一连杆220绕从动轴222的轴线向第一旋转方向Rm1旋转。

在第一连杆220向第一旋转方向Rm1旋转的情况下，第一连杆220和第二连杆230的连结点一边画弧一边与从动轴222相比向前方位移。其结果是，如图11中实线箭头所示，后门40的撑条50不仅向上方还向前方位移。这样，在后门40从全闭位置进行开动作的情况下，后门40变得难以向后方伸出。

在以下的说明中，将图10所示的滑块130的位置称作中间对应位置，并将图10所示的后门40的位置称作中间位置。中间位置是全闭位置与全开位置之间的位置。如图10和图11所示，在后门40位于中间位置的情况下，主连杆机构210直线状地延伸。换言之，在主连杆机构210中，第一连杆220的长边方向和第二连杆230的长边方向朝向相同的方向。但是，与图9所示的情况不同，第一连杆220和车身20的连结点位于第一连杆220和第二连杆230的连结点与第二连杆230和后门40的连结点之间。其结果是，主连杆机构210的连结点间距离Lm成为最短。这样，在后门40在全闭位置与中间位置之间动作的情况下，门开度越大，则主连杆机构210的连结点间距离Lm变得越短。并且，随着门开度变大，主连杆机构210的连结点间距离Lm变短，由此，与该连结点间距离Lm不变短的情况相比，撑条50向前方移动。

此外，相当于中间位置的门开度能够任意设定。例如，在将后门40位于全闭位置时的门开度设为“0％”，并将后门40位于全开位置时的门开度设为“100％”时，后门40位于中间位置时的门开度可以是“50％”。另外，后门40位于中间位置时的门开度可以大于“50％”，也可以小于“50％”。

如图12所示，当滑块130从中间对应位置沿着导轨140向前方位移时，后门40的基端部被进一步向前方牵引。此时，后门40一边向前方位移，一边绕在宽度方向上通过基端部的旋转轴线旋转。这样，后门40通过滑块130向前方的位移而进行开动作。

如图13所示，在后门40从中间位置进行开动作的情况下，随着后门40的开动作，副连杆机构250以驱动轴267为中心向第二旋转方向Rs2旋转。即，副连杆机构250的驱动齿轮268向第二旋转方向Rs2旋转。在该情况下，与驱动齿轮268啮合的主连杆机构210的从动齿轮223向第一旋转方向Rm1旋转，因此，第一连杆220绕从动轴222的轴线向第一旋转方向Rm1旋转。

在第一连杆220向第一旋转方向Rm1旋转的情况下，第一连杆220和第二连杆230的连结点一边画弧一边与从动轴222相比向上方位移。其结果是，如图13中实线箭头所示，后门40的撑条50不仅向前方还向上方位移。这样，在后门40从全闭位置进行开动作的情况下，后门40变得容易向上方位移。

在以下的说明中，将图12所示的滑块130的位置称作全开对应位置。如图12和图13所示，在后门40位于全开位置的情况下，在主连杆机构210中，第一连杆220的长边方向与第二连杆230的长边方向之间所成的角度为大致90度。其结果是，主连杆机构210的连结点间距离Lm与后门40位于全闭位置的情况相比较短，与后门40位于中间位置的情况相比较长。这样，在后门40在中间位置与全开位置之间动作的情况下，门开度越大，则主连杆机构210的连结点间距离Lm变得越长。并且，随着门开度变大，主连杆机构210的连结点间距离Lm变长，由此，与该连结点间距离Lm不变长的情况相比，撑条50向上方移动。

如图2所示，副连杆机构250和车身20的连结点与副连杆机构250和后门40的连结点位于在宽度方向上错开的位置。副连杆机构250和车身20的连结点与副连杆机构250和后门40的连结点均不能在宽度方向上位移。因此，在后门40进行开闭动作的情况下，副连杆机构250和车身20的连结点与副连杆机构250和后门40的连结点的宽度方向上的间隔不会变化，副连杆机构250的连结点间距离Ls发生变化。

这里，在后门40的开闭动作时，只要能够使副连杆机构250相对于上下方向倾斜，则仅通过副连杆机构250的伸缩，就能够应对副连杆机构250的连结点间距离Ls的变化。但是，副连杆机构250的基端部仅允许绕沿宽度方向延伸的轴线的旋转，因此，不能使副连杆机构250相对于上下方向倾斜。因此，在后门40的开闭动作时，副连杆机构250通过使可动连杆270相对于固定连杆260伸缩并摆动，能够应对副连杆机构250的连结点间距离Ls的变化。以下，详细说明。

如图8和图9所示，在后门40位于全闭位置的情况下，副连杆机构250的连结点间距离Ls变长。此时，如图14所示，在副连杆机构250中，可动连杆270不相对于固定连杆260倾斜。换言之，固定连杆260的轴线与可动连杆270的轴线位于同一直线上。

如图10和图11所示，在后门40从全闭位置向中间位置进行开动作的情况下，副连杆机构250的连结点间距离Ls逐渐变短。即，如图14和图15所示，固定连杆260向压缩螺旋弹簧280的方向位移。而且，在后门40从全闭位置向中间位置进行开动作的情况下，可动连杆270相对于固定连杆260倾斜。详细地说，可动连杆270的轴线相对于固定连杆260的轴线倾斜。这样，副连杆机构250能够维持与车身20的连结点和与后门40的连结点的宽度方向上的间隔而收缩。

如图12和图13所示，在后门40从中间位置向全开位置进行开动作的情况下，副连杆机构250的连结点间距离Ls逐渐变长。即，如图15和图16所示，可动连杆270向从固定连杆260跳出的方向位移。而且，在后门40从中间位置向全开位置进行开动作的情况下，可动连杆270相对于固定连杆260的倾斜逐渐消除。这样，副连杆机构250能够维持与车身20的连结点和与后门40的连结点的宽度方向上的间隔而伸长。

如图9和图13所示，在后门40位于全开位置的情况下，与后门40位于全闭位置的情况相同地，副连杆机构250的连结点间距离Ls变长。因此，如图14和图16所示，在后门40位于全开位置的情况下，与后门40位于全闭位置的情况相同地，可动连杆270变得不相对于固定连杆260倾斜。

在本实施方式的作用的说明中，为了容易理解说明而依次说明了门开闭装置60的多个构成部件的动作，正确的是，门开闭装置60的多个构成部件彼此联动地同时动作。即，在本实施方式中，通过车身20、后门40、驱动机构100的滑块130、主连杆机构210的第一连杆220和第二连杆230、副连杆机构250的固定连杆260和可动连杆270构成了自由度“1”的机构。

＜本实施方式的效果＞

(1)滑块130能够以将后门40的基端部支承为能够绕沿宽度方向延伸的轴线旋转的状态沿前后方向位移。因此，在后门40和车身20的连接点仅是滑块130的情况下，后门40的姿势对应于门开度而变得不稳定。这点，由于门开闭装置60具备将车身20与后门40连结的主连杆机构210，因此后门40姿势根据门开度而被确定。而且，在后门40从全闭位置进行开动作的情况下，随着门开度变大，主连杆机构210的连结点间距离Lm逐渐变短。因此，通过主连杆机构210，后门40难以向后方位移。其结果是，后门40难以向从门开口部23离开的方向伸出。这样，门开闭装置60能够抑制后门40的伸出量。

(2)当门开度越大而主连杆机构210的连结点间距离Lm越短时，在后门40到达全开位置时，门开口部23的上下方向上的开放量容易变小。这点，在后门40在全闭位置与中间位置之间动作的情况下，门开闭装置60随着门开度变大而缩短主连杆机构210的连结点间距离Lm。因此，能够抑制在全闭位置的附近进行开闭动作的后门40向后方的伸出量。而且，在后门40在中间位置与全开位置之间动作的情况下，门开闭装置60随着门开度变大而延长主连杆机构210的连结点间距离Lm。因此，能够增大后门40位于全开位置时的门开口部23的上下方向上的开放量。此外，如图10和图12所示，后门40的伸出量成为问题主要是后门40在全闭位置与中间位置附近之间动作的情况。

(3)门开闭装置60通过根据门开度使第一连杆220旋转，能够使主连杆机构210的连结点间距离Lm变化。换言之，门开闭装置60能够通过第一连杆220的旋转来调整后门40的伸出量。

(4)副连杆机构250根据门开度而以与车身20的连结点为中心的旋转量发生变化。并且，副连杆机构250基于以与车身20的连结点为中心的旋转而使第一连杆220旋转。这样，门开闭装置60能够根据门开度使第一连杆220旋转。例如，门开闭装置60在可以不具备根据门开度使第一连杆220旋转的致动器这点上，能够抑制装置的复杂化。

(5)主连杆机构210具有绕相对于车身20的旋转轴线旋转的从动齿轮223，副连杆机构250具有以与从动齿轮223啮合的状态绕相对于车身20的旋转轴线旋转的驱动齿轮268。因此，门开闭装置60能够通过两个齿轮实现主连杆机构210与副连杆机构250之间的动力传递。

(6)在后门40位于全开位置时，副连杆机构250的螺旋弹簧280对可动连杆270向副连杆机构250的连结点间距离Ls变长的方向施力。即，螺旋弹簧280的回复力在打开后门40的方向上作用。因此，门开闭装置60即使切断致动器110的动力，也能够将后门40保持在全开位置。

(7)在副连杆机构250中，可动连杆270能够相对于固定连杆260摆动。因此，即使在副连杆机构250和车身20的连结点与副连杆机构250和后门40的连结点在宽度方向上错开的情况下，门开闭装置60也能够不对副连杆机构250施加负荷而使副连杆机构250伸缩。

(8)在门开闭装置60中，致动器110设置于车顶21。因此，容易确保设置致动器110的空间。

＜变更例＞

本实施方式能够如以下那样变更而实施。本实施方式和以下的变更例能够在技术上不矛盾的范围内彼此组合实施。

驱动机构100也可以不具备驱动后门40的致动器110。在该情况下，后门40是通过用户手动进行开闭的门。

门开闭装置60的致动器110也可以是驱动滑块130以外的可动部件的致动器。例如，如图17所示，门开闭装置60也可以是具备致动器301或致动器302来代替致动器110的门开闭装置60A。

致动器301相当于“主致动器”，驱动主连杆机构210的第一连杆220绕与车身20的连结点旋转。致动器301优选具有电机和将电机的输出轴的旋转传递至第一连杆220的从动齿轮223的传递机构。致动器302相当于“副致动器”，驱动副连杆机构250的固定连杆260绕与车身20的连结点旋转。致动器302优选具有电机和将电机的输出轴的旋转传递至固定连杆260的驱动齿轮268的传递机构。

根据这样的变更例，通过致动器301、302来驱动第一连杆220或固定连杆260，从而能够使后门40进行开闭动作。根据这样的变更例，根据能够在从动齿轮223或驱动齿轮268的附近设置致动器301、302这点，在车顶21中，减少了致动器110专用的空间。另外，这样的变更例避免了与天窗装置等其他装置的干涉，而能够提高设计的自由度。此外，致动器301也可以直接驱动从动轴222，致动器302也可以直接驱动驱动轴267。由此，在不需要上述的传递机构这点上，能够实现门开闭装置60A的部件数量的削减。

门开闭装置60也可以代替省略致动器110，而将副连杆机构250作为能够伸缩的电动缸。在该情况下，通过使电动缸伸缩，能够使后门40进行开闭动作。该变更例在电动缸为后门40的驱动源这点上，在车顶21上能够减少致动器110专用的空间。另外，该变更例避免了与天窗装置等其他装置的干涉，而能够提高设计的自由度。作为这样的电动缸的一例，能够例举出日本特开2015-161157号公报。

门开闭装置60也可以具备分别驱动门开闭装置60的多个可动部件的多个致动器。例如，门开闭装置60也可以具备上述实施方式的致动器110、上述变更例的致动器301、302以及电动缸中的两个以上的致动器。在该情况下，门开闭装置60优选并用多个致动器。该变更例能够通过同时驱动多个致动器来使后门40进行开闭动作。因此，该变更例在对每个致动器要求的输出变小这点上，能够抑制每个致动器的大型化、或抑制每个致动器专用的空间变大。另外，该变更例避免了与天窗装置等其他装置的干涉，而能够提高设计的自由度。

在驱动机构100中，致动器110还可以进一步具有切换电动机111的输出轴与直动机构120之间的动力的传递状态的离合器。并且，在用户手动对后门40进行开闭操作的情况下，致动器110优选切断离合器。由此，用户能够以较少的操作力对后门40进行开闭操作。

主连杆机构210也可以代替第一连杆220和第二连杆230而具备凸轮和从动连杆，该凸轮能够旋转地被支承于车身20，从动连杆的一端与凸轮的凸轮面滑动，且另一端能够旋转地被支承于后门40。在该情况下，通过根据副连杆机构250的旋转而使凸轮旋转，能够使主连杆机构210的连结点间距离Lm可变。

定位机构200也可以不具备副连杆机构250。在该情况下，主连杆机构210优选具备能够伸缩的电动缸、根据门开度来控制电动缸的控制装置以及检测门开度的开度传感器来代替第一连杆220和第二连杆230。并且，在后门40在全闭位置与中间位置之间动作的情况下，控制装置随着门开度变大而使电动缸收缩。另一方面，在后门40在中间位置与全开位置之间动作的情况下，控制装置随着门开度变大而使电动缸伸长。

在定位机构200中，副连杆机构250也可以不具备螺旋弹簧280。在该情况下，定位机构200优选具备对滑块130向前方施力的施力部件和对主连杆机构210的从动齿轮223向第二旋转方向Rm2施力的施力部件等。

副连杆机构250只要是根据门开度使主连杆机构210的从动齿轮223旋转的代替机构即可。

副连杆机构250的代替机构可以具备：能够旋转地被支承于车身20的鼓；一端绕设于鼓，且另一端与后门40连接的线缆；以及对鼓向卷绕线缆的方向施力的盘簧。并且，鼓优选与上述的驱动齿轮268同样地，根据旋转量来使主连杆机构210的从动齿轮223旋转。

副连杆机构250的代替机构也可以是将滑块130的前后方向上的直线运动转换为主连杆机构210的从动齿轮223的旋转运动的机构。

副连杆机构250的与车身20的连结点和副连杆机构250的与后门40的连结点也可以不在宽度方向上错开。在该情况下，副连杆机构250也可以不构成为使可动连杆270能够相对于固定连杆260摆动。

门开口部23可以向车身20的侧部开口，也可以向车身20的前部开口。并且，门开闭装置60可以适用于对这样的门开口部23进行开闭的门。

门开口部23也可以不是用于取放行李的开口部。门开口部23也可以是用于用户乘降车辆10的开口部。

在车身20在车顶21具有车顶开口部的情况下，车辆10也可以具备对车顶开口部进行开闭的天窗装置。天窗装置具备例如：在车顶开口部的两侧沿前后方向延伸的轨道、对车顶开口部进行开闭的可动面板以及通过沿着轨道位移使可动面板进行开闭动作的功能部件。此时，天窗装置的轨道优选与门开闭装置60的导轨140一体化。该变更例与天窗装置的轨道和门开闭装置60的导轨140分体的情况相比，能够削减构成车辆10的部件数量。

记载能够从上述实施方式和变更例把握的技术的思想。

所述副连杆机构具有固定连杆和可动连杆，该固定连杆能够旋转地与所述车身连结，该可动连杆能够旋转地与所述门连结，并被支承为能够相对于所述固定连杆伸缩，所述固定连杆将所述可动连杆支承为能够摆动。

在副连杆机构中，可动连杆能够相对于固定连杆摆动。因此，即使在副连杆机构和车身的连结点与副连杆机构和后门的连结点在宽度方向上错开的情况下，门开闭装置也能够不向副连杆机构施加负荷而使副连杆机构伸缩。

Claims (12)

1.一种门开闭装置，应用于具备车身和门的车辆，该车身具有门开口部，该门对所述门开口部进行开闭，其中，

在将所述门位于完全关闭所述门开口部的全闭位置时所述门中的与所述门开口部的上端部对应的部分设为所述门的基端部的情况下，所述门开闭装置具备：

滑块，该滑块在将所述门的基端部支承为能够绕沿所述门的宽度方向延伸的轴线旋转的状态下沿着所述车身的车顶向与所述宽度方向交叉的方向位移；以及

主连杆机构，该主连杆机构的一端能够旋转地与所述车身连结，且另一端能够旋转地与所述门连结，该主连杆机构通过使连结点间距离变化而根据门开度来调整所述门的姿势，该连结点间距离是该主连杆机构与所述车身的连结点和该主连杆机构与所述门的连结点之间所成的距离，

所述主连杆机构随着所述门开度变大而缩短所述连结点间距离。

2.根据权利要求1所述的门开闭装置，其中，

在将所述全闭位置和全开位置之间的位置设为中间位置时，该全开位置是将所述门开口部完全打开的位置，

在所述门在所述全闭位置与所述中间位置之间位移的情况下，所述主连杆机构随着所述门开度变大而缩短所述连结点间距离。

3.根据权利要求2所述的门开闭装置，其中，

在所述门在所述中间位置与所述全开位置之间位移的情况下，所述主连杆机构随着所述门开度变大而延长所述连结点间距离。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的门开闭装置，其中，

所述主连杆机构具有第一连杆和第二连杆，该第一连杆能够旋转地与所述车身连结，该第二连杆能够旋转地与所述门连结且能够旋转地与所述第一连杆连结，

通过所述第一连杆以该第一连杆与所述车身的连结点为中心旋转，从而所述主连杆机构的所述连结点间距离发生变化。

5.根据权利要求4所述的门开闭装置，其中，

具备副连杆机构，该副连杆机构的一端能够旋转地与所述车身连结，且另一端能够旋转地与所述门连结，并且该副连杆机构根据所述门开度而伸缩，

所述副连杆机构根据以该副连杆机构与所述车身的连结点为中心的旋转量来使所述第一连杆以该第一连杆与所述车身的连结点为中心旋转。

6.根据权利要求5所述的门开闭装置，其中，

所述主连杆机构具有从动齿轮，该从动齿轮绕相对于所述车身的旋转轴线旋转，

所述副连杆机构具有驱动齿轮，该驱动齿轮与所述从动齿轮啮合，并绕相对于所述车身的旋转轴线旋转。

7.根据权利要求5或6所述的门开闭装置，其中，

具备副致动器，该副致动器驱动所述副连杆机构。

8.根据权利要求7所述的门开闭装置，其中，

所述副致动器驱动所述副连杆机构以所述副连杆机构与所述车身的连结点为中心旋转。

9.根据权利要求4～8中任一项所述的门开闭装置，其中，

具备主致动器，该主致动器驱动所述第一连杆。

10.根据权利要求9所述的门开闭装置，其中，

所述主致动器驱动所述第一连杆以所述第一连杆与所述车身的连结点为中心旋转。

11.根据权利要求1～10中任一项所述的门开闭装置，其中，

具备滑块致动器，该滑块致动器在与所述宽度方向交叉的方向上驱动所述滑块，

所述滑块致动器设置于所述车顶。

12.根据权利要求1～11中任一项所述的门开闭装置，其中，

所述门开口部向所述车身的后部开口，

所述门是后门。

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