CN219859229U - 扫描装置和传输系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种扫描装置和传输系统。本申请涉及扫描技术领域。其中，扫描装置包括：顶出组件，顶出组件沿竖直方向活动连接于轨道，顶出组件包括用于承托安瓿瓶的承托件；驱动组件，驱动组件设置在顶出组件的上方，且与顶出组件具有第一预设距离，驱动组件包括沿第一方向相对设置的两个驱动轮，在安瓿瓶移动至驱动组件处时，两个驱动轮与安瓿瓶相切设置，且两个驱动轮的转动方向相反，以驱动安瓿瓶转动；采集组件，采集组件设置在驱动组件的上方，用于对安瓿瓶进行信息采集；第一方向与安瓿瓶的直径方向平行。从而本申请提供的扫描装置减少了大面积摩擦所导致的划伤的问题，提升了产品质量，避免了对安瓿瓶外观造成的影响。

Description

扫描装置和传输系统

技术领域

本公开涉及扫描技术领域，尤其涉及一种扫描装置和传输系统。

背景技术

目前，安瓿瓶的质量要求相较于其他同类产品要更加严格，因此产品在途径传送带的过程中需要进行扫描。

现有技术中，扫描装置的运行是通过传送带底部一内置动力的滑轮随产品做垂直纵向运动，由于滑轮自带动力，可使瓶体随滑轮同向旋转，同时在瓶身顶部有一对无动力滚轮，与瓶身配合旋转起到固定作用，达到对产品360°全方位扫描的目的。但在扫描的过程中难免因为不同机构之间的机械运动而造成不同程度的表面损伤。

因此，如何提供一种能够避免对安瓿瓶表面造成损伤的扫描装置成为亟待解决的问题。

实用新型内容

本公开所要解决的一个技术问题是：如何在扫描过程中避免对安瓿瓶表面造成损伤。

为解决上述技术问题，本公开实施例提供一种扫描装置，包括：

顶出组件，顶出组件沿竖直方向活动连接于轨道，顶出组件包括用于承托安瓿瓶的承托件；

驱动组件，驱动组件设置在顶出组件的上方，且与顶出组件具有第一预设距离，驱动组件包括沿第一方向相对设置的两个驱动轮，在安瓿瓶移动至驱动组件处时，两个驱动轮与安瓿瓶相切设置，且两个驱动轮的转动方向相反，以驱动安瓿瓶转动；

采集组件，采集组件设置在驱动组件的上方，用于对安瓿瓶进行信息采集；

第一方向与安瓿瓶的直径方向平行。

在一些实施例中，顶出组件还包括第一支架，第一支架活动沿竖直方向活动连接于轨道，第一支架上沿第二方向至少间隔设置两个承托件，以对安瓿瓶进行承托；

第二方向为安瓿瓶的长度方向。

在一些实施例中，两个承托件分别承托安瓿瓶的第一位置和第二位置，两个承托件的高度分别与安瓿瓶的第一位置和第二位置高度相适配，以使安瓿瓶的长度方向与水平面平行。

在一些实施例中，承托件为爪型托架状结构。

在一些实施例中，驱动组件包括支撑板，支撑板固定设置在顶出组件上方的第一预设距离处，且支撑板朝向顶出组件的一侧固定设置有两个相对设置的驱动轮。

在一些实施例中，支撑板具有第一镂空区域，第一镂空区域至少与安瓿瓶的区域对应，支撑板远离顶出组件的一侧设置有采集组件，采集组件透过第一镂空区域采集安瓿瓶的信息。

在一些实施例中，还包括：

气动辅助件，气动辅助件的高度与安瓿瓶移动至驱动组件处时的高度对应，气动辅助件的第一端与固定板连接，第二端朝向安瓿瓶，且第二端与安瓿瓶之间具有第二预设距离，用于为安瓿瓶喷气。

在一些实施例中，还包括：

曝光灯板，曝光灯板沿第二方向设置在第一支架上，曝光灯板与安瓿瓶相对设置，且曝光灯板的出光面朝向安瓿瓶。

另一方面，本申请还提供一种传输系统，包括如前所述的扫描装置，因此包括如前所述的扫描装置的全部技术特征和有益技术效果，在此不再赘述。

通过上述技术方案，本公开提供的一种扫描装置，包括顶出组件/驱动组件和采集组件，顶出组件设置在两个轨道之间的容纳空间内，且沿竖直方向活动连接于轨道，顶出组件包括承托件，承托件设置在安瓿瓶下方，承托件结构与安瓿瓶的形状相适配，从而承托件能够用于承托安瓿瓶，从而在安瓿瓶需要被扫描时，顶出组件带动设置在承托件上的安瓿瓶沿竖直向上的方向进行运动，以将安瓿瓶移动至扫描区域。顶出组件上方第一预设距离处设置有驱动组件，驱动组件包括两个沿第一方向相对设置的驱动轮，第一方向为安瓿瓶的直径方向，两个驱动轮的位置与安瓿瓶的形状和大小相适配，以使得在安瓿瓶移动至扫描区域时，安瓿瓶的两侧分别与驱动组件的两个驱动轮相切设置，两个驱动轮的转动方向相反，一个沿顺时针转动，另一个沿逆时针转动，从而能够驱动安瓿瓶进行转动，而在驱动组件的上方，还设置有采集组件，从而在安瓿瓶转动过程中对安瓿瓶整个瓶身的扫描。

从而本申请提供的扫描装置，通过顶出组件使得安瓿瓶能够沿竖直方向进行运动，且通过驱动组件的设置使得安瓿瓶在两个驱动轮的作用下能够发生转动，从而减少了现有技术中因滑轮与瓶身之间产生的大面积摩擦所导致的划伤的问题，提升了产品质量，避免了对安瓿瓶外观造成的影响，减少了动能损耗，提高了生产质量和作业效率。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例公开的一种传输系统的侧视图；

图2是本申请实施例公开的一种传输系统的结构示意图；

图3是本申请实施例公开的一种传输系统的主视图；

图4是本申请实施例公开的一种传输系统的俯视图；

附图标记说明：

100、传输系统；1、扫描装置；11、顶出组件；111、承托件；112、第一支架；12、驱动组件；121、驱动轮；122、支撑板；123、第一镂空区域；13、采集组件；14、固定板；15、气动辅助件；16、曝光灯板；2、轨道。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本公开的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本公开的原理，但不能用来限制本公开的范围，本公开可以以许多不同的形式实现，不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

本公开提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到：除非另外具体说明，这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。

需要说明的是，在本公开的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是大于或等于两个；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

此外，本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“垂直”并不是严格意义上的垂直，而是在误差允许范围之内。“平行”并不是严格意义上的平行，而是在误差允许范围之内。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。

还需要说明的是，在本公开的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。当描述到特定器件位于第一器件和第二器件之间时，在该特定器件与第一器件或第二器件之间可以存在居间器件，也可以不存在居间器件。

本公开使用的所有术语与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

如图1至图4所示，本申请提供的一种扫描装置1，包括：

顶出组件11，顶出组件11沿竖直方向活动连接于轨道2，顶出组件11包括用于承托安瓿瓶的承托件111；

驱动组件12，驱动组件12设置在顶出组件11的上方，且与顶出组件11具有第一预设距离，驱动组件12包括沿第一方向相对设置的两个驱动轮121，在安瓿瓶移动至驱动组件12处时，两个驱动轮121与安瓿瓶相切设置，且两个驱动轮121的转动方向相反，以驱动安瓿瓶转动；

采集组件13，采集组件13设置在驱动组件12的上方，用于对安瓿瓶进行信息采集；

第一方向与安瓿瓶的宽度方向平行。

在该实施例中，传输结构包括沿第一方向延伸设置的传输组件，传输轨道2上沿第一方向可以放置多个安瓿瓶，以实现对安瓿瓶的传输，传输组件包括间隔设置的两个轨道2，每个安瓿瓶的两端分别设置在两个轨道2上，从而在两个轨道2的带动下沿第一方向进行传输。

本公开提供的扫描装置1，包括顶出组件11/驱动组件12和采集组件13，顶出组件11设置在两个轨道2之间的容纳空间内，且沿竖直方向活动连接于轨道2，顶出组件11包括承托件111，承托件111设置在安瓿瓶下方，承托件111结构与安瓿瓶的形状相适配，从而承托件111能够用于承托安瓿瓶，从而在安瓿瓶需要被扫描时，顶出组件11带动设置在承托件111上的安瓿瓶沿竖直向上的方向进行运动，以将安瓿瓶移动至扫描区域。顶出组件11上方第一预设距离处设置有驱动组件12，驱动组件12包括两个沿第一方向相对设置的驱动轮121，第一方向为安瓿瓶的直径方向，两个驱动轮121的位置与安瓿瓶的形状和大小相适配，以使得在安瓿瓶移动至扫描区域时，安瓿瓶的两侧分别与驱动组件12的两个驱动轮121相切设置，两个驱动轮121的转动方向相反，一个沿顺时针转动，另一个沿逆时针转动，从而能够驱动安瓿瓶进行转动，而在驱动组件12的上方，还设置有采集组件13，从而在安瓿瓶转动过程中对安瓿瓶整个瓶身的扫描。

从而本申请提供的扫描装置1，通过顶出组件11使得安瓿瓶能够沿竖直方向进行运动，且通过驱动组件12的设置使得安瓿瓶在两个驱动轮121的作用下能够发生转动，从而减少了现有技术中因滑轮与瓶身之间产生的大面积摩擦所导致的划伤的问题，提升了产品质量，避免了对安瓿瓶外观造成的影响，减少了动能损耗，提高了生产质量和作业效率。

如图1和图2所示，在一些实施例中，顶出组件11还包括第一支架112，第一支架112活动沿竖直方向活动连接于轨道2，第一支架112上沿第二方向至少间隔设置两个承托件111，以对安瓿瓶进行承托；

第二方向为安瓿瓶的长度方向。

在一些实施例中，顶出组件11包括第一支架112和两个承托件111，第一支架112沿竖直方向活动连接于轨道2，两个承托件111沿第二方向固定设置在第一支架112上，两个承托件111用于承托安瓿瓶，从而当需要对安瓿瓶进行扫描时，第一支架112沿竖直方向上升，从而带动两个承托件111和设置在承托件111上的安瓿瓶沿竖直方向上升，直至上升至安瓿瓶与驱动组件12的两个驱动轮121相切。从而通过第一支架112沿竖直方向的上升或下降实现安瓿瓶的上升或下降，避免了现有技术中在安瓿瓶上升过程中因摩擦而对瓶身造成的损伤。

在一些实施例中，第一方向与第二方向垂直，且第一方向和第二方向均平行于水平面。

在一些实施例中，两个承托件111分别承托安瓿瓶的第一位置和第二位置，两个承托件111的高度分别与安瓿瓶的第一位置和第二位置高度相适配，以使安瓿瓶的长度方向与水平面平行。

在一些实施例中，安瓿瓶包括第一位置和第二位置，第一位置和第二位置可以分别为安瓿瓶的瓶身处和瓶颈处，两个承托件111分别与安瓿瓶的第一位置和第二位置对应设置，且两个承托件111的高度分别与安瓿瓶的第一位置和第二位置的高度相适配，即根据安瓿瓶瓶身处和瓶颈处的高度差，两个承托件111也具有高度差，与瓶颈处对应的承托件111的高度岛屿与瓶身处对应的承托件111的高度，以弥补瓶身处和瓶颈处的高度，从而在两个承托件111的承托下，安瓿瓶的瓶身处和瓶颈处能够处于同一高度，从而安瓿瓶在两个承托件111的承托下，其长度方向与水平方向平行，从而能够更好地实现对安瓿瓶的承托，从而提供更好地固定和导向的作用，避免安瓿瓶在旋转与竖直运动的同时产生共振偏移，提高了产品的稳定性与检测精度。

如图1和图2所示，在一些实施例中，承托件111为爪型托架状结构，从而能够对安瓿瓶提供更好地支撑作用，且能够对安瓿瓶产生有效定位，解决了产品在旋转扫描过程中发生的定向位移的问题，提高了检验精度。

在一些实施例中，顶出组件11的材料采用含C量0.1％、含Cr量12％的马氏体钢，具有良好的耐热性能以及高强度，也能很好地适应长时间高频率工作所产生的热疲劳，从而能够与未降温的产品进行接触。

在一些实施例中，顶出组件11包括的第一支架112和两个承托件111外设置有保护层，保护层为在第一支架112和两个承托件111外刷涂漆料。

如图1至图3所示，在一些实施例中，驱动组件12包括支撑板122，支撑板122固定设置在顶出组件11上方的第一预设距离处，且支撑板122朝向顶出组件11的一侧固定设置有两个相对设置的驱动轮121。

在一些实施例中，驱动组件12包括支撑板122和两个驱动轮121，支撑板122固定设置在顶出组件11的上方，且与顶出组件11具有第一预设距离，支撑板122朝向顶出组件11的一侧固定设置有两个驱动轮121，两个驱动轮121均与动力装置连接，以驱动两个驱动轮121均能够发生高速自转，在顶出组件11将安瓿瓶带动至驱动组件12处时，两个驱动轮121分别与安瓿瓶宽度方向的两侧相切设置，且两个驱动轮121的旋转方向成共轭运动，一个沿顺时针方向转动，另一个沿逆时针方向转动，从而安瓿瓶在两个驱动轮121的驱动下沿单一方向发生转动，消除了旋转动力与瓶体重力作用相叠加而产生的摩擦，避免了被动摩擦对安瓿瓶带来的损伤。并且两个驱动轮121的设置能够对安瓿瓶瓶体进行辅助固定和定位的作用，进一步保证了设备安全运行。

在一些实施例中，通过轨道2和顶出组件11的上升速度确定驱动轮121的转速，以通过控制驱动轮121的转速控制安瓿瓶的转速，从而确保在有限的一个运动周期内保证安瓿瓶能够完成一周的转动，实现有效扫描。

如图2所示，在一些实施例中，支撑板具有第一镂空区域123，第一镂空区域123至少与安瓿瓶的区域对应，支撑板远离顶出组件11的一侧设置有采集组件13，采集组件13透过第一镂空区域123采集安瓿瓶的信息。

在一些实施例中，两个驱动轮121为双向行星轮，双向行星轮材料采用40Cr钢材，从而具有良好的综合力学性能，能够高速运行，从而驱动安瓿瓶进行转动，硬度高，在32-36HRC之间，具有良好的综合力学性能，良好的冲击韧性、塑性和低缺口敏感性，且切削性能较好。

在一些实施例中，在安瓿瓶的上方设置有采集组件13，采集组件13为摄像头，用于对转动中的安瓿瓶的进行拍摄，以便后续实现的扫描处理，而安瓿瓶与采集组件13之间还设置有驱动组件12，驱动组件12包括支撑板122和两个驱动轮121，支撑板122具有第一镂空区域123，第一镂空区域123至少与安瓿瓶对应，从而采集组件13能够透过第一镂空区域123对安瓿瓶进行采集。

如图1至图4所示，在一些实施例中，还包括固定板14，固定板14固定设置在轨道2的一侧，固定板14朝向轨道2的一面固定设置有支撑板122和采集组件13，且固定板14与安瓿瓶之间具有间隔。

在一些实施例中，扫描装置1还包括固定板14，固定板14设置在一个轨道2远离另一个轨道2的一侧，且沿竖直方向设置，固定板14朝向另一个轨道2的一面上沿竖直方向固定设置有驱动组件12的支撑板122和采集组件13，从而使得驱动组件12的两个驱动轮121能够驱动安瓿瓶发生转动，采集组件13能够对安瓿瓶进行信息采集。且固定板14与安瓿瓶之间具有间隔，从而固定板14的设置不会对安瓿瓶造成干涉。

如图1所示，在一些实施例中，还包括：

气动辅助件15，气动辅助件15的高度与安瓿瓶移动至驱动组件12处时的高度对应，气动辅助件15的第一端与固定板14连接，第二端朝向安瓿瓶，且第二端与安瓿瓶之间具有第二预设距离，用于为安瓿瓶喷气。

在一些实施例中，扫描装置1还包括气动辅助件15，气动辅助件15的高度与安瓿瓶移动至驱动轮121处，与两个驱动轮121相切时的高度对应，且气动辅助件15具有第一端和第二端，气动辅助件15的第一端与固定板14连接，气动辅助件15的第二端朝向安瓿瓶设置，且固定板14设置在安瓿瓶瓶底一侧，从而气动辅助件15朝向安瓿瓶得瓶底设置，气动辅助件15的第二端与安瓿瓶之间具有第二预设距离，从而气动辅助件15的第二端能够向安瓿瓶瓶底喷气，在安瓿瓶移动至与驱动轮121相切时，气动辅助件15向安瓿瓶喷气，从而既保护了瓶底使其不被直接接触造成刮蹭，同时也能对产品进行除尘清洁，提高了产品质量，且能够降低安瓿瓶的温度，提高生产线的综合功能。

如图1至图3所示，在一些实施例中，还包括：

曝光灯板16，曝光灯板16沿第二方向设置在第一支架112上，曝光灯板16与安瓿瓶相对设置，且曝光灯板16的出光面朝向安瓿瓶。

在一些实施例中，曝光灯板16设置在第一支架112朝向安瓿瓶的一侧，曝光灯板16的出光面朝向安瓿瓶，沿与安瓿瓶长度方向平行的第一方向延伸设置，且与安瓿瓶相对设置，从而能够对安瓿瓶提供补光的作用，进而能够使得采集装置能够更好地对安瓿瓶进行信息的采集。

在一些实施例中，采集组件13为摄像头。

如图1至图4所示，另一方面，本申请还提供一种传输系统100，包括如前所述的扫描装置1，因此包括如前所述的扫描装置1的全部技术特征和有益技术效果，在此不再赘述。

本申请提供的一种扫描装置和传输系统，扫描装置包括顶出组件/驱动组件和采集组件，顶出组件设置在两个轨道之间的容纳空间内，且沿竖直方向活动连接于轨道，顶出组件包括承托件，承托件设置在安瓿瓶下方，承托件结构与安瓿瓶的形状相适配，从而承托件能够用于承托安瓿瓶，从而在安瓿瓶需要被扫描时，顶出组件带动设置在承托件上的安瓿瓶沿竖直向上的方向进行运动，以将安瓿瓶移动至扫描区域。顶出组件上方第一预设距离处设置有驱动组件，驱动组件包括两个沿第一方向相对设置的驱动轮，第一方向为安瓿瓶的直径方向，两个驱动轮的位置与安瓿瓶的形状和大小相适配，以使得在安瓿瓶移动至扫描区域时，安瓿瓶的两侧分别与驱动组件的两个驱动轮相切设置，两个驱动轮的转动方向相反，一个沿顺时针转动，另一个沿逆时针转动，从而能够驱动安瓿瓶进行转动，而在驱动组件的上方，还设置有采集组件，从而在安瓿瓶转动过程中对安瓿瓶整个瓶身的扫描。

从而本申请提供的扫描装置和传输系统，通过顶出组件使得安瓿瓶能够沿竖直方向进行运动，且通过驱动组件的设置使得安瓿瓶在两个驱动轮的作用下能够发生转动，从而减少了现有技术中因滑轮与瓶身之间产生的大面积摩擦所导致的划伤的问题，提高了设备的检测精度，提升了产品质量，避免了对安瓿瓶外观造成的影响，避免了安瓿瓶未脱离生产线过程中产生的缺陷，减少了动能损耗，提高了生产质量和作业效率。还能够避免传输系统因安瓿瓶发生位移而导致的损坏，保证了设备的安全运行。

至此，已经详细描述了本公开的各实施例。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本公开的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改或者对部分技术特征进行等同替换。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。

Claims (10)

1.一种扫描装置，其特征在于，包括：

顶出组件(11)，所述顶出组件(11)沿竖直方向活动连接于轨道(2)，所述顶出组件(11)包括用于承托安瓿瓶的承托件(111)；

驱动组件(12)，所述驱动组件(12)设置在所述顶出组件(11)的上方，且与所述顶出组件(11)具有第一预设距离，所述驱动组件(12)包括沿第一方向相对设置的两个驱动轮(121)，在所述安瓿瓶移动至所述驱动组件(12)处时，两个所述驱动轮(121)与所述安瓿瓶相切设置，且两个驱动轮(121)的转动方向相反，以驱动所述安瓿瓶转动；

采集组件(13)，所述采集组件(13)设置在所述驱动组件(12)的上方，用于对所述安瓿瓶进行信息采集；

所述第一方向与所述安瓿瓶的直径方向平行。

2.根据权利要求1所述的扫描装置，其特征在于，

所述顶出组件(11)还包括第一支架(112)，所述第一支架(112)活动沿竖直方向活动连接于轨道(2)，所述第一支架(112)上沿第二方向至少间隔设置两个承托件(111)，以对所述安瓿瓶进行承托；

所述第二方向为所述安瓿瓶的长度方向。

3.根据权利要求2所述的扫描装置，其特征在于，

两个所述承托件(111)分别承托所述安瓿瓶的第一位置和第二位置，两个所述承托件(111)的高度分别与所述安瓿瓶的第一位置和第二位置高度相适配，以使所述安瓿瓶的长度方向与水平面平行。

4.根据权利要求1所述的扫描装置，其特征在于，

所述承托件(111)为爪型托架状结构。

5.根据权利要求1所述的扫描装置，其特征在于，

所述驱动组件(12)包括支撑板(122)，所述支撑板(122)固定设置在顶出组件(11)上方的第一预设距离处，且所述支撑板(122)朝向所述顶出组件(11)的一侧固定设置有两个相对设置的所述驱动轮(121)。

6.根据权利要求5所述的扫描装置，其特征在于，

所述支撑板(122)具有第一镂空区域(123)，所述第一镂空区域(123)至少与所述安瓿瓶的区域对应，所述支撑板(122)远离所述顶出组件(11)的一侧设置有所述采集组件(13)，所述采集组件(13)透过所述第一镂空区域(123)采集所述安瓿瓶的信息。

7.根据权利要求6所述的扫描装置，其特征在于，还包括：

固定板(14)，所述固定板(14)固定设置在所述轨道(2)的一侧，所述固定板(14)朝向所述轨道(2)的一面固定设置有所述支撑板(122)和所述采集组件(13)，且所述固定板(14)与所述安瓿瓶之间具有间隔。

8.根据权利要求7所述的扫描装置，其特征在于，还包括：

气动辅助件(15)，所述气动辅助件(15)的高度与所述安瓿瓶移动至所述驱动组件(12)处时的高度对应，所述气动辅助件(15)的第一端与所述固定板(14)连接，第二端朝向所述安瓿瓶，且第二端与所述安瓿瓶之间具有第二预设距离，用于为所述安瓿瓶喷气。

9.根据权利要求2所述的扫描装置，其特征在于，还包括：

曝光灯板(16)，所述曝光灯板(16)沿第二方向设置在所述第一支架(112)上，所述曝光灯板(16)与所述安瓿瓶相对设置，且所述曝光灯板(16)的出光面朝向所述安瓿瓶。

10.一种传输系统，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的扫描装置。