WO2009087854A1 - 搬送体及び搬送装置 - Google Patents

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WO2009087854A1
WO2009087854A1 PCT/JP2008/072619 JP2008072619W WO2009087854A1 WO 2009087854 A1 WO2009087854 A1 WO 2009087854A1 JP 2008072619 W JP2008072619 W JP 2008072619W WO 2009087854 A1 WO2009087854 A1 WO 2009087854A1
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conveyance
shaft
conveying
drive
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PCT/JP2008/072619
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English (en)
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Kazuhisa Umezawa
Takao Arai
Kazuhiro Sei
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Seiko I Infotech Inc.
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Definitions

  • the present invention relates to a transport body that transports an object to be transported by rotating the transport member endlessly, and a transport apparatus that includes a plurality of such transport members.
  • a first rotation shaft hereinafter also referred to as “drive shaft”
  • a second rotation shaft hereinafter referred to as “drive shaft”.
  • a transport body 201 including a drive shaft 202 and an elastic transport member 204 that spans the drive shaft 202 and a driven shaft 203 is also known.
  • the transport body 201 is configured such that the transport member 204 is in pressure contact with the drive shaft 202 and the driven shaft 203, and the transport member 204 rotates endlessly by the frictional force thereof.
  • the transport body 201 includes a guide unit 205 that guides the transport member 204 along the transport direction between the drive shaft 202 and the driven shaft 203.
  • the conveyance member 204 and the guide are caused by the load of the conveyance object X.
  • a portion of the conveying member 204 that is in sliding contact with the guide portion 205 may partially extend due to a frictional force generated between the portion 205 and the like.
  • the conveyance object X moves only a distance ( ⁇ S2) smaller than the movement distance ( ⁇ S1) of the drive shaft 202, and the outer periphery of the driven shaft 203 to which the drive is transmitted from the conveyance member 204 is Only a distance ( ⁇ S3) smaller than the movement distance ( ⁇ S2) of the object X moves (displaces).
  • the movement of the drive shaft 202 is caused when the elastic transport member 204 is partially expanded or contracted.
  • the amount and the amount of movement of the conveyance object X do not accurately follow. Therefore, in a device that needs to accurately follow the amount of movement of the drive shaft 202 and the amount of movement of the conveyance target X (the required amount of movement and the actual amount of movement), for example, a device such as a printer or a scanner, The improvement in performance will be hindered.
  • an object of the present invention is to provide a transport body and a transport apparatus that can accurately follow the amount of movement of the first rotating shaft and the amount of movement of the object to be transported.
  • the transport body includes at least a first rotation shaft and a second rotation shaft, and includes a resilient transport member that rotates endlessly by being driven with respect to the first rotation shaft.
  • the apparatus further comprises a transmission means for transmitting the drive for the first rotating shaft to the second rotating shaft so that the second rotating shaft is synchronized with the second rotating shaft.
  • the transmission means transmits the drive for the first rotation shaft to the second rotation shaft so that the first rotation shaft and the second rotation shaft are synchronized, and at least the first rotation shaft and the second rotation shaft are transmitted.
  • the elastic conveying member that is stretched over the endlessly rotates by driving the first rotating shaft.
  • the transmission means is endlessly stretched over at least the first rotation shaft and the second rotation shaft so as to transmit the drive with respect to the first rotation shaft to the second rotation shaft.
  • a rotating transmission member may be provided. According to such a configuration, the transmission member that is wound around at least the first rotation shaft and the second rotation shaft and rotates endlessly transmits the drive for the first rotation shaft to the second rotation shaft. Therefore, for example, the design can be made flexibly with respect to the distance between the first rotating shaft and the second rotating shaft.
  • the transport member may be provided with suction means for sucking the transport target object.
  • suction means for sucking the transport target object.
  • the suction unit includes a guide unit that guides the transport member along a transport direction of the transport object, and the transport member includes a plurality of through holes, while the guide The portion includes a plurality of openings that communicate with the through holes in a portion that guides the conveyance member, and is configured to suck air from the openings so that the conveyance object is adsorbed to the conveyance member. It may be adopted.
  • the guide unit that guides the conveyance member along the conveyance direction of the conveyance object communicates with the opening by sucking air from the plurality of openings provided in the site that guides the conveyance member.
  • the conveyance object can be adsorbed to the conveyance member via the plurality of through holes provided in the conveyance member.
  • an elastic conveying member that is stretched over at least the first rotating shaft and the second rotating shaft and rotates endlessly by driving the first rotating shaft straddles the object to be conveyed.
  • the transfer device is arranged in parallel in a direction orthogonal to the transfer direction of the transfer object, and the first rotation shaft is configured to transmit the drive in synchronization with each other, and the first rotation shaft And a transmission means for transmitting the drive to the first rotation shaft to the second rotation shaft so that the second rotation shaft is synchronized with the second rotation shaft.
  • the elastic conveying member that is stretched over at least the first rotating shaft and the second rotating shaft and rotates endlessly by driving the first rotating shaft is aligned in a direction perpendicular to the conveying direction of the object to be conveyed. Therefore, it is possible to convey the conveyance object across the conveyance members.
  • the drive is transmitted to the second rotary shaft so that the first rotary shaft is synchronized with the first rotary shaft and the first rotary shaft and the second rotary shaft are synchronized with each other. Therefore, the conveying members can rotate in synchronization with each other while being prevented from partially expanding or contracting partially or entirely.
  • the plurality of transport members are disposed apart from each other, and have a flat portion between the respective transport members, and the flat portion is flush with or substantially flush with the transport member.
  • positioned so that may become may be provided.
  • the support portion is disposed between the transport members that are spaced apart from each other so that the flat portion is flush with or substantially flush with the transport member.
  • the transport device includes suction means for sucking the transport target object to the transport members, and the support unit is configured to suck the transport target object toward the flat surface part.
  • the transport object is less than the force with which the suction means attracts the transport object to the transport member.
  • the suction unit attracts the transport target object to the transport member, and the support portion sucks the transport target object toward the flat surface portion.
  • the suction unit is more effective for the sheet-shaped transport target object. Therefore, it can be transported while ensuring flatness.
  • the conveyance target object of the support unit is smaller than the force for attracting the conveyance target object of the suction unit to the conveyance member, the conveyance target object is shifted on the conveyance member (with respect to the portion to which the conveyance member is attracted). Moving).
  • the movement amount of the first rotating shaft and the movement amount of the conveyance object are accurately followed in order to prevent the conveyance member from partially or fully expanding or contracting. There is an excellent effect of being able to.
  • the plurality of transport members arranged in parallel in the direction orthogonal to the transport direction of the transport target object rotate in synchronization with each other while being prevented from partially or fully expanding and contracting. Therefore, it is possible to accurately follow the movement amount of the first rotating shaft and the movement amount of the conveyance object even for the conveyance object having a large width dimension (dimension in the direction orthogonal to the conveyance direction of the conveyance object). There is an excellent effect of being able to.
  • FIG. 1 is an overall view of a transport apparatus according to an embodiment of the present invention, and shows a perspective view.
  • FIG. FIG. 2 is an overall view of the transport apparatus according to the embodiment, and shows a perspective view in which a part thereof is internally viewed.
  • the transport body 1 includes at least a first rotating shaft (hereinafter also referred to as “driving shaft”) 2 and a second rotating shaft (hereinafter also referred to as “driven shaft”). ) 3 and provided with an elastic conveying member 4 that rotates endlessly by driving the first rotating shaft 2 (in the direction of arrow A in FIG. 1 to FIG. 4, ie, the conveying direction of the object to be conveyed).
  • the transport body 1 includes a rotatable drive shaft 2, a rotatable driven shaft 3 that is spaced apart from the drive shaft 2, and an inner peripheral portion of each of the outer periphery of the drive shaft 2 and the driven shaft 3.
  • an elastic conveying member 4 that is stretched so as to be in contact (pressure contact) with the section and rotates endlessly to convey the object to be conveyed.
  • the transport body 1 drives the drive shaft (first rotation shaft) 2 to follow the driven shaft (second rotation shaft) so that the drive shaft (first rotation shaft) 2 and the driven shaft (second rotation shaft) 3 are synchronized.
  • a transmission means 5 for transmitting to the rotation shaft 3 is further provided.
  • the transport body 1 includes a transmission means 5 that transmits the driving of the driving shaft 2 to the driven shaft 3 so that the driven shaft 3 rotates in synchronization with the driving shaft 2 that rotates when the driving is transmitted.
  • the conveying member 4 is configured to receive drive from the drive shaft 2 and the driven shaft 3, respectively.
  • the transmission means 5 transmits at least the drive shaft (first rotation shaft) 2 and the driven shaft (first rotation shaft) 2 and the driven shaft (first rotation shaft) 2 to transmit the drive to the driven shaft (second rotation shaft) 3.
  • a transmission member 51 that is stretched over the second rotation shaft 3 and rotates endlessly. More specifically, in order to transmit the drive with respect to the drive shaft 2 to the driven shaft 3, the transmission means 5 is spanned so that the inner peripheral portion is in contact with the outer peripheral portions of the drive shaft 2 and the driven shaft 3.
  • a rotating transmission member 51 is provided.
  • the conveyance body 1 is provided with the adsorption
  • FIG. Specifically, the transport body 1 is configured to be able to attract the transport target object to the outer peripheral portion of the transport member 4. More specifically, the transport body 1 includes a guide portion 61 in which the suction unit 6 guides the transport member 4 along the transport direction of the transport target, and the transport member 4 includes a plurality of through holes 41, while guiding the transport member 4.
  • the portion 61 includes a plurality of openings 62 communicating with the plurality of through holes 41 in a portion that guides the conveyance member 4, and sucks air from the plurality of openings 62 so as to attract the conveyance object to the conveyance member 4. Configured to do.
  • the drive shaft 2 includes a drive shaft first direction changing member (hereinafter also referred to as a “drive shaft first pulley”) 21 that changes its direction by contacting the outer peripheral portion with the inner peripheral portion of the conveying member 4. Further, the drive shaft 2 includes a drive shaft second direction changing member (hereinafter also referred to as “drive shaft second pulley”) 22 that changes its direction by contacting the outer peripheral portion with the inner peripheral portion of the transmission member 51. Specifically, the drive shaft 2 includes a drive shaft second pulley 22 having an engaging portion 23 having an uneven shape (not shown) on the outer peripheral portion.
  • the transport body 1 includes drive receiving means 7 that transmits the drive from a drive source (not shown) such as a motor to the drive shaft 2. Specifically, the drive receiving means 7 drives the drive receiving second pulley 71 and the drive receiving second pulley 71 to which the drive is transmitted from the drive source to the drive receiving first pulley 24 provided on the drive shaft 2. And a drive receiving belt 72 for transmitting (rotation) to the drive receiving first pulley 24.
  • a drive source not shown
  • the drive receiving means 7 drives the drive receiving second pulley 71 and the drive receiving second pulley 71 to which the drive is transmitted from the drive source to the drive receiving first pulley 24 provided on the drive shaft 2.
  • a drive receiving belt 72 for transmitting (rotation) to the drive receiving first pulley 24.
  • the driven shaft 3 includes a driven shaft first direction changing member (hereinafter also referred to as a “driven shaft first pulley”) 31 whose outer peripheral portion is in contact with the inner peripheral portion of the conveying member 4 and changes its direction.
  • the driven shaft 3 includes a driven shaft first pulley 31 formed to have the same diameter (or the same shape) as the drive shaft first pulley 21.
  • the driven shaft 3 includes a driven shaft second direction changing member (hereinafter also referred to as “driven shaft second pulley”) 32 whose outer peripheral portion is in contact with the inner peripheral portion of the transmission member 51 to change the direction.
  • the driven shaft 3 includes a driven shaft second pulley 32 having the same diameter (or the same shape) as the drive shaft second pulley 22. More specifically, the driven shaft 3 includes a driven shaft second pulley 32 having an engaging portion 33 having an uneven shape (not shown) on the outer peripheral portion.
  • the conveyance member 4 is configured to rotate endlessly along a conveyance path of the conveyance object, that is, a portion along the conveyance path of the conveyance object. Specifically, the conveyance member 4 forms a conveyance path on the upper side, and is configured to place and convey a conveyance object. Moreover, the conveyance member 4 is formed in the flat belt shape which has a stretching property.
  • the transport member 4 includes a plurality of through holes 41 with a predetermined interval in the circumferential direction. Specifically, the conveying member 4 has a plurality of through holes 41 that are arranged in a single row in the width direction and are arranged in parallel in the circumferential direction.
  • the transport body 1 slips between the transport member 4 and the drive shaft 2 (drive shaft first pulley 21) and between the transport member 4 and the driven shaft 3 (driven shaft first pulley 31).
  • the first tension adjusting means 8 capable of adjusting the pressure at which the conveying member 4 contacts the drive shaft 2 and the driven shaft 3 is provided.
  • the first tension adjusting means 8 includes a pair of fixed pulleys 81, 81 that are stretched over the conveying member 4, and a displacement pulley 82 that can be displaced between the pair of fixed pulleys 81, 81.
  • the first tension adjusting means 8 includes a pair of fixed pulleys 81 and 81 whose outer peripheral portions are in contact with the outer peripheral portion of the conveying member 4 and parts of the conveying member 4 that are in contact with the pair of fixed pulleys 81 and 81. Displacement pulley 82 with which an outer peripheral part contacts the inner peripheral part in between.
  • the transmission member 51 is configured to rotate endlessly in parallel with the transport member 4. Specifically, the transmission member 51 is configured to rotate endlessly when the inner peripheral portion comes into contact (pressure contact) with the outer peripheral portions of the drive shaft second pulley 22 and the driven shaft second pulley 32.
  • the transmission member 51 has an irregular shape (uneven shape is not shown) corresponding to the engaging portion 23 of the drive shaft second pulley 22 and the engaging portion 33 of the driven shaft second pulley 32 on the inner peripheral portion.
  • the engaged portion 52 includes each engaged portion 52. 23 and 33 can be engaged.
  • the so-called transmission member 51 is a timing belt.
  • the transmission member 51 is connected to the drive shaft 2 (prior to or simultaneously with the transfer of the drive from the drive shaft 2 (drive shaft first pulley 21) to the driven shaft 3 (driven shaft first pulley 31). It is configured to transmit the drive from the drive shaft second pulley 22) to the driven shaft 3 (driven shaft second pulley 32).
  • the transmission member 51 is configured to be less stretchable than the conveyance member 4 when conveying the conveyance object.
  • the transmission member 51 may be formed of a material that is less elastic than the conveying member 4, may be formed with a thickness greater than that of the conveying member 4, or a reinforcing material (fiber or metal) may be used. It may be formed by being incorporated inside.
  • the carrier 1 is slipped (engaged) between the transmission member 51 and the drive shaft 2 (drive shaft second pulley 22) and between the transmission member 51 and the driven shaft 3 (driven shaft second pulley 32).
  • the second tension adjusting means 9 capable of adjusting the pressure at which the transmission member 51 contacts the drive shaft 2 and the driven shaft 3 is provided.
  • the second tension adjusting means 9 includes a pair of fixed pulleys 91, 91 that are stretched over the transmission member 51, and a displacement pulley 92 that can be displaced between the pair of fixed pulleys 91, 91.
  • the second tension adjusting means 9 includes a pair of fixed pulleys 91 and 91 whose outer peripheral portions are in contact with the outer peripheral portion of the transmission member 51 and parts of the transmission member 51 that are in contact with the pair of fixed pulleys 91 and 91. Displacement pulley 92 with which an outer peripheral part contacts the inner peripheral part in between.
  • the guide unit 61 is disposed between the drive shaft 2 and the driven shaft 3 and along the transport path of the transport object.
  • the guide portion 61 is formed so that the width dimension is larger than the width dimension of the transport member 4, and a part of the upper surface portion arranged along the transport path is in sliding contact with the transport member 4 to guide the transport member 4.
  • the guide unit 61 includes a plurality of openings 62 arranged in parallel in the conveyance direction of the conveyance object (nine in FIG. 4).
  • the guide part 61 includes a plurality of communication parts 63 that communicate with the plurality of openings 62 (in FIG. 4, three communication parts 63 that communicate with the three openings 62 are provided).
  • the guide unit 61 includes a plurality of connection members 64 communicating with the plurality of openings 62.
  • the guide unit 61 includes connection members 64 that communicate with the communication units 63 (three in FIG. 4).
  • the guide part 61 is equipped with the accommodating part 66 which accommodates the rotary body 65 which contacts the conveyance member 4 on the upper surface part (it spans).
  • the guide part 61 includes a plurality of accommodating parts 66 and 66 arranged between the communication parts 63 (two in FIGS. 1 to 4).
  • connection member 64 is connected to the connection member 64 as shown in FIG. 5 so that air can be attracted
  • the suction means 67 is provided. Specifically, each connection member 64 is connected to the suction means 67 via a pipe. Furthermore, a valve 68 is provided between each connection member 64 and the suction means 67 so that the region for attracting the conveyance object can be changed.
  • the configuration of the transport body 1 according to the present embodiment is as described above. Next, the operation of the transport body 1 according to the present embodiment will be described.
  • the drive receiving belt 72 transmits the drive (rotation) of the drive receiving second pulley 71 to the drive receiving first pulley 24.
  • the drive receiving first pulley 24 provided on the drive shaft 2 rotates, the drive shaft 2, that is, the drive shaft first pulley 21 and the drive shaft second pulley 22 rotate.
  • the conveyance member 4 having elasticity is located between the drive shaft 2 and the driven shaft 3 along the conveyance path of the object to be conveyed (upper side forming the conveyance path) due to friction with the guide portion 61 and the like. Side part) may try to stretch.
  • the driven shaft second pulley 32 is rotated by the transmission member 51, the driven shaft first pulley 31 is rotated, so that the conveyance member 4 that is in contact with the driven shaft first pulley 31 is driven. Therefore, the transmission member 51 transmits the drive to the driven shaft second pulley 32, that is, the driven shaft first pulley 31 before the conveying member 4 transmits the drive to the driven shaft first pulley 31.
  • the conveying member 4 is driven by the drive shaft first pulley 21 and also driven by the driven shaft first pulley 31 that rotates in synchronization with the drive shaft first pulley 21.
  • the expansion and contraction of the part along the conveyance path of the object is restricted.
  • the transmission member 51 since the engaged portion 52 of the transmission member 51 engages with the engagement portions 23 and 33 of the drive shaft second pulley 22 and the driven shaft second pulley 32, the transmission member 51 is connected to the drive shaft second pulley 22. And slippage between the second pulley 32 and the driven shaft second pulley 32 are prevented. As a result, the drive shaft second pulley 22 and the driven shaft second pulley 32, that is, the drive shaft 2 and the driven shaft 3 rotate more accurately and synchronously, so that the drive shaft first pulley 21 and the driven shaft first pulley 31 are rotated.
  • the conveyance member 4 that rotates endlessly by being in contact with is further restricted from expanding and contracting along the conveyance path of the conveyance object.
  • the conveying member 4 transmits the drive to the driven shaft second pulley 32 at the same time or substantially simultaneously with the driving shaft.
  • Transmission to the first pulley 31, that is, the conveyance member 4 and the transmission member 51 transmit the drive to the driven shaft 3 simultaneously or substantially simultaneously.
  • the conveyance member 4 is guided by the upper surface part of the guide part 61 arrange
  • the object is transported in the transport direction.
  • the suction means 67 sucks out the air of the communication portion 63 through the pipe and the connection member 64
  • the transport member 4 is connected through the plurality of openings 62 in the guide portion 61 and the plurality of through holes 41 in the transport member 4.
  • the conveying object placed on the outer periphery of the conveying member 4 is attracted to the outer peripheral portion. Thereby, it is prevented that a conveyance target object shifts
  • each valve 68 provided between the connection member 64 and the suction means 67 is opened and closed, air is sucked in each predetermined region (opening portion 62 communicated by the communication portion 63). It is possible to change the region where the conveyance object is attracted to the outer peripheral portion of the sheet.
  • the detection unit (not shown) or the like opens and closes each valve 68 corresponding to the region where the conveyance target exists, and therefore the conveyance target is adsorbed only in a necessary region in the conveyance member 4.
  • the transport body 1 is configured so that the transmission member 51 (transmission means 5) transmits the drive with respect to the drive shaft (first rotation shaft) 2 to the driven shaft (second rotation shaft) 3. 2 and the driven shaft 3 rotate in synchronization with each other, and as a result, the conveying member 4 is transmitted with driving from the driving shaft 2 and the driven shaft 3, respectively. Therefore, since the conveyance member 4 can be prevented from partially or entirely expanding and contracting, the movement amount of the drive shaft 2 and the movement amount of the conveyance object can be accurately followed.
  • a transmission member 51 that is wound around the drive shaft 2 and the driven shaft 3 and rotates endlessly transmits the drive with respect to the drive shaft 2 to the driven shaft 3. Therefore, for example, the transport member 4 can adjust the tension with the first tension adjusting unit 8 and the transmission member 51 can adjust the tension with the second tension adjusting unit 9, respectively.
  • the conveyance body 1 which concerns on this embodiment attracts
  • the conveyance object can be attracted to the conveyance member 4 via 41. Therefore, it is possible to prevent the transfer object from being displaced on the transfer member 4 when the transfer object is transferred.
  • FIGS. 6 to 8 the portions denoted by the same reference numerals as those in FIGS. 1 to 5 represent the same configurations or elements as those of the carrier 1 in the above-described embodiment of FIGS.
  • the transport apparatus 100 spans at least a drive shaft (first rotation shaft) 2 and a driven shaft (second rotation shaft) 3 and drives the drive shaft (first rotation shaft).
  • a direction perpendicular to the conveyance direction of the conveyance object X (direction of arrow C in FIG. 6) so that the elastic conveyance member 4 that rotates endlessly by driving with respect to the single rotation axis 2 extends across the conveyance object X.
  • the plurality of transport members 4 are arranged apart from each other.
  • the plurality of conveying members 4 are arranged side by side so that the axes of the drive shafts 2 coincide with each other and the axes of the driven shafts 3 coincide with each other.
  • the conveyance apparatus 100 has a direction (width direction) orthogonal to the conveyance direction of the conveyance object X so that the conveyance object X of B0 size (vertical 1,030 mm, horizontal 1,456 mm) can be conveyed. It is set to about 1,800 millimeters.
  • the transport apparatus 100 further includes a plurality of transmission means 5 for transmitting the drive with respect to the drive shaft (first rotation shaft) 2 to the driven shaft (second rotation shaft) 3.
  • the transport apparatus 100 includes a plurality of suction means 6 that cause each transport member 4 to suck the transport object X. That is, in the transport apparatus 100, a plurality of transport bodies 1 are juxtaposed in a direction orthogonal to the transport direction of the transport target object X so as to transport the transport target object X across the transport members 4.
  • the transport apparatus 100 is configured such that the drive shaft (first rotation shaft) 2 is all transmitted in synchronization with each other.
  • the transport apparatus 100 includes a synchronization unit 101 that transmits driving to each drive shaft 2 so as to synchronize all the drive shafts 2.
  • the transport apparatus 100 includes a plurality of support portions 102 that are disposed so as to be flush with or substantially flush with the transport member 4 that has a flat portion between the transport members 4 and that has the flat portion arranged in parallel.
  • the conveyance device 100 is configured to extend the plane of the conveyance target object X by straddling the conveyance target object X between the planar portion formed in a planar shape and the conveyance member 4 with respect to the sheet-shaped conveyance target object X.
  • a plurality of flat plate-like support portions 102 having a width dimension larger than that of the conveyance body 1 (conveyance member 4) are provided.
  • the synchronization means 101 includes a drive transmission shaft 104 to which driving is directly transmitted from a drive source 103 such as a motor.
  • the drive transmission shaft 104 is configured to transmit the drive in synchronization with the drive shaft 2 of each carrier 1.
  • Drive is transmitted to each drive shaft 2 via the drive receiving means 7 of the carrier 1.
  • the synchronization unit 101 includes a drive transmission shaft 104 on which each drive receiving second pulley 71 is provided, and a drive receiving belt 72 that transmits drive from each drive receiving second pulley 71 to each drive shaft 2. .
  • the frictional force generated between the flat surface part and the conveyance target object X is generated by the conveyance member 4 and the conveyance target object X. It is formed to be smaller than the frictional force generated during And the support part 102 is comprised so that the conveyance target object X may be attracted
  • the support unit 102 includes a plurality of hole portions 105 in the plane portion so as to ensure and convey the sheet-like conveyance object X, and sucks air from the plurality of hole portions 105. Then, the conveyance object X is configured to be sucked.
  • the support unit 102 holds the transport object X with a force smaller than the force by which the suction unit 6 attracts the transport object X to the transport member 4 in order to prevent the transport object X from being displaced on the transport member 4.
  • Configured to suck the support portion 102 includes a plurality of hole portions 105 provided on substantially the entire surface of the plane portion, and includes a suction means 106 such as a fan for sucking air from each hole portion 105 (see FIG. 8). More specifically, the support unit 102 includes a suction unit 106 having a smaller air suction force than the suction unit 67 of the transport body 1.
  • the conveying device 100 has the suction means 67 and the valves 68 in each conveying body 1 in common. Further, the transport apparatus 100 includes terminal valves 107 between the connection members 64 and the valves 68 so that the transportable body 1 that can be adsorbed can be selected.
  • the configuration of the transport apparatus 100 according to the present embodiment is as described above. Next, the operation of the transport apparatus 100 according to the present embodiment will be described. Hereinafter, the case where the conveying apparatus 100 conveys the sheet-like conveyance object X will be described.
  • the conveyance device 100 Since the flat plate-like support portion 102 having a width dimension larger than the width dimension of the conveyance member 4 is disposed so that the plane portion is flush with or substantially flush with the conveyance member 4, the conveyance device 100 is supported.
  • the conveyance object X is straddled on the flat surface portion of the portion 102 and the outer peripheral portion of the conveyance member 4.
  • the suction unit 106 sucks air from the plurality of holes 105 provided in the flat part of the support part 102, so that the support part 102 sucks the conveyance object X toward the flat part.
  • the suction means 6 causes the transport object 4 to be placed on the transport member 4 to be attracted to the transport member 4, the flatness of the sheet-like transport target object X is ensured.
  • the force at which the support unit 102 sucks the transport target object X toward the flat surface part is smaller than the force at which the suction unit 6 attracts the transport target object X to the transport member 4, the transport target object X becomes the transport member 4. The flatness of the sheet-like conveyance object X is ensured while preventing the deviation from occurring.
  • each drive receiving second pulley 71 rotates as the drive transmission shaft 104 rotates by receiving drive from the drive source 103.
  • the drive shafts 2 of the plurality of transport bodies 1 are all rotated synchronously via the drive receiving belts 72 and rotated.
  • the conveyance member 4 since the transmission member 51 transmits the drive to the driven shaft 3 so that the drive shaft 2 and the driven shaft 3 are synchronized, the conveyance member 4 is driven from the drive shaft 2 and the driven shaft 3, respectively. Communicated. Therefore, each conveying member 4 rotates synchronously while being prevented from expanding or contracting partially or entirely.
  • each valve 68 provided between the connection member 64 and the suction means 67, the region in which the conveyance object 4 is attracted to the conveyance member 4 is changed, and the connection member 64 and the valve 68 are By opening and closing each terminal valve 107 provided therebetween, the transport body 1 to be attracted to the transport member 4 is selected (changed).
  • each valve 68 and each terminal valve 107 are opened / closed by the detection means (not shown) or the like corresponding to the area where the conveyance object X exists, the conveyance object X only in a necessary area in the conveyance member 4. To adsorb.
  • the drive is transmitted in synchronism with all the drive shafts 2, and the transmission unit 5 transmits the drive for the drive shaft 2 to each driven shaft 3.
  • a plurality of transport members 4 arranged side by side in a direction orthogonal to the transport direction of X can rotate in synchronization with each other while being prevented from partially or fully expanding and contracting. Therefore, the movement amount of the drive shaft 2 and the movement amount of the conveyance target object X are accurately followed even with respect to the conveyance target object X having a large width dimension (dimension in the direction orthogonal to the conveyance direction of the conveyance target object X). Can do.
  • the conveyance accuracy of the conveyance target object X for example, the accuracy of reciprocal feeding can be improved, a connection process (such as an edge process in image printing across a plurality of conveyance target objects X) can be performed from the relationship with the output data. it can. Furthermore, for example, even in an intermittent operation by a printer, since it can be stably conveyed without disturbing accuracy, a high-quality image can be acquired.
  • the transport device 100 since the transport device 100 according to the present embodiment is disposed between the transport members 4 so that the planar portion of the support portion 102 is flush with or substantially flush with the transport member 4, by straddling the conveyance target object X over the planar portion and the outer peripheral portion of each conveyance member 4, for example, the sheet-shaped conveyance target object X can be conveyed while ensuring flatness.
  • the suction unit 6 attracts the transport target object X to the transport member 4, and the support unit 102 sucks the transport target object X toward the flat surface portion. With respect to the object X, it can be transported while further ensuring flatness.
  • the force that the support unit 102 sucks the transport object X toward the flat surface part is smaller than the force that the suction unit 6 attracts the transport object X to the transport member 4, the transport object X becomes the transport member 4. It is possible to prevent the shift from occurring.
  • the conveyance device 100 (conveyance body 1) according to this embodiment is. Since the conveyance object X is attracted to the conveyance member 4, for example, the sheet-shaped conveyance object X having a warp can be conveyed while being corrected so as to ensure flatness.
  • the conventional conveying apparatus which conveys while conveying the conveyance target X with a pair of roller arrange
  • conveyance body 1 and the conveyance apparatus 100 which concern on this invention are not limited to above-described embodiment, Of course, various changes can be added within the range which does not deviate from the summary of this invention.
  • a detection means for opening and closing the valve 68 and the terminal valve 107 corresponding to the region where the transport target object X exists for example, the position of the transport target object X is determined.
  • a sensor to be detected may be employed. Specifically, a sensor may be arranged with a predetermined interval in the transport direction to detect a region where the transport object X exists in the transport direction, and transport in which a plurality of transport members 4 are arranged in parallel.
  • a sensor may be arranged in the width direction (direction orthogonal to the conveyance direction) at the conveyance inlet portion to detect a region where the conveyance object X exists in the width direction.
  • a displacement detection sensor for example, an encoder
  • the rotating body 65 provided in the guide portion 61 so as to rotate in contact with the transport member 4 so as to rotate in contact with the transport member 4
  • the size data of the transport object X and the displacement of the rotating body 65 are detected.
  • An area where the conveyance object X exists may be detected from the amount.
  • the transport body 1 and the transport apparatus 100 further include one rotary body arranged so as to sandwich the transport target object X with the rotary body 65 provided in the guide portion 61, and a pair of rotary bodies It is also possible to convey the object X while sandwiching and pressing it. According to such a configuration, even if the support unit 102 sucks the transport target object X toward the flat surface part, it is possible to reliably prevent the transport target object X from moving relative to the portion to which the transport member 4 is attracted.
  • the correction roller may be arranged with its axial direction oriented in a direction perpendicular to the conveyance direction of the conveyance object X. Further, the pair of correction rollers may be formed so as to increase in diameter from the central portion toward both ends in the axial direction. According to such a configuration, the conveyance object X is carried into the sheet-like conveyance object X so that the conveyance object X is pulled toward the both ends from the center portion. Can be secured.
  • the suction unit 6 may be configured to be able to adjust the force for attracting the transport target object X to the transport member 4.
  • it may be configured to be automatically adjustable by selecting conditions such as the material and thickness of the conveyance object X.
  • the valve 68 and the terminal valve 107 may be flow rate (opening) adjustment valves, or the air suction amount of the suction means 67 may be adjustable by an inverter, for example.
  • the support part 102 may be comprised so that adjustment of the force which attracts
  • the suction force by which the transporting member 4 is attracted to the transporting member 4 by the suction means 6 is from the center in the width direction (direction perpendicular to the transporting direction of the transporting object X). It may be configured to become smaller toward the both ends (or vice versa), and instead of being simultaneously attracted to each conveying member 4, each of the respective members sequentially from the center in the width direction toward both ends. You may comprise so that it may adsorb
  • conveyance path was formed above the conveyance member 4
  • conveyance object 4 may be adsorbed and conveyed.
  • the conveyance member 4 is a conveyance target object. It may be long, that is, wide in the direction orthogonal to the transport direction.
  • the transport member 4 is a flat belt
  • the transmission member 51, the drive shaft second pulley 22, and the driven shaft second pulley Similarly to 32, a timing belt method may be adopted.
  • the conveying member 4 has a concave and convex engaging portion provided on the outer peripheral portion of the drive shaft first pulley and a concave and convex engaging portion provided on the outer peripheral portion of the driven shaft first pulley on the inner peripheral portion.
  • the engaged portion is engaged with each other to prevent slippage between the drive shaft first pulley and the driven shaft first pulley. It may be configured to be engageable with the portion.
  • the conveying member may be provided with through holes in the width direction, or the conveying member may be formed in a bubble shape (sponge shape) and provided with an infinite number of through holes.
  • the transmission unit 5 is the transmission member 51 of the timing belt.
  • the present invention is not limited to such a case. It may be a link mechanism, or may be a winding transmission, a wire rope transmission, a flat belt transmission, a V belt transmission, or a chain transmission.
  • the transmission member 51 is stretched over the drive shaft (first rotation shaft) 2 and the driven shaft (second rotation shaft) 3 and rotates endlessly.
  • the present invention is not limited to this case.
  • the rotation shaft that is operatively connected to the drive shaft 2 and the rotation shaft that is operatively connected to the driven shaft 3 may be rotated endlessly.
  • the transmission member 51 may be configured to be endlessly rotated by being operatively connected to the drive shaft 2 and the driven shaft 3.
  • each valve 68 and each terminal valve 107 can suck air in each region where the opening 62 communicates with the communication portion 63, and thus the transport member 4. It is possible to adjust (change) the region for attracting the transport object, and as a result, for example, the power capacity of the suction means 67 for attracting the transport object can be reduced.
  • the suction unit 6 when the suction unit 6 sucks air from the plurality of openings 62 of the guide unit 61 and sucks the transport target object placed on the transport member 4 to the transport member 4.
  • the suction unit may attract the transport object to the transport member 4 by electrostatic suction.
  • the drive from the drive source is transmitted to the drive shaft 2 via the drive receiving means 7 . You may not have it.
  • the drive may be transmitted to the drive shaft 2 by directly connecting the drive source to the drive shaft 2.
  • the conveying apparatus 100 which concerns on the said embodiment demonstrated the case where the some conveying member 4 (conveying body 1) was arrange
  • the transport device 100 has the transport member 4 (the transport body 1) having the same shape (the length in the transport direction is the same), and the drive shaft 2 and the driven shaft 3 have the same axis.
  • the present invention is not limited to this case, and a plurality of conveying members (conveying bodies) having different dimensions in the conveying direction may be arranged in parallel. The arrangement may be such that the axes do not coincide with each other, and furthermore, each driven shaft 3 may be arranged without any coincidence of the axes.
  • the drive transmission shaft 104 may be each drive shaft 2, that is, the drive transmission shaft 104 may be stretched over the transport members 4 as the drive shaft 2.
  • the drive transmission shaft 104 may include a drive shaft first pulley 21 in contact with each conveyance member 4.
  • at least the first rotation shafts (drive shafts) 2 are configured to transmit drive in synchronism with each other.
  • the driven shaft 3 of each transport body 1 is a common transmission shaft, that is, the case where the common transmission shaft is stretched around each transport member 4 as the driven shaft 3 may be used.
  • a driven shaft first pulley 31 whose common transmission shaft is in contact with each transport member 4 may be provided.
  • the transport device 100 does not require the operation of passing the transport member 4 through a common transmission shaft in the drive transmission shaft 104 or the driven shaft when the transport member 4 is replaced. Therefore, the exchange work of the conveyance member 4 is easy.
  • the conveyance apparatus 100 which concerns on the said embodiment demonstrated the case where the conveyance member 4 (conveyance body 1) was each provided with the transmission member 51, it is not restricted to such a case, for example, as shown in FIG. Similarly to the shaft 104 and the drive bearing means 7, the driven shafts 3 are configured to transmit drive from the common transmission shaft 108, and one transmission means is provided between the common transmission shaft 108 and the drive transmission shaft 104. (Transmission member) 109 may be provided.
  • the support part 102 had a plane part and demonstrated the case where the planar part and the conveyance member 4 straddle the conveyance target object X, it is not restricted to such a case.
  • the support member may be configured by arranging support members formed in a bar shape in parallel. According to such a configuration, since the area where the conveyance object X comes into contact with the support part can be reduced, the frictional force generated between the support part and the conveyance object X can also be reduced.
  • the support portion is arranged so that the portion that comes into contact with the conveyance object X during conveyance is flush with or substantially flush with the outer peripheral portion of the conveyance member 4, for example, on the sheet-shaped conveyance object X.
  • the support portion is arranged so that the portion that comes into contact with the conveyance object X during conveyance is flush with or substantially flush with the outer peripheral portion of the conveyance member 4, for example, on the sheet-shaped conveyance object X.
  • what is necessary is just to be comprised so that flatness can be ensured and conveyed.
  • the transport apparatus 100 has been described with respect to the case where the plurality of support portions 102 are fixedly arranged, the present invention is not limited to this case, and the support portion 102 may be configured to be movable.
  • the support part 102 may be configured to be movable in a direction (vertical direction) orthogonal to the flat part. According to such a configuration, when transporting the rigid transport object X, the transport object X is moved downward so as not to contact the support unit 102, so that the transport object X and the support unit 102 are moved. Since no frictional force is generated, the transportability of the transport object X can be improved.
  • the conveying apparatus 100 which concerns on the said embodiment demonstrated the case where the support part 102 suck
  • the present invention can be used for an apparatus having a conveying apparatus, for example, a recording medium conveying apparatus of a printer.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)

Abstract

　本発明は、第１回転軸（２）の移動量及び搬送対象物の移動量を正確に追従させることができる搬送体及び搬送装置を提供する。 少なくとも第１回転軸（２）及び第２回転軸（３）に掛け渡され、前記第１回転軸（２）に対する駆動により無端回転する弾性の搬送部材（４）を備える搬送体（１）において、前記第１回転軸（２）と前記第２回転軸（３）とが同期するように、前記第１回転軸（２）に対する駆動を前記第２回転軸（３）に伝達する伝達手段（５）をさらに備えることを特徴とする搬送装置。

Description

搬送体及び搬送装置
　本発明は、搬送部材を無端回転させて搬送対象物を搬送する搬送体及びかかる搬送部材を複数備える搬送装置に関する。
　従来、搬送部材を無端回転させて搬送対象物を搬送する搬送体として、図１０に示すように、第１回転軸（以下、「駆動軸」ともいう）２０２と、第２回転軸（以下、「従動軸」ともいう）２０３と、駆動軸２０２及び従動軸２０３に掛け渡される弾性の搬送部材２０４とを備える搬送体２０１が知られている。かかる搬送体２０１は、搬送部材２０４が駆動軸２０２及び従動軸２０３に圧接し、その摩擦力により搬送部材２０４が無端回転するように構成される。
　具体的には、モータ等の駆動源（図示しない）からの駆動を駆動軸２０２に伝達されると、搬送部材２０４及び駆動軸２０２が接触していることにより搬送部材２０４が駆動軸２０２から駆動を伝達され、さらに、従動軸２０３及び搬送部材２０４が接触していることにより従動軸２０３が搬送部材２０４から駆動を伝達されるように構成される。また、搬送体２０１は、駆動軸２０２及び従動軸２０３間に、搬送部材２０４を搬送方向に沿って案内する案内部２０５を備える。
　しかしながら、かかる搬送体２０１においては、例えば、図１１に示すように、駆動軸２０２の外周部が所定量（ΔＳ１）移動（変位）したとき、搬送対象物Ｘの荷重により、搬送部材２０４と案内部２０５との間に摩擦力が発生する等して、搬送部材２０４における案内部２０５に摺接する部位が部分的に伸びることがある。これにより、搬送対象物Ｘは、駆動軸２０２の移動距離（ΔＳ１）より小さい距離（ΔＳ２）しか移動せず、さらに、搬送部材２０４から駆動を伝達される従動軸２０３の外周部は、搬送対象物Ｘの移動距離（ΔＳ２）より小さい距離（ΔＳ３）しか移動（変位）しない。
　即ち、かかる搬送体２０１においては、駆動軸２０２の駆動が搬送部材２０４及び従動軸２０３へと伝達される際に、弾性の搬送部材２０４が部分的や全体的に伸縮すると、駆動軸２０２の移動量と搬送対象物Ｘの移動量とが正確に追従しない。したがって、駆動軸２０２の移動量及び搬送対象物Ｘの移動量（要求する移動量及び実際の移動量）を正確に追従させる必要がある装置、例えば、プリンタやスキャナといった装置においては、かかる要因で性能の向上が妨げられることになる。
　よって、本発明は、かかる事情に鑑み、第１回転軸の移動量及び搬送対象物の移動量を正確に追従させることができる搬送体及び搬送装置を提供することを課題とする。
　本発明に係る搬送体は、少なくとも第１回転軸及び第２回転軸に掛け渡され、前記第１回転軸に対する駆動により無端回転する弾性の搬送部材を備える搬送体において、前記第１回転軸と前記第２回転軸とが同期するように、前記第１回転軸に対する駆動を前記第２回転軸に伝達する伝達手段をさらに備えることを特徴とする。
　本発明によれば、第１回転軸と第２回転軸とが同期するように、伝達手段が第１回転軸に対する駆動を第２回転軸に伝達し、少なくとも第１回転軸及び第２回転軸に掛け渡される弾性の搬送部材が第１回転軸に対する駆動により無端回転する。これにより、第１回転軸と第２回転軸とが同期して回転するため、搬送部材が第１回転軸及び第２回転軸からそれぞれ駆動を伝達される。したがって、搬送部材を介して第１回転軸の駆動を第２回転軸に伝達する従来のような搬送体と比較して、搬送部材が部分的又は全体的に伸縮するのを防止できる。
　本発明に係る搬送体においては、前記伝達手段は、前記第１回転軸に対する駆動を前記第２回転軸に伝達すべく、少なくとも前記第１回転軸及び前記第２回転軸に掛け渡されて無端回転する伝達部材を備えてもよい。かかる構成によれば、伝達手段により、少なくとも第１回転軸及び第２回転軸に掛け渡されて無端回転する伝達部材が、第１回転軸に対する駆動を第２回転軸に伝達する。したがって、例えば、第１回転軸及び第２回転軸間の距離に対して、設計がフレキシブルに行える。
　本発明に係る搬送体においては、前記搬送部材に搬送対象物を吸着させる吸着手段を備えもよい。かかる構成によれば、吸着手段が搬送部材に搬送対象物を吸着させるため、搬送対象物が搬送される際に、搬送対象物が搬送部材上でずれる（搬送部材の接触される部位に対して移動する）のを防止できる。
　本発明に係る搬送体においては、前記吸着手段は、前記搬送対象物の搬送方向に沿って前記搬送部材を案内する案内部を備え、前記搬送部材は、複数の貫通孔を備える一方、前記案内部は、前記搬送部材を案内する部位に貫通孔と連通する複数の開口部を備え、且つ、前記搬送対象物を前記搬送部材に吸着させるべく、前記開口部から空気を吸引するような構成を採用してもよい。かかる構成によれば、搬送対象物の搬送方向に沿って搬送部材を案内する案内部が、搬送部材を案内する部位に設けられる複数の開口部から空気を吸引することにより、開口部と連通する搬送部材に設けられる複数の貫通孔を介して、搬送対象物を搬送部材に吸着させることができる。
　本発明に係る搬送装置は、少なくとも第１回転軸及び第２回転軸に掛け渡されて且つ前記第１回転軸に対する駆動により無端回転する弾性の搬送部材が、搬送対象物を跨らせて搬送すべく、該搬送対象物の搬送方向と直交する方向に並設される搬送装置であって、前記第１回転軸が全て同期して駆動を伝達されるように構成され、前記第１回転軸と前記第２回転軸とが同期するように、前記第１回転軸に対する駆動を前記第２回転軸に伝達する伝達手段がさらに設けられることを特徴とする。
　本発明によれば、少なくとも第１回転軸及び第２回転軸に掛け渡されて、第１回転軸に対する駆動により無端回転する弾性の搬送部材が、搬送対象物の搬送方向と直交する方向に並設されるため、各搬送部材に搬送対象物を跨らせて搬送することができる。さらに、第１回転軸が全て同期して駆動が伝達されると共に、第１回転軸と第２回転軸とが同期するように、伝達手段が第１回転軸に対する駆動を第２回転軸に伝達するため、各搬送部材が部分的又は全体的に伸縮するのを防止されつつ互いに同期して回転することができる。
　本発明に係る搬送装置においては、前記複数の搬送部材は、互いに離間して配置され、前記各搬送部材間に、平面部を有し且つ該平面部が前記搬送部材と面一又は略面一になるように配置される支持部が設けられてもよい。かかる構成によれば、平面部が搬送部材と面一又は略面一になるように、支持部が互いに離間して配置される各搬送部材間に配設されるため、支持部の平面部と搬送部材とにより、例えば、シート状の搬送対象物に対し、平面性を確保して搬送することができる。
　本発明に係る搬送装置においては、前記各搬送部材に前記搬送対象物を吸着させる吸着手段を備え、前記支持部は、前記平面部に向けて前記搬送対象物を吸引するように構成され、さらに、前記搬送対象物が前記搬送部材の吸着される部位に対して移動するのを防止すべく、前記吸着手段が前記搬送対象物を前記搬送部材に吸着させる力よりも小さい力で前記搬送対象物を吸引するような構成を採用してもよい。かかる構成によれば、吸着手段が搬送対象物を搬送部材に吸着されると共に、支持部が平面部に向けて搬送対象物を吸引するため、例えば、シート状の搬送対象物に対し、より効果的に平面性を確保して搬送することができる。また、支持部の搬送対象物を吸引する力が吸着手段の搬送対象物を搬送部材に吸着させる力よりも小さいため、搬送対象物が搬送部材上でずれる（搬送部材の吸着される部位に対して移動する）のを防止できる。
　以上の如く、本発明に係る搬送体によれば、搬送部材が部分的又は全体的に伸縮するのを防止するため、第１回転軸の移動量及び搬送対象物の移動量を正確に追従させることができるという優れた効果を奏する。
　また、本発明に係る搬送装置によれば、搬送対象物の搬送方向と直交する方向に並設される複数の搬送部材が部分的又は全体的に伸縮するのを防止されつつ互いに同期して回転するため、幅寸法（搬送対象物の搬送方向と直交する方向の寸法）が大きい搬送対象物に対しても、第１回転軸の移動量及び搬送対象物の移動量を正確に追従させることができるという優れた効果を奏する。
本発明の一実施形態に係る搬送体の全体図であって、前方からの斜視図を示す。 同実施形態に係る搬送体の全体図であって、後方からの斜視図を示す。 同実施形態に係る搬送体の全体図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は後方からの正面図を示す。 同実施形態に係る搬送体の全体図であって、（ａ）は側面図、（ｂ）は図３（ｂ）のＢ－Ｂ線における断面図を示す。 同実施形態に係る搬送体の全体図であって、空気系統図を示す。 本発明の一実施形態に係る搬送装置の全体図であって、斜視図を示す。 同実施形態に係る搬送装置の全体図であって、一部が内視された斜視図を示す。 同実施形態に係る搬送装置の全体図であって、空気系統図を示す。 本発明の他の実施形態に係る搬送装置の全体図であって、斜視図を示す。 従来における搬送体の全体図であって、斜視図を示す。 同搬送体の全体図であって、側面図を示す。
符号の説明
　１　搬送体
　２　第１回転軸（駆動軸）
　３　第２回転軸（従動軸）
　４　搬送部材
　５　伝達手段
　６　吸着手段
　４１　貫通孔
　５１　伝達部材
　６１　案内部
　６２　開口部
　１００　搬送装置
　１０２　支持部
　Ｘ　搬送対象物
　以下、本発明に係る搬送体における一実施形態について、図１～図５を参酌して説明する。
　図１～図４に示すように、本実施形態に係る搬送体１は、少なくとも第１回転軸（以下、「駆動軸」ともいう）２及び第２回転軸（以下、「従動軸」ともいう）３に掛け渡され、第１回転軸２に対する駆動により無端回転する（図１～図４においてＡ矢印方向、即ち、搬送対象物の搬送方向）弾性の搬送部材４を備える。具体的には、搬送体１は、回転可能な駆動軸２と、駆動軸２と離間して配置される回転可能な従動軸３と、内周部が駆動軸２及び従動軸３の各外周部に接触（圧接）するように掛け渡されて且つ搬送対象物を搬送するために無端回転する弾性の搬送部材４とを備える。
　また、搬送体１は、駆動軸（第１回転軸）２と従動軸（第２回転軸）３とが同期するように、駆動軸（第１回転軸）２に対する駆動を従動軸（第２回転軸）３に伝達する伝達手段５をさらに備える。具体的には、搬送体１は、駆動を伝達されて回転する駆動軸２と同期して従動軸３が回転するように、駆動軸２に対する駆動を従動軸３に伝達する伝達手段５を備え、搬送部材４が駆動軸２及び従動軸３からそれぞれ駆動を伝達されるように構成される。
　具体的には、伝達手段５は、駆動軸（第１回転軸）２に対する駆動を従動軸（第２回転軸）３に伝達すべく、少なくとも駆動軸（第１回転軸）２及び従動軸（第２回転軸）３に掛け渡されて無端回転する伝達部材５１を備える。より具体的には、伝達手段５は、駆動軸２に対する駆動を従動軸３に伝達すべく、内周部が駆動軸２及び従動軸３の各外周部に接触するように掛け渡されて無端回転する伝達部材５１を備える。
　そして、搬送体１は、搬送部材４に搬送対象物を吸着させる吸着手段６を備える。具体的には、搬送体１は、搬送部材４の外周部に搬送対象物を吸着可能に構成される。より具体的には、搬送体１は、吸着手段６が搬送対象物の搬送方向に沿って搬送部材４を案内する案内部６１を備え、搬送部材４が複数の貫通孔４１を備える一方、案内部６１が、搬送部材４を案内する部位に複数の貫通孔４１と連通する開口部６２を複数備え、且つ、搬送対象物を搬送部材４に吸着させるべく、複数の開口部６２から空気を吸引するように構成される。
　駆動軸２は、外周部が搬送部材４の内周部と接触して方向転換させる駆動軸第１方向転換部材（以下、「駆動軸第１プーリ」ともいう）２１を備える。また、駆動軸２は、外周部が伝達部材５１の内周部と接触して方向転換させる駆動軸第２方向転換部材（以下、「駆動軸第２プーリ」ともいう）２２を備える。具体的には、駆動軸２は、外周部に凹凸状（凹凸状は図示していない）の係合部２３を有する駆動軸第２プーリ２２を備える。
　なお、搬送体１は、モータ等の駆動源（図示しない）からの駆動を駆動軸２に伝達する駆動受手段７を備える。具体的には、駆動受手段７は、駆動軸２に設けられる駆動受第１プーリ２４に対し、駆動源から駆動を伝達される駆動受第２プーリ７１と、駆動受第２プーリ７１の駆動（回転）を駆動受第１プーリに２４に伝達させる駆動受ベルト７２とを備える。
　従動軸３は、外周部が搬送部材４の内周部と接触して方向転換させる従動軸第１方向転換部材（以下、「従動軸第１プーリ」ともいう）３１を備える。具体的には、従動軸３は、駆動軸第１プーリ２１と同径（又は同形状）に形成される従動軸第１プーリ３１を備える。また、従動軸３は、外周部が伝達部材５１の内周部と接触して方向転換させる従動軸第２方向転換部材（以下、「従動軸第２プーリ」ともいう）３２を備える。具体的には、従動軸３は、駆動軸第２プーリ２２と同径（又は同形状）に形成される従動軸第２プーリ３２を備える。より具体的には、従動軸３は、外周部に凹凸状（凹凸状は図示していない）の係合部３３を有する従動軸第２プーリ３２を備える。
　搬送部材４は、搬送対象物の搬送路に沿って、即ち、搬送対象物の搬送路に沿う部位を有して無端回転するように構成される。具体的には、搬送部材４は、上方側で搬送路を形成し、搬送対象物を載置して搬送するように構成される。また、搬送部材４は、伸縮性を有する平ベルト状に形成される。そして、搬送部材４は、周方向に所定間隔を有して貫通孔４１を複数備える。具体的には、搬送部材４は、幅方向に単列である複数の貫通孔４１が周方向に並設される。
　なお、搬送体１は、搬送部材４と駆動軸２（駆動軸第１プーリ２１）との間、及び搬送部材４と従動軸３（従動軸第１プーリ３１）との間に滑りが発生するのを防止すべく、搬送部材４が駆動軸２及び従動軸３に接触する圧力を調整可能な第１張力調整手段８を備える。具体的には、第１張力調整手段８は、搬送部材４に掛け渡される一対の固定プーリ８１，８１と、一対の固定プーリ８１，８１間で変位可能な変位プーリ８２とを備える。より具体的には、第１張力調整手段８は、搬送部材４の外周部に外周部が接触する一対の固定プーリ８１，８１と、搬送部材４における一対の固定プーリ８１，８１と接触する部位間の内周部に外周部が接触する変位プーリ８２とを備える。
　伝達部材５１は、搬送部材４に平行して無端回転するように構成される。具体的には、伝達部材５１は、内周部が駆動軸第２プーリ２２及び従動軸第２プーリ３２の外周部と接触（圧接）することにより無端回転するように構成される。そして、伝達部材５１は、内周部に、駆動軸第２プーリ２２の係合部２３及び従動軸第２プーリ３２の係合部３３に対応する凹凸状（凹凸状は図示してない）の被係合部５２を備え、駆動軸第２プーリ２２との間、及び従動軸第２プーリ３２との間にそれぞれ滑りが発生するのを防止すべく、被係合部５２が各係合部２３，３３と係合可能に構成される。所謂、伝達部材５１は、タイミングベルトである。
　また、伝達部材５１は、搬送部材４が駆動軸２（駆動軸第１プーリ２１）からの駆動を従動軸３（従動軸第１プーリ３１）に伝達するよりも先又は同時に、駆動軸２（駆動軸第２プーリ２２）からの駆動を従動軸３（従動軸第２プーリ３２）に伝達するように構成される。具体的には、伝達部材５１は、搬送対象物を搬送する際、搬送部材４より伸縮性が小さくなるように構成される。例えば、伝達部材５１は、搬送部材４よりも伸縮性が小さい材質で形成されてもよく、搬送部材４よりも厚みを大きくして形成されてもよく、あるいは、補強材（繊維や金属）を内部に組み込んで形成されてもよい。
　なお、搬送体１は、伝達部材５１と駆動軸２（駆動軸第２プーリ２２）との間、及び伝達部材５１と従動軸３（従動軸第２プーリ３２）との間に滑り（係合部２３，３３及び被係合部５２間における歯飛び）が発生するのを防止すべく、伝達部材５１が駆動軸２及び従動軸３に接触する圧力を調整可能な第２張力調整手段９を備える。具体的には、第２張力調整手段９は、伝達部材５１に掛け渡される一対の固定プーリ９１，９１と、一対の固定プーリ９１，９１間で変位可能な変位プーリ９２とを備える。より具体的には、第２張力調整手段９は、伝達部材５１の外周部に外周部が接触する一対の固定プーリ９１，９１と、伝達部材５１における一対の固定プーリ９１，９１と接触する部位間の内周部に外周部が接触する変位プーリ９２とを備える。
　案内部６１は、駆動軸２及び従動軸３間で且つ搬送対象物の搬送路に沿って配置される。そして、案内部６１は、幅寸法が搬送部材４の幅寸法より大きく形成されると共に、搬送路に沿って配置される上面部の一部が搬送部材４と摺接することにより搬送部材４を案内する。また、案内部６１は、搬送対象物の搬送方向に複数の開口部６２が並設される（図４においては九つ）。さらに、案内部６１は、複数の開口部６２を連通する連通部６３を複数備える（図４においては、三つの開口部６２を連通する連通部６３が三つ設けられている）。
　また、案内部６１は、複数の開口部６２と通じる接続部材６４を複数備える。具体的には、案内部６１は、各連通部６３に通じる接続部材６４をそれぞれ備える（図４においては三つ）。そして、案内部６１は、上面部に、搬送部材４に接触する（掛け渡される）回転体６５を収容する収容部６６を備える。具体的には、案内部６１は、各連通部６３間に配置される収容部６６，６６を複数備える（図１～図４においては二つ）。
　そして、吸着手段６は、連通部６３及び接続部材６４を介して複数の開口部６２から空気を吸引可能にすべく、図５に示すように、接続部材６４に接続される、例えば真空ポンプ等といった吸出手段６７を備える。具体的には、各接続部材６４は、配管を介して吸出手段６７と接続される。さらに、搬送対象物を吸着させる領域を変更可能にすべく、各接続部材６４と吸出手段６７との間に、それぞれ弁６８が設けられる。
　本実施形態に係る搬送体１の構成は以上の通りであり、次に、本実施形態にかかる搬送体１の作用について説明する。
　駆動受第２プーリ７１が駆動源（モータ）の駆動を伝達されて回転すると、駆動受ベルト７２が駆動受第２プーリ７１の駆動（回転）を駆動受第１プーリに２４に伝達する。それにより、駆動軸２に設けられる駆動受第１プーリ２４が回転するため、駆動軸２、即ち、駆動軸第１プーリ２１及び駆動軸第２プーリ２２が回転する。
　そして、駆動軸第１プーリ２１が回転することにより、駆動軸第１プーリ２１と接触する搬送部材４が駆動を伝達されると共に、駆動軸第２プーリ２２が回転することにより、駆動軸第２プーリ２２と接触する伝達部材５１が駆動を伝達される。それに伴い、無端回転する伝達部材５１と接触する従動軸第２プーリ３２が回転する。
　このとき、弾性（伸縮性）を有する搬送部材４は、案内部６１との摩擦等により、駆動軸２及び従動軸３間で且つ搬送対象物の搬送路に沿う部位（搬送路を形成する上方側の部位）が伸びようとすることがある。しかし、伝達部材５１により従動軸第２プーリ３２が回転するのに伴い、従動軸第１プーリ３１が回転するため、従動軸第１プーリ３１と接触する搬送部材４が駆動を伝達される。したがって、搬送部材４が従動軸第１プーリ３１に駆動を伝達するよりも先に、伝達部材５１が従動軸第２プーリ３２、即ち、従動軸第１プーリ３１に駆動を伝達する。これにより、搬送部材４は、駆動軸第１プーリ２１から駆動を伝達されると共に、駆動軸第１プーリ２１と同期して回転する従動軸第１プーリ３１からも駆動を伝達されるため、搬送対象物の搬送路に沿う部位が伸縮するのを規制する。
　さらに、伝達部材５１の被係合部５２が駆動軸第２プーリ２２及び従動軸第２プーリ３２の各係合部２３，３３と係合するため、伝達部材５１は、駆動軸第２プーリ２２との間、及び従動軸第２プーリ３２との間に滑りが発生するのを防止される。これにより、駆動軸第２プーリ２２及び従動軸第２プーリ３２、即ち、駆動軸２及び従動軸３がより正確に同期して回転するため、駆動軸第１プーリ２１及び従動軸第１プーリ３１と接触することにより無端回転する搬送部材４は、搬送対象物の搬送路に沿う部位が伸縮するのをさらに規制される。
　したがって、駆動軸２、従動軸３、及び搬送部材４の移動が正確に追従することになる。なお、搬送部材４が案内部６１との摩擦等によっても伸びない場合は、伝達部材５１が駆動を従動軸第２プーリ３２に伝達するのと同時又は略同時に、搬送部材４が駆動を従動軸第１プーリ３１に伝達する、即ち、搬送部材４及び伝達部材５１が同時又は略同時に駆動軸２に対する駆動を従動軸３に伝達することになる。
　そして、駆動軸２及び従動軸３間で搬送路に沿って配置される案内部６１の上面部が搬送部材４と摺接することにより、搬送部材４が案内され、搬送部材４が載置する搬送対象物を搬送方向に搬送する。このとき、吸出手段６７が配管や接続部材６４を介して連通部６３の空気を吸い出すため、案内部６１における複数の開口部６２及び搬送部材４における複数の貫通孔４１を介して、搬送部材４に載置される搬送対象物を搬送部材４の外周部に吸着させる。これにより、搬送対象物が搬送部材４上でずれるのを防止する。
　さらに、接続部材６４と吸出手段６７との間に設けられる各弁６８を開閉することにより、所定の領域（連通部６３で連通される開口部６２）ごとに空気を吸引するため、搬送部材４の外周部に搬送対象物を吸着させる領域を変更できる。これにより、検知手段（図示しない）等により、搬送対象物が存在する領域に対応して各弁６８を開閉するため、搬送部材４における必要な領域のみで搬送対象物を吸着する。これにより、搬送部材４と案内部６１との間に発生する摩擦力を小さくすることができるため、搬送部材４が伸縮することをさらに規制できる。
　以上より、本実施形態に係る搬送体１は、伝達部材５１（伝達手段５）が駆動軸（第１回転軸）２に対する駆動を従動軸（第２回転軸）３に伝達するため、駆動軸２と従動軸３とが同期して回転し、その結果、搬送部材４が駆動軸２及び従動軸３からそれぞれ駆動を伝達される。したがって、搬送部材４が部分的又は全体的に伸縮するのを防止できるため、駆動軸２の移動量及び搬送対象物の移動量を正確に追従させることができる。
　また、本実施形態に係る搬送体１は、駆動軸２及び従動軸３に掛け渡されて無端回転する伝達部材５１が、駆動軸２に対する駆動を従動軸３に伝達する。したがって、例えば、搬送部材４が第１張力調整手段８で、さらに、伝達部材５１が第２張力調整手段９でそれぞれ張力を調整することができるため、それぞれに適した張力とすることができる。
　また、本実施形態に係る搬送体１は、案内部６１における複数の開口部６２から吸出手段６７により空気を吸引するため、複数の開口部６２と連通する搬送部材４に設けられる複数の貫通孔４１を介して、搬送対象物を搬送部材４に吸着させることができる。したがって、搬送対象物が搬送される際に、搬送対象物が搬送部材４上でずれるのを防止できる。
　次に、本発明に係る搬送装置における一実施形態について、図６～図８を参酌して説明する。なお、図６～図８において、図１～図５の符号と同一の符号を付した部分は、図１～図５の上記実施形態における搬送体１と同一の構成又は要素を表す。
　図６及び図７に示すように、本実施形態に係る搬送装置１００は、少なくとも駆動軸（第１回転軸）２及び従動軸（第２回転軸）３に掛け渡されて且つ駆動軸（第１回転軸）２に対する駆動により無端回転する弾性の搬送部材４が、搬送対象物Ｘを跨らせて搬送すべく、搬送対象物Ｘの搬送方向（図６におけるＣ矢印方向）と直交する方向に並設される（図６及び図７においては六つ）。具体的には、複数の搬送部材４は、互いに離間して配置される。
　より具体的には、複数の搬送部材４は、各駆動軸２の軸線が一致すると共に、各従動軸３の軸線が一致するように並設される。なお、搬送装置１００は、Ｂ０サイズ（縦１，０３０ミリメートル、横１，４５６ミリメートル）の搬送対象物Ｘを搬送可能とすべく、搬送対象物Ｘの搬送方向と直交する方向（幅方向）が約１，８００ミリメートルに設定されている。
　また、搬送装置１００は、駆動軸（第１回転軸）２に対する駆動を従動軸（第２回転軸）３に伝達する伝達手段５をさらに複数備える。そして、搬送装置１００は、各搬送部材４に搬送対象物Ｘを吸着させる吸着手段６を複数備える。即ち、搬送装置１００は、複数の搬送体１が、各搬送部材４に跨らせて搬送対象物Ｘを搬送すべく、搬送対象物Ｘの搬送方向と直交する方向に並設されている。さらに、搬送装置１００は、駆動軸（第１回転軸）２が全て同期して駆動を伝達されるように構成される。具体的には、搬送装置１００は、全ての駆動軸２を同期させるように各駆動軸２に駆動を伝達させる同期手段１０１を備える。
　加えて、搬送装置１００は、各搬送部材４間に、平面部を有し且つ平面部が並設される搬送部材４と面一又は略面一になるように配置される支持部１０２を複数備える（図６及び図７においては七つ）。具体的には、搬送装置１００は、シート状の搬送対象物Ｘに対し、平面状に形成される平面部と搬送部材４とに搬送対象物Ｘを跨らせることにより搬送対象物Ｘの平面性を確保すべく、搬送体１（搬送部材４）より幅寸法が大きい平板状の支持部１０２を複数備える。
　同期手段１０１は、モータ等といった駆動源１０３から直接駆動を伝達される駆動伝達軸１０４を備え、駆動伝達軸１０４は、各搬送体１の駆動軸２を同期させて駆動を伝達させるべく、各搬送体１の駆動受手段７を介して各駆動軸２に駆動を伝達する。具体的には、同期手段１０１は、各駆動受第２プーリ７１が設けられる駆動伝達軸１０４と、各駆動受第２プーリ７１から各駆動軸２に駆動を伝達する駆動受ベルト７２とを備える。
　支持部１０２は、搬送対象物Ｘとの間に摩擦力が発生するのを規制すべく、平面部と搬送対象物Ｘとの間に発生する摩擦力が、搬送部材４と搬送対象物Ｘとの間に発生する摩擦力よりも小さくなるように形成される。そして、支持部１０２は、平面部に向けて搬送対象物Ｘを吸引するように構成される。具体的には、支持部１０２は、シート状の搬送対象物Ｘに対し平面性を確保して搬送すべく、平面部に複数の孔部１０５を備え、複数の孔部１０５から空気を吸引して搬送対象物Ｘを吸引するように構成される。
　また、支持部１０２は、搬送対象物Ｘが搬送部材４上でずれるのを防止すべく、吸着手段６が搬送対象物Ｘを搬送部材４に吸着させる力よりも小さい力で搬送対象物Ｘを吸引するように構成される。具体的には、支持部１０２は、平面部の略全面に設けられる複数の孔部１０５が内部で連通され、各孔部１０５から空気を吸引するためのファン等といった吸引手段１０６を備える（図８参照）。より具体的には、支持部１０２は、搬送体１の吸出手段６７よりも空気の吸出し力が小さい吸引手段１０６を備える。
　さらに、搬送装置１００は、図８に示すように、各搬送体１における吸出手段６７及び各弁６８が共通される。また、搬送装置１００は、吸着可能な搬送体１を選択可能にすべく、各接続部材６４と弁６８との間にそれぞれ端末弁１０７を備える。
　本実施形態に係る搬送装置１００の構成は以上の通りであり、次に、本実施形態にかかる搬送装置１００の作用について説明する。以下、搬送装置１００がシート状の搬送対象物Ｘを搬送する場合について説明する。
　搬送装置１００は、搬送部材４の幅寸法よりも大きい幅寸法を有する平板状の支持部１０２が、平面部を搬送部材４と面一又は略面一になるように配設されるため、支持部１０２の平面部及び搬送部材４の外周部に搬送対象物Ｘを跨らせる。そして、吸引手段１０６が支持部１０２の平面部に設けられる複数の孔部１０５から空気を吸引することにより、支持部１０２が平面部に向けて搬送対象物Ｘを吸引する。
　さらに、吸着手段６が搬送部材４に載置される搬送対象物Ｘを搬送部材４に吸着させるため、シート状の搬送対象物Ｘの平面性を確保する。なお、支持部１０２が平面部に向けて搬送対象物Ｘを吸引する力が、吸着手段６が搬送対象物Ｘを搬送部材４に吸着させる力よりも小さいため、搬送対象物Ｘが搬送部材４上でずれるのを防止しつつも、シート状の搬送対象物Ｘの平面性を確保する。
　そして、駆動伝達軸１０４が駆動源１０３から駆動を伝達されて回転するのに伴い、各駆動受第２プーリ７１が回転する。これにより、複数の搬送体１における各駆動軸２が各駆動受ベルト７２を介して全て同期して駆動を伝達されて回転する。このとき、搬送体１は、駆動軸２と従動軸３とが同期するように、伝達部材５１が従動軸３に駆動を伝達するため、搬送部材４が駆動軸２及び従動軸３からそれぞれ駆動を伝達される。したがって、各搬送部材４が部分的又は全体的に伸縮するのを防止されつつ同期して回転する。
　また、接続部材６４と吸出手段６７との間に設けられる各弁６８を開閉することにより、搬送部材４に搬送対象物Ｘを吸着させる領域を変更する共に、各接続部材６４と弁６８との間に設けられる各端末弁１０７を開閉することにより、搬送部材４に吸着させる搬送体１を選択（変更）する。これにより、検知手段（図示しない）等により、搬送対象物Ｘが存在する領域に対応して各弁６８や各端末弁１０７を開閉するため、搬送部材４における必要な領域のみで搬送対象物Ｘを吸着する。
　以上より、本実施形態に係る搬送装置１００は、駆動軸２が全て同期して駆動が伝達されると共に、伝達手段５が駆動軸２に対する駆動を各従動軸３に伝達するため、搬送対象物Ｘの搬送方向と直交する方向に並べて配置される複数の搬送部材４が部分的又は全体的に伸縮するのを防止されつつ互いに同期して回転することができる。したがって、幅寸法（搬送対象物Ｘの搬送方向と直交する方向の寸法）が大きい搬送対象物Ｘに対しても、駆動軸２の移動量及び搬送対象物Ｘの移動量を正確に追従させることができる。
　したがって、搬送対象物Ｘの搬送精度、例えば、往復送りの精度が向上できるため、出力データとの関係からつなぎ処理（複数の搬送対象物Ｘに跨る画像印刷における端部処理等）を行うことができる。さらに、例えば、プリンタでの間欠動作においても、精度が乱れることなく安定して搬送できるため、高品質な画像が取得できる。
　さらに、例えば、幅寸法が大きい一つの搬送部材（ベルト）でＢ０サイズの搬送対象物Ｘを搬送可能な従来の搬送装置においては、幅寸法が大きいため、搬送部材と駆動軸との間、及びに搬送部材と従動軸との間で均等な張力をかけるのが困難であり、搬送部材が部分的に伸縮することで蛇行するという問題も発生し得るが、本実施形態の搬送装置１００においては、適切な幅寸法に設計された搬送部材４を備える搬送体１を並設することにより、かかる問題が発生するのを防止できる。しかも、例えば、経年劣化等により搬送部材４を交換する際も、適切な幅寸法に設計されているため、交換が容易であり、メンテナンス時間も短縮することができる。
　また、本実施形態に係る搬送装置１００は、支持部１０２の平面部が搬送部材４と面一又は略面一になるように各搬送部材４間に配設されるため、各支持部１０２の平面部及び各搬送部材４の外周部に搬送対象物Ｘを跨らせることにより、例えば、平面性を確保してシート状の搬送対象物Ｘを搬送できる。
　本実施形態に係る搬送装置１００は、吸着手段６が搬送対象物Ｘを搬送部材４に吸着させると共に、支持部１０２が平面部に向けて搬送対象物Ｘを吸引するため、シート状の搬送対象物Ｘに対し、さらに平面性を確保して搬送することができる。しかも、支持部１０２が平面部に向けて搬送対象物Ｘを吸引する力が、吸着手段６が搬送部材４に搬送対象物Ｘを吸着させる力よりも小さいため、搬送対象物Ｘが搬送部材４上でずれるのを防止できる。
　したがって、図１０～図１１に示すような搬送部材２０４に搬送対象物Ｘが吸着しない従来の搬送装置（搬送体２０１）と比較して、本実施形態に係る搬送装置１００（搬送体１）は、搬送部材４に搬送対象物Ｘが吸着するため、例えば、反りのあるシート状の搬送対象物Ｘに対し、平面性を確保するように矯正しながら搬送することができる。
　また、搬送対象物Ｘを挟むように配置される一対のローラで、搬送対象物Ｘを押さえながら搬送する従来の搬送装置と比較して、搬送対象物Ｘの一方の表面（下面）に接触することなく搬送できるため、例えば、プリンタにおける印刷する一方の面（光沢面等）にローラ等を接触させるのが好ましくない搬送対象物Ｘに対しても、精度が乱れることなく安定して搬送でき、その結果、高品質な画像等を取得することもできる。
　なお、本発明に係る搬送体１及び搬送装置１００は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
　本発明に係る搬送体１及び搬送装置１００においては、搬送対象物Ｘが存在する領域に対応して弁６８や端末弁１０７を開閉させるための検知手段として、例えば、搬送対象物Ｘの位置を検出するセンサ（光電センサ、リミットスイッチ等）を採用してもよい。具体的には、搬送方向に所定間隔を有してセンサを配置し、搬送方向における搬送対象物Ｘの存在する領域を検知してもよく、また、複数の搬送部材４が並設される搬送装置１００においては、搬送入口部に幅方向（搬送方向に直交する方向）に所定間隔を有してセンサを配置し、幅方向における搬送対象物Ｘの存在する領域を検知してもよい。
　さらに、例えば、搬送部材４に接触させて回転するように案内部６１に設けられる回転体６５に変位検出センサ（例えばエンコーダ）を取り付けることにより、搬送対象物Ｘのサイズデータと回転体６５の変位量とから搬送対象物Ｘの存在する領域を検知してもよい。
　また、本発明に係る搬送体１及び搬送装置１００においては、案内部６１に設けられる回転体６５とで搬送対象物Ｘを挟むように配置される回転体をさらに一つ備え、一対の回転体で搬送対象物Ｘを挟んで押させえながら搬送させてもよい。かかる構成によれば、支持部１０２が平面部に向けて搬送対象物Ｘを吸引しても、搬送対象物Ｘが搬送部材４の吸着される部位に対して移動するのを確実に防止できる。
　また、本発明に係る搬送体１及び搬送装置１００においては、反りのあるシート状の搬送対象物Ｘに対し平面性を確保すべく、搬送入口部に搬送対象物Ｘを挟んで押圧する一対の矯正ローラが軸線方向を搬送対象物Ｘの搬送方向と直交する方向に向けて配設されてもよい。さらに、前記一対の矯正ローラは、軸線方向における中央部から両端部に向けて径を大きくするように形成してもよい。かかる構成によれば、シート状の搬送対象物Ｘに対し、搬送対象物Ｘが中央部から両端部に向けて引っ張られるようにして搬入されるため、搬送対象物Ｘの平面性がより確実に確保することができる。
　また、本発明に係る搬送体１及び搬送装置１００においては、吸着手段６が搬送部材４に搬送対象物Ｘを吸着させる力を調整可能に構成されてもよい。例えば、搬送対象物Ｘの材質や厚み等の条件を選択することにより、自動で調整可能に構成されてもよい。かかる構成を採用するのに、弁６８や端末弁１０７を流量（開度）調整弁としたり、例えばインバータにより吸出手段６７の空気吸い出し量を調整可能としたりしてもよい。なお、搬送装置１００においては、支持部１０２が搬送対象物Ｘを吸引する力を調整可能に構成されてもよい。
　なお、本発明に係る搬送装置１００においては、吸着手段６による搬送部材４に搬送対象物Ｘを吸着させる吸着力が、幅方向（搬送対象物Ｘの搬送方向と直交する方向）における中央部から両端部に向けて小さくなるように（あるいはその逆に）構成されてもよく、また、各搬送部材４に対して同時に吸着させるのではなく、幅方向における中央部から両端部に向けて順次各搬送部材４に対して吸着させるように（あるいはその逆に）構成されてもよい。かかる構成によれば、シート状の搬送対象物Ｘに対し、平面性をより確保して搬送することができる。
　また、上記実施形態に係る搬送体１及び搬送装置１００においては、搬送対象物Ｘを載置、即ち、搬送部材４の上方側で搬送路を形成する場合を説明したが、かかる場合に限られず、搬送部材４の側方側や下方側で搬送路を形成し、搬送部材４に搬送対象物Ｘを吸着させて搬送する場合でもよい。
　また、上記実施形態に係る搬送体１においては、搬送部材４が搬送対象物の搬送方向に長尺に形成される場合を説明したが、かかる場合に限られず、搬送部材４が搬送対象物の搬送方向と直交する方向に長尺、即ち、幅広に形成されてもよい。
　また、上記実施形態に係る搬送体１においては、搬送部材４が平ベルトである場合を説明したが、かかる場合に限られず、伝達部材５１、駆動軸第２プーリ２２、及び従動軸第２プーリ３２と同様に、タイミングベルト方式を採用してもよい。具体的には、搬送部材４は、内周部に、駆動軸第１プーリの外周部に設けられる凹凸状の係合部及び従動軸第１プーリの外周部に設けられる凹凸状の係合部に対応する凹凸状の被係合部を備え、駆動軸第１プーリとの間及び従動軸第１プーリとの間でそれぞれ滑りが発生するのを防止すべく、被係合部が各係合部と係合可能に構成されてもよい。
　また、上記実施形態にかかる搬送体１においては、搬送部材４が幅方向に単列で貫通孔４１を配置される場合を説明したが、かかる場合に限られない。例えば、搬送部材が幅方向に貫通孔を並設される場合でもよく、また、搬送部材が気泡状（スポンジ状）に形成されて無数の貫通孔を備える場合でもよい。
　また、上記実施形態に係る搬送体１においては、伝達手段５がタイミングベルトの伝達部材５１である場合を説明したが、かかる場合に限られず、例えば、伝達部材は、巻き掛け伝動以外のギア機構やリンク機構でもよく、また、巻き掛け伝動であっても、ワイヤロープ伝動、平ベルト伝動、Ｖベルト伝動、チェーン伝動でもよい。
　また、上記実施形態に係る搬送体１においては、伝達部材５１が駆動軸（第１回転軸）２及び従動軸（第２回転軸）３に掛け渡されて無端回転する場合を説明したが、かかる場合に限られず、例えば、駆動軸２と作動的に連結される回転軸と、従動軸３と作動的に連結される回転軸とに掛け渡されて無端回転する場合でもよい。要するに、伝達部材５１は、駆動軸２及び従動軸３と作動的に連結されて無端回転する構成であればよい。
　また、上記実施形態に係る搬送体１においては、案内部６１に複数の開口部６２を備える場合を説明したが、かかる場合に限られず、案内部に搬送方向に沿って形成される一つの開口部を備える場合でもよい。しかしながら、上記実施形態に係る搬送体１によれば、各弁６８や各端末弁１０７により、開口部６２が連通部６３で連通される領域ごとに空気を吸引することができるため、搬送部材４に搬送対象物を吸着させる領域を調整（変更）することができ、その結果、例えば、搬送対象物を吸着させるための吸出手段６７の動力容量を小さくすることができる。
　また、上記実施形態に係る搬送体１は、吸着手段６が案内部６１の複数の開口部６２から空気を吸引して搬送部材４に載置される搬送対象物を搬送部材４に吸着させる場合を説明したが、かかる場合に限られず、例えば、吸着手段が静電吸着により搬送部材４に搬送対象物を吸着させる場合でもよい。
　また、上記実施形態に係る搬送体１においては、駆動軸２に駆動受手段７を介して駆動源からの駆動を伝達される場合を説明したが、かかる場合に限られず、駆動受手段７を備えない場合でもよい。例えば、駆動源が駆動軸２に直接接続されることにより、駆動軸２に駆動を伝達されてもよい。
　また、上記実施形態に係る搬送装置１００は、複数の搬送部材４（搬送体１）が互いに離間して配置される場合を説明したが、かかる場合に限られず、複数の搬送部材４（搬送体１）が互いに接触（密接）して配置される場合でもよい。さらに、例えば、搬送装置は、複数の搬送部材４（搬送体１）が互いに接離可能に構成されていてもよい。
　また、上記実施形態に係る搬送装置１００は、同形状（搬送方向の寸法が同じ長さ）である搬送部材４（搬送体１）を、各駆動軸２及び各従動軸３がそれぞれ軸線を一致させるように複数配置される場合を説明したが、かかる場合に限られず、搬送方向の寸法が異なる複数の搬送部材（搬送体）が並設される場合でもよく、また、各駆動軸２がそれぞれ軸線を一致させずに配置される場合でもよく、さらに、各従動軸３がそれぞれ軸線を一致させずに配置される場合でもよい。
　また、上記実施形態に係る搬送装置１００は、駆動伝達軸１０４が駆動受第２プーリ７１を備える、即ち、駆動受手段７を介して駆動を伝達する場合を説明したが、かかる場合に限られず、駆動伝達軸１０４が各駆動軸２である場合、即ち、駆動伝達軸１０４が駆動軸２として各搬送部材４に掛け渡される場合でもよい。具体的には、駆動伝達軸１０４が各搬送部材４と接触する駆動軸第１プーリ２１を備えてもよい。要するに、少なくとも第１回転軸（駆動軸）２同士が全て同期して駆動を伝達されるように構成されていればよい。
　さらに、各搬送体１の従動軸３が共通の伝達軸である場合、即ち、共通の伝達軸が従動軸３として各搬送部材４に掛け渡される場合でもよい。具体的には、共通の伝達軸が各搬送部材４と接触する従動軸第１プーリ３１を備えてもよい。要するに、第１回転軸（駆動軸）２だけでなく、第２回転軸（従動軸）３同士も全て同期して駆動を伝達されるように構成されていてもよい。しかしながら、かかる搬送装置と比較して上記実施形態に係る搬送装置１００は、搬送部材４を交換する際に、搬送部材４を駆動伝達軸１０４や従動軸における共通の伝達軸を通す作業が不要であるため、搬送部材４の交換作業が容易である。
　また、上記実施形態に係る搬送装置１００は、搬送部材４（搬送体１）にそれぞれ伝達部材５１を備える場合を説明したが、かかる場合に限られず、例えば、図９に示すように、駆動伝達軸１０４及び駆動軸受手段７と同様に、各従動軸３を共通の伝達軸１０８から駆動を伝達されるように構成し、さらに、共通の伝達軸１０８及び駆動伝達軸１０４間に一つの伝達手段（伝達部材）１０９を備える場合でもよい。
　また、上記実施形態に係る搬送装置１００においては、支持部１０２が平面部を有し、平面部と搬送部材４とで搬送対象物Ｘを跨らせる場合を説明したが、かかる場合に限られず、例えば、支持部が棒状に形成される支持部材を並設させて構成されてもよい。かかる構成によれば、搬送対象物Ｘが支持部と接触する面積を小さくすることもできるため、支持部と搬送対象物Ｘとの間に発生する摩擦力を小さくすることもできる。要するに、支持部は、搬送する際に搬送対象物Ｘと接触する部位が、搬送部材４の外周部と面一又は略面一となるように配置され、例えば、シート状の搬送対象物Ｘに対し、平面性を確保して搬送できるように構成されていればよい。
　また、上記実施形態に係る搬送装置１００は、複数の支持部１０２が固定配置される場合を説明したが、かかる場合に限られず、支持部１０２が移動可能に構成されてもよい。例えば、支持部１０２は、平面部と直交する方向（上下方向）に移動可能に構成されてもよい。かかる構成によれば、剛性である搬送対象物Ｘを搬送する際に、搬送対象物Ｘが支持部１０２に接触しないように下方へ移動させることにより、搬送対象物Ｘと支持部１０２との間に摩擦力が発生しないため、搬送対象物Ｘの搬送性を向上させることができる。
　また、上記実施形態に係る搬送装置１００は、支持部１０２が平面部における複数の孔部１０５から空気を吸い込んで搬送対象物Ｘを吸引する場合を説明したが、かかる場合に限られず、複数の孔部１０５から空気を吹き出す場合でもよい。かかる構成によれば、シート状の搬送対象物Ｘに対し、搬送対象物Ｘの平面性を確保しつつ、支持部１０２と搬送対象物Ｘとの間に摩擦力が発生するのを防止できる。
　本発明は、搬送装置を有する装置に利用できる、例えばプリンタの記録媒体の搬送装置に利用できる。

Claims (13)

  1. 　少なくとも第１回転軸及び第２回転軸に掛け渡され、前記第１回転軸に対する駆動により無端回転する弾性の搬送部材を備える搬送体において、前記第１回転軸と前記第２回転軸とが同期するように、前記第１回転軸に対する駆動を前記第２回転軸に伝達する伝達手段をさらに備えることを特徴とする搬送体。
  2. 　前記伝達手段は、前記第１回転軸に対する駆動を前記第２回転軸に伝達すべく、少なくとも前記第１回転軸及び前記第２回転軸に掛け渡されて無端回転する伝達部材を備える請求項１に記載の搬送体。
  3. 　前記搬送部材に搬送対象物を吸着させる吸着手段を備える請求項１又は２に記載の搬送体。
  4. 　前記吸着手段は、前記搬送対象物の搬送方向に沿って前記搬送部材を案内する案内部を備え、前記搬送部材は、複数の貫通孔を備える一方、前記案内部は、前記搬送部材を案内する部位に貫通孔と連通する複数の開口部を備え、且つ、前記搬送対象物を前記搬送部材に吸着させるべく、前記開口部から空気を吸引するように構成される請求項３に記載の搬送体。
  5. 　少なくとも第１回転軸及び第２回転軸に掛け渡されて且つ前記第１回転軸に対する駆動により無端回転する弾性の搬送部材が、搬送対象物を跨らせて搬送すべく、該搬送対象物の搬送方向と直交する方向に並設される搬送装置であって、前記第１回転軸が全て同期して駆動を伝達されるように構成され、前記第１回転軸と前記第２回転軸とが同期するように、前記第１回転軸に対する駆動を前記第２回転軸に伝達する伝達手段がさらに設けられることを特徴とする搬送装置。
  6. 　前記複数の搬送部材は、互いに離間して配置され、前記各搬送部材間に、平面部を有し且つ該平面部が前記搬送部材と面一又は略面一になるように配置される支持部が設けられる請求項５に記載の搬送装置。
  7. 　前記各搬送部材に前記搬送対象物を吸着させる吸着手段を備え、前記支持部は、前記平面部に向けて前記搬送対象物を吸引するように構成され、さらに、前記搬送対象物が前記搬送部材の吸着される部位に対して移動するのを防止すべく、前記吸着手段が前記搬送対象物を前記搬送部材に吸着させる力よりも小さい力で前記搬送対象物を吸引するように構成される請求項６に記載の搬送装置。
  8. 　前記搬送部材に搬送対象物を吸着させる吸着手段をさらに備え、
    　前記搬送部材は複数の貫通孔を備え、前記吸着手段は前記搬送対象物の搬送方向に沿って前記搬送部材を案内する案内部を備え、前記案内部は少なくとも前記搬送部材に接触し回転する回転体と、前記回転体を収納する収納部と、前記搬送部材を案内する部位に前記貫通孔と連通する複数の開口部とを有し、前記案内する部位は前記収納部によって複数に分断され、前記搬送対象物を前記搬送部材に吸着させるべく、前記開口部に連通して空気を吸引する吸出手段を接続するための接続部材を分断された前記案内する部位毎に備えることを特徴とする請求項１に記載の搬送体。
  9. 　前記搬送部材と前記第１回転軸または前記第２回転軸との間に滑りが発生するのを防止するために、前記搬送部材が前記第１回転軸と前記第２回転軸に接触する圧力を可変する第１の張力調整手段と、前記伝達部材と前記第１回転軸または前記第２回転軸との間に滑りが発生するのを防止するために、前記伝達部材が前記第１回転軸と前記第２回転軸に接触する圧力を可変する第２の張力調整手段と、を備える請求項８に記載の搬送体。
  10. 　前記伝達手段は、前記第１回転軸と前記第２回転軸に凹凸を有し、該凹凸にかみ合う凹凸を前記伝達部材が有し、前記伝達部材が前記第1回転軸あるいは前記第２回転軸に対して滑らずに回転を伝達することを特徴とする請求項９に記載の搬送体。
  11. 　請求項１に記載の搬送体を複数並列に互いに離間して配置され、前記配置された複数の前記搬送体が同期して駆動する搬送装置であって、前記各搬送部材間に平面部を有し且つ該平面部が前記搬送部材と面一又は略面一になるように配置される支持部と、複数の前記搬送体を駆動する駆動軸と、夫々の前記第１回転軸に対して備わり前記第1回転軸に前記駆動軸の回転を他の前記搬送体の第1回転軸の回転と同期させて伝達する同期手段と、を有する搬送装置。
  12. 　夫々の前記搬送部材に対して、搬送対象物を吸着させる吸着手段をさらに有し、前記搬送部材は複数の貫通孔を備え、前記吸着手段は前記搬送対象物の搬送方向に沿って前記搬送部材を案内する案内部を備え、前記案内部は少なくとも前記搬送部材に接触し回転する回転体と、前記回転体を収納する収納部と、前記搬送部材を案内する部位に前記貫通孔と連通する複数の開口部とを有し、前記案内する部位は前記収納部によって複数に分断され、前記搬送対象物を前記搬送部材に吸着させるべく、前記開口部に連通して空気を吸引する吸出手段を接続するための接続部材を分断された前記案内する部位毎に備えることを特徴とする請求項１１に記載の搬送装置。
  13. 　前記支持部は、前記平面部に向けて前記搬送対象物を吸引するように構成され、さらに、前記搬送対象物が前記搬送部材の吸着される部位に対して移動するのを防止すべく、前記吸着手段が前記搬送対象物を前記搬送部材に吸着させる力よりも小さい力で前記搬送対象物を吸引することを特徴とする搬送装置。
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