JP2000169170A - 湾曲ガラスの搬送用ローラ機構及び同搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【解決手段】 弾性部材からなるロッド３３に、複数の
ワーク支持円板３４を取付けたローラ２４Ｂと、ロッド
３３の端部を回転可能且つ傾斜可能に支える左右の支持
部材２５と、ロッド３３を軸直角方向に引張る若しくは
押すことでローラ２４Ｂを湾曲させる湾曲支持部材２６
とから構成した湾曲ガラスの搬送用ローラ機構２１Ｂで
ある。 【効果】 ローラを軸直角方向に湾曲させて支持する湾
曲支持部材を設け、ワークの幅方向の断面形状に合致さ
せるようにしたので、多種類の湾曲ガラスに対応するこ
とができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、湾曲ガラスの搬送
用ローラ機構及び同搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】湾曲ガラスの搬送用ローラとして、例え
ば、特許第２６９０７６６号公報「コンベヤロール構
造」、特開平３−１５０２３２号公報「ガラス板を曲
げる方法及び装置」、特開平３−１７４３３４号公報
「反りガラス板を製造する機械及び方法」、特開平４
−２７５９２９号公報「ガラスシートの曲げ方法及び装
置」などが知られている。

【０００３】これらの搬送用ローラの中で、発明が解決
しようとする課題を最も多く含む上記について図面を
掲載し、その内容を説明する。図１２は従来の搬送用ロ
ーラの側面図であり、上記の第８図を掲載したもので
ある。なお、便宜上番号は振り直してある。搬送ローラ
としてのコンベヤロール１００は、所定の形状に曲げた
コア部材１０１と、このコア部材１０１に回転自在に取
付けたばね部材１０２とからなり、このばね部材１０２
に回転を与えることで、所定の形状に曲げたガラス板１
０３を搬送するものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、コア部材１０
１にばね部材１０２を滑らかに回転させるためには、コ
ア部材１０１とばね部材１０２との間に所定のクリアラ
ンスＳが必要である。このクリアランスＳは、特に、コ
ア部材１０１を大きく曲げて使用するときに偏心となっ
て現れ、ガラス板１０３を上下動させる要因になる。す
なわち、ガラス板１０３にの表面に微小な曲りのうねり
を生じさせ、それによって板ガラス１０３の表面に反射
像の歪みや、透過光による透過像の歪みを発生させる虞
れがある。また、曲げ形状の異なったガラス板１０３を
搬送するためには、その板ガラス１０３曲げ形状に合っ
たコア部材１０１に取替えなければならず、生産性を阻
害する要因にもなる。

【０００５】そこで、本発明の目的は、ローラの偏心が
少なく湾曲ガラスを確実に搬送することができ、多種類
の湾曲ガラスに対応することができる搬送用ローラ機構
及び同搬送装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１は、弾性部材からなるロッドに、複数のワー
ク支持円板を取付けたローラと、ロッドの端部を回転可
能且つ傾斜可能に支える左右の支持部材と、ロッドを軸
直角方向に引張る若しくは押すことでローラを湾曲させ
る湾曲支持部材とから湾曲ガラスの搬送用ローラ機構を
構成する。ローラを、弾性部材からなるロッドに複数の
ワーク支持円板を取付けて構成し、軸直角方向の力を加
えることで変形できるようにした。そして、ローラを軸
直角方向に湾曲させて支持する湾曲支持部材を設け、ワ
ークの幅方向の断面形状に合致させるようにする。

【０００７】請求項２は、ロッドの一端に駆動源を取付
けたことを特徴とする湾曲ガラスの搬送用ローラ機構で
ある。ロッドの一端に駆動源を取付けることで、例え
ば、複数列の搬送用ローラ機構を配置するときに、搬送
用ローラ機構のレイアウトの多様性を図る。

【０００８】請求項３は、上下に配置した搬送用ローラ
機構で湾曲ガラスを挟んで搬送する形式の湾曲ガラスの
搬送装置において、搬送用ローラ機構を、弾性部材から
なるロッドに、複数のワーク支持円板を取付けたローラ
と、ロッドの端部を回転可能且つ傾斜可能に支える左右
の支持部材と、ロッドを軸直角方向に引張る若しくは押
すことでローラを湾曲させる湾曲支持部材とで構成した
ことを特徴とする。湾曲支持部材で引張る若しくは押す
ことで、ローラを軸直角方向に湾曲させる。このローラ
を廻すことで湾曲ガラスを搬送する。すなわち、上下の
ローラで湾曲ガラスを挟みながら搬送することができ
る。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を添付図に基
づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見る
ものとする。図１は本発明に係る湾曲ガラスの搬送装置
を使用した板ガラスの二方向曲げの概念図であり、湾曲
ガラスの成形ラインを示す。なお、二方向曲げとは、曲
げたガラスのすべての部分において、長手方向の曲りと
それに直交する幅方向の曲りがそれぞれある一定の曲り
となるような形状に曲げることを言う。湾曲ガラスの成
形ライン１は、投入ステージ２と、加熱ステージ３と、
成形ステージ４と、冷却・搬送ステージ５とからなる。

【００１０】投入ステージ２は、複数のストレートロー
ラ６…（…は複数個を示す。以下同じ）を並べたもので
あり、所定の外形にカットした板ガラスＧを投入するス
テージである。加熱ステージ３は、加熱炉７を配置し、
この加熱炉７内に複数のストレートローラ６…を並べた
ものであり、板ガラスＧを曲げ加工が可能な温度に加熱
して、加熱した板ガラスＧを成形ステージ４に搬送する
ステージである。

【００１１】成形ステージ４は、後述するように、上部
・下部成形用ローラ機構１１Ａ，１１Ｂを上下に配置し
て成形装置１０を構成し、板ガラスＧに所定の曲げを加
えるステージである。例えば、上部・下部成形用ローラ
機構１１Ａ，１１Ｂの成形用ローラ１５Ａ，１５Ｂを下
方に弓状に湾曲させることで、板ガラスＧの幅方向の曲
げを可能にしたものである。また、上部・下部成形用機
構１１Ａ，１１Ｂを上下に配置して成形装置１０を構成
し、この成形装置１０を湾曲ガラスＧ１の長手方向の曲
率に沿わせて複数列配置して、湾曲ガラスＧ１長手方向
の曲げを可能にしたものである。すなわち、成形ステー
ジ４は、板ガラスＧの幅方向及び長手方向の二方向曲げ
が可能なステージである。

【００１２】冷却・搬送ステージ５は、後述するよう
に、搬送用ローラ機構としての上部・下部搬送用ローラ
機構２１Ａ，２１Ｂを上下に配置して搬送装置２０を構
成し、この搬送装置２０を湾曲ガラスＧ１の長手方向の
曲率に沿わせて複数列配置し、これらの搬送装置２０…
の間に複数の冷却用エアノズル８…を配置したものであ
る。

【００１３】図２は本発明に係る搬送装置に組合せた湾
曲ガラスの成形装置の斜視図である。成形装置１０は、
上部成形用ローラ機構１１Ａと、下部成形用ローラ機構
１１Ｂと、これらの上部・下部成形用ローラ機構１１
Ａ，１１Ｂを繋ぐフレーム１２とからなる。なお、上部
・下部成形用ローラ機構１１Ａ，１１Ｂは同一構成物で
あり、ここでは下部成形用ローラ機構１１Ｂを説明し、
上部成形用ローラ機構１１Ａの詳細な説明を省略する。
下部成形用ローラ機構１１Ｂは、ベース部材１３と、こ
のベース部材１３に取付けた左右の支持部材１４，１４
と、これらの支持部材１４，１４に回転可能且つ傾斜可
能に渡した成形用ローラ１５Ｂと、このローラ１５Ｂを
支えるバックアップローラ・ユニット１６…とからな
る。１５Ａは上部成形用ローラ機構１１Ａの成形用ロー
ラである。

【００１４】図３は本発明に係る湾曲ガラスの搬送装置
の斜視図である。湾曲ガラスの搬送装置２０（以下、
「搬送装置２０」と略記する）は、上部搬送用ローラ機
構２１Ａ及び下部搬送用ローラ機構２１Ｂと、これらの
上部・下部搬送用ローラ機構２１Ａ，２１Ｂを繋ぐフレ
ーム２２とからなる。なお、上部・下部搬送用ローラ機
構２１Ａ，２１Ｂは同一構成物であり、ここでは下部搬
送用ローラ装置２１Ｂを説明し、上部搬送用ローラ機構
２１Ａの詳細な説明を省略する。

【００１５】下部搬送用ローラ機構２１Ｂは、ベース２
３、ローラとしての下部ローラ２４Ｂ、左右の支持部材
２５及び湾曲支持部材２６…で構成したものであり、ベ
ース２３に左右の支持部材２５，２５を取付け、これら
の支持部材２５，２５に回転可能且つ傾斜可能にローラ
としての下部ローラ２４Ｂを渡し、このローラ２４Ｂを
湾曲させる湾曲支持部材２６…をベース２３と下部ロー
ラ２４Ｂとの間に取付けたものである。２４Ａは、上部
搬送用ローラ機構２１Ａのローラとしての上部ローラで
ある。ベース２３は、ベース台２７と、このベース台２
７の左右に取付けた支持台２８，２８と、これらの支持
台２８，２８に渡したクロスメンバ２９とからなる。な
お、クロスメンバ２９は、湾曲支持部材２６…を支持す
る長孔２９ａ…を備える。

【００１６】図４は本発明に係る湾曲ガラスの搬送装置
のローラの斜視図である。下部ローラ２４Ｂは、弾性部
材で構成したロッド３３と、このロッド３３に取付けた
複数のワーク支持円板としてのディスク３４…（１個の
みを示す）を取付けたものである。ロッド３３は、弾性
材の芯材３３ａと、この芯材３３ａの回りに配置した弾
性材の円周材３３ｂ…と、これらの円周材３３ｂ…を芯
材３３ａに一体的に束ねるコイルスプリング３３ｃとか
らなる。すなわち、ロッド３３は、芯材３３ａ、複数の
円周材３３ｂ…及びコイルスプリング３３ｃからなる弾
性体の集合体である。なお、上部ローラ２４Ａ（図３参
照）は、下部ローラ２４Ｂと同一構成物である。

【００１７】図５は図３の５−５線断面図であり、下部
ローラ２４Ｂのディスク３４の断面図である。ディスク
３４は、円板の中心にロッド３３に嵌合させる嵌合孔３
４ａを形成し、円板の外周にワーク支持面３４ｂを形成
し、円板の両側面に外周部３４ｂよりも小径の円筒部３
４ｃ，３４ｃを形成し、これらの円筒部３４ｃ，３４ｃ
にそれぞれ複数めねじ部３４ｄ…（１個のみを示す）を
形成し、これらのめねじ部３４ｄに止めねじ３５…（１
個のみを示す）を取付けたものである。

【００１８】図６は図３の６−６線断面図であり、支持
部材２５の断面を示す。支持部材２５は、支持台２８に
取付けるハウジング３６と、このハウジング３６の球状
内周面３６ａに嵌合させた回転駒３７とからなる。３
８，３８（手前の３８は不図示）はハウジング３６の取
付け部３６ｂを支持台２８に取付けるボルトである。回
転駒３７は、ハウジング３６の球状内周面３６ａに嵌合
させた球状外周面３７ａと、ロッド３３の端部を回転可
能支持するロッド支持部３７ｂとを形成したものであ
る。すなわち、回転駒３７は、ハウジング３６に対して
所定の範囲で傾斜可能に嵌合したものであり、ロッド３
３に対して回転可能に嵌合したものである。従って、支
持部材２５は、ロッド３３の端部を回転可能且つ傾斜可
能に支えることができるものである。

【００１９】図７は図３の７−７線断面図であり、湾曲
支持部材２６の断面図である。湾曲支持部材２６は、ロ
ッドを回転可能に支持するカムフォロア４１と、このカ
ムフォロア４１に取付けたねじシャフト４２と、このね
じシャフト４２をクロスメンバ２９側に止める調整ナッ
ト４３と、ねじシャフト４２にクロスメンバ２９の長孔
２９ａを介して嵌合させたハンドル付きナット４４とか
らなる。

【００２０】カムフォロア４１は、ハウジング４６と、
このハウジング４６の球状内周面４６ａに嵌合させた回
転駒４７とからなる。４６ｂは、ハウジング４６に形成
したねじシャフト４２を取付けるめねじ部である。回転
駒４７は、ハウジング４６の球状内周面４６ａに嵌合さ
せた球状外周面４７ａと、ロッド３３を回転可能支持す
るロッド支持部４７ｂとを形成したものである。ナット
付きハンドル４４は、ハンドル部４４ａと、このハンド
ル部４４ａに取付けたナット部４４ｂとからなる。４８
は、めねじ部４６ｂに捩じ込んだねじシャフト４２を止
めるナットである。

【００２１】湾曲支持部材２６は、ロッド３３を所定の
形状に湾曲させる部材であり、調整ナット４３を弛める
ことで長孔２９ａを図面左右に移動可能になり、ロッド
３３の所定の湾曲ポイントに合せることができる。ま
た、調整ナット４３を弛めた状態でナット付きハンドル
４４を締め込むことで、ロッド３３を図面下方に引張る
ことができる。ナット付きハンドル４４を弛めた状態で
調整ナット４３を締め込むことで、ロッド３３を図面上
方に押すことができる。すなわち、湾曲支持部材２６
は、ロッド３３を軸直角方向に引張る若しくは押すこと
で下部ローラ２４Ｂ（図４参照）を所定の形状に湾曲さ
せ維持するものである。

【００２２】以上に述べた搬送装置２０の作用を次に説
明する。図８（ａ）〜（ｃ）は本発明に係る搬送装置の
作用説明図（前半）である。（ａ）において、上部・下
部搬送用ローラ機構２１Ａ，２１Ｂの上部・下部ローラ
２４Ａ，２４Ｂを直線状にセットする。（ｂ）におい
て、下部搬送用ローラ機構２１Ｂの湾曲支持部材２６…
をそれぞれ調整し、下部ローラ２４Ｂを下方に向って凸
に湾曲させ、弓形形状にアジャストする。（ｃ）におい
て、上部搬送用ローラ機構２１Ａの湾曲支持部材２６…
をそれぞれ調整し、上部ローラ２４Ａを下方に向って凸
に湾曲させ、下部ローラ２４Ｂの湾曲形状に合致させ
る。すなわち、幅方向の断面形状が弓形形状を呈した湾
曲ガラスＧ１の搬送が可能になる。

【００２３】図９（ａ），（ｂ）は本発明に係る搬送装
置の作用説明図（後半）である。（ａ）において、上部
・下部搬送用ローラ機構２１Ａ，２１Ｂの湾曲支持部材
２６…，２６…を調整し、幅方向の断面形状において、
幅方向に曲りの曲率を徐々に変化させた断面形状を呈す
る、いわゆるキャップ形状の湾曲ガラスＧ１が搬送でき
るようにアジャストする。（ｂ）において、上部・下部
搬送用ローラ機構２１Ａ，２１Ｂの湾曲支持部材２６
…，２６…を調整し、幅方向の断面形状が鍋形形状を呈
した湾曲ガラスＧ１の搬送が可能なようにアジャストす
る。すなわち、多種多様の幅方向の断面形状を有する湾
曲ガラスＧ１を搬送することができる。また、図１に示
すように、搬送装置２０を湾曲ガラスＧ１の長手方向に
複数列配置することで、幅方向及び長手方向の２方向に
曲げた湾曲ガラスを挟んで搬送することができる。

【００２４】図１０は本発明に係る別実施例の搬送用ロ
ーラ機構の斜視図である。なお、先に示した下部搬送用
ローラ機構と同一部品については同一符号を使用して詳
細な説明を省略する。別実施例の搬送用ローラ機構５１
は、ベース２３と、このベース２３に取付けた左右の支
持部材２５，２５と、これらの支持部材２５，２５に回
転可能且つ傾斜可能に渡したローラ５４と、このローラ
５４を湾曲させる湾曲支持部材２６…と、ローラ５４の
一端にユニバーサルジョイント５５を介して取付けた駆
動源としてのギヤモータ５６とからなる。なお、ローラ
５４は、図４に示す下部ローラ２４Ｂと略同一構成の部
品である。５７は、ベース２３に取付けたモータステー
である。搬送用ローラ機構５１は、ロッド３３の一端に
ギヤモータ５６を取付けて、例えば、複数列の搬送用ロ
ーラ機構５１を配置するときのレイアウトを制約するこ
とがなく、搬送用ローラ機構５１のレイアウトを容易に
することができる。

【００２５】図１１は本発明に係る搬送装置の別実施例
の湾曲支持部材の斜視図である。別実施例の湾曲支持部
材６１は、ロッド３３を回転可能に支持するカムフォロ
ア６２と、カムフォロア６２に取付けた左ねじシャフト
６３と、クロスメンバ６４側に設けたステー部材６５
と、このステー部材６５に取付けた右ねじシャフト６６
と、この右ねじシャフト６６と左ねじシャフト６３とを
連結するターンバックル６７とからなる。６８はカムフ
ォロア６２のハウジング、６９はカムフォロア６２の回
転駒、７１はステー部材６５をクロスメンバ６４の長孔
６４ａに取付けたボルトである。なお、クロスメンバ６
４は、ステー部材６５を取付けるために逆Ｔ字型断面に
形成したものである。

【００２６】尚、実施例では、図４に示すようにロッド
３３を、弾性材の芯材３３ａと、この芯材３３ａの回り
に配置した弾性材の円周材３３ｂ…と、これらの円周材
３３ｂ…を芯材３３ａに一体的に束ねるコイルスプリン
グ３３ｃとから構成したが、上記構成に限るものではな
く、ロッドは弾性部材であれば、単品のロッドであって
もよく、数種類の素材を複合したものであってもよい。

【００２７】

【発明の効果】本発明は上記構成により次の効果を発揮
する。請求項１は、ローラを、弾性部材からなるロッド
に複数のワーク支持円板を取付けて構成したので、例え
ば、ロッドに複数のワーク支持円板を回転自在に取付け
る場合に比べ、ローラの偏心が少ない。従って、湾曲ガ
ラスの表面に反射像の歪みや、透過光による透過像の歪
みを発生させる虞れはない。また、このローラに外力を
加えることでロッドを変形させて湾曲ガラスを支持する
ようにしたので、例えば、太鼓状ローラや鼓状ローラな
どのローラ径を変化させたローラで湾曲ガラスを支持す
るときに起こる周速度差が発生することがない。従っ
て、湾曲ガラスに擦り傷などを発生させる虞れはない。
そして、ローラを軸直角方向に湾曲させて支持する湾曲
支持部材を設け、ワークの幅方向の断面形状に合致させ
るようにしたので、多種類の湾曲ガラスに対して容易に
対応することができる。

【００２８】請求項２は、ロッドの一端に駆動源を取付
けることで、例えば、複数列の搬送用ローラ機構を配置
するときのレイアウトの多様性を図ったので、搬送用ロ
ーラ機構のレイアウトを容易にすることができる。

【００２９】請求項３は、湾曲支持部材で引張る若しく
は押すことで、ローラを軸直角方向に湾曲させ、このロ
ーラを廻すことで湾曲ガラスを搬送する。すなわち、上
下のローラで湾曲ガラスを挟みながら搬送するようにし
たので、湾曲ガラスを確実に搬送することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る湾曲ガラスの搬送装置を使用した
板ガラスの二方向曲げの概念図

【図２】本発明に係る搬送装置に組合せた湾曲ガラスの
成形装置の斜視図

【図３】本発明に係る湾曲ガラスの搬送装置の斜視図

【図４】本発明に係る湾曲ガラスの搬送装置のローラの
斜視図

【図５】図３の５−５線断面図

【図６】図３の６−６線断面図

【図７】図３の７−７線断面図

【図８】本発明に係る搬送装置の作用説明図（前半）

【図９】本発明に係る搬送装置の作用説明図（後半）

【図１０】本発明に係る別実施例の搬送用ローラ機構の
斜視図

【図１１】本発明に係る搬送装置の別実施例の湾曲支持
部材の斜視図

【図１２】従来の搬送用ローラの側面図

【符号の説明】

２０…搬送装置、２１Ａ，２１Ｂ…搬送用ローラ機構
（上部・下部搬送用ローラ機構）、２４Ａ，２４Ｂ…ロ
ーラ（上部・下部ローラ）、２５…支持部材、２６，６
１…湾曲支持部材、３３…ロッド、３４…ワーク支持部
材（ディスク）、５１…搬送用ローラ機構、５４…ロー
ラ、５６…駆動源（ギヤモータ）、Ｇ１…湾曲ガラス。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 弾性部材からなるロッドに、複数のワー
   ク支持円板を取付けたローラと、 前記ロッドの端部を回転可能且つ傾斜可能に支える左右
   の支持部材と、 前記ロッドを軸直角方向に引張る若しくは押すことでロ
   ーラを湾曲させる湾曲支持部材と、からなる湾曲ガラス
   の搬送用ローラ機構。
2. 【請求項２】 前記ロッドの一端に駆動源を取付けたこ
   とを特徴とする請求項１記載の湾曲ガラスの搬送用ロー
   ラ機構。
3. 【請求項３】 上下に配置した搬送用ローラ機構で湾曲
   ガラスを挟んで搬送する形式の湾曲ガラスの搬送装置に
   おいて、 前記搬送用ローラ機構は、弾性部材からなるロッドに、
   複数のワーク支持円板を取付けたローラと、前記ロッド
   の端部を回転可能且つ傾斜可能に支える左右の支持部材
   と、前記ロッドを軸直角方向に引張る若しくは押すこと
   でローラを湾曲させる湾曲支持部材とからなることを特
   徴とする湾曲ガラスの搬送装置。