JP7079400B2 - 物品移送装置 - Google Patents
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Description
図1は本発明の第1実施形態である物品移送装置を備えた物品処理システムを概略的に示し、相互に直交する方向に直線状に延びる第1コンベヤ11と第2コンベヤ12を有する。第1コンベヤ11は等間隔毎に載置された物品Mを矢印A方向に搬送し、物品Mは第1コンベヤ11の下流側に設けられたカートニングマシンにより箱詰めされる。第2コンベヤ12は矢印B方向に沿って複数の物品Mを連続的に搬送し、その下流端(図1において下端)は第1コンベヤ11の上流端(図1において右端)に近接する。第2コンベヤ12上において物品M間の間隔は不均一であるが、後述するように物品検出センサ13による物品Mの検出に基づいて、物品移送装置20が物品Mの間隔を均一に調整して第1コンベヤ11へ移送する。
第2コンベヤ12において、物品Mが搬送されてきたことが物品検出センサ13により検出されると、所定の電磁コイル34の通電状態が制御され、所定の移動体33が駆動されて吸着ヘッド21がピックアップ位置(第1位置)Pにおいてその物品Mを吸着して持ち上げる。物品Mを吸着している各移動体33は、ピックアップ位置Pから受渡位置Qへ移動する間に、相互に等間隔になるように制御される。また物品Mがピックアップ位置Pから受渡位置Qへ移送されるとき、吸着ヘッド21と中空シャフト55は移動体33に対して軸心周りに約90°相対回転し、これにより物品Mは、図1においてその向きを維持したまま移送され、第2コンベヤ12上では長手方向が搬送方向を向いていたが、第1コンベヤ11上では長手方向が搬送方向に直交するようになる。
22 有孔プレート
24 負圧供給孔
31 ガイドレール(移動手段)
32 ローラ(移動手段)
33 移動体
34 電磁コイル(移動手段)
35 永久磁石(移動手段)
43 カップ状部材(負圧導入部材)
50 負圧源(負圧供給手段)
51 負圧供給管(負圧供給手段)
53 可撓性導管(接続導管)
55 中空シャフト(負圧供給手段、接続導管)
D1 第1直線部分(移動経路)
D2 第2直線部分(移動経路)
D3 第1円弧部分(移動経路)
D4 第2円弧部分(移動経路)
P 第1位置
Q 第2位置
Claims (2)
- 直線状部分を有する無端状の移動経路に沿って移動可能に設けられ、相互に独立して移動可能な複数の移動体と、
前記各移動体に取付けられた吸着ヘッドと、
前記吸着ヘッドに負圧を供給する負圧供給手段と、
前記移動体を前記移動経路に沿って移動させる移動手段とを備え、
前記移動体が移動する間に、前記吸着ヘッドが第1位置において物品を吸着し、第2位置において吸着を解除して前記物品を解放する物品移送装置であって、
前記負圧供給手段は、
前記移動経路に沿って前記第1位置から前記第2位置まで、多数の負圧供給孔が形成された有孔プレートと、
前記各移動体に取付けられ、前記有孔プレートの表面に摺接して前記各負圧供給孔と連通する開口が形成された負圧導入部材と、
前記負圧導入部材と前記吸着ヘッドを接続する接続導管とを有する
ことを特徴とする物品移送装置。 - 前記負圧供給孔は、前記移動経路の内周側に形成されるとともに下方に向けて設けられ、
前記負圧導入部材は腕状部材を介して前記移動体に取付けられ、前記移動体の移動に伴って前記移動経路の内周側において前記有孔プレートの下面に摺接する
ことを特徴とする請求項1に記載の物品移送装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018039577A JP7079400B2 (ja) | 2018-03-06 | 2018-03-06 | 物品移送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2018039577A JP7079400B2 (ja) | 2018-03-06 | 2018-03-06 | 物品移送装置 |
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Publication Number | Publication Date |
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JP2019151477A JP2019151477A (ja) | 2019-09-12 |
JP7079400B2 true JP7079400B2 (ja) | 2022-06-02 |
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JP2018039577A Active JP7079400B2 (ja) | 2018-03-06 | 2018-03-06 | 物品移送装置 |
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JP (1) | JP7079400B2 (ja) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002120934A (ja) | 2000-10-13 | 2002-04-23 | Pioneer Electronic Corp | 物品供給装置の吸引機構 |
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2018
- 2018-03-06 JP JP2018039577A patent/JP7079400B2/ja active Active
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2002120934A (ja) | 2000-10-13 | 2002-04-23 | Pioneer Electronic Corp | 物品供給装置の吸引機構 |
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