WO2009123121A1 - ガラス板の風冷強化装置及び風冷強化方法 - Google Patents

ガラス板の風冷強化装置及び風冷強化方法 Download PDF

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WO2009123121A1
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air
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roller
cooling
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和成 依田
望 大坪
友広 米道
保真 加藤
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旭硝子株式会社
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    • C03B35/189—Disc rollers

Definitions

  • the present invention is a tempered glass used for transportation equipment such as automobiles, ships, railways, and aircraft, or for various other uses for construction, and in particular, produces tempered glass having complicated curved surfaces such as automobile side glass and rear glass.
  • the present invention relates to an air cooling strengthening device and an air cooling strengthening method.
  • Patent Document 1 A bending apparatus that bends a glass sheet by conveying the glass sheet heated to near the softening point that can be bent by a heating furnace by a roller conveyor having a curved surface formed by a plurality of rollers is disclosed in US Pat. No. 4,123, No. 246 (hereinafter referred to as Patent Document 1). According to this apparatus, since the softened glass plate hangs down by its own weight, the glass plate is bent to follow the curvature of the conveying surface of the roller conveyor. In this case, the glass plate is bent and formed in a direction orthogonal to the conveying direction.
  • Patent Document 2 discloses a bending apparatus that bends and forms a glass sheet by curving a part of the conveying surface in the glass sheet conveying direction. In the case of this apparatus, the glass plate is bent along the conveying direction.
  • the softened glass plate hangs down along the curved conveyance surface due to its own weight. Therefore, the glass plate is bent to follow the curved conveyance surface. can do.
  • Patent Document 3 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-44264 (hereinafter referred to as Patent Document 3) and Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-290030 (hereinafter referred to as Patent Document 4) disclose a wind cooling strengthening device for glass plates.
  • This air-cooling strengthening device is directed to a glass plate located between rollers from a box-shaped air outlet arranged between rollers of a roller conveyor while conveying a high-temperature glass plate carried out of a heating furnace by a roller conveyor. By injecting air, the glass plate is strengthened by air cooling.
  • Patent Document 5 Japanese Laid-Open Patent Publication Nos. 2001-2434 (hereinafter referred to as Patent Document 5) and Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2001-2435 (hereinafter referred to as Patent Document 6) describe a position between a box-shaped air outlet disposed between rollers of a roller conveyor.
  • An air-cooling strengthening device is disclosed in which air is ejected toward a glass plate to be moved, and the air outlet is moved up and down in conjunction with the up and down movement of a roller.
  • This air-cooling strengthening device is configured to wind and move each roller of the roller conveyor up and down so as to maintain the shape of the glass plate bent and formed by the bending device before the air-cooling strengthening device (see Patent Documents 1 and 2). It is an apparatus that performs cold strengthening, and since the blower module moves up and down following the roller, the distance of the blower module to the glass plate is constant, and the entire glass plate can be strengthened uniformly.
  • the air-cooling strengthening devices shown in Patent Documents 3 to 6 are devices that dispose air holes between the rollers of the roller conveyor and inject air toward the glass plate passing between the rollers, the roller diameter is particularly large. Then, air for air-cooling strengthening is difficult to hit the part in the vicinity including the contact part of the roller. For this reason, a reheat phenomenon (a phenomenon of repeated cooling and cooling) occurs on the glass plate, and the glass plate is satisfactorily air-cooled. There was a drawback that it could not be strengthened.
  • FIG. 16 is a schematic side view of the air-cooling strengthening apparatus for explaining the reheat phenomenon.
  • the glass sheet G is conveyed by the rollers 210, the glass sheet G is blown by the air for air-cooling strengthening from the lower air outlet 212 and the upper air outlet 214 arranged between the adjacent rollers 210.
  • Cold strengthened a portion of the glass plate G indicated by diagonal lines in FIG. 16 (portion in the vicinity including the contact portion of the roller 210) G1 is difficult to hit with air for air cooling enhancement.
  • a cooled part and an uncooled part G1 are generated.
  • this part G1 is cooled as the glass plate G advances in the conveying direction until it reaches the part where the air for air cooling strengthening hits, and conversely, the part that was cooled at the previous moment Then, the roller 210 is brought into contact with or near the portion G1, and is not cooled. At this moment, part G1 is no longer cooled, so the surface temperature rises due to the heat inside the glass plate G. This phenomenon is a reheat phenomenon. As a result, the temperature difference in the thickness direction of the glass plate is relaxed, and there is a problem that it is difficult to form a residual stress necessary as tempered glass.
  • the air-cooling strengthening device of Patent Documents 5 and 6 is a device in which a box-shaped air outlet is arranged in a direction orthogonal to the conveying direction of the glass plate and moves up and down following the up and down movement of the roller. For this reason, when a curved roller that is curved in a direction orthogonal to the conveyance direction of the glass plate is used, that is, when a glass plate that is curved in a direction orthogonal to the conveyance direction of the glass plate is air-cooled, There was a problem that the entire plate could not be uniformly air-cooled.
  • FIG. 17 is a schematic front view for explaining the problem of air cooling enhancement with a curved roller.
  • a glass plate G curved in a direction orthogonal to the conveyance direction is conveyed by a curved roller 200
  • air is injected from between adjacent rollers toward the glass plate passing over the roller.
  • the distance between the tip of each of the lower air outlet 202 and the upper air outlet 204 and the glass plate is different between the center and the peripheral edge of the glass plate G.
  • the vertical component of the air jetted from the air outlet contributes to strengthening the air cooling. That is, when the air hits the surface of the glass plate at an angle of 45 degrees, for example, only about 50% of the cooling ability when hitting perpendicularly can be obtained. Therefore, particularly in the case of the rear glass whose peripheral portion is bent in a complicated manner, it is difficult to apply air vertically to the peripheral portion in the above-described conventional air-cooling strengthening apparatus. It was difficult.
  • the present invention has been made in view of such circumstances, and a glass plate air-cooling strengthening device and a wind that can uniformly wind-temper the entire glass plate without being affected by the pitch between the rollers and the roller diameter. It is to provide a cold strengthening method.
  • the present invention of the air-cooling strengthening apparatus heats the glass plate to a predetermined temperature by a heating furnace and applies the heated glass plate to a conveying surface formed by a plurality of rollers of a roller conveyor.
  • the rollers of the roller conveyor are: A rotating shaft, a disk-shaped member disposed on the rotating shaft at a predetermined interval and in contact with the lower surface of the glass plate, and provided rotatably with respect to the rotating shaft of the roller And a lower air outlet module having an air outlet on a surface that is disposed between a plurality of disk-shaped members and faces the glass plate.
  • the lower air outlet module is disposed between the disk-shaped members attached to the rotating shaft of the roller, it is disposed in the vicinity thereof including the contact portion between the disk-shaped member and the glass plate, that is, the conventional wind
  • the air from the lower air outlet module can be applied to a portion where the air could not be applied in the cold strengthening device.
  • the reheat phenomenon which arises in a glass plate can be prevented, and the whole glass plate can be air-cooled and strengthened uniformly.
  • the number of the air injection ports of a lower blower outlet module may be one, it is preferable to form many.
  • the air is obliquely applied to the glass plate that passes between the first air injection port and the roller between the first air injection port and the glass plate that passes directly above the roller. It is preferable to form a second air injection port for application.
  • the disk-shaped member is disposed at a position where it does not overlap with the disk-shaped member of an adjacent roller and the conveying direction of the glass plate.
  • the disk-shaped member When the disk-shaped member is arranged in this way, the disk-shaped member is disposed at a position that does not overlap with the disk-shaped member of the adjacent roller and the conveying direction of the glass plate, and therefore the disk-shaped member of the glass plate.
  • the portion in contact with the air is reliably cooled by the air from the lower air outlet module when passing through the next roller. Thereby, the reheat phenomenon of the part contact
  • an inclined surface is formed in the conveying direction of the glass plate in the lower air outlet module, and the air injection port is formed on the inclined surface.
  • the air injection ports are arranged so that the air arrival points in the glass plate of air from the air injection ports have a substantially uniform pitch on the glass plate. It becomes possible to do. Therefore, the whole glass plate can be uniformly air-cooled.
  • a first air injection port that applies air in the vertical direction is provided on a glass plate that passes directly above the roller, and the air is obliquely applied to the glass plate that passes between the rollers.
  • a second air injection port is formed on the inclined surface of the air outlet module for contact, and the first air injection port and the second air injection port are provided so that the air reaches the glass plate at a substantially uniform pitch. preferable.
  • driving means for moving the plurality of rollers up and down is provided, and by moving the plurality of rollers up and down according to the transport position of the glass plate by the driving means, a part of the transport surface is formed. It is preferable to bend in the glass plate conveyance direction.
  • the shape of the glass plate bent by the former bending device of the air-cooling strengthening device that is, the conveying direction of the glass plate
  • the conveying surface can be curved by moving the rollers of the roller conveyor up and down so as to maintain the shape bent along the surface.
  • the bent glass plate is positioned on the curved conveyance surface, and the curved conveyance surface is moved in the conveyance direction in accordance with the conveyance of the glass plate by the up-and-down movement of each roller.
  • Air cooling can be strengthened while conveying the glass plate.
  • the lower air outlet module moves up and down integrally with the roller, and the distance between the lower air outlet module and the glass plate is always constant, so that the entire glass plate can be strengthened uniformly.
  • the plurality of rollers are preferably rollers that can be bent in a direction orthogonal to a conveyance direction of the glass plate.
  • rollers By making the rollers bendable in this way, it is suitable for transporting a glass plate having a curved shape that is curved in the transport direction of the glass plate and in a direction orthogonal to the direction. Also, even if the rear glass is bent in a complicated shape, the rollers are curved along the shape of the peripheral edge, so that the air outlet of the blower module is connected to the lower surface of the glass plate even at the peripheral edge of the glass plate. It can be made to oppose and there is no difference in a center and a periphery, and the distance of an air jet nozzle and a glass plate becomes equal in the whole glass plate.
  • a blow-out unit for ejecting air toward the upper surface of the glass plate being conveyed by the roller conveyor is provided.
  • the glass plate Since the air is jetted from the air outlet unit toward the upper surface of the glass plate in this way, the glass plate is simultaneously air-cooled from the upper and lower surfaces, so that it is strengthened well.
  • positioned at a well-known blower or a roller can be used.
  • the air outlet unit includes a plurality of air outlet support shafts arranged to face the rollers of the roller conveyor, and an air outlet on a surface of the air outlet support shaft arranged on the side facing the glass plate. It is preferable to provide a plurality of upper outlet modules. Thus, it is preferable to use the upper blower module similar to the lower blower module in the blower unit that blows air onto the upper surface of the glass plate in that the glass plate can be uniformly air-cooled.
  • driving means for moving the blower support shaft up and down is provided, and the blower support shafts are moved up and down by the drive means in accordance with the transport position of the glass plate.
  • the shape of the glass plate bent by the bending device in the previous stage of the air cooling strengthening device that is, the shape bent along the conveying direction of the glass plate Wind cooling strengthening can be performed while moving the air outlet support shafts up and down along.
  • the distance between the upper outlet module and the glass plate is always constant, so that the entire glass plate can be uniformly strengthened.
  • the blower support shaft is preferably a bendable shaft.
  • the upper blower module can be arranged along the curved shape of the glass plate. Therefore, the air from the upper air outlet module can be applied substantially perpendicularly to the upper surface of the glass plate, which contributes to uniform cooling of the glass plate.
  • the present invention of the air-cooling strengthening method heats a glass plate to a predetermined temperature by a heating furnace and applies the heated glass plate to a conveying surface formed by a plurality of rollers of a roller conveyor. It is characterized by carrying out the air cooling strengthening of the said glass plate heated using the glass plate air cooling strengthening apparatus of this invention.
  • the entire glass plate can be uniformly air-cooled.
  • At least the lower air outlet module is controlled to start air injection when the entire glass plate conveyed by the roller is carried into the air-cooling strengthening device.
  • the air injection from the air injection port in the entrance region for at least one glass plate is stopped.
  • air is injected at least from the lower air outlet module to perform air cooling, so that the entire glass plate can be strengthened more uniformly.
  • the wind cooling strengthening is performed using the roller conveyor in which the lower air outlet module is arranged between the disk-shaped members of the rotating shaft of the roller. Therefore, the entire glass plate can be uniformly air-cooled without being affected by the pitch between the rollers and the roller diameter.
  • FIG. 7 The perspective view which shows one Embodiment of the air-cooling strengthening apparatus of the glass plate which concerns on this invention.
  • the principal part enlarged view of the roller shown in FIG. FIG. 7 is an enlarged view showing a state in which the roller shown in FIG. 6 is curved.
  • the perspective view of the ring roller which comprises the rotating shaft of a roller.
  • the principal part enlarged view which showed a part of inclination mechanism of a roller.
  • the principal part enlarged view which showed another Example of the air supply system with respect to a blower outlet module.
  • the principal part sectional drawing which shows the structure of an upper blower unit.
  • Sectional drawing which showed the structure of the bearing part of a lower outlet unit.
  • Sectional drawing explaining that each roller of the roller conveyor moved up and down.
  • the side view of the air-cooling strengthening apparatus explaining a reheat phenomenon.
  • the schematic front view explaining the problem of the air cooling reinforcement in a curved roller.
  • servo motor 70 ... connecting pipe, 72 ... disk roller, 74 ... bearing, 76 ... Guide shaft, 78 ... Bearing, 80 ... Strip member, 82 ... Holding member, 84 ... Slide bearing, 86 ... Ring roller, 88 ... Cylinder, 90 ... supporting member, 92 ... pin, 94 ... bearing, 96 ... bracket, 98 ... pin, 100 ... slider, 102 ... guide, 104 ... gear, 106 ... gear, 108 ... holding part, 110 ... servo motor, 112 ... Lifting rod, 114 ... Outer cylinder, 116 ... Servo motor, 118 ... Lifting rod
  • FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a glass sheet bending apparatus 12 including a glass sheet air-cooling strengthening apparatus 10.
  • the bending apparatus 12 shown in FIG. 1 includes a heating furnace 14, a forming furnace 16, and an air cooling strengthening apparatus 10.
  • the drive control of each part of the bending apparatus 12 is performed by a motion controller 18 configured by a computer or the like.
  • the glass plate 20 before bending is positioned at the entrance of the heating furnace 14 and then transported into the heating furnace 14 by a carrying-in roller conveyor (not shown). Then, it is heated to a predetermined bending-forming temperature (about 600 to 700 ° C.) during conveyance in the heating furnace 14.
  • a predetermined bending-forming temperature about 600 to 700 ° C.
  • FIG. 1 shows a rear glass for an automobile that is bent and formed into a complex double curved surface as the glass plate 20, it is not limited to this.
  • the glass plate 20 heated to a predetermined bending forming temperature while passing through the heating furnace 14 is conveyed to a forming furnace 16 installed on the downstream side of the heating furnace 14 and is used for bending forming provided in the forming furnace 16. It is bent while being conveyed by the roller conveyor 22.
  • the plurality of rollers constituting the roller conveyor 22 are curved rollers that are convexly curved downward in the vertical direction, whereby a conveyance surface curved in a direction orthogonal to the conveyance direction is formed on the roller conveyor 22. . Further, each roller of the roller conveyor 22 is moved up and down like wave propagation as shown in FIG. As a result, a curved conveying surface is formed on the roller conveyor 22 along the conveying direction. As a result, the glass plate 20 is formed into a shape having curvature in two directions by its own weight during conveyance in the forming furnace.
  • each of the plurality of rollers 22A to 22M constituting the roller conveyor 22 is driven to rotate independently by rotation driving means (not shown), and is also lifted by lifting means (not shown). Each is moved up and down independently.
  • the vertically downward conveying surface of the glass plate 20 formed by the rollers 22A to 22M conveys the wave like wave propagation from upstream to downstream. It changes following the conveyance of the glass plate while increasing the curvature of the surface.
  • the glass plate 20 is molded while gradually increasing the curvature due to its own weight while being conveyed from the upstream to the downstream.
  • the rotation driving means and the raising / lowering means are controlled by the motion controller 18 shown in FIG.
  • the roller a roller curved in a convex shape toward the upper vertical direction can be used, but from the viewpoint of the stability of the conveyance of the glass plate 20, the roller convex in the lower vertical direction is superior. ing.
  • straight rollers can be used, and by moving these rollers up and down, a conveyance surface curved only in the conveyance direction can be formed.
  • the glass plate 20 is curved and formed only in the direction along the transport direction.
  • the present invention is not limited to this molding method.
  • the glass plate may be nipped with rollers arranged vertically.
  • the molding method of the present invention is not limited, and any other molding such as press molding may be used. Furthermore, flat glass which is not molded may be used. Since the present invention can cope with cooling of a glass plate having curvature in two directions, which has conventionally been the most difficult to cool in the case of cooling while transporting rollers, this embodiment cools a glass plate having curvature in two directions. Will be described.
  • the glass plate 20 bent in the forming furnace 16 is provided with a roller conveyor (hereinafter also referred to as a roller conveyor) with a blower module (lower blower module) of the air-cooling strengthening apparatus 10 from the outlet of the forming furnace 16. 24 is carried into the air-cooling strengthening apparatus 10 and is air-cooled while being conveyed here.
  • a roller conveyor hereinafter also referred to as a roller conveyor
  • blower module lower blower module
  • the roller conveyor 24 is disposed on the lower side across the glass plate 20 to be conveyed, and the air outlet unit 26 is disposed on the upper side.
  • the air cooling is enhanced by the air jetted from the air outlet module (lower air outlet module) described later of the conveyor 24 to the lower surface and the air jetted from the air outlet unit 26 to the upper surface.
  • the glass plate 20 that has been air-cooled and tempered is conveyed from the outlet of the air-cooling and tempering device 10 toward the inspection device (not shown) in the next process by the roller conveyor 28.
  • the above is the bending process of the glass plate 20 by the bending apparatus 12 and the air cooling strengthening process by the air cooling strengthening apparatus 10.
  • the cooling capacity of the air-cooling strengthening apparatus 10 is appropriately set according to the thickness of the glass plate 20 or the like.
  • the air-cooling strengthening device 10 wind-strengthens the glass plate 20 by blowing the air described above onto the upper and lower surfaces of the glass plate 20 conveyed by the roller conveyor 24.
  • the roller conveyor 24 is configured such that each roller can move up and down in the same manner as the roller conveyor 22 for bending.
  • the roller conveyor 24 is configured by arranging a plurality of rollers 24A to 24J curved in a direction perpendicular to the conveying direction of the glass plate 20 in parallel in the conveying direction at a predetermined interval. .
  • the rollers 24A to 24J are each independently driven to rotate by the rotation driving means, and are independently moved in the vertical direction by the vertical driving means.
  • the rotation driving means will be described.
  • the roller 24 ⁇ / b> A is supported rotatably by bearings 32, 32 of a support member 90 installed on the vertically moving frame 30.
  • a spindle of a servo motor 34 is connected to one end (left end in FIG. 4) of the roller 24A via a gear.
  • the roller 24A is rotated at a predetermined angular velocity via a gear by driving the servo motor 34.
  • the above is the structure of the rotation driving means.
  • Guide members 130 are fixed in the vertical direction at both ends of the vertical movement frame 30, and the guide members 130 are supported by the fixed frames 36 and 36 so as to be vertically movable. . That is, a guide rail 38 is disposed along the vertical direction on the outer side of the guide member 130, and the guide rail 38 is slidable on the guide blocks 40, 40 fixed to the inner side of the fixed frame 36. It is supported. Further, racks 42 and 42 are provided along the vertical direction on the outer side of the vertically moving frame 30, and pinions 44 and 44 are engaged with the racks 42 and 42. The pinions 44 and 44 are fixed to a rotating shaft 46.
  • Both ends of the rotating shaft 46 are supported by bearings 48 and 48, and a fixed frame is provided at one end (right end in FIG. 4) of the rotating shaft 46.
  • a spindle of a servo motor 50 disposed at the top of 36 is connected.
  • the rotary shaft 46 is rotated by driving the servo motor 50, and the rotary motion is converted into a linear motion by the action of the pinion 44 and the rack 42.
  • the vertical movement frame 30 is moved in the vertical direction via the guide member 130.
  • the roller 24A is moved in the vertical direction by moving the vertical movement frame 30 up and down.
  • the rotation driving means and the vertical driving means described above are provided in all of the other rollers 24B to 24J. .., 50, 50... Are all controlled by the motion controller 18 (see FIG. 1).
  • the air outlet unit 26 is configured by arranging a plurality of air outlet units 26A to 26J of FIG. 3 curved in a direction perpendicular to the conveying direction of the glass plate 20 in parallel in the conveying direction at a predetermined interval.
  • the air outlet units 26A to 26J are independently moved in the vertical direction by the vertical driving means.
  • the upper ring roller 114 is bent only by raising and lowering both sides of the upper ring roller 114 with the bearing 68 as a fulcrum. If the weight that can be transmitted is light, a mechanism to create the top wave is not necessary.
  • both end portions of the outlet unit 26 ⁇ / b> A are supported by support portions 66 and 66 installed on the vertically moving frame 64.
  • the guide member 164 is fixed to both ends of the vertically moving frame 64 in the vertical direction, and the guide member 164 is supported by the fixed frames 37 and 37 so as to be vertically movable. That is, guide rails 39, 39 are arranged along the vertical direction on the outer side of the guide member 164, and the guide rails 39 slide on the guide blocks 41, 41 fixed to the inner side of the fixed frame 37. It is supported freely. Further, racks 43, 43 are provided on the outer side of the vertically moving frame 64 along the vertical direction, and the pinions 45, 45 are engaged with the racks 43, 43.
  • the pinions 45, 45 are fixed to a rotating shaft 47, and both ends of the rotating shaft 47 are supported by bearings 49, 49, and at one end (right end in FIG. 4) of the rotating shaft 47, a bearing is provided.
  • a spindle of a servo motor 51 disposed in the portion 49 is connected.
  • the rotary shaft 47 is rotated by driving the servo motor 51, and the rotary motion is converted into a linear motion by the action of the pinion 45 and the rack 44.
  • the vertical movement frame 64 is moved in the vertical direction.
  • the vertical movement frame 64 is moved up and down to move the outlet unit 26A in the vertical direction.
  • the above is the structure of the vertical driving means of the air outlet unit 26.
  • bushes 67, 67 are attached in the vertical direction near both ends of the vertically moving frame 64, and rods 68, 68 are inserted upward into the bushes 67, 67.
  • a rack 67 is coupled to the upper end portion of the rod 68 along the vertical direction, and a pinion (not shown) is engaged with the rack 67.
  • the pinion is connected to a spindle of a servo motor 69 installed on the gantry 11. Accordingly, when the servo motor 69 is driven, the pinion is rotated, and when the rod 68 is lifted by the rectilinear action of the pinion and the rack 67, the stopper 71 provided at the lower end portion of the rod 68 comes into contact with the bush 67.
  • the above-described vertical driving means of the outlet unit 26A is provided in all of the other outlet units 26B to 26J. .. Are controlled by the motion controller 18 (see FIG. 1).
  • the motion controller 18 receives the angular velocity control data and vertical movement control data of the rollers 24A to 24J corresponding to the curvature of the type of glass plate 20, and the blower unit 26A to 26A. 26J vertical movement control data is created. Then, the servo motors 34, 34,... Are controlled based on the created angular velocity control data, and the servo motors 50, 50, 51, 51,. That is, the motion controller 18 multi-axially controls each of the rollers 24A to 24J and the air outlet units 26A to 26J so that the glass plate 20 bent in the forming furnace 16 is conveyed while maintaining its shape.
  • FIGS. 3A to 3F show the vertical movement of the rollers 24A to 24J in a time series from (A) to (F).
  • reference numerals in ( ⁇ ) correspond to reference signs in () in FIG.
  • rollers 24A to 24J of the roller conveyor 24 before the glass plate 20 is transferred and the outlet units 26A to 26J of the outlet unit 26 are all located at the highest position (A).
  • the rollers 24A to 24J and the outlet units 26A to 26J are disposed at corresponding positions in the vertical direction.
  • the motion controller 18 adjusts the vertical movement of the roller conveyor 22 so as to maintain the shape of the glass plate 20.
  • the glass plate 20 is carried into the air-cooling strengthening apparatus 10 while moving the roller 24A and the outlet unit 26A downward (B).
  • the glass plate 20 When the entire glass plate 20 is carried into the air-cooling strengthening device 10, the glass plate 20 being conveyed from the blower modules (lower blower module: described later) 60, 60... Of rollers 24A to 24J of the roller conveyor 24. At the same time, air is jetted toward the lower surface of the glass plate 20, and at the same time, air flows from the blower modules (upper blower modules: described later) 62, 62... Of the blower units 24A to 24J toward the upper surface of the glass plate 20 being conveyed. Injected (C).
  • blower modules lower blower module: described later
  • rollers 24A to 24J of the roller conveyor 24 At the same time, air is jetted toward the lower surface of the glass plate 20, and at the same time, air flows from the blower modules (upper blower modules: described later) 62, 62... Of the blower units 24A to 24J toward the upper surface of the glass plate 20 being conveyed. Injected (C).
  • the glass plate 20 is air-cooled and strengthened by blowing air onto its upper and lower surfaces (D).
  • FIGS. 5 is an overall view of the roller 24A
  • FIG. 6 is an enlarged view of a main part of the roller 24A and shows a state before bending
  • FIG. 7 is an enlarged view of the main part of the roller 24A and shows a curved state
  • 8 is a perspective view of the lower outlet module 60 in a state where it is installed on the roller 24A
  • FIG. 9 is a cross-sectional view including a partially broken portion of the roller 24A.
  • the roller main body located between the bearings 32 and 32 is inserted with a plurality of ring rollers 86, 86... Shown in FIG. It is configured by fitting and connecting. Thus, by connecting the ring rollers 86, 86... And bending the guide shaft 76, the roller body can be bent.
  • a connecting pipe 70 is connected to both ends of the roller body formed by connecting ring rollers 86, 86..., And an end of the connecting pipe 70 is supported by a support member 90 via a bearing 32. It is supported by.
  • the disk rollers 72 and 72 are fixed to the ring roller 86 or formed integrally with the ring roller 86 by cutting or the like. Further, the disk rollers 72, 72... Are arranged at positions that do not overlap with the disk rollers 72, 72...
  • the air outlet module 60 is provided on a ring roller 86 positioned between the disk rollers 72 and 72 via a bearing 74.
  • the configuration of the roller 24A will be described in detail with reference to FIG.
  • the ring roller 86 is formed in a hollow shape, and a guide shaft 76 that allows a bending operation is inserted into the ring roller 86.
  • a connection pipe 70 is rotatably supported at the end of the guide shaft 76 via bearings 78 and 78. ing.
  • the guide shaft 76 is configured by overlapping seven strip-shaped members 80, 80, such as flat bars.
  • the number of strip members 80 is not limited to seven.
  • the belt-like member 80 is preferably made of a metal having a predetermined rigidity and easily curved, and is specifically made of spring steel, stainless steel, or the like.
  • the guide shaft 76 is prevented from being fitted to the cylindrical holding members 82, 82.
  • the holding members 82, 82... are arranged at predetermined intervals in the longitudinal direction of the guide shaft 76, and a self-lubricating slide bearing 84 made of, for example, brass is provided on the outer periphery of the holding members 82, 82.
  • a ring roller 86 is rotatably supported. As shown in FIG. 10, a pair of convex portions 86A and 86A and a pair of concave portions 86B and 86B are formed at symmetrical positions at both ends of the ring roller 86, and the convex portions 86A and 86B are formed in the concave portions 86B and 86B of the adjacent ring roller 86.
  • the rotating shaft that is a constituent member of the roller main body of the roller conveyor means a shaft-like rotating structure obtained by connecting a plurality of ring rollers as described above.
  • a structure in which a plurality of ring rollers are connected by a flexible member may be used.
  • the guide shaft may be a shaft that allows a bending operation.
  • the guide shaft may be a solid shaft that can be elastically deformed, or a shaft that connects gears.
  • the disk-shaped member which is another constituent member of the roller body, is a means for conveying a glass plate that is disposed at a predetermined interval on the rotating shaft and heated by the rotational driving of the rotating shaft.
  • a disc-shaped roller such as a disc roller can be preferably used.
  • the outer cylinder 88 having a large diameter is integrally connected to the connecting pipe 70, and one end portion of the outer cylinder 88 is supported by the support member 90 via the bearing 32. Further, the bearing 32 is supported by support members 90 and 90 provided so as to sandwich the outer cylinder 88 via a pair of pins 92 and 92 planted in the horizontal direction as shown in FIG. , 92 as a fulcrum, and the outer cylinder 88 can be bent with elasticity as shown by a two-dot chain line in FIG.
  • the other end of the outer cylinder 88 is coupled to a bracket 96 via a bearing 94 as shown in FIG. Since the bearing 94 is rotatably connected to the bracket 96 via a pin 98 implanted in the horizontal direction, the inclination shown by the two-dot chain line in FIG. 5 of the outer cylinder 88 when the bracket 96 is raised. Can be tolerated.
  • a slider 100 is coupled to the lower portion of the bracket 96, and the slider 100 is engaged with a guide 102 that allows the slider 100 to move up and down.
  • the guide 102 is fixed to the guide member 130.
  • the left end portion of the outer cylinder 88 is connected to the spindle of the servo motor 34 via the gear 104 and the gear 106.
  • the power is transmitted to the connecting pipe 70 via the gear 106, the gear 104, and the outer cylinder 88, and the connecting pipe 70 is rotationally driven and the ring rollers 86, 86. Are rotated, and the disk rollers 72, 72.
  • the gear 106 is rotatably supported by the bracket 96.
  • the air outlet module 60 is provided on the ring roller 86 through a bearing 74 as shown in FIG. Further, the air outlet module 60 is formed in a substantially semicircular shape having a thickness as shown in FIG. 8, and the radius portion is held by the holding portion 108. And the lower end of this holding
  • the servo motor 110 when the servo motor 110 is driven to move the lifting rod 112 downward, the force is transmitted to the blower port module 60 via the holding portion 108, and further from the blower module 60 to the bearing 74, the ring roller 86, and the sliding bearing 84. Then, it is transmitted to the guide shaft 76 via the holding member 82.
  • the guide shaft 76 is bent downward by its own elastic force, and in conjunction with this, the connection between the ring rollers can be inclined, and the conveying surface formed by the ring rollers is curved as shown in FIG.
  • the guide shaft 76 can be bent into a desired shape in a direction perpendicular to the glass plate conveyance direction by the raising / lowering positions of the plurality of raising / lowering rods 112 and the inclination of the outer cylinder 88 due to the raising of the bracket 96 described above. Therefore, by controlling the amount of deflection below the connecting pipe 70 by the plurality of servo motors 110 arranged along the axial direction of the connecting pipe 70, the roller 24A is protruded downward as shown by a two-dot chain line in FIG. Can be curved into shape.
  • the bending configuration and the bending drive mechanism of the outlet units 26A to 26J are substantially the same as the bending configuration and the bending drive mechanism of the roller 24A, except that the disk rollers 72, 72.
  • the disk rollers 72, 72 are substantially the same as the bending configuration and the bending drive mechanism of the roller 24A, except that the disk rollers 72, 72.
  • the air outlet module (upper air outlet module) 62 of the air outlet units 26A to 26J is attached to a guide shaft (air outlet supporting shaft) 132 that allows a bending operation through a donut-shaped collar 134 as shown in FIG.
  • the guide shaft 132 and the outlet module 62 are the same as the roller 24.
  • the collar 134 and the air outlet module 62 are fixed by bolts (not shown) via a donut-shaped collar stopper lid 136. Further, the gap between the air outlet module 62 and the air outlet module 62 adjacent to the air outlet module 62 is maintained by a spacer 138 formed in a substantially cylindrical shape.
  • the collar 134, the collar stopper lid 136, and the spacer 138 are formed with openings 135, 137, and 139 through which the guide shaft 132 is inserted.
  • the openings 135 and 139 are formed in a rectangular shape so that the guide shaft 132 is fitted therein.
  • Both end portions of the guide shaft 132 are fixed to the outer cylinder 114.
  • a bracket and a slider are provided at one end of the outer cylinder 114 in the same manner as the roller 24, and can be moved up and down.
  • the other end of the outer cylinder 114 is supported by the support member 66 via the pin 140.
  • the outer cylinder 114 can be inclined with the pin 114 as a fulcrum.
  • the air outlet modules 62, 62... are held by the holding unit 108.
  • the holding unit 108 is arranged with an interval of three outlet modules 62, 62.
  • the holding portion 108 is connected to a lifting rod 118 of a servo motor 116 installed on the vertically moving frame 64 in the vertical direction.
  • the guide shaft 132 is bent downward by its own elastic force, and thereby the outlet unit 26A is bent. That is, the guide shaft 132 can be bent into a desired shape in a direction orthogonal to the glass plate conveyance direction by the raising / lowering positions of the plurality of lifting rods 118 and the inclination of the outer cylinder 114 described above.
  • the outlet unit 26A can be curved downwardly in a convex shape.
  • the blower unit 26 does not directly contact the glass plate and does not require precise shape accuracy up to the roller conveyor 24, the lifting mechanism is thinned out.
  • These servo motors 110, 110, 116, 116 are all controlled by the motion controller 18 shown in FIG.
  • the motion controller 18 receives the curvature control data of the rollers 24A to 24J corresponding to the curvature of the glass plate 20 of that type, and the curvature control data of the outlet units 26A to 26J. Create Then, the servo motors 110, 110,.., 116, 116,... Are controlled based on the created curvature control data.
  • the motion controller 18 controls the curvatures of the rollers 24A to 24J in a multi-axis manner so that the glass plate 20 bent in the forming furnace 16 is conveyed while maintaining its shape, and the blower unit 26A.
  • the curvatures of the outlet units 26A to 26J are controlled in a multiaxial manner so that the distances between the outlet modules 60, 60.
  • the air outlet module 60 is formed with a plurality of air injection holes 61, 61.
  • the air injection ports 61, 61 Communicate with the flexible duct 122 via a pipe 120 (FIG. 6) connected to the hollow outlet module 60, and the lower air blowing box 123 (FIG. 4).
  • the lower air blowing box 123 is connected to a blower (not shown). Therefore, the air supplied from the blower to the lower blower box 123 is blown out from the flexible duct 122 into the blower opening module 60 through the pipe 120, and is jetted from the air jets 61, 61. Is done.
  • FIG. 7 is a flexible hose which connects the adjacent piping 120, and the height difference of the adjacent blower outlet modules 60 and 60 is absorbed by these flexible hoses 124,124 ....
  • air may be supplied to all the outlet modules 60, 60... By one flexible duct 122.
  • FIG. May be connected to the flexible ducts 126, 126...
  • the pipe 120 and the flexible hole 124 shown in FIGS. 6 and 7 are not necessary.
  • the air-cooling / tempering apparatus 10 has the blower module 60 disposed between the disk rollers 72, 72... Provided on the ring roller 86 of the roller 24A. It is possible to apply air from the outlet modules 60, 60 to a portion in the vicinity including a contact portion between the glass plate 20 and the glass plate 20, that is, a portion where the air cannot be applied in the conventional air-cooling strengthening device. it can. As a result, the entire glass plate 20 can be uniformly air-cooled and tempered without being affected by the pitch between the rollers and the roller diameter, and the reheat phenomenon that occurs in the glass plate 20 can be prevented. The air cooling can be strengthened.
  • the disk rollers 72, 72... are arranged at positions where they do not overlap with the disk rollers 72, 72... Of the adjacent rollers 24A to 24J in the conveying direction of the glass plate 20.
  • the portion in contact with the rollers 72, 72... Is surely cooled by the air from the air outlet modules 60, 60. Thereby, the reheat phenomenon of the part contact
  • the surface facing the glass plate 20 of the air outlet module 60 is formed with an inclined surface having a gentle curvature, and the air injection ports 61, 61... Are formed substantially uniformly on the inclined surface. Therefore, as indicated by the arrows in FIG. 15, air is blown to the lower surface of the glass plate 20 being conveyed by the disk rollers 72, 72. The air blowing action is the same for the air outlet module 62. Therefore, the glass plate 20 can be further uniformly air-cooled by the air blowing action of the air outlet modules 60 and 62.
  • the surface facing the glass plate 20 of the blower outlet module 60 shown in FIG. 8 is formed flat with respect to the axial direction of the roller 24A, the surface is formed with respect to the axial direction of the roller 24A. It is good also as an inclined surface inclined with the center as a boundary (top part).
  • the air-cooling strengthening device 10 holds the shape of the glass plate 20 bent by the former forming furnace 16 of the air-cooling strengthening device 10, that is, the shape bent along the conveying direction of the glass plate 20.
  • the air cooling can be enhanced while moving the rollers 24A to 24J of the roller conveyor 24 up and down as shown in FIG.
  • the blower modules 60, 60... Move up and down integrally with the rollers 24A to 24J, and the distance between the blower modules 60, 60... And the glass plate 20 is always constant, so that the entire glass plate 20 can be uniformly strengthened. it can.
  • rollers 24A to 24J are curved rollers that are curved in a direction orthogonal to the conveying direction of the glass plate 20, the curved glass plate 20 that is curved in the conveying direction of the glass plate 20 and the direction orthogonal to the direction of the glass plate 20 is used. Suitable for conveyance. Further, even if the rear glass has a complicatedly bent peripheral glass, the rollers 24A to 24J can be curved by the servo motors 110, 110,. Can be opposed to each other. Thereby, since air comes into contact with the peripheral portion vertically, the same reinforcement as that of other portions can be applied even to the peripherally bent portion.
  • the entire glass plate 20 can be uniformly air-cooled.
  • the conveying surface can be formed with a free curve by the servo motors 110 and 116, it is possible to cope with complicated shapes.
  • the degree of freedom of the curved surface is eliminated simply by forming a bending curve, but it may be only raising and lowering on both sides of the roller.
  • a curved roller having a curved shape may be used.
  • the present invention may use an uncurved roller. That is, even when a flat plate glass is cooled (including air-cooling strengthening), reheating can be avoided, which is effective. That is, it can be applied to all the cooling while conveying the roller.
  • each of the outlet units 26A to 26J is controlled by the motion controller 18 so that the distance between the outlet modules 62, 62... Of the outlet units 26A to 26J and the glass plate 20 is uniform. Can be uniformly air-cooled.
  • the present invention can be used for the production of tempered glass used for transportation equipment such as automobiles, ships, railroads, and aircraft, or for various other uses for construction, particularly tempered glass having complicated curved surfaces such as automobile side glass and rear glass. . It should be noted that the entire contents of the specification, claims, drawings and abstract of Japanese Patent Application No. 2008-093474 filed on March 31, 2008 are cited here as disclosure of the specification of the present invention. Incorporated.

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Abstract

　本発明は、ローラ間のピッチ、ローラ径に影響されることなくガラス板全体を均一に風冷強化することができるガラス板の風冷強化装置及び風冷強化方法を提供する。 　風冷強化装置を構成するローラのローラ本体は、湾曲動作を許容するガイドシャフトに、複数のリングローラが挿通されるとともに隣接するリングローラ同士を嵌合させて連結して回転軸を形成し、該リングローラにディスクローラを固定し隣接するローラのディスクローラがガラス板の搬送方向に対して重ならないように所定の間隔で配置して構成されている。一方、吹口モジュールは、ディスクローラ間に位置するリングローラに軸受を介して回転軸に対して回転自在に設けられている。 　このようにリングローラを連結してガイドシャフトを湾曲させることにより、ローラ本体を湾曲させることが可能になり、リングローラを介して回転されるディスクローラでガラス板を搬送しながら、該ガラス板に吹口モジュールから冷却空気を吹付けて風冷強化する。

Description

ガラス板の風冷強化装置及び風冷強化方法
　本発明は自動車、船舶、鉄道、航空機等の輸送機器、又は建築用その他各種用途に使用される強化ガラスであって、特に自動車のサイドガラス、リヤガラスのように複雑な曲面を有する強化ガラスを製造するための風冷強化装置及び風冷強化方法に関する。
　加熱炉によって曲げ成形可能な軟化点近くまで加熱したガラス板を、複数のローラにより湾曲面を形成したローラコンベアによって搬送することにより、ガラス板を曲げ成形する曲げ成型装置が米国特許４，１２３，２４６号明細書（以下特許文献１）に開示されている。この装置によれば、軟化したガラス板はその自重により垂れ下がるので、ガラス板はローラコンベアの搬送面の曲率に倣うように曲げ成形される。この場合、ガラス板は搬送方向に直交する方向に曲げ成形される。
　また、加熱炉によって軟化点近くまで加熱したガラス板を、ローラコンベアの複数のローラで形成される搬送面に沿って搬送するとともに、ローラをガラス板の搬送位置に応じて上下動させることにより、搬送面の一部をガラス板搬送方向に湾曲させてガラス板を曲げ成形する曲げ成形装置が特開２０００－７２４６０号公報（以下特許文献２）に開示されている。この装置の場合、ガラス板は搬送方向に沿って曲げ成形される。
　上記の特許文献１、２に開示されている曲げ成形装置によれば、軟化したガラス板はその自重により、湾曲した搬送面に沿って垂れ下がるので、ガラス板を湾曲搬送面に倣うように曲げ成形することができる。
　一方、特開２０００－４４２６４号公報（以下特許文献３）、特開２０００－２９００３０号公報（以下特許文献４）には、ガラス板の風冷強化装置が開示されている。
　この風冷強化装置は、加熱炉から搬出された高温のガラス板をローラコンベアによって搬送しながら、ローラコンベアのローラ間に配置された箱型の吹口から、ローラ間に位置するガラス板に向けてエアを噴射することにより、ガラス板を風冷強化する。
　また、特開２００１－２４３４号公報（以下特許文献５）、特開２００１－２４３５号公報（以下特許文献６）には、ローラコンベアのローラ間に配置された箱型の吹口からローラ間に位置するガラス板に向けてエアを噴射するとともに、前記吹口をローラの昇降移動に連動させて昇降移動させる風冷強化装置が開示されている。この風冷強化装置は、風冷強化装置の前段の曲げ成形装置（特許文献１，２参照）によって曲げ成形されたガラス板の形状を保持するようにローラコンベアの各ローラを昇降移動させながら風冷強化を行う装置であり、吹口モジュールがローラに追従して昇降するため、ガラス板に対する吹口モジュールの距離が一定となり、ガラス板の全体を均一に強化することができる。
　しかしながら、特許文献３～６に示す風冷強化装置は、ローラコンベアのローラの間に吹口を配置し、ローラの間を通過するガラス板に向けてエアを噴射する装置なので、特にローラ径が大きくなるとローラの接触部分を含むその近傍の部分には、風冷強化用のエアが当たり難く、このため、ガラス板にリヒート現象（冷える冷えないを繰り返す現象）が生じ、ガラス板を満足に風冷強化することができないという欠点があった。
　図１６はリヒート現象を説明する風冷強化装置の概略側面図である。図１６に示すように、ローラ２１０によってガラス板Ｇが搬送されながら、隣接するローラ２１０の間に配置された下部吹口２１２、及び上部吹口２１４からの風冷強化用のエアによってガラス板Ｇが風冷強化される。しかし、図１６の斜線で示すガラス板Ｇの一部（ローラ２１０の接触部分を含むその近傍の部分）Ｇ１は、風冷強化用のエアが当たり難い。この瞬間は、ガラス板Ｇでは、冷却されている部分と冷却されていない部分Ｇ１が発生している。そして、次の瞬間には、この一部Ｇ１は、ガラス板Ｇが搬送方向に進むことによって風冷強化用のエアが当たる部分まで進み冷却され、逆に前の瞬間に冷却されていた部分が、ローラ２１０と接触またはその近傍部分Ｇ１に進み、冷却されなくなる。この瞬間、一部Ｇ１は冷却されなくなったため、ガラス板Ｇの内部の熱によって表面の温度が上昇する。この現象がリヒート現象である。これにより、ガラス板の板厚方向の温度差が緩和され強化ガラスとして必要な残留応力を形成させることが難しくなるという問題があった。
　このような不具合は、ローラ間のピッチを広げたり、ローラを小径にしたりしてローラ間の隙間を広く確保し、その広げた隙間に吹口を配置することで改善することができる。しかしながらローラ間のピッチを広げると、サイズの小さいガラス板を搬送する場合、そのローラ間の広い隙間にガラス板が脱落するおそれや、脱落はしなくともガラス板の端部がローラの搬送面より下方の部分に接触するおそれがあるため、有効な手段ではない。また、サイズの小さいガラス板の場合は、ローラ間のピッチを逆に狭くする必要があり、この場合にはローラ間の隙間に吹口モジュールを配置するだけの隙間を確保することができないという場合もあった。また、ローラを小径にするにも、ローラの剛性を確保するには限界がある。
　また、特許文献５、６の風冷強化装置は、箱型の吹口がガラス板の搬送方向に直交する方向に配置され、ローラの昇降移動に追従して昇降する装置である。このため、ガラス板の搬送方向に直交する方向に湾曲した湾曲ローラを使用した場合には、すなわち、ガラス板の搬送方向に直交する方向に湾曲したガラス板を風冷強化する場合には、ガラス板全体を均一に風冷強化することができないという問題があった。
　図１７は湾曲ローラでの風冷強化の問題を説明する概略正面図である。図１７に示すように、搬送方向に対して直交する方向に湾曲したガラス板Ｇを湾曲ローラ２００で搬送しながら、隣接するローラとの間からローラ上を通過するガラス板に向けてエアを噴射して風冷強化する場合、下部吹口２０２と上部吹口２０４のそれぞれの先端とガラス板との距離がガラス板Ｇの中央と周縁部で異なるため、噴射したエアがガラス板に到達する到達点が、ガラス板全面に対して均一にならず、これに起因して、ガラス板全体を均一に風冷強化することが難しいという問題もあった。
　一方、吹口から噴射されるエアは、その垂直成分が風冷強化に寄与すると言われている。すなわち、ガラス板の面に対し例えば４５度の角度でエアが当たった場合には、垂直で当たった場合の約５０％の冷却能しか得られない。そこで、特に周縁部の形状が複雑に屈曲したリヤガラスであると、前述した従来の風冷強化装置では、その周縁部にエアを垂直で当てることは難しく、よって、周縁部に所望の強化を入れることが困難であった。
　本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、ローラ間のピッチ、ローラ径に影響されることなくガラス板全体を均一に風冷強化することができるガラス板の風冷強化装置及び風冷強化方法を提供することである。
　風冷強化装置の本発明は、前記目的を達成するために、ガラス板を加熱炉によって所定の温度まで加熱し、加熱されたガラス板をローラコンベアの複数本のローラで形成される搬送面に沿って搬送するとともに、前記ローラコンベアによって搬送されるガラス板の下面に向けてエアを吹き付けることにより、該ガラス板を風冷強化するガラス板の風冷強化装置において、前記ローラコンベアのローラは、回転軸と、該回転軸に所定の間隔をもって複数枚配置されるとともに前記ガラス板の下面が当接される円盤状部材と、前記ローラの前記回転軸に対して回動可能に設けられるとともに前記複数枚の円盤状部材の間に配置され前記ガラス板と対向する側の面にエア噴出口を備えた下部吹口モジュールと、を有することを特徴とする。
　本発明によれば、ローラの回転軸に取り付けられた円盤状部材間に下部吹口モジュールを配置したので、円盤状部材とガラス板との接触部分を含むその近傍の部分に、すなわち、従来の風冷強化装置ではエアを当てることができなかった部分に、下部吹口モジュールからのエアを当てることができる。これにより、ガラス板に生じるリヒート現象を防止でき、ガラス板全体を均一に風冷強化することができる。また、下部吹口モジュールのエア噴射口は、１つでもよいが多数形成することが好ましい。エア噴射口を多数形成する場合には、ローラの真上を通過するガラス板にエアを垂直方向に当てるための第１のエア噴射口と、ローラ間を通過するガラス板にエアを斜め方向に当てるための第２のエア噴射口を形成することが好ましい。
　本発明は、前記円盤状部材は、隣接するローラの円盤状部材と前記ガラス板の搬送方向に対して重ならない位置に配置されていることが好ましい。
　このように前記円盤状部材を配置すると、円盤状部材は、隣接するローラの円盤状部材とガラス板の搬送方向に対して重ならない位置に配置されているため、ガラス板のうちその円盤状部材に当接された部分は、次のローラを通過する際に下部吹口モジュールからのエアによって確実に風冷される。これにより、円盤状部材に当接された部分のリヒート現象を抑えることができる。
　本発明は、前記下部吹口モジュールには、ガラス板の搬送方向に傾斜面が形成され、該傾斜面に前記エア噴射口が形成されていることが好ましい。
　このように下部吹口モジュールの傾斜面にエア噴射口を形成させることにより、エア噴射口からのエアのガラス板におけるエア到達点をガラス板上において略均一ピッチになるように、エア噴射口を配置することが可能となる。よって、ガラス板全体を均一に風冷強化することができる。特にエア噴射口を多数形成する場合には、ローラの真上を通過するガラス板にエアを垂直方向に当てる第１のエア噴射口を設け、ローラ間を通過するガラス板にエアを斜め方向に当てるために吹口モジュールの傾斜面に第２のエア噴射口を形成し、ガラス板上で略均一ピッチでエアが到達するように第１のエア噴射口と第２のエア噴射口を設けることが好ましい。
　本発明は、前記複数本のローラを上下移動させる駆動手段が設けられ、該駆動手段によって複数本のローラを前記ガラス板の搬送位置に応じて上下動させることにより、前記搬送面の一部がガラス板搬送方向に湾曲されることが好ましい。
　このように複数本のローラを前記ガラス板の搬送位置に応じて上下動させることにより、風冷強化装置の前段の曲げ成形装置によって曲げ成形されたガラス板の形状、すなわち、ガラス板の搬送方向に沿って曲げられた形状を保持するようにローラコンベアの各ローラを昇降移動させて搬送面を湾曲させることができる。この湾曲させた搬送面上に曲げ成形されたガラス板を位置させて、さらに各ローラの昇降移動により、湾曲させた搬送面をガラス板の搬送に合せて搬送方向に移動させ、曲げ成形されたガラス板を搬送しながら風冷強化を行うことができる。また、この発明によれば、ローラと一体に下部吹口モジュールが昇降し、下部吹口モジュールとガラス板との距離が常に一定となるので、ガラス板全体を均一に強化することができる。
　本発明は、前記複数のローラは、前記ガラス板の搬送方向に対して直交する方向に湾曲可能なローラであることが好ましい。
　このようにローラを湾曲可能なローラにすることにより、ガラス板の搬送方向とその方向に直交した方向とに湾曲した複曲形状のガラス板の搬送に好適となる。また、周縁部の形状が複雑に屈曲したリヤガラスであっても、その周縁部の形状に沿ってローラが湾曲されるため、吹口モジュールのエア噴射口をガラス板の周縁部でもガラス板の下面に対向させることができ、中央と周縁で差がなくガラス板の全体で、エア噴出口とガラス板との距離が等しくなる。また、ガラス板の周縁部にエアが垂直に当たるので、複雑に屈曲した周縁部でも他の部分と同様の強化を入れることができる。よって、リヤガラス等の複雑な形状のガラス板であっても、ガラス板全体を均一に風冷強化することができる。
　本発明は、前記ローラコンベアによって搬送されている前記ガラス板の上面に向けてエアを噴出する吹口ユニットが設けられていることが好ましい。
　このように吹口ユニットからガラス板の上面に向けてエアを噴射することにより、ガラス板は上下面から同時に風冷されるので、良好に強化される。吹口ユニットとしては、公知の吹口やローラに配置した下部吹口モジュールと同構造の上部吹口モジュールを使用することができる。
　本発明は、前記吹口ユニットは、前記ローラコンベアのローラに対向して配置された複数本の吹口支持軸と、該吹口支持軸に配置され前記ガラス板と対向する側の面にエア噴出口を備えた複数の上部吹口モジュールと、を備えていることが好ましい。
　このように下部吹口モジュールと同様の上部吹口モジュールを、ガラス板の上面にエアを噴出する吹口ユニットに使用することが、ガラス板を均一に風冷強化できる点で好ましい。
　本発明は、前記吹口支持軸を上下移動させる駆動手段が設けられ、該駆動手段によって各吹口支持軸を前記ガラス板の搬送位置に応じて上下動させることが好ましい。
　前記吹口支持軸を上下移動させる駆動手段を設けることにより、風冷強化装置の前段の曲げ成形装置によって曲げ成形されたガラス板の形状、すなわち、ガラス板の搬送方向に沿って曲げられた形状に沿って各吹口支持軸を昇降移動させながら風冷強化を行うことができる。また、この発明によれば、上部吹口モジュールとガラス板との距離が常に一定となるので、ガラス板全体を均一に強化することができる。
　本発明は、前記吹口支持軸は、湾曲可能な軸であることが好ましい。
　このように吹口支持軸を湾曲可能とすることにより、ガラス板の湾曲した形状に沿って上部吹口モジュールを配置することができる。したがって、上部吹口モジュールからのエアをガラス板の上面に略垂直に当てることができるので、ガラス板の均一冷却に寄与する。
　風冷強化方法の本発明は、前記目的を達成するために、ガラス板を加熱炉によって所定の温度まで加熱し、加熱されたガラス板をローラコンベアの複数本のローラで形成される搬送面に沿って搬送するとともに、本発明のガラス板の風冷強化装置を用いて加熱された前記ガラス板を風冷強化することを特徴としている。
　本発明によれば、ローラの回転軸の円盤状部材間に下部吹口モジュールを配置したローラコンベアを使用してガラス板を風冷するので、ガラス板全体を均一に風冷強化することができる。
　本発明は、少なくとも下部吹口モジュールは、ローラによって搬送されるガラス板全体が風冷強化装置に搬入された際に、エアの噴射を開始するように制御されることが好ましい。
　このようにエアの噴射を行なうことにより、風冷強化装置の風冷エリアにガラス板が搬入される前に、少なくともガラス板一枚分の入口領域にあるエア噴射口のエアの噴射を止めておき、風冷強化装置の風冷エリアにガラス板全体が搬入された際に、少なくとも下部吹口モジュールからエアを噴射して風冷を行うので、ガラス板全体をより均一に強化することができる。
　以上説明したように本発明に係るガラス板の風冷強化装置及び風冷強化方法によれば、ローラの回転軸の円盤状部材間に下部吹口モジュールを配置したローラコンベアを使用して風冷強化を行うので、ローラ間のピッチ及びローラ径に影響されることなくガラス板全体を均一に風冷強化することができる。
本発明に係るガラス板の風冷強化装置の一実施形態を示す斜視図。 曲げ成形用ローラの上下動をガラス板の搬送位置に応じて説明した図。 風冷強化装置のローラの上下動をガラス板の搬送位置に応じて説明した図。 風冷強化装置の正面図。 風冷強化装置のローラコンベアを構成するローラの全体図。 図５に示したローラの要部拡大図。 図６に示したローラが湾曲した状態の拡大図。 図５に示したローラの要部斜視図。 図５に示したローラの一部破断部を含む断面図。 ローラの回転軸を構成するリングローラの斜視図。 ローラの傾斜機構の一部を示した要部拡大図。 吹口モジュールに対するエア供給系の別実施例を示した要部拡大図。 上部吹口ユニットの構造を示す要部断面図。 下部吹口ユニットの軸受部の構造を示した断面図。 ローラコンベアの各ローラが昇降移動したことを説明した断面図。 リヒート現象を説明する風冷強化装置の側面図。 湾曲ローラでの風冷強化の問題を説明する概略正面図。
符号の説明
１０…風冷強化装置、１２…曲げ成形装置、１４…加熱炉、１６…成形炉、１８…モーションコントローラ、２０…ガラス板、２２…曲げ成形用のローラコンベア、２４…吹口モジュール付きローラコンベア、２６…吹口ユニット、２８…ローラコンベア、３０…上下移動フレーム、３２…軸受、３４…サーボモータ、３６…固定フレーム、３８…ガイドレール、４０…ガイドブロック、４２…ラック、４４…ピニオン、４６…回転軸、４８…軸受、５０…サーボモータ、６４…上下移動フレーム、６６…支持部、６７…ラック、６８…ロッド、６９…サーボモータ、７０…連結管、７２…ディスクローラ、７４…軸受、７６…ガイドシャフト、７８…軸受、８０…帯状部材、８２…保持部材、８４…滑り軸受、８６…リングローラ、８８…外筒、９０…支持部材、９２…ピン、９４…軸受、９６…ブラケット、９８…ピン、１００…スライダ、１０２…ガイド、１０４…ギア、１０６…ギア、１０８…保持部、１１０…サーボモータ、１１２…昇降ロッド、１１４…外筒、１１６…サーボモータ、１１８…昇降ロッド
　以下、添付図面に従って本発明に係るガラス板の風冷強化装置及び風冷強化方法の好ましい実施の形態について詳説する。
　図１は、ガラス板の風冷強化装置１０を含むガラス板の曲げ成形装置１２の一実施形態を示した斜視図である。同図に示す曲げ成形装置１２は加熱炉１４、成形炉１６、及び風冷強化装置１０から構成される。また、曲げ成形装置１２の各部の駆動制御は、コンピュータ等で構成されたモーションコントローラ１８によって行われる。
　曲げ成形前のガラス板２０は、加熱炉１４の入口において搬送位置が位置決めされた後、図示しない搬入用のローラコンベアによって加熱炉１４内に搬送される。そして、その加熱炉１４内の搬送中に所定の曲げ成形可能な温度（６００～７００℃程度）まで加熱される。なお、図１には、ガラス板２０として複雑な複曲面に曲げ成形される自動車用リヤガラスが示されているが、これに限定されるものではない。
　加熱炉１４を通過中に所定の曲げ成形温度まで加熱されたガラス板２０は、加熱炉１４の下流側に設置された成形炉１６に搬送され、成形炉１６に配設された曲げ成形用のローラコンベア２２によって搬送されながら曲げ成形される。
　ローラコンベア２２を構成する複数本のローラは、鉛直下方に向けて凸状に湾曲した湾曲ローラであり、これによってローラコンベア２２には、搬送方向と直交する方向に湾曲した搬送面が形成される。そして更に、ローラコンベア２２の各ローラは、不図示の昇降手段によって図２の如く波の伝播のように上下動される。これによってローラコンベア２２には、搬送方向に沿って湾曲した搬送面が形成される。これらの結果、ガラス板２０は、成形炉内を搬送中に自重によって２方向に曲率を有する形状に成形される。
　図２を詳述すると、ローラコンベア２２を構成する複数本のローラ２２Ａ～２２Ｍは、回転駆動手段（図示せず）によって各々が独立して回転駆動されるとともに、昇降手段（図示せず）によって各々が独立して上下動される。図２の（Ａ）～（Ｅ）に示すように、ローラ２２Ａ～２２Ｍによって形成されるガラス板２０の鉛直下方に凸状の搬送面は、上流から下流に向けて波の伝播のように搬送面の曲率を大きくしながらガラス板の搬送に追従して変化する。その結果、ガラス板２０は、上流から下流に搬送されながら、ガラス板の自重により徐々に曲率を大きくしながら成形される。なお、これら回転駆動手段および昇降手段の駆動は、図１のモーションコントローラ１８によって制御される。また、ローラとして、鉛直上方に向けて凸状に湾曲したローラを用いることもできるが、ガラス板２０の搬送の安定性の観点からすると、鉛直下方に向けて凸状としたローラの方が優れている。また、湾曲状のローラに代えてストレート状のローラを使用し、これらのローラを昇降移動させることにより、搬送方向のみに湾曲した搬送面を形成することもできる。この場合、ガラス板２０は、搬送方向に沿った方向のみに湾曲成形される。更に、本発明はこの成形方法に限定されない。上記に加えて、上下に配したローラでガラス板をニップしてもよい。また、上記のようにローラを上下動しなくて湾曲したローラ上を加熱したガラス板を搬送することで、成形してもよい。本発明は、成形方法は問わないので、プレス成形などその他どのような成形でもよい。更に言えば、成形していないフラットなガラスでもよい。本発明は、ローラ搬送しながらの冷却の場合、従来最も冷却が難しかった２方向に曲率を有するガラス板の冷却にも対応できるので、本実施の形態は２方向に曲率を有するガラス板の冷却について説明する。
　成形炉１６で曲げ成形されたガラス板２０は、図１に示すように成形炉１６の出口から、風冷強化装置１０の吹口モジュール（下部吹口モジュール）付きローラコンベア（以下、ローラコンベアともいう）２４によって風冷強化装置１０内に搬入され、ここで搬送されながら風冷強化される。
　風冷強化装置１０は、搬送されるガラス板２０を挟んで下側に前記ローラコンベア２４が配置されるとともに、上側に吹口ユニット２６が配置されており、湾曲成形されたガラス板２０は、ローラコンベア２４の後述する吹口モジュール（下部吹口モジュール）から下面に噴射されたエアと、吹口ユニット２６から上面に噴射されたエアとによって風冷強化される。風冷強化されたガラス板２０は、風冷強化装置１０の出口からローラコンベア２８によって、次工程の検査装置（図示せず）に向けて搬送される。以上が曲げ成形装置１２によるガラス板２０の曲げ成形工程及び風冷強化装置１０による風冷強化工程である。なお、風冷強化装置１０の冷却能は、ガラス板２０の厚さ等に応じて適宜設定される。
　次に、風冷強化装置１０の構成について説明する。
　風冷強化装置１０は、ローラコンベア２４によって搬送されるガラス板２０の上面と下面とに前述したエアを吹き付けることによってガラス板２０を風冷強化する。ここで、このローラコンベア２４は、前述した曲げ成形用のローラコンベア２２と同様に各々のローラが上下移動可能に構成されている。
　ローラコンベア２４は、図３に示すようにガラス板２０の搬送方向に直交する方向に湾曲した複数本のローラ２４Ａ～２４Ｊを所定の間隔をもって水平に搬送方向に並列配置することによって構成されている。そして、ローラ２４Ａ～２４Ｊは、回転駆動手段によって各々が独立して回転駆動されるとともに、上下方向駆動手段によって各々が独立して上下方向に移動される。
　以下、回転駆動手段及び上下方向駆動手段の構成について説明する。なお、各ローラ２４Ａ～２４Ｊの回転駆動手段及び上下方向駆動手段の構造は同一であるので、ここではローラ２４Ａの回転駆動手段及び上下方向駆動手段の構造についてのみ説明し、他のローラ２４Ｂ～２４Ｊの各手段の説明は省略する。
　まず、回転駆動手段について説明する。ローラ２４Ａは、図４に示すようにその両側中途部分が上下移動フレーム３０上に設置された支持部材９０の軸受３２、３２によって回転自在に支持されている。また、ローラ２４Ａの一方端（図４において左端）にはサーボモータ３４のスピンドルがギアを介して連結されている。ローラ２４Ａは、このサーボモータ３４を駆動することによりギアを介して所定の角速度で回転される。以上が回転駆動手段の構造である。
　次に、上下方向駆動手段について説明すると、上下移動フレーム３０は、その両端部にガイド部材１３０が上下方向に固定され、このガイド部材１３０が固定フレーム３６、３６に上下移動自在に支持されている。すなわち、ガイド部材１３０の外側部にはガイドレール３８が上下方向に沿って配設されており、このガイドレール３８が固定フレーム３６の内側部に固着されたガイドブロック４０、４０に摺動自在に支持されている。また、この上下移動フレーム３０の外側部にはラック４２、４２が上下方向に沿って設けられており、ラック４２、４２にはピニオン４４、４４が噛合されている。このピニオン４４、４４は回転軸４６に固定されており、回転軸４６は、両端が軸受４８、４８に軸支されるとともに、回転軸４６の一方端（図４において右端）には、固定フレーム３６の頂部に配設されたサーボモータ５０のスピンドルが連結されている。回転軸４６は、このサーボモータ５０を駆動することにより回転され、その回転運動がピニオン４４とラック４２との作用によって直線運動に変換される。この結果、ガイド部材１３０を介して上下移動フレーム３０が上下方向に移動される。そして、この上下移動フレーム３０が上下移動されることにより、ローラ２４Ａが上下方向に移動される。以上が上下方向駆動手段の構造である。
　上述した回転駆動手段と上下方向駆動手段とは、他のローラ２４Ｂ～２４Ｊの全てに設けられている。そして、これらの駆動手段のサーボモータ３４、３４…、５０、５０…が全てモーションコントローラ１８（図１参照）によって制御されている。
　一方、吹口ユニット２６は、ガラス板２０の搬送方向に直交する方向に湾曲した図３の複数の吹口ユニット２６Ａ～２６Ｊを所定の間隔をもって水平に搬送方向に並列配置することによって構成されている。そして、各吹口ユニット２６Ａ～２６Ｊは、上下方向駆動手段によって各々が独立して上下方向に移動される。なお、各吹口ユニット２６Ａ～２６Ｊにおいては、後述するサーボモータ１１６（図１１）がない場合、つまり、軸受６８を支点として上側のリングローラ１１４の両サイドの昇降のみで上側のリングローラ１１４を撓ませることが可能な重量が軽量である場合は、上部の波をつくるための機構は不要である。この場合には、下部のローラコンベア２４の昇降手段に載置させるような機構、例えば軸受３２と支持部６６とを接続させるような機構とすることも可能である。この場合は、下部のローラ２４Ａ～２４Ｊの上下動に各吹口ユニット２６Ａ～２６Ｊが連動する。
　以下、吹口ユニット２６の上下方向駆動手段の構成について説明する。なお、吹口ユニット２６Ａ～２６Ｊの上下方向駆動手段の構造は同一であるので、ここでは吹口ユニット２６Ａの上下方向駆動手段の構造についてのみ説明し、他の吹口ユニット２６Ｂ～２６Ｊの上下方向駆動手段の説明は省略する。
　図４に示すように、吹口ユニット２６Ａの両端部は上下移動フレーム６４に設置された支持部６６、６６に支持されている。また、上下移動フレーム６４は、その両端部にガイド部材１６４が上下方向に固定され、このガイド部材１６４が固定フレーム３７、３７に上下移動自在に支持されている。すなわち、ガイド部材１６４の外側部にはガイドレール３９、３９が上下方向に沿って配設されており、このガイドレール３９が固定フレーム３７の内側部に固着されたガイドブロック４１、４１に摺動自在に支持されている。また、この上下移動フレーム６４の外側部にはラック４３、４３が上下方向に沿って設けられており、ラック４３、４３にはピニオン４５、４５が噛合されている。このピニオン４５、４５は回転軸４７に固定されており、回転軸４７は、両端が軸受部４９、４９に軸支されるとともに、回転軸４７の一方端（図４において右端）には、軸受部４９に配設されたサーボモータ５１のスピンドルが連結されている。回転軸４７は、このサーボモータ５１を駆動することにより回転され、その回転運動がピニオン４５とラック４４との作用によって直線運動に変換される。この結果、上下移動フレーム６４が上下方向に移動される。そして、この上下移動フレーム６４が上下移動されることにより、吹口ユニット２６Ａが上下方向に移動される。以上が吹口ユニット２６の上下方向駆動手段の構造である。
　また、上下移動フレーム６４の両端部近傍には鉛直方向にブッシュ６７、６７が取り付けられ、このブッシュ６７、６７にロッド６８、６８が上方に向けて挿通されている。このロッド６８の上端部には、ラック６７が上下方向に沿って連結され、このラック６７にはピニオン（不図示）が噛合されている。このピニオンは、架台１１に設置されたサーボモータ６９のスピンドルに連結されている。したがって、サーボモータ６９を駆動することによりピニオンが回転され、このピニオンとラック６７との直進作用によってロッド６８が上昇されると、ロッド６８の下端部に設けられたストッパ７１がブッシュ６７に当接し、上下移動フレーム６４を押し上げることにより上下移動フレーム６４が上方向に移動される。これにより、吹口ユニット２６Ａが上方向に移動される。なお、この上方向移動動作は、ガラス板の風冷強化中に駆動するのではなく、メンテナンス時などに吹口ユニット２６をローラコンベア２４から逃がすために用いる。
　上述した吹口ユニット２６Ａの上下方向駆動手段は、他の吹口ユニット２６Ｂ～２６Ｊの全てに設けられている。そして、これらの駆動手段のサーボモータ５１、５１…が全てモーションコントローラ１８（図１参照）によって制御されている。
　モーションコントローラ１８は、外部入力手段からガラス板２０の型式が入力されると、その型式のガラス板２０の曲率に対応するローラ２４Ａ～２４Ｊの角速度制御データ及び上下移動制御データ、並びに吹口ユニット２６Ａ～２６Ｊの上下移動制御データを作成する。そして、この作成した角速度制御データに基づきサーボモータ３４、３４…を制御するとともに、上下移動制御データに基づきサーボモータ５０、５０…、５１、５１…を制御する。すなわち、モーションコントローラ１８は、成形炉１６で曲げ成形されたガラス板２０が、その形状を保持したまま搬送されるように、各ローラ２４Ａ～２４Ｊ、及び吹口ユニット２６Ａ～２６Ｊを多軸制御する。
　次に、モーションコントローラ１８によるローラ２４Ａ～２４Ｊ及び吹口ユニット２６Ａ～２６Ｊの多軸制御方法について説明する。基本的なローラの上下動、及び吹口ユニットの上下動は、ガラス板２０の搬送にともない、ローラ２４Ａ～２４Ｊの順、かつ、吹口ユニット２６Ａ～２６Ｊの順に下降及び上昇運動するものである。
　図３（Ａ）～（Ｆ）は、（Ａ）→（Ｆ）で時系列的にローラ２４Ａ～２４Ｊの上下動作を示すものである。以下の説明の（ ）内の符号は、図３中の（ ）内の符号に対応する。
　ガラス板２０が移載される前のローラコンベア２４の各ローラ２４Ａ～２４Ｊ及び吹口ユニット２６の各吹口ユニット２６Ａ～２６Ｊは全て最上位の位置に位置している（Ａ）。なお、ローラ２４Ａ～２４Ｊと吹口ユニット２６Ａ～２６Ｊは上下方向において対応した位置に配置されている。
　曲げ成形されたガラス板２０がローアコンベア２２からローラコンベア２４に移載される際に、モーションコントローラ１８は、そのガラス板２０の形状を保持するようにローラコンベア２２の上下動の動きに合わせてローラ２４Ａ、及び吹口ユニット２６Ａを下降移動させながらガラス板２０を風冷強化装置１０内に搬入する（Ｂ）。
　そして、そのガラス板２０の全体が風冷強化装置１０内に搬入されると、ローラコンベア２４のローラ２４Ａ～２４Ｊの吹口モジュール（下部吹口モジュール：後述）６０、６０…から搬送中のガラス板２０の下面に向けてエアが噴射されると同時に、吹口ユニット２６の吹口ユニット２４Ａ～２４Ｊの吹口モジュール（上部吹口モジュール：後述）６２、６２…から搬送中のガラス板２０の上面に向けてエアが噴射される（Ｃ）。
　ガラス板２０は、この上下の吹口モジュール６０、６２の間を通過する過程で、その上面と下面にエアが吹き付けられて風冷強化される（Ｄ）。
　ローラコンベア２２によって搬送されたガラス板２０が、（Ｅ）に示すように、前段のハーフエリアを通過すると、そのハーフエリアに属する吹口モジュール６０、６２によるエアの噴射が停止される。そして、後段のハーフエリアで１枚目のガラス板２０が風冷強化されている最中に、次に風冷強化する２枚目のガラス板２０が前段のハーフエリア内に搬入されてくる。そして、２枚目のガラス板２０の全体が前段のハーフエリア内に搬入されると、（Ｆ）に示すように、再び前段のハーフエリアの吹口モジュール６０、６２からのエアの噴射が開始され、２枚目のガラス板２０の風冷強化が開始される。
　次に、ローラ２４～２４Ｊと下部吹口モジュール６０の構成について図５～図９を参照して説明する。なお、各ローラ２４Ａ～２４Ｊの構造は同一であるので、ここではローラ２４Ａの構造についてのみ説明し、他のローラ２４Ｂ～２４Ｊの構造の説明は省略する。
また、図５はローラ２４Ａの全体図、図６はローラ２４Ａの要部拡大図であって湾曲前の状態を示す図、図７はローラ２４Ａの要部拡大図であって湾曲した状態を示す図、図８はローラ２４Ａに設置された状態での下部吹口モジュール６０の斜視図、図９はローラ２４Ａの一部破断部を含む断面図である。
　軸受３２、３２の間に位置するローラ本体は、湾曲動作を許容するガイドシャフト７６に、図１０に示す複数のリングローラ８６、８６…が挿通されるとともに隣接するリングローラ８６、８６…同士を嵌合させて連結することにより構成されている。このようにリングローラ８６、８６…を連結してガイドシャフト７６を湾曲させることにより、ローラ本体を湾曲させることが可能になる。リングローラ８６、８６…が連結することにより構成された前記ローラ本体の両端部には、図５の如く連結管７０が接続され、この連結管７０の端部が軸受３２を介して支持部材９０に支持されている。そして、ディスクローラ７２、７２はリングローラ８６に固定され、または削り出しなどでリングローラ８６に一体的に形成されている。また、ディスクローラ７２、７２…は、隣接するローラ２４Ａ～２４Ｊのディスクローラ７２、７２…とガラス板２０の搬送方向に対して重ならない位置に配置されている。一方、吹口モジュール６０は、ディスクローラ７２、７２間に位置するリングローラ８６に軸受７４を介して設けられている。
　図９に基づいてローラ２４Ａの構成を詳述する。リングローラ８６は中空状に構成され、その内部に、湾曲動作を許容するガイドシャフト７６が挿通され、このガイドシャフト７６の端部に連結管７０が軸受７８、７８を介して回転自在に支持されている。
　ガイドシャフト７６は７枚のフラットバーなどの帯状部材８０、８０…を重ね合わせて構成される。なお、帯状部材８０の枚数は７枚に限定されるものではない。また、帯状部材８０は、所定の剛性を有し且つ容易に湾曲するような金属製のものが好ましく、具体的には、ばね鋼やステンレス鋼等によって作られている。
　ガイドシャフト７６は、筒状の保持部材８２、８２…に嵌合されてばらけるのが防止されている。保持部材８２、８２…は、ガイドシャフト７６の長手方向に所定の間隔で配置され、これらの保持部材８２、８２…の外周部に、自己潤滑性のある例えば黄銅製の滑り軸受８４を介してリングローラ８６が回転自在に支持されている。
　リングローラ８６の両端部には図１０の如く、一対の凸部８６Ａ、８６Ａと一対の凹部８６Ｂ、８６Ｂが対称位置に形成され、隣接するリングローラ８６の凹部８６Ｂ、８６Ｂに、凸部８６Ａ、８６Ａを嵌合させることによって、リングローラ８６、８６…が連結されて前記ローラ本体が構成されている。
　本発明において、ローラコンベアのローラ本体の構成部材である回転軸は、上記したように複数のリングローラを連結することにより得られるような軸状の回転構造体を意味する。この回転軸としては、本例のように湾曲動作を許容するガイドシャフトに回転自在に挿通された複数のリングローラを連結することにより得られる、回転動作と湾曲動作を行うことができる回転構造体であることが好ましい。したがって、このような回転軸であれば、前記ガイドシャフトに限定されないでその形体及び軸構造等は変えられる。例えば、複数のリングローラを可撓性部材で接続するような構造であってもよい。
　また、ガイドシャフトは湾曲動作を許容するシャフトであればよく、例えば、弾性変形可能な中実のシャフト、ギア同士を連結したシャフトであってもよい。
　また、ローラ本体の他の構成部材である円盤状部材は、上記回転軸に所定の間隔をもって配置され、回転軸の回転駆動により加熱されたガラス板を搬送するための手段で、通常は本例のディスクローラのような円盤状のローラが好ましく使用できる。
　連結管７０に径の大きい外筒８８が一体的に連結され、この外筒８８の一端部が、軸受３２を介して支持部材９０に支持されている。また、軸受３２は、図１４に示すように水平方向に植設された一対のピン９２、９２を介して、外筒８８を挟むようにして設けられた支持部材９０、９０に支持され、このピン９２、９２を支点として外筒８８が図５の二点鎖線で示すように弾性を持って撓むことができるように構成されている。
　外筒８８の他端部は、図１１に示すように軸受９４を介してブラケット９６に連結される。軸受９４は、水平方向に植設されたピン９８介してブラケット９６に回動自在に連結されているので、ブラケット９６が上昇された時における外筒８８の図５の二点鎖線で示す傾斜を許容することができる。
　図１１の如くブラケット９６の下部には、スライダ１００が連結されるとともに、このスライダ１００は、スライダ１００の上下移動を許容するガイド１０２に係合されている。ガイド１０２は、ガイド部材１３０に固定されている。
　また、外筒８８の左端部は、ギア１０４、及びギア１０６を介してサーボモータ３４のスピンドルに連結されている。これにより、サーボモータ３４が駆動されると、その動力がギア１０６、ギア１０４、及び外筒８８を介して連結管７０に伝達され、連結管７０が回転駆動されるとともにリングローラ８６、８６…が回転されて、ディスクローラ７２、７２…が回転駆動される。なお、ギア１０６は、ブラケット９６に回転自在に支持されている。
　ところで吹口モジュール６０は、図９に示すようにリングローラ８６に軸受７４を介して設けられる。また、吹口モジュール６０は、図８に示すように厚みのある略半円形状に形成されるとともに、保持部１０８にその半径部が保持されている。そして、この保持部１０８の下端は、図５、図１１に示すようにサーボモータ１１０の昇降ロッド１１２の先端と接続部で回動可能に連結されている。
　したがって、サーボモータ１１０を駆動して昇降ロッド１１２を下降移動させると、その力が保持部１０８を介して吹口モジュール６０に伝達され、更に、吹口モジュール６０から軸受７４、リングローラ８６、滑り軸受８４、保持部材８２を介してガイドシャフト７６に伝達される。これにより、ガイドシャフト７６が自身の弾性力によって下方に撓み、これに連動してリングローラ同士の接続に傾斜ができ、リングローラで形成される搬送面が図７の如く湾曲する。つまり、複数の昇降ロッド１１２の昇降位置と、前述したブラケット９６の上昇による外筒８８の傾斜とで、所望の形状にガイドシャフト７６をガラス板搬送方向に直交する方向に撓ませることができる。よって、連結管７０の軸方向に沿って配置された複数台のサーボモータ１１０による連結管７０の下方の撓み量を各々制御することにより、ローラ２４Ａを図５の二点鎖線の如く下に凸形状に湾曲させることができる。
　一方、吹口ユニット２６Ａ～２６Ｊの湾曲構成、及び湾曲駆動機構も、ディスクローラ７２、７２…を有していない点を除けばローラ２４Ａの湾曲構成、及び湾曲駆動機構と略同一構成であるので、ここでは簡単に説明する。
　吹口ユニット２６Ａ～２６Ｊの吹口モジュール（上部吹口モジュール）６２は、図１３に示すように湾曲動作を許容するガイドシャフト（吹口支持軸）１３２にドーナツ形状のカラー１３４を介して取り付けられている。ガイドシャフト１３２、吹口モジュール６２はローラ２４と同一である。また、このカラー１３４と吹口モジュール６２は、同じくドーナツ形状のカラー止め用蓋１３６を介して不図示のボルトにより固定されている。更に、吹口モジュール６２と、この吹口モジュール６２に隣接する吹口モジュール６２とは略円筒状に形成されたスペーサ１３８によってその間隔が保持されている。カラー１３４、カラー止め用蓋１３６、及びスペーサ１３８には、ガイドシャフト１３２が挿通される開口部１３５、１３７、１３９が形成される。特に、開口部１３５、１３９は、ガイドシャフト１３２が嵌合するように矩形状に形成されている。
　ガイドシャフト１３２の両端部は、外筒１１４に固定されている。この外筒１１４の一端部が、ローラ２４と同様にブラケットとスライダが設けられており、昇降可能となっている。外筒１１４の他端部は、ピン１４０を介して支持部材６６に支持されている。このピン１１４を支点として外筒１１４が傾斜することができるように構成されている。
　ところで、吹口モジュール６２、６２…は、保持部１０８に保持されている。図１１の例では３台の吹口モジュール６２、６２…の間隔をもって保持部１０８が配置されている。そして、この保持部１０８には、上下移動フレーム６４に設置されたサーボモータ１１６の昇降ロッド１１８が上下方向に連結されている。
　したがって、ローラ２４と同様にサーボモータ１１６を駆動して昇降ロッド１１８を下降移動させると、その力が保持部１０８を介して吹口モジュール６２に伝達され、更に、吹口モジュール６２から図１３のガイドシャフト１３２に伝達される。これにより、ガイドシャフト１３２が自身の弾性力によって下方に撓み、これによって、吹口ユニット２６Ａが撓む。つまり、複数の昇降ロッド１１８の昇降位置と、前述した外筒１１４の傾斜とで、所望の形状にガイドシャフト１３２をガラス板搬送方向に直交する方向に撓ませることができる。よって、複数台のサーボモータ１１６によるガイドシャフト１３２の下方の撓み量を各々制御することにより、吹口ユニット２６Ａを下に凸形状に湾曲させることができる。なお、吹口ユニット２６においては、ガラス板に直接接触せず、かつローラコンベア２４までの精密な形状精度は要求されないため、昇降機構を間引いている。
　これらのサーボモータ１１０、１１０…、１１６、１１６…が全て図１に示したモーションコントローラ１８によって制御されている。モーションコントローラ１８は、外部入力手段からガラス板２０の型式が入力されると、その型式のガラス板２０の曲率に対応するローラ２４Ａ～２４Ｊの曲率制御データ、及び吹口ユニット２６Ａ～２６Ｊの曲率制御データを作成する。そして、この作成した曲率制御データに基づきサーボモータ１１０、１１０…、１１６、１１６…を制御する。すなわち、モーションコントローラ１８は、成形炉１６で曲げ成形されたガラス板２０が、その形状を保持したまま搬送されるように、各ローラ２４Ａ～２４Ｊの曲率を多軸制御し、かつ、吹口ユニット２６Ａ～２６Ｊの吹口モジュール６０、６０…とガラス板２０との距離が均一になるように各吹口ユニット２６Ａ～２６Ｊの曲率を多軸制御する。
　一方、図６～図８に示すように吹口モジュール６０には、複数のエア噴射口６１、６１…が形成されている。このエア噴射口６１、６１…は、中空の吹口モジュール６０に連結された配管１２０（図６）を介してフレキシブルダクト１２２に連通され、そして、このフレキシブルダクト１２２を介して下部送風ボックス１２３（図４参照）に連通されている。また、この下部送風ボックス１２３は、不図示のブロアに接続されている。したがって、ブロアから下部送風ボックス１２３に供給されたエアがフレキシブルダクト１２２から配管１２０を介して吹口モジュール６０内に吹き出され、そして、エア噴射口６１、６１…からガラス板２０の下面に向けて噴射される。
　なお、配管１２０毎に流量調整弁を設け全ての吹口モジュール６０、６０…から噴射されるエア量が一定となるように調整してもよい。また、図６、図７の符号１２４は、隣接する配管１２０を連結するフレキシブルホースであり、これらのフレキシブルホース１２４、１２４…によって隣接する吹口モジュール６０、６０の高低差が吸収される。なお、図６、図７の如く１本のフレキシブルダクト１２２によって全ての吹口モジュール６０、６０…にエアを供給するようにしてもよいが、図１２に示すように各々の吹口モジュール６０、６０…にフレキシブルダクト１２６、１２６…を連結し、吹口モジュール６０毎にエアを供給するようにしてもよい。この形態では、図６、図７に示した配管１２０、及びフレキシブルホール１２４が不要になる。
　次に、前記の如く構成された風冷強化装置１０の特徴について説明する。
　この風冷強化装置１０は、図６～図９に示したように、ローラ２４Ａのリングローラ８６に設けられたディスクローラ７２、７２…間に吹口モジュール６０を配置したので、ディスクローラ７２、７２…とガラス板２０との接触部分を含むその近傍の部分に、すなわち、従来の風冷強化装置ではエアを当てることができなかった部分に、吹口モジュール６０、６０…からのエアを当てることができる。これにより、ローラ間のピッチ、ローラ径に影響されることなくガラス板２０全体を均一に風冷強化することができるとともに、ガラス板２０に生じるリヒート現象も防止できるので、ガラス板２０全体を良好に風冷強化することができる。
　また、ディスクローラ７２、７２…は、隣接するローラ２４Ａ～２４Ｊのディスクローラ７２、７２…とガラス板２０の搬送方向に対して重ならない位置に配置されているため、ガラス板２０のうちそのディスクローラ７２、７２…に当接された部分は、次のローラを通過する際に吹口モジュール６０、６０…からのエアによって確実に風冷される。これにより、ディスクローラ７２、７２…に当接された部分のリヒート現象を抑えることができる。
　更に、図８の如く吹口モジュール６０のガラス板２０と対向する面は、緩やかな曲率を有する傾斜面が形成されており、その傾斜面にエア噴射口６１、６１…が略均等に形成されているため、図１５の矢印の如く、ディスクローラ７２、７２…で搬送中のガラス板２０の下面にはエアが略均一ピッチで吹き付けられるようになる。また、このエア吹き付け作用は吹口モジュール６２についても同様である。よって、この吹口モジュール６０、６２のエア吹き付け作用によって、ガラス板２０を更に均一に風冷強化することができる。なお、図８に示した吹口モジュール６０のガラス板２０と対向する面は、ローラ２４Ａの軸方向に対して平坦に形成されたものであるが、その面を、ローラ２４Ａの軸方向に対して中央を境（頂部）として傾斜した傾斜面としてもよい。
　更に、この風冷強化装置１０は、風冷強化装置１０の前段の成形炉１６によって曲げ成形されたガラス板２０の形状、すなわち、ガラス板２０の搬送方向に沿って曲げられた形状を保持するようにローラコンベア２４の各ローラ２４Ａ～２４Ｊを、図１５に示すように昇降移動させながら風冷強化を行うことができる。また、ローラ２４Ａ～２４Ｊと一体に吹口モジュール６０、６０…が昇降し、吹口モジュール６０、６０…とガラス板２０との距離が常に一定となるので、ガラス板２０全体を均一に強化することができる。
　更に、ローラ２４Ａ～２４Ｊが、ガラス板２０の搬送方向に直交する方向に湾曲した湾曲ローラなので、ガラス板２０の搬送方向とその方向に直交した方向とに湾曲した複曲形状のガラス板２０の搬送に好適となる。また、周縁部の形状が複雑に屈曲したリヤガラスであっても、その周縁部の形状に沿ってローラ２４Ａ～２４Ｊをサーボモータ１１０、１１０…によって湾曲させることができるため、吹口モジュール６０を周縁部に対向させることができる。これにより、周縁部にエアが垂直に当たるようになるので、複雑に屈曲した周縁部でも他の部分と同様の強化を入れることができる。よって、リヤガラス等の複雑形状のガラス板２０であっても、ガラス板２０全体を均一に風冷強化することができる。また、サーボモータ１１０、１１６により自由曲線で搬送面を形成できるので、複雑形状にも対応できる。また、サーボモータ１１０、１１６なしで、撓み曲線を形成されるのみで湾曲面の自由度はなくなるが、ローラ両側の昇降のみであってもよく、また汎用性はなくなるが、ガイドシャフトが元から湾曲した形状の湾曲したローラであってもよい。さらに本発明は湾曲していないローラを用いてもよい。つまり、フラットな板ガラスを冷却（風冷強化を含む）する場合でも、リヒートを回避できるので効果がある。つまり、ローラ搬送しながらの冷却すべてに適用できる。
　更にまた、吹口ユニット２６からガラス板２０の上面に向けてエアを噴射し、ガラス板２０を上下面から同時に風冷するので、良好に強化することができる。吹口ユニット２６Ａ～２６Ｊの吹口モジュール６２、６２…とガラス板２０との距離が均一になるように各吹口ユニット２６Ａ～２６Ｊの曲率がモーションコントローラ１８によって多軸制御されているため、ガラス板２０全面を均一に風冷強化することができる。
　本発明は、自動車、船舶、鉄道、航空機等の輸送機器、又は建築用その他各種用途に使用される強化ガラス、特に自動車のサイドガラス、リヤガラスのように複雑な曲面を有する強化ガラスの製造に利用できる。
　なお、２００８年３月３１日に出願された日本特許出願２００８－０９３４７４号の明細書、特許請求の範囲、図面及び要約書の全内容をここに引用し、本発明の明細書の開示として、取り入れるものである。

Claims (12)

  1. 　ガラス板を加熱炉によって所定の温度まで加熱し、加熱されたガラス板をローラコンベアの複数本のローラで形成される搬送面に沿って搬送するとともに、前記ローラコンベアによって搬送されるガラス板の下面に向けてエアを吹き付けることにより、該ガラス板を風冷強化するガラス板の風冷強化装置において、
    　前記ローラコンベアのローラは、回転軸と、該回転軸に所定の間隔をもって複数枚配置されるとともに前記ガラス板の下面が当接される円盤状部材と、前記ローラの前記回転軸に対して回動可能に設けられるとともに前記複数枚の円盤状部材の間に配置され前記ガラス板と対向する側の面にエア噴出口を備えた下部吹口モジュールと、を有することを特徴とするガラス板の風冷強化装置。
  2. 　前記円盤状部材は、隣接するローラの円盤状部材と前記ガラス板の搬送方向に対して重ならない位置に配置されている請求項１に記載のガラス板の風冷強化装置。
  3. 　前記回転軸は、湾曲動作を許容するガイドシャフトと、該ガイドシャフトに回転自在に挿通され相互に連結された複数のリングローラとにより構成されている請求項１又は２に記載のガラス板の風冷強化装置。
  4. 　前記下部吹口モジュールには、ガラス板の搬送方向に傾斜面が形成され、該傾斜面に前記エア噴射口が形成されている請求項１、２又は３に記載のガラス板の風冷強化装置。
  5. 　前記複数本のローラを上下移動させる駆動手段が設けられ、該駆動手段によって複数本のローラを前記ガラス板の搬送位置に応じて上下動させることにより、前記搬送面の一部がガラス板搬送方向に湾曲される請求項１から４のいずれかに記載のガラス板の風冷強化装置。
  6. 　前記複数本のローラは、前記ガラス板の搬送方向に対して直交する方向に湾曲可能な湾曲ローラである請求項１から５のいずれかに記載のガラス板の風冷強化装置。
  7. 　前記ローラコンベアによって搬送されている前記ガラス板の上面に向けてエアを噴出する吹口ユニットが設けられている請求項１から６のいずれかに記載のガラス板の風冷強化装置。
  8. 　前記吹口ユニットは、前記ローラコンベアのローラに対向して配置された複数本の吹口支持軸と、該吹口支持軸に配置され前記ガラス板と対向する側の面にエア噴出口を備えた複数の上部吹口モジュールと、を備えている請求項７のガラス板の風冷強化装置。
  9. 　前記吹口支持軸を上下移動させる駆動手段が設けられ、該駆動手段によって各吹口支持軸を前記ガラス板の搬送位置に応じて上下動させて上部吹口モジュールを上下動させる請求項８に記載のガラス板の風冷強化装置。
  10. 　前記吹口支持軸は、湾曲可能な軸である請求項８又は９に記載のガラス板の風冷強化装置。
  11. 　ガラス板を加熱炉によって所定の温度まで加熱し、加熱されたガラス板をローラコンベアの複数本のローラで形成される搬送面に沿って搬送するとともに、請求項１～１０のいずれかに記載されたガラス板の風冷強化装置を用いて加熱された前記ガラス板を風冷強化することを特徴とするガラス板の風冷強化方法。
  12. 　少なくとも前記下部吹口モジュールは、ローラによって搬送されるガラス板全体が前記風冷強化装置に搬入された際に、エアの噴射を開始するように制御される請求項１１に記載のガラス板の風冷強化方法。
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