JP2019142674A - シート搬送装置、シート搬送装置の制御方法、および画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、様々なサイズのシートを高精度に搬送することが可能なシート搬送装置を提供する。【解決手段】シートＳの搬送方向に沿って上流側から順に配置された第１搬送手段１０および第２搬送手段２０と、第１搬送手段と前記第２搬送手段との間に配置された第３搬送手段３０と、各搬送手段の駆動を制御する制御部とを備え、各搬送手段は、複数のプーリー１１、２１、３１と、無端ベルト１３、２３、３３と、吸引機構１５、２５、３５を備えるベルト吸着方式のものであり、搬送するシートの搬送方向の長さが、第１搬送手段の吸着領域Ａ１と第２搬送手段の吸着領域Ａ２との間隔を超えるか、超えないかに応じて、シートが各搬送手段のそれぞれによって吸着搬送されるように、吸引機構の吸引力を設定する。【選択図】図１

Description

本発明は、シート搬送装置、シート搬送装置の制御方法、およびシート搬送装置を備えた画像形成装置に関する。

画像形成装置は、シート状の記録媒体を各処理部に搬送するためのシート搬送装置を備えている。シート搬送装置は、シートをベルトに吸着させて搬送する複数の搬送手段を、シートの搬送方向に沿って配列した構成となっている。各搬送手段は、複数のプーリーに無端ベルトを巻き回し、無端ベルトの内周側に吸引ファンを設けた構成であり、無端ベルトの外周側にシートを吸引によって吸着させ、プーリーの駆動に追従して周回する無端ベルトの周回方向に吸着させたシートを搬送する構成である。またこのような搬送手段を配列したシート搬送装置は、搬送手段と搬送手段との間に、シートの搬送を案内するためのガイドを備えている（下記特許文献１参照）。

特開２０１５−４７７０２号公報

ところで、上述したようなシート搬送装置では、搬送するシートが複数の搬送手段に跨った状態においてのシートの搬送速度は、搬送力の強い搬送手段に同期する。ここで搬送力とは、各搬送手段における吸引ファンの吸引力と、各搬送手段とシートとの接合面積と、各搬送手段とシートとの接合面の摩擦係数とに依存する値である。このような搬送力は、シートの搬送が進むことによって変化する値であり、またシートの材質によっても異なる値となる。しかも、搬送方向のシートサイズが大きいシートの搬送においては、３つの搬送手段に跨ってシートが搬送される場合もあるため、様々なサイズのシートを高精度に搬送することが困難であった。

そこで本発明は、様々なサイズのシートを位置精度良好に搬送することが可能なシート搬送装置およびシート搬送装置の制御方法を提供すること、およびこのシート搬送装置を備えた画像形成装置を提供することを目的とする。

このような目的を達成するための本発明は、シートの搬送方向に沿って上流側から順に配置された第１搬送手段および第２搬送手段と、前記第１搬送手段と前記第２搬送手段との間に配置された第３搬送手段と、前記各搬送手段の駆動を制御する制御部とを備えたシート搬送装置であって、前記各搬送手段のそれぞれは、複数のプーリーと、前記複数のプーリーに張架された無端ベルトと、前記無端ベルトの内周側に設けられた吸引機構とを備え、前記吸引機構の配置箇所に対応して前記無端ベルトの外周面に形成される吸着領域にシートを吸着させて前記搬送方向に搬送するベルト吸着方式のものであり、前記制御部は、搬送するシートの前記搬送方向の長さが、前記第１搬送手段の吸着領域と前記第２搬送手段の吸着領域との間隔以下の場合には、前記シートが前記各搬送手段のそれぞれによって吸着搬送されるように、前記各搬送手段における前記吸引機構の吸引力を設定し、搬送するシートの前記搬送方向の長さが、前記第１搬送手段の吸着領域と前記第２搬送手段の吸着領域との間隔を超える場合には、前記シートの搬送期間中において、前記第１搬送手段による前記シートの搬送力［Ｆ１］、前記第２搬送手段による前記シートの搬送力［Ｆ２］、および前記第３搬送手段による前記シートの搬送力［Ｆ３］が、［Ｆ１］＞［Ｆ３］および［Ｆ２］＞［Ｆ３］の少なくとも一方に保たれるように、前記各搬送手段における吸引機構の吸引力を設定する。

本発明によれば、様々なサイズのシートを高精度に搬送することが可能なシート搬送装置、およびシート搬送装置の制御方法、およびこのシート搬送装置を備えた画像形成装置を提供することが可能となる。

実施形態に係るシート搬送装置の構成図である。 実施形態に係るシート搬送装置のブロック図である。 実施形態に係るシート搬送装置の制御方法を説明するフローチャートである。 実施形態に係るシート搬送装置によるショートサイズシートの搬送を説明する図である。 実施形態に係るシート搬送装置によるロングサイズシートの搬送を説明する図である。 実施形態に係る画像形成装置の構成図である。 実施形態に係る画像形成装置のブロック図である。

以下、本発明を適用した、シート搬送装置、シート搬送装置の制御方法、およびシート搬送装置を設けた画像形成装置の実施の形態をこの順に説明する。

≪シート搬送装置≫
図１は、実施形態に係るシート搬送装置１の構成図である。この図に示すシート搬送装置１は、シートＳを所定方向に搬送するためのものである。シートＳは、例えば記録媒体であって、通常の紙材の他、厚紙、段ボール紙、さらには樹脂材料や布材などによって構成されたものである。

このようなシート搬送装置１は、シートＳの搬送方向ｘの上流側に設けられたベルト吸着方式の第１搬送手段１０と、シートＳの搬送方向ｘの下流側に設けられたベルト吸着方式の第２搬送手段２０と、これらの間に配置された第３搬送手段３０を備えている。また、このシート搬送装置１は、シート供給部４０、制御部５０、および入力部６０を備えている。以下、これらの構成要素の詳細を説明する。

＜第１搬送手段１０＞
第１搬送手段１０は、第２搬送手段２０および第３搬送手段３０に対して、シートＳの搬送方向ｘの上流側に配置された搬送手段である。この第１搬送手段１０は、複数のプーリー１１と、これらに張架された無端ベルト１３、および無端ベルト１３の内周側に接して設けられた吸引機構１５を備えている。以下、第１搬送手段１０を構成するこれらの部材の構成を説明する。

［プーリー１１］
複数のプーリー１１は、シートＳの搬送方向ｘに対し、上流側に配置された上流側プーリー１１ａと、下流側に配置された下流側プーリー１１ｂと、中間に配置された中間プーリー１１ｃとである。これらのプーリー１１は、何れか１つが駆動プーリーであり、何れか１つが従動プーリーであり、また何れか１つが張力制御プーリーである。ここでは一例として、下流側プーリー１１ｂが駆動プーリーであり、上流側プーリー１１ａが従動プーリーであり、中間プーリー１１ｃが張力制御プーリーであることとする。これらのプーリー１１は、搬送が想定される範囲のあらゆるシートサイズおよびシート厚のシートＳの搬送に耐えうる程度の大径のものであることとする。またこれらのプーリー１１の径は、ほぼ同一であってよい。

−駆動プーリー（下流側プーリー１１ｂ）−
駆動プーリーは、ここでの図示を省略した駆動モーターを備えたものであって、所定方向に自在に回転するプーリーである。この駆動プーリーには、例えばロータリーエンコーダーのような回転速度の測定部が設けられており、この測定部で測定された回転速度を駆動モーターにフィードバックすることにより、回転速度が自在に制御される構成となっている。なお、ここでは下流側プーリー１１ｂが駆動プーリーであるため、この駆動プーリーの回転方向は、無端ベルト１３が、上流側プーリー１１ａ、下流側プーリー１１ｂ、中間プーリー１１ｃの順に周回する方向となる。

−従動プーリー（上流側プーリー１１ａ）−
従動プーリーは、駆動プーリーと平行に配置されたプーリーであり、駆動プーリーの回転による無端ベルト１３の周回動作に追従して回転自在である。

−張力制御プーリー（中間プーリー１１ｃ）−
張力制御プーリーは、駆動プーリーと従動プーリーとの間で、駆動プーリーおよび従動プーリーに対して略平行に配置されたプーリーであって、無端ベルト１３に対して内周側から外周側に向かう圧力を加える。この張力制御プーリーは、従動プーリーであり、ここでは無端ベルト１３の蛇行を制御するためのステアリングプーリーとしての機能も有する。このような張力制御プーリーは、ここでの図示を省略した駆動機構を備え、この駆動機構によって無端ベルト１３に加える圧力を制御する。

［無端ベルト１３］
無端ベルト１３は、複数のプーリー１１に張架されたものである。この無端ベルト１３は、外周面をシートＳの搬送面１３ｓとしている。なお、搬送面１３ｓは、無端ベルト１３の外周面のうちシートＳが接触する面であって、上流側プーリー１１ａと下流側プーリー１１ｂの間で無端ベルト１３が平面に保たれている領域が搬送面１３ｓとなる。

また無端ベルト１３の幅は、搬送が想定されるシートの最大幅を超える大きさであることとする。また無端ベルト１３は、外周面と内周面との間で空気の通過が可能な複数の貫通孔（図示省略）を有している。これらの貫通孔は、無端ベルト１３の幅方向、すなわち搬送方向ｘに対して垂直な搬送幅方向において、シートＳが載置される箇所に対応した領域の一面に設けられている。

またこのような無端ベルト１３は、ベルトテンションに耐えうるよう金属材料によって構成されたものであり、一例としてスチール製であるが、これに限定されることはない。

［吸引機構１５］
吸引機構１５は、上流側プーリー１１ａと下流側プーリー１１ｂとの間において、無端ベルト１３の内周側に接して設けられている。この吸引機構１５は、無端ベルト１３を内周側から支持するプラテン１５ａ、プラテン１５ａによって一方の開口が塞がれた吸引ダクト１５ｂ、および吸引ダクト１５ｂの他方の開口に設けられた吸引ファン１５ｃを有する。

このうちプラテン１５ａは、通気性を有する板状部材であって、上流側プーリー１１ａと下流側プーリー１１ｂとの間の広い範囲において、無端ベルト１３を内周側から支持する。この第１搬送手段１０においては、プラテン１５ａによって無端ベルト１３が支持された部分であって、吸引ファン１５ｃによる吸引が及ぶ範囲が、第１搬送手段１０の吸引エリアである第１吸着領域Ａ１と一致していることとする。第１吸着領域Ａ１の搬送幅方向の大きさは、搬送が想定されるシートＳの最大幅を超える大きさであることとする。

また特に吸引機構１５のプラテン１５ａは、無端ベルト１３を介しての吸引によるシートＳの密着性が良好なものが好ましく用いられる。このようなプラテン１５ａは、例えば多孔質材で構成されたものが用いられ、具体的な一例として焼結によって形成された多孔質ポリエチレンからなることとする。多孔質材料によって構成されたプラテン１５ａは、シートＳによって塞がれていない孔からの吸引もれが小さく、あらゆるサイズのシートＳを密着性良好に吸着する。

また吸引ダクト１５ｂは、プラテン１５ａよって塞がれた大口径の開口と、これとは別の排気用の開口を備えたものである。吸引ファン１５ｃは、吸引ダクト１５ｂにおける排気用の開口に設けられ、吸引ダクト１５ｂと、多孔質のプラテン１５ａおよび無端ベルト１３の貫通孔を介して無端ベルト１３の搬送面１３ｓの外周を吸引する。

＜第２搬送手段２０＞
第２搬送手段２０は、第１搬送手段１０および第３搬送手段３０に対して、シートＳの搬送方向ｘの下流側に配置された搬送手段である。この第２搬送手段２０は、複数のプーリー２１と、これらに張架された無端ベルト２３、無端ベルト２３の内周側に接して設けられた吸引機構２５を備えている。以下、第２搬送手段２０を構成するこれらの部材の構成を説明する。

［プーリー２１］
複数のプーリー２１は、シートＳの搬送方向ｘに対し、上流側に配置された上流側プーリー２１ａと、下流側に配置された下流側プーリー２１ｂと、中間に配置された中間プーリー２１ｃとである。各プーリー２１の構成は、第１搬送手段１０のプーリー１１の構成と同様であって、また搬送が想定される範囲のあらゆるシートサイズおよびシート厚のシートＳの搬送に耐えうる程度の大径のものであることとする。またこれらのプーリー２１の径は、ほぼ同一であってよい。

［無端ベルト２３］
無端ベルト２３の構成は、第１搬送手段１０の無端ベルト１３の構成と同様であり、上流側プーリー２１ａと下流側プーリー２１ｂの間で無端ベルト２３が平面に保たれている領域が搬送面２３ｓとなる。

［吸引機構２５］
吸引機構２５は、上流側プーリー２１ａと下流側プーリー２１ｂとの間で、シートＳの搬送方向ｘの下流側において無端ベルト２３の内周側に接して設けられている。この吸引機構２５は、無端ベルト２３を内周側から支持するプラテン２５ａ、プラテン２５ａによって一方の開口が塞がれた吸引ダクト２５ｂ、および吸引ダクト２５ｂの他方の開口に設けられた吸引ファン２５ｃを有する。

このような吸引機構２５は、第１搬送手段１０に設けられた吸引機構１５と同様の構成であって、シートＳの密着性が良好となるプラテン２５ａを有するものである。この第２搬送手段２０においては、プラテン２５ａによって無端ベルト２３が支持された部分であって、吸引ファン２５ｃによる吸引が及ぶ範囲が、第２搬送手段２０の吸引エリアである第２吸着領域Ａ２の下流側部分と一致していることとする。第２吸着領域Ａ２の下流側部分における搬送幅方向の大きさは、搬送が想定されるシートＳの最大幅を超える大きさであることとする。なお、第２吸着領域Ａ２の大部分は、吸引機構２５に対応するエリアであってよい。

＜第３搬送手段３０＞
第３搬送手段３０は、第１搬送手段１０と第２搬送手段２０との間に複数設けられている。複数の第３搬送手段３０は、シートＳの搬送方向ｘに対して垂直な幅方向に配列して設けられている。また複数の第３搬送手段３０は、１枚のガイド板３９に設けた各開口内に配置されている。このような構成は、シートＳの搬送方向ｘに対して垂直な幅方向ｙに複数の第３搬送手段３０を配列して設けたことにより、第３搬送手段３０それぞれの搬送幅を狭くしてベルト摺動負荷を抑えると共に、ベルトテンションを小さく抑えることが可能な構成であって、以下に説明するように、プーリー３１の径を小さくするための構成である。一例として、搬送幅方向に４つの第３搬送手段３０を設けた構成が例示されるが、第３搬送手段３０の配置個数は、第３搬送手段３０を構成するプーリー３１の径によって適切に設定されることが好ましい。

複数の第３搬送手段３０のそれぞれは、同一の構成のものであり、複数のプーリー３１と、これらに張架された無端ベルト３３を備えている。第３搬送手段３０のプーリー３１は、第１搬送手段１０および第２搬送手段２０のものよりも径が小さいものが好ましく用いられる。また各第３搬送手段３０は、第１搬送手段１０および第２搬送手段２０と同様のベルト吸着方式のものである。この場合、各第３搬送手段３０は、無端ベルト３３の内周側に接して設けられた吸引機構３５を備えている。

以上のような各第３搬送手段３０のそれぞれは、第１搬送手段１０および第２搬送手段２０の少なくとも一方に対して、一部が重ねて配置されていることが好ましい。ここでの「重なり」とは、第１搬送手段１０、第２搬送手段２０、および第３搬送手段３０を、無端ベルト１３，２３，３３の搬送面１３ｓ，２３ｓ，３３ｓ側から見た場合の平面視的な重なりの状態であって、接触している状態を含まない。

この場合、第１搬送手段１０の搬送面１３ｓおよび第２搬送手段２０の搬送面２３ｓに対して、第３搬送手段３０の搬送面３３ｓは、段違いになることなく一続きの面を構成し、搬送面１３ｓ，２３ｓ，３３ｓが略同一の平面上に配置されていることとする。ここで略同一の平面とは、シートＳをフラット搬送する場合に必要な程度の平面であって、剛性の高いシートＳやシート厚の大きなシートＳの搬送を可能とする。

また、各第３搬送手段３０のそれぞれにおいての、第１搬送手段１０および第２搬送手段２０に対する重なり状態は、同一であってよい。以下、第３搬送手段３０を構成するこれらの部材の構成を説明する。

［プーリー３１］
複数のプーリー３１は、シートＳの搬送方向ｘに対し、上流側に配置された上流側プーリー３１ａと、下流側に配置された下流側プーリー３１ｂと、中間に配置された中間プーリー３１ｃとである。各プーリー３１の構成は、第１搬送手段１０のプーリー１１の構成と同様であってよいが、中間プーリー３１ｃが張力制御プーリーであることとする。

また例えば、これらのプーリー３１のうち、上流側プーリー３１ａの径は、第１搬送手段１０の下流側プーリー１１ｂの径よりも小さい。また下流側プーリー３１ｂの径は、第２搬送手段２０の上流側プーリー２１ａの径よりも小さい。これにより、第３搬送手段３０を、第１搬送手段１０および第２搬送手段２０に対してより接近させて配置することが可能である。このようなプーリー３１の径は、搬送が想定される範囲の最小サイズのシートＳを搬送可能な範囲であり、以下のように設定されていることとする。

なお以下においては、第１搬送手段１０のプーリー１１の径がほぼ同一であり、第２搬送手段２０のプーリー２１の径がほぼ同一であり、さらに第３搬送手段３０のプーリー３１の径がほぼ同一であるとして説明する。

すなわちプーリー３１の径は、第１吸着領域Ａ１と第３吸着領域Ａ３との間隔［ｄ１］、および第２吸着領域Ａ２と第３吸着領域Ａ３との間隔［ｄ２］によって設定されることが好ましい。すなわちプーリー３１の径は、搬送が想定される最小サイズのシートＳの搬送方向ｘの長さ［Ｌ］よりも、間隔［ｄ１］，［ｄ２］を狭くできる程度に、第３搬送手段３０を小型化できる大きさであることが好ましい。

これにより、搬送方向ｘに最小サイズのシートＳの搬送を、位置制度良好に第１搬送手段１０から第３搬送手段３０に吸着させて引き継ぎ、さらに第２搬送手段２０に吸着させて引き継ぐことが可能である。

またプーリー３１の径は、第１搬送手段１０の下流側に第３搬送手段３０の上流側を重ねるか、また第２搬送手段２０の上流側に第３搬送手段３０の下流側を重ねるか、またはその両方が可能となる程度の大きさでもあることが好ましい。

ここで、第１搬送手段１０と第３搬送手段３０との重なりの大きさ、および第２搬送手段２０と第３搬送手段３０との重なりの大きさは、中間プーリー３１ｃである張力制御プーリーの駆動が妨げられることのない大きさであることとする。なお、図示した例においては、第１搬送手段１０および第２搬送手段２０の両方に、第３搬送手段３０が重ねて配置された状態を示しているため、重なりの大きさとも正の値である。しかしながら、第３搬送手段３０が重ねて配置されていない場合は、重なりの大きさは、ゼロ以下の負の値となる。

ただし、第３搬送手段３０を搬送面３３ｓ側から見た状態において、上流側プーリー３１ａは、第１搬送手段１０の下流側プーリー１１ｂに少なくとも一部が重ねて配置されていることが好ましい。これにより、第１吸着領域Ａ１と第３吸着領域Ａ３との間隔［ｄ１］をより狭くすることが可能である。

また、第３搬送手段３０を搬送面３３ｓ側から見た状態において、下流側プーリー３１ｂは、第２搬送手段２０の上流側プーリー２１ａに少なくとも一部が重ねて配置されていることが好ましい。これにより、第２吸着領域Ａ２と第３吸着領域Ａ３との間隔［ｄ２］をより狭くすることが可能である。

なお、以上のようなプーリー３１の径は、第３搬送手段３０の搬送幅方向の大きさにも依存し、搬送幅方向の大きさが小さいほど、無端ベルト３３を周回させるための駆動トルクやベルトテンションを小さくできるため、小さい値に設定することが可能になる。したがって、第１搬送手段１０と第２搬送手段２０との間における第３搬送手段３０の配置数は、プーリー３１の径の大きさにも依存した数となっている。

［無端ベルト３３］
無端ベルト３３は、複数のプーリー３１に張架されたものである。この無端ベルト３３は、外周面をシートＳの搬送面３３ｓとしている。なお、搬送面３３ｓは、無端ベルト３３の外周面のうちシートＳが接触する面であって、上流側プーリー３１ａと下流側プーリー３１ｂの間で無端ベルト３３が平面に保たれている領域が搬送面３３ｓとなる。

なお、無端ベルト３３の搬送面３３ｓは、搬送方向ｘの長さよりも、搬送方向に対して略垂直な搬送幅方向ｙの長さが小さいことが好ましい。これにより搬送幅をできるだけ狭くしてベルト摺動負荷を抑えると共にベルトテンションを小さく抑えてプーリーの軸荷重を小さくできるため、これによってもプーリー３１の径をより小さくすることができる。また、このような構成により、シート搬送の直進性が良好になる。

また無端ベルト３３は、外周面と内周面との間で空気の通過が可能な複数の貫通孔（図示省略）を有している。これらの貫通孔は、無端ベルト３３の搬送幅方向において、シートＳが載置される箇所に対応して設けられている。このような無端ベルト３３の材料は、第１搬送手段１０の無端ベルト１３および第２搬送手段２０の無端ベルト２３よりも剛性の低い材料が好ましく用いられる。剛性の低い材料で構成され無端ベルト３３であれば、最小屈曲径を小さくでき、その結果プーリー３１の径をより小さくできる。またプーリー３１との間のスリップが防止され、ベルト張力を低めに抑えることができるため、径が小さなプーリー３１に張架する無端ベルト３３として好ましく適用される。このような無端ベルト３３は、例えばゴム製のものであることとする。

［吸引機構３５］
吸引機構３５は、上流側プーリー３１ａと下流側プーリー３１ｂとの間において無端ベルト３３の内周側に接して設けられている。このような吸引機構３５は、無端ベルト３３を内周側から支持するプラテン３５ａ、プラテン３５ａによって一方の開口が塞がれた吸引ダクト３５ｂ、および吸引ダクト３５ｂの他方の開口に設けられた吸引ファン３５ｃを有する。

このうちプラテン３５ａは、通気性を有する板状部材であって、上流側プーリー３１ａと下流側プーリー３１ｂとの間の広い範囲において、無端ベルト３３を内周側から支持する。この第３搬送手段３０においては、プラテン３５ａによって無端ベルト３３が支持された部分であって、吸引ファン３５ｃによる吸引が及ぶ範囲が、第３搬送手段３０の吸引エリアである第３吸着領域Ａ３と一致していることとする。

また特にプラテン３５ａは、無端ベルト３３を介してシートＳに対する吸引力が強力なものが好ましく用いられる。またこのようなプラテン３５ａは、耐摩耗性を有する材料に複数の貫通孔を設けたものが好ましく用いられ、一例としてポリアセタールに切削加工によって貫通孔を設けた構成のものが用いられることとする。複数の貫通孔が設けられたプラテン３５ａは、貫通孔を介してシートＳを引き寄せるための吸引力が強く、第１搬送手段１０側から搬送されたシートＳを、確実に吸引して無端ベルト３３に吸着させる。

また吸引ダクト３５ｂは、プラテン３５ａよって大口の開口が塞がれた構成のもであって、もう一つの排気用の開口に設けた吸引ファン３５ｃからの排気によって、プラテン３５ａおよび無端ベルト３３の貫通孔を介して無端ベルト３３の搬送面３３ｓ上のシートＳを強力に吸引する。

このような各第３搬送手段３０において、第３吸着領域Ａ３の搬送幅方向の大きさは、無端ベルト３３の幅およびこれが張架されたプーリー３１の軸方向の長さによって決められた大きさであればよい。

なお、以上においては、第１搬送手段１０と第２搬送手段２０との間に複数の第３搬送手段３０を配置した場合を例示して説明したが、第１搬送手段１０と第２搬送手段２０との間には、第３搬送手段３０を１つのみ配置した構成であってもよい。この場合、第３搬送手段３０の搬送幅方向の大きさは、第１搬送手段１０および第２搬送手段２０と同程度であることとする。

＜シート供給部４０＞
シート供給部４０は、第１搬送手段１０の搬送面１３ｓにシートＳを供給するためのものである。このシート供給部４０は、第１搬送手段１０に対し、シートＳの搬送方向ｘの上流側に配置され、第１搬送手段１０の搬送面１３ｓにシートＳを供給する。

＜制御部５０＞
図２は、実施形態に係るシート搬送装置１のブロック図である。この図に示すように、制御部５０は、第１搬送手段１０の吸引ファン１５ｃ、第２搬送手段２０の吸引ファン２５ｃ、第３搬送手段３０の吸引ファン３５ｃ、シート供給部４０、および入力部６０に接続されている。この制御部５０は、入力部６０から入力されたシート搬送に関する情報に基づいて、吸引ファン１５ｃ，２５ｃ，３５ｃおよびシート供給部４０の駆動を制御する。

制御部５０によって実施される吸引ファン１５ｃ，２５ｃ，３５ｃおよびシート供給部４０の制御の手順は、以降のシート搬送装置の制御方法において詳細に説明する。このような制御部５０は、ここでの図示を省略したＣＰＵ（Central Processing Unit）、およびＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）などの記憶部によって構成されている。また、以降に説明するシート搬送装置の制御方法は、制御部５０を構成するＣＰＵが、ＲＯＭやＲＡＭに記録されたプログラムを実行することにより実現さる。

＜入力部６０＞
入力部６０は、このシート搬送装置１によるシート搬送情報を入力するための操作部分である。このような入力部６０は、例えばこのシート搬送装置１が設けられる画像形成装置の操作部、さらにはパーソナルコンピュータなどの外部装置の入力部であってもよい。

このような入力部６０から入力されるシート搬送情報は、シートＳの搬送方向ｘの長さ［Ｌ］、搬送幅方向の大きさなどのシートサイズ、さらにはシートＳの材質、シートＳの搬送枚数などである。

≪シート搬送装置１の制御方法≫
図３は、実施形態に係るシート搬送装置１の制御方法を説明するフローチャートである。このフローチャートに示すシート搬送装置１の制御方法は、上述した制御部５０において実施されるシート搬送装置１の制御方法である。以下、図３のフローチャートに沿って、シート搬送装置１の制御方法の手順を説明する。

＜ステップＳ１０１＞
ステップＳ１０１において、制御部５０は、入力部６０から入力されたシート搬送情報を取得する。特にここで取得するシート搬送情報は、搬送するシートＳのサイズのうち搬送方向ｘの長さ［Ｌ］、シートＳの材質、およびシートＳの搬送枚数である。なお、ここで搬送されるシートＳの搬送方向ｘの長さ［Ｌ］は、第１吸着領域Ａ１と第３吸着領域Ａ３との間隔［ｄ１］、および第２吸着領域Ａ２と第３吸着領域Ａ３との間隔［ｄ２］に対して、［Ｌ］＞［ｄ１］，［ｄ２］である。

＜ステップＳ１０２＞
ステップＳ１０２において、制御部５０は、ステップＳ１０１において取得したシート搬送情報のうち、シートＳの搬送方向ｘの長さ［Ｌ］が、第１搬送手段１０の第１吸着領域Ａ１と、第２搬送手段２０の第２吸着領域Ａ２との間隔との間隔［ｄ３］以下であるか否かを判断する。そして、長さ［Ｌ］≦間隔［ｄ３］である（ＹＥＳ）と判断した場合には、ステップＳ１０３に進む。一方、長さ［Ｌ］≦間隔［ｄ３］ではない（ＮＯ）と判断した場合には、ステップＳ１０３’に進む。

＜ステップＳ１０３＞
ステップＳ１０３において、制御部５０は、各搬送手段１０，２０，３０の吸引機構１５，２５，３５に設けられた吸引ファン１５ｃ，２５ｃ，３５ｃの吸引力を第１吸引モードに設定する。第１吸引モードは、シートＳが各搬送手段１０，２０，３０のそれぞれよって吸着搬送されるように、各吸引ファン１５ｃ，２５ｃ，３５ｃの吸引力を設定する制御モードである。

より詳しくは、第１吸引モードは、シートＳが第１吸着領域Ａ１、第２吸着領域Ａ２、および第３吸着領域Ａ３のうちの何れかの上部のみに位置している状態で、シートＳをスリップさせることなく、搬送面１３ｓ，２３ｓ，３３ｓの何れか１つの移動に同期させて搬送することが可能なモードである。

また、この第１吸引モードにおいては、シートＳが、第１搬送手段１０の第１吸着領域Ａ１と第３搬送手段３０の第３吸着領域Ａ３とに跨って搬送された状態において、できるだけ広い範囲でシートＳが第１搬送手段１０の搬送面１３ｓに同期して搬送されるよう吸引ファン１５ｃ，３５ｃの吸引力が設定されることが好ましい。

図４は、実施形態に係るシート搬送装置によるショートサイズシートの搬送を説明する図であり、シートＳの搬送方向ｘの長さ［Ｌ］が、第１搬送手段１０の第１吸着領域Ａ１と、第２搬送手段２０の第２吸着領域Ａ２との間隔［ｄ３］以下の場合を示している。図４は、搬送方向ｘのシート先端位置に対する、各搬送手段１０，２０，３０の各搬送力［Ｆ］の変化のグラフを、搬送方向ｘに対する各シート位置Ｓ１〜Ｓ７と合わせて示している。

ここで搬送力［Ｆ］とは、吸引ファン１５ｃ，２５ｃ，３５ｃの吸引力［Ｐ］、搬送するシートＳと各吸着領域Ａ１，Ａ２，Ａ３との各接合面積［Ｓａ］、および搬送するシートＳと各吸着領域Ａ１，Ａ２，Ａ３との各摩擦係数［μ］から、［Ｆ］=［Ｐ］×［Ｓａ］×［μ］として得られる値である。このような搬送力［Ｆ］は、第１搬送手段１０の搬送力［Ｆ１］、第２搬送手段２０の搬送力［Ｆ２］、第３搬送手段３０の搬送力［Ｆ３］として、それぞれ個別に算出される。また、各搬送力［Ｆ］は、搬送するシートＳの材質毎に算出される。

図４に示すように、長さ［Ｌ］≦間隔［ｄ３］のシートＳの搬送において、シート供給部４０から供給されたシートＳは、まず第１搬送手段１０によって、搬送方向ｘに搬送される。この際、シート位置Ｓ１に示すように、シートＳの先端が第１吸着領域Ａ１の最下流位置Ａ１ｅに達した時点から、第１搬送手段１０によるシートＳの搬送力［Ｆ１］は、下降し始める。

その後、シート位置Ｓ２に示すように、シートＳの先端が第３吸着領域Ａ３の最上流位置Ａ３ｓに達した時点から、第３搬送手段３０によるシートＳの搬送力［Ｆ３］が上昇し始める。さらにシート位置Ｓ３に示すように、シートＳの先端が第３吸着領域Ａ３の最下流位置Ａ３ｅに達した時点から、第３搬送手段３０の搬送力［Ｆ３］が一定になる。またシート位置Ｓ４に示すように、シートＳの後端が第１吸着領域Ａ１の最下流位置Ａ１ｅに達した時点において、第１搬送手段１０によるシートＳの搬送力［Ｆ１］はゼロになる。

そして、シートＳが、シート位置Ｓ２からシート位置Ｓ４にまで搬送される間の何れかの時点で、第３搬送手段３０によるシートＳの搬送力［Ｆ３］が第１搬送手段１０によるシートＳの搬送力［Ｆ１］よりも大きくなる。これにより、シートＳの搬送は、第１搬送手段１０に同期した搬送から、第３搬送手段３０に同期した搬送に切り替わる。

またその後、シート位置Ｓ５に示すように、シートＳの先端が、第２吸着領域Ａ２の最上流位置Ａ２ｓに達した時点から、第２搬送手段２０によるシートＳの搬送力［Ｆ２］が上昇し始める。さらにシート位置Ｓ５に示すように、シートＳの後端が、第３吸着領域Ａ３の最上流位置Ａ３ｓに達した時点から、第３搬送手段３０によるシートＳの搬送力［Ｆ３］が降下し始める。

その後、シート位置Ｓ６に示すように、シートＳの後端が第３吸着領域Ａ３の最下流位置Ａ３ｅに達した時点において、第３搬送手段３０によるシートＳの搬送力［Ｆ３］はゼロになる。またさらに、シート位置Ｓ７に示すように、シートＳの後端が第２吸着領域Ａ２の最上流位置Ａ２ｓに達した時点から、第２搬送手段２０によるシートＳの搬送力［Ｆ２］が一定になる。

そして、シートＳが、シート位置Ｓ５からシート位置Ｓ７にまで搬送される間に、第２搬送手段２０によるシートＳの搬送力［Ｆ２］が第３搬送手段３０によるシートＳの搬送力［Ｆ３］よりも大きくなる。これにより、シートＳの搬送は、第３搬送手段３０に同期した搬送から、第２搬送手段２０に同期した搬送に切り替わる。

以上のようなシートＳの搬送において、制御部５０は、シートＳが、第１搬送手段１０、第３搬送手段３０、および第２搬送手段２０の順に、これらに同期して搬送されるように、各吸引ファン１３ｃ，２３，３３ｃによる吸引力を、それぞれの値に制御する。

＜ステップＳ１０３’＞
一方ステップＳ１０３’において、制御部５０は、各搬送手段１０，２０，３０の吸引ファン１５ｃ，２５ｃ，３５ｃの吸引力を、第２吸引モードに設定する。第２吸引モードは、第１搬送手段１０によるシートＳの搬送力［Ｆ１］、第２搬送手段２０によるシートの吸着搬送力［Ｆ２］、第３搬送手段３０によるシートＳの吸着搬送力［Ｆ３］が、シートＳの搬送期間中において［Ｆ１］＞［Ｆ３］および［Ｆ２］＞［Ｆ３］の少なくとも一方に保たれるように、各吸引ファン１５ｃ，２５ｃ，３５ｃの吸引力を設定する制御モードである。

より詳しくは、第２吸引モードは、シートＳの搬送位置に係わらず、シートＳを第１搬送手段１０または第２搬送手段２０の何れかに同期させて搬送することが可能なモードである。

図５は、実施形態に係るシート搬送装置によるロングサイズシートの搬送を説明する図であり、シートＳの搬送方向ｘの長さ［Ｌ］が、第１搬送手段１０の第１吸着領域Ａ１と、第２搬送手段２０の第２吸着領域Ａ２との間隔［ｄ３］を超えている場合を示している。図５は、搬送方向ｘのシート先端位置に対する、各搬送手段１０，２０，３０の各搬送力［Ｆ］の変化のグラフを、搬送方向ｘに対する各シート位置Ｓ１１〜Ｓ１７と合わせて示している。

図５に示すように、長さ［Ｌ］＞間隔［ｄ３］のシートＳの搬送においての、第１搬送手段１０による搬送力［Ｆ１］、第３搬送手段３０による搬送力［Ｆ３］、および第２搬送手段２０による搬送力［Ｆ２］のそれぞれの挙動は、図４を用いて示した［Ｆ１］〜［Ｆ３］のそれぞれの挙動と同様である。

以上のようなシートＳの搬送において、制御部５０は、シートＳの搬送の期間中において、［Ｆ１］＞［Ｆ３］および［Ｆ２］＞［Ｆ３］の少なくとも一方となるように各吸引ファン１５ｃ，２５ｃ，３５ｃの吸引力を設定する。これにより、シートＳの搬送方向ｘの長さ［Ｌ］が、３つの吸着領域Ａ１，Ａ２，Ａ３に跨る場合であっても、真ん中に位置する第３搬送手段３０の第３吸着領域Ａ３にシートＳを同期させることなく、第１搬送手段１０または第２搬送手段２０の何れか一方にシートＳを同期させた搬送を行うことができる。つまり、シートＳが第１搬送手段１０、第３搬送手段３０、および第２搬送手段２０に跨っている状態においては、第３搬送手段３０でのシートＳの搬送をスリップ状態とすることができる。このため、シートＳが３つの搬送手段１０，２０，３０で同時搬送されることがなく、シートＳの搬送状態を第１搬送手段１０に同期させた搬送状態から、直接、第２搬送手段２０に同期させた搬送状態とすることができるのである。またこのように吸引力が制御される第３搬送手段３０を設けたことにより、第１搬送手段１０に同期したシートＳの搬送領域をより下流側に伸ばすことができる。

また制御部５０は、上述した第２吸引モードでの制御において、シートＳが第１吸着領域Ａ１と第３吸着領域Ａ３のみに跨っている状態、すなわちシート位置Ｓ１２からシート位置Ｓ１４までの搬送期間においては、［Ｆ１］＞［Ｆ３］となるように各吸引ファン１５ｃ，２５ｃ，３５ｃの吸引力を設定する。これにより、シートＳが第１吸着領域Ａ１と第３吸着領域Ａ３のみに跨っている状態では、第３搬送手段３０でのシートＳの搬送をスリップ状態とし、第１搬送手段１０の第１吸着領域Ａ１にシートＳを同期させた搬送を行うことができる。

またさらに、シートＳが第１搬送手段１０、第３搬送手段３０、および第２搬送手段２０に跨っている状態、すなわちシート位置Ｓ１４からシート位置Ｓ１５までの搬送期間において、［Ｆ１］＋［Ｆ２］＞［Ｆ３］となるように各吸引ファン１５ｃ，２５ｃ，３５ｃの吸引力を設定することが好ましい。これにより、シートＳが第１搬送手段１０、第３搬送手段３０、および第２搬送手段２０に跨っている状態においては、第３搬送手段３０でのシートＳの搬送をスリップ状態とすることができる。この結果、シートＳは、３つの搬送手段１０，２０，３０で同時搬送されることがなく、第１搬送手段１０から直接第２搬送手段２０に受渡しされるため、第１搬送手段１０に同期したシートＳの搬送領域をより下流側に伸ばすことができる。

＜ステップＳ１０４＞
ステップＳ１０４において、制御部５０は、シート搬送処理を開始する。ここで制御部５０は、シート供給部４０の駆動を制御することにより、第１搬送手段１０へのシートＳの供給を開始する。この際、各搬送手段１０，２０，３０の吸引ファン１５ｃ，２５ｃ，３５ｃの吸引力は、ステップＳ１０３またはステップＳ１０３’で設定された値となっている。

＜ステップＳ１０５＞
ステップＳ１０５において、制御部５０は、シート搬送が終了したか否かを判断する。ここで制御部５０は、搬送したシートＳの枚数が、ステップＳ１０１で取得したシートＳの搬送枚数に達したか否かによってシート搬送が終了下か否かを判断する。そしてシート搬送が終了していない（ＮＯ）と判断した場合には、ステップＳ１０４のシート搬送を繰り返し、シート搬送が終了した（ＹＥＳ）と判断した場合に、一連の処理を終了させる。

＜シート搬送装置およびシート搬送装置の制御方法の効果＞
以上説明したシート搬送装置１は、第１搬送手段１０と第２搬送手段２０との間に第３搬送手段３０を設けた構成において、シートＳの搬送方向ｘの長さ［Ｌ］によって、各吸引機構１５，２５，３５の吸引力を設定する構成である。そして吸引力は、各搬送手段１０における吸引ファン１５ｃ，２５ｃ，３５ｃの吸引力［Ｐ］、搬送するシートＳと各吸着領域Ａ１，Ａ２，Ａ３との各接合面積［Ｓａ］、および搬送するシートＳと各吸着領域Ａ１，Ａ２，Ａ３との各摩擦係数［μ］とから算出される搬送力［Ｆ１］，［Ｆ２］，［Ｆ３］が、［Ｆ１］＞［Ｆ３］および［Ｆ２］＞［Ｆ３］の少なくとも一方に保たれるように設定される。これにより、搬送方向ｘに短いシートＳを確実に第１搬送手段１０または第２搬送手段２０によって吸着搬送することができる一方、３つの搬送手段１０，２０，３０の吸着領域Ａ１〜Ａ３に跨る長さ［Ｌ］のシートＳを第１搬送手段１０または第２搬送手段２０の何れかに同期させて搬送することができる。この結果、様々なサイズのシートを、位置精度良好に搬送することが可能となる。また、以上のように吸引力が制御される第３搬送手段３０を設けたことにより、第１搬送手段１０に同期したシートＳの搬送領域をより下流側に伸ばすことができる。

≪画像形成装置≫
図６は、実施形態に係る画像形成装置１００の構成図である。また図７は、実施形態に係る画像形成装置１００のブロック図である。これらの図に示すように、インクジェット方式の画像形成装置１００は、シート搬送装置１、画像形成部２、後処理部３を備えている。

このうちシート搬送装置１は、先に説明した構成のものである。ただし、制御部５０’は、吸引ファン１５ｃ，２５ｃ，３５ｃ、シート供給部４０、入力部６０と共に、画像形成部２、および後処理部３に接続されている。

画像形成部２は、シート搬送装置１によって搬送される記録媒体のシートＳに対してインクを供給するためのものである。この画像形成部２は、第１搬送手段１０の搬送面１３ｓに対向して設けられており、シートＳの搬送方向ｘに沿って、各色のインクを供給するインクヘッドが配列して設けられた構成となっている。一例として、シートＳの搬送方向ｘに沿って、イエローインクヘッド２ｙ、マゼンタインクヘッド２ｍ、シアンインクヘッド２ｃ、ブラックインクヘッド２ｋが順に配置された構成を図示したが、この順に限定されることはない。これらのインクヘッド２ｙ，２ｍ，２ｃ，２ｋは、無端ベルト１３の搬送幅方向にわたって設けられていることとする。

後処理部３は、例えば光照射によってシートＳ上にインクを定着させるためのものであって、例えば紫外線照射装置である。この後処理部３は、第２搬送手段２０の搬送面２３ｓに対向して設けられており、シートＳの搬送方向ｘに沿って、搬送幅方向にわたって設けられていることとする。なお、後処理部３は、これに限定されることはなく、例えば乾燥装置であってもよい。

そして、以上の画像形成部２および後処理部３に接続された制御部５０’は、上述した吸引ファン１５ｃ，２５ｃ，３５ｃおよびシート供給部４０の制御と共に、シートＳの搬送のタイミングに合わせて、画像形成部２および後処理部３の駆動を制御する。

＜画像形成装置１００の効果＞
以上の画像形成装置１００によれば、上述したシート搬送装置１を備えたものである。このため、画像形成部２が設けられた第１搬送手段１０から、後処理部３が設けられた第２搬送手段２０にまで、様々なサイズを位置精度良好に搬送することが可能となる。そして特に、上述したシート搬送装置１は、上述したように、第１搬送手段１０に同期したシートＳの搬送領域をより下流側に伸ばすことができるものである。この結果、様々なサイズにシートに対して、画像の形成位置精度が良好で高精細な画像形成を実現することが可能になる。また第１搬送手段１０に対応して設けた画像形成部２を搬送方向ｘのより下流側にまで配置した場合であっても、高精度の画像形成を実現することが可能である。

１…シート搬送装置
１０…第１搬送手段
１１ａ…上流側プーリー
１１ｂ…下流側プーリー
１３…無端ベルト
１３ｓ…搬送面
１５…吸引機構
１５ａ…プラテン
Ａ１…第１吸着領域
２０…第２搬送手段
２１ａ…上流側プーリー
２１ｂ…下流側プーリー
２３…無端ベルト
２３ｓ…搬送面
２５…上流側吸引機構
２７…下流側吸引機構
２７ａ…プラテン
Ａ２…第２吸着領域
３０…第３搬送手段
３１ａ…上流側プーリー
３１ｂ…下流側プーリー
３３…無端ベルト
３３ｓ…搬送面
３５…吸引機構
３５ａ…プラテン
Ａ３…第３吸着領域
１００…画像形成装置。
２…画像形成部
３…後処理部
Ｓ…シート
ｘ…搬送方向
［ｄ３］…第１搬送手段の吸着領域と第２搬送手段の吸着領域との間隔
［Ｆ１］…第１搬送手段によるシートの搬送力
［Ｆ２］…第２搬送手段によるシートの搬送力
［Ｆ３］…第３搬送手段によるシートの搬送力
［Ｌ］…シートＳの搬送方向ｘの長さ

Claims (7)

1. シートの搬送方向に沿って上流側から順に配置された第１搬送手段および第２搬送手段と、前記第１搬送手段と前記第２搬送手段との間に配置された第３搬送手段と、前記各搬送手段の駆動を制御する制御部とを備えたシート搬送装置であって、
   前記各搬送手段のそれぞれは、
   複数のプーリーと、前記複数のプーリーに張架された無端ベルトと、前記無端ベルトの内周側に設けられた吸引機構とを備え、前記吸引機構の配置箇所に対応して前記無端ベルトの外周面に形成される吸着領域にシートを吸着させて前記搬送方向に搬送するベルト吸着方式のものであり、
   前記制御部は、
   搬送するシートの前記搬送方向の長さが、前記第１搬送手段の吸着領域と前記第２搬送手段の吸着領域との間隔以下の場合には、前記シートが前記各搬送手段のそれぞれによって吸着搬送されるように、前記各搬送手段における前記吸引機構の吸引力を設定し、
   搬送するシートの前記搬送方向の長さが、前記第１搬送手段の吸着領域と前記第２搬送手段の吸着領域との間隔を超える場合には、前記シートの搬送期間中において、前記第１搬送手段による前記シートの搬送力［Ｆ１］、前記第２搬送手段による前記シートの搬送力［Ｆ２］、および前記第３搬送手段による前記シートの搬送力［Ｆ３］が、［Ｆ１］＞［Ｆ３］および［Ｆ２］＞［Ｆ３］の少なくとも一方に保たれるように、前記各搬送手段における吸引機構の吸引力を設定する
   シート搬送装置。
2. 前記各搬送手段による前記シートの搬送力［Ｆ１］，［Ｆ２］，［Ｆ３］は、前記各搬送手段の吸引機構の吸引力［Ｐ］、搬送するシートと前記各搬送手段の吸着領域との接合面積［Ｓａ］、および搬送するシートの前記各搬送手段の吸着領域に対する摩擦係数［μ］から、［Ｐ］×［Ｓａ］×［μ］として個別に得られる値である
   請求項１に記載のシート搬送装置。
3. 前記制御部は、
   搬送するシートの前記搬送方向の長さが、前記第１搬送手段の吸着領域と前記第２搬送手段の吸着領域との間隔を超える場合、
   前記シートが前記第１搬送手段と前記第３搬送手段のみとに跨っている状態において、［Ｆ１］＞［Ｆ３］に保たれるように前記各搬送手段における吸引機構の吸引力を設定する
   請求項１または２に記載のシート搬送装置。
4. 前記制御部は、
   前記シートの材質毎に、前記吸引機構の吸引力を設定する
   請求項１〜３の何れか１項に記載のシート搬送装置。
5. 前記第３搬送手段の上流側プーリーの径は、前記第１搬送手段の下流側プーリーの径よりも小さく、
   前記第３搬送手段の下流側プーリーの径は、前記第２搬送手段の上流側プーリーの径よりも小さい
   請求項１〜４の何れか１項に記載のシート搬送装置。
6. シートの搬送方向に沿って上流側から順に配置された第１搬送手段および第２搬送手段と、前記第１搬送手段と前記第２搬送手段との間に配置された第３搬送手段とを備え、前記各搬送手段のそれぞれが、複数のプーリーと、前記複数のプーリーに張架された無端ベルトと、前記無端ベルトの内周側に設けられた吸引機構とを備え、前記吸引機構の配置箇所に対応して前記無端ベルトの外周面に形成される吸着領域にシートを吸着させて前記搬送方向に搬送するシート搬送装置の制御方法であって、
   搬送するシートの前記搬送方向の長さが、前記第１搬送手段の吸着領域と前記第２搬送手段の吸着領域との間隔以下の場合には、前記シートが前記各搬送手段のそれぞれによって吸着搬送されるように、前記各搬送手段における前記吸引機構の吸引力を設定し、
   搬送するシートの前記搬送方向の長さが、前記第１搬送手段の吸着領域と前記第２搬送手段の吸着領域との間隔を超える場合には、前記シートの搬送期間中において、前記第１搬送手段による前記シートの搬送力［Ｆ１］、前記第２搬送手段による前記シートの搬送力［Ｆ２］、および前記第３搬送手段による前記シートの搬送力［Ｆ３］が、［Ｆ１］＞［Ｆ３］および［Ｆ２］＞［Ｆ３］の少なくとも一方に保たれるように、前記各搬送手段における吸引機構の吸引力を設定する
   シート搬送装置の制御方法。
7. 請求項１〜５の何れか１項に記載のシート搬送装置と、
   前記第１搬送手段の搬送面に対向配置された画像形成部と、
   前記第２搬送手段の搬送面に対向配置された後処理部とを備えた
   画像形成装置。

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