CN108137240A - 感测输送机中的物品 - Google Patents

Abstract

描述了输送机的某些示例。所述输送机包括用于输送物品(5)的带(10)，其中所述带具有多个孔(32，34)。所述输送机还包括传感器(20)，并且所述传感器和所述多个孔被布置成使得当两个传感器同时感测到材料时可检测到物品。还描述了烘干器、打印基底预处理装置和打印系统。

Description

感测输送机中的物品

技术领域

输送机系统可包括输送机带。许多不同种类的物品可被放置在这样的带上，例如大块材料、分离的产品、连续的材料卷。这些物品可被放置在所述带上(通常靠近所述带的第一端)，并且可沿输送方向被移动。在这种带的相反端处，可进一步操作物品。这种操作可包括将物品捡起或放下以进行进一步的加工。这种进一步的加工可包括物品的处理、制造工序、分类和选择工序，以及许多其它工序。

附图说明

下面将参考附图描述本公开的一些非限制性示例，其中：

图1A-图1C是示出根据示例的输送机的俯视图的示意图；

图1D描绘逻辑与门；

图2A-图2E是示出根据各种不同示例的输送机的俯视图的示意图；

图3A是示出根据示例的输送机的透视图的示意图；

图3B是示出包括图3A中的输送机的打印系统的示例的纵向剖面图的示意图；

图3C是示出图3A中的输送机的横向剖面图的示意图；

图3D是示出图3A中的输送机的另一透视图的示意图；和

图3E-图3H是示出图3A中的输送机的俯视图的示意图。

具体实施方式

在此所述的某些示例提供了包括用于沿输送方向移动物品的带的输送机。所述带具有沿所述输送方向延伸的第一对孔列，以及与所述第一对孔列中的每列相关联的传感器。所述传感器和所述第一对孔列被布置成使得当两个所述传感器同时感测到材料时，可检测到物品。

图1A是示出根据示例的输送机的俯视图的示意图。该示例的输送机包括带10，用于将物品从带10的第一端12移动到相反端14。在此情况下，带10是环形带10，并且可以使用适合的驱动机构来驱动环形带10并沿输送方向16移动物品。

沿输送方向16延伸的一对孔列32、34可被提供在带10中。在该示例中，第一孔列32相对于第二孔列34的在输送方向上偏置。提供一对传感器20。传感器22与第一孔列32相关联。另一传感器与第二孔列34相关联。传感器可被布置在带10的下面，并且在该示例中，传感器彼此对齐，即它们在输送方向上处于相同位置。

孔列32、34和与其相关联的传感器22、24被布置成使得无论带的位置如何，传感器22、24中的至少一个与孔中的一个对齐。在图1A所示的情况下，传感器22未与孔对齐，因为它位于第一孔列的孔32A和32B之间。因此，在此情况下，传感器与带的材料对齐。在此情况下，传感器24与第二孔列的孔34A对齐。

在图1B中示出，第二种情况下，与图1A所示的情况相比，带已沿输送方向略微移动。当将图1B与图1A进行比较时，可以看到带10已沿输送方向在光学传感器上方移动。在图1B所示的情况下，传感器24不与第二孔列34的孔对齐。另一方面，传感器22与第一孔列的孔32B对齐。

与图1A和图1B中所示相同的输送机也在图1C中示出。在图1C中，物品5放在带10上。从图1C中可见，在此情况下，传感器22未与孔对齐，而是面向带10的材料。在同一情况下，传感器24与第二孔列34的孔34A对齐，但是传感器24现在面向物品5的材料。利用根据该示例的配置，可使用相对简单的控制机构可靠地确定物品5的存在：当两个传感器大致同时面向材料时，物体存在。如果没有物体存在，无论带的位置如何，传感器中的至少一个与孔对齐，并因此不被材料覆盖。

可以使用不同类型的传感器，这取决于例如输送机带的材料以及待感测的物品的类型。在一些示例中，可以使用光学传感器。这种光学传感器可被配置成通过光束的反射或中断来确定材料的存在。当光学传感器与孔对齐并且没有物品时，光束不被中断或不被反射。

在其它示例中，例如可以使用红外传感器、超声传感器或磁传感器、电容传感器或者电感式接近传感器。原理可大致相同：如果输送机带上有物品，则材料在传感器与带中的孔对齐时被感测到。

用于确定带上物品存在的控制可利用逻辑与门来实现，如图1D中所示。来自每个光学传感器22和24的信号可以分别连接在输入部A和B处。如果检测到材料，则每个传感器的输入可以为“高”或者数字“1”，并且如果没有检测到材料，则传感器的输入可以为“低”或者数字“0”。如果来自两个传感器的输入均为“1”，即当两个传感器均检测到材料时，则数字与门的输出是“1”。

该控制逻辑可在下表中直观表示：

A(传感器22)	B(传感器24)	输出
			0	0	0
1	0	0
			0	1	0
1	1	1

如果在所例示的示例的带上没有放置物品，则在任何时候，至少一个传感器将与孔对齐，并且因此至少一个传感器将向所述与门给出“0”的输入。所述与门的输出因此也将是“0”。如果存在物品，则两个传感器将给出“1”的输入，并且控制器的输出将是“1”。

图2A-图2E是示出根据不同示例的输送机的俯视图的示意图。图2A的示例的输送机大致对应于图1A-图1C中的输送机。提供了单独一对孔列32、34。单个传感器与孔列32、34中的每列布置在一起，并且传感器可被布置在输送物品的带10的一部分下面。如前所述，在该示例中，无论带10的位置如何，至少一个传感器与孔对齐。

图2B示出输送机的另一示例。图2B的示例与图2A的示例的不同之处在于，前传感器22、24和后传感器26、28与孔列32、34中的每列相关联。前传感器在输送方向上被布置在后传感器的下游。孔32A-32G相对于孔34A-34G在输送方向16上偏置，而前传感器22和24在输送方向上彼此对齐，并且后传感器26、28在输送方向上也彼此对齐。

在前传感器和后传感器之间的距离大于被输送物品的长度的示例中，为每列提供后传感器和前传感器使得能够确定带10是否已经移位。如果两列的前传感器和后传感器均面向材料，则这可能不是由放置在带上的物品引起的。相反这可能意味着传感器不再与孔列对齐。这可以指示带10的移位。

使用根据图2A的输送机也可以感测带的移位。控制器可被配置成如果持续太长时间检测到材料，则确定带移位。这种控制可在使用诸如参考图1D说明的逻辑与门和计时电路的示例中实现。在一个示例中，在与门的输出为“1”的时刻，计时器可被启动。在与门为“0”的时刻计时器可被停止。如果计时器超过预定阈值(即传感器被材料覆盖超过预定的时间周期)，则带的移位可被检测到。所述阈值可以从将在带上输送的物品的最大长度和带速度推导。

通常，为每列提供多个传感器可以使确定例如物品的长度成为可能。物品的长度可通过确定同时被材料覆盖的光学传感器来推导或估计。

图2C示出输送机的又一示例。在此实例中，提供了两对孔列。第一对孔列包括大致沿输送方向延伸的孔列32和34。第二对孔列包括大致沿输送方向延伸的孔列52和54。

传感器22与第一孔列32相关联，并且传感器24与孔列34相关联。

提供两对孔列使得不仅能够确定带10上物品的存在，而且能够确定物品可能的歪斜。如果物品在带上大致笔直地被定位，则物品的存在由例如与第一对孔列的第一孔列相关联的传感器22以及与第二对孔列的第一孔列相关联的传感器42大致同时检测到。类似地，物品的存在也可由另一对传感器24和44(每对孔列中的第二孔列的传感器)大致同时检测到。

检测歪斜和歪斜的程度也可以使用用于第一对孔列的第一逻辑与门和用于第二对孔列的第二逻辑与门并结合计时电路来实现。第一与门和第二与门的“1”之间的时间差指示歪斜程度，歪斜程度可以根据时间差、物品的宽度和带速度来计算。

当在带中提供单独一对孔列时，例如在图2A和图2B中，这一对孔列可相对靠近带的中央区域定位，以确保它们被提供在物品将被输送的区域中。当在带中提供两对孔列时，例如在图2C中，该两对孔列之间的距离可被选择为使得待输送的物品通常将覆盖所有列。

图2D示意性地示出输送机的又一示例。图2D的示例是如图2C所示的具有两对孔列的输送机。另外，前传感器和后传感器与每列相关联，如图2B所示。该示例提供的效果对应于由图2B和图2C的每个示例所提供的效果。

图2E示意性地示出输送机的替代示例。在图2E的示例中，输送机包括具有两对孔列的环形带。第一对孔列包括第一孔列32和第二孔列34。第一孔列32中的孔与第二孔列34中的孔对齐。类似地，第二对孔列的孔列52和54对齐。

与第一对孔列中的第一孔列32相关联的前传感器22不和与第二孔列34相关联的前传感器24对齐。类似地，与第二对孔列的第一孔列52相关联的前传感器42不和与第二孔列相关联的前传感器44对齐。如图2D中可见，对于后传感器26、28和46、48示出相同的配置。

传感器和孔列对的配置效果与前面的示例类似：当两个传感器感测到材料时，可检测到物品。在该示例中，无论带的位置如何，传感器22、24(或26和28、42和44以及46和48)中的至少一个与孔对齐。提供两对孔列的效果，以及为每个孔列提供多个传感器的效果，与前面参考其它示例所描述的相同。

图3A是绘出根据另一示例的输送机的透视图的示意图。该输送机可用于可形成打印系统的一部分的烘干装置中。

一些打印技术采用打印基底的预处理，其中基底涂层或底漆处理在施加例如墨或调色剂的打印流体之前施加。

这种打印基底的处理可以在打印介质或基底从辊馈送的阶段执行，例如在切割操作之前。然而，存在底漆处理被更好地施加到打印介质或基底的切割片材的情况。

在涂层或底漆已被施加到打印基底之后，该打印基底可能需要被烘干。可以采用图3C中示意性示出的烘干装置。本示例的烘干装置包括沿输送方向16输送打印介质片材的环形带10。

如图3B中示意性示出的，可以提供涂覆装置100，用于在输送机上游的打印介质上提供涂层。打印介质，特别是打印介质的切割片材可被放置在带10上位于或靠近第一端12处，并朝向相反端14被输送。在输送机的下游，可提供打印装置110，使得当打印介质已被烘干时，其可被用于打印。

涂覆装置100可包括一个或多个流体传输构件102和104，用于将涂料(例如底漆流体)传输到打印介质上。在一些示例中，流体传输构件可以是可选地与刮墨刀结合的网纹传墨辊。

打印装置可包括板116、打印区域114和用于沿经过打印区域的介质前进路径移动打印介质的一个或多个辊112。

在图3B的示例中，示出打印介质的数个切割片材。第一片材5A被用于打印工序，并且第二片材5B在烘干装置中用于烘干先前施加的涂层。第三片材5C仍在涂覆装置中。

图3A的环形带围绕驱动滑轮64和空转驱动输送机辊66布置。该示例中的马达60通过齿轮箱62在辊63上致动。传动带65围绕辊63和主动带轮64布置。驱动输送机辊64反过来驱动环形带10。

可提供张紧器75以确保环形带10保持在位。在该示例中，环形带10还包括多个较小的孔70。可提供一个或多个抽吸机构(未示出)以产生通过孔70的空气流。虽然为了清楚起见，在图3A中仅在带的小区域中示出较小的孔70，但是带的大致整个表面都可以包括这样的孔。

环形带的两侧上的空气管道78传导由抽吸机构引起的空气流80。通过从带10的上表面上方抽吸空气，产生减小的压力。在带上输送的打印介质的片材可因减小的压力而更好地附着到带的顶表面，使得片材可被传送到打印装置，同时减小打印介质堵塞的机会。

传感器22、24在图3B中示意性地表示为被布置在输送物品(在该例中为打印介质)的带的一部分下面。在该示例中，带的顶部环路输送打印介质，并且传感器可被布置在顶部环路和底部环路之间。在此情况下，可以使用被布置成面向上方以检测打印介质的光学传感器。

图3C示出带10、空气管道78和空气流80的横截面。图3D示出同一带10的另一透视图。第一对孔列32、34和第二对孔列52、54被设置在带中。此外，在图3D中，为了图清楚，仅示出了一些用于感测的孔32、34、52、54。

在该示例中光学传感器和孔列的布置可类似于图2D中所示的布置。这种布置使得能够感测到每张打印介质片材的到达和离开。使用打印介质片材的打印工序可以依据该信息来校对打印工序的计时。孔和光学传感器的布置还能够确定片材的歪斜(如果有的话)。如果在打印工序之前检测到这种歪斜，则该歪斜可被校正。

在带上方可提供多个烘干器。在一个示例中，烘干器可以是气刀90。在一些示例中，排出到打印介质上的空气可被加热。气刀90可包括集气室92，并且空气可被迫使通过多个孔或槽91，以产生冲击在打印介质上的气流95。

图3E-图3H示出环形带10相对于布置在带10下面的光学传感器22、24的不同相对位置。

在图3E的情况中，光学传感器22、24中的每个均被孔覆盖。在此情况下，不存在打印介质。在图3F的情况中，光学传感器24被孔覆盖，而光学传感器22被带10覆盖。在图3G的情况中，光学传感器22被孔覆盖，而光学传感器24被带覆盖。同样，在图3F的情况或图3G的情况中均不存在打印介质。

如果例如图3G中存在打印介质，则光学传感器22和24都被材料覆盖。因此，当两个光学传感器都被材料覆盖时，控制器可以检测到打印介质的存在。

孔的尺寸和形状以及孔之间的距离可以根据情形而改变。孔的形状可以被选择成使得孔可被容易地制造，并且孔可被制造得足够宽，使得在横向于输送方向的方向上相对较小的未对齐不妨碍系统的正常运行。

孔之间的距离可被选择成使得无论带的位置如何，与一对孔列相关联的一对传感器中的至少一个光学传感器面向孔。在一些示例中，孔可以使得无论带的位置如何，光学传感器中的单个面向孔。

在该特定示例中可以使用不同类型的光学传感器。例如，可以使用包括例如光电传感器的电光传感器。

在图1-图3的任何先前示例中，适合于感测材料的不同类型的传感器都可以使用。

在前面描述的一些示例中，参考逻辑电路来说明用于检测输送系统中物品的存在、或位置、或长度和/或歪斜的方法。这些示例中的任何一个中的控制逻辑可以机器可读指令(例如软件、固件)、硬件或其组合来实现。

已提供前面的说明以例示和描述所述原理的示例。在某些图中，已使用相似的附图标记组，以方便相似的和/或相当的特征的比较。本说明书并不旨在穷举或将这些原理限制于所公开的任何确切形式。应注意到，某些所描述的特征可以从所描述的示例中提取出来并被独立地使用，以在打印系统中实现效果。此外，可以设想省略、替换和增加特征。这可以取决于实施方式的具体因素而发生。鉴于以上教导，许多修改和改变是可能的。

Claims (15)

1.一种输送机，包括：

用于沿输送方向移动物品的带，所述带具有沿所述输送方向延伸的第一对孔列；

与所述第一对孔列中的每列相关联的传感器，

其中

所述传感器和所述第一对孔列被布置成使得当两个所述传感器同时感测到材料时可检测到物品。

2.根据权利要求1所述的输送机，其中所述传感器和所述第一对孔列被布置成使得对于所述带在所述输送方向上的大致任何位置，所述传感器中的至少一个与所述第一对孔列中的孔中的一个对齐。

3.根据权利要求1所述的输送机，其中所述传感器彼此对齐，并且所述第一对孔列中的孔列彼此偏置。

4.根据权利要求3所述的输送机，其中后光学传感器和前光学传感器与所述第一对孔列中的每列相关联，并且其中所述后光学传感器彼此对齐，并且所述前光学传感器彼此对齐。

5.根据权利要求2所述的输送机，其中所述带具有沿所述输送方向延伸的第二对孔列；

与所述第二对孔列中的每列相关联的传感器，其中

所述传感器和所述第二对孔列被布置成使得对于所述带沿所述输送方向的大致任何位置，所述传感器中的至少一个与孔中的一个对齐。

6.根据权利要求1所述的输送机，其中所述传感器为光学传感器。

7.根据权利要求1所述的输送机，其中，所述物品在所述带的顶部上被输送，并且所述传感器被布置在所述带的下面。

8.一种在输送机中感测的方法，

所述输送机包括

输送机带，包括沿输送方向延伸的第一孔列和沿所述输送方向延伸的第二孔列；和

与所述第一孔列相关联并且被布置在输送物品的所述带的一部分下方的第一传感器和与所述第二孔列相关联并且被布置在输送物品的所述带的所述一部分下方的第二传感器，

并且所述方法包括：

当所述第一传感器和所述第二传感器大致同时感测到材料覆盖所述传感器时，确定所述输送器带上存在物品。

9.根据权利要求8所述的方法，进一步包括

如果所述第一传感器和所述第二传感器大致同时感测到材料覆盖所述传感器超过预定的时间周期，则确定所述输送机带移位。

10.一种烘干装置，包括：

用于沿输送方向移动打印基底的带；

用于检测所述带上的所述打印基底的检测器；和

布置在所述带上方的一个或多个烘干器，其中

所述带具有沿所述输送方向延伸的第一孔列和沿所述输送方向延伸的第二孔列，

所述检测器包括：布置在所述带的输送部分下面并与所述第一孔列对齐的第一光学传感器；以及布置在所述带的所述输送部分下面并与所述第二孔列对齐的第二光学传感器，并且

所述检测器被配置成当所述第一光学传感器和所述第二光学传感器均被材料覆盖时检测到所述打印基底。

11.根据权利要求10所述的烘干装置，其中，所述打印基底包括打印介质的切割片材。

12.根据权利要求11所述的烘干器，所述带包括很多个小孔和在所述带下面的一个或多个抽吸设备，以在所述带下方产生减小的压力。

13.根据权利要求9所述的烘干器，其中所述烘干器包括一个或多个气刀。

14.一种打印基底预处理装置，包括

用于涂覆打印基底的涂覆装置；和

布置在所述涂覆装置的下游的烘干装置，所述烘干装置包括：

用于沿输送方向移动打印基底的带；

用于检测所述带上的所述打印基底的检测器；和

布置在所述带上方的一个或多个烘干器，其中

所述带具有沿所述输送方向延伸的第一孔列和沿所述输送方向延伸的第二孔列，

所述检测器包括：布置在所述带的输送部分下面并与所述第一孔列对齐的第一光学传感器；以及布置在所述带的所述输送部分下面并与所述第二孔列对齐的第二光学传感器，并且其中

所述检测器被配置成当所述第一光学传感器和所述第二光学传感器均被材料覆盖时检测到所述打印基底。

15.一种打印系统，包括

用于涂覆打印基底的涂覆装置；

布置在所述涂覆装置的下游的烘干装置；和布置在所述烘干装置下游的用于在所述打印基底上进行打印的打印装置，

所述烘干装置包括：

用于沿输送方向移动打印基底的带；

用于检测所述带上的所述打印基底的检测器；和

布置在所述带上方的一个或多个烘干器，其中

所述带具有沿所述输送方向延伸的第一孔列和沿所述输送方向延伸的第二孔列，

所述检测器包括：布置在所述带的输送部分下面并与所述第一孔列对齐的第一光学传感器；以及布置在所述带的所述输送部分下面并与所述第二孔列对齐的第二光学传感器，并且其中

所述检测器被配置成当所述第一光学传感器和所述第二光学传感器均被材料覆盖时检测到所述打印基底。