JP5026171B2 - 回動機構及びそれを用いた収納装置 - Google Patents

Description

本発明は、可動体を本体の第１位置と第２位置とに回動して切り換える回動機構のうち、特に切換動作の一部を付勢手段の付勢力にて回動するようにした回動機構及びそれを用いた収納装置に関するものである。

従来の回動機構としては、図１８（特許文献１の構造）に示されるように、リッド４２を本体４１の開位置と閉位置とに切り換えるとき、その切換作動の一部をトーションばね４３の付勢力にて回動したり該付勢力に抗して回動操作するものがある。具体的には、リッド４２の両側面に突設されて片側２個で合計４個のピン４４ａ，４４ｂと、本体両側に設けられてピン４４ａ，４４ｂと嵌合する枝溝４６ａ付きのガイド溝４６と、リッド４２を２方向へ反転付勢するトーションばね４３と、本体両側に突設された軸部４８に枢支されて、ピン４４ａの突出端と嵌合する逃げ溝４５ａを形成している回動板４５とを有している。ここで、トーションばね４３は、一端側が本体４１側の係止部４７に係止され、他端側がピン４４ａに係止されている。そして、リッド４２は、（ａ）の閉位置で、ピン４４ｂがガイド溝４６の上端に位置し、ピン４４ａが枝溝４６ａに位置して、トーションばね４３により閉方向へ付勢され該付勢状態で保持される。開位置へ切り換える際は、リッド４２をトーションばね４３の付勢力に抗し開方向へ回動操作する。すると、リッド４２は、ピン４４ｂを中心に所定角回動し、ピン４４ａが枝溝４６ａからガイド溝４６に戻った後、両ピン４４ａ，４４ｂが共に（ｂ）のごとくガイド溝４６の下端側へ移動する。トーションバネ４３は、ピン４４ａが枝溝４６ａからガイド溝４６に入ると、反転しながらリッド４２を開方向へ付勢移動する。

また、従来の回動機構としては、付勢手段及びロータリー式ダンパー手段を有し、リッドを本体の閉位置と開位置とに切り換えるとき、その切換作動の一部を付勢手段の付勢力にて回動したり該付勢力に抗して回動操作すると共に、ダンパー手段により制動することも多い。この場合、制動機構としては、特許文献２に示されるように、ダンパー手段が一方向クラッチ（ワンウェイクラッチ装置）を介して、リッドの開時には作動してリッドをゆっくり開き、閉時には作動しないようにしたものもある。
特開２００１−３３６３３５号公報 特開２００５−６７７０８号公報

上記した各回動機構では、リッドの開閉操作性を向上するものではあるが、次のような点から未だ課題を有している。
（ア）、まず、特許文献２の回動機構では、リッドが閉から開位置に付勢力で移動されるときに、ダンパー手段が一方向クラッチを介してリッドの開速度を制動し、逆にリッドが付勢力に抗して開から閉位置に回動操作されるときにダンパー手段の制動を受けずに操作することができる。しかしながら、この回動機構において、制動機構としてはリッドが閉から開位置に回動されるとき、又は、リッドが開から閉位置に回動されるときの何れか一方で制動力を付与する。換言すると、リッドが特許文献１のごとく閉位置から途中まで手動で回動操作し途中から付勢力で回動して開位置に切り換えたり、開位置から途中まで手動で回動操作し途中から付勢力で回動して閉位置に切り換えるような構造において、従来の制動機構では、リッドを付勢力で回動する部分過程だけ制動したり、逆にリッドを手動で回動操作する部分過程だけ制動を受けないようにはできず、そのことが高級化を図る上での制約要因となっている。

（イ）、また、特許文献１の回動機構では、トーションバネが作動方向を切り換えて、リッドが開閉途中より閉側に近くなると該リッドを閉方向へ付勢移動し、開閉途中より開側に近くなると該リッドを開方向へ付勢移動するため、例えば、リッドが閉位置あるいは開位置にあるとき、特にロック手段を付設しなくてもリッドのばたつきを抑えることができる。しかしながら、この回動機構では、トーションバネの作動切換、つまり反転に伴う違和感や雑音発生により高級感を損なう。このような課題は、例えば、リッドが大きくなったり重くなるような場合等で、それに対応してバネ圧の大きなトーションバネを使用しなければならないようなときに顕著となる。

そこで、本発明の目的は、回動機構にダンパー手段の制動を最適な態様で与え（例えば、可動体が付勢力にて回動されるときにだけ付与）、それにより使い勝手及び高級感を向上する。また、例えば、付勢手段として非反転式の付勢部材を用いることも可能にし、それにより高級感をより向上する。

上記目的を達成するため請求項１の発明は、形態例を参考にして特定すると、可動体（２）を、本体（１）の第１位置から第２位置に向かう途中までは付勢手段（６又は６０）の付勢力に抗して回動操作し途中から第２位置までは付勢力にて回動し、かつ、前記第２位置から第１位置に向かう途中までは付勢力に抗して回動操作し途中から第１位置まで付勢力にて回動する回動機構（３）において、前記本体（１）に設けられたガイド部（１７）と、前記可動体（２）と一体に回動されるレバー（４）と、前記レバーに対し摺動自在に支持された状態で前記ガイド部の軌跡に応じて摺動される摺動体（５）と、前記レバーに取り付けられて前記摺動体に一方向クラッチ（７）を介して作動連結される前記ダンパー手段（８）とを有し、前記可動体が付勢力にて回動されるときにだけ前記ダンパー手段にて制動されるようにしたことを特徴とする。

以上の本発明において、可動体はリッド、扉、カバーなどを含む。本体はボックス、各種の収納部や装置などを含む。本体の第１位置及び第２位置は、例えば、可動体が形態例のようなリッドであれば一方が開位置で他方が閉位置となる。

請求項１の発明では、可動体を、第１位置から第２位置に向かう途中までは付勢力に抗して回動操作し途中から第２位置までは付勢力にて回動し、かつ、前記第２位置から第１位置に向かう途中までは付勢力に抗して回動操作し途中から第１位置まで付勢力にて回動する回動機構として、可動体が付勢力にて回動されるときにだけダンパー手段にて制動される。つまり、この構造では、可動体が付勢力で回動されるときにだけダンパー手段により制動されるが、付勢力に抗して回動操作するときはダンパー手段の制動を一方向クラッチを介して受けないため、手動時の軽い操作力ないしは操作性を維持できる。それにより、この発明では、ダンパー手段の制動をベストモードで与え、使い勝手及び高級感をより向上できる。

請求項２の発明は、可動体は本体に対し両側のアームを介して回動可能に取り付けられていると共に、両アームのうち、一方のアームにはダンパー手段がレバーを介して一体に回動されるよう付設され、他方のアームには付勢手段が作動するよう付設されている構成である。これは、図１３〜図１８に例示されるように、付勢手段とダンパー手段とが可動体の両側に配置されるため、設計自由度を拡大でき、付勢圧の調整や変更も容易となる。

請求項３及び４の各発明は、前記付勢部材がレバーと摺動体との間に配置されたコイルばねであるという構成、前記ガイド部は略Ｖ形のガイド溝に形成されているという構成である。これらは、各発明に共通した構成を形態例に基づいて明らかにしたことに意義がある。これに対し、請求項５の発明は、前記一方向クラッチが前記ダンパー手段と共に前記レバーに取り付けられている構成であり、ベストモードがユニット品として取扱性などからも優れている。

請求項６の発明は、可動体を本体の第１位置と第２位置とに切り換える収納装置において、請求項１から５の何れかに記載の回動機構を具備している構成であり、以上の回動機構の用途例を図１〜図１７に基づいて明らかにしたことに意義がある。そして、この収納装置は上記した各発明の作用効果を具備できる。

本発明の最良の形態について添付図面を参照しながら説明する。図１と図２は形態例の回動機構を具備した収納装置例を示し、図３と図４は前記回動機構の細部を示し、図５と図６は作動を示し、図７は前記回動機構の構成部材同士の概略的な関係を示している。図８は本体単品を示し、図９はレバー単品を示し、図１０は摺動体単品を示し、図１１は一方向クラッチを示している。図１２〜図１７は変形例１を示している。なお、図面は作図上一部を省略化したり簡略化している。以下の説明では、収納装置、回動機構及び作動、変形例１の順に詳述する。

（収納装置）形態例の収納装置は、図１〜図６に示されるように、本体１に対してリッド２を回動機構３を介して本体側開口部を塞ぐ図１の閉位置と、本体側開口部を全開する図６の開位置とに回動して切り換えるとき、リッド２が閉から開位置に向かう途中までは付勢力に抗して回動操作され、途中から開位置までは付勢力にて回動され、かつ、リッド２が開から閉位置に向かう途中までは付勢力に抗して回動操作され、途中から閉位置まで付勢力にて回動されるようになっている。

ここで、本体１は、図１及び図８に示されるように、内部が前後壁１０，１１と両側壁１２並びに底壁１３などにより区画されて上開口したボックス状をなしている。前壁１０及び両側壁１２には鍔状の上フランジ部などが設けられている。両側壁１２の後側には、後壁１１との間に一段張り出した張出部１４が設けられると共に、前記フランジ部の内側対応部及び張出部１４の前端面に設けられた開口などを通じて内外が連通されている。両側壁１２にはリッド用枢軸部１５が後方上側に設けられている。

また、一方の側壁１２には概略Ｖ形状のガイド部１７が設けられている。このガイド部１７は、断面が略凹状のガイド溝であり、内底面に突出されて全体がＶ形に延びている断面略凸形のリブ１８を有している。また、ガイド部１７は図８のごとくＶ形の折り曲げ部１７ａが枢軸部１５と対向する配置となっている。詳述すると、ガイド部１７は、枢軸部１５より垂下した線と、枢軸部１５と折り曲げ部１７ａとを結ぶ線との間の角度ａが所定角となるよう設定されている。すなわち、この角度ａは、例えば、後述するように付勢部材６のコイルばねが付勢力を蓄える最終点、又は、蓄えた付勢力を放出する始点を考慮して設計される。

リッド２は、矩形の板状をなし、両側に突設された支持用アーム２０と、前縁の左右中間に設けられて手動で回動操作する際に指等を引っかける不図示の摘み部などを有している。各アーム２０には、図２に示されるように、取付孔２１が同軸線上に設けられている。符号２２は係合穴である。そして、このリッド２は、本体１に対し両側のアーム２０が本体内から前記したフランジ部の内側対応部の開口及び張出部１４の前端面の開口などを通じて外、つまり側壁１２の外面側へ突出された状態で、枢軸用筒部材２３及びねじ部材２４などを介して回動可能に支持される。その際、この構造では、図２に示されるように、対応側壁１２の枢軸部１５に対しアーム２０と、回動機構３を構成しているレバー４とを重ねた状態で、筒部材２３がレバー４の取付孔４０、アーム２０の取付孔２１に挿通された後、ねじ部材２４が筒部材２３から側壁１２の枢軸部１５にねじ込まれる。これにより、レバー４は、側壁１２に対し筒部材２３及びねじ部材２４を介してアーム２０と共に支持されると共に、アーム２０に対し筒部材２３及びねじ部材２４を介して一体化されてリッド２と一体に回動される。

なお、前記レバー４は、アーム２０に単独で固定し、リッド２と一体に回動されるようにしてもよい。そして、リッド２は、筒部材２３を中心として本体１の開口部を塞いだ閉位置と、本体１の開口部を全開した開位置とに回動切り換えられる。この場合、リッド２は、閉位置及び開位置において、回動機構３の付勢部材６の付勢力（初期付勢力）を受けてばたつかないように設計されているが、例えば、ラッチ手段を追加して本体１の閉位置に解除可能に係止するようにしてもよい。

（回動機構）形態例の回動機構３は、上記したレバー４と、レバー４に対し摺動自在に支持されると共に前記ガイド部１７と嵌合される摺動体５と、レバー４と摺動体５との間に配置された付勢部材６と、摺動体５に一方向クラッチ７を介して作動連結されるダンパー手段である回転ダンパー８とをユニットとして備えている。なお、変換手段９は、リッド２の回動運動を往復運動に変換する構成であり、以上の回動機構３のうち、特に、本体側のガイド部１７と、リッド側のアーム２０或いはレバー４つまりリッド２と一体に回動する部材と、該部材に摺動自在に保持されてガイド部１７に嵌合される摺動体５とで構成される。

レバー４は、図７及び図９に示されるように概略Ｌ形の板状をなしている。Ｌ形の垂直片部４Ａには、先端側の前記取付孔４０と、取付孔４０の手前に突出されているばね用係止軸部４１と、係止軸部４１の両側から後端に向かって平行に延びている対の案内壁部４２と、案内壁部４２同士の間にあって、長手方向の途中より後端に至る箇所を開口した貫通孔４３及び貫通孔４３と係止軸部４１との間を一段低くした逃げ溝４４と、逃げ溝４４の下面に突出された規制軸４５と、後端側の下面に突出された突起４６とが設けられている。このうち、両側の案内壁部４２は、それぞれ外側面に突出されている横リブ４２ａを有し、図４（ａ）のごとく摺動体５の対応部を下面との間に摺動自在に嵌合支持する。規制軸４５は、上記したリッド側アーム２０の係合穴２２に係止されることで、アーム２０に対するレバー４の回動を確実に阻止する。これに対し、Ｌ形の水平片部４Ｂには、一方向クラッチ７を保持する支持軸４７と、回転ダンパー８を位置決めする凹状の配置部４８とが設けられている。

摺動体５は、図４と図７及び図１０に示されるように概略細長い板状をなし、一側長手方向に設けられたギア部５０と、後側で左右中間に突設されているばね用係止軸部５１と、係止軸部５１より手前で左右中間に貫通された貫通孔５２と、下面側に突設されて貫通孔５２と連通している筒部５３と、両下側に設けられている嵌合部５４，５４とを有している。筒部５３には、図１０（ｄ）のごとくカラー５５がシャフト５６を介して連結される。この場合、シャフト５６は径小の軸部５７を有している。カラー５５は筒形をなしガイド部１７の溝内に摺動自在に嵌合される。そして、カラー５５は、筒部５３に対し、シャフト５６が筒部５３に係合固定され、軸部５７がカラー５５の中心係止孔に圧入されることで強固に一体化される。

以上の摺動体５は、図４（ａ）のごとくレバー４に対し、両側の嵌合部５４がレバー側の対応する案内壁部４２の横リブ４２ａを外側から嵌合した状態に組み込まれ、案内壁部４２に沿って摺動される。この摺動範囲は、図９（ｂ）のごとく摺動体５の先端が逃げ溝４４の前端面に規制される前方位置から、カラー５５が突起４６に規制される後方位置までである。また、レバー４と摺動体５との間、詳細にはレバー側係止軸部４１と摺動体側係止軸部５１との間には図５のごとく非反転式の付勢部材６が配置される。この付勢部材６はコイルばねであり、一端６ａを係止軸部４１に係止した後、他端６ｂを引っ張って初期付勢力（これは、例えば、図３の態様で摺動体５、引いてはリッド２が不用意にがたつかないようにする程度の付勢力）を発現した状態で係止軸部５１に係止する。このため、摺動体５は、通常、レバー４に対して付勢部材６の初期付勢力により取付孔４０側、つまり図３の初期位置に保持されている。

一方向クラッチ７は、図１１に示されるように、第１ギア体３０及び第２ギア体３５並びに巻ばね３９からなる。第１ギア体３０は、中心の筒状部３１と、筒状部３１の上側外周から略傘状に設けられている接続部３２と、接続部３２の下周囲にあって対向した箇所から更に下に突出されている先端内爪３３ａ付きの係合片部３３と、接続部３２の下周囲に設けられているギア部３４とを有している。なお、接続部３２上面にあって符号３２ａは各内爪３３ａを形成する際の型抜用孔、符号３２ｂはばね用係止孔である。

第２ギア体３５は、筒状部３１を内側に嵌合する筒状部３６と、筒状部３６の外周から略逆傘状に設けられている連結部３７と、筒状部３６の下周囲に設けられているギア部３８とを有している。連結部３７の先端外周には鍔状爪３７ａが周設されている。巻ばね３９は、筒状部３６の外径に対応した巻径で、一端３９ａが折り曲げられ、他端が自由端に設定されている。

組立操作では、まず、巻ばね３９が第２ギア体側筒状部３６の連結部３７より上側周囲に巻き付けられる。この状態から、第２ギア体３５は例えば、筒状部３６の内径に筒状部３１を挿入し、巻ばね３９の一端３９ａを入力部側の係止孔３２ｂに係止した後、連結部３７を接続部３２の内側に押しながら鍔状爪３７ａを係合片部３３の内爪３３ａに掛け止めることで第１ギア体３０に対して組み付けられて一方向クラッチ７となる。

以上の一方向クラッチ７は、図４のごとくレバー４に対し筒状部３１内に支持軸４７を差し込み、かつ図１のごとくねじ部材２５を支持軸４７の孔にねじ込むことにより支持軸４７を支点として回動可能に取り付けられる。なお、図３及び図４はねじ部材２５を省略している。

回転ダンパー８は、配置部４８に位置決めされた状態で、ねじ部材２６により固定される。この回転ダンパー８は、周知のロータリー式オイルダンパー等からなり、作動油の抵抗を受けている不図示の出力軸に装着された回転ギア８ａを有している。取付状態では、回転ギア８ａが第１ギア体３０のギア部３４と噛み合っている。なお、回転ダンパー８はロータリー式であればエアダンパーであってもよい。

（作動）以上の回動機構３において、摺動体５と一方向クラッチ７及び回転ダンパー８はユニット品として次のように作動される。
（ア）、図３及び図４の状態において、まず、第２ギア体３５が摺動体５にギア部５０とギア部３８との噛み合いを介して作動連結されている。そして、一方クラッチ７は、第２ギア体３５が摺動体５を介して逆時計回りの方向へ回動されるときは巻ばね３９が巻ほぐされる方向へ変位して、第１ギア体３０と第２ギア体３５とが非連結態様となり、第２ギア体３５だけが単独で回動される、つまりクラッチオフの状態となる。このクラッチオフ状態では、第１ギア体３０が回動されないため回転ダンパー８の制動は第２ギア体３５や摺動体５に何ら作用しない。

（イ）、逆に、一方クラッチ７は、第２ギア体３５が摺動体５を介して時計回りの方向へ回動されるときは（換言すると、摺動体５がレバー側貫通孔４３の後方に摺動された後、付勢部材６に蓄積された付勢力で図３の初期位置に摺動されるときは）巻ばね３９が巻き込まれる方向へ変位し、第１ギア体３０と第２ギア体３５とが巻ばね３９を介して連結態様となって一体に回動される、つまりクラッチオンの状態となる。このクラッチオン状態では、第１ギア体３０が第２ギア体３５と一体に回動される。このため、第２ギア体３５は、第１ギア体３０を介して回転ダンパー８の制動力を受けて緩やかに回動され、その結果、付勢部材６の付勢力により摺動される摺動体５の速度も制動される。

また、回動機構３は、図１と図５及び図６に例示されるリッド２の開閉時に次のよう作動する。
（ウ）、リッド２を図１の閉位置から図６の開位置（全開位置）に切り換えるときは、リッド２を図５の角度（この角度は図８のａ度（例えば概略４５度）、つまりレバー４がアーム２０を介して折り曲げ部１７ａに達する）まで手動で回動操作すると、以後は付勢力で自動的に回動して開位置に切り換えられる。ここで、手動操作時には、摺動体５が付勢部材６の付勢力に抗しつつ貫通孔４３に沿って、かつ上記したカラー５５を介してガイド部１７の溝形状に誘導されながら、貫通孔４３の前から後方へ直線的に動く。その際は上記したクラッチオフの状態、かつ、付勢部材６に付勢力を蓄える。また、付勢力による回動時には、摺動体５が付勢部材６の付勢力により貫通孔４３に沿って、かつ上記したカラー５５を介してガイド部１７の溝形状に誘導されながら、貫通孔４３の後から前方へ直線的に動く。その際は、上記クラッチオンの状態で、リッド２が摺動体４及び一方向クラッチ７を介して回転ダンパー８の制動力を受けて緩やかに回動される。

（エ）、リッド２を図６の開位置（全開位置）から図１の閉位置に切り換えるときは、リッド２を図５の角度まで手動で回動操作すると、以後は付勢力で自動的に回動して閉位置に切り換えられる。この作動も上記と同様である。すなわち、手動操作時には、摺動体５が付勢部材６の付勢力に抗しつつ貫通孔４３に沿って、かつカラー５５を介してガイド部１７の溝形状に誘導されながら、貫通孔４３の前から後方へ直線的に動く。その際は上記クラッチオフの状態、かつ、付勢部材６に付勢力を蓄える。また、付勢力による回動時には、摺動体５が付勢部材６の付勢力により貫通孔４３に沿って、かつ上記カラー５５を介してガイド部１７の溝形状に誘導されながら、貫通孔４３の後から前方へ直線的に動く。その際は、上記したクラッチオンの状態で、リッド２が摺動体４及び一方向クラッチ７を介して回転ダンパー８の制動力を受けて緩やかに回動される。なお、以上のガイド部１７は、カラー５５がガイド溝内で、リブ１８に極力線接触するようにして摺動特性を良好に保たれるよう工夫されている。

（変形例１）図１２〜図１７は以上の回動機構において、付勢手段及びダンパー手段を可動体の両側に分けて配置する場合の一例を示し、上記形態と同じか類似する部材及び対応する部位に同じ符号を付している。

すなわち、この変形例１において、回動機構３は、上記したレバー４と、レバー４に対し摺動自在に支持されると共に上記ガイド部１７と嵌合される摺動体５と、摺動体５に一方向クラッチ７を介して作動連結されるダンパー手段である回転ダンパー６とをユニットとして備えている。換言すると、図１〜図１２の構造に比べて、上記した回動機構３のうち、付勢部材６及びその配置部（図１において、符号４１及び５１の係止軸部）が省略されると共に、両側壁１２のうち、ガイド部１７が設けられていない側の側壁１２及び本体１の対応部に対し付勢部材６０及びその配置部が追加されている。

ここで、本体１の両側壁１２のうち、ガイド部１７が設けられていない側の側壁１２には、図１３と図１７のごとくガイドリブ１９ａと突起部１９ｂとが設けられている。また、これと対応して、リッド２の対応するアーム２０には、ねじ部材２４で枢支される箇所より先端側にばね用係止孔２７が設けられている。ガイドリブ１９ａは、取付孔４０（図１７を参照）を中心とした円弧であり、この上に付勢部材６０を摺動自在かつ反転可能に支持する。突起部１９ｂ及び係止孔２７は、付勢部材６０の対応する端部６０ｂ，６０ｃを係止する。つまり、この付勢部材６０は、反転式ばねであり、巻線部６０ａを中間に有し、該巻線部６０の両端部６０ｂ，６０ｃを略Ｖ形になるよう形成したものである。そして、付勢部材６０は、一端部６０ｂがリッド側係止孔２７に挿入して係止され、他端部６０ｃが本体側突起部１９ｂに係止されると、巻線部６０ａがガイドリブ１９ａ上に横たわった状態で支持される。

（作動）以上の変形例１では、上記（ア）と（イ）の作動は同じであるが、（ウ）と（エ）の作動が次のようになる。
（ウ）、リッド２を図１４，図１５の閉位置から図１５，図１６の開位置（全開位置）に切り換えるときは、リッド２を図１５の角度（この角度は図８のａ度（例えば概略４５度）、つまりレバー４がアーム２０を介して折り曲げ部１７ａに達する）まで手動で回動操作すると、以後は付勢部材６０の付勢力で自動的に回動して開位置に切り換えられる。ここで、手動操作時には、リッド２が付勢部材６０の付勢力に抗して操作され、摺動体５が貫通孔４３に沿ってかつ上記したカラー５５を介してガイド部１７の溝形状に誘導されながら、貫通孔４３の前から後方へ直線的に動く。その際は上記したクラッチオフの状態で、かつ、付勢部材６０が反転用の付勢力を蓄える。また、この付勢力による回動時には、リッド２が付勢部材６０の反転に伴う付勢力により回動され、摺動体５が貫通孔４３に沿って、かつ上記したカラー５５を介してガイド部１７の溝形状に誘導されながら、貫通孔４３の後から前方へ直線的に動く。その際は、上記クラッチオンの状態で、リッド２が摺動体４及び一方向クラッチ７を介して回転ダンパー８の制動力を受けて緩やかに回動される。

（エ）、リッド２を図１５，図１６の開位置（全開位置）から図１２，図１３の閉位置に切り換えるときは、リッド２を図１４の角度まで手動で回動操作すると、以後は付勢部材６０が反転に伴う付勢力で自動的に回動して閉位置に切り換えられる。この作動も上記と同様である。すなわち、手動操作時には、リッド２が付勢部材６０の付勢力に抗して操作され、摺動体５が貫通孔４３に沿って、かつカラー５５を介してガイド部１７の溝形状に誘導されながら、貫通孔４３の前から後方へ直線的に動く。その際は上記クラッチオフの状態で、かつ、付勢部材６０に反転用の付勢力を蓄える。また、付勢力による回動時には、リッド２が付勢部材６０の反転に伴う付勢力により回動され、摺動体５が貫通孔４３に沿って、かつ上記カラー５５を介してガイド部１７の溝形状に誘導されながら、貫通孔４３の後から前方へ直線的に動く。その際は、上記したクラッチオンの状態で、リッド２が摺動体４及び一方向クラッチ７を介して回転ダンパー８の制動力を受けて緩やかに回動される。

以上の変形例１では、図１〜図１２の構造に比べ回動機構３から付勢部材６（６０）を分離したもので、回動機構３が組立容易になり、加えて回動機構３の兼用ないしは利用範囲を拡大でき、付勢圧の調整や変更を簡単に行うことができる。勿論、この回動機構３は、付勢部材６０を構成要素としていないため、リッド２の回動運動を往復運動に変換する変換手段９（本体側のガイド部１７と、リッド側のアーム２０或いはレバー４つまりリッド２と一体に回動する部材と、該部材に摺動自在に保持されてガイド部１７に嵌合される摺動体５とで構成される）により近づくことになる。この変換手段９は、例えば、既存の回転ダンパー８を容易に採用可能にしたり、回転ダンパー８及び一方向クラッチ７を容易に採用可能にする。

なお、本発明は、各請求項で特定される技術要素を備えておればよく、細部は必要に応じて種々変更可能なものである。例えば、レバー４を対応するアーム２０と一体的に形成したり、可動体が大きかったり重いような場合は図１〜図１２の付勢部材６と共に変形例１の付勢部材６０を同時に採用しても差し支えない。

形態例の回動機構を適用した収納装置をリッドの閉位置で示す側面図である。 図１のＡ−Ａ線断面図である。 上記回動機構を示す上面図である。 （ａ）は図３のＢ−Ｂ線断面図、（ｂ）は図３のＣ−Ｃ線断面図である。 図１の収納装置においてリッドを途中まで回動した状態を示す作動図である。 図５のリッドを開位置まで回動した状態を示す作動図である。 上記収納装置と回動機構の主部材を示す概略構成図である。 本体単品を示し、（ａ）は側面図、（ｂ）は（ａ）のＤ−Ｄ線断面図である。 レバー単品を示し、（ａ）は上面図、（ｂ）及び（ｃ）は（ａ）のＥ−Ｅ線断面図とＦ−Ｆ線断面図である。 摺動体単品を示し、（ａ）は上面図、（ｂ）は下面図、（ｃ）は後端方向から見た端面図、（ｄ）はボスやピン部材と共に示す（ａ）のＧ−Ｇ線断面図である。 一方向クラッチを示し、（ａ）は上面図、（ｂ）は（ａ）のＨ−Ｈ線断面図、（ｃ）は（ａ）のＪ−Ｊ線断面図である。 変形例１を図１に対応して示す図である。 図１３の側面と反対側の側面を示す図である。 変形例１を図５に対応して示す図である。 変形例１を図６に対応して示す図である。 図６の側面と反対側の側面を示す図である。 図１３のＡ1−Ａ1線断面図である。 特許文献１の回動機構を示す説明図である。

１…本体（１０と１１は前後壁、１２は側壁、１３は底壁、１４は張出部）
２…リッド（可動体に相当し、２０はアーム、２１は取付孔）
３…回動機構
４…レバー（４０は取付孔、４１はスリット、４２は嵌合凹部、４５は係止軸部）
５…摺動体（５０はラック部、５１は嵌合凸部、５３は係止軸部）
６，６０…付勢部材（付勢手段）
７…一方向クラッチ（３０は第１ギア体、３５は第２ギア体、３９は巻ばね）
８…回転ダンパー（ダンパー手段に相当し、８ａは回転ギア）
９…変換手段
１７…ガイド部（１８はリブ）

Claims (6)

1. 可動体を、本体の第１位置から第２位置に向かう途中までは付勢手段の付勢力に抗して回動操作し途中から第２位置までは付勢力にて回動し、かつ、前記第２位置から第１位置に向かう途中までは付勢力に抗して回動操作し途中から第１位置まで付勢力にて回動する回動機構において、
   前記本体に設けられたガイド部と、
   前記可動体と一体に回動されるレバーと、
   前記レバーに対し摺動自在に支持された状態で前記ガイド部の軌跡に応じて摺動される摺動体と、
   前記レバーに取り付けられて前記摺動体に一方向クラッチを介して作動連結されるダンパー手段とを有し、
   前記可動体が付勢力にて回動されるときにだけ前記ダンパー手段にて制動されるようにしたことを特徴とする回動機構。
2. 前記可動体は前記本体に対し両側のアームを介して回動可能に取り付けられていると共に、前記両アームのうち、一方のアームには前記ダンパー手段が前記レバーを介して一体に回動されるよう付設され、他方のアームには前記付勢手段が作動するよう付設されていることを特徴とする請求項１に記載の回動機構。
3. 前記付勢部材は前記レバーと前記摺動体との間に配置されたコイルばねであることを特徴とする請求項１に記載の回動機構。
4. 前記ガイド部は略Ｖ形のガイド溝として形成されていることを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の回動機構。
5. 前記一方向クラッチは前記ダンパー手段と共に前記レバーに取り付けられていることを特徴とする請求項１から４の何れかに記載の回動機構。
6. 可動体を本体の第１位置と第２位置とに切り換える収納装置において、請求項１から５の何れかに記載の回動機構を具備していることを特徴とする収納装置。

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